13 Circuitospneumticos Continuao PDF

SISTEMAS
PNEUMTICOS
(CONTINUAO)
Prof Eng Francisco Alves de Lima Jnior
engenheirofranciscojunior@yahoo.com.br
SUMRIO
Mtodo do Movimento (Intuitivo)

Circuitos Seqenciais

MTODO DE MOVIMENTO (INTUITIVO)

REPRESENTAO DOS MOVIMENTOS
Quando os procedimentos de comando so um pouco mais complicados, e devem-se
reparar instalaes de certa envergadura, de grande ajuda para o tcnico de manuteno
dispor dos esquemas de comando, e seqncias, segundo o desenvolvimento de trabalho
das mquinas.
A necessidade de representar as seqncias dos movimentos de trabalho, e de comando,
de maneira facilmente visvel, no necessita de maiores esclarecimentos.
Assim que existir um problema mais complexo, os movimentos sero reconhecidos
rpida e seguramente, se for escolhida uma forma conveniente de representao dos
movimentos. Alm disso, uma representao clara possibilita uma compreenso bem
melhor.
Com auxlio de um exemplo, pretende-se apresentar as possibilidades de representao

mais utilizadas.
MTODO DE
(INTUITIVO)
MOVIMENTO
REPRESENTAO
MOVIMENTOS
DOS
Exemplo: Pacotes que chegam por

uma esteira transportadora de rolos
so levantados e empurrados pela
haste de cilindros pneumticos para
outra esteira transportadora.
Devido a condies de projeto, a
haste do segundo cilindro s poder
retornar aps a haste do primeiro ter
retornado.

SEQNCIA CRONOLGICA:
a haste do cilindro A avana e eleva o pacote.
a haste do cilindro B avana e empurra o pacote para a esteira II.
a haste do cilindro A retorna sua posio inicial.
a haste do cilindro B retorna sua posio inicial.

ANOTAO EM FORMA DE TABELA:
INDICAO VETORIAL:

DIAGRAMA DE MOVIMENTOS
DIAGRAMA TRAJETO-PASSO
Neste caso se representa a seqncia de movimentos de um elemento de trabalho;
levando-se ao diagrama os movimentos e as condies operacionais dos elementos de
trabalho. Isto feito atravs de duas coordenadas, uma representa o trajeto dos elementos
de trabalho, e a outra o passo (diagrama trajeto-passo).

DIAGRAMA TRAJETO-PASSO
Se existem diversos elementos de trabalho para um comando, estes sero representados da
mesma forma e desenhados uns sob os outros. A ocorrncia atravs de passos.
Do primeiro passo at o passo 2 a haste de cilindro avana da posio final traseira para a
posio final dianteira, sendo que esta alcanada no passo 2. A partir do passo 4, a haste
do cilindro retorna e alcana a posio final traseira no passo 5.

DIAGRAMA TRAJETO TEMPO

Neste diagrama, o trajeto de uma unidade construtiva
desenhado em funo do tempo, contrariamente ao
diagrama trajeto-passo. Neste caso o tempo desenhado
e representa a unio cronolgica na seqncia, entre as
distintas unidades.
Para representao grfica, vale aproximadamente o
mesmo que para o diagrama trajeto-passo, cuja relao
est clara atravs das linhas de unio (linha dos passos),
sendo que as distncias entre elas correspondem ao
respectivo perodo de durao do trajeto na escala de
tempo escolhida.
Enquanto o diagrama trajeto-passo oferece uma melhor
viso das trajetrias, e suas correlaes, no diagrama
trajeto-tempo pode-se representar com mais clareza as
diferentes velocidades de trabalho.
DIAGRAMA DE COMANDO
No diagrama de comando, anotam-se os estados de comutao dos elementos de entrada
de sinais e dos elementos de processamento de sinais, sobre os passos, no considerando
os tempos de comutao, por exemplo, o estado das vlvulas a1.

MONTAGEM DE CIRCUITOS SEQUENCIAIS









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MTODO DE MOVIMENTO (INTUITIVO)

Com auxlio de um exemplo, pretende-se apresentar as possibilidades de representao

Exemplo: Pacotes que chegam por

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a haste do cilindro B retorna sua posio inicial.

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