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Itajub, 18 de julho de 2007

Thierre Zulzke Penteado

Estudo de Vibrao em sistemas


amortecidos complexos

ESTUDO DE VIBRAES

Prever e entender problemas


de vibraes em estruturas de
mquinas de papel

Problema:

-Graus de Liberdade

-Amortecimento

-Rigidez

-Massa

Conceitos de vibrao:

Garantir que o modelo adotado possa ser


resolvido utilizando-se um Software de Elementos
Finitos

Produzir um modelo que tenha correlao com o


projeto real, para que se possam validar os
resultados encontrados

Objetivos:

MODELAGEM

Objetivo
Indicar os modos de
vibrao do modelo, bem como
suas Freqncias Naturais

ANLISE MODAL

STEP=1
SUB =9
FREQ=4.937
USUM
(AVG)
RSYS=0
DMX =.002634
SMX =.002634

NODAL SOLUTION

.293E-03

MN

X
Z

.585E-03

MX

.878E-03

.001171
.001463

.001756
.002049

.002341

NOV

.002634

7 2006
12:58:16

6.2482
6.3631

10

4.9372
6

4.4761

6.1380

3.8726

3.1031

6.0509

2.4168

1.9656

Freqncia
[Hz]

DIAGRAMA DE CAMPBELL

Obter uma relao entre a freqncia de


uma fora excitante e o deslocamento do
sistema estudado

Objetivo

ANLISE HARMNICA

Para as anlises estudadas foi


considerado que toda a fonte de excitao
do sistema provm das foras de
desbalanceamento inerentes aos elementos
girantes (rolos e cilindros) presentes na
estrutura

Fontes de Excitao

QTD

22

1
3

12

9
10

11

12

13

Cilindro da Tela

Rolo Guia Tela

Rolo guia Tela Acionado

Rolo Suco Tela


Rolo Cabeceira

Guia feltro

Rolo Guia Papel


Rolo Guia Tela
Rolo Pick-Up
Nipcoflex
Nipco-p
Rolo de Presso Superior
Rolo de Presso Inferior

Rolo/Cilindro

1000 m/min
1000 m/min

Massa por cada lado da mquima


Fora por cada lado da mquina (LA e LC)

Vb
Vk

(2)

(1)

1
1
3
2
2
1
1

1
2
3
4
5
6
7

Formador e prensa

POS

1000

678

870

1000
864

574

610
506
865
1270
1080
1100
850

Do [mm]

(Modelo

37, 38
39, 40
165, 166, 209, 210, 287, 288
93, 94, 235, 236
95, 96, 233, 234
47, 48
29, 30
17, 18, 65, 66, 71, 72, 77, 78, 107,
108, 127, 128, 143, 144, 151, 152,
153, 154, 205, 206, 217, 218, 261,
262, 273, 274, 279, 280, 295, 296,
929, 930, 931, 932, 951, 952, 963,
964, 981, 982, 983, 984, 1001, 1002
343, 344
395, 396, 759, 760, 851, 852
357, 358, 497, 498, 579, 580, 617,
618, 635, 636, 689, 690, 735, 736,
807, 808
431, 432, 435, 436, 445, 446, 471,
472, 531, 532, 559, 560, 645, 646,
671, 672, 695, 696, 739, 740, 783,
784, 873, 874
565, 566, 629, 630

Nmero do N
do ANSYS)

Foras aplicadas no sistema

2745

2140

3430

3800
3370

1133

1190
1135
2600
65
8000
8400
6000

m(1)
[kg]

1.6

2.5

2.5

1.6
1.6

2.5

1.0
2.5
1.6
2.5
2.5
2.5
2.5

Grau G
[mm/s]

0.375

0.186

0.265

0.750
0.361

0.231

0.375
0.750
0.433
0.530
0.530
0.375
0.750

Fator de
Reduo
fak

[N]

27

24

44

76
38

19

12
70
35
1
164
119
221

(2)

Soluo obtida atravs do Software


comercial Ansys v.10.0

Transformao domnio da freqncia, para domnio


no tempo, interpolao de dados e soma

- Utilizao do Software MathCad 11

Representar o efeito global da soma das parcelas das


vibraes de cada elemento girante presente no sistema

-Objetivos

COMBINAO DE RESULTADOS

Velocidade RMS [mm/s]

400

Rolo Guia Papel


Rolo Presso Superior
Rolo Guia Tela Acionado

0
300

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

Rolo Guia Tela D506


Rolo Presso Inferior
Rolo Guia Tela D678

500

700

Rolo Pick-Up
Rolo Guia Feltro
Cilindro da Tela

Velocidade da Mquina [m/min]

600

800

Nipcoflex
Rolo de Suco da Tela
Total

Grfico Velocidade x Velocidade RMS (ponto 17)

RESULTADOS OBTIDOS

Nipco-P
Rolo Cabeceira

900

1000

Velocidade da Mquina
[m/min]

951

951

951

951

951

951

951

951

872,5

872,5

872,5

872,5

872,5

872,5

872,5

872,5

Ponto

17

151

153

165

217

261

287

295

357

573

617

629

695

783

807

873

52,342

46,616

61,501

86,84

54,937

70,597

17,342

6,938

33,523

10,204

59,446

36,448

14,662

46,427

52,245

44,317

Deslocamento
[m]

872,5

872,5

872,5

872,5

872,5

872,5

872,5

872,5

635

635

635

635

635

635

635

635

Velocidade da Mquina
[m/min]

1,286

1,145

1,520

2,139

1,352

1,738

0,387

0,159

0,981

0,268

1,752

1,044

0,423

1,365

1,534

1,317

Velocidade
[mm/s]

Calibrao do modelo atravs de resultados obtidos


em modelos reais com a finalidade de se prever
futuras vibraes quando as condies de operao
(por exemplo velocidade de produo) forem
alteradas

OUTRO EXEMPLO DE APLICAO

OBRIGADO A TODOS PELA


ATENO!!