UNIVERSIDADE DO VALE DO ITAJAÍ – UNIVALI

ESCOLA DO MAR, CIÊNCIA E TECNOLOGIA - EMCT

ENGENHARIA MECÂNICA

GUSTAVO MINATTI GALASSINI

JOÃO HENRIQUE LONGEN DEGERING
VINICIUS FERREIRA TREVISAN

ANÁLISE DO ACRÉSCIMO DE MASSA EM SISTEMAS ANTI

VIBRAÇÕES DE BORRACHA PARA MÁQUINA DE LAVAR

ITAJAÍ
2022
 LISTA DE ILUSTRAÇÕES

Figura 1 - Estrutura máquina de lavar. ....................................................................................... 4

Figura 2 - Fixações máquina de lavar......................................................................................... 5
Figura 3 – Malha de elemento finitos ......................................................................................... 6
Figura 4 - Análise de Frequência................................................................................................ 6
Figura 5 - Primeira Análise Amplitude Resultante. ................................................................... 7
Figura 6 - Primeiro Gráfico Amplitude de Frequência............................................................... 7
Figura 7 – Analise de Frequência da Primeira Alteração de Massa. .......................................... 8
Figura 8 - Segundo Gráfico Amplitude de Frequência............................................................... 9
Figura 9 – Analise de Frequência da Segunda Alteração de Massa. ........................................ 10
Figura 10 – Terceiro Gráfico Amplitude de Frequência. ......................................................... 10

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 SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO ........................................................................................................................ 4

2. DESENVOLVIMENTO .......................................................................................................... 5

2.1. PRIMEIRA ALTERAÇÃO DE MASSA................................................................................... 8

2.2. SEGUNDA ALTERAÇÃO DE MASSA ................................................................................... 9

3. CONCLUSÃO .........................................................................................................................11

REFERÊNCIAS ...................................................................................................................................12

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1. INTRODUÇÃO

O sistema a ser analisado se trata de um sistema antivibração conhecido como pé de

borracha para máquina de lavar, apresentado na Figura 1, onde foi realizado estudo de
simulação harmônica com auxílio de ferramentas CAE (Computer-aided engineering).
Figura 1 - Estrutura máquina de lavar.

Fonte: Elaborado por Autores (2022).

O objetivo do estudo é analisar as frequências atuantes na estrutura, a diminuição das
vibrações dado pelo sistema dos pés de borracha, prever possíveis falhas, como uma possível
ressonância causada por falha de projeto, e reforçar os pés de borracha com acréscimo de massa
para entender as mudanças ocasionadas pelo aumento de massa. Onde foram feitas duas
alterações e ensaiados cada uma, a fim de observar as mudanças ocasionadas conforme
acréscimo. O ensaio estrutural feito por software SolidWorks da Dassault Systemes S.A.; pela
função de Análise de Elementos Finitos (FEA).

Norton (2013) traz vantagens construtivas para a utilização destes softwares, ele afirma
que estes programas geram modelos sólidos com arestas e faces definidas, desta forma as vistas
ortogonais convencionais em 2D são geradas automaticamente, e além disso, dados como
massa, centro de gravidade e momento de inércia, são calculados automaticamente ao
determinar o material da peça modelada, algo que demanda certo tempo para calcular de forma
convencional, uma vez que estes dados estão diretamente ligados a geometria da peça.

Uma das ferramentas mais importantes para um projetista nestes softwares é a simulação
de elementos finitos, ao qual o programa é capaz de calcular tensões, deslocamentos físicos e
até mesmo o fator de segurança da peça modelada, desde que aplicadas as considerações e
parâmetros corretos para tal. Os resultados são baseados nos dados fornecidos pelo projetista e
nas propriedades mecânicas do material selecionado na biblioteca do programa. (Autodesk,
2021).

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2. DESENVOLVIMENTO

Ensaiou-se a estrutura sem acréscimo de massa, após definido suas considerações

iniciais de fixações e forças, onde, para as faces externas da estrutura da máquina de lavar em
si foi definido fixação de rolagem/deslizamento e para as faces inferiores dos pés de borracha
restrições fixas como na Figura 2.

Figura 2 - Fixações máquina de lavar.

Fonte: FRANTZ, Julio (2022).

Após definido as restrições, foi também definido um controle de malha para estrutura,
pois requer um pouco mais de atenção. Como a parte mais importante da análise realizada fica
por conta dos pés de borracha foi selecionado tipo de malhas incompatíveis para que possa ter
um melhor refinamento de malha nos pés de borracha e uma malha mais "grossa" para o corpo
como mostra a Figura 3.

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Figura 3 – Malha de elemento finitos

Fonte: Elaborado por Autores (2022).

Após as definições, foi realizado uma análise modal para investigar as frequências no
intervalo de 0-2000 rpm, que, após realizado pode-se observar conforme Figura 4 que apenas a
forma modal 1 apresenta deformação nos pés de borracha na vertical, concluindo-se uma
oscilação devido a vibração do sistema. Nota-se também que a forma modal 1 é a única que
fica na faixa de 0–33 Hz (0-2000 rpm). Posterior, foi definido uma força de desbalanceamento
na face superior da estrutura da máquina, simulando de forma simples.

Figura 4 - Análise de Frequência.

Fonte: Elaborado por Autores (2022).

Com todas as condições já definidas pode-se então realizar o estudo dinâmico (Figura
5), onde chegou-se a um único pico no gráfico (Figura 6) com um deslocamento máximo de

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7,751 mm quando o mesmo corresponde a frequência natural do sistema de 8,15 Hz ou 489
rpm. Vale ressaltar que para primeira análise o pé de borracha tinha diâmetro externo de 60mm
com massa de 84,82 gramas.

Figura 5 - Primeira Análise Amplitude Resultante.

Fonte: Elaborado por Autores (2022).

Figura 6 - Primeiro Gráfico Amplitude de Frequência.

Fonte: Elaborado por Autores (2022).

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2.1. PRIMEIRA ALTERAÇÃO DE MASSA

Foi acrescido o diâmetro externo dos apoios em 30 mm; devido a máquina estar apoiada
sobre 4 pés pode-se considerar 120 mm a mais de diâmetro borracha para apoio com solo. Sabe-
se que a frequência natural de todo sistema é calculada a partir da raiz da divisão da rigidez
elástica do elemento sobre sua massa. A vista disso; esperava-se um leve decréscimo em sua
frequência de vibração por acréscimo de massa; entretanto, conclui-se que o maior determinante
nos resultados foi a alteração de rigidez, visto que se aumentarmos a massa a frequência natural
deveria diminuir. Em suma, como pode-se atentar na (Figura 7) a nova frequência de vibração
fez-se igual a 14,409 Hz.

Figura 7 – Analise de Frequência da Primeira Alteração de Massa.

Fonte: Elaborado por Autores (2022).

Igualmente; observar-se no gráfico conforme Figura 8, onde demonstra o pico na

amplitude resultante ligeiramente superior quando comparado a frequência natural do sistema.

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Figura 8 - Segundo Gráfico Amplitude de Frequência.

Fonte: Elaborado por Autores (2022).

2.2. SEGUNDA ALTERAÇÃO DE MASSA

Para a segunda alteração de massa, decidiu-se aumentar o diâmetro externo dos pés de
borracha em mais 30 mm chegando em um total de 120 mm, o que leva a uma massa de
aproximadamente 424 gramas, que é um aumento considerável em relação ao primeiro pé de
borracha que tinha apenas 84g chegando em um aumento de aproximadamente 505% na massa,
que resulta diretamente na frequência natural do sistema chegando então em 21,11 hz conforme
análise demonstrado na Figura 9. Vale ressaltar que o deslocamento continuou praticamente o
mesmo estando agora em aproximadamente 7,83 mm.

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Figura 9 – Analise de Frequência da Segunda Alteração de Massa.

Fonte: Elaborado por Autores (2022).

Também pode-se observar no gráfico conforme Figura 10, onde demonstra um pico na
amplitude resultante coincidindo com a frequência natural do sistema.

Figura 10 – Terceiro Gráfico Amplitude de Frequência.

Fonte: Elaborado por Autores (2022).

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3. CONCLUSÃO

Após todas as análises de acréscimo de massa terem sido realizadas, assim como, feito
outras análises aumentando somente a massa do pé de borracha em si, pela substituição de
propriedades de massa ao invés de aumentar a massa pelo aumento da geometria da peça como
realizado no trabalho, constatou-se que para um aumento significativo de frequência natural de
forma se tem quando aumenta a geometria da peça, aumentando assim a área de contato dos
pés com a máquina e com o solo, o que leva a um aumento muito maior da rigidez da estrutura
em comparação com o acréscimo de massa, que se torna possível aumentar a frequência natural
como demonstrado nas análises anteriormente, diferente do esperado ao se lembrar da fórmula
da frequência natural, onde, ao aumentar a massa irá diminuir a frequência natural.

Após todas as análises de acréscimo de massa terem sido realizadas, assim como, feito
outras análises aumentando somente a massa do pé de borracha em si, pela substituição de
propriedades de massa ao invés de aumentar a massa pelo aumento da geometria da peça como
realizado para o trabalho, constatou-se que para um aumento de frequência natural de forma
mais efetiva se tem quando aumenta a geometria da peça, aumentando assim a área de contato
dos pés com a máquina e com o solo, o que leva a um aumento muito maior da rigidez da
estrutura em comparação com o acréscimo de massa, que se torna possível aumentar a
frequência natural como demonstrado nas análises anteriormente, diferente do esperado ao se
lembrar da fórmula da frequência natural, onde, ao aumentar a massa irá diminuir a frequência
natural.

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REFERÊNCIAS

AUTODESK. Inventor: software cad 3d profissional para engenharia e projetos de produtos.

Software CAD 3D profissional para engenharia e projetos de produtos. Disponível em:
<https://www.autodesk.com.br/products/inventor/overview>. Acesso em 07 de novembro
2022.

NORTON, Robert L. Projeto de Máquinas: Uma abordagem integrada. 4. ed. Porto Alegre:
Bookman, 2013.

RAO, Singiresu S. Vibrações Mecânicas. 4 ed. São Paulo: Person Prentice Hall, 2008.

SOUSA, Lucas Castro; LOPES, Arlindo Pires; SANTOS, Adriana Alencar. Estudo de
vibrações livres de um chassi space-frame tipo baja. In: Congresso Técnico Científico da
Engenharia e da Agronomia. 2017.

SOUZA, Arthur Henrique Rapschinski; SOUZA, Leonardo Silveira Mariano de. Análise
modal numérica de uma estrutura do tipo baja. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso.
Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

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