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Electrnica - Curso de Engenharia Electromecnica
22Amplificadores
AmplificadoresOperacionais
Operacionais
2.1
2.1Introduo
Introduo
O amplificador operacional (ampop) foi desenvolvido na dcada de 40. O
ampop era construdo com base em componentes discretos, primeiro com
vlvulas (figura 2.1) e mais tarde, final dos anos 40, com transstores. A
implementao do ampop com componentes discretos estendeu-se at
1963, ano em que surgiu o primeiro amplificador operacional, construdo
pela FairChild (A 702), na forma de um circuito integrado (figura 2.2).
Actualmente os ampops so implementados por cerca de 30 transstores
associados a resistncias e a um condensador (compensao na
frequncia), com se exemplifica a figura 2.3.
A designao de amplificador operacional, advm do facto de no incio,
este sistema, ser largamente utilizado para realizar operaes matemticas.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-1
2.1
2.1Introduo
Introduo(cont.)
(cont.)
Figura 2.1 Amplificador operacional implementado com vlvulas
Octvio Pscoa Dias
Figura 2.2 Amplificador operacional actual
cap.2-2
2.1
2.1Introduo
Introduo(cont.)
(cont.)
Com o avano tecnolgico o ampop passou a apresentar caractersticas que

fazem com que seja utilizado nas mais diversas aplicaes, sendo,
actualmente, o termo operacional, justificado pela sua versatilidade.
Embora o ampop, seja de facto um sistema complexo, ele pode ser estudado
como um componente activo discreto, por intermdio da caracterizao do
seu comportamento aos terminais. O estudo da sua constituio interna,
ser feito num captulo posterior.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-3
2.1
2.1Introduo
Introduo(cont.)
(cont.)
Figura 2.3 Circuito do amplificador operacional 741.

Octvio Pscoa Dias
cap.2-4
2.2
2.2Os
Osterminais
terminaisdo
doamplificador
amplificadoroperacional
operacional
Do ponto de vista do sinal, o ampop tem trs terminais: dois terminais de
entrada, (+) e (-), e um terminal de sada, vo. A figura 2.4 mostra o smbolo
que usualmente utilizado para representar o ampop. Os terminais 1, (-) e 2
(+), so os terminais de entrada e o terminal 3 (vo) o terminal de sada.
A alimentao de uma parte significativa dos ampops, feita por duas
fontes dc, com um terminal comum. A figura 2.5 mostra o ampop com as
tenses de alimentao aplicadas aos terminais 4 e 5. O terminal 4 est
ligado tenso de alimentao positiva, V+, e o terminal 5 negativa, V-. A
figura 6.6 apresenta a mesma informao de uma forma mais simplificada.
Para analisar as caractersticas do ampop do ponto de vista dos sinais,
utiliza-se o smbolo ilustrada na figura 2.4. De facto, A alimentao dc no
relevante para essa anlise.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-5
2.2
2.2Os
Osterminais
terminaisdo
doamplificador
operacional(cont.)
(cont.)
v
vo
v+
Figura 2.4 Smbolo do ampop
Figura 2.5 Ampop com a fonte de alimentao dc.
Figura 2.6 Representao simplificada

do ampop com alimentao dc
O terminal de referncia dos sinais coincide com o ponto comum (massa)

das fontes de alimentao. Alm dos trs terminais para o sinal e dos dois
para a alimentao, o ampop tem, usualmente, outros terminais dedicados
compensao dos desvios ao seu comportamento ideal.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-6
2.2
2.2Os
Osterminais
terminaisdo
doamplificador
operacional(cont.)
(cont.)
As figuras 2.7 a 2.9 ilustram alguns encapsulamentos existentes no
mercado para o ampop 741.
Figura 2.7 Encapsulamento flat pack (ampop 741).
Figura 2.8 Encapsulamento metal can (ampop 741).
Figura 2.9 Encapsulamento DIP (ampop 741).

Octvio Pscoa Dias
cap.2-7
2.2
2.2Os
Osterminais
terminaisdo
doamplificador
operacional(cont.)
(cont.)
A figura 2.10 identifica a correspondncia entre os pinos desses
encapsulamentos e os terminais do ampop.
tenso dc; V + (7)

compensao de desvio (1)
entrada inversora; v (2)
sada; vo (6)
+
entrada no inversora; v (3)
tenso dc; V (4)
compensao de desvio (5)
Figura 2.10 Correspondncia entre os pinos do encapsulamento e os terminais do ampop (741).
Octvio Pscoa Dias
cap.2-8
2.2
2.2Os
Osterminais
terminaisdo
doamplificador
operacional(cont.)
(cont.)
A figura 2.11 mostra a utilizao dos terminais dedicados compensao
de desvios.
8
6
3
V
Figura 2.11 Compensao de desvios (ampop 741).
Octvio Pscoa Dias
cap.2-9
2.3
2.3Caractersticas
Caractersticasdo
doamplificador
amplificadorideal
ideal
O amplificador operacional projectado para reagir diferena entre os
sinais aplicados s entradas inversora (-) e no-inversora (+), produzindo
uma tenso de sada, vo dada por,
vo = A(v + v )
onde,
A um nmero positivo que representa o ganho do ampop sem
realimentao;
v + a tenso aplicada entrada no-inversora;
v - a tenso aplicada entrada inversora.
Idealmente, o ampop apenas amplifica a diferena entre os dois sinais
presentes nas suas entradas (v+-v-), ignorando qualquer sinal que seja
comum s entradas v+ e v-. Assim, se a tenso presente em v+ for igual
tenso presente em v-, a sada, vo, ser, idealmente, nula.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-10
2.3
2.3Caractersticas
Caractersticasdo
doamplificador
amplificadorideal
ideal
Esta caracterstica designada por rejeio em modo-comum, e o ganho A
designado por ganho diferencial, uma vez que se refere amplificao
da diferena entre os sinais presentes nas entradas do ampop.
Outra das caractersticas do amplificador operacional ideal, consiste em
ter as correntes de entrada nulas. Assim, com os sinais de corrente
produzidos por v+ e v- nulos, a resistncia de entrada do ampop infinita,
Ri =
Quanto tenso de sada, suposto que o ampop se comporte como

uma fonte de tenso ideal, ou seja, a tenso medida entre o terminal de
sada, vo, e a massa, deve ser igual a A(v+-v-), independentemente da
corrente que o ampop fornea a uma carga, isto , a resistncia de
sada do ampop deve ser nula,
Ro = 0
Octvio Pscoa Dias
cap.2-11
2.3
2.3Caractersticas
Caractersticasdo
doamplificador
amplificadorideal
ideal(cont.)
(cont.)
O ampop ideal deve exibir uma largura de banda infinita, ou seja, o valor
de A deve permanecer constante desde a frequncia nula (sinal dc) at
frequncia infinita, ou seja, o ampop amplifica com o mesmo ganho
sinais de qualquer frequncia,
BW =
A figura 2.12, ilustra o modelo ideal do ampop.

v
vo
v+
Figura 2.12 Circuito equivalente para o ampop ideal.

Octvio Pscoa Dias
cap.2-12
2.3
2.3Caractersticas
Caractersticasdo
doamplificador
amplificadorideal
ideal(cont.)
(cont.)
Na tabela 2.1, indicam-se as caractersticas reais e ideais do ampop.
Tabela 2.1 Caractersticas ideais e reais do amplificador operacional.
Caracterstica
(malha aberta)
ampop ideal
ampop real
106 a 108
impedncia de sada
dezenas de
largura de banda
dezenas de Hz
ganho tenso
impedncia de entrada
Octvio Pscoa Dias
alguns M
cap.2-13
Exerccio 2.1
Considere um amplificador operacional (ampop) ideal, excepto quanto ao ganho em malha aberta que tem
o valor de A=103. O ampop usado de acordo com o circuito representado na figura 2.13, sendo medidas
as tenses v1, v2 e vo. Determine,
a) v1 para v2=0 e vo=2 V;
b) v1 para v2=5 V e vo=-10 V;
c) vo para v1=1,002 V e v2=0,998 V;
d) v2 para v1=-3,6 V e vo=-3,6 V.
Solues: a) v1=-0,002 V; b) v1=5,01 V; c) vo= -4 V; d) v2=-3,6036 V.
v1
vo
v2
Figura 2.13 Configurao da montagem para o exerccio 2.1.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-14
Exerccio 2.2
O circuito da figura 2.14, usa um ampop que ideal excepto quanto ao ganho diferencial A (ganho sem
realimentao) que finito. Tendo em conta que vO=3,5 V quando vI=3,5 V, determine o ganho A do
ampop.
Solues: A=1001.
Figura 2.14 circuito para o exerccio 2.2.

Octvio Pscoa Dias
cap.2-15
Exerccio 2.3
A tabela 2.2 mostra os resultados, em Volt, de um conjunto de testes realizados sobre um amplificador
operacional, que pode ser considerado ideal, excepto quanto ao ganho, A, que finito. Tendo em conta
aqueles valores, determine,
a) o valor aproximado do ganho diferencial, A;
b) Os valores em falta na tabela.
Solues: a) A100; b) teste 3:v-=0,99 V; teste 7: v+=5,049 V.
Tabela 2.2 Valores para o exerccio 2.3.
teste n
Octvio Pscoa Dias
v+
vo
cap.2-16
2.4
2.4Conceito
Conceitode
derealimentao
realimentao
Quando existe uma resistncia ligada entre o terminal de sada, vo, e o
terminal da entrada inversora (-), diz-se que o ampop tem realimentao
negativa (figura 2.15). Quando a resistncia est ligada entre a sada, vo, e
o terminal da entrada no-inversora (+), diz-se que o ampop tem
realimentao positiva (figura 2.16).
R2
R2
R1
vi
R1
vi
vo
vo
+
Figura 2.15 Ampop com realimentao negativa.

Octvio Pscoa Dias
Figura 2.16 Ampop com realimentao positiva.

cap.2-17
2.5
2.5Realimentao
RealimentaoNegativa
Negativa
curto-circuito
curto-circuitovirtual
virtual
Considere-se o ampop com realimentao negativa ilustrado na figura
2.17. O ganho de malha fechada, Af, definido por,
vo
Av f
vi
Figura 2.17 Realimentao negativa.

Octvio Pscoa Dias
cap.2-18
curto-circuito
virtual(cont.)
(cont.)
A tenso vo tem um valor finito, e como,
vo = A(v + v )
v + = v2 ; v = v1
vo = A(v2 v1 )
vo
(v2 v1 ) =
A
dado que, idealmente,
ento,
A
(v + v ) 0
isto , as tenses presentes em v + e v - so praticamente iguais.

Octvio Pscoa Dias
cap.2-19
curto-circuito
virtual(cont.)
(cont.)
Diz-se, ento, que existe um curto-circuito virtual entre as entradas
inversora, v+, e no-inversora, v-. O termo curto-circuito virtual significa
que qualquer que seja a tenso presente em v+, ela est tambm presente
em v-, devido ao ganho A ser muito elevado (tender para infinito). Assim,
quando v+ est ligado massa, diz-se que v- uma massa virtual (figura
2.18), dado que, embora v- esteja ao potencial zero, devido ao curtocircuito virtual, ele no est fisicamente ligado massa.
Figura 2.18 Curto-circuito virtual.

Octvio Pscoa Dias
cap.2-20
2.5.1
2.5.1Operao
OperaoLinear
Lineardo
doAmpop
Ampop
montagem
montageminversora
inversora
A figura 2.19 ilustra a montagem inversora do amplificador operacional.
R2
Af =
R1
Figura 2.19 Montagem inversora.

Octvio Pscoa Dias
cap.2-21
montagem
montageminversora
inversora(cont.)
(cont.)
A resistncia de entrada da montagem inversora (figura 2.18) dada por,
Ri = R1
uma vez que, a corrente de entrada dada pela expresso, ii=vI /R1.
As figura 2.20 e 2.21, representam o modelo da montagem e a sua
caracterstica de transferncia, respectivamente.
A f = tg ( )
vo
L+
vI
L
Figura 2.20 Modelo da montagem inversora.
Octvio Pscoa Dias
Figura 2.21 Caracterstica de transferncia da montagem inversora.

cap.2-22
Exerccio 2.4
Dimensione as resistncias R1 e R2 para que o amplificador inversor representado na figura 2.22, tenha o
ganho de -10, e a resistncia de entrada de 100 k.
Solues: R1=100 k; R2=1 M.
Figura 2.22 Montagem para o exerccio 2.4.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-23
Exerccio 2.5
Um circuito inversor usa um ampop duas resisncias de 10 k.
a) determine o ganho terico em malha fechada;
b) calcule o valor da tenso de sada, para uma tenso de +3 V aplicada na entrada.
Solues: a) Av=-1; b) vO=-3 V.
Exerccio 2.6
Assuma que tem um ampop ideal e trs resistncias de 10 k.
a) determine o nmero de que topologias pode implementar para um circuito amplificador inversor, por
intermdio de combinaes srie e paralelo das trs resistncias;
b) identifique a topologia que associa o maior ganho com a maior resistncia de entrada da montagem;
c) Identifique a topologia que associa o menor ganho com a maior resistncia de entrada da montagem.
Solues: a) 4 topologias; b) Av=-2 e Ri=10 k; c) Av=-0,5 e Ri=20 k.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-24
Exerccio 2.7
Considere os circuitos ilustrados na figura 2.23, e determine o ganho de tenso, Av, e a resistncia de
entrada, Ri, de cada um deles.
Solues: a) Av= -10 e Ri=10 k; b) Av=-10 e Ri=10 k; c) Av=-10 e Ri=10 k; d) Av=-10 e Ri=10 k;
e) Av=0 e Ri=10 k; f) Av=- (mas Rm=-100 k ) e Ri=0.
(a )
(b)
(c)
(e)
(f)
(d )
Figura 2.23 Montagens para o exerccio 2.7.

Octvio Pscoa Dias
cap.2-25
Exerccio 2.8
Projecte um amplificador inversor com base num ampop. O circuito deve ter um ganho de -4 e o total
das resistncias utilizadas deve somar o valor de 100 k.
Solues: R1=20 k; R2=80 k.
Exerccio 2.9
Para o circuito da figura 2.24,
a) determine os valores de R1 e R2 para implementar um amplificador de ganho -50, com a resistncia de
entrada to elevada quanto possvel. No utilize resistncias superiores a 10 M.
b) calcule a resistncia de entrada da montagem.
Solues: a) R1=200 k, R2=10 M; b) Ri=200 k.
vI
vO

Octvio Pscoa Dias
cap.2-26
Exerccio 2.10
Um circuito amplificador inversor usa um ampop que pose ser considerteado ideal. Sabendo que o ganho
do circuito de -1000 e que apenas foram utilizadas duas resistncias, cujo valor de cada uma delas no
superior a 100 k, determine o valor,
a) das resistncias utilizadas;
b) da resistncia de entrada do circuito.
Solues: a) R1=100 ; R2=100 k.; b) 100
Exerccio 2.11
Um ampop com ganho diferencial, A=1000, usado numa montagem inversora, na qual a tenso de
sada varia entre -10 V e +10 V. Determine o desvio mximo de tenso no n da entrada inversora, v-,
relativamente massa virtual.
Soluo: 10 mV.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-27
Exerccio 2.12
Considere o circuito da figura 2.25,
a) mostre que o ganho, vO/vI, da montagem, pode ser dado pela expresso,
Av =
R1 R4 R4
1 +
+
R2 R2 R3
b) use o circuito para projectar um amplificador inversor, com a resistncia de entrada, Ri=1 M e
ganho , Av=-100. Faa R2=R4=1 M, e determine os valores das resistncias R1 e R3 .
Solues: b) R1= 1 M; R3=10,2 k.

Octvio Pscoa Dias
cap.2-28
Exerccio 2.13
O circuito representado na figura 2.26, muito utilizado para produzir uma tenso de sada vO,
proporcional corrente de entreada iI. Considere o ampop ideal e determine,
a) a expresso da transresistncia, Rm;
b) o valor da resistncia entrada, Ri, da montagem.
Rf
Solues: a) Rm=-Rf; b) 0 .
ii
vo
Octvio Pscoa Dias
cap.2-29
Exerccio 2.14
Determine o ganho do circuito ilustrado na figura 2.27.
Soluo: -8

Octvio Pscoa Dias
cap.2-30
Exerccio 2.15
O circuito representado na figura 2.28, usado para implementar um amplificador de transresistncia.
Determine,
a) a resistncia de entrada, Ri;
b) a transresistncia, Rm;
c) a resistncia de sada, Ro;
d) qual o valor da tenso de sada, v0, se for ligada entrada do amplificador a fonte de sinal representada
na figura 2.29.
Solues: a) Ri=0; b) Rm=-10 k; c) Ro=0; d) vo=-5 V.
Figura 2.28 Conversor corrente-tenso para o exerccio 2.15.

Octvio Pscoa Dias
Figura 2.29 Fonte de corrente para o exerccio 2.15.

cap.2-31
Exerccio 2.16
Considere o circuito da figura 2.30.Assuma que o ampop ideal, que est alimentado pela tenso de 5 V, e
que as resistncias tm os valores, R1=95 k; R2=10 k; R3=10 k e R4=100 k. Determine,
a) a resistncia de entrada do circuito;
b) A tenso de sada que corresponde tenso de entrada vI=15 V.
Solues: a) Ri=100 ; b) vO= 5 V.
R1
vI
R4
R3
R2
vO
Figura 2.30 Circuito para o exerccio 2.16.

Octvio Pscoa Dias
cap.2-32
algumas
algumasaplicaes
aplicaesda
damontagem
montageminversora
inversora
somador
somadorinversor
inversorde
dennentradas
entradas
O circuito da figura 2.31, representa um somador inversor de n entradas.
vo = (
Rf
R1
v1 +
Rf
R2
v2 + ... +
Rf
Rn
vn )
Figura 2.31 Circuito somador inversor de n entradas

Octvio Pscoa Dias
cap.2-33
circuito
circuitointegrador
integrador
O circuito representado na figura 2.32, desempenha a funo de
integrador.
i2
Figura 2.32 Circuito integrador com ampop.

Octvio Pscoa Dias
cap.2-34
circuito
circuitointegrador
integrador(cont.)
(cont.)
Por intermdio das leis de Kirchhoff para a corrente (KCL) e para a tenso
(KVL), pode concluir-se que,
vi
dvC
i1 = i2 ; i1 = ; i2 = C
R
dt
E dado que vC=-vO, pode escrever-se,

Assim,
dvo
i2 = C
dt
dvo vi
1
C
= dvo =
vi dt
dt
R
CR
t
t
t
1
1
0 dvo = CR 0 vi dt vo = CR 0 vi dt
onde, o produto CR a constante de integrao, .

Octvio Pscoa Dias
cap.2-35
circuito
circuitointegrador
integrador(cont.)
(cont.)
Este resultado demonstra que o circuito desempenha a funo de
integrador, uma vez que a sada, vO, constituda pelo integral da tenso
de entrada, vI, multiplicada por uma constante. O estudo do circuito pode
ser desenvolvido por intermdio da Transformada de Laplace (TL), a qual
permite transformar equaes integro-diferenciais, obtidas pela aplicao
das Leis de Kirchhoff a um circuito com elementos constantes, em
equaes algbricas, lineares, cuja manipulao menos trabalhosa.
A utilizao da TL consiste nos seguintes passos:
primeiro as funes do tempo so transformadas em funes de uma
varivel s, no campo complexo;
em seguida efectuam-se as operaes matemticas com as funes
transformadas no domnio s;
por ltimo efectua-se o processo inverso, que consiste na identificao
das funes do tempo, que correspondem s funes de s obtidas.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-36
circuito
circuitointegrador
integrador(cont.)
(cont.)
A vantagem do mtodo reside no facto de que operaes de derivao e
integrao no domnio do tempo, so transformadas, respectivamente, em
operaes de multiplicao e diviso no domnio complexo, s.
Transformada de Laplace
A Transformada de Laplace, TL, de uma funo do tempo, f(t), definida
como,
L[ f (t )] = f (t )e st dt
0
A varivel s uma varivel complexa composta por uma parte real, , e

uma parte imaginria ,
s = + j
e t a varivel de tempo no campo real.

Octvio Pscoa Dias
cap.2-37
circuito
circuitointegrador
integrador(cont.)
(cont.)
Pode mostrar-se que a TL do integral dada por,
t
onde, F(s) a TL de f(t).
1
L[ f (t )] = F ( s )
s
0
e a TL da derivada dada por,

t
df (t )
L[
] = sF ( s )
dt
0
Considerando os elementos de circuito, resistncia, R, condensador, C e a

bobina, L, que se ilustram na figura 2.33,
iR
vR
iC
vC
iL
vL
Figura 2.33 Elementos de circuito R, C e L, no domnio do tempo.

Octvio Pscoa Dias
cap.2-38
circuito
circuitointegrador
integrador(cont.)
(cont.)
Da aplicao da TL s tenses e correntes que existem numa resistncia,
condensador e bobina, com condies iniciais nulas, obtm-se,
TL
vR (t ) = Ri
V ( s ) = RI ( s )
dv TL
I ( s ) = sCV ( s )
dt
di TL
vL (t ) = L
V ( s ) = sLI ( s )
dt
Por intermdio destes resultados podem obter-se as impedncias, Z, que
V ( s)
pertencem ao domnio s,
iC (t ) = C
Z R (s) =
=R
I ( s)
V (s) 1
Z C ( s) =
=
I ( s ) sC
V (s)
Z L (s) =
= sL
I (s)
Octvio Pscoa Dias
cap.2-39
circuito
circuitointegrador
integrador(cont.)
(cont.)
Aplicando o conceito de impedncia ao integrador representado na figura
2.32, obtm-se,
1
Vo ( s )
Vo ( s )
1
1 1
sC
=
=
Vo ( s ) =
Vi ( s )
Vi ( s )
R
Vi ( s )
sRC
RC s
Comparando este resultado, com a TL do integral, conclui-se que circuito
realiza a funo de integrao, dada a presena do factor 1/s na expresso
de Vo=f(Vi).
Para o regime sinusoidal de amplitude constante, (=0), tem-se, s=j, e
assim,
Vo
1
=
Vi
jRC
Octvio Pscoa Dias
cap.2-40
circuito
circuitointegrador
integrador(cont.)
(cont.)
usual, por ser cmodo, estudar o comportamento da funo de
transferncia,
1
T ( j ) =
jCR
com o auxlio dos Diagramas de Bode para o mdulo, G(), e para a fase,
(), com,
G()=20log|T(j)|
e,
Octvio Pscoa Dias
()=argumento{T(j)}
cap.2-41
circuito
circuitointegrador
integrador(cont.)
(cont.)
O diagrama de Bode, para a amplitude, do circuito integrador ilustrado na
figura 2.32, pode ser obtido do modo que a seguir se descreve,
1
1
G ( ) = 20 log
G ( ) = 20 log
jRC
RC
G ( ) = 20 log 1 20 log(RC ) G ( ) = 20 log(RC )

=1/RC
1
G ( ) = 20 log(
RC ) G ( ) = 0 dB
RC
=0,11/RC
1
G ( ) = 20 log(0,1
RC ) G ( ) = +20 dB
RC
Octvio Pscoa Dias
cap.2-42
circuito
circuitointegrador
integrador(cont.)
(cont.)
A figura 2.34 ilustra o diagrama de Bode, para a amplitude, G(), do
circuito integrador.
G ( )
[dB]
20 dB
20 db / dcada
6 dB / oitava
0,1
1
RC
1
RC
[rad / s]
Figura 2.34 Diagrama de Bode para o mdulo da funo de transferncia, T(j), do integrador.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-43
circuito
circuitointegrador
integrador(cont.)
(cont.)
O diagrama de Bode para a fase, avalia o comportamento, com a
frequncia, da fase do circuito integrador, isto , a relao entre a fase do
sinal, de entrada, Vi, e a fase do sinal de sada, Vo.
Tendo em conta que a funo de transferncia do integrador
implementado pelo circuito da figura 2.33, dada por,
1
T ( j ) =
jRC
Ento,
( ) = arg(1) + arg(1) arg( jRC )

( ) = 180 +0 90 = 270 ( ) = +90
Octvio Pscoa Dias
cap.2-44
circuito
circuitointegrador
integrador(cont.)
(cont.)
A figura 2.35 mostra o diagrama de Bode para a fase, (), do circuito
integrador. Repare-se que, se o integrador no fosse inversor, a fase seria
de -90.
( )
+ 90
[rad / s]
Figura 2.35 Diagrama de Bode para a fase da funo de transferncia, T(j), do integrador.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-45
circuito
circuitointegrador
integrador(cont.)
(cont.)
A figura 2.36 representa um integrador prtico. A resistncia, R2, em
paralelo com o condensador evita a saturao do ampop nas baixas
frequncias.
R2
R1
Figura 2.36 Integrador prtico.

Octvio Pscoa Dias
cap.2-46
circuito
circuitodiferenciador
diferenciador
A figura 2.37, ilustra um circuito diferenciador, implementado por
intermdio de um amplificador operacional.
i2
i1
Figura 2.37 Circuito diferenciador com ampop.

Octvio Pscoa Dias
cap.2-47
circuito
diferenciador(cont.)
(cont.)
Por intermdio de KCL e KVL, pode concluir-se que,
vo
dvC
i1 = i2 ; i2 = ; i1 = C
R
dt
E dado que vC=vI, pode escrever-se,
Logo,
dvi
i1 = C
dt
vo
dvi
dvi
=C
vo = RC
R
dt
dt
Este resultado demonstra que o circuito desempenha a funo de

diferenciador, dado que, a sada, vO, constituda pela derivada da tenso
de entrada, vI, multiplicada por uma constante.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-48
circuito
(cont.)
Utilizando o conceito de impedncia na anlise do circuito diferenciador
da figura 2.38, pode concluir-se,
Vo ( s )
Vo ( s )
R
=
= sRC Vo ( s ) = RC s Vi ( s )
1
Vi ( s )
Vi ( s )
sC
Comparando o resultado obtido, com a TL da derivada, conclui-se que
circuito realiza a funo de diferenciao, tendo em conta a existncia do
factor s na expresso de Vo=f(Vi).
No domnio das frequncias fsicas, s=j, tem-se,
Vo
= jRC
Vi
Octvio Pscoa Dias
cap.2-49
circuito
(cont.)
O diagrama de Bode, para a amplitude, do circuito diferenciador
representado na figura 2.37, obtm-se por intermdio de procedimentos
semelhantes aos utilizados para o anlise do integrador. Assim,
G ( ) = 20 log jRC G ( ) = 20 log(RC )

=1/RC
1
G ( ) = 20 log(
RC ) G ( ) = 0 dB
RC
=0,11/RC
1
G ( ) = 20 log(0,1
RC ) G ( ) = 20 dB
RC
Octvio Pscoa Dias
cap.2-50
circuito
(cont.)
A figura 2.38 mostra o diagrama de Bode, para a amplitude, G(), do
circuito integrador.
G ( )
[dB]
20 dB / dcada
6 dB / oitava
0,1
1
RC
1
RC
[rad / s]
20
Figura 2.38 Diagrama de Bode para o mdulo da funo de transferncia, T(j), do diferenciador.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-51
circuito
(cont.)
Tendo em conta a funo de transferncia do diferenciador da figura 2.37,
T(j)=-jRC
Ento,
( ) = arg(1) + arg( jRC )

( ) = 180 +90 ( ) = 90
de realar que, se o circuito no fosse inversor, a fase seria de +90.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-52
circuito
(cont.)
A figura 2.39 representa o diagrama de Bode para a fase, (), do
circuito diferenciador ilustrado na figura 2.37.
( )
[rad / s ]
90
Figura 2.39 Diagrama de Bode para a fase da funo de transferncia, T(j), do diferenciador.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-53
circuito
(cont.)
Na figura 2.40 representa-se um circuito diferenciador prtico. A
resistncia, R1, em srie com o condensador, evita a saturao do ampop
nas altas frequncias.
R2
R1
vi
vo
Figura 2.40 Diferenciador prtico.

Octvio Pscoa Dias
cap.2-54
Exerccio 2.17
Considere o integrador de Miller representado na figura 2.41, excitado pelo impulso representado na
figura 2.42. Assuma R=10 k , C=10 nF, e determine,
a) a sada, vO, do integrador em resposta ao um impulso;
b) a sada, vO, do integrador em resposta ao impulso, se for ligada uma resistncia de 1 M, em paralelo
com o condensador.
Soluo: a) vO=-10 V; b) vO=9,5 V.

Octvio Pscoa Dias
Figura 2.42 Impulso para o exerccio 2.17.

cap.2-55
Exerccio 2.17
Considere uma onda quadrada simtrica com 20 Vpp, 0 V de valor mdio e com o perodo de 2 ms,
aplicada a um integrador de Miller. Determine o valor da constante de tempo, = RC, para que a tenso
de sada tenha a forma triangular com 20 Vpp.
Soluo: 0,5 ms.
Exerccio 2.18
Use um ampop ideal para projectar um integrador inversor com a resistncia de entrada de 10 k e a
constante de tempo de 10 -3 s, e determine,
a) a amplitude do ganho e a respectiva fase frequncia de 10 rad/s;
b) a amplitude da resposta e a respectiva fase frequncia de 1 rad/s;
c) a frequncia qual o ganho unitrio.
Solues: R=10 k; C=0,1 F; a) |Vo/Vi|=100; =+90 , b) |Vo/Vi|=1000; =+90 ; c) 1000 rad/s
Octvio Pscoa Dias
cap.2-56
Exerccio 2.19
Com base num ampop considerado ideal, projecte um diferenciador para ter a constante de tempo de 10-2 s
para um condensador de entrada com a capacidade de 0,01 F. Determine,
a) a amplitude da resposta e a respectiva fase frequncia de 10 rad/s;
b) a amplitude e a fase da resposta frequncia de 103 rad/s;
c) o valor da resistncia ligada em sere com o condensador para limitar a 100 o ganho do diferenciador.
Solues: C=0,01 F; R=1 M;; a) |Vo/Vi|=0,1; = -90 , b) |Vo/Vi|=10; = -90 ; c) 10 k.
Exerccio 2.20
Use um amplificador operacional para projectar um circuito somador inversor ponderado, com duas
entradas, v1 e v2. O circuito deve realizar a funo, vO=-(v1+v2). Dimensione valores para as resistncias
de entrada R1, R2 e para a resistncia de realimentao Rf, de forma a que para a tenso mxima de sada
de 10 V, a corrente na resistncia de realimentao, no exceda 1 mA.
Solues: Rf=10 k; R1=10 k; R2=2 k.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-57
Exerccio 2.21
Um integrador de Miller, est implementado com um ampop, uma resistncia R de 100 k e um
condensador C de 0,1 F. Assuma que aplicado um sinal sinusoidal na entrada do integrador, e
determine,
a) a frequncia, em Hz, para a qual a amplitude da sada igual amplitude da entrada;
b) a fase da sada, relativamente entrada, para a frequncia determinada em a);
c) o factor que multiplica a amplitude da sada se a frequncia determinada em a) baixar 1 dcada;
d) A fase para o valor da frequncia especificado na alnea c).
Solues: a) 15,91 Hz; b) +90; c) 10; d) +90.
Exerccio 2.22
Considere um integrador de Miller, realizado com um ampop, uma resistncia R e um condensador C.
a) dimensione os valores de R e C, para impor a constante de tempo =1 s e a resistncia de entrada
Ri=100 k;
b) sabendo que em t=0 aplicada na entrada a tenso de -1 V dc e que nesse instante a se tem vO=-10 V,
determine o tempo necessrio para vO atingir os valores de 0 V e +10 V.
Solues: a) R=100 k; b) vO=0 V t=10 s; vO=+10 V t=20 s.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-58
Exerccio 2.23
Um integrador de Miller, exibe o ganho de -100, frequncia de 100 Hz. Determine,
a) a frequncia, em Hz, para a qual o ganho se reduz para -1;
b) a constante de tempo do integrador.
Solues: a) 10 kHz; b) =15,92 s.
Exerccio 2.24
Considere um integrador de Miller.
a) Dimensione os seus componentes de forma a tyer o ganho unitrio frequncia de 1 krad/s, e a
resistncia de entrada igual a 100 k;
b) esboce a sada esperada para uma entrada consttuda por um impulso com 2 V de amplitude e a largura
de 2 ms;
c) Caracterize a sada, quando aplicado entrada o sinal vI=2sin1000t.
Solues: a) R=100 k; C= 10 nF; c) vO=2(cos103t-1) ou vO=2(sin(103t+/2)-1);
Octvio Pscoa Dias
cap.2-59
Exerccio 2.25
Considere um integrador de Miller, com as condies iniciais, vI=0 e vO=0. A constante de tempo do
circuito de 1 ms e no instante t=0 aplicado na entrada o sinal representado na figura 2.43
a) esboce a sada e indentifique os valores relevantes;
b) esboce a sada para os casos dos nveis do sinal de entrada passarem de 1 V para 2 V, com a
constante de tempo igual a 1 ms e igual a 2 ms.
Solues: a) vO uma onda triangular com o valor mnimo de -0,5 V em t=0,5 ms; b) =1 ms vO uma
onda triangular com o valor mnimo de -1 V em t=0,5 ms; =2 ms vO a uma onda triangular com o
valor mnimo de -0,5V em t=0,5 ms.

Octvio Pscoa Dias
cap.2-60
Exerccio 2.26
Considere um integrador de Miller com a constante de tempo de 1 ms, excitado por um trem de impulsos
com a durao de 10 s e a amplitude de 1 V, como se ilustra na figura 2.44. Assuma que inicialmente a
sada do circuito nula.
a) determine o nmero de impulsos necessrios para provocar a variao de 1 V na sada;
b) esboce a forma de onda da sada, indique os valores que considere relevantes.
Solues: a) 10 0 impulsos.

Octvio Pscoa Dias
cap.2-61
Exerccio 2.27
O circuito ilustrado na figura 2.45, implementa uma funo passa-baixo de 1 ordem, sendo usualmente
designado por filtro passa-baixo, activo de 1 ordem.
a) mostre que a funo de transferncia, T(s), do circuito, pode ser expressa por, T(s)=-(R2/R1)/(1+sCR2);
b) mostre que o mdulo do ganho do circuito, em dc, dado por, (R2/R1);
c) mostre que a frequncia de queda de 3 dB, est localizada em 0=1/CR2;
d) projecte o circuito para obter a resistncia de entrada de 1 k, o ganho de 20 dB em dc, e a frequncia
de queda de 3 dB localizada em 4 kHz;
e) determine a frequncia, para a qual, o ganho se torna unitrio, isto , |Av|=1.
Solues: d) R1=1 k; R2=10 k; C=4 nF; e) f=40 kHz.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-62
montagem
montagemno-inversora
no-inversora
A figura 2.24 representa a montagem no-inversora do amplificador
operacional.
R2
Af = 1 +
R1
vi = v A
R1
v A = vo
R1 + R2
Figura 2.24 Montagem no-inversora.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-63
montagem
no-inversora(cont.)
(cont.)
A resistncia de entrada da montagem no-inversora (figura 2.24) dada
por,
R =
i
uma vez que, a corrente de entrada dada pela expresso, ii=vI /R1; com i=0.
As figura 2.25 e 2.26, representam o modelo da montagem no-inversora e a
sua caracterstica de transferncia, respectivamente.
A f = tg ( )
vo
L+
vI
L
Figura 2.25 Modelo da montagem no-inversora.
Octvio Pscoa Dias
Figura 2.26 Caracterstica de transferncia da montagem no-inversora.

cap.2-64
algumas
algumasaplicaes
aplicaesda
damontagem
no-inversora
somador
somadorno-inversor
no-inversorde
dennentradas
entradas(figura
(figura2.28)
2.28)
n
Por aplicao do Teorema da Sobreposio ao n A,
vo = (1 +
Ra
( R2 // R3 // ... // Rn )
( R1 // R3 // ... // Rn )
( R1 // R2 // ... // Rn 1 )
)(
v1 +
v2 + ... +
vn )
Rb
R1 + ( R2 // R3 // ... // Rn )
R2 + ( R1 // R3 // ... // Rn )
Rn + ( R1 // R2 // ... // Rn 1 )
v1
v2
v3
vn
R1
R2
vA
A
vo
R3
Rn
Ra
Rb
Figura 2.28 Circuito somador no-inversor de n entradas

Octvio Pscoa Dias
cap.2-65
seguidor
seguidorde
detenso
tenso(figuras
(figuras2.29
2.29ee2.30)
2.30)
A f = 1; Ri = ; Ro = 0
Figura 2.29 Circuito seguidor de tenso.

Octvio Pscoa Dias
Figura 2.30 Modelo do ampop na configurao seguidor de tenso.

cap.2-66
outros
outroscircuitos
circuitoscom
comampops
ampops
amplificador
amplificadorde
dediferena
diferena(figura
(figura2.31)
2.31)
R4
R2
R2
R2 R4
R2
(1 + ) v1 ; se :
=
vo = (v2 v1 )
vo = v2
R1 R3
R1
R3 + R4
R1
R1
Figura 2.31 Amplificador de diferena.

Octvio Pscoa Dias
cap.2-67
amplificador
amplificadorde
dediferena
diferena(cont.)
(cont.)
n
Aplicando o Teorema da Sobreposio (figura 2.32)
Figura 6.32 Aplicao do teorema da sobreposio ao amplificador de diferena.
R4
R2
R2
(1 + )
vo1 = ; vo 2 = v2
R3 + R4
R1
R1
n
escolhendo-se R1=R3 e R2=R4
Octvio Pscoa Dias
R2
vo = (v2 v1 )
R1
cap.2-68
conversor
conversortenso-tenso
tenso-tenso
As figuras 2.45 e 2.46 mostram duas implementaes possveis para um
conversor tenso-tenso.
R2
vo = vi
R1
R2
vo = vi (1 + )
R1
R2
R1
Figura 2.45 Conversor tenso-tenso, inversor.

Octvio Pscoa Dias
Figura 2.46 Conversor tenso-tenso, no-inversor.

cap.2-69
conversor
conversortenso-corrente
tenso-corrente
A figura 2.47 ilustra uma montagem para um conversor tenso-corrente.
RL
i1 = iL
vi
i1 =
R1
vi
iL
vi
iL =
R1
Figura 2.47 Conversor tenso-corrente.

Octvio Pscoa Dias
cap.2-70
conversor
conversorcorrente-tenso
corrente-tenso
Na figura 2.48 representa-se uma montagem de um conversor corrente-tenso.
i1 = i2
vo
i2 =
R
vo
i1 =
R
i2
i1
vo
vo = i1 R
Figura 2.48 Conversor corrente-tenso.

Octvio Pscoa Dias
cap.2-71
conversor
conversorcorrente-corrente
corrente-corrente
A figura 2.49 representa uma implementao para um conversor
corrente-corrente.
i = i1
iL = i1 + i2
i2 R2 i1 R1 = 0
R2
RL
i2
iL
i1
R1
R1
i2 = i1
R2
R1
iL = i1 + i1
R2
R1
iL = i1 (1 + )
R2
R1
iL = i (1 + )
R2
Figura 2.49 Conversor corrente-corrente.

Octvio Pscoa Dias
cap.2-72
Exerccio 2.8
Considere o circuito da figura 2.42 e determine vo em funo de v1 e v2.
Soluo: vo=6v1+4v2
Figura 2.42 Somador de duas entradas para o exerccio 2.8.
Exerccio 2.9
Para o circuito representado na figura 6.43 determine vo em funo de v1, v2 e v3.
Soluo: vo=6v1+4v2-9v3
v3
Figura 2.43 Somador de trs entradas para o exerccio 2.9.

Octvio Pscoa Dias
cap.2-73
Exerccio 2.10
Projecte um amplificador no-inversor com o ganho de 2. tenso mxima de sada de 10 V a corrente no
divisor deve 10 A.
Soluo: R1=R2=0,5 M.
Exerccio 2.11
Para o circuito representado na figura 2.44, considere R1=R3=10 k e R2=R4=20 k. Determine a
resistncia de entrada do circuito.
Soluo: 20 k

Octvio Pscoa Dias
cap.2-74
2.6
2.6Operao
Operaono-linear
no-lineardo
doampop
ampop
comparadores
comparadoressem
semhisterese
histerese
comparador
comparadorno-inversor
no-inversorcom
comVVrefref=0
=0(figuras
(figuras2.50
2.50ee2.51)
2.51)
vo = A(v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0

v + = vi ; v = 0; (vi 0) > 0 vo > 0
vi > 0 vo > 0; e vi < 0 vo < 0
vo
+
vi > 0 vo > 0
vi
vo
Vref
vi < 0 vo < 0
Figura 2.50 Comparador no-inversor, sem histerese, com Vref=0.
Octvio Pscoa Dias
vi
Figura 2.51 Caracteristica de transferncia do comparador

no-inversor, sem histerese, com Vref=0.
cap.2-75
comparador
comparadorinversor
inversorcom
comVVrefref=0
=0(figuras
(figuras2.52
2.52ee2.53)
2.53)
vo = A(v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0

v + = 0; v = vi ; (0 vi ) > 0 vo > 0
vi > 0 vo > 0
log o,
vi < 0 vo > 0; e vi > 0 vo < 0
vo
vi < 0 vo > 0
vi
vo
Vref
L
Figura 2.52 Comparador inversor, sem histerese, com Vref=0.
Octvio Pscoa Dias
L+
vi
vi > 0 vo < 0
Figura 2.53 Caracterstica de transferncia do comparador

inversor, sem histerese, com Vref=0.
cap.2-76
comparador
no-inversorcom
comVVrefref>0
>0(figuras
(figuras2.54
2.54ee2.55)
2.55)
vo = A(v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0

v + = vi ; v = +Vref ; (vi Vref ) > 0 vo > 0
vi Vref > 0 vo > 0
log o,
vi > Vref vo > 0; e vi < Vref vo < 0
vo
+
vi > Vref vo > 0
vi
vo
Vref
vi
Vref
vi < Vref vo < 0 L
Figura 2.54 Comparador no-inversor, sem histerese, com Vref>0.

Octvio Pscoa Dias

no-inversor, sem histerese, com Vref>0.
cap.2-77
comparador
comparadorinversor
inversorcom
comVVrefref>0
>0(figura
(figura2.56
2.56ee2.57)
2.57)
vo = A(v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0

v + = +Vref ; v = vi ; (Vref vi ) > 0 vo > 0
Vref vi > 0 vo > 0 vi > Vref vo > 0
vi < Vref vo > 0; e vi > Vref vo < 0
vi < Vref vo > 0 vo
L+
vi
vo
vi
Vref
Vref
Figura 2.56 Comparador inversor, sem histerese, com Vref>0.

Octvio Pscoa Dias
vi > Vref vo < 0

inversor, sem histerese, com Vref>0.
cap.2-78
comparador
no-inversorcom
comVVrefref<0
<0(figuras
(figuras2.58
2.58ee2.59)
2.59)
vo = A(v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0

v + = vi ; v = Vref ; (vi (Vref )) > 0 vo > 0
vi + Vref > 0 vo > 0
vi > Vref vo > 0; e vi < Vref vo < 0
vo vi > Vref vo > 0

L+
vi
vo
Vref
vi < Vref vo < 0

Figura 2.58 Comparador no-inversor, sem histerese, com Vref<0.
Octvio Pscoa Dias
vi
Vref
L

no-inversor, sem histerese, com Vref<0.
cap.2-79
comparador
comparadorinversor
inversorcom
comVVrefref<0
<0(figura
(figura6.60
6.60ee6.61)
6.61)
vo = A(v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0

v + = Vref ; v = vi ; (Vref vi ) > 0 vo > 0
vi Vref > 0 vo > 0 vi > Vref vo > 0
vi < Vref vo > 0; e vi > Vref vo < 0
vi < Vref vo > 0
vi
vo
L+
vo
Vref
Vref
Figura 2.60 Comparador inversor, sem histerese, com Vref<0.
Octvio Pscoa Dias
vi
L vi > Vref vo < 0

inversor, sem histerese, com Vref<0.
cap.2-80
comparadores
comparadorescom
comhisterese
histerese(Schmitt
(SchmittTrigger)
Trigger)
comparador
no-inversorVVrefref=0
=0(figuras
(figuras2.62
2.62ee2.63)
2.63)
R2
R1
vi
VA
vo
Figura 2.62 Comparador no-inversor, com histerese, com Vref=0.
V Ai = vi
R1
R2
R1
R2
+ vo
; VAo = vo
; V A = vi
R1 + R2
R1 + R2
R1 + R2
R1 + R2
Octvio Pscoa Dias
cap.2-81
comparador
=0(cont.)
(cont.)
R2
R1
vo = A(v v ); vo = A(vi
+ vo
0)
R1 + R2
R1 + R2
+
vo = A(vi
vi
R2
R1
+ vo
)
R1 + R2
R1 + R2
R1
R2
+ vo
> 0 vo > 0, com vo = L+
R1 + R2
R1 + R2
Estado: vo =L+
R1
R2
+
+L
> 0 vo = L+
vi
R1 + R2
R1 + R2
R1
R2
+
> L
vo = L+
vi
R1 + R2
R1 + R2
Octvio Pscoa Dias
cap.2-82
comparador
=0(cont.)
(cont.)
porque (R1+R2) uma quantidade positiva,
vi R2 > L+ R1 vo = L+
R1
vo = L+
vi > L
R2
+
R1
vo = L+
vi > L
R2
+
R1
vo = L (muda de estado)
vi < L
R2
+
R1
L
VTL ; ( tenso inferior de transio)
R2
+
Octvio Pscoa Dias
cap.2-83
comparador
=0(cont.)
(cont.)
Estado: vo =L- vi
vi
R2
R1
+ L
< 0 vo = L
R1 + R2
R1 + R2
R2
R1
< L
vo = L
R1 + R2
R1 + R2
vi R2 < L R1 vo = L
R1
vo = L
vi < L
R2
R1
vo = L+ (muda de estado)
vi > L
R2
R1
L
VTH ; ( tenso superior de transio)
R2
Octvio Pscoa Dias
cap.2-84
comparador
=0(cont.)
(cont.)
vo
L+
VTH
VTL
vi
L
Figura 2.63 Caracterstica de transferncia do comparador no-inversor, com histerese, com Vref=0.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-85
comparador
comparadorinversor
inversorVVrefref=0
=0(figuras
(figuras2.64
2.64ee2.65)
2.65)
vi
vo
VA
R2
R1
Figura 6.64 Comparador inversor, com histerese, com Vref=0.
R1
VA = vo
; vo = A(v + v ); v + = VA ; v = vi
R1 + R2
Octvio Pscoa Dias
cap.2-86
comparador
comparadorinversor
inversorVVrefref=0
=0(cont.)
(cont.)
vo = A(vo
R1
R1
vi ), logo : vo
vi > 0 vo = L+
R1 + R2
R1 + R2
R1
R1
+
vi > vo
vo = L vi < vo
vo = L+
R1 + R2
R1 + R2
Estado: vo =L+
R1
vi < vo
vo = L+
R1 + R2
R1
vi > vo
vo = L ; (muda de estado)
R1 + R2
R1
vo
VTH ; (tenso superior de transio)
R1 + R2
Octvio Pscoa Dias
cap.2-87
comparador
comparadorinversor
inversorVVrefref=0
=0(cont.)
(cont.)
Estado: vo =L+
R1
vi < L
vo = L+
R1 + R2
+
R1
vi > L
vo = L ; (muda de estado)
R1 + R2
+
R1
vo
VTH ; (tenso superior de transio)
R1 + R2
Octvio Pscoa Dias
cap.2-88
comparador
comparadorinversor
inversorVVrefref=0
=0(cont.)
(cont.)
Estado: vo =L-
R1
vi < 0 vo = L
vo
R1 + R2
R1
R1
vo vo = L
vi < vo
vo = L vi >
R1 + R2
R1 + R2
R1
L vo = L
vi >
R1 + R2
R1
L vo = L+ ; (muda de estado)
vi <
R1 + R2
R1
L VTL ; (tenso inferior de transio)
R1 + R2
Octvio Pscoa Dias
cap.2-89
comparador
comparadorinversor
inversorVVrefref=0
=0(cont.)
(cont.)
A figura 2.65 mostra a caracterstica de transferncia do comparador
inversor, com hsterese.
vo
L+
VTL
VTH
vi
L
Figura 2.65 Caracterstica de transferncia do comparador inversor, com histerese, com Vref=0.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-90
comparador
comparadorinversor
inversorVVrefref=0
=0(cont.)
(cont.)
Para exemplificar a utilidade dos comparadores com histerese, considere-se
uma aplicao muito comum, que consiste em detectar o nmero de vezes
que um sinal arbitrrio passa por zero.
Se a funo for implementada por um comparador sem histerese, a sada do
comparador muda de estado de cada vez que o sinal passa por zero. Se o
sinal no estiver corrompido com rudo (figura 2.66) o comparador detecta o
nmero real de vezes que o sinal passa por zero. Porm, se o sinal contiver
rudo sobreposto (figura 2.67), o comparador sem histerese ir detectar falsas
passagens do sinal por zero, devido presena do rudo. No entanto, se for
conhecido o valor aproximado da amplitude do rudo sobreposto ao sinal, o
projectista do sistema poder implementar um comparador com histerese,
cuja largura de histerese (VTH-VTL) seja dupla da amplitude do rudo,
evitando assim, a deteco de falsas passagens do sinal por zero.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-91
comparador
comparadorinversor
inversorVVrefref=0
=0(cont.)
(cont.)
Figura 2.66 Deteco das passagens por zero de um snal sem rudo.
Figura 2.67 Deteco das passagens por zero de um sinal com rudo.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-92
2.7
2.7Caractersticas
Caractersticasno-ideais
no-ideaisdos
dosampops
ampops
Embora as tcnicas de projecto e anlise de circuitos com amplificadores
operacionais, nas quais assumido o conceito de ampop ideal, possam e
devam ser utilizadas, por constiturem uma boa aproximao s situaes
reais, de facto, quando so utilizados amplificadores operacionais,
verifica-se que algumas caractersticas no se comportam de acordo com
as previses fornecidas por aquelas tcnicas de anlise, uma vez que o
conceito de amplificador ideal no existe na prtica onde, naturalmente, o
projectista confrontado com amplificadores operacionais reais.
Nesta seco vo ser estudadas algumas caractersticas no ideais dos
amplificadores operacionais, para que possam ser previstos os desvios
situao ideal e estudar tcnicas que permitam minimizar os seus efeitos.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-93
ganho
ganhofinito
finitoeelargura
largurade
debanda
banda
O ganho diferencial, A, de um ampop no infinito. De facto, o ganho
diferencial finito e decresce com a frequncia. A figura 2.68 mostra o
comportamento do mdulo do ganho diferencial, |A|, em funo da
frequncia.
Figura 2.68 Ganho de malha aberta de um ampop com compensao interna de frequncia.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-94
ganho
ganhofinito
finitoeelargura
largurade
debanda
banda(cont.)
(cont.)
y de realar que, embora o ganho, A, seja bastante elevado em dc, ele
comea a decrescer a partir dos 10 Hz, com um declive de -20dB/dcada.

Este comportamento tpico de ampops com compensao interna de
frequncia.
Esta tcnica de compensao consiste em incluir um condensador no
circuito do amplificador operacional, com o objectivo de evitar que o
ampop entre em auto-oscilao.
A incluso do condensador faz com que o ganho do ampop tenha o
comportamento de uma rede RC passa-baixo, de 1 ordem, pelo facto do
condensador dar origem a um plo dominante no circuito que realiza o
ampop.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-95
ganho
ganhofinito
finitoeelargura
largurade
debanda
banda(cont.)
(cont.)
Por analogia com a resposta de uma rede RC de 1 ordem, o ganho A(s)
do ampop, com compensao interna de frequncia, pode ser expressa por,
A0
A( s ) =
s
1+
b
onde,
b a frequncia de queda de 3 dB; e A0 o ganho diferencial em dc
(=0).
Para as frequncias fsicas (s=j) tem-se,
A( j ) =
A0
j
1+
Octvio Pscoa Dias
cap.2-96
ganho
ganhofinito
finitoeelargura
largurade
debanda
banda(cont.)
(cont.)
Para frequncias >>b, pode fazer-se a aproximao,
A( j ) =
A0
A
A( j ) = 0 b
j
j
b
e assim,
A0b
A0b
A( j ) =
=
j
Designando por t a frequncia qual o ganho unitrio, 0 dB, tem-se,
A0b
Octvio Pscoa Dias
= 1 = A0b t = A0b
cap.2-97
ganho
ganhofinito
finitoeelargura
largurade
debanda
banda(cont.)
(cont.)
Deste modo, a equao,
A( j ) =
A0b
pode ser escrita na forma,
A( j ) =
A( j ) =
t
j
e assim,
A frequncia t designada por largura de banda para o ganho unitrio.

De facto, o valor de t corresponde ao produto ganho-largura de banda
(GB), que constante para cada amplificador e consiste numa
caracterstica linear do ampop que limita a sua resposta em frequncia.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-98
saturao
saturaona
nasada
sada
y Tal
como acontece com todos os outros amplificadores, os ampops

operam linearmente dentro de um intervalo limitado de valores da tenso
de sada, vo. Com mostra a figura 2.69, os amplificadores operacionais
saturam nos nveis L+ e L-, os quais diferem, tipicamente, entre 1 V a 3V,
das tenses com que so alimentados.
Figura 2.69 Distoro no-linear devido saturao do ampop.

Octvio Pscoa Dias
cap.2-99
taxa
taxade
deinflexo
inflexo(slew
(slewrate)
rate)
y O declive da variao da tenso de sada, vo, dos ampops tem um valor

mximo que no deve ser excedido. Esta limitao designada por taxa
de inflexo (slew rate SR), e provoca distoro no-linear se a variao
no tempo, do sinal de sada, for superior taxa de inflexo do ampop
utilizado.
A taxa de inflexo (SR) usualmente expressa em V/s, e definida por,
dvo
SR =
dt
max
Assim, se o sinal, vi, aplicado na entrada do ampop exigir que a sada, vo,
varie com um declive superior ao SR do ampop, este no pode
acompanhar aquela variao e o sinal vo apresentar distoro (figura
2.70).
Octvio Pscoa Dias
cap.2-100
taxa
taxade
deinflexo
inflexo(slew
(slewrate)
rate)
Figura 6.70 Distoro no-linear devido taxa de inflexo (SR).
y Tem interesse estudar o efeito do SR quando a tenso aplicada entrada
do ampop uma sinuside, e, por consequncia, a tenso de sada, vo, seja

tambm uma sinuside, a qual pode ser expressa por,
vo = Vo sin(t )
Octvio Pscoa Dias
cap.2-101
taxa
taxade
deinflexo
inflexo(cont.)
(cont.)
Dado que,
tem-se,
dvo
SR =
dt
max
d
Vo cos(t ) max (Vo cos(t )) max
SR = Vo sin(t )
dt
max
Uma vez que a funo coseno apresenta a sua variao mxima em t=0,
obtm-se,
SR = Vo
e assim, para no haver distoro na sada devido ao SR, tem de verificar-se

a condio,
Vo SR
que explicita a dependncia da variao de vo da frequncia e da amplitude

(figuras 2.71 a 2.74).
Octvio Pscoa Dias
cap.2-102
taxa
taxade
deinflexo
inflexo(cont.)
(cont.)
vo
vo v
Figura 2.71 Dependncia da amplitude.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-103
taxa
taxade
deinflexo
inflexo(cont.)
(cont.)
vo
vo
vo
t
Figura 2.72 Dependncia da frequncia.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-104
taxa
taxade
deinflexo
inflexo(cont.)
(cont.)
vo
vo
vo
SR =
t
vo
t
Figura 2.73 Conceito de taxa de inflexo.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-105
taxa
taxade
deinflexo
inflexo(cont.)
(cont.)
Figura 2.74 Efeito da limitao do SR sobre um sinal sinusidal.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-106
ganho
ganhode
demodo
modocomum
comum
y Considere-se a situao de um ampop excitado por duas fontes de sinal
v1 e v2, (figura 2.75). Esta situao configura a operao real de um

ampop, sendo possvel identificar uma componente de excitao
diferencial ou anti-simtrica, vd, e uma componente de modo-comum ou
simtrica, vC (figura 2.76).
A componente diferencial caracterizada pela expresso,
vd = v2 v1
o que equivale a aplicar entrada no-inversora uma fonte de sinal,
vd
+
2
e entrada inversora a fonte de sinal,
vd
Octvio Pscoa Dias
cap.2-107
ganho
ganhode
demodo
modocomum
comum(cont.)
(cont.)
De facto,
vd
vd
+ ( ) = v2 v1 = vd
2
2
A componente de modo-comum descrita pela expresso,
vCM
v2 + v1
=
2
Assim, a tenso de sada, vo, dada por,
vo = Ad vd + ACM vCM
onde,
Ad o ganho diferencial; ACM o ganho de modo-comum; vd a
componente diferencial e vC a componente de modo-comum.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-108
ganho
ganhode
demodo
modocomum
comum(cont.)
(cont.)
y O conceito de ampop ideal implica,

Ad= e AC=0,
Porm nos amplificadores operacionais reais,
Ad finito e AC0
y Para
avaliar o desempenho do ampop quanto rejeio do modocomum, uma vez que idealmente essa rejeio deveria ser infinita, definese a relao de rejeio de modo-comum (commommode rejection ratio
CMRR), por intermdio da expresso,
CMRR = 20 log
Octvio Pscoa Dias
Ad
; em dB
ACM
cap.2-109
ganho
ganhode
demodo
modocomum
comum(cont.)
(cont.)
y O conhecimento deste desvio situao ideal, isto , para CMRR=,

particularmente importante na situao em que as tenses diferenciais,
vd=v+-v-, so de pequena amplitude e esto associadas a um rudo que
origina tenses de modo-comum, vCM=(v++v-)/2, elevadas
vd = v2 v1 = +
vd
v
v +v
( d ); vCM = 2 1 ; vo = Ad vd + ACM vCM
2
2
2
v
vo
vo
v2
Figura 2.75 Operao real do ampop.

Octvio Pscoa Dias
vC
v1
vd
2
Figura 2.76 Componentes das tenses de entrada.

cap.2-110
resistncias
resistnciasde
deentrada
entradaeede
desada
sada
y A figura 2.77 mostra o modelo do ampop com as resistncias de entrada

e de sada includas.
yA resistncia de entrada diferencial, Rid, a resistncia vista por uma
fonte de tenso ligada entre as entradas no-inversora (+) e inversora (-),

como se ilustra na figura 2.78.
yA resistncia de entrada de modo-comum, Ric a resistncia vista por

uma fonte que produz uma tenso de modo-comum (figura 6.79)
yA resistncia de sada, Ro, a resistncia vista pela carga ligada

sada do amplificador operacional.
Tipicamente: Rid=100 M; Ric=1 M; Ro=100 .
Octvio Pscoa Dias
cap.2-111
resistncias
resistnciasde
deentrada
entradaeede
desada
sada(cont.)
(cont.)
Figura 2.77 Esquema equivalente do ampop com as reistncias Rid; Ric e Ro.
vo
vC
Figura 2.78 Fonte vd que v a resistncia Ric.

Octvio Pscoa Dias
vd
vo
Figura 2.79 Fonte vc que v a resistncia Rid.

cap.2-112
tenso
tensode
dedesvio
desviode
deentrada
entrada(offset
(offsetvoltage)
voltage)
y Para
introduzir o conceito de tenso de desvio de entrada (offset

voltage), VOS, considere-se um ampop, no qual os dois terminais de
entrada (+ e -), foram ligados massa (figura 2.80). Nesta situao,
contrariando as previses para o ampop ideal, constata-se que a sada se
encontra na saturao positiva, L+, ou na saturao negativa, L-.
A sada do ampop pode ser ajustada a zero, ligando uma fonte dc de
polaridade e amplitude apropriadas, entre os terminais de entrada do
amplificador operacional, isto , para que a sada seja nula necessrio
que a tenso diferencial seja diferente de zero. Deste modo, a tenso de
desvio de entra, VOS, tem uma amplitude igual e polaridade oposta fonte
de tenso aplicada externamente.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-113
tenso
tensode
dedesvio
desviode
deentrada
entrada(cont.)
(cont.)
y A existncia de VOS, deve-se aos desequilbrios do comportamento do

par diferencial que constitui a entrada do ampop. De facto, na prtica, no
fcil realizar um par diferencial com simetria perfeita. Usualmente as
folhas de especificao do fabricante indicam os valores mximos de VOS,
que tipicamente se situam no intervalo de 1 mV a 5 mV. Porm, as folhas
de especificao nunca referem a polaridade, uma vez que no possvel
prever o desequilbrio do par diferencial. Para analisar o efeito de VOS
sobre a operao dos circuitos implementados com ampops, necessrio
que o modelo do ampop inclua a tenso de desvio de entrada. Este modelo
constitudo por uma fonte dc com o valor de VOS, ligado em srie com o
terminal da entrada no inversora, seguido de um ampop ideal, como
mostra a figura 2.81.
Alguns ampos possuem dois terminais dedicados compensao da
tenso de desvio de entrada (figura 2.82)
Octvio Pscoa Dias
cap.2-114
tenso
tensode
dedesvio
desviode
deentrada
entrada(cont.)
(cont.)
vo
Figura 2.80 Efeito da tenso de desvio, vo0.
Figura 2.81 Modelo do ampop incluindo a tenso de desvio de entrada.

Octvio Pscoa Dias
Figura 2.82 Compensao da tenso de desvio de entrada.

cap.2-115
correntes
correntesde
depolarizao
polarizaode
deentrada
entrada
y Para que o ampop possa funcionar necessrio que os dois terminais de
entrada sejam alimentados com as correntes dc, IB1 e IB2 (figura 2.83).
Figura 2.83 Correntes de polarizao de entrada de um ampop.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-116
correntes
correntesde
depolarizao
polarizaode
deentrada
entrada(cont.)
(cont.)
Usualmente o fabricante especifica o valor mdio das correntes IB1 e IB2,
assim, como a diferena entre elas. O valor mdio, IB, das duas correntes,
designado por corrente de polarizao de entrada (input bias current),
e caracterizada pela expresso,
I B1 + I B 2
IB =
2
e a diferena entre as duas correntes designada por corrente de desvio de

entrada (input offset current), que determinada por,
I OS = I B1 I B 2
Nos ampops cujo par diferencial realizado com transistores de juno
bipolares (BJT), as correntes IB e IOS tm os valores tpicos de 100 nA e
10 nA, respectivamente. Para os pares diferenciais implementados com
transistores de efeito de campo, aqueles valores so da ordem dos pA.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-117
correntes
correntesde
depolarizao
polarizaode
deentrada
entrada(cont.)
(cont.)
y A compensao das correntes de polarizao feita de acordo com o

esquema representado na figura 2.84. De facto, se as quedas de tenso nas
resistncias, RA e RB, ligadas em srie com os terminais de entrada do
ampop forem iguais,
RA I B1 = RB I B 2
do origem a uma excitao de modo-comum, que no influencia a sada
do ampop, nos casos em que se pode desprezar o ganho de modo-comum.
RB
RA
IB2
vo
I B1
Figura 2.84 Compensao das correntes de polarizao.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-118
Exerccio 2.12
Considere um amplificador operacional compensado internamente, com o ganho dc, sem realimentao,
igual a 106 e com o ganho ac de 40 dB para f=10 kHz. Determine,
a) a frequncia de queda de 3 dB sem realimentao;
b) a frequncia, ft, correspondente ao ganho unitrio;
c) o produto ganho-largura de banda;
d) o valor do ganho frequncia de 1 kHz.
Solues: a) 1 Hz; b) 1 MHz; c) 1 MHz; d) 60 dB.
Exerccio 2.13
Considere um ampop com o ganho de 106 dB em dc e com ft=2 MHz. Determine o ganho nas frequncias
de 1 kHz; 10 kHz e 100 kHz.
Solues: 2000; 200; 20.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-119
Exerccio 2.14
Use um ampop com o ganho de 106 dB em dc e a frequncia ft=2 MHz, para realizar um amplificador
no-inversor com o ganho de 100, e determine a correspondente frequncia de queda de 3 dB.
Soluo: 20 kHz.
Exerccio 2.15
Considere um amplificador operacional com o comportamento linear para valores da tenso de sada, vo,
dentro do intervalo 10V. Se o ampop for usado para implementar um amplificador n-inversor com o
ganho de 200, determine a amplitude mxima de um sinal sinusoidal que que aplicado na entrada produza
uma sada sem distoro devido saturao.
Soluo: 0,05 V.
Exerccio 2.16
Um ampop com a taxa de inflexo SR=1 V/s est ligado na configurao seguidor de tenso. Determine
a frequncia mxima de um sinal sinusoidal com a amplitude de 1 V, que aplicado na entrada produza
uma sada sem distoro devido taxa de inflexo.
Soluo: 159,15 kHz
Octvio Pscoa Dias
cap.2-120
Exerccio 2.17
Considere um amplificador operacional com o comportamento linear para valores da tenso de sada, vo,
dentro do intervalo 10V e o SR=1 V/s. Determine,
a) a frequncia mxima de operao, fM, com vo a variar dentro da excurso linear mxima;
b) a amplitude mxima do sinal de sada, sem distoro devido ao SR, para um sinal de entrada com uma
frequncia igual 5 vezes a frequncia mxima, fM, determinada alnea anterior.
Solues: a) 15,9 kHz; b) 2 V.
Octvio Pscoa Dias
cap.2-121

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Figura 2.1 Amplificador operacional implementado com vlvulas

Octvio Pscoa Dias

Figura 2.2 Amplificador operacional actual

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Com o avano tecnolgico o ampop passou a apresentar caractersticas que

Octvio Pscoa Dias

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Figura 2.3 Circuito do amplificador operacional 741.

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Figura 2.5 Ampop com a fonte de alimentao dc.

Figura 2.6 Representao simplificada

O terminal de referncia dos sinais coincide com o ponto comum (massa)

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Figura 2.7 Encapsulamento flat pack (ampop 741).

Figura 2.8 Encapsulamento metal can (ampop 741).

Figura 2.9 Encapsulamento DIP (ampop 741).

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tenso dc; V + (7)

entrada inversora; v (2)

entrada no inversora; v (3)

tenso dc; V (4)

compensao de desvio (5)

Figura 2.10 Correspondncia entre os pinos do encapsulamento e os terminais do ampop (741).

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Quanto tenso de sada, suposto que o ampop se comporte como

Octvio Pscoa Dias

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A figura 2.12, ilustra o modelo ideal do ampop.

Figura 2.12 Circuito equivalente para o ampop ideal.

Electrnica - Curso de Engenharia Electromecnica

Tabela 2.1 Caractersticas ideais e reais do amplificador operacional.

Octvio Pscoa Dias

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Figura 2.14 circuito para o exerccio 2.2.

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Figura 2.15 Ampop com realimentao negativa.

Figura 2.16 Ampop com realimentao positiva.

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Figura 2.17 Realimentao negativa.

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isto , as tenses presentes em v + e v - so praticamente iguais.

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Figura 2.18 Curto-circuito virtual.

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Figura 2.19 Montagem inversora.

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Figura 2.21 Caracterstica de transferncia da montagem inversora.

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Figura 2.22 Montagem para o exerccio 2.4.

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