Aplicao de Redes Industriais em Equipamentos de

Campo para Monitorao de Processos

Clverson Leandro de Souza1, Lus Augusto Mattos Mendes (Orientador)1
1

Cincia da Computao Universidade Presidente Antnio Carlos (UNIPAC)

Rodovia MG 338, Km 12 Colnia Rodrigo Silva Barbacena MG Brasil
cleversonsenai@yahoo.com.br, luisaugustomendes@yahoo.com.br

Resumo: Existem hoje uma srie de opes quando se fala em automao

industrial. Possuem caractersticas em comum, bem como algumas
diferenas. Tratando-se de migrao, o sistema HART bastante atrativo Sua
compatibilidade com os sistemas de 4-20 mA bem como o grande nmero de
fornecedores de equipamentos para esta tecnologia, dentre outras
caractersticas vantajosas o colocam em boa posio no momento da escolha.
Este trabalho analisa parmetros especficos da tecnologia HART frente
realidade implantada na maioria das instalaes fabris e frente a outras
tecnologias disponveis.

1. Introduo
A introduo das redes nas indstrias foi um grande passo para o
desenvolvimento do setor fabril. H pouco tempo todo o processo era comandado por
painis eltricos o que tornava difcil qualquer alterao no processo de produo. Com
o avano tecnolgico surgiram os CLPs,1 que substituram os painis oferecendo no s
a grande vantagem de tornar flexveis os processos de produo, como tambm
oferecendo atravs da utilizao das rede industriais a possibilidade de controle e
monitoria destes processos.
O sistema de redes industriais dividido por nveis, o objeto de pesquisa deste
artigo o nvel 0, responsvel pela interligao dos sistemas de controle aos dados do
equipamento e componentes do processo.
Em termos de aplicao de redes uma das solues a tecnologia HART, objeto
desse trabalho. O HART conta com uma fundao que promove e dissemina seu uso
[HART Communication Foundation 2007] Utilizando como metodologia a comparao
entre parmetros relevantes desta tecnologia e de outras populares procura-se oferecer
subsdios para estudos de implantao do HART como meio de incremento em
processos automatizados.
Como forma de implementar tal comparao realizada uma anlise de aspectos
tecnicamente importantes de redes industriais e feita uma contextualizao do HART
frente a outras tecnologias utilizadas nas redes industriais.

Controladores Lgicos Programveis (Computadores dedicados a controle de processos atravs da

recepo de dados de campo e envio de comandos ou informaes)

1.1 . O HART no contexto da automao

O protocolo Hart Highway Addressable Remote Transducer, introduzido pela
Fisher Rosemount em 1980, possibilita o uso de instrumentos inteligentes em cima dos
cabos 4-20 mA utilizados nos sistemas de instrumentao [Seixas Filho 2004]. Os sinais
de comunicao digitais so sobrepostos aos analgicos, sem interferncia e na mesma
fiao. Utilizando as conexes multiponto vrios equipamentos podem ser interligados
por um nico par de fios comunicando-se de forma digital. Em uma rede multiponto
cada equipamento possui um endereo nico, ou seja, cada equipamento um n na
rede. Este protocolo de comunicao digital no se resume apenas a isto, ele define
meio fsico, categoria de equipamentos, linguagem de descrio de equipamentos para
integrao nos sistemas de software e tcnicas de aplicao. A Figura 1 ilustra a
aplicao do HART em um sistema industrial onde uma vlvula tem suas variveis
monitoradas e controladas. [Seixas Filho 2007].

FIGURA 1- Estrutura HART para monitorao e controle de uma vlvula em um

processo de automao [Ron 2007]
A Figura 1 mostra um transmissor (de nvel, presso ou vazo, por exemplo)
conectado a um elemento final de controle, no caso, a vlvula de controle. A
conexo realizada por um sistema de controle convencional de 4-20 mA. Existe
ainda a conexo ao sistema central de superviso. A incorporao do HART
permite que nveis de informao mais sofisticados possam ser transmitidos
sobrepostos ao sinal de 4-20 mA convencional e, com isso, um nvel de controle e
de documentao mais avanado pode ser obtido. A comunicao via RS 232
permite o monitoramento completo, a confeco de relatrios e alimentao de
bancos de dados.

2. Rede HART
Os elementos que compe a rede HART so: o par de fios (em geral tranados,
blindados e aterrados), fonte de alimentao, equipamentos de campo conectados em
srie e/ou paralelo, impedncias associadas, um controlador e pelo menos um mestre
primrio ou secundrio (sendo comum a utilizao dos dois) que seria o configurador
porttil. Os parmetros individuais dos instrumentos de campo so ajustados atravs do
configurador porttil que incluem: escala, unidade de engenharia, filtros, relao entre a
entrada e sada (ou seja, tipo de resposta que cada equipamento emite em funo do
tipo, magnitude e comportamento das grandezas de entrada) tipo de vlvula, limites de
segurana, e outros.
O diagnstico e manuteno so feitos pelo mestre primrio atravs da sala de
controle onde o controlador apenas l o sinal analgico da varivel primria medida e,
conseqentemente, gera um sinal de controle para a varivel manipulada, partindo de
um ponto (set-point) ajustado pelo operador. [Mata 2005 (b)].

2.1. Protocolo
O sinal de comunicao analgico tem sido usado h vrios anos para realizar a
comunicao dos equipamentos de campo responsveis pelo controle de processos. Este
sinal varia de 4 a 20 mA, e em funo da corrente enviada, o sistema de controle opera,
atualizando a varivel de processo representada naquele valor. Todos os sistemas de
controle de processos de planta virtualmente usam este padro internacional para
transmitir a informao da varivel do processo.
Uma caracterstica vantajosa do protocolo HART a possibilidade de
comunicao digital bidirecional em equipamentos de campo inteligentes sem interferir
no sinal analgico de 4-20 mA. Os sinais analgico 4-20 mA e digital HART podem ser
transmitidos na mesma fiao sem causar nenhum tipo de interferncia entre os sinais,
sendo a varivel primria e a informao do sinal transmitidos pelo 4-20 mA, ao passo
que as medies adicionais, parmetros de processo, configurao do instrumento,
calibrao e as informaes de diagnsticos so disponibilizadas na mesma fiao e ao
mesmo tempo. Alm de ser compatvel com os sistemas existentes, ao contrrio das
demais tecnologias de comunicao digital abertas. O HART permite a utilizao de
diferentes meios fsicos: FSK (Frequency-shift keying ou Modulao por chaveamento
de freqncia) sobreposto ao 4-20mA, RS-232 e RS-485. Porm, abordaremos apenas o
FSK sobreposto ao 4-20mA que cobre mais de 95% dos equipamentos HART de
mercado alm de ser, desde o incio, o mais utilizado, sendo ento uma comunicao
hbrida analgica e digital como pode ser observado na Figura 2. [Mata 2004 (a)].

FIGURA 2: Sinal Digital sobreposto ao sinal 4-20 mA [Ron 2007]

A Figura 2 mostra que sobreposta ao sinal analgico pode-se utilizar um sinal
digital codificado da seguinte forma: o nvel lgico alto (1) caracterizado por um
sinal de perodo mais elevado (conseqentemente menor freqncia) ao passo que o
nvel lgico baixo (0) caracterizado por um sinal de maior freqncia.
O padro Bell 202 FSK o mais utilizado pelo protocolo HART. Nele ocorre a
sobreposio do sinal de comunicao digital ao sinal analgico de 4-20 mA via
modulao por chaveamento por deslocamento de freqncia. A comunicao nesse
padro realizada a uma taxa de 1200 bps.
imposto um sinal modulado em corrente ao sinal de 4-20 mA que corresponde
geralmente varivel primria do equipamento. Pela teoria das comunicaes um sinal
modulado em FSK tem valor mdio nulo, no interferindo assim com o sistema de
controle analgico, sendo ainda bastante resistente s interferncias eletromagnticas.
Como pode ser observado na Figura 3, o sinal digital FSK no interfere no sinal de 4-20
mA por ser simtrico em relao ao zero, no existindo nvel DC (corrente contnua)
associado ao sinal. A freqncia de 1200 Hz representa o nvel lgico 1 ao passo que
o nvel lgico 0 representado pela freqncia 2200 Hz. Isso mostrado na Figura 3.
O sinal HART FSK oferece a comunicao digital em duas vias, possibilitando a
transmisso e recepo de informaes adicionais, alm da varivel de processo em
instrumentos de campo inteligentes. A taxa de propagao do protocolo HART de
1200 bits por segundo, sem interromper o sinal 4-20 mA, permitindo ainda uma
aplicao tipo mestre possibilitando duas ou mais atualizaes por segundo vindas de
um nico instrumento de campo. [Mata 2004 (a)].

FIGURA 3: Sinal Digital com Chaveamento de Freqncia [Ron 2007]

A Figura 3 mostra que o nvel importante notar que a amplitude da fase positiva
e aquela da fase negativa do sinal digital so iguais. Isso significa que em ambos os
casos, 0 e 1, o valor mdio da informao sobreposta igual a zero. Dessa forma a
informao correspondente ao sinal analgico no distorcida.

2.2 Camada Fsica, Sinalizao e Interfaces de Campo

Utiliza-se como meio fsico um par tranado com sinal analgico de 4-20 mA, sendo
que os equipamentos HART possuem basicamente trs tipos de interfaces de campo:
interface isolada - para equipamentos como modem de PC e configuradores portteis
no drenando corrente da malha; interface para transmissores - controla a corrente na
rede, possui baixa impedncia; interface para atuadores - possui alta impedncia. As
duas ltimas so alimentadas pela corrente da malha que varia entre 3,6 mA e 21 mA, e
a tenso de alimentao entre 12 e 48 VDC.
A Interface Isolada no requer alimentao da malha, sendo alimentada por uma
fonte externa. Os mestres HART fazem maior utilizao desta interface, tanto para E/S
de controladores programveis , gateways, multiplexadores ou interfaces HART para
conexo USB ou RS-232. [Mata 2005 (b)].
A Interface para Transmissores so os equipamentos de campo que controlam a
corrente da malha. Neste caso a alimentao vem da malha, variando de 24V a 48V e
de 3,6 mA a 21 mA. Em geral no h ou isolamento havendo somente proteo contra
interferncia eletromagntica. [Mata 2005 (b)].
J a Interface para Atuadores, a malha fornece a alimentao, sendo os
atuadores os responsveis por ler o sinal de corrente transmitido pela malha. [Mata 2005
(b)].
O modem HART o elemento comum e mais importante. Ele transforma a
comunicao serial em modulao FSK onde o bit 1 modulado em 1200 Hz e o bit
0 em 2200 Hz (conforme padro anteriormente citado). [Mata 2005 (b)].

2.3. Topologia
O protocolo HART baseia-se numa estrutura mestre-escravo, havendo um mestre
primrio e um secundrio que podem se comunicar intercaladamente com o
instrumento. Esta comunicao feita ininterruptamente em tempo real para que um
sistema de manuteno possa verificar a condio do equipamento.
A comunicao ponto-a-ponto a mais utilizada, porm a verso 5 do HART
permite que at 15 equipamentos estejam conectados a um mesmo par de fios, alm dos
dois mestres. No caso de equipamentos com segurana intrnseca2, o limite de 4
equipamentos por par. Na Figura 4 podemos ver os elementos tpicos de uma instalao
HART. A presena de uma barreira de segurana intrnseca uma possibilidade a qual
contemplada na Figura 4. [Seixas Filho 2007].

FIGURA 4: Elementos Tpicos [Mata 2004 (a)]

A Figura 4 mostra a impedncia mnima a qual garante a integridade da fonte de
24 V em corrente contnua. Observa-se no campo vlvulas de controle comandas pelo
sinal presente no barramento. Ao mesmo tempo, observa-se transmissores que
convertem grandezas monitoradas em sinais eltricos. O controle do trfego das
informaes dado por meio do equipamento mestre o qual gerencia o acesso de cada
equipamento HART ao barramento, seja para transmisso, seja para recepo de
informaes.

2.4. Cabeamento
Em geral, ao se lanar o cabeamento deve-se tomar os mesmos cuidados necessrios
para as instalaes analgicas, como utilizar cabos blindados aterrados. A bitola mnima
recomendada 0,5 mm2 para distncias de no mximo 1500 m e 0,8 mm2 para at 3000
metros. Sendo que os valores especificados para o ltimo o limite mximo
recomendado para o comprimento do par em uma instalao HART. [Seixas Filho
2007].

Equipamentos para uso em reas classificadas, ou seja, em atmosferas explosivas.

2.5. Instalao Ponto-a-ponto e Multidrop

A instalao ponto-a-ponto a mais utilizada, sendo cada equipamento HART (no
importando se transmissor ou atuador) ligado a um ponto de E/S analgica do CLP
conforme mostra a Figura 5. Caso seja utilizado um carto com suporte HART, ser
possvel calibrar, diagnosticar ou supervisionar os equipamento diretamente da CPU do
controlador, tornando desnecessrio o deslocamento ao campo. Caso apenas o sinal de
4-20 mA for manipulado, o deslocamento ao campo s ser desnecessrio se tiver
instalado um multiplexador HART. [Mata 2005 (b)].

FIGURA 5: Instalao HART tpica.[Mata 2005 (b)]

A Figura 5 mostra a possibilidade de analisar uma estratgia eficaz de controle
aplicado a uma caldeira. No caso, o transmissor de presso envia uma informao ao
controlador o qual avaliar a presso real em face da presso desejvel. Baseado em
algoritmos de controle e em parmetros de funcionamento programveis ocorre por
parte do controlador a emisso de uma informao de comando para a vlvula de
controle que atravs da liberao de contedo da caldeira permite a regulao da
presso.
As instalaes multidrop no utilizam o sinal de 4-20 mA para transmitir a
varivel principal (PV). Nesse caso torna-se necessrio a utilizao de um mestre
HART por malha para acessar todas as informaes, pois o valor da corrente fixado
em 4 mA no transmitindo nenhuma informao sobre as variveis do processo. O
equipamento dever ser configurado para um dos 15 endereos multidrop vlidos. A
Figura 6 ilustra esta instalao. [Mata 2005 (b)].

FIGURA 6: Instalao tpica multidrop. [Mata 2004 (b)]

A Figura 6 mostra que nesse caso tem-se informaes de campo a partir
exclusivamente dos sinais digitais transmitidos pelos equipamentos.

2.6. Aplicao da tecnologia HART

O protocolo HART pode ser utilizado em diversos sistemas de monitoramento e
controle de equipamentos de campo, como exemplo ser tratado o Sistema de
diagnstico e manuteno (SDM).
A comunicao HART utilizada de forma intensiva neste tipo de sistema, com
o objetivo de aumentar a eficincia e a disponibilidade dos equipamentos com o menor
custo de manuteno possvel.
Paradas programadas de equipamentos no podem ser evitadas fazendo uso da
manuteno dos instrumentos de campo, alm de tambm impedir que as malhas de
controle operem em condies indesejveis.
Lembrando que a manuteno pode ser classificada em corretiva - onde o
equipamento reparado ou substitudo apenas quando ocorre uma falha; preventiva - o
intervalo entre as manutenes definido pelo fabricante; preditiva os intervalos de
manuteno so baseados em recomendaes do fabricante, estatsticas da aplicao
particular e nas condies do processo; proativa a mais interessante em termos
econmicos, pois explora a capacidade de autodiagnstico dos equipamentos HART.
Eles reportam continuamente seu estado para o SDM e, com isso, um mau
funcionamento pode ser detectado e corrigido antes que haja uma parada, assim,
alcanando o mximo de utilizao do equipamento.

FIGURA 7: Gerenciamento de vlvulas inteligentes HART. [Bechuate 2005] [Mata

2005]
A verificao permanente do estado dos equipamentos pode ser obtida atravs
de um sistema on-line de diagnstico e manuteno. A Figura 7 exemplifica uma infraestrutura de hardware que nos proporciona este benefcio, onde as informaes so
periodicamente coletadas e analisadas obtendo a probabilidade de acontecer uma falha.
Na Figura 7 observa-se a utilizao de mdulos (HI302) responsveis pela
compatibilizao entre os equipamentos HART e o sistema Foundation Fieldbus. Desse
modo um sistema baseado em Foundation Fieldbus consegue as informaes pertinentes
para monitoramento de cada instrumento HART.
A Figura 8 demonstra a arquitetura de funcionamento do SDM. [Bechuate 2005] [ Mata
2005].

FIGURA 8: Arquitetura dos mdulos SDM. [Bechuate 2005] [ Mata 2005]

Analisando a Figura 8 v-se que a tarefa de aquisio de dados dos

equipamentos ser responsvel pela observao dos valores e tendncias ocorrentes.
Essas informaes so acrescentadas base de dados que servir de apoio a uma anlise
dos acontecimentos e gerao de informaes e aes de manuteno. Esses dados so
processados e acrescentados base de dados do equipamento. Mediante uma anlise
constante o controle detecta tendncias e situaes que exijam ateno e os atuadores
(responsveis pela vlvula, ao sobre a presso, ao sobre a temperatura e
acionamento no motor) implementaro as respectivas aes de modo a minimizar ou
eliminar situaes inconvenientes.
A vantagem de se utilizar uma boa ferramenta de manuteno inicia-se j na fase
de instalao, economizando tempo na configurao dos equipamentos, pois, toda a
configurao inicial pode ser feita de forma remota, diretamente da sala de operao,
dispensando o deslocamento do tcnico a cada equipamento separadamente.
A ferramenta de manuteno envia aos responsveis um alerta sobre algum
problema que por ventura acontea a um equipamento, informando tambm a melhor
ao a ser tomada. [Bechuate 2005] [Mata 2005].
A partir do momento em que todos os equipamentos entram em operao, a
manuteno objetiva mant-los operando sem intervenes. O estado de funcionamento
dos equipamentos pode ser monitorado pela comunicao HART em tempo real. Ao
menor sinal de falha, uma interface SDM pode gerar um alarme ao operador ou
responsvel pela manuteno, possibilitando um ajuste dos parmetros antes que o
equipamento ou at mesmo o processo seja comprometido. [Bechuate 2005] [Mata
2005].
O audit trail (auditoria de mudanas) possibilita atravs de um banco de dados
acessar todas as alteraes de parametrizao feitas no equipamento, fornecendo os
valores novos e os antigos bem como data de modificao e o responsvel pela
mudana. Atravs de relatrios permite o acompanhamento e a evoluo das alteraes
feitas bem como correes de falhas na configurao. [Bechuate 2005] [Mata 2005].

3. Comparativo entre os Protocolos HART, PROFIBUS e DEVICENET.

conhecido a ampla gama de ofertas na rea de redes industriais. Fatores
tcnicos e econmicos devem ser analisados para implementao racional de uma das
tecnologias disponveis. Entre as tecnologias disponveis h uma grande popularidade
da PROFIBUS e da DEVICENET.
3.1. PROFIBUS
A rede PROFIBUS um padro aberto de rede de comunicao industrial que
permite a comunicao entre dispositivos de diferentes fabricantes atravs de
transmisso de dados em alta velocidade em tarefas complexas e extensas de
comunicao [Pereira 2005].
A PROFIBUS usa como meios fsicos tpicos de comunicao o sistema RS 485
e mesmo a fibra ptica.

3.2. DEVICENET
A DEVICENET uma rede usada para interligao de equipamentos de campo,
tais como sensores, atuadores, acionadores de motores eltricos e CLPs. Como meio
fsico usa-se um par de fios de comunicao associado a um par de fios dedicado
alimentao em corrente contnua.
Os sinais de comunicao utilizam a tcnica de tenso diferencial para os nveis
lgicos. Com isso reduz-se a interferncia eletromagntica uma vez que eventuais
rudos dessa natureza so induzidos igualmente nos dois fios e anulados pela
diferenciao da tenso. [Pereira 2005].
3.3. A Tecnologia HART no contexto da tecnologia PROFIBUS e DEVICENET
A Tabela 1 a seguir permite a comparao entre as tecnologias HART,
PROFIBUS e DEVICENET. Essa tabela uma adaptao do descritivo apresentado por
Pereira (2005) sendo acrescentada a coluna relativa aos parmetros do HART.

REDE
CARACTERSTICA

PROFIBUS DP/PA

DEVICENET

HART

Topologia

Linha, Estrela e
Barramento.

Linha Tronco com

Ramificaes.

Ponto-a-Ponto ou Multidrop

Mtodo de
Comunicao

Mestre/Escravo

Produtor / Consumidor

O mais utilizado o
Mestre/Escravo, porm o
protocolo HART pode
utilizar diversos mtodos.

N de Estaes Ativas

32 estaes em cada
segmento sem repetidores.
Com repetidores, at 126
estaes.

At 64 ns ativos
(Mximo:8192 sinais digitais
ou 4096 sinais analgicos).

Mximo de 15 equipamentos
de campo alm dos dois
mestres utilizando a
topologia Multidrop.

Distncia Mxima

Depende da velocidade de
transmisso entre os
elementos da rede.

A distncia mxima entre

qualquer dispositivo no
pode ser maior que 6 m,
sendo que o total acumulado
para todas as derivaes da
rede deve ser menor que 156
m a 125 Kbps, 78 m a 250
Kbps e 39 m a 500 Kbps.

Varia em funo da
capacitncia do cabo e do
nmero de dispositivos.

At 24 Km com fibra tica

/ 1200 m com par
tranado.

Deve-se considerar o tipo de

cabo (grosso, fino ou flat).
Para velocidade de
transmisso de 125 Kbps,
100 a 500 m. A 250 Kbps,
100 a 250m. E 500 Kbps, 75
a 100 m.

Com par tranado blindado

de at 3000 metros , e com
cabo mltiplo com
blindagem simples de at
1500 metros.

12 Mbps dependendo da
distncia e nmero de ns
na DP e 31,25 Kbps na
PA.

500 Kbps, 250 Kbps, 125

Kbps.

1200 bps

(Distncia mxima entre os

componentes da rede com
ns ou estaes)

Comprimento
Mximo
(Comprimento mximo da
rede em funo do nmero
de repetidores e do meio
fsico utilizado)

Velocidade da Rede

Aterramento

Deve ser aterrada em um

nico ponto,
independentemente do
nmero de fontes, e no
ponto em que o
aterramento for feito,
deve-se ligar o negativo da
fonte.

Deve ser aterrada em um

nico ponto,
independentemente do
nmero de fontes, e no ponto
em que o aterramento for
feito, deve-se ligar o
negativo da fonte.

O aterramento deve ser feito

em apenas um dos lados,
preferencialmente o lado do
painel de controle, mantendo
as malhas bem isoladas nas
partes decapadas.

Alimentao da Rede

Via barramento ou externa

(9-32Vdc).

Alimentao 24 Vcc.

Depende do tipo de interface

utilizada, podendo ser de
fonte externa ou da prpria
malha variando entre 24 a 48
V.

Permite conexo de
mltiplas fontes de
alimentao.

Tabela 1: Comparativo entre as tecnologias PROFIBUS, DEVICENET e HART.

[Pereira 2005]
No h, evidentemente, um tipo perfeito de rede. Seria infrutfero tentar
apresentar qualquer desses tipos como uma soluo universal. importante, porm,
dentro de um contexto de aplicao e de relao custo/benefcio analisar as
caractersticas prprias de cada soluo e investigar as potencialidades.
Os pontos de comparao mais notveis na tabela apresentada so: topologia de
utilizao, mtodo de comunicao, nmero de estaes ativas, distncia mxima,
comprimento mximo e velocidade da rede.
O HART em contraste com as outras tecnologias demonstra uma certa
flexibilidade quanto ao mtodo de comunicao. Embora seu uso clssico seja na forma
Mestre/Escravo, tambm possvel a utilizao de outros mtodos (como passagem de
Token, Byte Oriented ou Binary). Esta flexibilidade torna o HART mais adaptvel a
certas arquiteturas de controle que de outra forma teriam de ser substitudas.
A Tabela 1 mostra que o HART apresenta um comprimento mximo menor do
que as outras tecnologias (se as outras utilizarem meios fsicos diferentes do par
tranado). Mas, o fato do HART ser deliberadamente projetado para trabalho sobre os
cabos de 4-20mA torna seu comprimento mximo efetivamente maior no campo de
aplicao a ele pertinente. importante notar que a utilizao dos cabos de 4-20 mA
cujas informaes no sofrero interferncia pela veiculao do protocolo usado em
HART pode inclusive configurar-se numa soluo bem factvel para implementao de
controle via rede em plantas convencionais.
Quando um par tranado utilizado com blindagem passa a receber uma
proteo eletromagntica considervel quanto a interferncias. No caso do HART esse
fator associado ao fato de se trabalhar a informao a ser transmitida em termos da
freqncia a ela associada. Desse modo os efeitos da queda de tenso pela resistncia
hmica do cabo tornam-se bem menos sensveis o que amplia o comprimento mximo
aceitvel.
Por outro lado a velocidade de transmisso decididamente bem baixa.
Dificilmente poderia ser apresentado um quadro em que essa caracterstica negativa
torne-se vantajosa. Portanto esse parmetro deve ser levado em conta ao se analisar as
caractersticas de desempenho desejadas.

A rede DEVICENET projetada para o nvel de campo ligando em redes

dispositivos ou equipamentos diretamente envolvidos na execuo dos processos. A
PROFIBUS PA atua em nvel de planta.
O HART por sua vez atua em ambos os
nveis, fazendo a comunicao entre os equipamentos como transmissores de presso,
vazo e temperatura aos CLPs, conversores e inversores de freqncia.

4. Consideraes Finais
A migrao dos sistemas convencionais para mtodos mais poderosos hoje
uma necessidade. A tecnologia oferecida pelo protocolo HART , sem dvida, o melhor
caminho para esta migrao. Pode-se chegar a essa concluso quando enfatiza-se que o
contexto em que a HART ser aplicada um contexto em que a automao
convencional de 4-20 mA normalmente j se encontra implantado solidamente. E
justamente sobre esse padro (4-20 mA) que situa-se o meio de transmisso de HART.
Fica claro que a otimizao da manuteno ser fonte de aumento real de produtividade.
Quando se trata de tecnologia de comunicao, ser difcil igualar-se ao HART
no tocante grande variedade de instrumentos disponveis no mercado pela maioria dos
fornecedores de instrumentao. Esse fator importante visto lidar diretamente com a
capacidade de expanso da planta atual e compatibilidade com equipamentos de
diversos fabricantes. Seja qual for a opo de rede escolhida, recomendvel seguir
sempre todas as orientaes dos fabricantes, pois esta a garantia de atingir o melhor
desempenho e eficcia os quais sero visveis no decorrer do processo.
O HART oferece grande parte dos mesmos benefcios do PROFIBUS alm de
ser compatvel com os sistemas existentes de 4-20 mA. Alguns benefcios so
permitidos pelo HART como: comunicao remota, flexibilidade e preciso da
comunicao digital de dados, o diagnstico dos instrumentos de campo e o uso de
poderosos instrumentos com mltiplas variveis no necessitando trocar sistemas
inteiros.
preciso salientar, porm, que a velocidade de comunicao bem inferior do
PROFIBUS. Isto cria a possibilidade de equacionamentos que levem em conta a relao
custo-benefcio e o nvel de controle em tempo real necessrio. Em suma, o HART
surge como uma soluo extremamente atraente em situaes cuja velocidade de
comunicao no seja um fator de extrema importncia e que se deseje fazer uso de uma
estrutura convencional de controle j existente a fim de introduzir o trabalho com
equipamentos inteligentes.
Ao comparar o HART com outras tecnologias similares percebe-se um nvel de
facilidade de implantao realmente superior o que tende a aumentar a relao
custo/benefcio tornando essa aplicao mais competitiva em certos casos onde a
velocidade no seja um requisito crtico. O uso de interfaces com outros protocolos faz
do HART uma fonte de grande utilidade para monitoramento do estado de
equipamentos com objetivos de gerenciamento de ativos. E um fator extremamente
importante a abundncia de equipamentos compatveis com tal tecnologia (no se
esquecendo do uso da tecnologia 4-20 mA to amplamente difundida e que serve de
suporte para o HART). Esses so fatores que no so apresentados facilmente por outras
tecnologias de redes industriais e podem portanto fazer do HART a soluo mais bvia
para sistemas de automao em expanso.

Como sugesto de trabalhos futuros, outras estruturas de redes, aqui no

discutidas, podem ser comparadas como segmento deste trabalho, ou at mesmo podem
ser trabalhados outros nveis de aplicao. Com isso pode-se gerar novas informaes
que ajudem a equacionar a relao entre custo de implantao e aumento de
produtividade. Uma outra linha de investigao pode consistir na utilizao do HART
em nveis mais elevados de controle permitindo maior amplitude de sua aplicao no
gerenciamento de ativos de controle (asset management que neste trabalho foi abordado
como SDM Sistema de Diagnstico e Manuteno). Outra sugesto seria em torno de
um estudo de caso de aplicao do HART com nfase em caractersticas econmicas
tangentes tanto a custos de implantao quanto a ganho de produtividade. E, ainda, um
outro estudo sugerido seria o de possibilidades adicionais de controle e monitoramento
obtidos pela ligao de equipamentos HART com outros protocolos otimizados para
aplicaes especficas.
A Cincia da Computao sem dvida, oferece elementos determinantes para a
implementao de tais investigaes. Alm dos aspectos de comunicao em rede que
so intrnsecos ao estudo ora apresentado encontra-se tambm a relevncia do
conhecimento de programao o qual essencial para as configuraes e otimizaes
dos sistemas de redes industriais. Quanto maior o nvel de automao obtido, mais
sofisticada a forma de parametrizao dos dispositivos e processos de comunicao.
Nesse ponto uma boa formao em linguagem computacional e programao so
essenciais. No se pode descartar tambm a utilidade de conhecimentos em computao
grfica como forma de melhorar a amigabilidade da apresentao do comportamento
dos sistemas automatizados.

5. Referncias Bibliogrficas
Bechuate, Luiz Gustavo - Mata, Rogrio Souza - A Tecnologia Hart na Indstria
parte 4 in Mecatrnica Atual n22 - Editora Saber, 2005.
Mata, Rogrio Souza (a) A Tecnologia Hart na Indstria parte 1 in Mecatrnica
Atual n19 - Editora Saber, 2004.
Mata, Rogrio Souza (b) A Tecnologia Hart na Indstria parte 2 in Mecatrnica
Atual n20 - Editora Saber, 2005.
Mata, Rogrio Souza (c) A Tecnologia Hart na Indstria parte 3 in Mecatrnica
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Pereira, Joo Paulo Comunicao de Dados em Ambientes Industriais Redes
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