CAPITULO II- TRANSMISSORES

2.1 Introdução

Os transmissores captam a variável do processo através do elemento primário e

a transmitem remotamente como um sinal pneumático, eletrônico, digital,
óptico, hidráulico ou de rádio.

O sinal pneumático é de 3 a 15 psi (libras por polegada quadrada) (é igual a

0,206-1,033 bar ou 0,21-1,05 kg / cm2) adotado nos Estados Unidos e países
de língua inglesa, ou 0,2-1 bar (20-100 kPa) usado em países que usam o
sistema métrico. O sinal eletrônico padrão é de corrente contínua de 4 a 20
mA, embora 1 a 5 mA cc sejam usados, 10 a 50 mA cc são usados. e 0 a 20 mA
c.c.

O sinal digital consiste em uma série de pulsos na forma de bits. Cada bit
consiste em dois sinais, 0 e 1 (código binário), e representa a passagem (1) ou
não (0) de um sinal por um condutor. Se o sinal digital tratado pelo
microprocessador do transmissor for de 32 bits, ele pode enviar 32 sinais
binários (0 e 1) simultaneamente.

Figura1.1 Evolução dos sinais de transmissão

O sinal hidráulico é usado quando altas pressões são necessárias para o

acionamento de pistões hidráulicos nos elementos de controle final.

Os sinais de rádio são usados para transmissão em ambientes hostis (altas

temperaturas, terreno muito acidentado) e em longas distâncias (indústria de
petróleo). As necessidades do usuário são o motor que impulsiona o
desenvolvimento da instrumentação. Entre essas necessidades estão:
• Aumento da produtividade.
• Aumento da qualidade do processo.
• Repetibilidade das características dos produtos fabricados. Ou seja, o cliente
não recebe um produto com qualidade superior à indicada em suas
especificações, nem deve reivindicar receber um produto de qualidade inferior à
especificada (normas ISO 9000).
• Redução dos custos de fabricação (economia de energia, etc.).
• Segurança (evitam-se manobras erradas que podem causar perdas do
produto).
• Padronização de instrumentos.
Dentro da evolução da instrumentação, vale destacar o surgimento em 1983,
pela firma Honeywell, do primeiro transmissor digital denominado "inteligente"
(transmissor inteligente), termo que indica que o equipamento incorporou
funções adicionais que se somam às da medição e transmissão exclusiva da
variável. E em 1986 surgiu no mercado o primeiro dispositivo que transmite
diretamente um sinal digital para o receptor, logo seguido pelo transmissor
digital de temperatura.

A partir desta data, uma série de protocolos digitais foram rapidamente

desenvolvidos com o objetivo de comunicar com o instrumento local ou
remotamente e aproveitar todas as potencialidades oferecidas pelos
microprocessadores. Este desenvolvimento tende à criação de protocolos
abertos que permitem a troca de instrumentos de diferentes fabricantes.
2.2 Tipos de Transmissores

2.2.1 Transmissores Pneumáticos

Os transmissores pneumáticos são baseados no sistema de bico de injeção que,

usando blocos amplificadores com equilíbrio ou feedback de força, converte o
movimento do elemento de medição primário em um sinal pneumático de 3-15
psi (libras por polegada quadrada) ou seu equivalente em unidades métricas
0,2-1 bar (0,2-1 Kg / cm2) (20-100 kPa), com uma precisão da ordem de ±
0,5%.

Figura1.2 Transmissor pneumático

Os transmissores pneumáticos, com bico de diâmetro muito pequeno, da

ordem de 0,1 a 0,2 mm, são suscetíveis a mau funcionamento devido a óleo ou
partículas de poeira que podem entupir o bico. Este problema de manutenção,
aliado ao fato de não poderem salvar os sinais da planta, faz com que sejam
cada vez menos utilizados.

2.2.2 Transmissores Eletrônicos

Com base em detectores de indutância, ou usando transformadores

diferenciais ou circuitos de ponte de Wheatstone, ou usando um feixe de
equilíbrio de força, eles convertem o sinal variável em um sinal eletrônico de 4-
20 mA CC. Sua precisão é da ordem de ± 0,5%.
 Figura 1.3 Transmissores electrónicos

Semelhante aos instrumentos pneumáticos, não salvam os sinais das plantas e

também são sensíveis às vibrações, razão pela qual seu uso vem diminuindo.

O transmissor eletrônico é alimentado por uma fonte de 24 V CC. e um circuito

de dois fios. O receptor possui um resistor de 250 ohms conectado aos
terminais de entrada. Assim, se o sinal de saída do transmissor variar de 4 mA
c.c. A 20 mA c.c., as seguintes tensões serão obtidas nos terminais de entrada
para o receptor:

250 ohmios × 4 mA c.c. = 1.000 mV = 1 V

250 ohmios × 20 mA c.c. = 5.000 mV = 5 V
Ou seja, 1 V c.c. a 5 V c.c. e nenhuma tensão é perdida na linha, uma vez que
o resistor de 250 ohms está conectado diretamente à entrada do receptor.
2.2.3 Transmissores Digitais

Quando apareceu o sinal digital aplicável aos transmissores, a precisão

alcançada na medição melhorou significativamente. O sinal do processo é
amostrado a uma frequência maior que o dobro da do sinal (teorema de
amostragem de Nyquist-Shannon) e, assim, o sinal digital obtido consiste em
uma série de pulsos em forma de bits.

Cada bit consiste em dois sinais, 0 e 1 (código binário), e representa a

passagem (1) ou não (0) de um sinal por um condutor. Se o sinal digital tratado
pelo microprocessador do transmissor for de 8 bits, ele poderá enviar 8 sinais
binários (0 e 1) simultaneamente. Como o maior número binário de 8 dígitos é:

11111111 = 1 + 1×21 + 1×22 + 1×23 + ... + 1×27 = 255

Conclui-se que a precisão obtida com o transmissor devido exclusivamente ao

sinal digital é:

(1/255) × 100 = ± 0,4%

O conceito de inteligência pode ter sido desenvolvido em 1905 em uma batalha
naval no estreito de Tsushima, onde duas formações navais clássicas se
enfrentaram com navios enfileirados e disparados pelas bandas (artigo editorial
da revista Automatic and Instrumentation de fevereiro de 1991). Enquanto os
navios de um dos competidores atiravam à vontade, no outro competidor
apenas um navio disparava e, ao atingir a coluna inimiga, marcou o ângulo de
tiro em um disco visível. Desta forma, as naves daquele lado usaram todo o seu
poder de fogo de forma eficaz e na primeira tentativa.

O termo "inteligente" (inteligente) indica que o instrumento é capaz de realizar

funções adicionais do que simplesmente transmitir o sinal do processo. Essas
funções adicionais podem ser:

• Geração de sinais digitais.

• Comunicabilidade.
• Uso de outros sensores, como pressão e temperatura, para compensar as
variações no fluxo e obter maior precisão.
• Fácil mudança de faixas. A "inteligência" também se aplica a outras variáveis,
como a temperatura onde o transmissor pode trabalhar com diferentes sondas
de resistência e termopares e diferentes campos de medição, graças à
linearização das escalas e à compensação da junta fria que fornece o
microprocessador.

O transmissor de sinal de saída totalmente digital da Honeywell, lançado em

1986, proporcionou um aumento na precisão do loop de controle da ordem de
0,75% ao eliminar os conversores A / D (analógico-digital) do transmissor e o D
/ A (digital-analógico) de receptor (indicador, gravador ou controlador). O termo
"inteligente" não pode ser aplicado ao transmissor que tem apenas
comunicabilidade digital (por meio de um conversor A / D), mas carece de
funções adicionais, como correção automática de temperatura e pressão do
processo.
Existem dois modelos básicos de transmissores digitais inteligentes, o
capacitivo e o de silício difundido.
2.2.4 Transmissão de Sinal de Rádio

Uma instalação industrial típica para controle de processo requer sensores,

transmissores e vários fios que comunicam o sinal eletrônico de 4-20 mA cc.
para o painel de controle ou, no caso de controle digital, um fio através do qual
os sinais da planta fluem em série. Quando o ambiente é hostil ou é necessário
transmitir sinais a longa distância, a transmissão via rádio é obrigatória. Os
sinais 902-928 MHz são utilizados na banda ISM modulada por dispersão, ou
seja, a frequência do sinal transmitido é intencionalmente variada, reduzindo a
interceptação não autorizada e a coexistência de sinais semelhantes em
frequência.

A distância operacional entre o emissor e o receptor pode ser de cerca de 70 a

1000 metros sem linha de visão direta e cerca de 1.000 metros a 30 km em
espaços abertos.

O padrão ISA100.11a fornece comunicações industriais sem fio

multifuncionais que podem lidar com milhares de dispositivos em fábricas e
suporta protocolos de comunicação HART, Fieldbus, Profibus, DeviceNet, etc.

Um sistema de transmissão típico é baseado em um rádio base que pode

aceitar os sinais de até 50 unidades de comunicação digital no protocolo
Modbus ou no sinal eletrônico analógico 4-20 mA cc. As vantagens do sistema
são a economia de cabo, um arranque mais rápido da instalação, distâncias de
transmissão em áreas desobstruídas até 600 m, uma exatidão de ± 0,1%,
fiabilidade graças a a longa duração da bateria (5 anos) e ao software de
autoteste dos aparelhos, e estar livre de interferências graças às frequências de
transmissão de 902-928 MHz com o protocolo digital que utiliza o sistema
FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum) , que modula os sinais de dados
com uma portadora saltando de frequência em frequência em uma banda
larga. A potência de transmissão de radiofrequência é de cerca de 30 mW e a
velocidade pode ser 4,8 Kbps, 19,2 Kbps e 76,8 Kbps. Cada bloco de dados
transmitido é verificado e confirmado pelo rádio base.
Figura 1.4 Transmissão de sinais de processo via rádio.

Os sinais de processo transmitidos por rádio são normalmente digitais com as

pressões e temperatura relativa e absoluta (termopares e sondas de resistência)
e analógicos com os sinais de pressão, temperatura, nível, fluxo, pH ou tensão
(0-10 V) ou corrente (4 -20 mA cc). O sistema pode transmitir sons anormais
ou de alta frequência, gerados por válvulas de alívio, sangradores e bombas e
compressores para detectar seu mau funcionamento.

2.3 COMUNICAÇÕES

As comunicações entre os instrumentos de processo e o sistema de controle

são baseadas em sinais analógicos pneumáticos (0,2-1 bar usado em pequenas
instalações e em válvulas de controle), sinais eletrônicos de 4-20 mA cc. e
digital, sendo esta última capaz de tratar grandes volumes de dados e
armazená-los em unidades históricas, que aumentam a cada dia suas
aplicações.

A Exatidão dos sinais digitais é cerca de 10 vezes maior do que o sinal clássico
de 4-20 mA cc. Em vez de enviar cada variável por um par de fios (4-20 mA cc),
eles transmitem sequencialmente as variáveis por meio de um cabo de
comunicação denominado barramento.

O termo barramento indica o transporte sequencial de sinais elétricos que

representam informações codificadas de acordo com um protocolo.
2.3.1 Protocolos de Comunicação

2.3.1.1 Protocolos Seriais

As comunicações entre os instrumentos começaram com a porta serial, através

da qual é possível configurar os mesmos, visualizar diagnósticos, tendências,
etc.

As interfaces seriais mais comuns são:

RS-232. Aos 25 anos, é a interface para aplicações de comunicação de dados.

É basicamente uma configuração elétrica desequilibrada para transmitir sinais
digitais em uma banda base simples. Possui três condutores: um para
transmissão, outro para recepção e um terceiro para retorno de corrente
comum para os dois tipos de dados, o que constitui a principal fonte de
limitações deste tipo de interface. O cabo atua como uma antena que não
apenas irradia sinais para circuitos próximos, mas também é suscetível a
receber sinais indesejados de fontes externas e deve ser blindado em
instalações industriais.

Os dados são transmitidos em lógica negativa, ou seja, os “uns” são traduzidos

para uma tensão cc negativa e os “zeros” para uma tensão cc positiva. A tensão
mais comumente usada é
± 12 V c.c.

A distância máxima de transmissão entre o equipamento de transmissão de

dados (DTE) e o equipamento de comunicação de dados (DCE) é de cerca de 15
m a velocidade máxima de transmissão é de 20 Kbaud (9.200 baud no
ambiente industrial) (1 baud = bit / segundo).

RS-422. Ele apareceu em 1978, projetado para atender às demandas de maior

distância e maior velocidade de transmissão. Porém, não atingiu o nível de
utilização que se poderia esperar, provavelmente devido ao fato de grande parte
das comunicações seriais serem realizadas em ambientes eletricamente limpos,
como escritórios, onde os equipamentos também estão próximos uns dos
outros. Pode atingir 1200 metros, mas para a velocidade máxima de 10 Mbaud,
a distância é limitada a 60 m.

RS-485. Introduzido em 1993 pela Electronic Industries Association (EIA), este

padrão é projetado para comunicações multiponto e é aplicado quando o
número de estações é inferior a 32 e os requisitos relativos à quantidade de
dados por segundo a serem transmitidos são moderados é uma prioridade para
garantir a integridade dos dados transmitidos, tanto quanto possível. A
distância máxima de comunicação é de 1200 me a velocidade de transmissão é
de 10 Mbits / s.

Figura 1.5 Comunicações Seriais

2.3.1.2 Protocolos Híbridos

Os protocolos híbridos usam o padrão de comunicação analógica 4-20 mA cc e

também incorporam um protocolo de comunicação digital.

DE. Desenvolvido pela empresa Honeywell, consiste em uma modulação de

corrente, correspondendo ao estado discreto "1" uma corrente de 20 mA c.c. e
para indicar "0", 4 mA c.c. Ele suporta o sinal analógico 4-20 mA cc, mas não
simultaneamente. Use um protocolo proprietário.
BRAIN (CÉREBRO). Da empresa Yokogawa e consiste em uma modulação de
pulsos codificados, cujo estado discreto "1" corresponde à ausência de pulsos,
enquanto o estado "0" corresponde a uma sequência de dois pulsos
ascendentes e dois descendentes alternados com amplitude de 2 mA cc Este
sinal é modulado no sinal de 4-20 mA cc, que não é afetado, pois o sinal
resultante é nulo.

HART. O protocolo HART (Hight way Addresable Remote Transducer) foi

originalmente desenvolvido pela Rosemount, mas, devido à sua ampla
aceitação, foi estendido a muitos outros fabricantes. A Rosemount criou a
fundação HART, à qual se juntaram dezenas de fabricantes em todo o mundo.

O protocolo HART utiliza o padrão Bell 202 FSK para codificação de

deslocamento de frequência e segue o modelo de referência OSI (Open Systems
Interconexões) proposto pela ISO (International Organization for
Standardization), embora implemente apenas os níveis 1 do modelo, 2 e 7, uma
vez que o outros níveis não são necessários para este tipo de comunicação. Isso
permite que os usuários se preparem para a implementação final do
barramento totalmente digital.

O nível 1 (nível físico) conecta fisicamente os dispositivos e modula em

frequência um sinal de
Amplitude ± 0,5 mA sobreposta no sinal de saída do transmissor analógico 4-
20 mA cc .
Ele codifica os estados lógicos 1 e 0 com frequências de 1.200 Hz para 1 e
2.200 Hz para 0, na forma senoidal. Como o sinal médio de uma onda senoidal
é zero, nenhum componente CC é adicionado. para o sinal analógico 4-20 mA
cc.

A nivel 2 (camada de enlace) é responsável pelo enquadramento e verificação do

quadro da mensagem de acordo com a especificação do protocolo HART. O
quadro inclui uma verificação de paridade dupla para garantir a integridade
máxima dos dados transmitidos.
O nível 7 (nível de aplicação) é baseado no uso de comandos HART, um
conjunto de comandos que são enviados ao transmissor para obter informações
de dados e alterar configurações de parâmetros remotamente. Alguns desses
comandos são:

 Leia e escreva a "mensagem;

 Leia "fabricante", tipo de equipamento, "faixa", "unidades" e
"amortecimento" "variável primária", "unidades", "sinal de saída", "% da
faixa", "número de série", limites do sensor, etc.
 Escreva a "faixa do transmissor", o "amortecimento" (amortecimento),
calibre (ajuste de zero e span), autoteste, etc.
O protocolo HART pode suportar até 256 variáveis, os transmissores podem ser
conectados entre si através de um barramento e se comunicar com 15
dispositivos (PLC, computadores, etc.). A integração digital dos instrumentos
com os sistemas de controle é implementada definitivamente com os
barramentos de campo, podendo aproveitar todo o potencial dos
microprocessadores do ponto de vista de configuração, diagnóstico,
manutenção, etc.

MODBUS. O primeiro fieldbus, efetivamente aberto, amplamente utilizado foi o

Gould Modicon MODBUS desenvolvido em 1979, que possuía apenas níveis 1
(físico) e 2 (link). Ele comunica instrumentos e sensores inteligentes, pode
monitorar instrumentos de campo por meio de PCs e é ideal em aplicações de
transmissão de sinal de processo de rádio.

O protocolo MODBUS TCP / IP desenvolvido pela Schneider Automation facilita

a interoperabilidade entre dispositivos que usam os códigos de função
MODBUS.
2.3.1.3 Protocolo Aberto
Os protocolos de comunicação abertos importantes são HART, World FIP, ISP,
BITBUS, INTER-BUS-S, P-NET, ECHELON e CAN. Aqueles que usam o
protocolo Fieldbus são World FIP (usa H1 e H2) e Profibus PA (usa apenas H1).
O restante não usa nenhuma parte do padrão Fieldbus e, portanto, não são
fieldbuses.
Os barramentos de campo no mercado hoje são, entre outros: Lonworks,
Interbus, ASI, Devicenet, CAN, P-NET, World FIP, Profibus e Foundation
Fieldbus.

PROFIBUS
Profibus é uma rede aberta, muito popular na Europa, padrão e independente
de fabricantes (interoperável). Possui três perfis de usuário: Profibus FMS
(universal), Profibus DP (rápido) e Profibus PA (voltado para aplicação com
automação de processos mesmo em áreas com risco de explosão e
comunicação com equipamentos de campo).

O nível físico está em conformidade com os padrões IEC 1158-2 e IEC 61158-2
e permite que o equipamento seja alimentado pelo mesmo par de fios.

O Profibus é baseado no modelo de referência OSI e implementa os níveis 1 e 2.

O nível do usuário padroniza as funções básicas de todos os instrumentos, de
forma que dispositivos de diferentes fabricantes são intercambiáveis. Assim, se
um medidor de vazão de um fabricante for trocado por outro, a leitura será a
mesma. Todos os parâmetros acessíveis ao usuário como código do
instrumento (tag), unidades, descrição, alarmes, diagnósticos, etc., são
fornecidos por meio de arquivos em DDL (Device Description Language).
Figura 1.6 Profibus

FIELDBUS

Fieldbus é uma tecnologia de controle aberta e não proprietária, resultante da

cooperação entre fabricantes de instrumentos de controle e usuários. Consiste
em um barramento de dados digital, serial e multiponto entre dispositivos de
campo e / ou sistemas em um ambiente industrial.

O padrão Fieldbus é projetado para atender às necessidades restritivas

estabelecidas pelo padrão IEC 1158-2. A ideia básica do padrão Fieldbus é
obter mais informações sobre o processo e sobre o próprio instrumento, que
naturalmente deve ser inteligente (smart), e estabelecer regras de desempenho,
segurança e detecção de erros. Ele fornece um fieldbus H1 (31,25 Kbits / s)
para controle contínuo e uma rede Ethernet de alta velocidade (HSE) para
integração de dados em um layout de planta hierárquico.
Os sistemas de instrumentos de segurança Foundation Fieldbus estão em
conformidade com IEC 61508 até SIL 3 (nível 3 de integridade de segurança).
Em 2006, a agência TÜV (Rheinland Industrie Service GmbH, Automação,
Software e Tecnologia da Informação), certificou que os instrumentos
Foundation Fieldbus eram adequados para funções de segurança em plantas
industriais. Por outro lado, as organizações NAMUR (Alemanha) e JEMIMA
(Japão) apóiam a Foundation Fieldbus.

Basicamente, a instalação consiste em um par trançado de cabos com

blindagem aterrada, que conecta os dispositivos da sala de controle (que podem
estar no campo em pequenas instalações) aos instrumentos de campo
(transmissores, válvulas de controle, etc.). Eles podem ser conectados uns aos
outros por meio de um bloco de terminais de topologia em árvore (galinheiro)
ou ao longo do cabo de ramificação (ramal). Um terminador corresponde à
impedância do cabo para reduzir travamentos de sinal e um condicionador de
energia separa a fonte de alimentação convencional da fiação do Fieldbus.

Figura 1.7 Circuito Fieldbus

2.4 Tabela de comparação de transmissores

Abaixo está uma tabela de comparação de recursos para transmissores

pneumáticos, eletrônicos, convencionais e inteligentes. O último, nas versões
de sinal de saída de 4-20 mA cc. sinal de saída digital e recursos de protocolo
Foundation Fieldbus

Transmissor Sinal Exatidao

Pneumatico 3-15psi, 0,2-1 bar ±0,5%
Eletronico Convencional 4-20mAcc ±0,5%-±0,1%
Eletronico Inteligente 4-20mAcc ±0,2%
Digital Digital ±0,01%
Tabela 1 Exatidão dos transmissores

Trabalho Individual 1

1. Faça resumo do texto, mas atenção resume em suas palavras nada de

copi-cola,
2. O trabalho tem a duração de dois dias, a ser entregue no terceiro dia
limite 12h, no meu correio electrónico.

Trabalho Individual 2

2. Medição de Pressão

2.1 Unidades e Classes de Pressão;

2.2 Elementos Mecânicos;

2.3 Elementos Pneumáticos;

2.4 Elementos Electromecânicos,

2.5 Elementos electrónicos de Vazio.

Nota: o presente trabalho deve ser entregue até o dia 28 do corrente mês, nos
mesmos moldes correio electrónico, período máximo de envio16h.
Trabalho Individual 3

3. Medição de Caudal

3.1 Medidores Volumétricos,

3.2 Medidores de fluxo de Massa.

Nota: o presente trabalho deve ser entregue até o dia 01 de Abril, nos mesmos
moldes correio electrónico, período máximo de envio18h.

Trabalho Individual 4

4. Medição de Nível

4.1 Medição de Nível em Líquidos,

4.2 Medição de Nível em Sólidos.

Nota: o presente trabalho deve ser entregue até o dia 06 de Abril, nos mesmos
moldes correio electrónico, período máximo de envio18h.

Nota Geral

Os trabalhos acima dados são de carácter avaliativo, serviram do primeiro

teste, onde: 60% trabalho escrito e 40% defesas que serão realizadas de forma
presencial.

O trabalho escrito deve seguir o padrão normal de organização dum trabalho,

ira contar na sua avaliação.