Você está na página 1de 139

Msc. Domingos F. O.

Azevedo
2013

Quantidade e qualidade em harmonia


Agrupando mquinas (CNC, rob e processo),
otimizando tempo e custo
Automao racional (planejada em funo da
necessidade)
Superviso por seres humanos
FMS e CIM (filosofias de produo)

Msc. Domingos F. O. Azevedo

FMS - SISTEMA FLEXVEL DE MANUFATURA

GLOBALIZAO

CONCORRNCIA
ACIRRADA

DESEJOS DOS
CLIENTES

PRODUTOS
PERSONALIZADOS

CIM/FMS

Integrao das economias mundiais que trocam entre si


matrias primas, produtos e entre outras coisas produzidas
internamente. E, com o advento de novas tecnologias e
desenvolvimentos das tecnologias de comunicao e de
transporte possibilitam a troca de informao e de
mercadorias.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

EXEMPLOS DE PRODUTOS PERSONALIZADOS

Msc. Domingos F. O. Azevedo

COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING (CIM)


Integrao das diversas atividades da empresa, relacionadas
com a produo, atravs da utilizao de tecnologias de
informao, como sejam, bases de dados, sistemas de
comunicao, etc.
Deste modo, os vrios departamentos associados s
atividades, podem comunicar entre si atravs da partilha ou
troca de informaes.
Integrao apenas
das atividades
de engenharia e
de produo.

Integrao de todas
as atividades
relacionadas com
a fabricao

Integrao dos
sistemas de
informao da empresa
com os dos clientes
e fornecedores.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

VANTAGENS DO CIM
Produtividade
A eliminao da redundncia da informao, conduz a um melhor controle e gesto dos
recursos, podendo ser atingidas melhorias de 40 a 70%.

Flexibilidade
Maior rapidez de resposta aos eventos externos (variaes do mercado, ...) e aos internos
(avarias e defeitos de qualidade, ...).

Qualidade
A integrao de sistemas automatizados permite diminuir o nmero de erros ocorridos, devido
garantia da no duplicao da informao (aumento da qualidade de 2 a 5 vezes).

Tempos de concepo
A partilha de informao entre os vrios departamentos de projeto permite a reduo do
tempo de concepo de um produto entre 15 a 30%.

Work In Progress (WIP)


Uma gesto otimizada permite uma reduo do material que circula na fabrica em valores que
podem variar entre 30 a 60%.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

VANTAGENS DO CIM
Decremento dos custos de produo.
Com a produo realizada conforme pedido do cliente, se reduz os suprimentos (matriaprima, mo de obra, etc.) apenas ao necessrio.
H a partilha dos recursos produtivos (mquinas, equipamentos, dispositivos, ferramentas,
etc.).

Reduo de estoques.
Evita-se produzir para formar estoque, pois, a estocagem envolve altos custos, tais como, local
para armazenagem, controle de entrada e sada de produtos, segurana, etc.

Reduo da necessidade de manter documentao em papel.


A maior parte da documentao mantida em meio eletrnico.

Decremento do tempo de resposta.


Como a produo realizada conforme pedido do cliente, evita-se produzir para formar
estoque, tendo-se assim, a fabricao dedicada aos pedidos e assim, agilizando a resposta.

Produtos feitos medida do cliente.


Com a adequao do produto s necessidades e preferncias dos clientes, uma quantidade de
maior de clientes se associa quele produto.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

DESVANTAGENS E PROBLEMAS
O CIM mais uma questo mais estratgica do que
tecnolgica.
No existe uma especificao genrica de CIM, nem um
sistema normalizado que se possa comprar, portanto,
sempre personalizado.
Alto custo do sistema.

Heterogeneidade dos equipamentos existentes no sistema.


Fatores sociolgicos, tais como: necessidade de treinamentos,
adaptao do pessoal ao sistema, impacto sobre os costumes
da empresa e regio.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

NATUREZA DOS ELEMENTOS DO SISTEMA CIM


Concepo do Produto

Concepo da funcionalidade do produto


Modelagem geomtrica - CAD
Anlise e verificao de engenharia - CAE
Definio da programao dos equipamentos e processo - CAM
Integrao destas atividades com as restantes do ciclo de vida de um
produto: DFM (Design for Manufacturing), DFA (Design for Assembly)
e CE (Concurrent Engineering).

Planejamento da Produo

Planejamento de requisitos de matrias primas - MRP


Planejamento da capacidade - CRP
Planejamento do processo de produo - CAPP
Escalonamento de longo prazo

Msc. Domingos F. O. Azevedo

NATUREZA DOS ELEMENTOS DO SISTEMA CIM


Controle da Produo
Dimensionamento auxiliado por computador - modelagem,
simulao, escalonamento dinmico.
Aquisio de dados em tempo real relativas a ordens de
fabricao e recursos.

Equipamento dinmico

CNC
FMS
Robs
Sistemas de manipulao/armazenamento
Sistemas de inspeco
Etc.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

SISTEMA DE CONTROLE (CIM)


Funes

Controle de cada estao de trabalho.


Distribuio das instrues de controle s estaes de trabalho.
Controle da produo.
Controle dos sistemas de manipulao e armazenamento de
materiais.
Controle das ferramentas.
Monitorao do desempenho do sistema.

Dados armazenados

Programas para as mquinas CNC.


Folhas de encaminhamento.
Parmetros de produo de cada pea.
Dados relativos a contentores e fixaes.
Dados das ferramentas de cada mquina.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

FMS - SISTEMA FLEXVEL DE MANUFATURA


DEFINIO: Sistema de produo altamente
automatizado e capacitado a produzir uma grande
variedade de diferentes peas e produtos, usando o
mesmo equipamento e o mesmo sistema de
controle.
Um sistema de fabricao flexvel consiste num
conjunto de estaes de trabalho (normalmente
mquinas de controle numrico), interligadas por um
sistema de transporte e manuseamento de materiais
e controladas por um sistema computadorizado
integrado de manufatura (CIM).

Msc. Domingos F. O. Azevedo

FMS - SISTEMA FLEXVEL DE MANUFATURA


Exemplo de sistema flexvel manufatura :

Msc. Domingos F. O. Azevedo

FMS - SISTEMA FLEXVEL DE MANUFATURA


Exemplo de sistema flexvel manufatura na ChanceVought Aircraft (Cincinnati Milacron)

Msc. Domingos F. O. Azevedo

MBITO DOS SISTEMAS DE MANUFATURA


Produtividade

Flexibilidade

mbito dos sistemas de manufatura.


Adaptado de: Groover.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

CARACTERSTICAS DO FMS
Capacidade de processar uma variedade de diferentes
tipos de peas, simultaneamente, nas vrias estaes
de trabalho.
Objetivo: preencher o vazio entre a produo em
massa (caracterizada pelas linhas de produo) e as
pequenas produes realizadas em mquinas CNC
isoladas.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

COMPONENTES DE UM FMS
Estaes de Trabalho
Clulas de manufatura (com mquinas-ferramenta de controle
numrico, robs, etc.), clulas de montagem, clulas de inspeo, etc.

Manipulao e armazenamento de materiais


Manipulao de materiais entre as diversas estaes de trabalho.
Exemplos: Armazns automticos, sistemas automticos de esteiras,
AGV, etc.

Sistema de controle por computador


Sistema de controle, sistema de informao e sistema de comunicao.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Leiautes (Layout) do FMS


O leiaute do FMS estabelecido pelo sistema
de manuseio de material
Cinco tipos bsicos de leiautes
1.
2.
3.
4.
5.

Em linha
Ciclo (Loop)
Escada (Ladder)
Campo Aberto (Open field)
Rob centrado

Msc. Domingos F. O. Azevedo

CONFIGURAO DE FMS
Em linha
Esta configurao apropriada para sistemas em que o
progresso dos materiais de uma estao para a prxima est
bem definido. O transporte de materiais realizado atravs
de esteiras.
Mquina

Entrada

Mquina

Mquina

Mquina

Sada

Msc. Domingos F. O. Azevedo

CONFIGURAO DE FMS EM LINHA


(Cincinnati Milacron)

Msc. Domingos F. O. Azevedo

CONFIGURAO DE FMS
Ciclo (Loop )
Os materiais fluem entre estaes, tal como na configurao
anterior, com a diferena da estao de entrada coincidir com
a de sada. O transporte de materiais realizado atravs de
esteiras, trilhos ou roletes.
Mquina

Mquina

Mquina

E/S

Mquina

Mquina

Msc. Domingos F. O. Azevedo

CONFIGURAO DE FMS
Ciclo (Loop ) Outro exemplo de configurao.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

CONFIGURAO DE FMS
Escada (Ladder )

Esta configurao semelhante anterior,


apresentando a vantagem de possuir
caminhos alternativos, de forma a reduzir os
tempos de transporte. O transporte de
materiais realizado atravs de esteiras ou
de AGVs.

Fluxo de materiais

E/S

Msc. Domingos F. O. Azevedo

CONFIGURAO DE FMS
Campo aberto (OpenField)

Esta configurao assenta na diviso


da planta fabril em clulas, cada
uma das quais responsvel pela
execuo de um determinado
conjunto de funes, podendo ter
internamente Loops e vrias
escadas, adequado para grandes
famlias de peas. O transporte
realizado atravs de esteiras ou de
AGVs.
Centros de
Usinagem

Estaes de
Carga e
Descarga

Armazenamento
Intermedirio

Paletizao e
Limpeza

Montagem

Inspeo e
Testes

Msc. Domingos F. O. Azevedo

CONFIGURAO DE FMS
Rob centrado
Esta configurao tpica de aplicaes em que o rob o
elemento central do processo produtivo, sendo o
manuseamento de materiais efectuado atravs de robs
industriais.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

FATORES QUE INFLUENCIAM O PLANEJAMENTO E


CONCEPO DE UM FMS

Volume de trabalho a ser produzido pelo sistema.


Variaes nos encaminhamentos do processo.
Caractersticas fsicas das peas.
Famlias de peas definidas de acordo com
semelhanas geomtricas e de processo.
Requisitos de operaes humanas (um gestor do
sistema, uma equipe de manuteno para cada 10
mquinas, etc.).
Volume de produo adequado (5000-7000 peas por
ano).
Nmero mnimo de mquinas: 4

Msc. Domingos F. O. Azevedo

CLULAS DE FABRICAO FLEXVEIS


Conjunto de vrias mquinas CNC, alimentadas por um ou
vrios robs e ocasionalmente com a possibilidade de
sistemas de armazenamento e manipulao de materiais.

Todo este equipamento controlado e supervisionado por


uma aplicao computorizada, pertencente um
componente de software.
Clulas de
Manufatura

Msc. Domingos F. O. Azevedo

TECNOLOGIA DE GRUPO
O conceito de fabricao flexvel significa que a clula pode
produzir variados produtos, com um pequeno ou nenhum
tempo de setup, e que a sequncia de operaes,
designado por routing, para cada produto no
necessariamente igual.
A tecnologia de grupo representa grupos ou famlias de
peas ou produtos com caractersticas semelhantes em
termos de geometria e de processos.
Tempo de Setup: Tempo despendido para configurar ou
alterar a clula, por forma a prepar-la para receber uma
nova produo (por exemplo, mudar as posies dos
mordentes, mudar as ferramentas, mudar as garras do rob,
etc.).

Msc. Domingos F. O. Azevedo

CLULAS RECONFIGURVEIS DE MANUFATURA


Alterao da configurao do layout da clula, preparando-a
para otimizar a fabricao de novos itens (mudana da
disposio fsica dos equipamentos, remoo e/ou adio de
novos dispositivos).
Estas clulas apresentam uma grande desvantagem que a
dificuldade de manuseamento das mquinas e robs, devido
s grandes dimenses e elevado peso destes recursos pelo
que s em poucos casos que so utilizadas.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

COMPONENTES DAS CLULAS DE MANUFATURA


VECULOS GUIADOS AUTOMATICAMENTE

Msc. Domingos F. O. Azevedo

COMPONENTES DAS CLULAS DE MANUFATURA


ROBS MANIPULADORES INDUSTRIAIS

Msc. Domingos F. O. Azevedo

COMPONENTES DAS CLULAS DE MANUFATURA


SISTEMAS DE INSPEO

Msc. Domingos F. O. Azevedo

COMPONENTES DAS CLULAS DE MANUFATURA


SISTEMAS DE TRANSPORTE

Msc. Domingos F. O. Azevedo

COMPONENTES DAS CLULAS DE MANUFATURA


SISTEMAS DE ARMAZENAMENTO

Msc. Domingos F. O. Azevedo

COMPONENTES DAS CLULAS DE MANUFATURA


MQUINAS FERRAMENTA CNC

Msc. Domingos F. O. Azevedo

INTEGRANDO AS MQUINAS
Clula de
Manufatura N1

Sistema Flexvel de Manufatura - FMS

Clula de
Manufatura N2

Msc. Domingos F. O. Azevedo

SISTEMA FLEXVEL DE MANUFATURA


CLP
estoque
automatizado

torno

fresadora
transportador
mesa de
medio por
coordenadas

AGV

host
Instalado na universidade do Kuwait

Msc. Domingos F. O. Azevedo

VISO GERAL DE UM FMS

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Rede de computadores na automao (CIM com FMS)


Internet

Banco de Dados, Histricos,


Operator Workplaces

Otimizadores, etc.

Rede Fabril
(Plant Network)
OPC Server

OPC Server

OPC Server
(OLE for Process Control)
OLE (Object Linking and Embedding)

Rede de Controle
IEC 61850 station bus

Controlador

Fieldbus

Hart

Proteo &
Controle

Profinet

HART mux

Instrumentos

Instrumentao do

Processo

Eletrificao

Gerao de energia

Automao de
Subestao

Gerenciamento
de energia

MQUINAS FERRAMENTAS
DE CONTROLE NUMRICO

Msc. Domingos F. O. Azevedo


2013

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Significados de algumas siglas:


CAM
NC
CNC
MF

Computer
Aided
Manufacturing
(Manufatura Auxiliada por Computador)

Numerical Control (Controle Numrico)

Computerized Numerical Control (Controle


Numrico Computadorizado)

Mquina Ferramenta

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Definio de CAM
Com os softwares de CAM, se produzem
programas com uma srie de instrues que
devem ser interpretadas pelo sistema de
controle numrico e traduzidas em
movimentos
da
ferramenta
e
comportamento funcional da mquina.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Definio de NC e CNC
A operao de mquinas ferramentas por
meio
de
instrues
codificadas
especificamente para o sistema de controle
da mquina.
Controladores NC no permitem edio do
programa.
Controladores CNC permitem edio, criao,
alm da execuo do programa.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Definio de MF
uma mquina que atravs de ferramentas
possibilita a fabricao de peas, por meio de
sua movimentao mecnica.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Resumo histrico das MF com NC


1942 John T. Parsons inicia os trabalhos para a Sikorsky
Aircraft.
1949 Realiza-se um contrato entre John T. Parsons, MIT
(Instituto de Tecnologia de Massachusetts) e Fora area
norte-americana.
1952 (5 de maio) realizou um pedido de patente para sua
mquina NC.
1952 (setembro) apresentada publicamente a mquina
do MIT.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Primeira mquina NC

Custo de US$ 360 000 (1952)

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Programao com fitas perfuradas

Cinzeiro fresado com


linguagem APT II

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Desenvolvimento de computadores:
Unidade aritmtica Whirlwind
Desenvolvido

entre

as

dcadas de 1940 e 1950.

Ocupava em torno de
230 metros quadrados.

Consumia 150 kWatts.


Possua 12500 vlvulas.

Aproximadamente um
dcimo do total do
computador

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Primeiros computadores

Eniac
(Fev/1946)

Colossus Mk2
(Dez/1943)

Whirlwind
(Abr/1951)

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Criao do transistor
Jack Kilby criou o primeiro
circuito
integrado
na
Texas Instruments para
provar que resistncias e
condensadores
podem
existir na mesma pea de
material
semicondutor.
Seu circuito consistia de
uma lasca de germnio,
com cinco componentes
ligados por fios.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Quantidade de transistores de cada processador Intel


ao longo do tempo. (Fora de escala).
Nmero de transistores em um circuito integrado

1 Bilho de
transistores

Haswell
DEZ/2013

I3, i5 e i7 - 2008
731 milhes de
transistores

Ano

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Desenvolvimento de computadores: TX-0 / TX-2

Desenvolvidos a partir de
1955.
Possua 3500 transistores
ao custo de US$ 80.
TX-2 possua 64kBytes
memria.
Realizava at 83000
adies e subtraes por
segundo.

Dr. Ivan E. Sutherland com o TX-2

Caneta de luz usada com o TX-2

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Desenvolvimento de computadores:
Gravaes em rolos
de fitas magnticas

TRS-80, da Radio
Sharck (Ago/ 1977)
Apple (Abr/ 1976)

Macintosh
(Jan/ 1984)
Discos
magnticos

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Desenvolvimento de linguagem CNC


1956 - A fora area americana decidiu
patrocinar o desenvolvimento de mquinas
ferramentas NC e encorajar as pesquisas no MIT
para desenvolvimento de uma linguagem de
programao para as mquinas de controle
numrico.
Esta pesquisa resultou no desenvolvimento de
padronizao APT Automatically Programmed
Tooling como uma linguagem de programao.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

O pai do CADD/CAM
1957 - Patrick J. Hanratty
enquanto trabalhava para a
General Electric desenvolveu
o primeiro sistema comercial
de programao de controle
numrico (NC), denominado
PRONTO.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

O pai do CADD/CAM
Patrick J. Hanratty foi transferido para os
laboratrios de pesquisa da General Motors,
onde auxiliou no desenvolvimento do programa
DAC, (Design Augmented by Computer) Desenho
Aumentado por Computador, o primeiro sistema
CADD/CAM.
1971 - Patrick J. Hanratty funda a MCS
(Manufacturing and Consulting Services Inc.) e
escreve o programa ADAM (Automated Drafting
And Machining) Manufatura e Desenho
Automatizado.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Desenvolvimento de linguagem NC
1972 Uma organizao foi formada por um
grupo
de
indstrias,
instituies
educacionais, e agncias governamentais
denominada Computer-Aided Manufacturing
International ou CAM-I.
Dcada de 1970 houve a padronizao e
posterior normalizao da linguagem NC.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Caractersticas dos softwares de CAM atuais


Definir e visualizar a matria prima
Definir meios de fixao da pea
Configurar as ferramentas a serem utilizadas e os melhores
parmetros de usinagem
Verificar se no trajeto da ferramenta haver coliso com a
pea
Verificar se com a utilizao das ferramentas selecionadas
restar algum material a remover da pea ao final do
programa
Visualizar rapidamente a simulao da usinagem
permitindo que o programador teste vrias estratgias e
escolha a melhor para cada pea.
Prever com grande exatido o tempo de usinagem
Visualizar a pea pronta

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Vantagens qualitativas de programas CAM

Melhoria na qualidade dos programas NC


Maior satisfao dos operadores das mquinas
Mais previsibilidade no tempo de execuo
Reduo no tempo entre as etapas de projeto e manufatura
Reduo de estoque de peas
Maior garantia de desempenho do produto
Melhor confiabilidade e utilizao de recursos de capital
Ganhos na competio mundial com reduo de custos

Msc. Domingos F. O. Azevedo

SISTEMAS DE CONTROLE E OPERAO FANUC

TORNO

CENTRO DE USINAGEM

Msc. Domingos F. O. Azevedo

COMANDO CINCINNATI (MOTOR LINEAR)

Entrada de dados no comando pelo toque em tela

Msc. Domingos F. O. Azevedo

SISTEMA DE CONTROLE NUMRICO


L e interpreta o programa NC
responsvel pelos clculos de trajetria entre outros
clculos
L e interpreta os sinais oriundos dos sensores e botes.

responsvel por decises e aes da mquina


Coordena a execuo de todas as operaes de usinagem
na sequncia estabelecida pelo programa NC.

Verifica eventuais requisies de interrupo:


Emergncia, limites de curso, sobrecarga de corrente, etc.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

TRANSMISSO DE DADOS PARA O


SISTEMA DE CONTROLE

Manual apenas em CNC;


Cartes ou fitas perfuradas;
Discos e fitas magnticas;
Memrias slidas (pendrives) via USB ou
cartes de memria (micro discos) SD;
Bluetooth;
Conexes por rede ethernet, intranet e at
internet.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

TRANSMISSO DE DADOS PARA O


SISTEMA DE CONTROLE ETHERNET (CIM)

Integrao
convencional entre
CADD/CAM/CNC

Mquina
ferramenta CNC

Sistema CADD

Sistema CAM

Msc. Domingos F. O. Azevedo

TRANSMISSO DE DADOS PARA O SISTEMA DE


CONTROLE ETHERNET / WIRELESS (CIM)

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Controle numrico por DNC


Direct numerical control (DNC) Controle de
mltiplas mquinas ferramentas por apenas um
computador atravs de conexo direta e em tempo
real
Tecnologia dos anos 1960
Dois sentidos de comunicao

Distributed numerical control (DNC) Rede que


consiste de um computador central conectado a
vrias unidades de controle de mquinas, que so
CNC
Tecnologia atual
Dois sentidos de comunicao

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Configurao Geral de um sistema


Direct Numerical Control

Na configurao direta a conexo era feita com


o leitor de fita perfurada.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Configurao Distribuda
Distributed Numerical Control

Switching network
(Rede de comutao)

Nos sistemas NC distribudos, programas inteiros so transferidos


para cada MCU (Machine Control Unit), que CNC ao invs de NC
convencional

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Configurao Distribuda
Distributed Numerical Control

Local area network (LAN)


(Rede de comunicao local)

Msc. Domingos F. O. Azevedo

MQUINA FERRAMENTA CNC


Inter travamento
limites de curso

MOTOR

chaves datum
emergncia

Servo-motor

CN/CP
eletrnica
HD,
FITA,
DNC,
ETC.

TECLADO,
BOTOEIRA,
ETC.

FANUC/GE
DIADUR
SIEMENS
DIGICON
HEIDENHEIN

Acionamento
eletrnico
rvore/avano
(weg-siemensabb-motor)

Mecnica
ROCCO
VOTAN
ROMI
MORI SEIKI

CAPTADOR
DE POSIO

VIDEO

Z
FUSO DE
ESFERAS

Ferram. fresa

pea

Msc. Domingos F. O. Azevedo

PAINEL DE COMANDO NUMRICO

Msc. Domingos F. O. Azevedo

TIPOS DE COMANDO
comando de ponto a ponto
eixos posicionados um a um (mquina de soldagem, roscadeira,
etc.)

comando de percurso
deslocamento da ferramenta linear em apenas um dos eixos
(mquina de corte de chapas e soldagem linear)

comando de trajetria
mquinas CNC com interpolaes linear e circular (tornos, fresas,
eletro eroso, etc.)

Msc. Domingos F. O. Azevedo

TIPOS DE CONTROLADORES
cdigo controlador G/M
DIN/ISO (torno MIRAC/FANUC)
competncia em programao e mecnica
programao OFF-LINE

controlador interativo
recurso computacional grfico
estabelece dilogo (mquina/operador) sobre movimentos
desejados
competncia em mecnica (fresa Bridgeport -TNC 145Heidenhain)

Msc. Domingos F. O. Azevedo

TIPOS DE CONTROLADORES
controlador semiautomtico
recurso computacional grfico avanado
geometria traada na prpria mquina
seleo de ferramenta e simulao na prpria
mquina
gerao do programa G/M na prpria mquina
torno churchil- comando fanuc

Msc. Domingos F. O. Azevedo

TIPOS DE CONTROLADORES
Controlador automtico (CAD\CAM)

recurso computacional grfico


CAD - (Computer Aided Design and Drafting Projeto e
Desenho Auxiliado por Computador)
AutoCAD, CADKEY, Autodesk Inventor, Creo, etc.
CAM - (Computer Aided Manufacturing - Manufatura
Auxiliada pelo Computador)
MASTERCAM, SMARTCAM, etc.
Geometria a ser usinada desenhada por um computador de
propsito geral (CLDATA)
Seleo de ferramenta, etapas de usinagem e dados de corte
Simulao, post-processamento
Post-processamento (gerao do programa de mquina G/M)
Transmisso DNC (Direct Numerical Control)

Msc. Domingos F. O. Azevedo

TORNOS HORIZONTAIS CNC


Mori Seiki
CTX 310 ecoline

Msc. Domingos F. O. Azevedo

CENTROS DE USINAGEM COM CNC

Mori Seiki
DMC 1035 V ecoline

Msc. Domingos F. O. Azevedo

MQUINAS FERRAMENTA CNC

hand-held pendant

Fresadora CNC (TIPO PONTE)

Msc. Domingos F. O. Azevedo

CENTRO DE TORNEAMENTO CNC

Mquina com eixo C (rotao em torno de Z)

Msc. Domingos F. O. Azevedo

USINAGEM EM INTERPOLAO ESPACIAL

Processo de ps-digitalizao

Msc. Domingos F. O. Azevedo

CARACTERSTICAS MAIS COMUNS S MF CNC


Barramento ou estrutura base rgida;
Carros ou mesa rgida e estvel quanto a altas cargas e vibraes;
Motores eltricos com elevada potncia e capacidade de torque;
Eixos rvores com capacidade de altas rotaes e variao
contnua;
Torre ou trocador de ferramentas automtico;
Fusos de esferas recirculantes para movimentao dos carros ou
mesas;
Servomotores para acionamento dos fusos;
Guias lineares com patins sob as mesas de fresadoras e centros de
usinagem;
Sistema de refrigerao direcionada;
Encoders ou rguas ticas.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

ACIONAMENTO DA MQUINA CNC


As transmisses de rotao para a pea nos tornos so
realizadas pelo eixo-rvore. O acionamento da rvore
realizado atravs de um motor de corrente alternada ou de
corrente contnua.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

ACIONAMENTO DA MQUINA CNC


Motor de Acionamento dos Fusos
Os movimentos de avano devem ser realizados de forma a gerar a geometria
desejada da pea atendendo exigncias de uniformidade de movimentos e de rapidez
de reao na alterao de velocidades. A interferncia de foras externas, como a
fora de corte e de atrito, provoca erros nos movimentos dos carros. Isso aumenta a
dificuldade do controle dos movimentos pelo CN e de acionamento dos motores.
Motores eltricos so usados para o acionamento dos fusos, so regulados por um
circuito de potncia e podem acionar ou frear em ambas as direes de movimento.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

ACIONAMENTO DA MQUINA CNC


Transmisso de Movimento por Fuso de Esferas Recirculantes
O sistema de transmisso de movimento para os carros porta-ferramentas
o sistema de fuso e porca, que permite converter a rotao de um motor em
um movimento linear. No caso das maquinas CNC, faz-se o uso dos sistemas
parafuso/porca com esferas, chamados de fusos de esferas recirculantes.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

ACIONAMENTO DA MQUINA CNC


Transmisso de Movimento por Fuso de Esferas Recirculantes
1. Alto Rendimento: A reduo de atrito possibilita um rendimento mecnico em
torno de 90%;
2. Movimento Regular: Os fusos de esferas possuem movimento regular tambm a
rotaes muito baixas, eliminando possveis trepidaes (efeito stick-slip)
caractersticas dos fusos de rosca trapezoidal;
3. Folga Axial Zero: A alta eficincia do contato por esferas permite pr-carga
reduzindo bastante a folga axial;
4. Maior velocidade permitida: Os fusos de esferas permitem maior velocidade de
rotao e possuem ponto de velocidade crtica muito superior aos fusos
trapezoidais.
5. Maior vida til: Os sistemas com fusos trapezoidais necessitam de mais
intervenes de manuteno devido ao aparecimento de folga;
6. Repetibilidade de posio: A reduo de desgaste por atrito e as folgas muito
pequenas permite a repetitividade de posicionamentos requeridos em certas
mquinas de alta preciso;
7. Mnima Lubrificao: Os fusos de esferas eliminam a necessidade constante de
lubrificao, caracterstica dos fusos de rosca comum (trapezoidal). A lubrificao
feita somente na montagem da mquina conforme instruo dos fabricantes.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

CONTROLE DE POSICIONAMENTO
RGUAS TICAS E ENCODERS
Os encoders so transdutores de movimento capazes de converter
movimentos lineares ou angulares em informaes eltricas que podem
ser transformadas em informaes binrias e trabalhadas por um
programa que converta as informaes passadas em algo que possa ser
entendido como distncia, velocidade, etc.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

CONTROLE DE POSICIONAMENTO
ENCODERS

Msc. Domingos F. O. Azevedo

CONTROLE DE POSICIONAMENTO
RGUAS TICAS E ENCODERS

Usa a medio de retorno para confirmar a


posio da mesa a aquela especificada pelo
programa

Msc. Domingos F. O. Azevedo

CONTROLE DE POSICIONAMENTO
RGUAS TICAS E ENCODERS
As rguas ticas so um tipo de encoder e possuem a mesma funo,
porm realizam a medio diretamente, conforme o carro se desloca
pulsos so gerados pela luz que chega ao receptor tico.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

DISPOSITIVOS DE TROCA DE FERRAMENTAS


GANG TOOLS
Dispositivo para posicionamento dos suportes de ferramentas em
linha, oferecendo flexibilidade de montagem de ferramentas para
mltiplas aplicaes.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

DISPOSITIVOS DE TROCA DE FERRAMENTAS


TORRE ELTRICA
Neste sistema a troca automtica de ferramentas realizada atravs
do giro da mesma que comandado pelo programa CNC, deixando a
ferramenta na posio de trabalho.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

DISPOSITIVOS DE TROCA DE FERRAMENTAS


REVLVER
No sistema de revlver a troca realizada com o giro do
dispositivo, que tambm comandado pelo programa CNC,
at que a ferramenta desejada fique na posio de
trabalho.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

DISPOSITIVOS DE CALIBRAO DE
DESGASTE E QUEBRA DE FERRAMENTAS

Msc. Domingos F. O. Azevedo

DISPOSITIVOS DE TROCA DE FERRAMENTAS


MAGAZINE / CARROSSEL
No sistema magazine as ferramentas so armazenadas em locais numerados.
Um brao com duas garras tira: de um lado a nova ferramenta do magazine e
do outro lado a ferramenta que estava operando na rvore principal da
mquina.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

SISTEMA DE REFRIGERAO
Algumas mquinas apresentam sistemas onde o fludo refrigerante
conduzido atravs de canais no interior do suporte porta-ferramentas ou
da prpria ferramenta.
Outras utilizam mangueiras flexveis.
Em alguns casos utiliza-se ar comprimido com mnima quantidade de
fludo, evitando a contaminao do meio ambiente pelos fluidos
refrigerantes.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

SISTEMA DE TRANSPORTE DE CAVACO


A maioria das mquinas CNC pode ser equipada com transportador
automtico de cavacos. O transportador pode ser de esteira mecnica,
magntica ou rosca.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

VANTAGENS DAS MQUINAS CNC SE


COMPARADAS COM MQUINAS CONVENCIONAIS

Reduo no tempo de preparao da mquina;


Reduo do tempo no produtivo;
Reduo no tempo de usinagem;
Reduo de no conformidades e sucateamentos;
Reduo da necessidade de estocagem de peas (menos espao
ocupado);
Maior conjuno de exatido e repetitividade;
Possibilita a usinagem de formas complexas, mais facilmente;
Reduz a necessidade de inspees dimensionais;
Assegura simplificao do ferramental e trabalho;
Tempo de corte consistente (mais homogneo);
Reduz a necessidade de habilidade manual do operador;
As mudanas de engenharia so mais fceis de fazer;
Aumento geral da produtividade.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

ALGUMAS DESVANTAGENS DE MQUINAS CNC


Custo mais elevado da mquina;
Alto custo de manuteno preventiva e corretiva;
Manuteno capacitada em eletromecnica (mo de obra e
equipamentos);
Necessita de fundaes especiais;
Necessita de instalaes especiais com alimentao eltrica
isenta de rudos, alimentao pneumtica, etc.;
Preferivelmente devem-se utilizar ferramentas
intercambiveis;
Necessita de programadores qualificados;
Necessita investir tempo em novas peas (A repetio de
ordens de servio mais fcil, pois o programa da pea j
est pronto);
Requer utilizao frequente.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

TIPOS DE MF CNC MAIS COMUNS

Fresadoras e Centros de usinagens


Tornos e Centros de torneamento
Furadeiras
Mandrilhadoras e Perfiladoras
Mquinas de eletro-eroso
Puncionadoras e Guilhotinas
Mquinas de corte por chama
Roteadores
Mquinas de corte laser e gua
Retificadoras cilndricas
Mquinas de soldagem
Dobradeiras, enroladeiras, etc.

LINGUAGEM DE
PROGRAMAO CNC

Msc. Domingos F. O. Azevedo


2013

Msc. Domingos F. O. Azevedo

FLUXOGRAMA DO PROCESSO DE PROGRAMAO


DADOS DE CORTE
TABELA DE COORDENADAS DE CORTE
X=9,990mm
Z=10,567mm
X=5,556mn
Z=4,890mm

DESENHO

CADD

X=9,970mm
z=10,556mm
-------

N=2000 RPM
F=200 mm/min
pmax=2mm
a=0,1mm
leo de corte = on
sobremetal = 0,5mm
tipo de ferramenta
Tool 1

Tool 2

Tool 3

CLDATA
CAM
POST - PROCESSADOR
N10 G21;
N20 G96 S200;
N30 G50 S5000;
N40 G28;
N50 M06 T01;
N60 G00 X15 Z2 M03;
--N500 M30; (FIM)

Msc. Domingos F. O. Azevedo

PLANEJAMENTO DA PROGRAMAO
1.
2.
3.
4.

5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.

Estudar das informaes iniciais (desenhos e mtodos);


Avaliar o material a ser utilizado (fundido, forjado, laminado, etc.);
Conhecer as especificaes da mquina ferramenta (capacidades e demais
caractersticas);
Conhecer as caractersticas do sistema de controle (instrues especiais,
limitaes, etc.);
Estabelecer a sequncia das operaes de usinagem;
Realizar a seleo das ferramentas de corte e estabelecer seu arranjo na mquina;
Realizar a preparao da pea (corte, fixao, etc.);
Estabelecer os melhores parmetros de usinagem (velocidades, avanos, etc.);
Realizar os clculos matemticos e rascunhos de trabalho (para as roscas, cones,
concordncias, etc.);
Determinar o percurso das ferramentas (coordenadas de contorno e aproximao);
Escrever o programa;
Testar o programa no simulador e realizar as correes necessrias;
Preparar a transferncia de dados;
Testar o programa na mquina, e realizar os ajustes necessrios;
Documentar o programa NC (identificar o programa associando-o com a pea).

Msc. Domingos F. O. Azevedo

TERMOS BSICOS DE PROGRAMAO CNC


CARACTERES

PALAVRAS

BLOCOS

PROGRAMA

So algarismos de 0 at 9, 26 letras e vrios smbolos. Obs.


no deve ser usada a cedilha, acentuao ou vrgula.
Exemplos: 123, ABCD, - . ; ( % [
Palavras so formadas por uma letra de endereamento
seguida de um nmero representando um cdigo ou valor.
Exemplos: N25, G01, F150, S1400
Bloco uma linha ou mais que contenha vrias instrues
iniciada pela letra N.
Exemplo: N45 G00 X38 Z2 M03 S800;
Conjunto de blocos que indicam a sequncia de execuo.
identificado pela letra O seguida de um nmero.
Exemplos: O4567, O5555, etc.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Sequncia de execuo do programa

Msc. Domingos F. O. Azevedo

ESTRUTURA DOS PROGRAMAS


Estrutura de bloco (DIN/ISO)
representa uma linha de programa de mquina.
diversas palavras com ; indicando o final do
bloco.
exemplo:

N100 G02 X40 Z-50 I00 K-10 F100 S2000 M03;


nmero mximo de 80 caracteres (tela roda-> sai de
visualizao).
poder ser colocado comentrios no programa
(orientao do programador) atravs do incio com
parnteses ( .
outras diretivas esto a disposio do programador
iniciados com colchete [.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

ESTRUTURA DOS PROGRAMAS


Formato dos dados de geometria
componente a ser usinado (pea)
informaes que regem o deslocamento dos eixos da mquina.
formato tpico

X 4.3

exemplo: X+1322.565 mm
Z-255.465 mm

Estrutura das palavras


letras (endereos) e uma sequncia de dgitos (dados)
exemplo:
G01 X50 Z-40 F100

G, X, Z e F => endereos

01, 50, -40 e 100 => dados

Msc. Domingos F. O. Azevedo

INSTRUES EM MF CNC
Normalizadas pelo padro DIN/ISO (66024 e 66025) NBR 11312

Instrues ou funes preparatrias (G)


determinam condies funcionais da mquina (aes fsicas ou
de ajuste)
formato G = 2.0 (G00 a G99)separadas por grupos
podem ser modais (no ser necessrio repeti-las nas linhas de
programa posteriores se ativas)
modalidade cancelada com funes do mesmo grupo

Msc. Domingos F. O. Azevedo

FUNES EM MF CNC
Funo miscelnea ou auxiliar (M)
Determina aes fsicas(sadas ou entradas) na mquina
como ligar o eixo rvore, leo de corte, etc.
Funes de tecnologia.
Formato M = 2.0.
Comunicao externa
Funes associadas ao Inter travamento (CLP)
Robs manipuladores
E outros equipamentos de entradas e sadas tipo CLP.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

EIXOS DE UMA MQUINA CN


Eixo rvore (spindle axis)
Eixo principal rotativo (pea no caso dos tornos e
ferramenta no caso das fresadoras)).
Endereo de rotao S (spindle).
Exemplo de palavra de rotao => S4000 (4000 RPM)

Eixos de avano (graus de liberdade na direo X, Z


(tornos) e X, Y e Z (fresadoras)).
Endereo de velocidade de avano (feedrate) F.
Exemplo de palavra de avano => F200 (200mm/min).

Msc. Domingos F. O. Azevedo

FUNES EM MF CNC
Funo ferramenta (T)
Estabelece um endereo na torre de ferramentas e poder ser
associado a um corretor de ferramenta.
Formato T

01 01

Posio na torre
ou revlver

Corretor de
ferramenta

(dados de geometria
das ferramentas)
MEMRIA FERRAMENTA

Exemplo
Ferramenta
T 03 03

Rn

Xf

Zf

01
02
03
04
05

T01
T02
T03
T05
T06

Xf
4.05
0
15.74
25.00
0

Zf

Rn

10.32
40.00
8.00
6.55
29.05

0.1
0
1.0
0.4
0

Msc. Domingos F. O. Azevedo

NOMENCLATURAS DE EIXOS E MOVIMENTOS


NAS MQUINAS CNC
Padro EIA(Electronic Industries Association) (NBR NM 155)
Programao avanada necessitando intercmbio entre vrios
CAD/CAM e mquinas distintas
+v

+Y

-X

-Z
+B

+w

+C

+u

+A
+Z

+X
-Y

Msc. Domingos F. O. Azevedo

SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

As orientaes dos eixos seguem o sistema de


coordenadas cartesianas.

O plano utilizado em tornos o XZ

Cada plano ter quatro quadrantes.

As coordenadas podem ser positivas ou negativas.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

QUADRANTES DO SISTEMA DE COORDENADAS


8
7
6
5
4
3
2

1
-8

-7

-6

-5 -4

-3

-2

-1

0
-1
-2
-3
-4
-5

-6
-7
-8

Msc. Domingos F. O. Azevedo

ORIENTAO DOS EIXOS

Msc. Domingos F. O. Azevedo

POSICIONAMENTO EM COORDENADAS
ABSOLUTAS

As posies so estabelecidas
localizao de pontos.

atravs

da

2
3
4
5

Os pontos so determinados atravs de valores


numricos juntos s identificaes dos eixos.
As coordenadas dos pontos podem ser positivas ou
negativas.
A trajetria da ferramenta se d atravs da ligao
sequencial destes pontos.
Os valores do eixo X sero sempre em dimetro.

Msc. Domingos F. O. Azevedo

PONTOS DA TRAJETRIA DA FERRAMENTA


8
7

Coordenadas dos pontos

6
5
4
3

2
1
-8

-7

-6

-5 -4

-3

-2

-1

0
-1
-2
-3
-4
-5

Pontos

Origem

-4

-4

-5

-7

-6
-7
-8

Msc. Domingos F. O. Azevedo

REFERNCIAS DA TRAJETRIA

A referncia para as coordenadas absolutas


definida a partir do zero pea

O zero pea, geralmente, ser estabelecido na


extremidade da pea

A referncia de posicionamento da Ferramenta


sua ponta

Msc. Domingos F. O. Azevedo

INSTRUES ou FUNES G (PREPARATRIAS)


CDIGO

DESCRIO

G00

Posicionamento rpido (Cancela G01, G02 e G03)*

G01

Interpolao linear (Cancela G00, G02 e G03)*

G02

Interpolao circular no sentido horrio (CW) (Cancela G00, G01 e G03)*

G03

Interpolao circular no sentido anti-horrio (CCW) (Cancela G00, G01 e G02)*

G04

Temporizao / Tempo de espera (Dwell)*

G20

Coordenadas em sistema Ingls (Polegadas) (Cancela G21)*

G21

Coordenadas em sistema Internacional (Milmetros) (Cancela G20)*

G28

Retorna a posio de referncia 1 (Zero mquina)*

G50

Definio de mxima rotao com S____ (no usar com outras palavras)*

G70

Ciclo de acabamento (GE Fanuc Sries T: 16i,18i,160i e 180i-modelo A e B)*

G71

Ciclo de desbaste horizontal direo do eixo Z (GE Fanuc Sries T: 16i,18i,160i e 180i-modelo A e B)*

G72

Ciclo de desbaste transversal (faceamento) direo do eixo X (GE Fanuc Sries T: 16i,18i,160i e 180i-modelo A e B)*

G73
G74

Ciclo de padro repetitivo (GE Fanuc Sries T: 16i,18i,160i e 180i-modelo A e B) ou Ciclo de desbaste paralelo ao perfil*
ou Ciclo de furao em alta rotao para furos profundos.
Ciclo de furao com quebra de cavaco ou Ciclo de roscamento esquerda.

G76

Ciclo de roscamento automtico com mltiplas passadas*.

G81

Ciclo de furao ou canais*

G90

G96

Ciclo de torneamento simples*, Posicionamento absoluto (Fanuc Sries T: 16i,18i,160i e 180i-modelos B e C)ou Ciclo de
corte.
Ciclo de Roscamento*, Limite de rotao ou Zeragem de eixos (mandatrio sobre os G54...) ou Registrador de posio
de ferramenta.
Ciclo de faceamento paralelo e cnico* ou Avano em milmetros por minuto (Fanuc Sries T: 16i,18i,160i e 180imodelos B e C).
Velocidade de corte constante em m/min (Cancela G97)*.

G97

Rotao constante do eixo rvore em RPM com o parmetro S____ (Cancela G96)*.

G98

Taxa de avano em milmetros por minuto com o parmetro F____ (Cancela G99)*.

G99

Taxa de avano em milmetros por revoluo com o parmetro F____ (Cancela G98)*.

G92
G94

Msc. Domingos F. O. Azevedo

INSTRUES ou FUNES G
Grupo de movimento de posicionamento e corte
Funes do grupo 1 (simples)

G00 ...... posicionamento em marcha rpida


G01 ...... interpolao linear com avano programvel
G02 ...... interpolao circular horrio com avano programvel
G03 ...... interpolao circular anti-horrio com avano
programvel
A programao da taxa de avano se faz com F____

Posicionamento em marcha rpida (G00)


Posicionamento espacial da ferramenta na velocidade mxima
(1200 mm/min at 40m/min, conforme capacidade da
mquina).
sintaxe => N...... G00 X..... Z.....;
X e Z ---- coordenadas finais de posicionamento

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Interpolao linear com avano programvel (G01)


Movimento de corte linear com velocidade de avano programvel
atravs do parmetro F (feedrate)
Unidade da velocidade de avano ajustada pelas funes do grupo 5:
G98 => mm/min (in/min)
G99 => mm/rot (in/rot)

Ajuste do sistema de medida na mquina ser utilizado feito


com as funes do grupo 6:
G20...... polegada (ingls)
G21..... milmetro (mtrico)

Sintaxe :

N..... G01 X..... Z..... F.....;

X e Z so as coordenadas destino e F endereo da vel. de avano.

Todos os elementos do bloco so modais.


Coordenadas iniciais programadas no bloco anterior.

PONTOS DA TRAJETRIA DA FERRAMENTA

AVANO RPIDO G00

AVANO CONTROLADO G01

P3

P4

P1
P2

ZERO PEA

Msc. Domingos F. O. Azevedo

TRAJETO DA FERRAMENTA
A sequncia de programao:
(Aprox.P1) N___ G00 X___ Z___
(P2) N___ G01 Z(W)____
(P3) N___ X(U)____
(P4) N___ G00 Z(W)____
(P5) N___
(P6) N___
(P7) N___
(P8) N___

X(U)____
G01 Z(W)____
X(U)____
G00 Z(W)____

Torneamento Externo

Interpolao linear

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Interpolao circular com avano programvel (G02/G03)


Movimento de corte circular que depender do campo de trabalho da
mquina (torno):

campo atrs

campo na frente
Z

G03
X

G03

G02

CCW

G02

CW

Msc. Domingos F. O. Azevedo

PROGRAMANDO PELO RAIO DO CONTORNO:


sintaxe:

N... G... X... Z... R... F... ;

G... => G02 ou G03


X e Z => coordenadas finais
F... => velocidade de avano R...=> raio do contorno
exemplo: N100 G02 X50 Z-25 R10 F0.05;
o parmetro R poder ser positivo ou negativo (comportamentos
diferentes).

FC

CC

IC

30

50

R10

Z
ZP

IC => inicio do contorno


FC => final do contorno
R => raio do contorno
CC => centro do contorno

Msc. Domingos F. O. Azevedo

PROGRAMANDO ATRAVS DOS PARMETROS DE INTERPOLAO


IEK

Parmetros de interpolao I e K so vetores


paralelos aos eixos principais X (I) e Z (K) mquinas
de trs eixos X (I), Y (J) e Z (K).
Sentido e direo :
CC => centro do contorno
IC => inicio do contorno
FC => final do contorno

X+

I+

CC KFC R

I+

IC

I-

+K
Z+

-K

Torneamento Externo

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Interpolao Circular S. Horrio

Torneamento Externo

Msc. Domingos F. O. Azevedo

Interpolao Circular S. Anti-horrio

Msc. Domingos F. O. Azevedo

FUNES AUXILIARES (MISCELNEAS)


Cdigo M
M00
M02
M03
M04
M05
M06
M08
M09
M10
M11
M13
M14
M25
M26
M30

DESCRIO
Parada do programa
Fim de programa (usualmente sem retorno ao incio)
Liga o eixo rvore no sentido horrio (CW)
Liga o eixo rvore no sentido anti-horrio (CCW)
Desliga o eixo rvore
Mudana automtica de ferramenta
Liga sistema de refrigerao numero 1
Desliga sistema de refrigerao
Abre a placa do torno
Fecha a placa do torno
Liga a rvore no sentido horrio e o refrigerante
Liga a rvore no sentido anti-horrio e o refrigerante
Avano do contra ponto
Recuo do contra ponto
Fim de programa com retorno ao seu incio.

Obs. Principais funes do simulador Denford Fanuc M

Msc. Domingos F. O. Azevedo

FUNES INICIAIS DE UM PROGRAMA


O2801
N10 G21;

(O______ Nmero do programa.)

N20 G28;

(G28 Move a ferramenta para local de

(N10 Bloco nmero 10.) (G21 - Ajusta o


sistema de medidas, no caso, mtrico milmetros.)
troca.)

N30 M06 T07;

(M06 Realiza a troca da ferramenta


pela T07 (Desbaste Externo.)

N40 G99 F0.2 G97 S800 M03;

(G99 Estabelece
taxa de avano em mm/rpm, F0.2 Taxa de avano
0.2mm/rpm, G97 Estabelece rotao fixa, S800 Rotao
800rpm, M03 Liga o eixo rvore no sentido horrio)

Msc. Domingos F. O. Azevedo

FUNES INICIAIS (SIMULADOR DENFORD FANUC)


O2801
(O______ Nmero do programa.)
!PRIMEIRO-PROGRAMA-CNC (! Envia nova mensagem.)
N10 G21;
(N10 Bloco nmero 10.) (G21 Ajusta o sistema de medidas, no caso, mtrico milmetros.)
[BILLET X40 Z35
(A diretiva [BILLET X___ Z___ define
o tamanho da matria prima para simulao, sendo X40 o
dimetro e Z35 o comprimento)
[CLEAR
([CLEAR Limpa a rea de
mensagens.)
!OPERADOR-INICIO
(! Envia nova mensagem.)
N20 G28;
(G28 Move a ferramenta para local
de troca.)
N30 M06 T07;
(M06 Realiza a troca da ferramenta
pela T07 (Desbaste Externo.)
N40 G99 F0.2 G97 S800 M03;

Msc. Domingos F. O. Azevedo

EXEMPLO DE PROGRAMA COMPLETO

O2901
(O______ Nmero do programa.)
N05 G21;
(N05 Bloco nmero 5.) (G21 - Estabelece unidade de medida, milmetro.)
N10 G28;
(G28 Move a ferramenta para local de troca.)
N15 M06 T07;
(M06 Realiza a troca da ferramenta pela T07 (Desbaste Externo).)
N20 G00 X38 Z2 G97 S800 M03; (G00 Move a ferramenta rapidamente para a primeira posio de usinagem X38 Z2)
(G97 Estabelece rotao constante) (S800 Define a rotao em 800 rpm.) (M03 Liga rvore no sentido horrio.)
N25 G99 F0.15 G01 Z-20; (G99 Define o avano em mm/rotao.) (F0.15 Especifica o avano em 0.15 mm/rotao.)
(G01 Executa avano controlado por F0.15.) (Z-20 Posio final de desbaste no comprimento.)
N30 X41;
(X41 Afasta a ferramenta da pea para o dimetro X41.)
N35 G00 Z2;
(G00 Move rapidamente a ferramenta at posio inicial no comprimento.)
N40 X36;
(X36 Move rapidamente a ferramenta at posio inicial para a prxima passada.)
N45 G01 Z-20;
(G01 Executa avano controlado da ferramenta por F at Z-20.)
N50 X41;
(X40 Afasta a ferramenta da pea para o dimetro X41.)
N55 G00 Z2;
(G00 Move rapidamente a ferramenta at posio inicial no comprimento.)
N60 X34;
(X34 Move rapidamente a ferramenta at posio inicial no prximo dimetro ser desbastado.)
N65 G01 Z-20;
(G01 Executa avano controlado da ferramenta por F at Z-20.)
N70 X41;
N75 G00 Z2;
N80 X32;
N85 G01 Z-20;
N90 X41;
N95 G28 M05;
(G28 Move a ferramenta para local de troca.) (M05 Desliga o eixo rvore.)
N100 M30;
(M30 Finaliza o programa e retorna ao incio.)

Msc. Domingos F. O. Azevedo

G96 - VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE


Vc

. D. n
1000

Vc .1000
n
.D

D=44mm
D=11mm

Vc = 120m/min
n=868rpm

n=3472rpm

Exemplo: G50 S3000

G50 LIMITA A ROTAO

CICLOS FIXOS
(CICLOS DE REPETIO)

Msc. Domingos F. O. Azevedo


2013

Msc. Domingos F. O. Azevedo

G90 - CICLO DE DESBASTE SIMPLES

A instruo G90 requer:


N___ G00 X____ Z____ (Coordenada de aproximao)
N___ G90 X(U)_____ Z(W)_____ R_____ F____
N___ X(U)____

Msc. Domingos F. O. Azevedo

G71 - CICLO DE DESBASTE LONGITUDINAL

Msc. Domingos F. O. Azevedo

G71 - CICLO DE DESBASTE LONGITUDINAL


A instruo G71 no primeiro bloco requer:
N__ G71 U___ R___ ; onde:
U = valor da profundidade mxima de corte durante o ciclo (diferena
no raio)
R = valor do afastamento no eixo transversal X (raio) antes do retorno
ao Z inicial
A instruo G71 no segundo bloco requer:
G71 P_ _ _ Q_ _ _ U_ _ _ W_ _ _ F_ _ _; onde:
P = nmero do bloco que define o incio do perfil
Obs. Uma das instrues G01, G02 ou G03 deve aparecer no bloco que
define o incio do perfil junto a coordenada em X, mas a coordenada
em Z no deve aparecer nesta linha.
Q = nmero do bloco que define o final do perfil
U = sobremetal para acabamento no eixo X (positivo para o dimetro
externo e negativo para o interno)
W = sobremetal para acabamento no eixo Z
F = avano de trabalho

Msc. Domingos F. O. Azevedo

G70 CICLO DE ACABAMENTO


CONTORNANDO O PERFIL

A instruo G70 requer apenas um bloco:


G70 P___ Q___ F___; onde:
P = nmero do bloco que define o incio do perfil
Q = nmero do bloco que define o final do perfil

Msc. Domingos F. O. Azevedo

REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS:

BEEBY, William D e Collier, Phyllis K. New Directions Through CAD/CAM.


Dearborn : Society of Manufacturing Engineers, 1986. ISBN 0-87263-217-2.
DENFORD. FANUC OM Programming Manual DOS version. West Yorkshire :
Denford Limited, 1996.
GE FANUC Automation North America. Operation and Maintenance Handbook.
1997.
GROOVER, M. P. Automao industrial e sistemas de manufatura. So
Paulo: Pearson, 2010. ISBN 9788576058717.
MACHADO, Aryoldo. Comando numrico aplicado s mquinas - ferramenta. So
Paulo : Icone, 1987.
SILVA, S. D. CNC: Programao de comandos numricos computadorizados.
Torneamento. So Paulo : rica, 2005. ISBN 85-7194-894-1.
SMID, P. CNC Programing Handbook. New York : Industrial Press, 2003. ISBN 09311-3158-6.