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Experimentos Virtuais (WEB)

Orientao para Clculo de Incertezas

Roteiro de Clculo de Incertezas


Anlise de Experimentos Virtuais
1. Introduo
A anlise de um experimento de fsica exige a avaliao da confiabilidade dos valores medidos
por meio dos instrumentos. No possvel encontrar o valor exato de uma grandeza, uma vez que ele s
pode ser medido com um instrumento, que sempre tem limitaes. No entanto, muitas grandezas, tais
como a carga do eltron e a constante universal dos gases, tm um valor bem determinado, que
chamaremos aqui de valor verdadeiro. Assim, numa medida, obtemos um valor prximo ao valor
verdadeiro. Embora seja impossvel determinar a diferena entre o valor medido e o valor verdadeiro,
uma vez que este ltimo desconhecido, podemos definir grandezas que reflitam esta diferena de
alguma forma, as chamadas incertezas, relacionadas diretamente com o conceito de preciso, que
tanto maior na medida quanto menor for a incerteza a ela associada. Infelizmente, no podemos
quantificar a incerteza simplesmente pela mdia da diferena entre o valor medido e o verdadeiro, porque
a diferena, que pode ser tanto positiva quanto negativa, tem valor mdio nulo, nada informativo. Isso
nos obriga a recorrer a elaboraes matemticas mais complexas.
A fsica faz uso das teorias da probabilidade e estatstica na representao de suas medidas. Para a
grande maioria dos experimentos, a forma de expresso do valor de uma grandeza x se far por meio da
mdia dos valores mensurados num conjunto de N medidas dela, isto , {xi | i = 1, 2, ..., N}. O valor
mdio da grandeza x dado por:

O valor da incerteza associada s medies da grandeza x, por sua vez, pode ser tomado a partir
da varincia (2) do conjunto das N medidas:

Note que a varincia no tem a mesma dimenso fsica que a grandeza ([2x] = [x]2 [x]), de
modo que a incerteza associada medida da grandeza x definida pelo desvio-padro do conjunto das N
medidas:

O desvio-padro , portanto, uma grandeza definida positiva por consequncia da operao de


radiciao, e representa a incerteza relacionada a cada um dos dados, ou seja, avalia a distncia entre
cada medida e o valor verdadeiro. Considerando que a mdia foi calculada sobre N medies, a
representao padro da grandeza x dada por:

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Onde a incerteza do valor mdio descrita pela Equao 1.5, pelo chamado desvio-padro da
mdia x,

A interpretao da Equao 1.4 nos fornece a concluso preliminar de que mais provvel que o
valor verdadeiro da grandeza x esteja no intervalo
que fora dele. Note que, quando
efetuamos uma nica medida, o desvio-padro da mdia e o desvio-padro do conjunto dos N dados da
medida so idnticos (pois
).
A melhor forma de descobrir a incerteza de uma medio repeti-la muitas vezes com
instrumentos diferentes e determinar a varincia pelo valor quadrtico mdio das diferenas dos dados
com a mdia deles. No entanto, muitas vezes isso praticamente impossvel, em particular no caso das
medies com instrumentos graduados, por exemplo, na medio do comprimento com uma rgua
milimetrada onde conseguir muitas rguas de fabricantes diferentes? Nesses casos, costuma-se estimar
o valor do desvio-padro como a metade da menor diviso que se consegue ler na escala. Assim, quando
se usa uma rgua graduada em milmetros, a preciso do instrumento aproximadamente de 0,5 mm. Se
a leitura da rgua for 7,8 cm, o resultado deve ser representado como 7,80 0,05 cm, significando que o
valor verdadeiro do comprimento do objeto provavelmente se encontra entre 7,75 cm e 7,85 cm.
Nos experimentos virtuais, com freqncia leremos os valores das grandezas na escala de um
instrumento, como no caso da posio do corpo (medida com uma trena) e o instante em que o corpo foi
filmado em tal posio (definido pelo cronmetro da filmadora, estampado no time code). H outras
grandezas, entretanto, cuja medio no pode ser direta, como o caso da velocidade de um carrinho ao
longo de uma trajetria, uma vez que no possumos uma rgua de velocidades. Podemos, porm,
calcul-la a partir das grandezas que a definem (posio e tempo).
O objetivo deste guia orient-lo e ajud-lo a compreender o modo pelo qual as incertezas foram
calculadas em cada experimento virtual, detalhando os passos e as aproximaes usadas. Na seo 3,
classificaremos as aplicaes que ocorrem repetidamente e apresentamos as frmulas genricas
deduzidas a partir da aplicao s situaes que aparecem nos experimentos. A seo 4 apresenta alguns
casos particulares, enquanto que na seo 2 que desenvolveremos a teoria geral da propagao de
incertezas, de uma maneira suficiente para as anlises apresentadas aqui.

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2. Propagao de incertezas
A medida da velocidade v de um mvel realizada indiretamente por meio de medidas de
posio, x2 e x1, e tempo, t2 e t1, de acordo com a Equao 2.1:

A incerteza da velocidade depende das incertezas das grandezas medidas diretamente, ou seja,
das incertezas das posies e de seus respectivos instantes. Essa situao, da incerteza de uma grandeza
deduzida ser proveniente das incertezas das grandezas das quais ela depende, to comum que vamos
escrever a frmula genrica que estabelece essa relao, para facilitar a adaptao a outros casos.
Seja f uma grandeza dependente de outras grandezas a, b, ..., z, independentes entre si. Assim, f
pode ser representada como sendo uma funo de vrias variveis: f = f(a, b, ..., z). Em nosso exemplo, f
a velocidade, enquanto que a, b, c e d so x2, x1, t2 e t1, respectivamente.
A incerteza em f dada pela frmula de propagao de incertezas, enunciada da seguinte
maneira: o desvio-padro de f, f, a raiz quadrada da varincia de f, calculada como

Onde
analogamente para

a derivada parcial de f com respeito a a calculada no ponto

O smbolo
representa a derivada parcial de f em relao a a, ou seja, a derivada da funo f
quando apenas a tomada como varivel, e b, c, ..., z so consideradas constantes. Por exemplo,
consideremos uma funo f = (a,b) definida por:
As derivadas parciais da funo f so ento:

Assim, as derivadas parciais calculadas no ponto

so:

importante lembrar que, por definio, f, a, b, ..., z so valores positivos, obtidos como a
raiz quadrada da varincia da varivel correspondente. No podemos tratar os desvios-padro como
mdias, por exemplo, onde a mdia da soma a soma das mdias. Nunca se somam ou subtraem desvios
padres, apesar de as varincias serem aditivas.

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Condies de Validade
Esta frmula tem validade geral, no s nos casos particulares que detalharemos abaixo, desde
que duas condies sejam obedecidas:
i) As variveis do conjunto
so estatisticamente independentes. Isso significa que
nenhuma das variveis pode ser calculada a partir de uma ou algumas das variveis do
conjunto
nem sua medio interfere na medio de outra. Se isso acontecer,
necessrio expandir suas frmulas na expresso de f antes de aplicar a frmula de propagao.
O que acontece que cada termo da Equao (2.2) precisa representar toda a dependncia da
funo com relao varivel sobre a qual se calculou a derivada parcial; no pode haver
dependncias subjacentes nas outras variveis. Note que se alguma das grandezas
for medida diretamente a partir de outras grandezas que no estejam nesse conjunto, podemos
aplicar a frmula de propagao de incertezas isoladamente a elas e usar as varincias
calculadas na frmula de propagao.
ii) Para cada grandeza x, precisamos que valha a desigualdade
. Em muitas das frmulas
de propagao que veremos, as variveis aparecem no denominador, o que causa problemas
se a varivel puder ser nula, uma vez que seu inverso no estar definido. Mesmo que no
seja nulo, quando
, h probabilidade de uma dada observao de x dar resultado nulo.
A Equao (2.2) para propagao de incertezas supe que as observaes possam ser
repetidas infinitas vezes; o resultado nada mais do que o valor esperado para a mdia de
infinitas observaes, assim nunca poderemos recorrer a um valor indefinido ao utilizar a
equao.
Uma Interpretao Importante
Vamos destrinchar um pouco mais a Equao (1.2) e chegar a alguns resultados importantes para
as futuras anlises dos experimentos. Se x a medida de uma varivel aleatria (ou seja, uma grandeza
tal que o resultado experimental diferente a cada realizao da medio), teremos, pela Equao 1.2:

Efetuando o produto notvel interior ao somatrio:

Abrindo as adies envolvidas no somatrio:

Pelas propriedades comutativa e associativa da soma, podemos reescrever a expresso:

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Note que o terceiro conjunto de parcelas corresponde a somarmos N vezes o quadrado do valor
mdio de x. No segundo conjunto de parcelas
fator comum; podemos, portanto, pela propriedade
distributiva da soma, reescrever a expresso acima por meio de outros somatrios:

Alm disso, pela Equao (1.1), temos a seguinte identidade:

Podemos recorrer a esta relao no segundo somatrio:

O somatrio restante consiste no valor mdio da grandeza x2:

Logo, a varincia de x :

Quando o nmero N de dados muito grande, podemos aproximar

, e assim:

Quando a mdia da varivel x for nula, teremos:

Usaremos o resultado acima na estimativa da incerteza das Energias Cintica e Potencial


Elstica.

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3. Aplicaes Comuns

3.1 Soma ou Subtrao


Vemos com relativa frequncia medidas de grandezas baseadas na variao (que entendida
como uma subtrao) de outras grandezas, como o caso da velocidade
, razo entre as
variaes de posio e tempo. Aplicando-se a frmula de propagao de incertezas para o deslocamento
, teremos, tomando-se
como certa funo A,
:

Calculando-se as derivadas, teremos

. Substituindo estes resultados em (3.1),

teremos:

Como
(pois as duas incertezas so relativas a distncias, e estamos supondo tais
medies feitas a partir de um mesmo instrumento de medida), temos que
.
Portanto,

A incerteza no intervalo de tempo pode ser calculada de maneira anloga, logo:

As frmulas de incerteza (3.3) e (3.4) so usadas nos clculos de incerteza da velocidade dos
corpos, nos experimentos de Trilho de Ar, Atrito, Colises, Conservao de Energia e Dinmica de
Rotaes. A relao (3.2) pode ser generalizada para um nmero qualquer de variveis. Seja f uma
funo dada por f = a b ... z. Assim, sua varincia pode ser expressa como:

E a incerteza no valor da funo ser:

Note que sempre tomamos f como a raiz positiva da varincia, pois, por definio, o desviopadro tem um valor positivo.

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3.2 Produto ou Razo


Aplicando-se a frmula de propagao de incertezas quantidade de movimento linear p=mv,
onde m a massa e v a velocidade do corpo ou partcula em estudo, teremos:

Calculando as derivadas, teremos

. Aplicando as derivadas em (3.2.1), obtemos:

Como p=mv, podemos proceder com passos algbricos de modo a simplificar (3.2.2):

Na situao especial em que a incerteza da massa puder ser desconsiderada, teremos m 0, de


modo que a varincia reduz-se a:

Tais valores de incertezas so utilizados nos clculos de quantidade de movimento (momento


linear) dos corpos, no experimento de Colises.
No caso geral, para uma funo f dada por f = ab ou f = a/b, a incerteza do valor da funo reduzse a:

3.3 Razo das diferenas


Para calcular a incerteza associada velocidade de um corpo, primeiro agruparemos as medidas
de posio e tempo em duas funes,
e
, e aplicaremos a frmula de propagao de
incertezas (2.2), depois substituiremos as incertezas de A e B. Assim, temos:

Calculando as derivadas, teremos

. Logo,

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Lembrando que

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, e usando (3.1.3) e (3.1.4) na expresso acima, teremos:

Extraindo a raiz quadrada, teremos, portanto:

Na situao dos experimentos virtuais, em que a incerteza do tempo pode ser desconsiderada,
teremos t 0 e a expresso acima se reduz a:

A expresso (3.3.2) a frmula aplicada nas incertezas da velocidade dos corpos nos
experimentos de Trilho de Ar, Atrito, Colises, Conservao de Energia e Dinmica de Rotaes.
De um modo geral, para uma funo f, dada por
, podemos aplicar o raciocnio
desenvolvido at aqui de maneira generalizada e representar a incerteza da funo f, de acordo com
(3.2.5), como sendo decorrente das incertezas em a e b:

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4. Aplicaes Aos Experimentos

4.1 Energia Cintica


A energia cintica K de um corpo na mecnica clssica pode ser calculada a partir de sua massa m
e de sua velocidade v:

Pela expresso (2.2) de propagao de incertezas, as derivadas parciais da energia cintica em


relao massa e velocidade so

. Aps as devidas simplificaes, obtemos:

Esta expresso pode ser modificada algebricamente de modo a obter a aparncia da frmula geral
para funes do tipo produto e razo:

O caso geral relacionado a este exemplo, e que pode ser deduzido por esse procedimento (faa
este exerccio), o desvio-padro do produto de potncias.
Seja uma funo f = f(a, b, c) tal que f(a, b, c)=ambncp, com m, n e p inteiros. Assim, a incerteza
propagada da funo f :

Ou seja, os expoentes se tornam multiplicadores das incertezas de suas respectivas variveis. Na


situao especial em que a incerteza da massa puder ser desconsiderada, teremos m 0 e, de (4.1.2),
teremos:

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A grandeza v provm de uma razo entre variaes e, na situao em que x 0, temos que v 0
e a expresso 4.1.4 no pode ser aplicada. No entanto, v consta no denominador da expresso devido a
uma transformao algbrica feita ao longo da deduo. Voltando ao comeo da deduo de (4.4.2), e
lembrando que m 0, temos:

Utilizemos a ideia descrita na seo 2, no tpico Uma Interpretao Importante. Segundo a


equao (2.4), como a velocidade tende a zero,
. Logo,

Estas frmulas de incertezas so empregadas com frequncia nos clculos de energia cintica
dos corpos, por exemplo, no experimento de Energia.

4.2 Energia Potencial Elstica


A energia potencial elstica U de um corpo na mecnica clssica pode ser calculada a partir de
sua distncia da posio de equilbrio x e da constante elstica k da mola:

Pela expresso (2.2) de propagao de incertezas, as derivadas parciais da energia potencial em


relao constante elstica e elongao so

. Aps as devidas

simplificaes, obtemos:

Esta expresso pode ser modificada algebricamente de modo a obter a aparncia da frmula geral
para funes do tipo produto e razo:

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Na situao especial em que a incerteza da constante elstica puder ser desconsiderada, teremos
k 0 e, de (4.8), vem que:

Se, para certo instante de tempo, x 0, teremos uma indeterminao em (4.2.3). Entretanto, x
consta no denominador da expresso devido a uma transformao algbrica feita ao longo da deduo.
Voltando ao comeo da deduo de (4.2.2), e lembrando que k 0, temos:

Utilizemos novamente a ideia descrita na seo 2, no tpico Uma Interpretao Importante.


Segundo a equao (2.4), como o deslocamento tende a zero,
. Logo,

Estas frmulas de incertezas so empregadas com frequncia nos clculos de energia potencial
elstica dos corpos, por exemplo, no experimento de Energia.

4.3 Energia Mecnica


A energia mecnica E de um corpo na mecnica clssica pode ser calculada a partir da soma de
suas energias cintica e potencial:

Aplicando a expresso de propagao de incertezas para a energia mecnica, teremos:

Calculando as derivadas parciais, teremos


realizando as devidas simplificaes, teremos:

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. Logo, substituindo em (4.3.1) e

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Lembre-se que o resultado obtido vale para o caso geral. Este valor de incerteza utilizado nos
clculos de energia mecnica dos corpos, por exemplo, no experimento de Energia.

4.4 Velocidade angular na forma


Pela frmula de propagao de incertezas, tomando =A e t=B, teremos:

Calculando as derivadas parciais,

. Logo,

Substituindo (3.1.4) e a anloga de (3.1.3) para posio angular:

Na situao especial em que a incerteza do tempo puder ser desconsiderada, teremos t 0 e, de


(4.3.4), vem que:

4.5 Velocidade angular na forma


Pela frmula de propagao de incertezas, teremos:

Calculando as derivadas parciais,

. Logo,

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4.6 Reta Mdia


Sejam g uma funo e a uma varivel, tais que g = g(a). Considere que somos capazes de efetuar
medidas dos valores de g variando o parmetro a. Considere ainda que nos seja interessante conhecer
no o comportamento da funo g, mas sim, o de sua funo derivada: f = g(a).
10
9
8
7
6
g(a) 5
4
3
2
1
0
0

10

Para o grfico acima, consideremos T como o intervalo compreendido pela varivel a, para N
pontos experimentais. A inclinao da reta mdia, isto , a derivada da funo g, representa
a grandeza
a
de interesse f. Alm disso, a incerteza desta inclinao nos d a prpria incerteza em f. Podemos calcular
esta incerteza na inclinao reta utilizando a seguinte expresso (que no demonstraremos pelo fato de a
mesma no ser o foco do presente roteiro):

Podemos interpretar este resultado ao pensar, por exemplo, em a como sendo o tempo e g(a) um
deslocamento:

Por definio, a velocidade mdia a razo entre as variaes correspondentes na posio e no


tempo:

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Se analisarmos o resultado ao qual chegamos em (3.3.2),


, ao compararmos o mesmo
com o resultado de (4.6.2), perceberemos que so muito parecidas. Entretanto, existe um termo de
diferena, devido ao fato de a anlise estar sendo feita sobre intervalos de tempo e de espao. Em outras
palavras, o termo devido influncia destes intervalos.

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5. Outras aplicaes
5.1 Torque
Aplicando a expresso de propagao de incerteza, teremos:

Calculando as derivadas parciais,

. Logo,

Desprezando a incerteza da acelerao da gravidade, quando a consideramos uma constante


conhecida, isto , g 0, teremos:

5.2 Momento de inrcia de um cilindro uniforme no eixo longitudinal


Aplicando a expresso de propagao de incerteza, teremos:

Calculando as derivadas parciais,

. Logo,

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5.3 Acelerao angular na forma


Pela 2 Lei de Newton para a rotao, e pela frmula de propagao de incertezas, teremos:

Calculando as derivadas parciais,

. Logo,

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6. Bibliografia
HELENE, Otaviano Augusto Marcondes, VANIN, Vito Roberto. Tratamento Estatstico de
Dados em Fsica Experimental. Edgard Blcher, 2 edio, 1991.
VUOLO, Jos Henrique. Fundamentos da Teoria de Erros. Edgard Blcher, 2 edio, 1996.
Bureau Internacional de Pesos e Medidas. Guide to the Expression of Uncertainty in
Measurement (GUM). 2004

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