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O valor da incerteza associada s medies da grandeza x, por sua vez, pode ser tomado a partir
da varincia (2) do conjunto das N medidas:
Note que a varincia no tem a mesma dimenso fsica que a grandeza ([2x] = [x]2 [x]), de
modo que a incerteza associada medida da grandeza x definida pelo desvio-padro do conjunto das N
medidas:
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Onde a incerteza do valor mdio descrita pela Equao 1.5, pelo chamado desvio-padro da
mdia x,
A interpretao da Equao 1.4 nos fornece a concluso preliminar de que mais provvel que o
valor verdadeiro da grandeza x esteja no intervalo
que fora dele. Note que, quando
efetuamos uma nica medida, o desvio-padro da mdia e o desvio-padro do conjunto dos N dados da
medida so idnticos (pois
).
A melhor forma de descobrir a incerteza de uma medio repeti-la muitas vezes com
instrumentos diferentes e determinar a varincia pelo valor quadrtico mdio das diferenas dos dados
com a mdia deles. No entanto, muitas vezes isso praticamente impossvel, em particular no caso das
medies com instrumentos graduados, por exemplo, na medio do comprimento com uma rgua
milimetrada onde conseguir muitas rguas de fabricantes diferentes? Nesses casos, costuma-se estimar
o valor do desvio-padro como a metade da menor diviso que se consegue ler na escala. Assim, quando
se usa uma rgua graduada em milmetros, a preciso do instrumento aproximadamente de 0,5 mm. Se
a leitura da rgua for 7,8 cm, o resultado deve ser representado como 7,80 0,05 cm, significando que o
valor verdadeiro do comprimento do objeto provavelmente se encontra entre 7,75 cm e 7,85 cm.
Nos experimentos virtuais, com freqncia leremos os valores das grandezas na escala de um
instrumento, como no caso da posio do corpo (medida com uma trena) e o instante em que o corpo foi
filmado em tal posio (definido pelo cronmetro da filmadora, estampado no time code). H outras
grandezas, entretanto, cuja medio no pode ser direta, como o caso da velocidade de um carrinho ao
longo de uma trajetria, uma vez que no possumos uma rgua de velocidades. Podemos, porm,
calcul-la a partir das grandezas que a definem (posio e tempo).
O objetivo deste guia orient-lo e ajud-lo a compreender o modo pelo qual as incertezas foram
calculadas em cada experimento virtual, detalhando os passos e as aproximaes usadas. Na seo 3,
classificaremos as aplicaes que ocorrem repetidamente e apresentamos as frmulas genricas
deduzidas a partir da aplicao s situaes que aparecem nos experimentos. A seo 4 apresenta alguns
casos particulares, enquanto que na seo 2 que desenvolveremos a teoria geral da propagao de
incertezas, de uma maneira suficiente para as anlises apresentadas aqui.
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2. Propagao de incertezas
A medida da velocidade v de um mvel realizada indiretamente por meio de medidas de
posio, x2 e x1, e tempo, t2 e t1, de acordo com a Equao 2.1:
A incerteza da velocidade depende das incertezas das grandezas medidas diretamente, ou seja,
das incertezas das posies e de seus respectivos instantes. Essa situao, da incerteza de uma grandeza
deduzida ser proveniente das incertezas das grandezas das quais ela depende, to comum que vamos
escrever a frmula genrica que estabelece essa relao, para facilitar a adaptao a outros casos.
Seja f uma grandeza dependente de outras grandezas a, b, ..., z, independentes entre si. Assim, f
pode ser representada como sendo uma funo de vrias variveis: f = f(a, b, ..., z). Em nosso exemplo, f
a velocidade, enquanto que a, b, c e d so x2, x1, t2 e t1, respectivamente.
A incerteza em f dada pela frmula de propagao de incertezas, enunciada da seguinte
maneira: o desvio-padro de f, f, a raiz quadrada da varincia de f, calculada como
Onde
analogamente para
O smbolo
representa a derivada parcial de f em relao a a, ou seja, a derivada da funo f
quando apenas a tomada como varivel, e b, c, ..., z so consideradas constantes. Por exemplo,
consideremos uma funo f = (a,b) definida por:
As derivadas parciais da funo f so ento:
so:
importante lembrar que, por definio, f, a, b, ..., z so valores positivos, obtidos como a
raiz quadrada da varincia da varivel correspondente. No podemos tratar os desvios-padro como
mdias, por exemplo, onde a mdia da soma a soma das mdias. Nunca se somam ou subtraem desvios
padres, apesar de as varincias serem aditivas.
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Condies de Validade
Esta frmula tem validade geral, no s nos casos particulares que detalharemos abaixo, desde
que duas condies sejam obedecidas:
i) As variveis do conjunto
so estatisticamente independentes. Isso significa que
nenhuma das variveis pode ser calculada a partir de uma ou algumas das variveis do
conjunto
nem sua medio interfere na medio de outra. Se isso acontecer,
necessrio expandir suas frmulas na expresso de f antes de aplicar a frmula de propagao.
O que acontece que cada termo da Equao (2.2) precisa representar toda a dependncia da
funo com relao varivel sobre a qual se calculou a derivada parcial; no pode haver
dependncias subjacentes nas outras variveis. Note que se alguma das grandezas
for medida diretamente a partir de outras grandezas que no estejam nesse conjunto, podemos
aplicar a frmula de propagao de incertezas isoladamente a elas e usar as varincias
calculadas na frmula de propagao.
ii) Para cada grandeza x, precisamos que valha a desigualdade
. Em muitas das frmulas
de propagao que veremos, as variveis aparecem no denominador, o que causa problemas
se a varivel puder ser nula, uma vez que seu inverso no estar definido. Mesmo que no
seja nulo, quando
, h probabilidade de uma dada observao de x dar resultado nulo.
A Equao (2.2) para propagao de incertezas supe que as observaes possam ser
repetidas infinitas vezes; o resultado nada mais do que o valor esperado para a mdia de
infinitas observaes, assim nunca poderemos recorrer a um valor indefinido ao utilizar a
equao.
Uma Interpretao Importante
Vamos destrinchar um pouco mais a Equao (1.2) e chegar a alguns resultados importantes para
as futuras anlises dos experimentos. Se x a medida de uma varivel aleatria (ou seja, uma grandeza
tal que o resultado experimental diferente a cada realizao da medio), teremos, pela Equao 1.2:
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Note que o terceiro conjunto de parcelas corresponde a somarmos N vezes o quadrado do valor
mdio de x. No segundo conjunto de parcelas
fator comum; podemos, portanto, pela propriedade
distributiva da soma, reescrever a expresso acima por meio de outros somatrios:
Logo, a varincia de x :
, e assim:
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3. Aplicaes Comuns
teremos:
Como
(pois as duas incertezas so relativas a distncias, e estamos supondo tais
medies feitas a partir de um mesmo instrumento de medida), temos que
.
Portanto,
As frmulas de incerteza (3.3) e (3.4) so usadas nos clculos de incerteza da velocidade dos
corpos, nos experimentos de Trilho de Ar, Atrito, Colises, Conservao de Energia e Dinmica de
Rotaes. A relao (3.2) pode ser generalizada para um nmero qualquer de variveis. Seja f uma
funo dada por f = a b ... z. Assim, sua varincia pode ser expressa como:
Note que sempre tomamos f como a raiz positiva da varincia, pois, por definio, o desviopadro tem um valor positivo.
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Como p=mv, podemos proceder com passos algbricos de modo a simplificar (3.2.2):
. Logo,
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Lembrando que
Na situao dos experimentos virtuais, em que a incerteza do tempo pode ser desconsiderada,
teremos t 0 e a expresso acima se reduz a:
A expresso (3.3.2) a frmula aplicada nas incertezas da velocidade dos corpos nos
experimentos de Trilho de Ar, Atrito, Colises, Conservao de Energia e Dinmica de Rotaes.
De um modo geral, para uma funo f, dada por
, podemos aplicar o raciocnio
desenvolvido at aqui de maneira generalizada e representar a incerteza da funo f, de acordo com
(3.2.5), como sendo decorrente das incertezas em a e b:
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Esta expresso pode ser modificada algebricamente de modo a obter a aparncia da frmula geral
para funes do tipo produto e razo:
O caso geral relacionado a este exemplo, e que pode ser deduzido por esse procedimento (faa
este exerccio), o desvio-padro do produto de potncias.
Seja uma funo f = f(a, b, c) tal que f(a, b, c)=ambncp, com m, n e p inteiros. Assim, a incerteza
propagada da funo f :
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A grandeza v provm de uma razo entre variaes e, na situao em que x 0, temos que v 0
e a expresso 4.1.4 no pode ser aplicada. No entanto, v consta no denominador da expresso devido a
uma transformao algbrica feita ao longo da deduo. Voltando ao comeo da deduo de (4.4.2), e
lembrando que m 0, temos:
Estas frmulas de incertezas so empregadas com frequncia nos clculos de energia cintica
dos corpos, por exemplo, no experimento de Energia.
. Aps as devidas
simplificaes, obtemos:
Esta expresso pode ser modificada algebricamente de modo a obter a aparncia da frmula geral
para funes do tipo produto e razo:
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Na situao especial em que a incerteza da constante elstica puder ser desconsiderada, teremos
k 0 e, de (4.8), vem que:
Se, para certo instante de tempo, x 0, teremos uma indeterminao em (4.2.3). Entretanto, x
consta no denominador da expresso devido a uma transformao algbrica feita ao longo da deduo.
Voltando ao comeo da deduo de (4.2.2), e lembrando que k 0, temos:
Estas frmulas de incertezas so empregadas com frequncia nos clculos de energia potencial
elstica dos corpos, por exemplo, no experimento de Energia.
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Lembre-se que o resultado obtido vale para o caso geral. Este valor de incerteza utilizado nos
clculos de energia mecnica dos corpos, por exemplo, no experimento de Energia.
. Logo,
. Logo,
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Para o grfico acima, consideremos T como o intervalo compreendido pela varivel a, para N
pontos experimentais. A inclinao da reta mdia, isto , a derivada da funo g, representa
a grandeza
a
de interesse f. Alm disso, a incerteza desta inclinao nos d a prpria incerteza em f. Podemos calcular
esta incerteza na inclinao reta utilizando a seguinte expresso (que no demonstraremos pelo fato de a
mesma no ser o foco do presente roteiro):
Podemos interpretar este resultado ao pensar, por exemplo, em a como sendo o tempo e g(a) um
deslocamento:
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5. Outras aplicaes
5.1 Torque
Aplicando a expresso de propagao de incerteza, teremos:
. Logo,
. Logo,
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. Logo,
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6. Bibliografia
HELENE, Otaviano Augusto Marcondes, VANIN, Vito Roberto. Tratamento Estatstico de
Dados em Fsica Experimental. Edgard Blcher, 2 edio, 1991.
VUOLO, Jos Henrique. Fundamentos da Teoria de Erros. Edgard Blcher, 2 edio, 1996.
Bureau Internacional de Pesos e Medidas. Guide to the Expression of Uncertainty in
Measurement (GUM). 2004
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