B14 4201 280

rev. 0 - 04/10, pg. 1/20

4201

48 x 48 mm

CONTROLADOR ELETRNICO DIGITAL MICROPROCESSADO

modelo TLK48
Manual de Instrues
(Abril/2010)

Manual de Instrues - TLK48 1 / 20

 NDICE

1 - DESCRIO GERAL ................................................................................................ 03 Recomendamos que as instrues deste manual sejam lidas atentamen-
2 - FUNES DO FRONTAL ........................................................................................ 03
te antes da instalao do instrumento, possibilitando sua adequada
configurao e a perfeita utilizao de suas funes.
3 - PROGRAMAO .................................................................................................... 04
3.1 - Programao rpida do Set Point ................................................................... 04
3.2 - Menu principal de seleo de controle e programao dos parmetros ........ 04
3.3 - Nveis de programao dos parmetros ......................................................... 05
3.4 - Modos de controle ......................................................................................... 05
3.4.1 - Controle automtico (REG REG) ...............................................................
REG 05
3.4.2 - Controle desativado (OFFOFF) ................................................................
OFF 05
3.4.3 - Controle manual (OPLO
OPLO) ...................................................................
OPLO 05
3.5 - Seleo do Set Point ativo .............................................................................. 05

4 - INSTALAO NO PAINEL ...................................................................................... 06

4.1 - Instalao inicial ............................................................................................. 06
4.2 - Disposio e montagem .................................................................................. 06

5 - LIGAES ELTRICAS ............................................................................................ 06

6 - MAPA DE CONFIGURAO ................................................................................... 07

7 - CONFIGURAO .................................................................................................... 08
7.1 - Set Point (ySP
ySP) ..............................................................................................
ySP 08
7.2 - Entrada (yInP
yInP) ..............................................................................................
yInP 08
7.3 - Sada de controle (yOut
yOut) ................................................................................
yOut 10
7.4 - Configurao do alarme (yAL1 yAL1) .....................................................................
yAL1 10
7.5 - Parmetros de loop break (yLbA yLbA) ..................................................................
yLbA 12
7.6 - Parmetros de controle (yREG yREG) ......................................................................
yREG 13
7.7 - Parmetros relativos interface do usurio (yPAN yPAN) ......................................
yPAN 18

8 - PROBLEMAS COM O INSTRUMENTO .................................................................... 19

8.1 - Indicaes de erro ........................................................................................... 19

9 - DADOS TCNICOS ................................................................................................. 20

10 - INFORMAES PARA PEDIDOS ............................................................................. 20

11 - ESQUEMA ELTRICO ............................................................................................. 20

2 / 20 Manual de Instrues - TLK48

 1 DESCRIO GERAL
O modelo TLK48 um controlador digital microprocessado single
loop, com controles ON/OFF, ON/OFF a Zona Neutra, PID de ao
simples e PID de dupla ao (direta e reversa), com funes de AUTO-
TUNE, SELF-TUNE e clculo automtico do parmetro FUZZY
OVERSHOOT CONTROL pelo controle PID.
O controle PID, efetuado pelo instrumento, possui um algoritmo especial
com DOIS GRAUS DE LIBERDADE, que otimiza o controle, de modo
independente, na presena de perturbao do processo e de alterao
do Set Point.
O valor de processo visualizado em um display vermelho de 4 dgitos;
enquanto, o estado das sadas indicado por 3 LEDs.
Figura 1
O instrumento prev a memorizao de at 4 Set Point de contro-
le e possui at 3 sadas a rel ou para comando de rels de estado modo de programao, permite passar ao nvel de programao
slido (SSR). anterior at sair do modo de programao. Quando no est em
modo de programao, permite a visualizao da potncia da
A entrada configurvel e aceita sensores de temperatura (termopares sada no display.
J, K, S; termoresistncia Pt100; sensores infra-vermelhos com linearizao
J ou K) e sinais mV (0 a 50/60 mV, 12 a 60 mV). 4 - Tecla : tecla de funcionamento programvel atravs do parmetro.
USRb
USRb
USRb.
Outras funes importantes existentes no instrumento so: alarme de
5 - LED OUT1: indica o estado da sada OUT1
malha de controle aberto (Loop-Break), alcance do Set Point a velocida-
de controlada, controle de duas rampas e um patamar, funo de Soft- 6 - LED OUT2: indica o estado da sada OUT2
Start e proteo de parmetros em vrios nveis. 7 - LED OUT3: indica o estado da sada OUT3
8 - LED AT/ST: aceso, indica a funo Self-tune ativa; piscando, indica
2 FUNES DO FRONTAL a funo Auto-tune ativa.
9 - Display : indica normalmente o valor de processo.
1 - Tecla : acesso aos parmetros de funcio-namento e para con- 10 - LED SET: piscando, indica a entrada no modo de programao.
firmar a seleo.
11 - LED : indica que o valor de processo inferior ao valor progra-
2 - Tecla : decremento dos valores a serem programados e para
AdE
mado no parmetro AdE SP - AdE
AdE [SP AdE].
seleo dos parmetros. Sendo mantida pressionada dentro do modo
de programao, permite passar ao nvel de programao anterior 12 - LED + : indica que o valor de processo superior ao valor progra-
at sair do modo de programao. mado no parmetro AdEAdE SP + AdE
AdE [SP AdE].
3 - Tecla : incremento dos valores a serem programados e para 13 - LED = : indica que o valor de processo est dentro da faixa progra-
seleo dos parmetros. Sendo mantida pressionada dentro do mada [SP AdE a SP
SP - AdE SP + AdE
AdE].
Manual de Instrues - TLK48 3 / 20

3 PROGRAMAO
3.1 PROGRAMAO RPIDA DO SET POINT
Este procedimento permite programar, de forma veloz, o Set Point
ativo e o valor de entrada do alarme (ver item 3.3).
Pressionar e soltar a tecla , o display mostrar SP SP n (onde n o
nmero do Set Point ativo no momento) e o valor programado.
Para modific-lo, utilizar a tecla para incrementar ou para
decrementar o valor.
Estas teclas atuam em passos de um dgito, porm, se forem mantidas
pressionadas alm de um segundo, o valor incrementar ou decrementar
rapidamente. Aps dois segundos na mesma condio, a velocidade
aumentar a fim de permitir alcanar rapidamente o valor desejado.
Uma vez programado o valor desejado do Set Point, pressionar a tecla
para visualizar os cdigos e os valores dos alarmes configurados para
aparecerem neste nvel de programao (ver item 3.3).
A sada do modo de programao rpida do Set Point pode ser feita
pressionando-se a tecla aps a visualizao do ltimo parmetro
disponvel, ou de forma automtica, no pressionando qualquer tecla
por cerca de 15 segundos, quando o display retornar ao modo de
funcionamento normal.
3.2 MENU PRINCIPAL DE SELEO DE CONTROLE E
PROGRAMAO DOS PARMETROS
Para acessar o menu principal, pressionar a tecla por 3 segundos.
Atravs das teclas ou possvel percorrer as opes:
OPE
OPERR Permite o acesso ao menu dos parmetros de operao.
ConF Permite o acesso ao menu dos parmetros de configurao.
Permite colocar o controlador no modo de controle OFF (sada de
OFF controle desligado).
REG Permite colocar o controlador no modo de controle automtico.
tunE Permite ativar a funo de Auto-tune ou Self-tune.
Permite colocar o controlador no modo de controle manual e,
OPLO portanto, programar, atravs das teclas e o valor da potncia do
controle (%) que ir atuar na respectiva sada.
4 / 20
Uma vez selecionado o menu desejado, pressionar a tecla para confirmar.
As selees OPER e ConF acessam submenus que possuem outros parmetros:
OPER Menu de parmetros de operao: normalmente
contm os parmetros de programao dos Set Point, mas pode
conter todos os parmetros desejados (ver item. 3.3).
ConF Menu de parmetros de configurao: contm todos os
parmetros de operao e os parmetros de configurao
(configurao de alarmes, controle, entrada, sadas, etc.).
Para acessar o menu OPER, selecionar a opo OPE
OPER R e pressionar a tecla .
OPER
O display mostrar o cdigo que identifica o primeiro grupo de
ySP
parmetros (ySP
ySP) e com as teclas e ser possvel selecionar o grupo
que se pretende modificar.
Uma vez selecionado o grupo de parmetros desejado, pressionar a
tecla , no display aparecer o cdigo que identifica o primeiro parmetro
do grupo selecionado.
Atravs das teclas e ser possvel selecionar o parmetro desejado.
Pressionando-se a tecla , o display mostrar alternadamente o cdigo e o
valor do parmetro, que poder ser modificado atravs das teclas e .
Programado o valor desejado, pressionar novamente a tecla , o novo
valor ser memorizado e o display mostrar novamente o cdigo do
parmetro selecionado.
Atravs das teclas ou ser possvel selecionar outro parmetro (se
existir) e modific-lo da forma descrita.
Para selecionar outro grupo de parmetros, manter pressionada ou
por aproximadamente 3 segundos. Aps este perodo, o display
mostrar novamente o cdigo do grupo de parmetros.
Soltando-se a tecla ser possvel selecionar outro grupo (se existir) atravs
das teclas ou .
Para sair do modo de programao, no pressionar qualquer tecla por
cerca de 20 segundos ou pressionar a tecla ou por aproximada-
mente 3 segundos.
Para acessar o menu ConF ser solicitada uma senha. Neste caso, inserir
atravs das teclas e , o nmero 381 e pressionar a tecla .
Caso seja inserida uma senha errada, o instrumento retornar ao modo
de controle no qual se encontrava anteriormente.
Manual de Instrues - TLK48
Se a senha estiver correta, o display mostrar o cdigo que identifica o Pelo teclado, atravs da tecla . Programando-se o parmetro USRb
primeiro grupo de parmetros (ySPySP
ySP) e atravs das teclas e ser USRb = tunE
(USRb tunE; USRb = OPLO
OPLO; USRb = OFF
OFF), possvel passar do
possvel selecionar o grupo de parmetros que se pretende modificar. REG
controle REG
REG ao modo programado no parmetro e vice-versa.
Automaticamente (aps a execuo do Auto-tune, o instrumento
Os modos de programao e de sada de programao do menu ConF
REG
retorna condio de controle automtico REG
REG).
so os mesmos descritos para o menu OPEROPER.
Ao ser ligado, o instrumento passar automaticamente para o modo
3.3 NVEIS DE PROGRAMAO DOS PARMETROS de controle que se encontrava no momento em que foi desligado.

O menu OPER normalmente contm os parmetros de programao 3.4.1 - CONTROLE AUTOMTICO (REG REG) O controle automtico o
REG
do Set Point, entretanto, neste nvel possvel fazer aparecer ou inibir modo normal de funcionamento do controlador. Durante o
todos os parmetros desejados mediante ao seguinte procedimento: controle automtico possvel visualizar a potncia de controle
Acessar o menu ConF e selecionar o parmetro que se pretende ou no no display pressionando-se a tecla . Os valores visveis para a
tornar programvel no menu OPER OPER. potncia variam de H100 (100% de potncia em sada com
ao reversa - aquecimento) a C100 (100% de potncia em
Uma vez selecionado o parmetro, se o LED SET estiver apagado significa
sada com ao direta - resfriamento).
que o parmetro programvel apenas no menu ConF ConF, e se estiver aceso,
significa que o parmetro tambm pode ser programado no menu OPER OPER. 3.4.2 - CONTROLE DESATIVADO (OFF OFF
OFF) O instrumento pode ser colocado
Para modificar a visualizao do parmetro, pressionar a tecla : o LED no estado OFF
OFF, significando que o controle e as relativas sadas esto
SET mudar de estado, indicando o nvel de aceitabilidade do parmetro desativadas, mas a sada de alarme continua em operao.
(aceso = menu OPER e ConF ConF; apagado = apenas menu ConF ConF). 3.4.3 - CONTROLE MANUAL (OPLO OPLO
OPLO) Atravs desta opo possvel,
No nvel de programao rpida do Set Point descrito no item 3.1, o Set desativando-se o controle automtico, programar manualmente
Point ativo e os valores de alarme s sero visveis se os relativos parmetros a porcentagem de potncia na sada do controlador.
forem configurados como de operao (ou seja, presentes no menu OPER OPER).
Quando o instrumento for colocado no controle manual, a porcenta-
A possvel modificao deste nvel, com o procedimento descrito no
gem de potncia visualizada no display ser a ltima fornecida sada e
item 3.1 est subordinada ao que estiver programado no parmetro
poder ser modificada atravs das teclas e .
Edit (contido no grupo yPAn yPAn).
No caso de controle do tipo ON/OFF, o 0% corresponde sada desativada,
Este parmetro pode ser programado como: enquanto qualquer valor diferente de 0 corresponde sada ativada.
SE
=SE
SE: o Set Point ativo pode ser modificado, enquanto os valores Como no caso da visualizao, os valores programveis para a potncia
de alarme no podem.
variam de H100 (100% de potncia na sada com ao reversa) a C100
AE
=AE
AE: o Set Point ativo no pode ser modificado, enquanto os
(100% de potncia na sada com ao direta).
valores de alarme podem.
SAE
=SAE
SAE: o Set Point ativo e os valores de alarme podem ser modificados. Para colocar novamente o instrumento no controle automtico,
SAnE
=SAnE
SAnE: o Set Point ativo e os valores de alarme no podem ser REG
selecionar REG
REG no menu principal de seleo.
modificados. 3.5 SELEO DO SET POINT ATIVO
3.4 MODOS DE CONTROLE O instrumento permite programar at 4 diferentes Set Point de
O controlador pode operar de 3 modos diferentes: controle automti- SP1
SP1, SP2
controle (SP1 SP2, SP3
SP3, SP4
SP4) e selecionar posteriormente qual
REG
co (REG OFF
REG), controle desligado (OFF OPLO
OFF) e controle manual (OPLO
OPLO). deles ser ativado.
O instrumento pode passar de um modo de controle para outro: O nmero mximo de Set Point determinado pelo parmetro nSP no
Pelo teclado, selecionando o modo desejado no menu principal de seleo. grupo de parmetros ySP
ySP.
Manual de Instrues - TLK48 5 / 20
O Set Point ativo pode ser selecionado: 4.2 DISPOSIO DE MONTAGEM
Atravs do parmetro SPAt no grupo de parmetros ySP ySP. Figura 3 60
Atravs da tecla se o parmetro USRb = CHSPCHSP. abertura do
Automaticamente do SP1 para SP2 caso seja programado um pata- painel
O TLK48 permite montagem de
mltiplas unidades, lado a lado ou
sobrepostas, utilizando espao m-

45,5
mar duR.t (ver item 7.6.17).
nimo, com distncia entre os ins-
Os Set Point SP1
SP1, SP2
SP2, SP3
SP3, SP4 sero visveis em funo do nmero
mximo do Set Point selecionados no parmetro n S P e sero trumentos suficiente para coloca-
45,5

60
programveis com um valor entre o valor programado no parmetro o dos fixadores.
SPLL e o valor programado no parmetro SPHL
SPHL. Nota: para este tipo de montagem, pro-
videnciar ventilao adequada de forma
Nota: nos exemplos seguintes, o Set Point ser indicado genericamente
que a temperatura mxima ambiente
como SP
SP, entretanto, o instrumento funcionar efetivamente em base ao Set
de operao no seja excedida.
Point selecionado como ativo.

4 INSTALAO NO PAINEL
4.1 - INSTALAO INICIAL
1. Fazer uma abertura no painel com as medidas indicadas na figura 3.
2. Inserir o instrumento nesta abertura e fixar a presilha de fixao fornecida.
3. Evitar colocar a parte interna do instrumento em locais sujeitos alta
umidade e sujeira que possam provocar condensao ou penetrao
de partculas e substncias condutoras.
4. Assegurar que o instrumento tenha uma ventilao apropriada e evitar
a instalao em painis que contenham dispositivos que possam lev-
lo a funcionar fora dos limites de temperatura especificados.
5. Instalar o instrumento o mais distante possvel de fontes que possam gerar dis-
trbios eletromagnticos como: motores, contadores, rels, eletrovlvulas, etc.
O instrumento plug-in, portanto pode ser removido de sua caixa pela parte
frontal. Ao efetuar esta operao, recomendvel desenergizar o instrumento.
Figura 2
5 LIGAES ELTRICAS
Fazer as conexes ligando apenas um condutor por parafuso, seguin-
do o esquema correspondente, verificando se a tenso de alimentao
a indicada no instrumento e se o consumo das cargas ligadas ao
instrumento no superior corrente mxima permitida.
Projetado para ligao permanente, no possui interruptor nem dispo-
sitivos internos de proteo contra sobrecorrente, portanto, deve-se
prever a instalao de um interruptor bipolar como dispositivo de
desconexo, que interrompa a alimentao do instrumento.
Este interruptor deve ser colocado o mais perto possvel do instrumento e
em local de fcil acesso. Proteger todos os circuitos conectados ao instru-
mento com dispositivos (ex. fusveis) adequados s correntes circulantes.
Utilizar cabos com isolamento apropriado s tenses, temperaturas e
condies de uso. Fazer com que os cabos relativos aos sensores de
entrada fiquem distantes dos cabos de alimentao e de outros cabos
de potncia a fim de evitar a induo
de distrbios eletromagnticos.
Se alguns cabos utilizados forem blin-
dados, recomenda-se aterr-los de um
s lado.
Antes de ligar as sadas s cargas, veri-
ficar se os parmetros programados
so os desejados e se o funcionamen-
to da aplicao est correto para evi-
tar anomalias no sistema. Figura 4

6 / 20 Manual de Instrues - TLK48

 6 MAPA DE CONFIGURAO

Manual de Instrues - TLK48 7 / 20

 7 CONFIGURAO MODELO ENTRADA
Sem Ponto Com Ponto
Decimal Decimal
O menu de configurao do instrumento TLK48 se divide em submenus
SEnS = J / -160 a 1000 C
descritos abaixo: Termopar J
lR.J -256 a 1832 F
7.1 SET POINT (ySP
ySP)
ySP SEnS = CRAl
CRAl/ -270 a 1370 C
Termopar K
7.1.1 - Parmetro nSP
nSP: nmero de Set Point programveis. IR.CA -454 a 2498 F
O instrumento permite programar at 4 diferentes Set Point de controle -50 a 1760 C
Termopar S SEnS = S
e selecionar posteriormente qual deles ser ativado. TLK48 -58 a 3200 F
nSP Numero de Set Point programveis 1 a4
-200 a 850 C -99.9 a 850.0 C
PT100 (IEC) SEnS = Pt1
-328 a 1562 F -99.9 a 999.9 F
7.1.2 - Parmetro SPAt
SPAt: Set Point ativo.
Permite selecionar o Set Point ativo. 0 a 50 mV SEnS = 0.50
SPAt Set Point ativo 1 a nSP 0 a 60 mV SEnS = 0.60 -1999 a 9999 -199.9 a 999.9
12 a 60 mV SEnS = 12.60
7.1.3 - Parmetro SP1
SP1; SP2
SP2; SP3
SP3; SP4
SP4: valores dos Set Point de
processo.
Permite modificar os valores dos Set Point ativos selecionados no 7.2.2 - Parmetro SSC
SSC: limite inferior da escala (para entrada de
parmetro nSP
nSP. sinal mV).
SP1 Set Point 1 SPLL a SPHL Programa o valor que o instrumento deve mostrar em correspondncia
SP2 Set Point 2 SPLL a SPHL ao incio da escala.
SP3 Set Point 3 SPLL a SPHL Este parmetro s aparece neste submenu quando o tipo de sensor de
SP4 Set Point 4 SPLL a SPHL entrada SEnS = 0.50 / 0.60 / 12.60

7.1.4 - Parmetro SPLL

SPLL: limite inferior do Set Point. Limite inferior da escala entrada de
SSC -1999 a FSC
sinal mV
Valor mnimo programvel como Set Point.
SPLL Set Point mnimo -1999 a SPHL
7.2.3 - Parmetro FSC
FSC: limite superior da escala (para entrada
7.1.5 - Parmetro SPHL
SPHL: limite superior do Set Point. de sinal mV).
Valor mximo programvel como Set Point.
Programa o valor que o instrumento deve mostrar em correspondncia
SPHL Set Point mximo SPLL a 9999
ao final da escala.
Este parmetro s aparece neste submenu quando o tipo de sensor de
7.2 ENTRADA (yInP
yInP)
yInP
entrada SEnS = 0.50 / 0.60 / 12.60
7.2.1 - Parmetro SEnS
SEnS: tipo de sensor da entrada
Selecionar no parmetro SEnS o tipo de sensor de entrada desejado Limite superior da escala entrada de
FSC sinal mV SSC a 9999
conforme a tabela abaixo:
8 / 20 Manual de Instrues - TLK48
7.2.4 - Parmetro dP
dP: (ponto decimal). quer. Neste caso, para estabelecer os valores a serem programados nos
Seleciona a resoluo do display desejada. Caso a opo seja a progra- parmetros OFSt e Rot, deve-se aplicar as seguintes frmulas:
mao com indicao decimal, verificar o valor de todos os parmetros Rot = (D2-D1) / (M2-M1) OFSt = D2 - (Rot
Rot x M2)
do instrumento, pois esta programao afeta vrios deles. Onde:
Termopares 0 = 1 C/F M1 = valor medido 1
0 = 1 C/F ou unid. D1 = valor a ser visualizado quando o instrumento mede M1
Termoresistencia M2 = valor medido 2
1 = 0.1 C/F ou unid.
D2 = valor a ser visualizado quando o instrumento mede M2
dP Ponto decimal 0 = 1 unidade
Desta forma o instrumento mostrar:
1 = 0.1 unidade
Milivolt DV = MV x Rot Rot
Rot + OFSt
OFSt
OFSt
2 = 0.01 unidade
Onde:
3 = 0.001 unidade
DV = Valor visualizado
7.2.5 - Parmetro Unit
Unit: unidade de medida de temperatura. MV = Valor medido
Para os instrumentos com entrada para sensor de temperatura (tc, Rtd) Exemplo 1: Caso pretenda que o instrumento indique o valor real-
possvel selecionar a unidade de medida (oC, oF). A unidade selecionada mente medido a 20, e indique 190 quando o valor realmente medi-
ser considerada para todos os parmetros relativos temperatura. do for 200.
Unit Unidade de medida da temperatura o C / oF Desta forma: M1=20; D1=20; M2=200; D2=190;
Rot
Rot
Rot = (190 - 20) / (200 - 20) = 0,944
7.2.6 - Parmetro FiL
FiL: Filtro digital do sinal de entrada. OFSt
OFSt
OFSt = 190 - (0,944 x 200) = 1,2
Atravs do parmetro FiL
FiL possvel programar a constante de tem-
FiL Ex. 2: Caso pretenda que o instrumento indique 10 quando o valor
po do filtro de software relativo medida do valor de entrada de forma realmente medido for 0, e 550 quando o valor realmente medido
a poder diminuir a sensibilidade dos distrbios de medida, aumentando for 500.
o tempo de amostragem.
Desta forma: M1 = 0; D1 = 10; M2 = 500; D2 = 550;
FiL Filtro digital de entrada OFF a 20.0 segundos
Rot
Rot = (550 - 10) / (500 - 0) = 1,08
Rot
7.2.7 - Parmetro OFSt
OFSt: offset da medida. OFSt
OFSt
OFSt = 550 - (1,08 x 500) = 10
O instrumento permite o ajuste da medida de forma a adequ-la s Rot Rotao da reta de medida 0.000 a 2.000
OFSt
necessidades da aplicao atravs dos parmetros OFSt Rot
OFSt e Rot
Rot.
7.2.9 - Parmetro InE
InE: Ao da sada no caso de erro de medida.
possvel programar um offset positivo ou negativo que ser Permite estabelecer quais so as condies de erro de entrada que
simplesmente somado ao valor lido pelo sensor antes da visualizao e levam o instrumento a fornecer na sada a potncia programada no
que ser constante para todas as medidas. parmetro OPE
OPE.
OFSt Offset da medida -1999 a 9999 InE Ao da sada no caso de erro de medida OuR / OR / UR
7.2.8 - Parmetro Rot
Rot: rotao da reta de medida. As possibilidades do parmetro InE so:
Pretendendo-se que o offset programado no seja constante para to- = OR
OR: a condio determinada pelo overrange ou pela ruptura do sensor.
das as medidas, possvel fazer a calibrao sobre dois pontos quais- = UR
UR: a condio determinada pelo underrange ou pela ruptura do sensor.
Manual de Instrues - TLK48 9 / 20
= OuR
OuR: a condio determinada pelo overrange, underrange, ou Para isto, configurar no grupo de parmetros yOut os parmetros
pela da ruptura do sensor. O1F
O1F, O2F
relativos sada que se deseja utilizar como alarme (O1F O2F, O3F
O3F)
programando o parmetro relativo sada desejada.
7.2.10 -Parmetro OPE
OPE: potncia de sada no caso de erro de medida.
= Alno a sada deve ser ativada quando alcanar o valor de alarme.
Em caso de erro de medida, o instrumento fornecer na sada a potn- = Alnc a sada deve ser desativada quando alcanar o valor de alarme.
cia programada no parmetro OPEOPE. Esta potncia ser calculada em Acessar o grupo yAL1 e programar no parmetro OAL1 a sada corres-
base ao tempo de ciclo programado para o controle PID. Para os pondente ao sinal de alarme.
controles ON/OFF ser automaticamente considerado um tempo de O funcionamento do alarme estabelecido pelos seguintes parmetros:
ciclo de 20 segundos (ex: em caso de erro do sensor com controle ON/ AL1t - TIPO DE ALARME
OFF e OPE = 50, a sada de controle ser ativada por 10 segundos, e Ab1 - CONFIGURAO DO FUNCIONAMENTO DO ALARME
desativada por 10 segundos enquanto persistir o erro de medida). AL1 - VALOR DE ALARME
AL1L - VALOR INFERIOR DE ALARME (para alarme a janela)
OPE Potncia da sada no caso de erro de medida -100 a 100 % AL1H - VALOR SUPERIOR DE ALARME (para alarme a janela)
HAL1 - HISTERESE DO ALARME
7.3 SADA DE CONTROLE (yOut
yOut)
yOut AL1d - RETARDO NA ATIVAO DO ALARME (em segundos)
AL1i - COMPORTAMENTO DO ALARME NO CASO DE ERRO DE MEDIDA
O1F; O2F
7.3.1 - Parmetros O1F O2F; O3F : funes das sadas
As sadas do instrumento podem ser configuradas neste grupo de par- 7.4.1 Parmetro OAL1 : sada correspondente ao sinal de alarme
metros, onde se encontram, em funo do nmero de sadas disponveis. OUT1
As sadas podem ser configuradas para as seguintes funes: OAL1 Sada correspondente ao sinal de alarme OUT2
1.REG
- Sada de controle primria (1.REG
1.REG) OUT3
2.REG
- Sada de controle secundria (2.REG
2.REG) OFF
ALno
- Sada de alarme normalmente aberta (ALno
ALno) 7.4.2 Parmetro AL1t : tipo de alarme:
ALnc
- Sada de alarme normalmente fechada (ALnc
ALnc) As sadas de alarme podem ter 6 comportamentos diferentes. A descrio e
OFF
- Sada desativada (OFF
OFF) grfico dos possveis alarmes dado como "Alarme normalmente aberto" ALno.
A combinao nmero sada / nmero alarme, feita no grupo relativo LoAb = ALARME ABSOLUTO DE MNIMA: o alarme ativado quan-
yAL1
ao alarme (yAL1
yAL1) do o valor de processo atinge um valor inferior ao valor de
O1F Funo da sada 1 1.REG alarme programado no parmetro AL1 AL1.
2.REG
O2F Funo da sada 2 Alno
Alnc
O3F Funo da sada 3 OFF
Obs.: possvel habilitar mais de um tipo de alarme (ex.: AL1 + LbA) numa HiAb = ALARME ABSOLUTO DE MAXIMA: o alarme ativado quan-
nica sada. A sada ir atuar quando tiver algumas das condies de alarme do o valor de processo atinge um valor superior ao valor de
programadas. alarme programado no parmetro AL1AL1.
7.4 CONFIGURAO DO ALARME (yAL1
yAL1)
yAL1
Para a configurao de funcionamento do alarme cuja atuao est
ligada ao valor de processo (AL1) necessrio estabelecer primeiro a
qual sada deve corresponder o alarme.
10 / 20 Manual de Instrues - TLK48
LHAb = ALARME ABSOLUTO DE JANELA: o alarme ativado quando o
valor de processo atinge um valor inferior ao valor de alarme
programado no parmetro AL1L ou quando atinge um valor
superior ao valor de alarme programado no parmetro AL1H
AL1H.
LodE = ALARME RELATIVO DE MNIMA: o alarme ativado quando
o valor de processo atinge um valor inferior ao valor do Set
SP AL1
Point - valor de alarme [SP AL1].
7.4.3 - Parmetro Ab1 : configurao do alarme
Este parmetro pode assumir um valor compreendido entre 0 e 15.
O nmero a ser programado, que corresponder ao funcionamento
desejado, obtido atravs da soma dos valores descritos a seguir:
Comportamento do alarme no acionamento: as sadas do alarme
podem ter 2 comportamentos diferentes segundo o valor somado ao
parmetro Ab1
Ab1.
+0 = COMPORTAMENTO NORMAL: o alarme ser ativado sempre
que as condies de alarme existirem.
+1 = AL ARME NO ATIVO NA ALIMENTAO: a sada
correspondente no ser ativada na energizao do instrumento,
mesmo que existam condies de alarme. O alarme ser ativado
somente se verificadas as condies de alarme pela segunda vez.
PV

HidE = ALARME RELATIVO DE MXIMA: o alarme ativado quando AL_

o valor de processo atinge um valor superior ao valor do Set

tempo
SP + AL1
Point + valor de alarme [SP AL1].
ON ON
0

ON
+1

Retardo do alarme: as sadas do alarme podem ter 2 comportamen-

tos diferentes segundo o valor somado ao parmetro Ab1Ab1.
LHdE = ALARME RELATIVO DE JANELA: o alarme ativado quando
SP
o valor de processo atinge um valor inferior ao valor [SP +0 = ALARME SEM RETARDO: o alarme ser ativado imediatamen-
AL1L
AL1L] ou quando o valor de processo atinge um valor te ao serem verificadas as condies de alarme
SP + AL1H
superior ao valor [SP AL1H]. +2 = ALARME COM RETARDO: ao serem verificadas as condies
de alarme, tem incio a contagem do tempo de retardo
programado no parmetro A L 1 d (expresso em segundos) e
aps este perodo, o alarme ser ativado.
Memria do alarme: as sadas de alarme podem ter 2 comportamentos
diferentes segundo o valor somado ao parmetro Ab1 Ab1.
LoAb + 0 = ALARME NO MEMORIZADO: o alarme permanece ativo ape-
HiAb nas nas condies de alarme.
LHAb + 4 = ALARME MEMORIZADO: o alarme ser ativado quando
AL1t Tipo de alarme LodE existirem as condies de alarme e permanecer ativado mesmo
HidE que tais condies deixem de existir, at que seja pressionada a
LHdE USRb = Aac
tecla U, se programada anteriormente (USRb Aac).
Manual de Instrues - TLK48 11 / 20
 PV
No caso de alarme de mxima, o alarme se ativado quando o valor de
processo atingir um valor superior ao valor de alarme e ser desativado
AL_ quando atingir um valor inferior ao valor de alarme HAL1
HAL1.
tempo
Para os alarmes de janela, o exemplo do alarme de mnima se aplica ao
ON AL1L
patamar inferior (AL1L
AL1L), enquanto o exemplo do alarme de mxima se
0
AL1H
aplica ao patamar superior (AL1H
AL1H).
ON
+4 PV PV
Inibio do alarme: as sadas de alarme podem ter 2 comportamentos
diferentes segundo o valor somado ao parmetro. Ab1 Ab1. AL_
HAL_
HAL_
+ 0 = ALARME SEM INIBIO: o alarme sempre permanece ativo AL_
nas condies de alarme.
+ 8 = ALARME COM INIBIO: o alarme ser ativado quando existirem
as condies de alarme e pode ser desativado atravs da tecla U, on
tempo
on
tempo
USRb = ASi
se programada anteriormente (USRb ASi), mesmo que as ON ON ON ON
condies de alarme permanecerem. of f of f
Alarme de Mxima Alarme de Mnima
Ab1 Configurao do funcionamento do alarme 0 a 15
HAL_ Histerese do alarme OFF a 9999
7.4.4 - Parmetro AL1 : valor do alarme
7.4.8 - Parmetro AL1d : Retardo na ativao do alarme
Set Point do alarme 1.
AL1 -1999 a 9999
Ser acessvel apenas se configurada a funo retardo do alarme (ex-
Valor do alarme
presso em segundos).
7.4.5 - Parmetro AL1L : valor inferior do alarme de janela AL1d Retardo na ativao do alarme OFF a 5000 seg
Ser acessvel apenas se a funo do alarme for configurada como de janela
Valor inferior do alarme de janela 7.4.9 - Parmetro AL1i : Comportamento do alarme no caso de
AL1L -1999 a 9999
AL1t = LHAb
(AL1t LHdE
LHAb/LHdE
LHdE) erro de medida
7.4.6 - Parmetro AL1H : valor superior do alarme de janela Permite estabelecer em que condies o alarme dever ser colocado
Ser acessvel apenas se a funo do alarme for configurada como de janela YES = alarme ativado;
quando o instrumento tem um erro de medida (YES
no = alarme desativado).
Valor superior do alarme de janela
AL1H -1999 a 9999
AL1t = LHAb
(AL1t LHdE
LHAb/LHdE
LHdE)
AL1i Comportamento do alarme no caso de erro de medida No / YES
7.4.7 - Parmetro HAL1 : histerese dos alarmes
7.5 ALARME DE LOOP BREAK (yLbA
yLbA)
yLbA
O funcionamento dos alarmes influenciado pela histerese dos alarmes
HAL1
(HAL1
HAL1), que opera de modo assimtrico. Em todos os controladores existe o alarme de malha de controle aberto
Em caso de alarme de mnima, o alarme ser ativado quando o valor de (Loop Break) que intervm quando, por algum motivo (curto-circuito
processo atingir um valor inferior ao valor do alarme e ser desativado quando de um termopar, inverso de um termopar, interrupo da carga), se
o valor de processo atingir o valor superior ao valor de alarme + HAL1
HAL1. interrompe a malha de controle.
12 / 20 Manual de Instrues - TLK48
Para configurar a sada qual ser destinado o alarme de Loop Break 7.6 PARMETROS DE CONTROLE (y EG)
y R EG
necessrio primeiro estabelecer a que sada o alarme corresponder. 7.6.1 - Parmetro Cont : tipo do controle
Para tanto, configurar, no grupo de parmetros yOut
yOut, o parmetro relativo Permite selecionar um dos possveis modos de controle do instrumento:
O1F , O2F
opo da sada de alarme que se pretende utilizar (O1F O2F, O2F
O2F). Pid
PID (Pid On.FA
Pid), ON/OFF com histerese assimtrica (On.FA
On.FA), ON/OFF com
= Alno a sada deve ser ativada quando alcanar o valor de alarme. On.FS
histerese simtrica (On.FS nR
On.FS), ON/OFF a Zona Neutra (nR
nR).
= Alnc a sada deve ser desativada quando alcanar o valor de alarme. Cont Tipo de controle Pid / On.FA / On.FS / nR
Acessar o grupo yLbA e programar no parmetro OLbA a que sada
Controles disponveis:
dever ser destinado o sinal de alarme.
Controle PID de ao simples: Cont = Pid
O alarme de Loop Break ser ativado se a potncia de sada
permanecer 100% pelo tempo programado no parmetro L b A t Este controle atua sobre a sada 1REG em funo do Set Point SP
(expresso em segundos). ativo, lgica do controle (aquecimento / resfriamento) e do resultado
do algoritmo de controle PID a dois graus de liberdade do instrumento.
Para evitar falsos alarmes, o valor de programao deste parmetro
deve ser determinado levando-se em conta o tempo necessrio para Para obter uma boa estabilidade da varivel no caso de processos velozes,
que seja atingido o Set Point. o tempo de ciclo tcR1 deve ter um valor baixo com acionamento
muito freqente da sada de controle.
Na interveno do alarme, o instrumento mostrar a mensagem LbA e se
Neste caso, recomenda-se o uso de chave esttica (SSR) para o comando
comportar como no caso de um erro de medida, fornecendo na sada a
da carga.
potncia programada no parmetro OPE (programvel no submenu yInP
yInP).
O algoritmo de controle PID de ao simples prev a programao dos
Para restabelecer o funcionamento normal aps o alarme, selecionar o modo seguintes parmetros:
de controle OFF e reprogramar o funcionamento de controle automtico
REG
(REG
REG) aps verificar o correto funcionamento do sensor e da carga. Pb - Banda Proporcional
tcR1 - Tempo de ciclo da sada 1REG
Para excluir o alarme de Loop Break basta programar OLbA = OFF. Int - Tempo Integral
RS - Reset manual (apenas se Int = OFFOFF)
7.5.1 - Parmetro OLbA : sada destinada ao alarme LbA. dER - Tempo de derivada
Permite configurar em qual sada o alarme de controle aberto (Loop FuOC - Fuzzy Overshoot Control
Break) ir atuar. Este ltimo parmetro permite eliminar altos valores de inrcia trmica
(overshoot) no incio do processo ou na troca do Set Point.
OUT1
Observar que um valor baixo do parmetro reduz o overshoot, enquanto
OLbA Sada destinada ao alarme LbA OUT2
OUT3 um valor alto aumenta.
OFF PV
SP
7.5.2 - Parmetro LbAt : Tempo para alarme LbA
O alarme de controle aberto (Loop Break) ser ativado se a potncia de
sada permanecer 100 % durante o tempo programado no parmetro tempo
on on on on on on on
LbAt (expresso em seg.). 1rEG
(HEat) off off off off off off

LbAt Tempo para alarme LbA OFF a 9999 seg tcr1 tcr1 tcr1 tcr1 tcr1 tcr1 tcr1

Manual de Instrues - TLK48 13 / 20

Controle PID ao dupla: Cont = Pid ; PRAt diferente de 0 O controlador funciona do seguinte modo:
O controle PID de Ao Dupla utilizado para controles que possuem No modo de ao reversa ou de aquecimento (FunC FunC = HEAt
HEAt), desativa
um elemento que causa um incremento positivo (ex: aquecedor) e a sada quando o valor de processo atinge o valor [SPSP + HSEt
HSEt] no caso
um elemento que causa um incremento negativo (ex: refrigerador). de histerese simtrica ou [SPSP
SP] no caso de histerese assimtrica, para
Para selecion-lo, programar as 2 sadas como 1REG e 2REG respecti- SP HSEt
reativ-la ter que atingir um valor inferior [SP HSEt].
vamente e o parmetro. Cont = Pid Pid.
No modo de ao direta ou de resfriamento (FuncFunc = CooL
CooL), desativa a
O elemento que causa incremento positivo ser ligado sada SP HSEt
sada quando o valor de processo atinge o valor [SP HSEt] no caso de
configurada como 1REG
1REG, enquanto o elemento de incremento negati- SP
histerese simtrica ou [SP
SP] no caso de histerese assimtrica, para reativ-
vo ser ligado sada configurada como 2REG 2REG. SP + HSEt
la ter que atingir um valor superior [SP HSEt].
O modo de controle do tipo PID de dupla ao atua sobre as sadas
1REG e 2REG em funo do Set Point SP ativo e do resultado do PV PV

algoritmo de controle PID a dois graus de liberdade do instrumento. SP

HSEt
SP HSEt
HSEt HSEt
Para obter uma boa estabilidade da varivel no caso de processos velozes, tempo tempo
os tempos de ciclo t c R 1 e t c R 2 devem ter um valor baixo com 1REG
on on
off 1REG off
acionamento muito freqente das sadas de controle. On.FS - HEAt On.FS - CooL
PV PV
Neste caso, recomenda-se o uso de chave esttica (SSR) para o comando da carga. SP SP
HSEt HSEt
O algoritmo de controle PID de ao dupla prev a programao dos tempo tempo
seguintes parmetros: on on
1REG off 1REG off
Pb - Banda Proporcional On.FA - HEAt On.FA - CooL
tcR1 - Tempo de ciclo da sada 1rEG
tcR2 - Tempo de ciclo da sada 2rEG
Int - Tempo Integral Controle ON/OFF a zona neutra:
RS - Reset manual (apenas se Int = OFF OFF) Este modo de controle selecionado configurando-se as 2 sadas res-
dER - Tempo derivada pectivamente como 1REG e 2REG atravs da programao do parmetro
FuOC - Fuzzy Overshoot Control
Cont = nR
nR.
PRAt - relao entre a potncia do elemento comandado pela sada
2REG e a potncia do elemento comandado pela sada 1REG 1REG. O controle a Zona Neutra utilizado para controles que possuem um
Quando o parmetro PRAt for programado = 0.01 0.01, a sada 2REG ser elemento que causa um incremento positivo (ex: aquecedor,
desativada e o controle atuar exatamente como um controle de ao umidificador, etc.) e um elemento que causa um incremento negativo
simples na sada 1REG
1REG. (ex: refrigerador, desumidificador, etc.).
O controle age sobre as sadas configuradas em funo da medida, do
Controle ON/OFF:
Set Point SP ativo e da histerese HSEt programados.
Este modo de controle selecionado programando-se o parmetro
Cont = On.FS ou On.FA e atua sobre a sada configurada como 1.REG O controlador funciona do seguinte modo:
em funo da medida do Set Point SP ativo, da lgica de controle A sada 1.REG ser ativada quando a leitura chegar a [SP
SP HSEt
HSEt] e
(aquecimento/resfriamento) e da histerese programada HSEt
HSEt. desativada quando chegar ao Set Point.
O instrumento faz um controle ON/OFF com histerese simtrica se A sada 2.REG ser ativada quando a leitura chegar a [SP
SP + HSEt
HSEt] e
Cont = On.FS ou com histerese assimtrica se Cont = On.F
On.FAA. desativada quando a leitura chegar ao Set Point. Por conseqncia, o
14 / 20 Manual de Instrues - TLK48
dispositivo que causa incremento positivo ser ligado sada configura- 7.6.5 - Parmetro Auto : Habilitao do Auto-tune
da como 1REG
1REG, enquanto o elemento de incremento negativo ser Parmetro que permite estabelecer o modo de execuo da funo. As
ligado sada configurada como 2REG
2REG. selees possveis so:
PV Auto Habilitao do Auto-tune OFF / 1 / 2 / 3 / 4

HSEt 1 O Auto-tune ser ativado sempre que o instrumento for ligado e o

SP
HSEt valor do processo for:
Func
Func = HEAt
inferior a SP/2 para Func
Func
Func = CooL
superior a SP/2 para Func
tempo 2 O Auto-tune ser ativado automaticamente nas energizaes suces-
1REG on off off on sivas do instrumento e o valor do processo for:
(heating)
Func = HEAt
Func
inferior a SP/2 para Func
2REG off on off
(cooling) Func
Func = CooL
superior a SP/2 para Func
Uma vez terminada a sintonizao, automaticamente o instrumento
7.6.2 - Parmetro Func : Lgica da sada de controle passar o parmetro para AutoAuto = OFF.
Auto
Permite configurar a sada com lgica reversa (aquecimento) HEAt ou 3 O Auto-tune ser ativado manualmente, atravs da seleo tunE
lgica direta (resfriamento) CooL. no menu principal ou atravs da tecla programada anteriormente
US
(US
USR Rb = tunE
tunE). Neste caso, o Auto-tune ser iniciado sem que seja
Func Lgica da sada de controle HEAt / CooL
verificada alguma condio de valor de processo. Recomenda-se
utilizar esta opo ativando o Auto-tune quando o valor de processo
7.6.3 - Parmetro HSEt : Histerese do controle no modo ON/OFF
estiver o mais afastado possvel do Set Point, sendo prefervel respeitar
Parmetro relativo ao Set Point que estabelece os valores de ativao e esta condio para melhor execuo do Auto-tune FAST.
desativao da sada para o funcionamento com controle ON/OFF. 4 O Auto-tune ser ativado automaticamente no final do ciclo de Soft-
Quando utilizado em controle PID, utilizado para finalizar a funo Start e estando com um valor de processo menor que 50% do Set
Soft-Start por temperatura. Point. Se ao final do tempo de Soft-Start a temperatura do processo
for maior que 50% do Set Point, o instrumento indicar uma
HSEt Histerese do controle -1999 a 9999
mensagem de erro de Auto-tune.
7.6.4 - Parmetro CPdt : tempo de retardo entre partidas Quando um ciclo de Auto-tune est ativado, o LED AT permanece
consecutivas do compressor piscando no display do instrumento.
Tempo de retardo iniciado a partir da ltima desativao da sada 2rEG Para ativar a funo de AUTO-TUNE proceder do seguinte modo:
quando operando com tipo de controle ON/OFF a Zona Neutra (Cont 1) Programar e ativar o Set Point desejado.
=nr) no qual o controle mantm a sada desligada. A sada ser ligada 2) Programar o parmetro Cont = PidPid.
quando o controle de temperatura requisitar, somente se a temporizao 3) Programar no parmetro Func a lgica a ser controlado atravs da
tiver terminado. A funo ser desativada programando-se CPdt = sada 1REG
1REG.
OFF. Parmetro expresso em segundos 4) Configurar uma sada como 2REG se o instrumento comandar um
CPdt tempo de retardo entre partidas consecutivas OFF a 9999 s processo com dupla ao.
do compressor 5) Programar o parmetro Auto como indicado no item 7.6.5.
Manual de Instrues - TLK48 15 / 20
6) Sair da programao de parmetros. 2) Programar o parmetro Cont = Pid Pid.
7) Ligar o instrumento ao sistema comandado. 3) Programar no parmetro Func a lgica a ser controlada atravs da
8) Ativar o Auto-tune, desligando e ligando o instrumento se Auto = 1 sada 1REG
1REG.
ou 2, ou atravs da seleo do menu tunE no menu principal ou 4) Configurar uma sada como 2REG se o instrumento comandar um
atravs da tecla programada anteriormente se Auto = 3. A funo processo com dupla ao.
de Auto-tune ativada e o LED AT/ST permanecer piscando. 5) Programar o parmetro SELF = YES
O controlador executa uma srie de operaes no processo a fim de 6) Sair da programao de parmetros.
calcular os parmetros do controle PID ideais para seu processo. 7) Ligar instrumento ao sistema comandado.
Em caso de Auto = 1, Auto = 2 ou 4 e quando na ativao do Auto- 8) Ativar o Self-tune, desligando e ligando o instrumento, ou atravs da
tune no for verificada a condio de valor de processo menor (para seleo do menu tunE no menu principal, ou atravs da tecla U
Func = HEAt
HEAt) ou maior (para Func = CooL
CooL) que 50 % do Set Point, o programada anteriormente.
ERAt
display mostrar ERAt
ERAt e o instrumento entrar no modo normal de Para interromper o ciclo de Auto-tune ou desativar o Self-tune, selecio-
controle segundo os parmetros programados anteriormente. nar no menu principal qualquer modo de controle: REG , OPLO ou OFFOFF.
Para fazer desaparecer o erro ERAt
ERAt, colocar o instrumento em contro- Para Auto-tune = 1 ou 2, o instrumento for desligado durante o Auto-
OFF
le OFF (OFF REG
OFF) e depois no controle automtico (REG
REG). A durao do ciclo tune ou com a funo de Self-tune ativada, ao ser religado as funes
de Auto-tune limitada ao mximo de 12 horas. ainda estaro ativas.
Caso o processo no termine em 12 hs, o instrumento mostrar noAt
noAt. Obs.: Se programado Auto-tune e Self-tune simultneos, o instrumento pri-
Caso ocorra um erro do sensor, o instrumento interromper o ciclo em meiro executa o Auto-tune, e ao final do Auto-tune habilitado Self-tune
execuo. automaticamente.
Os valores calculados pelo Auto-tune sero memorizados automaticamen- As funes de Auto-tune e Self-tune permitem a sintonizao automtica
te pelo instrumento ao final da correta execuo do ciclo. do controle PID.
Nota: o instrumento j vem da fbrica pr-programado para executar o Auto- As duas funes calculam de modo automtico os seguintes parmetros:
Auto = 1).
tune toda vez que for energizado (Auto Pb - Banda Proporcional
tcR1 - Tempo de ciclo da sada 1REG
7.6.6 - Parmetro SELF : Habilitao do Self-tune
tcR2 - Tempo de ciclo da sada 2REG
Permite habilitar o Self-tune no menu principal de configurao. Aps a Int - Tempo Integral
habilitao da funo, o Self-tune deve ser ativado atravs da seleo dER - Tempo de derivada
tunE
tunE
tunE no menu principal ou atravs da tecla programada anterior- FuOC - Fuzzy Overshoot Control
mente (USUS
USRR b = tunE
tunE).
PRAT - Relao P 2REG
2REG/ P 1REG
Quando a funo de Self-tune estiver ativa, o LED AT permanecer aceso e
todos os parmetros de controle PID (Pb, Int, dER, etc.) no 7.6.7 - Parmetro Pb : banda proporcional
estaro visveis e sero monitorados e recalculados continuamente.
um parmetro calculado automaticamente pelo Auto-tune e/ou Self-
SELF Habilitao do Self-tune No / YES tune (amplitude de banda em torno do Set Point), expresso em unidade
de medida, sendo o principal responsvel pela estabilizao do processo.
Para ativar a funo de SELF-TUNE:
1) Programar o Set Point desejado. Pb Banda proporcional 0 a 9999

16 / 20 Manual de Instrues - TLK48

7.6.8 - Parmetro Int : Tempo de integral Quando este parmetro estiver programado = 0.01, a sada de
Calculado automaticamente pelo Auto-tune e/ou Self-tune, atua no resfriamento 2REG ser desativada e o controle atuar em ao simples,
controle PID, sendo o principal responsvel pela sua preciso do con- ou seja, somente aquecimento.
trole (expresso em segundos). PRAt Relao de potncia entre 2.REG / 1.REG 0.01 a 99.99

Int Tempo de integral 0FF a 9999 s 7.6.13 - Parmetro tcR2 : tempo de ciclo da sada 2.REG
7.6.9 - Parmetro dER : Tempo de derivada Idem ao tcR1
tcR1, s que para a sada 2REG
2REG.
tcR2 Tempo de ciclo da sada 2.REG 0.1 a 130.0 s
Calculado automaticamente pelo Auto-tune e/ou Self-tune, atua no
controle PID, sendo o principal responsvel pela rapidez da estabilizao 7.6.14 - Parmetro R S : reset manual
do processo (expresso em segundos). Posicionamento da banda proporcional referente ao Set Point (expresso
dER Tempo de derivada 0FF a 9999 s em valores percentuais). Este parmetro s visualizado se Int = 0FF
0FF.
RS Reset manual -100 a 100 %
7.6.10 - Parmetro FuOc : fuzzy overshoot control
Parmetro que permite eliminar a inrcia (overshoot) no incio do 7.6.15 - Alcance do Set Point por velocidade controlada e
processo ou na troca do Set Point. Observar que um valor baixo do comutao automtica entre dois Set Point (rampa de
parmetro reduz o overshoot, enquanto que um valor alto o aumenta. subida, rampa de descida e tempo de patamar)
FuOc fuzzy overshoot control 0.00 a 2.00 Parmetros relativos s rampas PV
que permitem que o Set Point (Unit) SP
duR.t = inf
SLoF
r
7.6.11 - Parmetro tcR1 : tempo de ciclo da sada 1.REG seja alcanado em um tempo pr- SLo

Calculado automaticamente pelo Auto-tune e/ou Self-tune, atua no determinado. Tambm possvel
change set tempo
algoritmo PID e depende da constante de tempo do sistema e do tipo fazer com que ao ser alcanado PV (min.)

de sada utilizada (expresso em segundos). o primeiro Set (SP1), o instrumen- (Unit)

SP1
duR.t = inf
SLoF
r
to v automatica-mente para o SP2 SLo
Para melhor controle do aquecimento, normalmente ajusta-se em 1/10 segundo Set (SP2), aps um tem-
(ou menos) da constante de tempo do processo. Longos tempos de po programvel, realizando assim change set tempo
(min.)
ciclo podero comprometer o desempenho do instrumento, e peque- um ciclo trmico automtico.
nos tempos de ciclo daro pequenas vantagens custa de grande
Estas funes so disponveis para todos os controles programveis: PID
desgaste do rel.
de ao simples, PID de dupla ao, ON/OFF e ON/OFF a Zona Neutra.
Caso no seja encontrado um valor ideal para o processo, aconselhamos O funcionamento estabelecido pelos seguintes parmetros:
a alterar manualmente o tempo de ciclo.
7.6.16 - Parmetro SLoR : velocidade da primeira rampa
tcR1 Tempo de ciclo da sada 1.REG 0.1 a 130.0 s
Inclinao da primeira rampa, ativa quando o valor de processo menor
7.6.12 - Parmetro PRAt : relao de potncia entre 2.REG / 1.REG que o SP 1. (expressa em unidade/minuto). Esta rampa pode ser tanto de
subida quanto de descida, dependendo apenas dos valores dos Set Point.
Parmetro onde deve ser programada a relao entre a potncia da Programando-se o parmetro = InF a rampa no ser ativada.
sada 2REG (ex. resfriamento) e a potncia da sada 1REG (ex. aquecimen-
SLoR Velocidade da primeira rampa 0.00 a 99.99 / InF (unid / min)
to) quando o instrumento atua em controle PID de dupla ao
Manual de Instrues - TLK48 17 / 20
7.6.17 - Parmetro duRt : tempo de durao do patamar 7.6.21 - Parmetro SS.t : tempo do Soft-Start
Tempo de patamar do SP1 antes de ir automaticamente para SP2 (expres- Tempo de durao do Soft-start.
so em horas e minutos). Programando-se o parmetro = InF a funo SS.t Tempo do Soft-Start OFF / 0.01 a 7.59 (h.min) /InF
InF
no ser ativada.
Nota: no programar uma potncia St.P maior que a potncia mxima da
DuRt Tempo de durao do patamar 0.00 a 99.59 / InF (h.min) carga, podendo ocasionar problemas no processo.

7.6.18 - Parmetro SLoF : velocidade da segunda rampa Para excluir a funo de Soft-Start basta programar o parmetro SS.t
= OFF
OFF. Se durante a execuo do Soft-Start, for verificado erro de
Inclinao da segunda rampa, ativa quando o valor de processo maior
medida, a funo ser interrompida e o instrumento passar a fornecer
ou menor que o Set Point (expressa em unidade/minuto). Esta rampa
na sada a potncia programada no parmetro OPE OPE.
pode ser tanto de subida quanto de descida, dependendo apenas dos
Se a medida for restabelecida, o Soft-Start permanecer desativado.
valores dos Set Point.
Programando-se o parmetro = InF a rampa no ser ativada. Nota: quando o Soft-Start estiver ativo no ser possvel executar o Auto-tune,
pois a carga poder receber uma potncia excessiva.
SLoF Velocidade da segunda rampa 0.00 a 99.99 / InF (unid / min)
Portanto, se um dos parmetros do Soft-Start for diferente de OFF e o Auto-
Nota: Para o controle PID, se o Auto-tune estiver ativo, a funo rampa ser inibida tune estiver ativado, ser indicado o erro de Auto-tune ERAt no acionamento.
at que o ciclo de sintonia dos parmetros seja completado. Para esta aplicao,
Caso se deseje executar o Auto-tune com o Soft-Start programado,
recomendvel ativar o Auto-tune com os parmetros referentes s rampas = InF,
aps a sintonia automtica desativar a funo Auto-tune (Auto = OFF), progra-
Auto = 3) quando a carga estiver
efetuar manualmente a sintonizao (Auto
mar as rampas desejadas e, se necessrio, ativar a funo Self-tune. em condies de regime tais que no causem danos.
Auto = 4), conforme item 7.6.5.
Outra possibilidade usar a sintonizao (Auto
7.6.19 - Funo de Soft-Start
Todos os parmetros relativos funo de Soft-Start, que permitem yP
7.7 PARMETROS RELATIVOS INTERFACE DO USURIO (yPAn )
yPA
limitar a potncia de controle no acionamento do instrumento por um
perodo de tempo prefixado, esto no grupo REGEG. 7.7.1 - Parmetro USRb : funo da tecla
Esta funo til quando o dispositivo comandado pelo instrumento noF
(somente em controle PID) pode ser danificado por receber uma potn- tunE
cia elevada antes de entrar em condies de regime (por exemplo, no OPLO
caso de alguns tipos de aquecedores). USRb Funo da tecla Aac
A funo de Soft-Start configurada pelos seguintes parmetros: ASi
CHSP
OFF
7.6.20 - Parmetro St.P : potncia do Soft-Start
Se o parmetro St.P for programado com um valor diferente de OFFOFF, O parmetro pode ser programado como:
esta ser a potncia fornecida no acionamento do instrumento pelo = noF
noF: a tecla no executa qualquer funo.
tempo SS.t
SS.t. Na prtica, o instrumento opera em controle manual, pas- = tunE
tunE: pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvel
sando para controle automtico ao final do tempo SS.t ou quando ativar/desativar o Auto-tune ou o Self-tune.
alcanar a temperatura programada no parmetro HSET
HSET. = OPLO
OPLO: pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvel
passar do modo de controle automtico (REG REG
REG) ao manual
St.P Potncia do soft-start OFF / -100 a 100 % OPLO
(OPLO
OPLO) e vice-versa.
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 = Aac
Aac: pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvel Este parmetro pode ser programado como:
resetar um alarme memorizado (ver item 7.4.3) = SE
SE: o Set Point ativo pode ser modificado, enquanto o valor de
= ASi
ASi: pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvel alarme no pode ser modificado.
silenciar um alarme ativo (ver item 7.4.3) = AE
AE: o Set Point ativo no pode ser modificado, enquanto o
= CHSP
CHSP: pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvel valor de alarme pode ser modificado.
selecionar um dos 4 Set Point memorizados. = SAE
SAE: o Set Point ativo e o valor de alarme podem ser modifica-
= OFF
OFF: pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvel dos.
passar do modo de controle automtico (REGREG
REG) ao de contro- = SAnE
SAnE: o Set Point ativo e o valor de alarme no podem ser modifica-
OFF
le desativado (OFF
OFF) e vice-versa. dos.
7.7.2 - Parmetro diSP : varivel visualizada no display
8 - PROBLEMAS COM O INSTRUMENTO
dEF
Pou
diSP Varivel visualizada no display 8.1 INDICAES DE ERRO.
SP.F
SP.o Erro Motivo Ao
AL1 ---- Interrupo do sensor Verificar a correta conexo do sensor
com o instrumento e se o mesmo
Atravs deste parmetro possvel estabelecer a visualizao normal funciona perfeitamente.
do display que pode ser: uuuu Varivel medida abaixo dos limites Verificar a correta conexo do sensor
do sensor (underrange) com o instrumento e se o mesmo
dEF
- Varivel do processo (dEF
dEF) funciona perfeitamente.
Pou
- Potncia de controle (Pou
Pou) oooo Varivel medida acima dos limites do Verificar a correta conexo do sensor
SP.F
- Set Point ativo (SP.F
SP.F) sensor (overrange) com o instrumento e se o mesmo
funciona perfeitamente.
SP.o
- Set Point operativo quando existem rampas ativas (SP.o
SP.o)
ERAt Auto-tune no exeqvel porque o valor Colocar o instrumento em controle
AL1
- Valor de alarme (AL1
AL1) de processo menor (ou maior) que desativado (OFF OFF
OFF) e sucessivamente
50 % do SP ou a funo Soft-Start em controle automtico (REG) para
7.7.3 - Parmetro EdiT
EdiT: edio do Set Point ativo e alarme est ativa fazer desaparecer o erro. Tentar
com procedimento rpido repetir o Auto-tune aps verificar a
causa do erro.
No nvel de programao rpida dos Set Point descritos no item 3.1 o noAt Auto-tune no finalizado aps 12 hs. Tentar repetir o Auto-tune aps veri-
Set Point ativo e o valor de alarme sero visveis apenas se os relativos ficar o funcionamento do sensor e
parmetros forem configurados como operativos (ou seja, presentes da carga.
no menu oPER
oPER). LbA Interrupo da malha de controle Recolocar o instrumento no modo
(Alarme de controle aberto - de controle (REG) aps verificar o
A possvel modificao destes Set com o procedimento descrito no Loop Break) funcionamento do sensor e da
item 3.1 subordinada ao que estiver programado neste parmetro. carga.
EREP Possvel anomalia na memria EEPROM Pressionar a tecla P.
SE
AE OBS: Em condies de erro de medida, o instrumento poder fornecer
Edit Edio do Set Point ativo e alarme OPE
na sada a potncia programada no parmetro OPE
OPE e ativar o alarme
SAE
SanE AL1i
AL1i estiver programado = YES
se o parmetro AL1i YES.

Manual de Instrues - TLK48 19 / 20

9 - DADOS TCNICOS 10 - INFORMAES PARA PEDIDO
Vca 100 a 240
Alimentao ( 10 %)
Vca/Vcc 24
Frequncia da rede Hz 48 a 62
Consumo aproximado VA 5
J (-160 a +1000 C / -256 a +1832 F)
K (-270 a +1370 C / -454 a +2498 F)
termopar
Entrada Temperatura (T) S (-50 a +1760 C / -58 a +3200 F)
sensores infraverm. c/ linearizao J ou K
sinais mV (0 a 50 ; 0 a 60 ; 12 a 60 mV)
termoresistncia Pt100 (-200 a +850 C / -328 a +1562 F)
Modelos disponveis
1 (p/ termopar); 1 ou 0.1 (p/ termoresistncia)
Resoluo
1; 0,1; 0,01; 0,001 (para sinais mV) TLK48 HCOO | TLK48 HR | TLK48 LCO
Preciso de indicao a 23 C % 0,5 do fundo de escala da faixa TLK48 HO | TLK48 HRR | TLK48 LCR
disponvel ao sensor 1 dgito
TLK48 HOR | TLK48 HRRR | TLK48 LCRR
Desvio mx. fundo de escala ppm/C 130
Desvio mx. incio de escala V/C 1
TLK48 HORR | TLK48 HRRR | TLK48 LCRR
at 3 sadas (rel SPST 8A@250 Vca ou tenso
Sadas
p/ acionamento de chave esttica 7 Vcc/15 mA)
Controle lgica PID ou ON-OFF (ao simples ou dupla) 11 - ESQUEMA ELTRICO
eltrica 100.000 operaes (com carga mxima)
Vida til dos rels
mecnica 1.000.000 operaes
Tempo de amostragem ms 130
Display 1 com 4 dgitos, 7 mm de altura
operao 0 a +55 C
Temperatura
armazenamento - 10 a +60 C
Umidade relativa do ar % 30 a 95 (sem condensao)
Conexes eltricas terminais com parafusos 2,5 mm
Caixa plug-in material policarbonato V0 (auto-extinguvel)
Grau de proteo frontal IP54 com guarnio
Peso aproximado gramas 190
Dimenses mm 48 x 48 padro DIN profundidade 98
Instalao encaixe em painel em abertura de
45,5 x 45,5 mm
Grau de poluio 2
Categoria de instalao II
Proteo contra choques eltricos frontal em classe II

COELMATIC Ltda.

59.001.033
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