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Alm das deterioraes do tipo "gripagem", que podem ser conseqncia de uma lubrificao
inadequada, as principais deterioraes encontradas podem ser classificadas em trs categorias:
escamao profunda iniciada em profundidade (EPIP)
escamao superficial iniciada em superfcie (ESIS)
escamao profunda iniciada em superfcie (EPIS)
Corpo rolante
Escamao profunda iniciada em profundidade
Solicitaes
(EPIP)
Anel de
rolamento
Trata-se da deteriorao "convencional" de um rola-
mento funcionando em condies normais, ou seja,
em presena de um filme de leo separador das Solicitao de
superfcies em contato (corpo rolante/pista do anel). compresso
Solicitao de
O princpio de construo do rolamento leva conta- cisalhamento
tos entre corpos rolantes e anis que so a sede de
cargas especficas muito elevadas.
Profundidade
As presses de Hertz (figura ao lado) nesse nvel tm
como conseqncia:
solicitaes de compresso, mximas em superfcie,
cujo valor pode atingir 3500 N/mm2
solicitaes de cisalhamento, mximas em subca-
mada, cujo valor pode atingir 1000 N/mm2
56
Escamao superficial iniciada em superfcie (ESIS)
Fissuras
5 m
57
Vida til
Vida til nominal (continuao)
Levando em conta a diversidade das partculas constitutivas da poluio encontrada num leo
de rgo mecnico e da sua evoluo granulomtrica em estado novo e aps rodagem, e tam-
bm, considerando igualmente a natureza do corpo rolante (rolos ou esferas), que mais ou
menos afetado pelo fenmeno de deslizamento, a deteriorao encontrada freqentemente
um misto entre os tipos ESIS e EPIS.
Frmulas de base
A vida til de um rolamento pode ser calculada de modo mais ou menos preciso conforme as
condies de funcionamento definidas.
O mtodo mais simples, preconizado pela norma ISO 281, permite calcular a vida til alcan-
ada por 90% dos rolamentos trabalhando sob carga dinmica.
Para determinar a vida til simplificada conforme a norma ISO 281, calcula-se:
58
Carga dinmica de base do rolamento
Rolamentos de esferas
2/
(para um dimetro de esferas < 25,4 mm) C = fc(i . cos)0,7 Z 3
. Dw1,8
7/ 3/ 29/
Rolamentos de rolos C = fc(i . l . cos) 9
Z 4
. Dw 27
Batente de esferas
(para um dimetro de esferas < 25,4 e = 90)
2/
C = fc . Z 3
. Dw1,8
Observao
Nota-se que o expoente que afeta o dimetro Dw do corpo rolante superior ao que se
refere ao seu nmero Z. No se pode ento comparar a capacidade de dois rolamentos de
mesmo smbolo, mas de definio interna diferente considerando apenas o nmero de corpos
rolantes. Os outros parmetros da frmula de clculo devem tambm intervir.
Capacidade de carga dos rolamentos duplos
Com relao aos rolamentos com duas fileiras de corpos rolantes (i = 2) ou os conjuntos cons-
titudos de dois rolamentos idnticos, a capacidade (Ce) do conjunto a (C) de uma fileira mul-
tiplicada por:
V-se ento que o fato de dobrar um rolamento melhora a capacidade de carga do mancal de
62,5 ou 71,5% conforme o tipo utilizado. A capacidade de carga e, conseqentemente, a vida
til no so dobradas.
59
Vida til
Vida til nominal (continuao)
ngulo Fa / Fr e Fa / Fr > e
Tipo Corte Srie de Fa /C0 e
contato X Y X Y
0,014 0,19 2,30
Rolamentos 0,028 0,22 1,99
de esferas de 60-62-63-64 0,056 0,26 1,71
contato radial 160-618-619 0,084 0,28 1,55
0,110 0,30 1 0 0,56 1,45
com uma ou 622-623 0,170 0,34 1,31
duas fileiras 42-43 0,280 0,38 1,15
de esferas 0,420 0,42 1,04
0,560 0,44 1,00
Rolamentos 0,014 0,29 1,88
de esferas de 0,029 0,32 1,71
contato radial 0,057 0,36 1,52
60-62-63-64 0,086 0,38 1,41
com uma fileira
de esferas com 160-618-619 0,110 0,40 1 0 0,46 1,34
jogo residual 622-623 0,170 0,44 1,23
0,280 0,49 1,10
superior ao 0,430 0,52 1,01
jogo normal 0,570 0,54 1,00
Rolamentos de
esferas de 72-73 40 1,14 1 0 0,35 0,57
contato oblquo 30 0,80 1 0 0,39 0,76
com uma fileira QJ2-QJ3 35 0,95 1 0 0,37 0,66
de esferas
Rolamentos 32-33 35 0,95 1 0,66 0,60 1,07
de esferas de 32..A-33..A 25 0,68 1 0,92 0,67 1,41
contato oblquo
com duas fileiras 52-53
de esferas 32..B-33..B 32 0,86 1 0,73 0,62 1,17
Rolamento 12-13 Ver lista Ver lista
autocompen- Ver lista
22-23 dos 1 dos 0,65 dos
sador rolamentos rolamentos
de esferas 112-113 rolamentos
302-303-313
Rolamentos Ver lista Ver lista
320-322-322..B dos dos
de rolos 1 0 0,40
cnicos 323-323..B rolamentos rolamentos
330-331-332
Rolamentos 213-222-223 Ver lista Ver lista
autocompen- Ver lista
230-231-232 dos 1 dos 0,67 dos
sadores rolamentos rolamentos
de rolos 240-241 rolamentos
Rolamentos N..2-N..3-N..4
de rolos N..10 1 1,00
cilndricos N..22-N..23
Batente de 511-512-513
esferas de
simples ou 514 1,00
duplo efeito
Batente auto-
compensador 293-294 1,82 1,20 1,00
de rolos
60
Definio
O fator de carga axial Y, que depende do ngulo de contato do rolamento, calculado de uma
maneira diferente, conforme o tipo de rolamento:
61
Vida til
Vida til nominal (continuao)
O fator de segurana fs = C0 / P0
62
Carga esttica equivalente
ngulo de X0 Y0
Tipo Corte Srie contato
60-62-63-64
Rolamentos de esferas
160-618-619-622 0,6 0,5
de contato radial com uma
623
ou duas fileiras de esferas
42-43
32 - 33 35 1,0 0,58
Rolamentos de esferas
32..A - 33..A 25 1,0 0,76
de contato oblquo
52 - 53
com duas fileiras de esferas 32 1,0 0,63
32B - 33B
Rolamento 12 - 13
autocompensador 22 - 23 0,5
de esferas 112 - 113
302 - 303 - 313 Ver lista
Rolamentos 320 - 322 - 322..B dos
1,0
de rolos cnicos 323 - 323..B - 330 rolamentos
331 - 332
Rolamentos 213 - 222 - 223
autocompensadores 230 - 231 - 232 1,0
de rolos 240 - 241
Batente 2,7 se
autocompensador 293 - 294 Fr / Fa 1
de rolos < 0,55
63
Vida til
Vida til nominal (continuao)
ti = 1
z
Velocidade equivalente Ne = t1 . N1 + t2 . N2 + ... +tz . Nz com
i=1
z
Carga equivalente Pe = (t1 . P1n + t2 . P2n + ... +tz . Pzn)1/n com ti = 1
i=1
Pmx
Carga senoidal
Pmn
tempo
Carga
Pmx
Carga linear
Pe = 1 / 3 (Pmin + 2 Pmax)
Pmn
tempo
64
Se a velocidade e a carga so variveis, calcula-se a vida til para cada taxa de utilizao,
em seguida a durao ponderada para o conjunto do ciclo.
ti = 1
z
Durao ponderada L = (t1 / L1 + t2 / L2+ ... + tz / Lz)-1 com
i=1
com:
ti Taxa de utilizao
Ni Velocidade de rotao para a taxa de utilizao ti
Pi Carga para a taxa de utilizao ti
Li Vida til para a taxa de utilizao ti
n 3 para os rolamentos e batentes de esferas
n 10/3 para os rolamentos e batentes de rolos
Clculo dos esforos radiais Fr1 e Fr2 aplicados aos pontos de aplicaes das cargas dos
rolamentos por equilbrio radial esttico do eixo.
Montagem em O Montagem em X
di
di De
De
2 2
1 1
65
Vida til
Vida til nominal (continuao)
As pistas de rolamentos de contato angular estando inclinadas, as cargas radiais Fr1 e Fr2
produzem uma fora de reao axial chamada fora axial induzida.
Se o rolamento 1 aquele, cuja fora axial induzida tem o sentido da fora axial exterior A,
o equilbrio do eixo :
A + RQ a1 = RQ a2
Com RQa1 e RQa2: cargas axiais aplicadas aos rolamentos calculadas nas tabelas a seguir:
Caso de carga:
Caso de carga:
66
Vida til requerida
A vida til requerida do rolamento fixada pelo construtor do equipamento no qual o rola-
mento se encontra includo.
A ttulo de exemplo, encontram-se a seguir ordens de grandeza das vidas teis normalmente
tomadas para mquinas trabalhando em setores mecnicos diversos:
Mquinas-ferramentas
Redutores
Trituradores, moedores
Laminoirs
Obras pblicas
Mquinas agrcolas
Eletrodomsticos
Ferramentas
67
Vida til
Vida til nominal corrigida
A vida til nominal de base L10 freqentemente uma estimao satisfatria dos desem-
penhos de um rolamento. Essa durao estende-se para uma confiabilidade de 90%, e s
condies de funcionamento convencionais. Pode ser necessrio em certas aplicaes calcu-
lar a durao para um nvel de confiabilidade diferente ou para condies de lubrificao e de
contaminao.
Com os aos para rolamentos modernos de alta qualidade, possvel, sob uma carga baixa e
em condies de funcionamento favorveis, obter duraes muito longas comparadas dura-
o L10. Uma durao mais curta do que L10 pode aparecer em condies de funcionamento
desfavorveis.
Abaixo de uma certa carga Cu, um rolamento moderno de alta qualidade pode atingir uma
durao infinita, se as condies de lubrificao, limpeza e outras condies de funciona-
mento so favorveis.
Essa carga Cu pode ser determinada precisamente em funo dos tipos de rolamento e das
formas internas do rolamento, do perfil dos elementos rolantes e das pistas, e do limite de
fadiga do material da pista. Uma aproximao suficiente pode ser feita a partir da capacidade
esttica do rolamento.
A norma internacional ISO 281 introduz um fator de correo de durao, aiso que permite
calcular uma vida til nominal corrigida de acordo com a frmula:
68
Mtodo de determinao de aiso (norma ISO 281)
69
Vida til
Vida til nominal corrigida (continuao)
5 aISO
20 50 100 200 500 1000
10 10 Viscosidade 4
Condies de
5 cinemtica
funcionamento favoraveis real (cSt)
2
5
Condies de
funcionamento incertas
Condies de
3
1
funcionamento desfavorveis
0,5 2
0,3
1
0,2
5 4
0,5
0,1
10
2 Dm (mm) Velocidade de 3
20 rotao (rpm)
10 5
00
50 0
50
n,
rp
000
100 m
20
00
200
10 0
3 00 00
50
0
500
2
0
3
1 50
0
2 00
1000
0
1 00
100
200
500
50
10
2000
2
20
1 1
1 Carga (Co/P)
e nvel de
contaminao* 2
Limpeza 3
elevada Exemplo de determinao de aiso
Limpeza
normal 5 para um rolamento de esferas:
Ligeira 7
contaminao
Contaminao 10 10
Ponto 1: funcionando com uma
tpica poluio tpica
* Nveis definidos
20 Ponto 1: sob um nvel de carga
pela norma ISO 281
30
1
C0/P = 35
50 Ponto 2: tendo um dimetro mdio
70 Dm de 500 mm
100 100
Ponto 3: uma velocidade de rotao
de 200 rpm
300
Ponto 4: e com um lubrificante
de viscosidade 5 cSt
500 500
0,01 0,1
,1 1 5 Ponto 5: o coeficiente aiso : 0,2
70
Rolamentos de rolos: estimativa do coeficiente aiso
5 aISO
20 50 100 200 500 1000
10 4
10 Viscosidade
Condies de
5 cinemtica
funcionamento favorveis 2
real (cSt)
5
Condies de 1
funcionamento incertas
0,5 3
Condies de
funcionamento desfavorvei 5 4
0,3 2
0,2
0,5
0,1
10
2 Dm (mm) Velocidade de 3
rotao (rpm)
10 5
20
00
3
50 0
50 2
n,
r pm
00
100
20 0
00
200
10 0
0
5 00
0
2 00
500
0
3 00
0
1000
1 50
0
1 00
100
200
500
50
20
10
2000
5
1 1
1 Carga (Co/P)
e nvel de
contaminao* 2
Limpeza
elevada
3 Exemplo de determinao de aiso
Limpeza
normal
para um rolamento de rolos:
5
Ligeira
contaminao 7 Ponto 1: funcionando com uma
Contaminao
tpica
10 10 poluio tpica
20
Ponto 1: sob um nvel de carga
* Nveis definidos 1
pela norma ISO 281 C0/P = 22
30
Ponto 2: tendo um dimetro mdio
50
Dm de 40 mm
70
71
Vida til
Vida til nominal corrigida (continuao)
5 aISO
20 50 100 200 500 1000
10 10 Viscosidade 4
Condies de
5 cinemtica
funcionamento favorveis real (cSt)
2 5
Condies de
funcionamento incertas
Condies de
3
1
funcionamento desfavorveis
0,5 2
0,3
1
0,2
5 4
0,5
0,1
10
2 Dm (mm) Velocidade de 3
rotao (rpm)
10 5
20
00
50 0
50
n,
(r pm
00
100
20 0
)
00
200
10 0
3 00 000
5
0
500
2 3
0
1 50
0
2 00
1000
0
1 00
500
200
100
2000
50
20
10
1
1 Carga (Co/P)
e nvel de
contaminao* 2
Ligeira
contaminao
7 Ponto 1: funcionando com uma
Contaminao 10 poluio tpica
tpica
* Nveis definidos 20
Ponto 1: sob um nvel de carga
pela norma ISO 281
C0/P = 115
30
Ponto 2: tendo um dimetro mdio
50
Dm de 500 mm
70
72
Batentes de rolos: estimativa do coeficiente aiso
5 aISO
20 50 100 200 500 1000
10 10 Viscosidade 4
Condies de
5 cinemtica
funcionamento favorveis 2
real (cSt)
5
Condies de 1
funcionamento incertas
0,5 3
Condies de
funcionamento desfavorveis 4
0,3
5 2
0,2
0,5
0,1
10
2 Dm (mm) Velocidade de 3
20 rotao (rpm)
10 5
3
00
50 0
50 2
n,
r pm
00
100
20 0
00
200
10 0
0
5 00
0
2 00
500
0
3 00
0
1 00
1000
0
1 50
500
200
100
50
20
10
2000
1 1
1 Carga (Co/P)
e nvel de
contaminao* 2
Limpeza
elevada
3 Exemplo de determinao de aiso
Limpeza
normal 5 para uma batentes de rolos:
Ligeira 7
contaminao Ponto 1: funcionando com uma
Contaminao 10 10
tpica poluio tpica
50
Ponto 2: tendo um dimetro mdio
70
Dm de 40 mm
5
100 100 Ponto 3: uma velocidade de rotao
de 3 000 rpm
Ponto 4: e com um lubrificante
300
de viscosidade 10 cSt
500 500
Ponto 5: o coeficiente aiso : 0,5
0,01 0,1
,1 1 5
73
Vida til
Vida til nominal corrigida (continuao)
% de rolamentos deteriorados
de rolamento apresenta um
carter aleatrio. 80%
Definio do coeficiente a1
O coeficiente de correo a1 foi calculado com a inclinao da reta de Weibull (ver grfico na
pgina seguinte) = 1,5 (valor mdio para todos os rolamentos e batentes).
Esses valores de confiabilidade mostram a grande disperso caracterstica da vida til dos
rolamentos:
aprox. 30% dos rolamentos de um mesmo lote alcanam uma vida til igual a 5 vezes a vida
til nominal L10
aprox. 10%, uma vida til igual a 8 vezes a vida til nominal L10 (ver grfico acima)
Considerando esse aspecto, a anlise dos desempenhos dos rolamentos s pode ser
efetuada aps vrios ensaios idnticos e somente a explorao estatstica dos resultados
permite tirar concluses vlidas.
74
Confiabilidade para uma durao de funcionamento escolhida
L10
ISO 281 para o clculo do coeficiente a1)
L10 L vida til
existe certo valor da durao de funciona-
mento abaixo do qual os rolamentos no
apresentam nenhum risco de falha (confiabilidade 100%). O valor sensivelmente igual a 5% da
vida til L10 (figura acima: L10).
Para considerar essa realidade nos clculos da confiabilidade ao nvel das curtas duraes
de funcionamento, a SNR utiliza a frmula precedente corrigida por um fator = 0,05
-
F = exp ( ln 0,9 (( L / L10)-) (1-) )
75
Vida til
Vida til nominal corrigida (continuao)
0,7
0,5
0,3
0,2
0,1
0,07
0,05
0,03
0,02
0,01
0,01 0,02 0,03 0,05 0,07 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10
% Probabilidade de falha D
99,99 99,98 99,97 99,95 99,93 99,9 99,8 99,7 99,5 99,3 99 98 97 95 93 90
% Confiabilidade F
D = D1 + D2 + ....
V-se que um conjunto mecnico ter uma confiabilidade tanto melhor ao nvel dos
76
Influncia da lubrificao
A funo principal do lubrificante de separar as superfcies metlicas ativas do rolamento,
mantendo um filme de leo entre os corpos rolantes e as suas pistas, a fim de evitar o des-
gaste e de limitar as solicitaes anormais e os aquecimentos que podem resultar do
contato metal sobre metal dos elementos em rotao.
O lubrificante tem igualmente duas funes secundrias: resfriar o rolamento no caso da lubri-
ficao a leo e evitar a oxidao.
= ( 12 + 22) 1/2
1 : rugosidade mdia das pistas de rolamento
2 : rugosidade mdia dos corpos rolantes
77
Vida til
Vida til nominal corrigida (continuao)
Lubrificao a leo
Ensaios mostraram que a eficcia da lubrificao definida pela relao h/ influencia muito na
vida til efetiva dos rolamentos. Com a aplicao da teoria EHD, pode-se verificar a incidn-
cia do regime de lubrificao sobre a vida til do rolamento no diagrama da pgina seguinte.
Viscosidade 3000
cinemtica v
(cSt ou mm2/s) 1000
500
SA
E
300 SA 50
E
200 SA 40
E
30
SA
E
100 20
W
SA
50 E
40 10
W Viscosidade
30
ISO
20 VG
6
= 16 VG 80
46
VG 0
32
0
10
VG
15
8 0
6
VG
5 68
VG
4 46
VG
32
3 VG VG
15 22
T
Temperatura de funcionamento (C) f
Sendo o leo definido pela sua viscosidade nominal (em centistockes ou mm2/s) tempera-
tura nominal de 40 C, deduz-se da a viscosidade temperatura de funcionamento.
78
Diagrama de viscosidade mnima necessria
1000
2
500 5
10
20
200
]
m
[rp
50
n
100
100
200
50
500
100
20 0
200
Viscosidade requerida 13 500
0
0
10 100
00
200
00
1
500
[ mm2
] 5 00
s 100
000
3
10 20 50 100 200 500 1000
Dimetro mdio do rolamento D+d
2
[mm] 46
Exemplo:
Rolamento 6206 velocidade de 3000 rpm num leo VG68 a 80 C.
O diagrama acima indica que a viscosidade requerida para um 6206 de dimetro mdio
Dm = (D + d)/2 = 46 mm a 3000 rpm de 13 cSt.
79
Vida til
Parmetros com influncia na vida til
Influncia da temperatura
Temperatura de
funcionamento
contnuo em C -40 -20 0 40 80 120 160 200 240
diminuio da
resistncia
Ao fadiga
Padro
100 Cr6
Tratamento trmico especial
Jogo de
Normal Jogo aumentado
funcionamento
des
queempen
Especial Especial
Lubrificao
da d hos
80
Influncia do jogo de funcionamento
Consultar a SNR.
81
Vida til
Parmetros com influncia na vida til (continuao)
Defeito de forma
dade...) criam solicitaes localizadas que reduzem significativamente a vida til real
dos rolamentos. As tabelas da pgina 108 do algumas especificaes de tolerncias
dos apoios e suportes de rolamentos.
Defeito de alinhamento
82
Tais defeitos podem provir:
Rolamentos
de uma
fileira de
esferas
0,5
Rolamentos
de rolos
com perfil
corrigido
Rolamentos
de rolos
sem perfil
0
corrigido
0,05 0,10 0,15 0,20
Desalinhamento ()
83
Vida til
Parmetros com influncia na vida til (continuao)
84
Velocidade dos rolamentos
Teoria da norma ISO 15312
A norma ISO 15312 introduz novos conceitos sobre as velocidades dos rolamentos:
Velocidade de referncia trmica
Velocidade trmica mx. admissvel
Velocidade limite
Nr = r
Temperatura
Temperatura do anel exterior fixo r. = 70C
Temperatura ambiente Ar = 20C
Carga
Rolamentos radiais: carga radial pura correspondente a 5% da carga radial esttica de base.
Batentes de rolos: carga axial correspondente a 2% da carga axial esttica de base.
Lubrificante: leo mineral sem aditivos para extrema presso, tendo a r = 70 C a seguinte
viscosidade cinemtica:
Rolamentos radiais: r = 12 mm2 / s (ISO VG 32)
Batentes de rolos: r = 24 mm2 / s (ISO VG 68)
Mtodo de lubrificao: banho de leo com um nvel de leo at e inclusive o centro do corpo
rolante na posio mais baixa.
Outros
Dimenses do rolamento: at e inclusive um dimetro de furo de 1.000 mm
Jogo interno: grupo "N"
Juntas: rolamento sem juntas
Eixo de rotao do rolamento: horizontal
(Para os batentes de rolos cilndricos e os batentes de agulhas, convm tomar cuidado de
alimentar com leo os elementos rolantes superiores.)
Anel exterior: fixe
Regulagem da pr-carga de um rolamento de contato oblquo: nenhum jogo em funcionamento
85
Vida til
Atrito e velocidade dos rolamentos (continuao)
N r = [( x n r ) / (30 x 10 3 ) ] x (M 0r + M 1r )
N r = [( x n r ) / (30 x 10 3 ) ] x [ 10 -7 x f 0r x ( r x n r ) 2/3 x d m 3 + f 1r x P 1r x d m ]
rea da superfcie de referncia A r : soma das superfcies de contato entre os anis e o eixo
e o alojamento, atravs das quais o fluxo trmico emitido.
Fluxo trmico de referncia r : fluxo trmico emitido pelo rolamento em funcionamento e
transmitido por conduo trmica atravs da rea da superfcie de referncia.
Densidade de referncia de fluxo trmico q r : quociente do fluxo trmico de referncia pela
rea da superfcie de referncia.
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Teoria SNR
Por esse motivo, a SNR decidiu de manter nas tabelas de caractersticas dos rolamentos o
conceito comprovado de velocidade limite:
Essa velocidade limite, define de acordo com os conceitos clssicos, indicada nas tabelas
de caractersticas de produtos em funo da utilizao com graxa ou com leo.
87
Vida til
Atrito e velocidade dos rolamentos (continuao)
N.Dm N.Dm
com graxa Tipos de rolamentos com leo
1 100 000 Rolamentos de esferas de alta preciso sem pr-carga + 55% Rolamentos
especiais
600 000
550 000
500 000 Rolamentos com uma fileira de esferas de contato radial + 25%
400 000 Rolamentos com uma fileira de esferas de contato oblquo + 30%
350 000 Rolamentos com duas fileiras de esferas de contato radial + 30% Rolamentos
padro
Rolamentos com duas fileiras de esferas de contato oblquo + 40%
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