Universidade Federal de Minas Gerais

Escola de Engenharia
Colegiado do Curso de Graduao em Engenharia Mecnica
Av. Antnio Carlos, 6627 Pampulha, Belo Horizonte MG CEP: 31.270-901
Fone: (31) 3499 5065 Fax: (31) 3443 3783

Disciplina: Modelagem de Sistemas Dinmicos Cdigo: EMA 089

Departamento: Engenharia Mecnica Unidade: Escola de Engenharia
Carga Horria Total: 60 No de crditos: 4 Perodo: 6
Terica: 60 Classificao: Obrigatria
Prtica: 0

Pr-requisitos:
Cdigo: Disciplina:
MAT 040 Equaes Diferenciais C

Ementa:
Anlise de um sistema tcnico, conceitos fundamentais acerca de modelo, modelagem, anlise de modelo
e otimizao. Modelagem fsica e matemtica de sistemas de Engenharia Mecnica. Anlise de resposta
transitria. Funo de transferncia e representao de estados. Diagramas de bloco e fluxos de sinal.
Tcnicas computacionais para simulao. Noes de identificao de parmetros. Aes bsicas de
controle.

Programa:
Semana: Assunto:
1 Introduo. Conceito de Modelagem. Conceito de Identificao de sistemas. Exemplos de
sistemas mecnicos que sero modelados e analisados.
2 Soluo de equaes diferenciais utilizando transformada de Laplace. Transformada de
Laplace.
3 Teoremas. Transformada de Laplace das principais funes e sinais utilizados em
modelagem e anlise de sistemas.
4 Expanso em fraes parciais. Transformada inversa de Laplace.
Alguns exemplos
5 Modelagem de sistemas dinmicos. Funo de transferncia. Determinao da funo de
transferncia de sistemas de primeira ordem. Sistema de aquecimento.
6 Sistema de nvel de lquido. Sistemas pneumticos. Sistemas hidrulicos. Outros exemplos.
7 Primeira avaliao.
Determinao da funo de transferncia de sistemas de segunda ordem. Sistema de
suspenso de um carro.
8 Amortecedor de vibraes. Sistemas em srie sem interao. Sistemas em srie com
interao. Outros exemplos.
Sistemas em srie com interao. Outros exemplos.
9 Modelagem no espao de estados. Obteno de modelos matemticos nesta representao.
Linearizao de modelos.
10 Segunda avaliao.
Anlise de resposta transitria e de regime permanente. Sistema de primeira ordem.
11 Sistema de segunda ordem. Sistema de ordem superior.
12 Introduo identificao de sistemas. Conceitos. Mtodos de identificao.
Terceira avaliao.
13 Introduo ao pacote computacional Matlab. Comandos bsicos. Simulao no Matlab de
sistemas de primeira ordem. Entrada tipo degrau. Entrada tipo impulso. Entrada senoidal.
Entrada rampa
14 Simulao no Matlab de sistemas em srie. Entrada tipo degrau. Entrada tipo impulso.
Entrada Senoidal. Entrada rampa.
Simulao no Matlab sistemas de segunda ordem. Simulao no Matlab de sistemas em
srie. Entrada tipo degrau. Entrada tipo impulso. Entrada Senoidal. Entrada rampa.
15 Tcnicas de identificao utilizando o Matlab.
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Quarta avaliao.

Critrios de Avaliao:
Trs provas de 25 pontos (75 pontos), uma prova de 15 pontos e trabalhos e testes (10 pontos).

Bibliografia:
OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno.Prentice-Hall. Rio de Janeiro, 1982.
COUGHANOWR e KOPPEL - Process Systems Analysis and Control. McGraw Hill, 1991.
COUGHANOWR e KOPPEL - Anlise e Controle de Processos. Editora Guanabara, 1987.
DORF, R.C. e BISHOP, R.H. Sistemas de Controle Modernos. LTC Editora, 2001.