TECNOLOGIAS WIRELESS PARA AUTOMAO INDUSTRIAL:

WIRELESS_HART, BLUETOOTH, WISA, WI-FI, ZIGBEE E SP-100.

Alexandre Baratella Lugli Darlan Guilherme Sobrinho

Instituto Nacional de Telecomunicaes - Inatel DG Solues e Projetos Industriais Ltda
baratella@inatel.br darlan.guilherme@dgsprojetos.com.br

Abstract - Today's Wireless Systems solutions remove the barriers
of wired and provide access to information not previously achieved.
This includes access to process information, new measurements and
information about the status of the equipment, allowing you to
manage and diagnose. New solutions are being developed in an
attempt to increase the communication speed and increase the
reliability and safety of the industrial process. The insertions of
wireless communication systems are becoming better and compatible
with wired systems, either by cost or by embedded technology,
achieving excellent results and improvements in industrial processes.
The development of an appropriate design and redesign of protocols
brings excellent results reducing electromagnetic interference and
increasing the reliability of the information provided.
This paper aims at the presentation and comparison of various
wireless communication methods available on the market, showing
the basic characteristics of each, and advantages, disadvantages and
applications field.
Keywords Electromagnetic interference, Wireless.
1. INTRODUO
Os protocolos industriais surgiram no meio industrial com
a finalidade de aperfeioar o controle dos instrumentos de
campo, aumentar a capacidade de trfego de informaes e
prover mensagens de diagnsticos e de configurao
remotamente entre os elementos. Com o passar dos anos, a
quantidade de informaes trafegadas num barramento
industrial vem aumentando, desta forma, h a necessidade da
criao de novos sistemas de comunicao na busca minimizar
a complexidade das interligaes entre dispositivos e/ou
equipamentos nos processos industriais. Sendo assim, a
utilizao dos sistemas sem fio (Wireless) vem se destacando e
se expandindo, com a finalidade de aperfeioar a ligao fsica
entre os diversos elementos, possibilitando, portanto, um
maior alcance dos elementos do barramento.

Resumo - Atualmente, os sistemas sem fio removem barreiras nas

solues com fio e oferecem acesso a informaes que antes no
eram alcanadas. Esse acesso inclui informaes de processos,
novas medies e informaes sobre a situao do equipamento,
permitindo gerenci-lo e diagnostic-lo. Assim, novas solues esto
sendo desenvolvidas na tentativa de aumentar a velocidade de
comunicao e aumentar a confiabilidade e segurana dos processos
industriais. As inseres dos sistemas de comunicao sem fio so
cada vez melhores e compatveis com os sistemas cabeados, seja por
custo ou por tecnologia embarcada, alcanando excelentes
resultados e melhorias em processos industriais. A elaborao de um
projeto adequado e a reformulao de protocolos traz timos
resultados, reduzindo as interferncias eletromagnticas e
aumentando a confiabilidade das informaes transmitidas.
Este trabalho tem por finalidade a apresentao e comparao
dos diversos mtodos de comunicao sem fio disponibilizado no
mercado, evidenciando as caractersticas bsicas de cada um,
Figura 1 - Exemplo Rede Wireless. [1]
vantagens, desvantagens e aplicaes de campo.

Palavras Chave Interferncias eletromagnticas, Redes sem fio.
A. B. Lugli (baratella@inatel.br), professor-orientador, e D. G. Sobrinho
(darlan.guilherme@dgsprojetos.com.br), aluno da ps-graduao, lato sensu,
em Engenharia de Sistemas Eletroeletrnicos, Automao e Controle
Industrial, pertencem ao Instituto Nacional de Telecomunicaes - Inatel. Av.
Joo de Camargo, 510 - Santa Rita do Sapuca - MG - Brasil - 37540-000.
Na figura 1, possvel identificar aplicaes de tecnologias
de comunicao sem fio integradas em uma rede industrial.
Durante os ltimos 10 anos, padronizadas tecnologias
Wireless tornaram-se as tecnologias dominantes para
aplicaes industriais, visto que a comunicao sem fio j
utilizada em ambientes industriais por mais de 30 anos, em
que se tem, entre as primeiras aplicaes sem fio, o controle
de Veculos Guiados Automaticamente (AGV) e guindastes
em armazns, nas quais rdios so utilizados para obter um
controle flexvel dos dispositivos mveis. [2]
Dentre as tecnologias associadas ao controle industrial, as
redes de comunicao sofreram grandes evolues na ltima
dcada, seguindo, alis, a tendncia global de evoluo das
comunicaes que se tem vindo a sentir, praticamente, em
todos os ramos de atividades. [3] Houve um crescimento
significativo das tecnologias wireless, principalmente devido
1
necessidade de conectividade entre dispositivos entre seus
diversos ambientes que, at ento, as tecnologias focavam nos
servios de voz, Internet e transferncia de dados em uma rede
local. Entretanto, em algumas reas, como a rea industrial, a
mdica, a indstria veicular e a residencial, necessitavam de
uma tecnologia que realizasse esta conectividade com um
baixo consumo de energia, um baixo custo, simplicidade do
protocolo e padronizao. [4]
A crescente busca por essas novas tecnologias est
disponibilizando o surgimento de solues na tentativa de
aumentar a velocidade de comunicao, a confiabilidade e a
segurana dos processos industriais. As inseres dos sistemas
de comunicao sem fio so cada vez melhores e compatveis
com os sistemas cabeados, seja por custo seja por tecnologia
embarcada, alcanando excelentes resultados e melhorias em
processos industriais, permitindo a elaborao de um projeto
adequado e reformulando os protocolos, o resultado disso a
reduo das interferncias eletromagnticas e o aumento da
confiabilidade das informaes transmitidas. [3][4]
1.1 A EVOLUO DAS REDES SEM FIO
A idia de comunicao sem fio surgiu em meados do
sculo XIX e no decorrer dos anos, a partir de uma srie de
descobertas e avanos cientficos, chegou-se definio da
tecnologia Wireless, com redes de comunicaes globais, em
uma diversidade de ambientes, possibilitando inmeras
aplicaes e solues. [5]
Os princpios da tecnologia podem ser determinados por
uma srie de descobertas que ocorreram devido grande busca
do conhecimento e desenvolvimento no decorrer dos sculos,
em que se pode citar: a descoberta de induo eletromagntica
pelo fsico ingls Michael Faraday em 1831; a produo da
primeira onda de rdio, em 1888, por Heinrich Rudolf Hertz; a
inveno do telgrafo sem fio por meio do envio de cdigos
Morse pelo Engenheiro Eletricista Italiano Guglielmo Marconi
em 1901; j no incio do sculo XX, o ingls Jonh Ambrose
Fleming e o norte-americano Lee De Forest tornaram possvel
modular e amplificar sinais sem fio para o envio de
transmisso de voz e, dessa forma, vrios outros marcos so
utilizados como princpios e envolvem a contribuio de
vrios estudiosos, que no so menos ou mais importantes
umas quanto s outras. [5][6]
A aplicao de Tesla, em 1893, foi a primeira a utilizar o
mecanismo da conduo eltrica para finalidades de
comunicao. Tesla utilizou receptores eletromagnticos para
comprovar os princpios da comunicao via rdio (envio de
sinais de rdio para serem captados por receptores), os quais
foram comprovados e amplamente conhecidos. [6]
Um grupo de pesquisadores sob a liderana de Norman
Abramson, em 1971, na Universidade do Hava, criou o
pacote First-switched de rede de comunicao de rdio
intitulado Alohanet, primeira rede local sem fio, a qual era
composta de sete computadores que comunicava outra parte.
[5][7]
J em 1990, surgiu o Grupo de Trabalho 802.11, que foi
responsvel por buscar uma norma sem fios para todos os
computadores se comunicar. [5][7] Em 1995, desenvolveu-se a
primeira tecnologia Wireless, o Bluetooth, com objetivo de
conectar telefones mveis e outros aparelhos por meio de
ondas de rdio. Em 1997, o organismo regulador IEEE
(Institute of Electrical Electronics Engineers) publicou o
protocolo 802.11 e liberou as faixas de frequncia 2.4Ghz ou
5Ghz. Foram utilizadas as mesmas ondas AM/FM na Internet
sem fio. [5][7][8]
Em 1999, surgiu a Associao de empresas Wi-Fi Alliance,
com o nome de Ethernet Compatibility Alliance (WECA) e,
em 2003, passou a ser Wi-Fi. Eles trabalharam com o padro
802.11 e licenciaram os produtos baseados na tecnologia sem
fio. A partir da, surgiram outras inmeras associaes e
padres buscando solues e melhorias para adequar as redes
sem fio Ethernet e torn-las mais rpidas, mais confiveis e
seguras. [2][8]
1.2 TIPOS PRINCIPAIS DE REDES SEM FIO
O grupo 802 uma seo do IEEE relacionado rede e
tecnologia de porte mdio e local, estabelecendo os protocolos
de comunicao em rede. Este grupo define alguns outros
subgrupos que especificam as redes que utilizam comunicao
sem fio de acordo com o alcance e a taxa de transferncia
empregada nas tecnologias sem fio. [9] Destaca-se a existncia
de quatro grandes grupos, em que as duas primeiras tendem a
ser bem exploradas para o ambiente industrial, com inmeras
solues e aplicaes. [9]
WPAN Wireless Personal rea Network uma
tecnologia de pequeno alcance (entre 10 e 100 metros) e de
baixa taxa de transmisso. um padro para redes que
interligam dispositivos pessoais ou redes de sensores sem fio,
definido pelo IEEE 802.15. Entre esses padres, destacam-se o
IEEE 802.15.1 (Bluetooth), IEEE 802.15.3 (UWB) e o IEEE
802.15.4 (ZigBee, Wireless Hart e ISA100); [9]
WLAN Wireless Local rea Network Tecnologias sem
fio destinadas interligao de redes locais com alcance entre
100 e 300 metros, tambm conhecidas com Wi-Fi (Wireless
Fidelity). Trata-se de padro existente como extenso ou
alternativa para as redes com cabeamento convencional
Ethernet (Par metlico ou fibra tica), definido pelo IEEE
802.11x (onde o x equivale ao tipo de rede: a, b, g, i ou n); [9]
WMAN Wireless Metropolitam rea Network
Tecnologias que tratam dos acessos de banda larga para a
ltima malha em redes metropolitanas, com alcance em torno
de 6 Km, definida pelo padro IEEE 802.16 (Wimax); [9]
WWAN Wireless Wide Area Network Tecnologias
voltadas para as redes de longa distncia em
telecomunicaes, atendendo aos servios de voz e a alguns
servios de dados, definidas pelo padro IEEE 802.20
(MBWA). [9]
1.3 TECNOLOGIAS WIRELESS E AMBIENTES
INDUSTRIAIS.
As tecnologias de redes sem fio tm demonstrado um
grande potencial para aplicaes industriais, comerciais e de
consumo. Especificamente no monitoramento e controle de
processos, obtendo e disponibilizando dados de processo
(presso, umidade, temperatura, vazo, nvel, densidade,
viscosidade, medies de intensidade de vibrao, etc.), que
podem ser coletados por meio de unidades de deteco e
transferidos sem fio para um sistema de controle para a
operao e gesto. Na figura 02, possvel verificar a gama de
2
instrumentos que j existem disponibilizados no mercado.
Como considerada uma tecnologia onipresente, as questes
gerais a respeito tm sido extensivamente pesquisadas por
grupos de fabricantes e na rea acadmica. Sendo assim, alm
de analisar os resultados recentes de pesquisas e
desenvolvimento de tecnologias wireless para ambiente
industrial, este artigo tem a finalidade de apresentao das
tecnologias sem fio e comparao dos diversos mtodos de
comunicao wireless disponibilizados para ambiente
industrial, evidenciando as caractersticas bsicas de cada um,
como vantagens, desvantagens e aplicaes de campo. [9][10]
Figura 2 - Dispositivo Wireless para Automao Industrial
[9] [10]
2. VANTAGENS E DESVANTAGEN DAS REDES SEM
FIO.
Com o avano da comunicao nos ltimos anos,
possibilitou-se o surgimento de diversas tecnologias,
atendendo a real necessidade dos usurios, com a melhor
qualidade possvel. A tecnologia apresenta-se como
diferencial no mundo da automao e indstria, obtendo maior
flexibilizao da comunicao, mobilidade dos equipamentos
instalados em campo e um menor custo de instalao e
manuteno. Assim, so muitos os benefcios propiciados pelo
uso desta tecnologia, desmobilizando uma gama de solues
para o ambiente industrial e facilitando, cada vez mais, o dia a
dia operacional. [10]
A utilizao das redes sem fio possue vantagens,
desvantagens, e muitos paradigmas que ainda precisam ser
quebrados para que essa tecnologia ganhe mais espao dentro
do ambiente industrial. Seguem vrios pontos importantes
quanto a vantagens e para utilizao de uma rede sem fio nos
ambientes industriais.
Faixa de frequncia: a faixa utilizada pelo dispositivo
Wireless a mesma conhecida como ISM (Industrial,
Scientific and Medical), que apresenta faixas liberadas sem
necessidade de licenciamento. Isso facilita a aplicao, porm
obriga a convivncia entre esses dispositivos com outras
fontes de RF (Rdio Frequncia) na mesma faixa, como
exemplo: telefones sem fio, dispositivos Bluetooth e rdios.
[10]
Facilidade de instalao: sem requerer estrutura prvia, as
redes sem fio podem ser instaladas de forma rpida e fcil. No
caso das redes baseadas no padro IEEE 802.11x, basta ser
instalado um ponto de acesso (AP-Access point) que esteja
conectado rede cabeada do local ou Internet; as estaes
podem ser adicionadas, posteriormente, de acordo com a
necessidade. [10][11]
Atenuao do sinal transmitido: os sinais transmitidos
sofrem alguma forma de atenuao, seja a do espao livre,
sendo funo da distncia e da frequncia, seja por absoro,
quando o sinal atravessa algum material, seja por reflexes em
obstculos. O nvel de sinal que chega antena receptora deve
ser suficiente para uma operao confivel e com a taxa de
dados esperada. [11]
Mobilidade: dentro de uma rea de alcance limitada, os
dispositivos podem se reposicionar a qualquer instante,
permitindo acesso a informaes e recursos computacionais,
s posies de trabalho e s aplicaes. [10][11]
Reduo de Custo: em virtude da mobilidade, a eficincia
dos funcionrios de uma empresa aumenta pelo fato de
poderem contar com os recursos dos quais precisam em
qualquer lugar e instante; bem como diminuem os custos
decorrentes da instalao e manuteno das redes,
principalmente quando considerados os custos de instalao de
redes cabeadas em locais que requerem obra civil ou regies
de difcil acesso. [11]
Disponibilidade de menor Banda de Transmisso: as
redes sem fio em geral provem enlaces com menor banda
passante. Como exemplos podem citar as redes locais
cabeadas Ethernet, que, hoje, atingem a taxa de transmisso da
ordem de dezenas de Gbps, comparados s redes locais sem
fio, que operam tipicamente at dezenas de Mbps ou menos.
Este ponto est em pleno desenvolvimento, com grandes
grupos de pesquisa buscando melhorar a taxa de transmisso
das redes e dos dispositivos.
Taxas de Erro: as redes sem fio apresentam uma taxa de
erro de bit (BER - Bit Error Rate) superior s redes com fio.
No caso de um enlace de fibra tica, o BER tpico varia entre
10-8 e 10-9, em um enlace sem fio, essa taxa cai na faixa de
10-4 a 10-6, sendo necessrio, portanto, o monitoramento
constante dessas taxas e a adoo de mecanismos de controle
de coliso de dados a fim de garantir o envio e o recebimento
da informao. [11]
Endereamento: em uma rede cabeada, o endereo lgico
de uma estao usualmente vinculado ao endereo da rede
na qual a estao est conectada. No caso de redes sem fio,
devido mobilidade das estaes, o seu endereamento fica
mais complicado, no podendo depender da sua localizao
geogrfica. [11]
Roteamento: no caso das redes sem fio, as suas estaes
movem de um lado a outro de forma no determinstica,
criando uma topologia dinmica. Isso tem impacto direto, no
somente no endereamento, como foi mencionando
anteriormente, mas tambm nos algoritmos e protocolos de
roteamento. [11]
Dispositivos com poder computacional reduzido: a
perspectiva para um ambiente de computao mvel que
muitos dispositivos utilizados neste ambiente sempre sero
computacionalmente mais escassos e simplificados em relao
aos demais dispositivos, mas capazes de executar inmeras
aplicaes. [11]
Coexistncia entre dispositivos de diferentes redes
wireless: com a proliferao de diversos tipos de redes, torna-
se um problema a coexistncia destas redes em um mesmo
ambiente. Isso pode gerar interferncias e perda de dados entre
3
elas. [11]
Interferncia causada por mltiplos caminhos
(Multipath Interference): quando um sinal de RF emitido
em um ambiente aberto, livre de obstculos, apenas um sinal
chega at a antena receptora (linha direta) e nenhuma
interferncia observada. Ao emitir um sinal RF em um
ambiente com obstculos, como equipamentos, lajes, tetos,
paredes, pessoas, diversos sinais chegam at a antena
receptora. Dado que esses sinais trafegaram por caminhos
diferentes, eles apresentam diferenas de amplitude. [11]
Alm desses pontos citados, importante, ao determinar um
dispositivo para reas industriais, atentar para as
particularidades bastante especficas, sendo o ambiente sujeito
a condies adversas, ou seja, a vapores corrosivos ou
inflamveis, partculas e poeira em suspenso, variaes de
temperatura extremas, vibrao, interferncias eletromagn-
ticas, barreiras fsicas, entre outras possibilidades das plantas
industriais.
3. PROTOCOLOS DE REDE SEM FIO
Os requisitos industriais em aplicaes sem fio possuem
exigncias elevadas sobre a comunicao, sendo necessria
uma comunicao confivel e robusta, recursos avanados de
segurana, configuraes semelhantes, operao de
ferramentas de automao, informaes em tempo real e
comportamento determinstico. Todos esses requisitos so
suportados de forma ligeiramente diferente pelas vrias
tecnologias sem fio, cada uma com sua caracterstica se
adequando a cada aplicao industrial, sendo desenvolvidas
baseadas em normas determinadas pelos grupos e associaes
que esto em busca do desenvolvimento, evoluo e
padronizao das tecnologias sem fio.
3.1 - WI-FI
O protocolo Wi-Fi (Nome dado ao sistema Ethernet
Wireless) a tecnologia de interconexo para redes locais e
dispositivos. Em meados da dcada de 1990, um consrcio
internacional de especialistas em Engenharia, de muitas
empresas de tecnologia, comearam a trabalhar juntos por
meio da IEEE para desenvolver os padres sem fio da
indstria para a forma como estes novos produtos sem fio
devem interagir uns com os outros. Fora dessa cooperao, o
Wi-Fi Alliance nasceu, tomou essas normas e desenvolveram
laboratrios de testes em todo o mundo para testar e certificar
que os produtos atendam os padres de interoperabilidade e
segurana. [12]
O termo Wi-Fi foi escolhido como uma brincadeira com o
termo "Hi-Fi" e pensa-se, geralmente, que uma abreviatura
para Wireless Fidelity, no entanto, a Wi-Fi Alliance no
reconhece isso. Comumente, o termo Wi-Fi entendido como
uma tecnologia de interconexo entre dispositivos sem fio,
usando o protocolo IEEE 802.11. [12]
Com a Tecnologia Wi-Fi, ficou possvel criar redes locais
sem fios a elevado dbito desde que a gateway a conectar no
esteja distante em relao ao ponto de acesso. Segue, na figura
03, um exemplo bsico de uma rede Wi-Fi, ou seja, Ethernet
sem fio. [12]
Figura 3 - Rede Wi-Fi. [12]
Este protocolo opera em faixas de freqncias de 2,4Ghz ou
5Ghz, em que no necessitam de licena para instalao e
operao, e podem transmitir dados a velocidades at iguais
ou superiores a 11Mbps dentro de um intervalo de 30 metros,
essa velocidade limitada pela largura de banda disponvel.
Este fato as torna tambm atrativas para aplicaes em
ambientes industriais. [12] No entanto, para uso comercial, no
Brasil, necessria licena da Agncia Nacional de
Telecomunicaes (Anatel).
As redes sem fio tendem a ser mais lentas do que as
cabeadas. Os padres dessas redes devem validar
cuidadosamente os dados recebidos e se proteger contra
possveis perdas de dados devido a no confiabilidade no meio
utilizado. A comunicao confivel somente ocorre quando
levado em considerao o ambiente hostil onde os
equipamentos trabalham. Neste aspecto, deve ser considerado
que os equipamentos esto sujeitos a p, poeira, calor,
umidade (devido condensao/evaporao de gua). Os
ndices de MTBF (tempo mdio entre falhas) devem ser altos
e o MTRR (tempo mdio entre reparo) deve ser o menor
possvel. [12][13]
No ambiente industrial, as redes sem fio no substituem as
redes fixas, em um contexto geral, trabalham em conjunto e
apresentam uma mobilidade que o usurio da rede pode estar
se movendo, e mover qualquer dispositivo, dando flexibilidade
aplicao. [12][13]
3.2 BLUETOOTH
Em 1994, a empresa Ericsson comeou a estudar a
viabilidade de desenvolvimento de uma tecnologia para
comunicao entre telefones celulares e acessrios utilizando
sinais de rdio de baixo custo. O estudo resultou em um
sistema de rdio de curto alcance que recebeu o nome
MCLink. Em 1998, empresas (Ericsson, Intel, IBM, Toshiba e
Nokia) se uniram e criaram o consrcio Bluetooth SIG
(Special Interest Group), que permitiu o desenvolvimento de
padres garantindo o uso e a interoperabilidade da tecnologia
nos mais variados dispositivos. [14]
O protocolo Bluetooth se desenvolveu com uma frequncia
de rdio aberta, operando na faixa ISM, com comunicao por
salto de frequncia FH-CDMA (Frequency Hopping - Code-
Division Multiple Access), permitindo proteo e fazendo com
que a frequncia seja dividida em vrios canais. Assim, o
dispositivo que estabelece a conexo salta de um canal para
outro de maneira muito rpida, evitando interferncia com
outros protocolos, sendo possvel utilizar at 79 freqncias,
dentro da faixa ISM, cada uma espaada da outra por 1 MHz.
[15]
Como um dispositivo se comunicando por Bluetooth pode
tanto receber quanto transmitir dados (modo full-duplex), a
4
transmisso alternada entre slots para transmitir e slots para
receber, sendo denominado FH/TDD (Frequency Hopping/
Time-Division Duplex). Esses slots so canais divididos em
perodos de 625 s (microssegundos). Cada salto de frequn-
cia deve ser ocupado por um slot, logo, em 1 segundo, tem-se
1600 saltos. [14][15]
O Bluetooth capaz de transmitir sinais de dados e voz. O
dispositivo possui dois tipos de conexo: SCO (Synchronous
Connection-Oriented) e ACL (Asynchronous Connection-
Less). O primeiro estabelece um link sincronizado entre o
dispositivo mestre e o dispositivo escravo, onde feita uma
reserva de slots para cada um. Assim, o SCO acaba sendo
utilizado em aplicaes de envio contnuo de dados, como
voz. [14][15]
O padro ACL estabelece um link entre um dispositivo
mestre e os dispositivos escravos existentes na rede. Esse link
assncrono, j que utiliza os slots previamente livres. Ao
contrrio do SCO, o ACL permite o re-envio de pacotes de
dados perdidos, garantindo a integridade das informaes
trocadas entre os dispositivos. A velocidade de transmisso de
dados no modo ACL de at 721 Kb/s. [14][15]
3.3 ZIG BEE
O Protocolo ZigBee (IEEE 802.15.4) foi desenvolvido pela
ZigBee Alliance. Trata-se de uma tecnologia relativamente
simples, que utiliza um protocolo de pacotes de dados com
caractersticas especficas, sendo projetado para oferecer
flexibilidade quanto aos tipos de dispositivos que pode
controlar. [16]
O ZigBee permite comunicaes robustas e opera na
frequncia ISM (Industrial, Scientific and Medical), 868 MHz
(1 canal), 915 MHz (10 canais) e 2,4 GHz (16 canais), e no
requer licena para funcionamento. Este protocolo oferece
uma boa imunidade contra interferncias, e a capacidade de
hospedar milhares de dispositivos numa rede (mais que
65.000), com taxas de transferncias de dados variando entre
20kbps a 250kbps. [17]
Hoje, possvel encontrar diversos mdulos, padro fio. Prov segurana e privacidade para comunicaes de rede
ZigBee, desenvolvidos para economizar o mximo de energia,
sendo aplicados em sensores remotos, alimentados com pilhas
ou baterias comuns, que durabilidade de meses ou mesmo
anos sem precisar ser substitudas. Isso ocorre devido os
mdulos ZigBee, quando no esto em operao, esto num
estado de dormncia ou em "Sleep", consumindo o mnimo de
energia. [16][17]
Figura 4 - Rede ZigBee [18]
A figura 4 ilustra um exemplo clssico de uma rede ZigBee,
onde diversos dispositivos esto sendo responsveis por
monitorar a temperatura, controlar as vlvulas, sistema de
ventilao e iluminao.
Para garantir a interoperabilidade e a padronizao entre
fabricantes a IEEE definiu que uma rede ZigBee constituda
por dois tipos de dispositivos. O primeiro deles o FFD (Full
Function Device), que pode ser um coordenador ou um
roteador da rede. Os coordenadores e roteadores ZigBee
possuem as mesmas caracterstica fsicas e as mesma funes.
O segundo dispositivo envolvido em uma rede ZigBee
o RFD (Reduced Function Device), que um dispositivo de
construo mais simples que os FFD, e no atua como
coordenador ou roteador da rede, sendo que comunica-se
somente com um coordenador ou roteador ao qual est
associado, e conhecido como escravo. Os RFDs so mais
baratos que os FFDs, pois no precisa armazenar informaes
de roteamento, logo necessitam de menos memria. As
redes ZigBee podem ser classificadas quanto a topologia em:
estrela, rvore e malha. [17]
3.4 WIRELESS HART
O protocolo WirelessHART (IEEE 802.15.4) fornece uma
comunicao sem fio robusta para toda a gama de medio de
processo, controle e aplicativos de gerenciamento de ativos.
Com base no protocolo de comunicao HART, a
WirelessHART permite aos usurios obterem os benefcios da
tecnologia sem fio de forma rpida, mantendo a
compatibilidade com dispositivos existentes, ferramentas e
sistemas. [19]
A tecnologia WirelessHART foi desenvolvida pela HART
Communication Foundation, trabalhando na frequncia de
2,4Ghz e buscando atender s necessidades exclusivas das
redes sem fio que operam em plantas de processos industriais,
convivendo com a presena de interferncias, graas
tecnologia, como as redes mesh, canal de salto e sincronizao
de mensagens, garantindo coexistncia com outras redes sem
por meio de criptografia, de verificao, autenticao e
gerenciamento de chaves. [19]
Figura 5 - Exemplo da insero de Transmissores
Wireless HART. [20]
5
 O dispositivo WirelessHART autnomo, eliminando as Principais aplicaes em controle de processo e
conexes analgicas para o sistema controle, podendo ser manufatura;
instalado em qualquer parte da planta industrial sem Interoperabilidade;
necessidade de fios. As variveis de processo e as informaes Topologias suportadas: estrela e mesh.
HART esto conectados a um sistema de controle ou de
gerenciamento atravs de um Gateway. Cada rede possui trs
elementos principais conforme ilustrado na figura 5.
Instrumentos de campo sem fios conectados ao
processo ou a outros equipamentos da planta. Podem
ser instrumentos WirelessHART puros, ou qualquer
outro instrumento de campo HART existente que
possua um adaptador WirelessHART acoplado.
Os Gateways possibilitam a comunicao entre esses
instrumentos e os aplicativos de controle.
O Gerente de Rede responsvel por configurar a
rede, programar as comunicaes entre os
instrumentos de campo, gerenciar rotas de mensagens
e monitorar e estado da rede. O Gerente de Rede
pode ser integrado ao Gateway, ao aplicativo Host ou
ao controlador de automao de processos.

3.5 - ISA100

O ISA100 um padro de rede sem fio industrial

desenvolvido pela comisso da SP100 (estabelecida em 2005)
da ISA (International Society of Automation). O padro foi
desenvolvido especificamente para o ambiente industrial,
suportando os principais protocolos utilizados (HART,
Profibus, CIP-Common Industrial Protocol e Foundation
Fieldbus) no topo da sua camada de aplicao. [21]
No incio de 2011, o Sistema Wireless para Automao
Industrial, nas reas de controle de processos e aplicaes
relacionadas, foi aprovado pela Comisso Eletrotcnica
Internacional (IEC) como uma especificao disponvel
publicamente. Ficou definido como o primeiro padro
industrial sem fio desenvolvido com a participao direta do
usurio final. [21][23] A ISA-100.11a-2011 foi desenvolvido para
fornecer segurana e confiabilidade na operao sem fio para
monitoramento no crtico, alertando controle, superviso,
controle de circuito aberto e aplicaes de controle em malha
fechada. [21][23] A norma define o conjunto de protocolos,
gesto do sistema, Gateway e especificaes de segurana
para os dados de taxa de conectividade sem fio com
dispositivos fixos, portteis e mveis. O foco da aplicao
para atender s necessidades de desempenho de aplicaes,
como monitoramento e controle de processo, onde as latncias
so da ordem de 100ms. [21][23]
A figura 6 demonstra como a topologia ISA tende a ser
utilizada em aplicaes industriais. Segue abaixo algumas
caractersticas da ISA 100 [23]:
Confiabilidade do sinal (deteces de erros
aprimoradas, interferncias, perda de rumo e energia
transmitida);
Previsibilidade (TDMA, nveis de qualidade em
servios);
Segurana (autenticao, privacidade e integridade);
Suporte a mltiplos protocolos: HART, PROFIBUS,
Modbus e Foundation Fieldbus;
Figura 6 Exemplo topologia ISA100. [22]
3.6 WISA
A WISA uma interface sem fio para sensores e atuadores,
desenvolvido por um fabricante de automao industrial, que
busca cumprir os requisitos das aplicaes de automao, em
tempo real, particularmente robtica. A comunicao base-
ada no padro IEEE802.15.1, na banda livre de licena,
2,4GHz, onde os dispositivos de campo se comunicam por
tecnologia rdio com um mdulo de entrada/sada que
transmite/recebe os sinais via um par de antenas. [24][25]
Os mdulos de entrada/sada podem suportar at 120 pontos
de leitura e autao. Os sinais de diagnstico peridicos de
todos os dispositivos de campo permitem a monitorao
contnua e o reconhecimento avanado das falhas. A ligao
entre os mdulo E/S (entrada e sada) e controlador efetuada
via um barramento de campo. Logo abaixo, na figura 7, existe
um exemplo clssico de aplicao Wisa com alimentao e
laos primrios, mdulos de E/S com antenas, sensores sem
fio em um equipamento de manipulao em um ambiente
industrial. [24]
Figura 7 - Aplicao WISA em uma Embaladora. [24][25]

6
 Essa Tecnologia possui alta densidade de ns com 4. COMPARATIVO
capacidade de 624 dispositivos de campo, sem perda de
desempenho, sendo coexistente com Bluetooth, WLAN e A tabela 1 ilustra um comparativo entre os diversos
outros sistemas de rdio comuns. [25] protocolos de rede sem fio evidenciados no trabalho.

802.15.4
Norma IEEE 802.15.1 802.11b 802.15.4 802.15.1
(Wireless
(Nome de Mercado) (Bluetooth) (Wi-Fi) (ZigBee) (WISA)
Hart)
Medies de Interface
Aplicao Principal Eliminar a Ethernet Controle e Processo e Sensores e
fiao atual, industrial Monitorao Controle Atuadores
Frequncia de operao 2,4 GHz 2,4 GHz 2,4 GHz 2,4 GHz 2,4 GHz
Taxa de comunicao
(Kbps) 1000-3000 11000 20-250 11000 1000
30-70, 100+
Distncias alcanadas 100 + (Com 5 m (ambiente
com visada direta (m) 30(Classe 2) (Antenas amplificador 100, at 2000 industrial; tpica-
100+(Classe 1) direcionais) externo) com repetidor mente 10 m)
Nmero de Dispositivos 7 32 2*64 250 120

Autonomia da bateria 3,5 anos: taxa

(dias) de trans de 30
1a7 0,5 a 5 100 - 1000+ min. 3 a 4 anos
45mA (Classe
Consumo na 2)
Transmisso <150mA
(Classe 1) 300mA 30mA 150-300mA 100mA
Baixa (Bom Alto (Bom
Convenincia para Baixa (Boa Baixa (Taxa compromisso compromisso
Controle e Superviso, mdia, mas alta, mas entre taxa e entre taxa e Alto (Boa taxa e
aplicaes industriais conexo inicial conexo custo de custo de custo de
lenta) inicial lenta) conexo) conexo) conexo)
Tecnologia de
espalhamento espectral FHSS DSSS DSSS FHSS/DSSS FHSS/DSSS
Flexibilidade,
Vantagens relativas Custo, Velocidade, Potncia e Velocidade,
Flexibilidade Flexibilidade Potncia, Custo Velocidade Custo
Tabela 1 - Principais tecnologias sem fio para automao

7
5. APLICAES/ESTUDOS DE CASO
5.1. APLICAO DE SENSORES SEM FIO EM UMA
SUBESTAO DE ENERGIA ELETRICA.
Neste estudo, foi implementado um sistema para
monitoramento e acelerao de uma mquina rotativa
(compensador sncrono), instalada em uma subestao de
energia eltrica. O objetivo verificar as interferncias,
alcance de transmisso, confiabilidade da comunicao e
preciso dos sensores.
Figura 8 - Compensador sncrono, posicionamento do
sensor. [26]
Na figura 8 verifica-se o compensador sncrono e o
posicionamento do esquema de medico utilizando o medidor
e analisador de aceleraco. Como ponto de partida, foi
analisado a preciso dos sensores, realizando vrios testes
comparativos entre os ns sensores sem fio, e os sensores
tradicionais, submentendo-os a diferente sinais de vibraes.
Os testes de sensibilidade de frequncia avaliou a capacidade
do sistema de responder satisfatoriamente quando submetido a
sinais de diferentes frequncias de acelerao, utilizando
mtodo de calibrao secundria, caracterizado pela
comparao do sensor que est sendo medido, com um padro uma interface mecnica entre o gs da formaao e o fluido
de referncia, sendo ambos submetidos a mesma vibrao.
Aps os testes de preciso e de sensibilidade de frequncias
dos sensores sem fio, realizados em laboratrio, efetuaram-se
os testes em um compensador sncrono na subestaco da
Eletronorte, em Vila do Conde. O compensador est
localizado 40 metros de distncia da estao base. [26]
5.2 APLICAES DE SENSORES SEM FIO NO
MONITORAMENTO DE TANQUES DE GUA
SALGADA.
Nesta aplicao, foi implementado um campo de gs
natural, um sistema para monitorar o nvel do tanque de gua
salgada e controle (liga/desliga) da bomba de enchimento do
tanque, visando manter o nvel estvel.
Figura 8 - Controle Wireless Tanques de gua Salgada. [27]
Na figura 9, possvel perceber que na base de cada tanque
foi instalado transmissores de presso submersveis para
controlar a profundidade total de gua salgada dentro do
tanque. Foi instalado um dispositivo Wireless Mestre e um
controlador no local do tanque, um dispositivo wireless
escravo e controladores de frequncia nas proximidades das
Bombas e caso seja variando a distancia necessario um
dispositivo Wireless repetidor.
5.3 APLICAES DE REDE SEM FIO AO METODO
PLUNGER LIFT.
Este estudo de caso tem como objetivo a implementao da
rede de sensoriamento sem fio numa unidade de elevao de
petrleo (Mtodo Plunger Lift), propiciando a facilidade de
intervenes, monitoramento e eliminao de interferncias e
danos na comunicao fisica. A rede sem fio implementada a
um controlador que responsvel por monitorar cinco
variveis (trs sensores de presso, um de vazo e um de
presena) e atua duas vlvulas (uma com controle
proporcional de vazo e uma on/off). [29]
O sistema Plunger Lift a utilizaao de um pisto como
produzido, evitando que esse gs passe atravs do fluido
durante a subida na coluna de produo, o que deixaria grande
quantidade de fluido para trs. Quando o gs proveniente da
formao no for suficiente para erguer o fluido, neste caso
abre-se a vlvula de injeo de gs, at que a presso interna
eleve ao necessrio. O sistema Plunger Lift representa uma
soluo para a problemtica associada ao bombeio mecnico
quando a relao gs lquido do poo se torna alta. [29]
A figura 10, demostra-se a configurao proposta da rede
sem fio, em que cabos e dutos capilares que interligam os
sensores e atuadores ao controlador foram substitudos por
uma rede de sensores sem fio.
8

Figura 9 Implantao de rede Wireless no Sistema
Plunger Lift. [29]
Foram realizados testes em situaes e ambiente diferentes
simulando sinais lidos nos sensores, comando nos atuadores,
interferncias da rede Wi-Fi, tempo de espera entre
transmisso e recepo, e perda de dados. Os sensores e
atuadores so a ser alimentados pelas baterias do mdulo de
comunicao que possui uma clula fotovoltaica.
Essa configurao apresentou bons resultados observando
aspectos de confiabilidade, segurana na transmisso e
recepo dos sinais de rdio frequncia, mostrou-se robusto
aos ambiente utilizados e apresentou baixo consumo de
energia.
5.4 APLICAES DE SENSOR DE NIVEL SEM FIO
APLICADO A UMA ENCHEDORA.
As dificuldades encontradas, diariamente, dentro do
ambiente industrial numa enchedora rotativa de garrafas,
incentivou a busca por soluo para os constantes danos em
cabos de alimentao dos transmissores, danos em anis
deslizantes e danos nos prprios transmissores.
Para solucionar a situao da Enchedora, consideraram-se as
seguintes premissas: eliminar os cabos e os anis deslizantes;
utilizar da transmisso sem fio de dados de nvel e presso
para o reservatrio da Enchedora, enviar dados de processo
coletados para o controlador, que dever atuar no controle
liga/desliga da bomba de produto; instalao de um mdulo de
bateria para fornecer energia para o sistema sem fio e sensores
utilizados para coletar dados com vida til em torno de um
ano. [30]
Figura 11 - Sistema Wireless em uma Enchedora. [30]
A figura 11 demostra a Enchedora de garrafas com a
implementao do sistema sem fio responsvel pelo
monitoramento do nvel e presso dentro do reservatrio
atravs do envio de sinais analgicos de 4 a 20mA, via rdio
para o Gateway, que est interligado ao controlador que
determinar com preciso, quando ativar o fluxo de entrada de
produto no tanque, acionando e desligando devidamente a
bomba. [30]
A sonda de nvel e transmissor de presso foram
caracterizados para um baixo consumo de corrente e
conectado aos mdulo de bateria sobre o tanque. O Gateway
montado perto dos controladores rotativos de vazes de
enchimento. [30]
Essa implementao sem fio, alm de atender os pontos
levantados como premissas, a soluo surpreendeu, ao resultar
na reduo significativa do tempo de inatividade de
enchimento, aumentando a eficincia da produo global e
minimizando tempo e custo de manuteno, sendo, agora,
realizada anualmente para a substituio da bateria e
calibrao dos intrumentos. [30]
6. CONCLUSO
A tecnologia sem fio tem sido determinante no
desenvolvimento da automao industrial, alterando
hierarquias e estruturas nos mais diversos ambientes
industriais, e possibilitando a comunicao entre dispositivos e
o uso de mecanismos padronizados, abertos e transparentes. A
utilizao de comunicao sem fio vem se expandindo
rapidamente nas plantas industriais, integrando todos os nveis
hierrquicos, devido as suas caractersticas de aplicao,
possibilitando a combinao gradual de diferentes sistemas de
comunicao, oferecendo as condies ideais de redes abertas
em processos industriais, visando o melhor equilbrio de
desempenho entre consumo energtico dos transmissores,
velocidade de transmisso de dados, confiabilidade e robustez.
As inovaes tecnolgicas em busca de solues para os
diversos ambientes industriais, resultaram nos diversos meios
de comunicao sem fio (Wireless Hart, Bluetooth, Wi-Fi,
Wisa, ZigBee e SP-100), que hoje so padronizados e so
responsveis pelo rompimento e/ou aperfeioamento das
tcnicas e processos de medio e controle no ambiente
industrial.
A utilizao da tecnologia sem fio deve ocorrer em um
processo gradual, onde os requisitos iniciais incluem a criao
de ilhas de dispositivos sem fio habilitados, conectados a uma
infraestrutura existente com redes cabeadas, atendendo as
necessidades especficas de processo dentro das plantas
industriais. Estas tecnologias podem resolver problemas
complexos e oferecer vantagens significativas sobre sistemas
com fios dentro do campo industrial.
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resources/ wiHART_resources/wirelesshart_brochure.pdf
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9
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Acessado em maro de 2012.
[26] FREITAS, L. e BRAMATTI, N. Redes de Sensores Sem
Fio em Ambientes Industriais: Estudo de Caso em uma
Subestao de Energia Eltrica. XXV SIMPOSIO
BRASILEIRO DE TELECOMUNICACOES - SBrT 2007,
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[27] ANDERSSON, M. Bluetooth for Industry: The industrial
Ethernet Book, pp. 10-12, Sept. 2002.
[28] Wireless Industrial Control and Monitoring beyond Cable
Replacement; PROFIBUS International Conference, Coombe
Abbey, Warwickshire, UK, June 2005.
10
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IEEE 802.15.04 em Unidade de elevao de petrleo com o
mtodo Plunger Lift. .

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Site da Internet: Banner Engineering
Disponvel em: http://www.bannerengineering.com/enUS/
wireless/surecross_web_home
Acessado em maro de 2012.

DADOS DOS AUTORES

Alexandre Baratella Lugli.

Instituto Nacional de Telecomunicaes Inatel.
Coordenador de curso superior e ps-graduao.
Av. Joo de Camargo, Nmero 510 - Santa Rita do Sapuca
MG. CEP 37540-000 - Fone: (35) 3471.9262 - Fax: (35) 3471
9314.
baratella@inatel.br

Darlan Guilherme Sobrinho

DG Solues e Projetos Industriais ltda.
Coordenador de Engenharia e Desenvolvimento
Avenida Dantas Bio, 518, Apto 303, B, Alagoinhas - Bahia
CEP 48030-030 - Fone: (35) 91072677.
darlan.guilherme@dgsprojetos.com.br

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