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Protocolo CAN/CANopen - Thiago Tavares de Abreu Silva (ECA2016)

Organização Bosch
Web site http://www.bosch-semiconductors.com/
Normalização Organização Internacional de Normalização
Definido pelo usuário Aplicação (7)
Camadas OSI Enlace de dados (2)
Definido pela IOS 11898
Física (1)
Acesso ao Meio CSMA/NDBA
Modelo Não determinístico
Topologia Barramento (Bus)
Número de nós por segmento
64
Número total de nós
CAN Baixa Velocidade 125 kbps
Velocidade CAN Versão 2.0A
1 Mbps
CAN Versão 2.0B
Quantidade de dados até 8 Bytes
Checagem de erro CRC
Diferencial
Transmissão Serial Assíncrona
Permite relação de dominancia entra bits
Meio físico Cabo de par trançado
Terminação 120 ou 124 Ohms
CAN Baixa Velocidade 1 Km
Comprimento CAN Versão 2.0A 40 m
CAN Versão 2.0B 40 m
Alta velocidade
Redes Inteligentes
Prioridade de mensagens
Sem colisão de mensagens
SYNC Função de sincronização
Vantagens Estampa de tempo para expressar o comportamento temporal do processo
Prioridades para mensagens de emergência
Detecção de erro efetiva
Baixo custo
Confiável e robusta
Velocidade inversamente proporcional ao comprimento
Desvantagens Dificuldade de expansão
Grande quantidade de cabeamento
requerido
Limitação das possibilidades de expansão do sistema.
Nível 1 - Sensores e Atuadores
Pirâmide Nível 2 - CLP,PC,CNC,SDCD
Nível 3 - Workstation, PC, IHM
Indústria automóvel no controle interno do automóvel
Transportes públicos e controlo de tráfego
Indústria aeronáutica
Maquinaria móvel
Aplicações
Automação e controlo de sistemas industriais
Dispositivos de gestão de edifícios
Equipamento e dispositivos utilizados em medicina
Sistemas não industriais
Referencias
https://moodle-arquivo.ciencias.ulisboa.pt/1415/pluginfile.php/107562/mod_resource/content/1/CAN-Overview.pdf
http://blog.murrelektronik.com.br/protocolos-de-redes-canopen/
http://www.alexag.com.br/Artigos/SAE2002.pdf
https://web.fe.up.pt/~ee99058/projecto/pdf/Can.pdf
https://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/bitstream/doc/29133/1/CiT122001.pdf
http://www.alexag.com.br/CAN_Bus_Parte_2.html
https://www.dca.ufrn.br/~affonso/DCA0447/aulas/slide_can.pdf
https://www.sciencedirect.com/topics/engineering/controller-area-network
https://www.ni.com/pt-br/innovations/white-papers/06/controller-area-network--can--overview.html#section--1179381096
http://esd.cs.ucr.edu/webres/can20.pdf
http://www.bosch-semiconductors.com/ip-modules/can-ip-modules/can-protocol/
https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-30102007-115747/publico/RafaelVieiradeSousaDissertacaoEESCUSP.pdf
https://www.researchgate.net/figure/O-protocolo-CAN-conforme-o-modelo-OSI-10_fig12_312545617