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Bacharelado em Qumica
PARTE A Captulo 2
Movimentos. Vetores. Introduco a biomecnica e biodinmica.
Objetivos: Nesta aula iremos rever os conceitos sobre os movimentos dos corpos incluindo as
grandezas envolvidas. Faremos uma reviso de vetores e em seguida veremos alguns movimentos em
mais de uma dimenso. Discutiremos um pouco sobre o conceito de fora e alavanca. Veremos
brevemente efeito de forcas nos corpos e dinmica dos movimentos areos dos animais.
1 Movimentos (1D)
S = S2 S1
S = S3 S1 = 5 5 = 0
Para o clculo da distncia percorrida (D) foi de 5 200 = 195 m + de 200 5 = 195 m, D =
195 + 195 = 390 m.
O sinal positivo do deslocamento no precisa ser mostrado, mas o sinal negativo deve ser
sempre mostrado. Quando ignoramos o sinal (e, portanto, o sentido) do deslocamento, ficamos com o
mdulo do deslocamento. Assim, por exemplo, um deslocamento S = -50 m possui mdulo de 50 m.
O deslocamento uma grandeza vetorial, ou seja, possui mdulo, direo e sentido. Os vetores sero
estudados mais tarde.
Velocidade mdia
A razo entre o deslocamento total s e o intervalo de tempo t durante o qual esse
deslocamento ocorre chamada de velocidade mdia, vmed.
Sendo:
s s1 s 0
v med = =
t t1 t 0
Em um grfico de s em funo de t, vmed a inclinao da reta que liga dois pontos particulares
da curva s(t): um dos pontos corresponde a s1 e t1 e o outro a s0 e t0. Da mesma forma que o
deslocamento, a velocidade mdia possui um mdulo, uma direo e um sentido, ou seja, tambm
uma grandeza vetorial. O mdulo o valor absoluto da inclinao da reta. Um valor positivo de vmed (e
da inclinao) significa que a reta est inclinada para cima da esquerda para a direita. J um valor
negativo de vmed (e da inclinao) significa que a reta est para baixo da esquerda para a direita.
Uma outra grandeza envolvida a velocidade escalar mdia (vesc). Enquanto a velocidade mdia
envolve o deslocamento da partcula, a velocidade escalar mdia definida em termos da distncia
total percorrida (o nmero de metros percorridos, por exemplo) independente da direo. Assim:
distncia percorrida
v esc =
t
Como a definio de velocidade escalar mdia no inclui a direo do movimento, ela no
possui um sinal algbrico. Em alguns casos, vesc = vmed. Entretanto, como ser demonstrado abaixo, as
duas velocidades podem ser bem diferentes.
Exemplo
Idia-chave: Suponha, por convenincia, que voc se move no sentido positivo do eixo, da coordenada
de posio inicial s0 at a coordenada de posio final s1, no posto de gasolina. Essa segunda
coordenada de posio deve ser igual a s1 = 8,4 + 2,0 = 10,4 km. O deslo-camento s ao longo do
eixo da coordenada de posio a diferena entre as coordenadas da segunda e da primeira posio.
Assim,
s = s1 s0 = 10,4 km 0 = 10,4 km
Assim, o deslocamento total de 10,4 km no sentido positivo do eixo.
8,4 km
s dir
t dir = = = 0,12 h
v med ,dir
70 km / h
Idia-chave: Nesse caso temos que a velocidade media para todo o percurso a razo entre o
deslocamento de 10,4 km para todo o percurso e o intervalo de tempo de 0,62h para todo o percurso.
10,4 km
s
v med = = = 16,8 km / h
t
0,62 h
Velocidade Instantnea
Se conhecermos a posio do corpo em cada instante de tempo podemos calcular velocidades
mdias para diferentes intervalos, conhecendo-se, assim, novos aspectos do movimento. Nesse caso,
partimos da (coordenada de) posio em funo do tempo para obter as velocidades mdias. Se dois
movimentos comeam e terminam nos mesmos pontos e tm a mesma durao total, a velocidade
mdia total ser a mesma. Isto, no entanto, no fornece detalhes sobre o movimento de cada um.
Observe que v a taxa de variao da coordenada de posio com o tempo, ou seja, a derivada
de s em relao a t. Observe tambm que v, em qualquer instante, a inclinao da curva que
representa a posio em funo do tempo no instante considerado. A velocidade instantnea tambm
uma grandeza vetorial e, portanto, possui uma direo e um sentido.
Acelerao
Quando a velocidade de uma partcula varia, diz-se que a partcula sofreu uma acelerao (ou
foi acelerada). Para movimentos ao longo de um eixo, a acelerao mdia amd ou a em um intervalo
de tempo t :
v 2 v1 v
amd = =
t 2 t1 t
onde a partcula tem velocidade v1 no instante t1 e velocidade v2 no instante t2. Da mesma forma quer a
velocidade instantnea, pode ser mostrado que a acelerao instantnea (ou simplesmente acelerao)
dada por:
dv
a = lim a =
t dt
Ou seja, a acelerao de uma partcula em qualquer instante a taxa com a qual a velocidade
est variando nesse instante. Graficamente, a acelerao em qualquer ponto a inclinao da curva v(t)
nesse ponto.
dv d ds d 2 s
a= = =
dt dt dt dt 2
Em outras palavras, a acelerao de uma partcula em qualquer instante a derivada segunda da
posio s(t) em relao ao tempo.
O sentido da acelerao.
A acelerao a taxa instantnea de variao da velocidade. Para determinar seu sentido num
movimento precisamos olhar de que modo varia a velocidade. Para um dado movimento, o sentido da
acelerao no depende do observador.
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O sentido da seta da acelerao, num dado instante de tempo t, est ligado variao do mdulo
da velocidade naquele instante. possvel determinar o sentido da seta da acelerao, mesmo sem
conhecer a conveno de sinais adotada pelo observador, usando o seguinte procedimento. Veja um
fenmeno conhecido: acelerao da gravidade.
Quando estudamos movimentos em mais de uma dimenso (ex. 2D movimento num plano;
3D movimento no espao) necessrio utilizarmos os conceitos de vetores.
2 - Vetores
Uma partcula que se move em linha reta pode se deslocar em apenas uma direo, sendo o
deslocamento positivo em uma e negativo na outra direo. Quando uma partcula se move em trs
dimenses, um nmero positivo oi negativo no suficiente para indicar a orientao, tornando-se
necessria a noo de vetor.
Um vetor pode ser deslocado (translao) mas seu o comprimento, a direo e o sentido
permanecerem os mesmos.
O vetor deslocamento nada nos diz sobre a trajetria da partcula. Na figura 3-1b, por
exemplo, as trs trajetrias que unem os pontos A e B correspondem ao mesmo vetor
deslocamento da figura 3-1a. Um vetor deslocamento representa apenas o resultado final do
movimento, no o movimento propriamente dito.
Chamaremos AC de vetor soma (um vetor resultante) dos vetores AB e BC. Essa soma no
uma soma algbrica comum.
Daqui em diante, um vetor ser representado com uma seta sobre um smbolo em itlico, por
r
exemplo, a . Para indicar apenas o mdulo do vetor (uma grandeza positiva, sem direo e sem
sentido) usamos o smbolo em itlico sem a seta, como a. Voc pode usar apenas um smbolo
manuscrito. A relao entre os trs vetores da figura 3-2b pode ser representada atravs da equao
vetorial:
r r r r
Somar a e b igual a somar b e a , ou seja,
Alm disso, quando existem mais de dois vetores podemos agrup-los em qualquer ordem para
som-los.
r r
O vetor - b um vetor com mesmo mdulo e direo de b e o sentido oposto. Veja figura 3-5.
A soma de dois vetores na figura 3-5 :
r r
Assim, somar - b o mesmo que subtrair b .
r
Ou seja, calculamos
r
o vetor diferena d
r
somando o vetor - b ao vetor a . A figura 3-6
mostra como isso feito geometricamente.
Componentes de Vetores
Uma tcnica elegante e simples para somar vetores envolve o uso da lgebra, mas requer que os
vetores sejam representados em um sistema de coordenadas retangulares. Os eixos x e y so
desenhados no plano do papel, como na figura 3-8a. O eixo z perpendicular ao papel e vamos ignor-
lo por enquanto.
No caso mais geral, um vetor tem trs componentes. Aqui, trataremos vetores em duas
dimenses. Neste caso, eles tero apenas duas componentes, sendo a componente z nula.
Decomposio de um vetor nome dado ao processo de obteno das componentes do vetor.
r
Na figura acima, as componentes de a so:
r r
onde o ngulo que o vetor a faz com o semi-eixo x positivo e a o mdulo de a .
Se conhecermos um vetor na notao de componentes (ax e ay) e queremos especific-lo na
notao mdulo-ngulo (a e ), podemos usar as equaes:
No caso mais geral de trs dimenses, precisamos do mdulo e de dois ngulos (a, , ) ou de
trs componentes (ax e ay, az) para especificar um vetor.
Vetores Unitrios
Vetor unitrio um vetor que tem mdulo igual a 1 e aponta em uma certa direo. Um vetor
unitrio no tem dimenso, nem unidade. Sua nica funo especificar uma orientao. Usaremos
para os vetores unitrios que indicam os sentidos positivos dos eixos x, y e z a nomenclatura i , j e k ,
respectivamente. As setas foram substitudas por ^, para indicar que o vetor unitrio.
r
r
Os vetores unitrios so muito teis para especificar outros vetores; por exemplo, os vetores a
e b das figuras 3.8 e 3.9 podem ser expressos como:
Exemplo.
Multiplicao de um Vetor por um Vetor: Existem duas formas de multiplicar um vetor por um
vetor: uma forma conhecida como produto escalar, resulta em um escalar; a outra (conhecida como
produto vetorial) resulta num vetor.
O Produto Escalar
r r
O produto escalar dos vetores ar e b da figura ao
r
lado est escrito como a . b e definido pela
equao:
ou ainda,
r r
Onde a o mdulor a , b o mdulo de b e o
r
ngulo entre a e b .
Se dois vetores so escritos em termos dos vetores unitrios, o produto assume a forma:
A expresso acima pode ser ainda expandida de acordo com a propriedade distributiva:
calculando os produtos escalares das componentes vetoriais do primeiro vetor pelas componentes
vetoriais do segundo vetor, obtendo:
Exemplo.
r r
Onde o menor dos dois ngulos entre a e b .
r
A direo de c perpendicular
r
ao
r
plano definido por a e b . A Figura 3-
21a mostra como podemos determinar o
r r r
sentido de c = a x b usando a regra
da mo direita. Superponha as origens
r r
de a e b sem mudar suas orientaes e
imagine uma reta perpendicular ao
plano definido pelos dois vetores,
passando pela origem comum. Envolva
essa linha com a mo direita de modo
r
que seus dedos empurrem a em
r
direo a b ao longo do menor ngulo
entre os vetores. O polegar estendido
r
aponta no sentido de c.
Analogamente,
Exemplo.
Exemplo.
r
As componentes v0 x e v0 y podem ser calculadas se conhecermos o ngulo 0 entre v0 e o semi-
eixo x positivo:
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v 0 x = v 0 cos e v 0 y = v 0 sen (4-20)
r r
Durante o movimento bidimensional, o vetor r e a velocidade v do projtil mudam
r
constantemente, mas o vetor acelerao a constante e est sempre dirigido verticalmente para baixo.
O projtil no possui acelerao horizontal.
Exemplo.
onde a componente vertical da velocidade inicial voy, substituda pela expresso equivalente v0sen0.
Equao da Trajetria
A equao do caminho percorrido pelo projtil, a equao de sua trajetria. Ela pode ser
obtida eliminando o tempo t, nas equaes acimas para as coordenadas x e y. Explicitando t na equao
e substituindo uma na outra, obtemos, aps algumas manipulaes algbricas:
Esta a equao da trajetria mostrada na figura 4-10. Ao deduzi-la, para simplificar, fizemos
x0 = 0 e y0 = 0, como g, 0 e v0 so constantes, vemos que a equao acima da forma y = ax + bx2,
onde a e b so constantes. Como esta equao uma parbola, a trajetria parablica.
ao
que
inicial
Forca elstica
Ao serem submetidos a certos esforos, geralmente os corpos sofrem deformao em suas
dimenses lineares. Nestas condies, a deformao sofrida depender do esforo aplicado, de sua
forma geomtrica e da natureza do material que constitudo. Esses esforos deformantes podem ser
basicamente de 4 tipos (trao, compresso, flexo e toro).
. Lembremos aqui que a massa uma propriedade intrnseca dos corpos, independentes da
circunstancia em que estejam. A massa esta diretamente relacionada propriedade fsica dos corpos
chamada de inrcia
r
. Aprendemos no ensino mdio que a 2 lei de Newton nos diz que qualquer que
seja a forca rF que aja sobre um corpo de massa m, a acelerao resultante da ao dessa fora ser
r
igual a a = F / m . Dessa forma, um corpo ter movimento acelerado quando uma forca no nula agir
r r
a so mas mesma e suas magnitudes so
sobre ele. A direo da forca resultante F e da acelerao
proporcionais.
r r r v
r dv d (mv ) dp
F = ma = m = =
r r
dt dt dt
Aqui, p = mv definido como quantidade de movimento ou momento linear. Podemos
r
escrever a forca resultante F que age sobre um corpo de massa m como a taxa de variao de seu
r
momento linear . p
r
Podemos definir o peso, P , de um corpo de massa m como a forca de atrao que a Terra
exerce sobre o corpo, ou seja, a forca que o corpo sofre devido a acelerao da gravidade que ele
r r
experimenta, P = mg .
Lembremos tambm que a 3 lei de Newton diz que a cada ao se ope uma reao igual, mais
precisamente, a cada forca exercida exista uma forca de mesmo modulo e sentido contrario. Por
exemplo, imaginemos uma pessoa que da um mergulho de cima de um barco. Isto faz com que o barco
siga na direo oposta a do mergulhador.
Dizemos ainda que quando dois corpos esto isolados (sujeito a penas as forcas mutuas que
possam atuar entre si), a variao do momento linear do sistema nula pois no existe forca externa ao
sistema.
Para um sistema isolado temos:
r v
dp
Fext = 0 = 0
dt
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Alavancas
A dinmica desenvolvida pelos animais (pssaros, inseto, morcegos, etc.) que realizam
movimentos areos para se locomover permite classificar tais movientos em trs tipos: i) Pra-
quedismo; ii) planeio e iii) vo propulsionando.
r
Nesses movimentos a resistncia do are se manifesta como uma fora, Fa conhecida como forca
de resistiva ou forca de arraste, cuja a magnitude proporcional a v n , sendo v a velocidade do animal.
r
Normalmente n 1 para baixas velocidades e n 2 para altas velocidades: Fa = kv
n
dvz k
Fres = maz = P Fa maz = mg kvzn = g vzn
dt m
onde k uma constante de proporcionalidade que depende das dimenses e forma do corpo em
movimento e das caractersticas do meio sendo v z a velocidade instantnea no eixo vertical. Se no
inicio do movimento v z = 0 ento Fa = 0 implica que a acelerao inicial a 0 = g . Quando v z aumenta,
tambm aumente F a = kv . No instante que Fa = mg teremos a z = 0 e a velocidade deixar de
n
dvz k
= dt vz = vL [1 e kt / m ]
v z vL m
dvz
a= = ge kt / m
dt
No movimento de planeio, um animal com massa m tem uma trajetria linear inclinada com um
dado ngulo em relao a direo horizontal. Este ngulo denominado como ngulo dev planeio (ver
fig do galaopiteco acima). Sobre esse animal, por exemplo, age uma forca aerodinmica A , resultante
r r
da composio das forcas de arraste Fa e de sustentao Fs . Esta ultima tem como origem a diferena
de presao do ar nas partes superior e inferior do planador,
v r r
A = Fa + Fs
Na pratica dizemos que o movimento de um animal ser de pra-quedismo ou de planeio se
r r r r r r
Fs << Fa ou Fs >> Fa , respectivamente. Eventualmente, quando Fs > Fa o movimento poder ser
de planeio. Este fato acontece com bastante freqncia em pssaros quando estes esto simplesmente
r
planando. Neste movimento, enquanto o animal esta se deslocando para frente com velocidade v x , sua
r
altura cai diminudo com uma velocidade v s . A relao v x / vs denominada razo de deslizamento. A
r r r
velocidade de planeio resultante ser v R = v x + v s .
A forma geomtrica e a estrutura das assas permitem que uma ave se eleve durante o voo. Alem
disso quanto maior a velocidade do ar sobre a asa, mais ela sobe, ou seja, maior sua suspenso. Isto
acontece devido a diferena de presso do ar entre a parte de cima e parte de baixo da asa.
1)
2)
3)
4)
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5)
6)
7)
Referncias
- Duran J. E. R., 2003, Biofsica Fundamentos e Aplicaes, Ed. Peason.
- Halliday D, Resnick R. e Walker J., Fundamentos de Fsica, Volume 1. Livros Tcnicos e Cientficos
Editora SA - LTC, 8 Ed., 2009.
- Heneine I. F., 2000, Biofisica Bsica, Ed. Atheneu.