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Aula 4
Coordenadas polares
Nesta aula veremos que h outra maneira de expressar a posio de um ponto no plano, dis-
tinta da forma cartesiana. Embora os sistemas cartesianos sejam muito utilizados, h curvas no
plano cuja equao toma um aspecto muito simples em relao a um referencial no-cartesiano.
Definio 1
Um sistema de coordenadas polares O no plano consiste de um
ponto O, denominado plo ou origem, de uma semi-reta OA, com ori-
gem em O, denominada eixo-polar, e de uma unidade de comprimento
utilizada para medir a distncia de O a um ponto qualquer do plano.
Dado um ponto P do plano, suas coordenadas nesse sistema so dois
valores e , sendo a distncia de P a O e a medida do ngulo do
eixo-polar para a semi-reta OP. Escrevemos ento (Figura 1):
P = (, )
Fig. 1: Coordenadas polares.
Convencionamos que a medida do ngulo tomada de OA para OP no sentido anti-horrio

positiva, e negativa no sentido horrio.
Observao 1
I. A primeira coordenada polar , de um ponto distinto do plo,
sempre maior que zero, pois representa a distncia do ponto
ao plo. Mas podemos tomar tambm valores negativos para ,
convencionando-se, neste caso, marcar a distncia || na semi-
reta oposta, ou seja, o ponto P = (, ), com < 0, corresponde
ao ponto P = (, + ).
II. Se a primeira coordenada polar de um ponto zero ento esse Fig. 2: (, ) = (, + )
ponto o plo. O ngulo do plo no est definido.
III. Podemos tambm usar a medida radianos para os ngulos. Por
exemplo, o ponto P = (2, 30o ) pode ser escrito P = (2, /6).
Geometria Analtica II - Aula 4 48
IV. O par (, ) determina, de maneira nica, um ponto do plano. No entanto, um ponto no

plano pode ser determinado por meio de vrias coordenadas polares distintas, pois, de acordo
com a construo acima, as medidas e + 2k, onde k Z, esto associadas ao mesmo
ngulo e, portanto, (, ) e (, + 2k) representam o mesmo ponto do plano. Alm disto, pela
observao (I), como (, ) = (, + ) se < 0, ento (, + ) = (, + 2) = (, ) se
> 0.
Assim, (, ) = (, + (2k + 1)) quaisquer que sejam k Z e R.
Exemplo 1
No sistema de coordenadas polares O mostrado abaixo,
Fig. 3: Sistema O
localize os seguintes pontos e determine outras coordenadas polares que os representem:
(a). P1 = (1, 0o ).
Fig. 4: Ponto P1 no sistema O
Representamos tambm P1 das seguintes maneiras: P1 = (1, 180o ) = (1, 360o k), k Z.
(b). P2 = (4, /4).
Outras maneiras de representar o ponto P1 so, por exemplo, P1 = (4, /4 + ) =

(4, /4 + 2k) , k Z.
(c). P3 = (1, 0o ).
Neste caso, como = 1, temos que: P3 = (1, 0o +180o ) = (1, 180o ) = (1, ) = (1, +2k),
k Z.
IM-UFF K. Frensel - J. Delgado

49 Geometria Analtica II - Aula 4
(d). P4 = (2, /3).
Sendo < 0, temos que: P3 = (2, /3 + ) = (2, 4/3 + 2k) , k Z.
Exemplo 2
Seja O um sistema de coordenadas polares no plano. Determine os pontos P = (, ) do
plano que satisfazem a equao = 3.
Soluo.
Como na equao s figura a varivel , a outra, , arbi-
trria.
Isto significa que a equao s estabelece condio sobre a
distncia do ponto ao eixo-polar, no importando a medida do
ngulo.
Portanto, os pontos do plano que satisfazem a equao so
aqueles cuja distncia ao plo O igual a 3.
O conjunto soluo o crculo de centro O e raio 3 (Figura 8).
Fig. 8: Pontos com = 3.
Observao 2
Pela Observao 1.I, = 3 tambm uma equao polar do crculo acima. Em geral, = a
a equao polar de um crculo de raio |a| centrado na origem.
Equao polar de uma reta
Exemplo 3
Seja O um sistema de coordenadas polares no plano. Determinemos o conjunto r dos pontos

P = (, ) do plano que satisfazem a equao = .
4
K. Frensel - J. Delgado IM-UFF

Soluo.
Novamente, como na equao s figura
uma varivel, a outra arbitrria.
Logo,

r = {(, ) | = e R} ,
4
ou seja, r a reta que passa pelo plo

O e tem inclinao 0 = com respeito
4
semi-reta OA (Figura 9).
Fig. 9: Pontos P1 , . . . , P4 na reta r.
Observao 3
Qualquer reta que passa pelo plo O tem equao polar da forma = 0 , onde 0 uma
constante. Alm disso, = 0 + 2k, k Z, representa a mesma reta no plano.
Vejamos como obter a equao polar de uma reta r que no passa pelo plo.
Proposio 1
Seja O um sistema de coordenadas polares no plano. Sejam r uma reta que no passa pelo
plo O, a distncia de r ao plo e o ngulo que o eixo-polar forma com a semi-reta de origem
no plo que perpendicular a r (Figura 10). Ento um ponto P de coordenadas polares (, )
pertence a r se, e somente se:
cos( ) = (1)
Fig. 10: Reta r no sistema O.
Fig. 11: P r e R 6 r .
Prova.
Seja Q o ponto de interseo de r com a perpendicular a r contendo o plo. Sabemos que:

P = (, ) pertence a reta r se, e somente se, a projeo ortogonal do vetor OP sobre o vetor

OQ , coincide com OQ , isto :


P r pr OP = OQ .
OQ
Seja = POQ.
[ Note que = independente da posio do ponto P (Figuras 12).
Fig. 12: Nas figuras acima, a medida do ngulo tomada de OQ para OP, a medida do ngulo tomada de OA para OQ e a medida do
ngulo tomada de OA para OP, no sentido anti-horrio.
Como

|OP | = , cos = cos( ),
e:
D E

OP , OQ kOP k kOQ k cos 1
pr OP =
OQ 2 OQ = 2 OQ = kOP k(cos ) OQ ,
kOQ k kOQ k
conclumos:
1 1
pr OP = OQ
OQ
kOP k cos OQ = OQ kOP k cos = 1

|OP | cos = cos( ) = ,
como queramos.
Exemplo 4
Seja O um sistema de coordenadas polares no plano. A equao polar da reta r cuja distncia
ao plo igual a 2 e tal que o ngulo que a semi-reta perpendicular a r, com origem no plo,

forma com o eixo-polar tem medida , :
3

r : cos = 2.
3
Observao 4
Note que a equao polar de uma reta no plano depende da escolha do sistema polar (plo
e eixo-polar). Isto , a equao (1) representa retas distintas com respeito a sistemas polares
diferentes.

Relaes entre coordenadas polares e coordenadas cartesianas.
Seja O um sistema de coordenadas polares no plano. Consideremos o sistema cartesiano

ortogonal OXY, tal que o eixo-polar seja o semi-eixo positivo OX e o eixoOY seja obtido rota-
cionando o eixoOX de 90o no sentido anti-horrio. Admitamos a mesma unidade de medida
nos dois sistemas (Figura 13).
Seja P 6= O um ponto no plano com coordenadas e no sistema O, e coordenadas x e y
no sistema OXY. As relaes entre essas coordenadas so assim obtidas:
Traamos por P as retas r e s perpendiculares aos eixos
coordenados OX e OY, respectivamente. Sejam P1 = (x, 0)
o ponto onde r intersecta OX, e seja P2 o ponto onde s in-
tersecta OY. Ento, no tringulo retngulo OP1 P, a medida
|OP1 | = |x| o comprimento do lado adjacente ao ngulo
e |OP2 | = |y| = |PP1 | o comprimento do lado oposto ao n-
gulo . Segundo a Trigonometria, para qualquer quadrante
Fig. 13: Sistemas polar O e cartesiano OXY.
em que esteja o ponto P, temos:
x = cos e y = sen (2)
Dessas relaes, obtemos:
x y y sen
x2 = 2 cos2 , y2 = 2 sen2 , cos = , sen = e = = tg ,
x cos
de onde conclumos:
p x y y
= x2 + y2 , cos = p , sen = p e tg = (3)
x2 + y2 x2 + y2 x
De fato, para obter a primeira relao basta observar que:
x2 + y2 = 2 (cos2 + sen2 ) = 2 ,
o que implica = || = x2 + y2 , pois 0. As duas relaes seguintes so substituies

p
diretas da expresso de .
p
Pela observao 1, podemos tomar < 0. Neste caso, teremos 0 = x2 + y2 e, por-
x y
tanto, devemos considerar o ngulo 0 tal que cos 0 = p e sen 0 = p para
x 2 + y2 x 2 + y2
continuarem vlidas as igualdades x = 0 cos 0 e y = 0 sen 0 .
Como cos 0 = cos e sen 0 = sen , vemos que 0 = + , o que justifica a conveno
feita anteriormente que (, ) e (, + ) representam o mesmo ponto em coordenadas
polares.

Conveno: Daqui em diante, sempre que fizermos referncia a um sistema polar O e a

um sistema cartesiano OXY, no mesmo contexto, admitiremos que o semi-eixo OX positivo o
eixo-polar, caso este ltimo no tenha sido definido explicitamente.
Exemplo 5
Determine as coordenadas cartesianas ou polares dos seguintes pontos:
(a) P = (, ) = (2, /2).

Soluo.
Como = 2 e = /2, temos que
x = cos = 2 cos /2 = 0
y = sen = 2 sen /2 = 2
Fig. 14: P = (2, /2) em coordena-
das polares e P = (0, 2) em coorde-
so as coordenadas cartesianas de P. nadas cartesianas
(b) P = (x, y) = (1, 1).

Soluo.
p
Sendo x = 1 e y = 1, temos que = x2 + y2 = 12 + 12 = 2,
1 1
cos = e sen = e, portanto, = /4 ou = /4 + 2k,
2 2
k Z. Ento,
Fig. 15: P = (1, 1) em
coordenadas
P = (, ) = ( 2, /4) = ( 2, /4 + 2k) cartesianas e P = ( 2, /4) em co-
ordenadas polares
o ponto P dado em coordenadas polares.

Tambm ( 2, /4 + ) outra representao de P em coordenadas
polares.
(c) P = (, ) = (3, /2).

Soluo.
Como P = (3, /2) = (3, /2 + ) = (3, 3/2), vemos que:
3
x = cos = 3 cos = 3 cos =0
2 2
3
y = sen = 3 sen = 3 sen = 3
2 2
Fig. 16: P = (3, /2) em coorde-
so as coordenadas cartesianas de P. nadas polares e P = (0, 3) em co-
ordenadas cartesianas


(d) P = (, ) = ( 2, 5/4).
Soluo.

Sendo P = ( 2, 5/4) = ( 2, 5/4 + ) = ( 2, 9/4) = ( 2, /4),
temos que

x = 2 cos 5/4 = 2 cos /4 = 1

y = 2 sen 5/4 = 2 sen /4 = 1 Fig. 17: Ponto P = ( 2, 5/4) em
coordenadas polares e P = (1, 1)
em coordenadas cartesianas
so as coordenadas cartesianas do ponto P.
(e) P = (x, y) = (4, 5).

Soluo.
4
Como x = 4 e y = 5, = 42 + 52 = 16 + 25 = 41, cos 0 =
41
5
e sen 0 = .
41
Portanto,
Fig. 18: P = (4, 5) em
coordenadas
(, ) = ( 41, 0 ) = ( 41, 0 + ) cartesianas e P = ( 41, 0 ) em co-
ordenadas polares
(f) P = (x, y) = (0, 4).

Soluo.
Como x = 0 e y = 4, temos que:
p 0 4
= 02 + (4)2 = 16 = 4, cos = = 0 e sen = = 1.
4 4
Logo,
Fig. 19: P = (0, 4) em co-
(, ) = (4, 3/2) = (4, 3/2 + ) = (4, 5/2) = (4, /2) ordenadas cartesianas e P =
(4, /2) em coordenadas po-
lares
Exemplo 6
Determine a equao, no sistema ortogonal de coordenadas car-
tesianas OXY, do lugar geomtrico definido pela equao polar
= 3.
Soluo.
p
Substituindo a relao = x2 + y2 , temos:
= 3 x2 + y2 = 3 x2 + y2 = 9 .
p
Fig. 20: Crculo = 3.
Portanto, a equao = 3 corresponde equao cartesiana do crculo centrado na origem e
de raio 3 (Figura 20).

Exemplo 7
Determine a equao, no sistema ortogonal de coordenadas cartesianas OXY, do lugar geom-
3
trico definido pela equao polar = .
4
Soluo.
y
Substituindo a relao = tg na equao dada, obte-
x
mos:

3 y 3 sen((3)/4) 2/2
= = tg = = = 1 .
4 x 4 cos((3)/4) 2/2
Portanto, a equao correspondente no sistema cartesiano

y
de coordenadas = 1 .
x
Isto , y = x (Figura 21), que a equao da reta bisse-
3
Fig. 21: Reta = .
triz do segundo e quarto quadrantes. 4
Exemplo 8
Seja r a reta de equao polar cos( /3) = 2 .
Determine a equao correspondente no sistema cartesiano OXY.
Soluo.
Usando a identidade cos(a b) = cos a cos b + sen a sen b ,
temos:

cos = 2 cos cos + sen sen = 2.
3 3 3
Das relaes:
x = cos , y = sen ,
1 3 Fig. 22:
Reta r : cos( /3) = 2, ou seja,
r : x + y 3 4 = 0.
cos = , sen = ,
3 2 3 2
obtemos:
1
3
x +y = 2,
2 2
ou seja (Figura 22):

x + y 3 4 = 0.
Exemplo 9
Seja a > 0. Determine os pontos do plano que satisfazem a equao = 2 a cos .

Soluo.
Utilizando as relaes (3) para obter a equao correspon-
dente no sistema cartesiano, temos (Figura 23):
x
= 2 a cos x2 + y2 = 2a p
p
x 2 + y2
x + y = 2ax .
2 2
Completando os quadrados na ltima equao, obtemos:

(x a)2 + y2 = a2 ,
Fig. 23: = 2 a cos .
que a equao do crculo de centro (a, 0) e raio a.
O crculo em coordenadas polares.
Em geral, o crculo no plano caracterizado em termos de coordenadas polares, de acordo

com a seguinte proposio.
Proposio 2
Sejam O um sistema de coordenadas polares no plano, P0 = (0 , 0 )O um ponto desse
plano e r um nmero real positivo.
Ento o conjunto dos pontos P = (, )O que pertencem ao crculo de centro P0 e raio r
satisfazem a seguinte equao em coordenadas polares:
2 + 20 2 0 cos( 0 ) = r2
Demonstrao. Consideremos o sistema de coordenadas cartesianas OXY, tal que o semi-eixo

OX positivo coincida com o eixo-polar e o eixoOY seja obtido rotacionando o eixoOX de 90o
no sentido anti-horrio.
No sistema OXY, temos:
P0 = (0 cos 0 , 0 sen 0 )OXY e P = ( cos , sen )OXY .
Sabemos que o crculo de centro P0 e raio r o conjunto que consiste dos pontos do plano cuja
distncia a P0 igual a r . Ento:
d(P, P0 ) = r
p
( cos 0 cos 0 )2 + ( sen 0 sen 0 )2 = r
2 cos2 + 20 cos2 0 20 cos 0 cos + 2 sen2
+20 sen2 0 20 sen 0 sen = r2
2 (cos2 + sen2 ) + 20 (cos2 0 + sen2 0 )
2 0 (cos 0 cos + sen 0 sen ) = r2
2 + 20 2 0 cos( 0 ) = r2 .

Note que...
No desenvolvimento acima, calculamos a expresso da distncia entre dois pontos em termos
de coordenadas polares. Isto , se P0 = (0 , 0 ) e P1 = (1 , 1 ), ento:
q
d(P0 , P1 ) = 20 + 21 20 1 cos(0 1 )
Exemplo 10
Considere o crculo abaixo:
C : (x 2)2 + y2 = 2 .
Determine a equao polar do arco C1 do crculo C contido no semi-plano x 1 e a equao
polar do arco C C1 = C2 .
Soluo.
Substituindo as relaes 2 = x2 + y2 , x = cos e y = sen na equao cartesiana
do crculo:
(x 2)2 + y2 = 2 x2 + y2 4x + 2 = 0 ,
obtemos que:
2 4 cos + 2 = 0 (4)
a equao que relaciona as coordenadas polares de um ponto de C. Nesse crculo, (0 , 0 ) =

(2, 0) o centro dado em coordenadas polares.
Logo,
p p
4 cos 16 cos2 8 4 cos 16 sen2 + 16 8
= =
2 p 2
= 2 cos 2 4 sen2 .
Observe que o discriminante da equao (4) zero se, e s se,

1 1 2
sen = sen = =
2
= ,
2 2 2 4
e que a equao (4) tem duas solues se, e s se,

1 2

2 4 sen > 0 sen < | sen | <
2 2
, .
2 2 4 4
Note tambm que as retas r1 : y = x e r2 : y = x, que passam pela origem e fazem um ngulo

e , respectivamente, com o semi-eixo positivo OX, so tangentes ao crculo C nos pontos
4 4
P1 = (1, 1) e P2 = (1, 1), pois:
(x, y) C r1 x = y e (x 2)2 + x2 = 2 x = y e 2x2 4x + 2 = 0
x = y e (x 1)2 = 0 x = 1 e y = 1 (x, y) = (1, 1) = P1 .
(x, y) C r2 x = y e (x 2)2 + (x)2 = 2 x = y e (x 1)2 = 0
x = 1 e y = 1 (x, y) = (1, 1) = P2 .

Fig. 24: Crculo C e arcos C1 e C2

p h i
Assim, = 2 cos 2 4 sen2 , , , a equao polar do arco C1 , e = 2 cos +
4 4

2 4 sen2 , , , a equao polar de C2 = C C1
4 4
Equao polar das cnicas.
Para determinar as equaes polares das cnicas, lembre-se que:

Uma seo cnica o lugar geomtrico dos pontos que se movimentam no plano de forma
que a sua distncia a um ponto dado (chamado foco) um mltiplo positivo fixo da sua distncia
a uma reta dada (denominada diretriz associada ao foco). Isto , um ponto F, uma reta ` e uma
constante e > 0 (denominada excentricidade) determinam a cnica:
C = { P | d(P, F) = e d(P, `) }
Fig. 25: Parbola Fig. 26: Elipse Fig. 27: Hiprbole
Segundo a excentricidade e, a cnica C :

uma parbola e = 1;
uma elipse e < 1;
uma hiprbole e > 1.

Seja C uma cnica de excentricidade e > 0. Consideremos um sistema de coordenadas

polares em que um foco F da cnica a origem O e o eixo-polar paralelo reta-focal da
cnica, como vemos nas figuras acima.
Designamos por ` a diretriz associada ao foco F e seja h = d(F, `).
Segundo a caracterizao de C dada acima, temos:
P = (, ) C d(P, F) = e d(P, `) = e d(P, `) .
Das figuras acima, voc pode ver que temos dois casos a considerar:
Caso A. Se ` no intersecta o eixo-polar, ento d(P, `) = h + cos .
Neste caso, temos que P = (, ) C se, e somente se:
eh
= e(h + cos ) , isto , = .
1 e cos
Caso B. Se ` intersecta o eixo-polar, ento d(P, `) = h cos .
Neste caso, temos que P = (, ) C se, e somente se:
eh
= e(h cos ) , isto : = .
1 + e cos

Nessas equaes vemos que, se = 2
ou = 2 , ento = eh. Esse valor de a
metade do comprimento da corda da cnica que paralela diretriz e contm o foco F. Tal
corda chamada latus rectum da cnica. Conseqentemente, o valor eh que aparece nas
equaes anteriores corresponde metade do comprimento do latus rectum da cnica, isto ,
ao comprimento do semi-latus rectum.
Resumindo as concluses anteriores, temos:
Equao polar das cnicas.

Seja C uma cnica com excentricidade e > 0, um foco no ponto
F e semi-latus rectum de comprimento . Com respeito ao sistema
polar de coordenadas O com o eixo-polar contido na reta-focal
de C e O = F, a equao de C :

C:= (5)
1 e cos

A distncia do foco F sua diretriz associada ` (Figura 28).
e

Fig. 28: C : = .
No denominador da equao polar (5), tomamos o sinal positivo 1ecos
( + ) se a diretriz ` intersecta o eixo-polar, e o sinal negativo ( ) se `

no intersecta o eixo-polar.
Note que se o eixo-polar for escolhido de modo a estar paralelo diretriz, ou seja, quando o
eixo-polar tem origem em F e perpendicular reta-focal, ento a equao polar da cnica
dada por:

eh
= = (Verifique!)
1 e sen 1 e sen
Fig. 29: Eixo-polar OA paralelo diretriz `
Exemplo 11
2
Identificar a cnica C de equao polar = .
3 cos
Determinar tambm as coordenadas polares do centro e dos vrtices, assim como os compri-
mentos dos eixos e do latus rectum.
Soluo.
Comeamos por escrever a equao de C na forma (5), multiplicando o numerador e o de-
nominador da equao polar por 13 :
2
3
C:= 1
.
1 3 cos
2
A partir dessa equao, obtemos que o comprimento do semi-latus rectum = 3
e que a
1
excentricidade de C e = 3
. Como e < 1, C uma elipse.
2
Em particular, o comprimento do latus rectum 2 = 2 3
= 34 .
Como o eixo-polar est sobre a reta-focal, vamos determinar os vrtices, o centro e o outro foco
de C (lembre que um foco a origem do sistema de coordenadas polares). Como o sinal que
aparece no denominador da equao negativo, a diretriz correspondente ao foco O (origem
do sistema polar O) no intersecta o eixo-polar. Portanto, estamos na situao da Figura 30.
2
Fig. 30: Posio dos focos, latus rectum e diretriz na cnica C : 32 cos
.
Fazendo = 0 na equao de C, obtemos = 1. Logo, segundo o esquema ilustrado na Figura

30, o ponto V2 = (1, 0)O um vrtice da elipse.

Para obter o outro vrtice, fazemos = na equao de C e obtemos = 12 .
Assim, V1 = ( 21 , )O outro vrtice de C.

1
Agora podemos calcular a distncia entre os vrtices: 2a = d(V1 , V2 ) = 1 + 2
= 32 , de onde
3
conclumos que a = 4
a medida do semi-eixo maior da elipse.
c 1 3
Como e = , obtemos c = e a = 3
4
= 41 .
a
Portanto, o centro C da elipse C tem coordenadas polares C = (c, 0)O = ( 14 , 0)O .
Conhecendo o centro C e a distncia do centro aos focos d(C, F2 ) = d(C, F1 ) = d(C, O) = 14 ,

obtemos as coordenadas polares do outro foco:
F2 = ( 41 + 14 , 0)O = ( 21 , 0)O .
3
Finalmente, conhecendo a medida do semi-eixo maior a = 4
e a distncia do centro aos focos
c = 14 , calculamos q
a medida do semi-eixo menor b, usando a relao b2 = a2 c2 :
q
b = a2 c2 = ( 43 )2 ( 14 )2 = 16
8
= 22 .
Logo, a medida do eixo-menor da elipse

2b = 2.
Consideremos agora o sistema ortogonal de
coordenadas cartesianas OXY, onde O a
origem do sistema polar O, o semi-eixo po-
sitivo OX coincide com o eixo-polar e o semi-
eixo positivo OY obtido girando de 90o , no
sentido anti-horrio, o semi-eixo positivo OX. Fig. 31: Elipse C no sistema O.
1 1
3 2
Sendo C = ,0 = ,0 o centro de C nas coordenadas x e y, a = e b = as
4 O 4 OXY 4 2
medidas dos semi-eixos, obtemos a equao de C com no sistema OXY:
2
x 14 y2
C: + 2 = 1
3 2

2
4 2
e as coordenadas cartesianas e polares dos vrtices sobre a reta no-focal:

B1 = (1/4, 2/2)OXY = (3/4, 0 )O e B2 = (1/4, 2/2)OXY = (3/4, 0 )O ,

onde tg 0 = 2 2 e 0 0, .
2
Iremos obter agora as equaes polares de algumas curvas planas dadas geometricamente
para depois esbo-las e determinar suas equaes cartesianas.

Exemplo 12
Considere o crculo da Figura 32. Sejam OA o dimetro
sobre o eixoOX, AB um segmento tangente ao crculo
em A e C o ponto em que o segmento OB intersecta o
crculo.
Seja P o ponto sobre o segmento OB tal que |OP| =
|CB|. O lugar geomtrico descrito por tais pontos P
denominado Cisside de Diocles. Fig. 32: Ponto P descrevendo a Cisside de Diocles
Determine a equao da Cisside em coordenadas po-

lares e em coordenadas cartesianas.
Soluo.
Seja o ngulo que o segmento OB faz com o eixoOX. Como AB = 2 a tg e = OP =
CB = AB sen , temos que:

= AB sen = 2a tg sen , , ,
2 2
a equao polar da curva.
Substituindo
p p
= x2 + y2 , tg = y/x e sen = y/ x2 + y2
na equao acima, obtemos que:
y y 2ay2
x2 + y2 =
p
x2 + y2 = 2a p
x x 2 + y2 x
x3 + y2 x = 2ay2
x3 = y2 (2a x)
a equao cartesiana da Cisside de Diocles.

A curva , portanto, simtrica em relao ao eixoOX, e sendo
r
x3
y= , x [0, 2a), temos que lim y = .
2a x x2a
Ou seja, x = 2a uma assntota vertical da curva e o seu esboo

mostrado na figura 33. Fig. 33: Cisside de Diocles
Observe que, sendo

1 x1/2
y 0 (x) = (6a 2x) ,
2 (2a x)3/2
ento y 0 (0) = 0, ou seja, y = 0 a reta tangente curva no ponto (0, 0).

Exemplo 13
Na aula 3, vimos que as equaes paramtricas da cardiide, ou seja, da epiciclide obtida com
dois crculos de raios iguais a a, so:

x = 2a cos t a cos 2t
; t R.
y = 2a sen t a sen 2t
Deduzir a equao da cardiide em coordenadas polares e em coordenadas cartesianas.
Soluo.
Para obter uma expresso mais simples, transladamos a origem a unidades para a direita ao
longo do eixoOX
Neste sistema, as equaes paramtricas da cardiide so:

x = 2a cos t a cos 2t a
; t R.
y = 2a sen t a sen 2t
onde t o ngulo entre o segmento O1 O2 e o eixoOX que,

neste caso, igual ao ngulo entre os segmentos O1 O2 e
O2 P, onde O1 e O2 so, respectivamente, os centros do cr-
culo fixo e do crculo mvel.
Alm disso, como |O1 O| = |PO2 | = a, temos que o ngulo
entre o segmento OP e o eixoOX igual a t, ou seja, o
ngulo t igual ao ngulo polar . Logo, em funo do ngulo Fig. 34: Cardiide
polar , as equaes paramtricas da cardiide so:

x = 2a cos a cos 2 a
; R. (6)
y = 2a sen a sen 2
Utilizando as identidades trigonomtricas,

cos 2 = cos2 sen2 = cos2 (1 cos2 ) = 2 cos2 1
sen 2 = 2 sen cos ,
podemos transformar as equaes (6) em:

x = 2a cos a(2 cos2 1 + 1) = 2a cos (1 cos )
; R.
y = 2a sen (1 cos )
Elevando estas equaes ao quadrado, obtemos:

x2 = 4a2 cos2 (1 cos )2
; R.
y2 = 4a2 sen2 (1 cos )2
que somadas do:

x2 + y2 = 4a2 (1 cos )2 .
Como 2 = x2 + y2 , temos que:

2 = 4a2 (1 cos )2 ,
ou melhor,
= 2a(1 cos ) (7)
a equao polar da cardiide.

p x
Substituindo = x2 + y2 e cos = p na equao (7), obtemos:
x 2 + y2

x
x2 + y2 = 2a(
p p
2 2
x + y = 2a 1 p x2 + y2 x)
x 2 + y2
a equao cartesiana da cardiide
Exemplo 14
Determine as equaes cartesianas das curvas abaixo dadas em
coordenadas polares e faa um esboo
(a) C : cos = 3 .
Soluo.
Como x = cos , temos que C : x = 3 a reta vertical que in-
tersecta o eixoOX no ponto (3, 0). Fig. 35: Curva C : cos = 3
(b) C : = 2b sen , b > 0 .

Soluo.
p y
Sendo = x2 + y2 e sen = p , obtemos:
x2 + y2
2by
x2 + y2 = 2by
p
x2 + y2 = p
x2 + y2
x2 + y2 2by = 0
x2 + (y b)2 = b2 ,
a equao cartesiana da curva C, que representa um crculo Fig. 36: Curva C : = 2b sen , b > 0.
de raio b e centro (0, b).
(c) C : = 2 cos .
Soluo.
Observe que, para esta curva, a varivel sempre positiva, pois cos [1, 1] para todo
R.
p x
Assim, = x2 + y2 e cos = p . Substituindo e na equao polar acima, obtemos:
x2 + y2
p x p
x2 + y2 = 2 p x2 + y2 = 2 x2 + y2 x
x2 + y2
p
x2 + y2 + x = 2 x2 + y2 (8)

a equao cartesiana da curva.

Uma curva C simtrica em relao ao eixoOX quando (x, y) C se, e s se, (x, y) C
(verifique!).
Fig. 37: Simetria em relao ao eixoOX. Fig. 38: Simetria em relao ao eixoOY.
Analogamente, uma curva C simtrica em relao ao eixoOY quando (x, y) C se, e s se,
(x, y) C (verifique!).
Pela equao (8), fcil ver que esta curva simtrica em relao ao eixoOX, mas no
simtrica em relao ao eixoOY.
Ento, para esbo-la, vamos variar o ngulo apenas no intervalo [0, ].
Primeiro observe que no existe tal que = 0, pois, neste caso, teramos cos = 2, o que
uma contradio.
Observe que como cos decresce no intervalo [0, ], cresce neste intervalo.

2

Tomando os pontos em coordenadas polares P1 = (1, 0), P2 = 2 , , P3 = 2, ,
2 4 2

2
P4 = 2 + , + e P5 = (3, ) pertencentes curva, podemos esboar seu trao situado
2 2 4
no semi-plano y 0.
Fig. 39: Parte da curva C na regio y 0
Fig. 40: Curva C
Usando a simetria da curva em relao ao eixoOX, podemos finalmente obter seu trao (ver
Fig. 40).

(d) C : = 1 + 2 cos .
Soluo.
Neste exemplo, pode assumir valores negativos e positivos.
p x
Logo = x2 + y2 e cos = p . Substituindo e na equao dada, obtemos que:
x 2 + y2
2x
x2 + y2 =
p p
x2 + y2 = 1 p x2 + y2 + 2x
x2 + y2
(x2 + y2 2x)2 = x2 + y2 ,
fcil verificar que esta curva simtrica em relao ao eixoOX, mas no simtrica em
relao ao eixoOY.
Portanto, para esbo-la, basta variar o parmetro no intervalo [0, ].
Temos, para [0, ], que:
1 2
= 1 + 2 cos = 0 se, e s se, cos = , ou seja, = 0 se, e s se, 0 = = ;
2 3 3
1 2
> 0 se, e s se, < cos 1 , ou seja, se, e s se, 0 < ;
2 3
1 2
< 0 se, e s se, 1 cos < , ou seja, se, e s se, < .
2 3
Tomando os pontos em coordenadas polares P1 = (3, 0), P2 = (2, /3) , P3 = (1, /2) , P4 =
(0, 2/3) e P5 = (1, ) da curva, podemos esboar a parte da curva correspondente ao
intervalo [0, ] (ver Fig. 41).
Fig. 41: Curva C descrita variando em [0, ]

Fig. 42: Curva C
Sendo a curva simtrica em relao ao eixoOX, obtemos o esboo completo da curva C (ver
Fig. 42).
(e) C : 2 = cos .
Soluo.
p x
Sendo = x2 + y2 e cos = p , obtemos a equao cartesiana da curva:
x2 + y2
x
x2 + y2 = p (x2 + y2 )3/2 = x (x2 + y2 )3 = x2 .
x2 + y2

h i
Como esta curva simtrica em relao aos eixos OX e OY, basta analiz-la no intervalo 0, .
2

i h
Temos que = 0 se, e s se, cos = 0, ou seja, = 0 se, e s se, = , para 0, .
2 2
1
Considerando os pontos da curva em coordenadas polares P1 = (1, 0), P2 = , e P3 =
21/4 4

0, , podemos esboar seu trao situado no primeiro quadrante (ver Fig. 43).
2
Fig. 43: Curva C no primeiro quadrante

Fig. 44: Curva C
Usando as simetrias em relao aos eixos OX e OY, podemos esboar a curva C (ver Fig. 44).

(f) C : = 2 sen2 .
2
Soluo.
Usando a relao trigonomtrica:

2 sen2 = 1 cos ,
2
obtemos que:
= 1 cos .
Logo, pelo exemplo 13, a curva a cardiide, cuja equao
cartesiana
p
x2 + y2 + x = x2 + y2 .
Fig. 45: Curva C, a cardiide
(g) C : tg = 1 .
Soluo.
p y
Sendo = x2 + y2 e tg = , obtemos que:
x
p y p
x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = x
x
y2 (x2 + y2 )2 = x2 , (9)

Como, pela equao (9), a curva simtrica com respeito aos eixos OX e OY, basta analiz-la
h i
para no intervalo 0, .
2
Temos:
cos
h i
= = 0 se, e s se, = , para 0, ;
sen 2 2

= 1 para = ;
4
cos
lim+ () = lim+ = +;
0 0 sen
cos2
lim+ x() = lim+ () cos = lim+ = + ;
0 0 0 sen
cos
lim+ y() = lim+ () sen = lim+ sen = lim+ cos = 1.
0 0 0 sen 0
Pelo obtido acima, vemos que:
Fig. 46: Curva C no primeiro quadrante
o esboo do trao da curva que se situa no primeiro quadrante.

Ento, pela simetria da curva em relao aos eixos OX e OY, temos que o trao da curva o
mostrado abaixo.
Fig. 47: Curva C : tg = 1
(h) C : = cos 2 .
Soluo.
p x2 y2
Como = x2 + y2 e cos 2 = cos2 sen2 = 2 2
, obtemos que:
x +y
x2 y2
(x2 + y2 )3/2 = x2 y2
p
x2 + y2 =
x2 + y2
(x2 + y2 )3 = (x2 y2 )2 ,
a equao cartesiana da curva, que simtrica em relao aos eixos OX e OY e s retas

y = x e y = x .
h i
Ento basta analisar a curva no intervalo 0, .
4
Temos que:
h
> 0 para 0, ;
4

= cos 2 = cos = 0 para = ;
2 4
= cos 2 = cos 0 = 1 para = 0.
Logo,

Fig. 48: Curva C variando no intervalo 0, 4
h i
um esboo da curva para variando no intervalo 0, .
4
Usando as simetrias em relao aos eixos OX e OY e em relao reta y = x, obtemos o
esboo completo da curva (figura abaixo).
Fig. 49: Curva C

cos 2
(i) C : = .
cos
Soluo.
p x
Sendo cos 2 = cos2 sen2 , obtemos, substituindo = x2 + y2 , cos = p e
x2 + y2
y
sen = p na equao polar cos = cos 2 = cos2 sen2 , que:
x2 + y2

x2 y2
x= x(x2 + y2 ) = x2 y2
x2 + y2
Logo, como a curva simtrica em relao ao eixoOX, basta analisar a curva em coordenadas
cos 2
polares = no intervalo [0, ]
cos
Temos:
= 1 para = 0;

= 0 para = ;
4
h
> 0 para 0, ;
4

< 0 para , ;
4 2
lim

() = ;
2
lim

x() = lim

cos = lim

cos 2 = 1;
2 2 2
sen
lim y() = lim sen = lim cos 2 = ;

2
2
2 cos

h
x() > y() para 0, , ;
4 4 2
3
> 0 para , ;
2 4
3
= 0 para = ;
4
lim
+
() = +;
2
lim
+
x() = lim
+
cos 2 = 1;
2 2
sen
lim y() = lim cos 2 = +;
+
2 +
2 cos
3
Fig. 50: Curva C no intervalo [0, ]
< 0 para , ;
4
= 1 para = ;
3 3 i
x() < y() para , , .
2 4 4
Na figura 50 mostramos o esboo da curva no intervalo [0, ].
Como o esboo j simtrico com respeito ao eixoOX, este o trao da curva completa.

(j) C : = 1 + sen 2 .
Soluo.
Pela relao trigonomtrica,
sen 2 = 2 sen cos ,
obtemos que
= 1 + 2 sen cos .
Alm disso, como 0 para todo R, temos que
p 2xy
x2 + y2 = 1 + (x2 + y2 )3/2 = x2 + y2 + 2xy = (x + y)2 (10)
x2+y 2
Por (10), fcil verificar que a curva C simtrica em relao

reta y = x (isto , (x, y) C (y, x) C) e reta y = x
(isto , (x, y) C (y, x) C) Logo, basta analisar a
h i
curva = 1 + sen 2 para no intervalo , .
4 4

Temos: = 0 para = ; = 1 para = 0; = 2 para
4

i
= , e > 0 para , .
4 4 4
Fig. 51: Curva C no intervalo

h i 4
, 4
Na figura 51 mostramos o esboo da curva no intervalo , .

4 4
Pelas simetrias da curva, fcil ver que o esboo de C o mostrado na figura 52.
Fig. 52: Curva C : = 1 + sen 2

(k) C : = sen .
2
Soluo.

Sendo 2 sen2 = 1 cos , temos que 22 = 1 cos .
2

x
Substituindo 2 = x2 + y2 e cos = p nessa equao, obtemos que:
x2 + y2
x p
2(x2 + y2 ) = 1 p 2(x2 + y2 )3/2 = x2 + y2 x
x 2 + y2
2
2(x2 + y2 )3/2 (x2 + y2 )1/2 = x2 (11)

Logo a curva simtrica em relao aos eixos OX e OY.

Mas, como a funo 7 sen peridica de perodo
2

4, devemos analisar a curva = sen no intervalo [0, ].
2

2
Temos: = 0 para = 0; > 0 em (0, ]; = para
2 Fig. 53: Curva C no intervalo [0, ]

= ; = 1 para = .
2
Na figura 53 mostramos o esboo da curva no intervalo
[0, ].
Usando as simetrias, obtemos o trao da curva, mostrado na figura abaixo.
Fig. 54: Curva C

(l) C : = sen 3 .
Soluo.
Sendo
sen 3 = sen( + 2) = sen cos 2 + cos sen 2
= sen (cos2 sen2 ) + 2 sen cos2 = 3 sen cos2 sen3
= sen (3 cos2 sen2 ),
obtemos que:

p y 3x2 y2
x2 + y2 = p (x2 + y2 )2 = y(3x2 y2 )
x2 + y2 x 2 + y2

Portanto, ela simtrica em relao ao eixoOY, mas no simtrica em relao ao eixoOX.

Em vez de usar as simetrias da curva, vamos analis-la num ciclo completo, isto , variando
no intervalo [0, 2].
2 4 5
= 0 sen 3 = 0 3 = 0, , 2, 3, 4, 5, 6 = 0, , , , , , 2 ;
3 3 3 3
5 9
= 1 sen 3 = 1 3 = , 2 + , 4 + = , , ;
2 2 2 6 6 6
3 3 3 7 11
= 1 sen 3 = 1 3 = , 2 + , 4 + = , , ;
2 2 2 2 6 6
2 4 5
> 0 em 0, , , ;
3 3 3 3
2 4 5
< 0 em , , , 2 .
3 3 3 3
Usando as informaes acima, vemos que o trao da curva o mostrado na figura 55.
Fig. 55: Curva C
Agora, vamos apresentar alguns exemplos que nos mostram como podemos determinar re-
gies do plano usando coordenadas polares, considerando sempre 0.
Exemplo 15
Faa um esboo da regio R do plano dada pelos seguintes sistemas de desigualdades:

0 2 2 sen 2
R1 : cos e R2 : cos ,
0
4 4 4
onde (, ) so as coordenadas polares de um ponto da regio R.
Soluo.
Primeiro analisaremos as curvas que delimitam a regio:
2
(I) = cos = 2 x = 2, que uma reta vertical.
cos

p 2y
(II) = 2 sen x2 + y2 = p x2 + y2 = 2y x2 + (y 1)2 = 1, que o
x 2 + y2
crculo de centro (0, 1) e raio 1.
y
(III) = = tg = 1 y = x, que a bissetriz dos primeiro e terceiro quadrantes.
4 x
y
(IV) = = tg = 1 y = x, que a bissetriz dos segundo e quarto quadrantes.
4 x
Ento
Fig. 56: R a regio sombreada
o esboo da regio no sistema de eixos OXY e

x2 + y2 2y 0

x2
R:

xy0
x+y0
a regio dada em coordenadas cartesianas.

Como a interseo do crculo x2 + y2 = 2y com a reta y = x consiste dos pontos (0, 0) e (1, 1), e
p
na equao x2 + y2 = 2y, com y [0, 1], temos y = 1 1 x2 , x [0, 1], a regio R pode ser
descrita tambm na forma R1 R2 , onde:

x y 1 1 x2 x y x
p
R1 : e R2 :
0 x 1 1 x 2 .
Exemplo 16
Descreva as regies esboadas abaixo por meio de um sistema de desigualdades da forma

1 () 2 ()
.
1 2

(a)
Fig. 57: Regio R
Soluo.
Primeiro vamos determinar as equaes polares das curvas C1 : (x 2)2 + y2 = 4 , C2 : y = 1 ,
C3 : x y = 0 e C4 : y = 0 que delimitam a regio R.
(I) (x2)2 +y2 = 4 x2 4x+4+y2 = 4 x2 +y2 = 4x 2 = 4 cos = 4 cos .
1
(II) y = 1 sen = 1 = .
sen

(III) x y = 0 x = y tg = 1 = .
4
(IV) y = 0 sen = 0 sen = 0 = 0 .

Por um clculo simples, obtemos que C2 C3 = {(1, 1)}; C1 C2 = {(2 3, 1), (2 + 3, 1)};
p p
y = 4x x2 ou x = 2 4 y2 para (x, y) C1 .
Logo,

0 4 cos S 0 1/sen
R:
0 0 0 /4
1
a regio dada em coordenadas polares, onde tg 0 = = 2 3, 0 0, ,e
2+ 3 2

0 y x S 0 y 1 S 0 y 4x x2
p
R:
0 x 1 1 x 2 + 3 2 + 3 x 4
ou, simplesmente,

y x 2 + 4 y2
p
R:
0 y 1

(b)
Fig. 58: Regio R
Soluo.
As curvas que delimitam a regio so C1 : x2 + y2 = 2 e C2 : y = x2 , que em coordenadas

polares so dadas por: C1 : = 2 e C2 : sen = 2 cos2 , ou seja, C2 : = tg sec .

h i
Como C1 C2 = {(1, 1), (1, 1)}, temos que o ngulo polar varia no intervalo , =
4 4
h 5 i
, .
4 4
Logo,

tg sec 2 S 0 2 S tg sec 2
R:
5 0 0
4 4
a regio dada em coordenadas polares, e
p p p
2 x2 y x2 S 2 x2 y 2 x2 2 x 2 y 2 x 2
p p
S
R:
1 x 1 2 x 1 1 x 2
Exemplo 17

Descreva a regio R do plano interior a ambas as curvas: C1 : = 4 3 cos e C2 : = 4 sen .
Soluo.
As curvas em coordenadas cartesianas so dadas por:

p x
C1 : = 4 3 cos x + y = 4 3 p
2 2 x2 + y2 = 4 3 x (x 2 3)2 +
x 2 + y2

y2 = 12 , que o crculo de centro (2 3, 0) e raio 2 3.

p y
C2 : = 4 sen x + y = 4 p
2 2 x2 + y2 = 4y x2 + (y 2)2 = 4 , que
x 2 + y2

o crculo de centro (0, 2) e raio 2.

Assim,
Fig. 59: Regio R
um esboo da regio no sistema de coordenadas OXY.

Temos que

(x, y) C1 C2 x2 + y2 = 4 3 x e x2 + y2 = 4y

y = 3x e x2 + y2 = 4y

y = 3x e x2 + 3x2 = 4 3x

y = 3x e 4x2 = 4 3 x

x = 0 e y = 0 ou x = 3 e y = 3 .

Ou seja, C1 C2 = (0, 0), 3, 3 .
y
Como o ngulo 0 que o segmento OP0 , P0 = 3, 3 , faz com o eixoOX , pois tg 0 = =
3 x
3, temos que a regio em coordenadas polares R = R1 R2 , onde:

0 4 sen 0 4 3 cos
R1 : e R2 :
0 ,
3 3 2
e, em coordenadas cartesianas,
p p
2 3 12 y2 x 4 (y 2)2
R:
0 y 3.
Exemplo 18
Considere a regio R do plano dada pelo sistema de inequaes:
2
x y 1 16 x2
p
R: 12 2
0 x 2 3 .

(a) Faa um esboo detalhado da regio R.

(b) Descreva a regio por meio de um sistema de inequaes da forma:

1 () 2 ()
R:
1 2 ,
onde (, ) so as coordenadas polares de um ponto do plano.
Soluo.
(a) As curvas que delimitam a regio R so:

as retas verticais x = 0 e x = 2 3;
a parbola C1 : x2 = 12y de vrtice na origem e reta-focal igual ao eixoOY, voltada para cima;
a parte C2 , situada no semi-plano y 0, da elipse:
p x2 y2
C2 : 2y = 16 x2 = 4y2 = 16 x2 = x2 + 4y2 = 16 = + = 1,
16 4
com centro C = (0, 0), vrtices (4, 0), (4, 0), (0, 2) e (0, 2) e reta-focal igual ao eixoOX.

Observe que 2 3, 1 C1 C2 . Portanto, o esboo da regio R :
Fig. 60: Regio R
(b) As curvas C1 e C2 em coordenadas polares so dadas por

sen
12y = x2 12 sen = 2 cos2 = 12 = 12 tg sec ;
cos2
x2 + 4y2 = 16 2 (cos2 + 4 sen2 ) = 16 2 (1 sen2 + 4 sen2 ) = 16
4
= p ;
1 + 3 sen2

1 3

Seja 0 0, tal que tg 0 = = .
2 2 3 6
Ento R = R1 R2 , onde:

4
0 12 tg sec 0 p
R1 : e R2 : 1 + 3 sen2

0 0

0 .
2

Exemplo 19
Considere a regio R dada pelo sistema de inequaes:

2 2

(x 2) + (y 2) 4
R: xy0 .

y 2
Faa um esboo da regio e descreva-a nas se-

guintes formas:

y (x) y y (x)
1 2
R: ,
x1 x x2
onde x e y so as coordenadas cartesianas de um

ponto de R, e

() ()
1 2
R: , Fig. 61: Regio R
1 2
onde e so as coordenadas polares de um

ponto da regio.
Soluo.
fcil ver que o esboo da regio o mostrado na figura 61.
A regio delimitada pelas retas r1 : y = x, r2 : y = 2, e pelo crculo C : (x 2)2 + (y 2)2 = 4
de centro (2, 2) e raio 2.
Sendo
p p
y=2 4 (x 2)2 = 2 4x x2 ,

para todo (x, y) C R , e r1 C = (2 2, 2 2), (2 + 2, 2 + 2) , pois:
(x, y) r C y = x e (x 2)2 + (y 2)2 = 4
y = x e (x 2)2 + (x 2)2 = 4
y = x e (x 2)2 = 2

y = x e x = 2 2,
vemos que a regio pode ser descrita na forma R = R1 R2 , onde:

2 4x x2 y x 2 4x x2 y 2
R1 : e R2 : .
2 2 x 2 2 x 4
As curvas C, r1 e r2 so dadas, em coordenadas polares, por:

sen
r1 : y = x r1 : sen = cos r1 : = 1 r1 : = ;
cos 4
2
r1 : y = 2 r2 : = = 2 cossec ;
sen
C : x2 + y2 4x 4y + 4 = 0 C : 2 4(cos + sen ) + 4 = 0

cos sen
C : 4 2 +
2
+4=0
2 2

C : 2 4 2 cos +4=0
4
!
1
r

C : = 4 2 cos 32 cos2 16
2 4 4

r

C : = 2 2 cos 8 1 sen2 4
4 4

r

C : = 2 2 cos 4 8 sen
2
4 4

r

C : = 2 2 cos 2 1 2 sen2 .
4 4
Da equao acima, que relaciona as coordenadas polares e de um ponto de C, obtemos

que:

2

1 2 sen 2
= 0 sen = =
4 4 2 4 4

= 0 , ou =
2

2

2
1 2 sen > 0 sen < ,

4 4 2 4 4 4

0, .
2

Observe que as retas = 0 ( y = 0) e = ( x = 0) tangenciam o crculo C nos pontos
2
(2, 0)OXY e (0, 2)OXY , respectivamente.
Logo, a equao polar do arco C1 de C, que liga os pontos (0, 2) e (2, 0) e contm o ponto

(2 2, 2 2), dada por:

r

h i
C1 : 1 () = 2 2 cos 2 1 2 sen2 , 0, ,
4 4 2
e a equao polar do arco C2 de C, que liga os pontos (0, 2) e (2, 0) e no contm o ponto

(2 2, 2 2), dada por:

r

h i
C2 : 2 () = 2 2 cos + 2 1 2 sen2 , 0, .
4 4 2

Assim, em coordenadas polares, a regio R a unio das regies R1 e R2 ,

() () 1 () 2 cossec
1 2
R1 : , R2 :
0 0 0
4
Fig. 62: Regio R
2 1

onde tg 0 = = , 0 0, .
4 2 2

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Aula 4

Convencionamos que a medida do ngulo tomada de OA para OP no sentido anti-horrio

IV. O par (, ) determina, de maneira nica, um ponto do plano. No entanto, um ponto no

localize os seguintes pontos e determine outras coordenadas polares que os representem:

Fig. 4: Ponto P1 no sistema O

(b). P2 = (4, /4).

Fig. 5: Ponto P2 no sistema O

Outras maneiras de representar o ponto P1 so, por exemplo, P1 = (4, /4 + ) =

Fig. 6: Ponto P3 no sistema O

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(d). P4 = (2, /3).

Fig. 7: Ponto P4 no sistema O

Sendo < 0, temos que: P3 = (2, /3 + ) = (2, 4/3 + 2k) , k Z.

Equao polar de uma reta

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Fig. 10: Reta r no sistema O.

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Relaes entre coordenadas polares e coordenadas cartesianas.

Seja O um sistema de coordenadas polares no plano. Consideremos o sistema cartesiano

x = cos e y = sen (2)

Dessas relaes, obtemos:

De fato, para obter a primeira relao basta observar que:

o que implica = || = x2 + y2 , pois 0. As duas relaes seguintes so substituies

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Conveno: Daqui em diante, sempre que fizermos referncia a um sistema polar O e a

(a) P = (, ) = (2, /2).

(b) P = (x, y) = (1, 1).

(c) P = (, ) = (3, /2).

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(e) P = (x, y) = (4, 5).

(f) P = (x, y) = (0, 4).

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Portanto, a equao correspondente no sistema cartesiano

Determine a equao correspondente no sistema cartesiano OXY.

ou seja (Figura 22):

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Completando os quadrados na ltima equao, obtemos:

O crculo em coordenadas polares.

Em geral, o crculo no plano caracterizado em termos de coordenadas polares, de acordo

Demonstrao. Consideremos o sistema de coordenadas cartesianas OXY, tal que o semi-eixo

2 cos2 + 20 cos2 0 20 cos 0 cos + 2 sen2

+20 sen2 0 20 sen 0 sen = r2

2 (cos2 + sen2 ) + 20 (cos2 0 + sen2 0 )

2 0 (cos 0 cos + sen 0 sen ) = r2

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a equao que relaciona as coordenadas polares de um ponto de C. Nesse crculo, (0 , 0 ) =

Observe que o discriminante da equao (4) zero se, e s se,

e que a equao (4) tem duas solues se, e s se,

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Fig. 24: Crculo C e arcos C1 e C2

Equao polar das cnicas.

Para determinar as equaes polares das cnicas, lembre-se que:

Fig. 25: Parbola Fig. 26: Elipse Fig. 27: Hiprbole

Segundo a excentricidade e, a cnica C :

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Seja C uma cnica de excentricidade e > 0. Consideremos um sistema de coordenadas

Equao polar das cnicas.

( + ) se a diretriz ` intersecta o eixo-polar, e o sinal negativo ( ) se `

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Fig. 29: Eixo-polar OA paralelo diretriz `

Fazendo = 0 na equao de C, obtemos = 1. Logo, segundo o esquema ilustrado na Figura

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