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3
tan 1 = 1 = arc tan (0,75) 1 = 36,87 0
4
4
tan 2 = 2 = arc tan (1,333) 2 = 53,130
3
0,6 F2
F1 0,8 + F2 0,6 = 0 F1 = F1 = 0,75 F2
0,8
Fx = 0 : HA = 0
Fy = 0 : VA 14.000 + VB = 0 VA + VB = 14.000
Fx = 0 : Hb = 0
Fy = 0 : Vb 1.000 = 0 Vb = 1.000
Fx =0 HA = 0
Fy =0 VA + VB = q . L
Fx =0 HB = 0
L qL2
Mo =0 q. L. + MB = 0 MB = = 9355,5 N.m
2 2
A1 = A 2 = (12,7) 2 A1 = A 2 = 506,7 mm 2
Tenso normal nos cabos 1 e 2:
F1 2.269,2 ( N)
1 = = 2
= 4,48 N / mm 2
A1 506,7 (mm )
F2 3.730,8 ( N)
2 = = 2
= 7,36 N / mm 2
A2 506,7 (mm )
2) Calcule a tenso normal nas duas barras da trelia abaixo.
Dados: 1 = 12,5 mm ; 2 = 20,0 mm
Fx = 0 : F1 cos (45o ) + F2 cos(45o ) = 0 F1 = F2
Fy = 0 : F1sen(45o ) + F2 sen(45o ) 5.000 = 0
2 F1 0,707 = 5.000 F1 = F2 = 3536,1 N
F2 3536,1
2 = = = 11,3 N / mm 2
A2 (10) 2
3) Calcule a tenso normal nas duas barras da trelia abaixo. As duas barras tm seo
transversal circular. Dados: Barra tracionada = 15 mm ; Barra comprimida = 20 mm
Fx = 0 : F1 + F2 cos(30o ) = 0 F1 = F2 0,866
F2 50.000
2 = = = 159,2 N / mm 2
A2 (10) 2
4) Uma barra, de seo transversal retangular, tem altura varivel (como indicado) e
largura b constante igual a 12 mm. Calcule a tenso normal no ponto de aplicao da
fora F e no engaste. Dado: F = 8.000 N
F 8.000
= = = 44,44 N / mm 2
A 12 x15
F 8.000
Engaste = = = 26,67 N / mm 2
A 12 x 25
5) Uma barra prismtica est pendurada por uma de suas extremidades. Construa os
diagramas de fora normal e de tenso normal.
Dados: : peso especfico; A: rea da seo transversal
F 30.000
= = = 61,1 N / mm 2
A (12,5) 2
L 2,0 (mm)
= = = 2,5 x 10 3
L 800 (mm)
F 6.000
x = = = 19,1 N / mm 2
A (10) 2
3
L = x = 3 o / oo = = 0,003
1000
L x
x = L x = x L x = 3,0 x10 3 . 1500 L x = 4,5 mm
Lx
L y
y = L y = y L y
Ly
L y = d = y d
y
= y = x = 0,25 x 3,0 x 10 3 = 7,5 x 10 4
x
d = 7,5 x 10 4 x 20 = 0,015 mm
D 2 .30 2
A = .R 2 = = = 706,86 mm 2
4 4
10.000
a) P = = 14,15 N / mm 2 P = 14,15 MPa
706,86
12.000
b) Y = = 16,98 N / mm 2 Y = 16,98 MPa
706,86
20.000
c) U = = 28,29 N / mm 2 U = 28,29 MPa
706,86
Exerccios do item 2.5: 1) Calcule o mdulo de Young () da barra do problema
anterior.
= .
L 3 mm
= = = 3,75 x 10 3
L 800 mm
14,15 N / mm 2
= = = 3.773,3 N / mm 2
3,75 x10 3
Ou : = 3.773,3 MPa = 3,77 GPa
2) Uma circunferncia de raio R = 300 mm desenhada em uma placa. Calcule ao
aplicar-se a tenso normal x = 81,0 MPa os valores dos dimetros ab e cd. Dados da
placa: = 120 GPa; = 0,36
Lei de Hooke: = x = x
x 81 x 10 6
x = = x = 6,75 x 10 4
120 x 10 9
L x
x = L x = 6,75 x 10 4 x 600 = 0,405 mm
Lx
L Fab = 600 + 0,405 = 600,405 mm
F1 F2
a) 1 = 2 =
A1 A2
P cos P
sen cos
= sen2
1
=
(4) 2 (6) 16 36
16
= arc cos = 63,61o
36
P cos (63,61o )
F1 sen (63,61o ) 1500 9,81
b) 1 = = = 0,496 = 145,2 N / mm 2
A1 (4) 2
16
P 1500 9,81
F2 sen (63,61o ) 0,8958
2 = = = = 145,2 N / mm 2
A2 (6) 2
36
c) Lei de Hooke: =
145,2 ( N / mm 2 )
1 1 = 1 1 = 1 = 2,074 x 10 3
70 x10 3 ( N / mm 2 )
145,2 ( N / mm 2 )
2 2 = 2 2 = 2 = 1,21 x 10 3
120 x10 3 ( N / mm 2 )
Exerccios do item 3.1: 1) Uma barra prismtica de ao, com seo transversal circular,
tem 6,0 metros de comprimento e est solicitada por uma fora axial de trao F = 104
N. Sabendo-se que o alongamento da barra de 2,5 mm e que = 205 GPa, calcule:
a) o dimetro da barra;
b) a tenso normal.
FL 10 4 x 6000
a) L = 2,5 = R = 6,1 mm
EA 205 x10 3 R 2
Ento: d = 12,2 mm
F 10 4
b) = = = 85,5 N / mm 2
A (6,1) 2
F1 L1 2269,2 x 3500
L 1 = L1 = = 0,22 mm
E1 A1 70 x10 3 506,7
F2 L 2 3730,8 x 3500
L 2 = L1 = = 0,37 mm
E2 A2 70 x103 506,7
F1 L1 3536,1 x 1000
L 1 = L1 = = 0,14 mm
E1 A1 205 x10 3 122,7
F2 L 2 3536,1 x 2000
L 2 = L1 = = 0,19 mm
E2 A2 120 x103 314,2
n
FL 200.000 x 5400 80.000 x 3600 250.000 x 1800
H = Eii Aii = + = 22,18 mm
i=1 70 x10 3 800 70 x 103 800 70 x10 3 800
2) Duas barras de seo transversal circular so soldadas como mostra a figura. Sendo
dados: 1= 14 mm; 2 = 8 mm; 1= 2 = 70 GPa, calcule:
a) a tenso normal nas duas barras;
b) o alongamento da barra.
a) A1 = (7) 2 = 153,9 mm 2
A 2 = (4) 2 = 50,3 mm 2
8000
1 = = 51,98 N / mm 2
153,9
3000
2 = = 59,64 N / mm 2
50,3
Clculo do alongamento:
FL L2
L = +
EA 2E
O alongamento mximo ocorre na extremidade livre:
L mx = 1,46 x 10 4 m = 0,146 mm
Exerccios do item 3.3: 1) Calcule a tenso normal nas trs barras da trelia abaixo e o
deslocamento vertical do ponto de aplicao da fora P.
Dados: P = 15.000 N; 1 = 2 = 205 GPa; 1 = 2 = 2 x 10 m2
4
Fx =0 F1 cos 55 o + F1 cos 55 o = 0
Fy =0 2.F1sen 55 o + F2 P = 0
Temos uma equao e duas incgnitas, o problema uma vez hiperesttico. A outra
equao vir da compatibilidade dos deslocamentos.
F2 L 2 FL
cos 35 o = 1 1 F2 L 2 cos 35 o = F1 L1
E 2A 2 E1A1
1,64 F1 + 1,49 F1 = P
F2 7140
2 = = 2 = 35,70 MPa
A 2 2 x 10 4
F2 L 2 7140 x 2.000
V = L 2 = = V = 0,35 mm
E 2 A 2 205 x 10 9 x 2 x 10 4
Exerccio 2): A barra rgida (indeformvel) AB, de peso desprezvel, rotulada em A,
suspensa por dois cabos e suporta uma fora P = 58.000 N. Calcule a tenso normal
nos cabos 1 e 2 e a reao vertical no apoio A.
Dados: L1 = L2; 1 = 70 GPa; 2 = 205 GPa; 1 = 2 = 5 x 10 m
4 2
Fy =0 VA + F1 + F2 P = 0 (1)
MA =0 F1 x 2d P x 3d + F2 x 4d = 0
De onde: 2 x F1 + 4 x F2 = 3 x P (2)
L1 L 2
= 2L1 = L 2
2d 4d
F1 L1 F L F1 F2
2 = 2 2 2 =
E1 A1 E2A2 70 x 10 9 205 x 10 9
2 x F1 + 4 x 5,86F1 = 3 x P
25,44 F1 = 3 x 58.000 F1 = 6.839,6 N
F2 = 40.080,1 N
Clculo da tenso normal nos cabos:
F1 6839,6
1 = = 1 = 13,68 MPa
A 1 5 x 10 4
F2 40.080,6
2 = = 2 = 80,16 MPa
A 2 5 x 10 4
Clculo da reao vertical no apoio A (equao (1):
Exerccio 3): A barra prismtica abaixo est presa em dois apoios indeformveis e
solicitada por uma fora axial F. Determine as reaes nos apoios A e B.
Fx =0 HA F + HB = 0 (1)
O problema uma vez hiperesttico. Vamos retirar um dos apoios e determinar o
deslocamento que o apoio retirado est impedindo.
F.a L F. a F F. b
HA = F HB HA = F = F = (L a ) H A =
L L L L L
Exerccio 4): A barra prismtica abaixo est carregada axialmente por duas foras F1 e
F2. Calcule:
a) as reaes nos apoios indeformveis A e B;
b) a tenso normal no meio da barra.
Dados: F1 = 2.000 N; F2 = 3.500; Aseo transversal = 200 mm2
Exerccio 5): A barra prismtica est na posio indicada quando a fora F = 0. Calcule
as reaes nos apoios rgidos A e B quando for aplicada a fora F = 18.000 N.
Dados: = 1,5 GPa; = 5 x 10
3
m2
OBS.: Se a barra no encostar no apoio B as reaes so dadas por:
H = 18.000 N e HB = 0.0
H B x 3.200
= 4,8 2,0 H B = 6.562,5 N
1,5x10 9 x 5x10 3
HA + HB = F H A = 18.000 6.562,5 = 11.437,5 N
Exerccios Captulo Trs, item 3.4: 1) A barra prismtica abaixo est livre de tenso
quando a temperatura igual a 20C. Sabendo que os engastes so indeformveis
calcule a tenso normal na barra quando a temperatura subir para 50C.
Dados: = 205 GPa; = 11,7 x 10 6 /oC
L F + 3 x 10 3 = L T
FL
+ 3 x 10 3 = L T
EA
L
+ 3 x10 3 = L T
E
x 4
+ 3 x10 3 = 21,6 x 10 6 x 4 x 85
70 x10 9
x 4
9
= 7,344 x 10 3 3 x 10 3
70 x10
= 76,02 x 10 6 N / m 2
L T = 1 L1 T + 2 L 2 T
F x 500 F x 400
L F = + = 1,0569 x 10
5
.F
3 3
205 x 10 x 600 205 x 10 x 300
LF = LT
F = 83.791,4 N
F 83.791,4
2 = = = 279,3 N / mm 2
A2 300
F x 2.500 x 2.500
L F = 1,5 = compresso = 42 N / mm 2
3 3
70 x10 A 70 x 10
0,346 T = 5 T = 14,45 o C
T = 22 + 14,45 T = 36,45 o C
F 20.000
m = = m = 2,5 x 10 6 N / m 2 = 2,5 MPa
A 2 x 0,04 x 0,10
Ou:
F 20.000
m = = m = 2,5 N / mm 2 = 2,5 MPa
A 2 x 40 x 100
F 112.000
a) m = = m = 14 N / mm 2
A 160 x 50
b)
tg = = 80
80
E 87,5
G= = G = 35 GPa
2(1 + ) 2(1 + 0,25)
14 ( N / mm 2 )
= = = 4 x 10 4 rad.
G 35 x 10 3 ( N / mm 2 )
= 80 x 4 x 10 4 = 0,032 mm
F 45.000
md = = 2
md = 292,5 N / mm 2
A 3,14 x 7
F 35.000
md = = 2
md = 30,7 N / mm 2
A 4 x 1 x 3,14 x (9,525)
Portanto: d = 18,3 mm
1 opo: F = 15.000 N; n = 6; n A = 1
F 15.000
md = = 2
md = 22,1 N / mm 2
A 6 x 1 x 3,14 x (6)
F 15.000
= = = 50 N / mm 2
A 3 x 100
2 opo: F = 30.000 N; n = 6; n A = 2
F 30.000
md = = 2
md = 22,1 N / mm 2
A 6 x 2 x 3,14 x (6)
F 30.000
= = = 50 N / mm 2
A 6 x 100
7) Um suporte para televiso sustentado por um pino de 8 mm de dimetro. Calcule a
tenso de cisalhamento mdia no pino sabendo que a massa da televiso igual a 25
kg.
Observao: a fora cisalhante no pino provocada pelo binrio exigido para o equilbrio
de momentos fletores.
M A = 0 P x 800 F x 50 = 0
F 3.924
m = = m = 78,1 N / mm 2
A 3,14 x 4 2
Exerccios do Captulo 5: 1) Para o eixo abaixo calcule:
a) a tenso de cisalhamento mxima;
b) o giro relativo da seo transversal B em relao ao engaste indeformvel A;
c) o deslocamento horizontal do ponto c.
Dados: T = 4.600 N.mm; G = 60 GPa.
T. r
a) =
J
J=
4
32
(
D e D i4 =
32
) (
18 4 12 4 ) J = 8.270,2 mm 4
4.600 x 9
mx = = 5,01 N / mm 2 ou : mx = 5,01 MPa
8.270,2
TL 4.600 x 800
b) = = 3
= 7,42 x 10 3 rad.
GJ 60 x10 x 8.270,2
c)
tg = = 9 x = 9 x 7,42 x 10 3 = 0,067 mm
9
2) Um eixo de seo transversal circular fica solicitado pelos momentos de toro
indicados na figura abaixo. Calcule a tenso de cisalhamento mxima e o giro relativo da
seo transversal B em relao ao engaste indeformvel A. Dado: G = 25 GPa.
T. r 4 4
= onde: J= D = 50 J = 613.592,3 mm 4
J 32 32
41.000 x 25
mx = = 1,67 N / mm 2 ou : mx = 1,67 MPa
613.592,3
TL
=
GJ
22.000 x 3.500 63.000 x 2.000
B = 3
3
= 3,194 x 10 3 rad.
25 x10 x 613.592,3 25 x10 x 613.592,3
3) A tenso de cisalhamento mxima que solicita o eixo abaixo igual a 32,5 MPa.
Sabendo que o eixo tem seo transversal circular ( = 12 mm) e L = 500 mm calcule o
valor da fora F. Para este valor de F calcule o giro relativo da seo transversal onde
est aplicado o binrio em relao ao engaste rgido. Dado: G = 42 GPa.
T = 12 F
4
J= 12 J = 2035,75 m m 4
32
T.r 12 F 6
= mx = 32,5 = F = 918,9 N
J 2035,75
TL 12 918,9 500
Clculo do ngulo de toro: = =
GJ 42 x10 3 x 2035,75
= 0,064 rad. (ou: 3,7)
M =0 TA + TB = T
O Problema uma vez hiperesttico. Precisamos de mais uma equao que vir da
compatibilidade dos deslocamentos. Retirando-se o apoio B tem-se o giro relativo B:
TL T.a
B = =
GJ GJ
|
Colocando-se o engaste B, tem-se o giro relativo B :
TB . L
|B =
GJ
Compatibilidade dos deslocamentos:
TB . L T .a
|B = B =
GJ GJ
T .a
TB =
L
Da equao de equilbrio:
T.a L T. a
TA = T TB = T = T
L L L
T T. b
TA = ( L a) TA =
L L
Exerccio do item 5.5: Calcule a tenso de cisalhamento mdia da barra com seo
vazada de parede fina com espessura t constante.
T
md =
2A t
Onde: A a rea limitada pela linha do esqueleto
135.000
md = md = 10,21 N / mm 2
2 x 2.204 x 3
Exerccios do item 6.4: 1) Calcule a tenso normal e a tenso cisalhante nos pontos
I, J e K .
0,08 x 0,30 3
IZ = = 1,8 x 10 4 m 4
12
M.y
Clculo da tenso normal (): =
IZ
15.000 x ( 0,15)
I = 4
I = 12,5 x 10 6 N / m 2 = 12,5 MPa
1,8 x 10
15.000 x (0)
J = J = 0
1,8 x 10 4
15.000 x ( 0,15)
K = 4
K = 12,5 x 10 6 N / m 2 = 12,5 MPa
1,8 x 10
V.Q
Clculo da tenso cisalhante (): =
b . IZ
5.000 x 0
I = = 0
0,08 x 1,8 x10 4
5.000 x 0,08 x 0,15 x 0,075
J = 4
= 3,125 x 10 5 N / m 2 = 0,3125 MPa
0,08 x 1,8 x 10
5.000 x 0
K = = 0
0,08 x 1,8 x 10 4
Exerccio 2) Uma viga em balano tem largura b constante em todo o comprimento igual
a 10 cm e altura varivel, como mostra a figura abaixo. Calcule mx t , mx c e mx
0,10 x 0,15 3
IZ = = 2,8125 x 10 5 m 4
12
75.000 x (0,075)
mx t = 5
= 200 x 10 6 N / m 2 = 200 MPa
2,8125 x 10
75.000 x (0,075)
mx c = 5
= 200 x 10 6 N / m 2 = 200 MPa
2,8125 x 10
30.000 x (0,10 x 0,075 x 0,0375)
mx = 5
= 3 x 10 6 N / m 2 = 3 MPa
0,10 x 2,8125 x 10
0,10 x 0,25 3
IZ = = 1,3021 x 10 4 m 4
12
150.000 x (0,125)
mx t = 4
= 144 x 10 6 N / m 2 = 144 MPa
1,3021 x 10
150.000 x ( 0,125)
mx c = 4
= 144 x 10 6 N / m 2 = 144 MPa
1,3021 x 10
30.000 x (0,10 x 0,125 x 0,0625)
mx = 4
= 1,8 x 10 6 N / m 2 = 1,8 MPa
0,10 x 1,3021 x 10
VB = 14.076,9 N
VA = 12.923,1 N
0,18 x 0,36 3
IZ = = 6,998 x 10 4 m 4
12
16.892,3 x 0,18
mx t = 4
= 4,34 x 10 6 N / m 2 = 4,34 MPa
6,998 x 10
16.892,3 x ( 0,18)
mx c = 4
= 4,34 x 10 6 N / m 2 = 4,34 MPa
6,998 x 10
14.076,9 x 0,18 x 0,18 x 0,09
mx = 4
= 325.854,2 N / m 2 = 0,326 MPa
0,18 x 6,998 x10
Exerccio 4: A viga abaixo est solicitada por trs foras atuando no plano de simetria
vertical. Calcule as tenses normais extremas (mx T e mx C ) e a maior tenso
cisalhante.
FY = 0 VA + VB = 12.500 N
VB = 8.000 N
VA = 4.500 N
Clculo do momento de inrcia IZ:
b. h 3 0,10 x 0,30 3
IZ = = = 2,25 x 10 4 m 4
12 12
Clculo das tenses normais extremas:
M .y 9.000 x 0,15
mx T = = 4
= 6,0 x 10 6 N / m 2 = 6,0 MPa
IZ 2,25 x10
M .y 9.000 x ( 0,15)
mx C = = 4
= 6,0 x 10 6 N / m 2 = 6,0 MPa
IZ 2,25 x10
V .Q
Clculo de mx: =
b IZ
6.000 x (0,10 x 0,15 x 0,075)
mx = 4
= 3,0 x 10 5 N / m 2
0,10 x 2,25 10
Exerccios do item 6.7: 1) Sendo = constante, determine:
a) a equao da tangente linha elstica;
b) a equao da linha elstica;
c) a deflexo do ponto A;
d) a deflexo do ponto d.
E I v | | (x ) = M(x )
M( x) = P.x (0 x L)
E I v | |( x ) = + P.x
P x2
E I v | (x ) = + C1
2
Os engastes impedem rotaes, ento: v | (L) = 0
P L2 PL2
E I v| ( L) = + C1 = 0 C1 =
2 2
P x 2 PL2
a) E I v (x ) =
|
2 2
Integrando a equao acima tem-se a expresso de v(x):
P x 3 PL2 x
E I v( x ) = + C2
6 2
Os engastes impedem deslocamentos, ento: v (L) = 0
P (L 2 )3 PL2 (L 2) PL3
d) E I v(L 2) = +
6 2 3
PL3 PL3 PL3 (1 12 + 16) 3
EIv(L / 2)= + = PL
48 4 3 48
5 PL3
v(L / 2) = v d =
48EI
qx 2
M(x ) = (0 x L )
2
qx 2
E I v | |( x ) = +
2
qx 3
E I v | (x ) = + C1
6
Os engastes impedem rotaes, ento: v | (L) = 0
q L3 qL3
E I v| ( L) = + C1 = 0 C1 =
6 6
q x 3 qL3
a) E I v ( x ) =
|
6 6
Integrando a equao acima tem-se a expresso de v(x):
q x 4 qL3 x
E I v( x ) = + C2
24 6
Os engastes impedem deslocamentos, ento: v (L) = 0
q (L / 3) 4 qL3 (L / 3) qL4
d) E I v(L / 3) = +
24 6 8
qL4 qL4 qL4 (1 108 + 243) 4
EIv(L / 3)= + = qL
1944 18 8 1944
136 qL4 17qL4
v(L / 3) = v d = =
1944EI 243EI
qL q (L / 2) 4 qL3
E I v(L / 2) = ( L / 2) 3 + + (L / 2 )
12 24 24
qL4 qL4 qL4 (4 + 1 + 8) 4
E I v(L / 2) = + + = qL
96 384 48 384
5 qL4
v mx = v(L / 2) =
384 E I
Observao: Para vigas bi-apoiadas a deflexo mxima ocorre onde
v| (x) = 0
qL 2 qx 3 qL3
E I v | (x ) = x + + =0
4 6 24
De onde:
x3 L 2 L3
x + =0 4 x 3 6L x 2 + L3 = 0
6 4 24
A equao do terceiro grau acima fornece trs razes reais que so:
X1 = 1,366L
X2 = 0,5L
X3 = 0,366L
qL 2 q 03 qL3 qL3
E I v | (0) = 0 + + v| (0) A =
4 6 24 24 E I
P
Trecho 1: M ( x ) = x (0 x L / 2)
2
P
E I v | | (x ) = x
2
P 2
E I v | (x ) = x + C1
4
Para x = L/2: v|(L/2) = 0
P PL2
E I v | (L / 2) = (L / 2) 2 + C1 = 0 C1 =
4 16
P 3 PL2
E I v( x ) = x + x + C2
12 16
Para x = 0: v(0) = 0
P 3 PL2
E I v(0) = 0 + 0 + C2 = 0 C2 = 0
12 16
Clculo da deflexo no meio do vo:
0,15 0,30 3
Iz = = 3,375 x10 4 m 4
12
26000(6,4) 3
0,006 =
48E 3,375 x10 4
b h 3 0,20 (0,5) 3
I = = I = 2,083 x 10 3 m 4
12 12
0,00652 qL4
v(0,52L) = v mx =
EI
0,00652 x 80.000 x (5) 4
v mx = = 1,3 x 10 3 m
120 x 109 x 2,083 x 10 3
Exerccios do item 7.1: 1) Para a estrutura abaixo calcule as tenses normais extremas
e a posio da linha neutra.
Dado: F = 100.000 N
F M y
= + z
A Iz
100.000 1,0 x 107 y
=
200 x 400 200 x 4003
12
= 1,25 9,375 x 10 3 y
0 = 1,25 9,375 x 10 3 y
1,25
y = = 133,33 mm
9,375 x10 3
F M y
= + z
A Iz
150.000 23600 y
=
0,25 x 0,5 0,25 x 0,53
12
0 = 1,2 x 10 6 9,06 x 10 6 y
1,2 x 10 6
y = = 0,13 m
9,06 x10 6
Clculo de mx:
V Q
=
b IZ
8.000 x 0,25 x 0,25 x 0,125
mx = = 96.000 N / m 2
0,25 x 2,604 x10 3
Exerccios do item 8.4: 1) Investigue se vai ocorrer flambagem do pilar BC. Dados: BC =
120 GPa; LBC = 4,0 m.
2 E I min
Clculo da carga crtica do pilar BC: PCR =
(L fl )2
50 x 30 3
I min = = 112.500 mm 4
12
2 120 x 10 3 x 112500
PCR = = 8.327,5 N
(4000)2
A fora de compresso que atua no pilar BC maior do que a carga crtica ( PCR ) do
2 E I min
Clculo da carga crtica do pilar BC: PCR =
(L fl )2
2 120 x 10 3 x 112500
PCR = = 16.994,9 N
(2800)2
FBC < PCR , neste caso no vai ocorrer flambagem do pilar.
3) Calcule o valor crtico da fora P. As duas barras tm seo transversal circular com
dimetro = 15mm e mdulo de elasticidade = 205 GPa.
0,345
cos = = arc cos (0,5) = 60 o
0,69
P
FY =0 P + F2 sen = 0 F2 = = 1,155 P
sen 60 o
FX =0 F1 + F2 cos = 0 F1 = F2 cos
2 E I min
Clculo da carga crtica da barra 2: PCR =
(L fl )2
D 4 (0,015) 4
I min = = = 2,485 x 10 9 m 4
64 64
2 205 x 10 9 x 2,485 x 10 9
PCR = = 10.560 N
(0,69)2
F 12.000
x = = x = 32 MPa
A 15 x 25
Exerccio do item 9.3: Duas peas de madeira so coladas como mostra a figura abaixo.
A cola no pode ser tracionada e a tenso admissvel ao cisalhamento igual a 4,0
MPa. Investigue se a solicitao na cola admissvel.
= x sen 2 + y cos 2 + 2 xy cos sen
( ) (
= y x sen cos + xy sen 2 cos 2 )
Neste problema: x = 2,0 MPa ; y = 5,0 MPa ; xy = 0,0
Para = 45 tem-se as tenses:
Exerccio do item 9.5: 1) Um elemento estrutural fica solicitado pelas tenses indicadas
na figura abaixo. Calcule:
a) as tenses e as direes principais (mostre os resultados em um elemento orientado);
0
b) as tenses que atuam nos planos que formam ngulos de 10 ;
c) a maior tenso de cisalhamento do plano xOy e a direo 3.
2
x + y x y
a) 1 = + 2xy
2 2 2
2
35 + 85 35 85
1 = + ( 25)
2
2 2 2
xy 25
tg1 = = 1 = 22,50
1 x 95,36 35
xy 25
tg 2 = =
2 = 67,50
x 2 35 24,64
2
x y
c) mx= + 2xy
2
2
35 85
mx= + (25)
2
= 35,36 MPa
2
+ xy 35,36 25
tg3 = mx =
( )
x y 0,5 (35 85) 0,5
F 9.000 ( N)
x = = 2
= 71 N / mm 2
A 126,68 (mm )
a)
2
x + y x y
1 =
2
2
+ ( xy )2
2
2
71 + 0 71 0
1 = + (0)2 = 35,5 35,5
2 2 2
De onde: 1 = 71 MPa e 2 = 0
xy 0 0
tan 1 = = = (indeterminado)
1 x 71 71 0
Neste caso, a frmula acima no pode ser usada. Nos planos principais a tenso
cisalhante nula. Ento, x e y so tenses principais:
x = 1 = 71 MPa ; 1 = 90 o
y = 2 = 0 ; 2 = 0o
b)
2
x y
mx =
2
+ ( xy )2
min
2
71 0
mx = + (0)2 mx = 35,5 MPa e min = 35,5 MPa
min 2
mx + xy 35,5 + 0
tan 3 = = = 1
( )
x y 0,5 (71 0) 0,5
3) Um eixo macio est solicitado por um torque = 73.630 N.mm. Para um ponto
localizado na superfcie do eixo calcule usando o crculo de Mohr:
a) as tenses principais e as direes principais (mostre os resultados em um
elemento orientado):
b) mx do plano xoy e a direo 3.
D 4 (50) 4
J= = = 613.592,3 mm 4
32 32
73630 x 25
xy = xy = 3 N / mm 2
613592,3
Crculo de Mohr:
Elemento orientado da letra a:
b) mx = 3,0 MPa 3 = 90
Exerccios do item 9.8: 1)Uma circunferncia de raio r = 600 mm desenhada em
uma placa quadrada de lado L = 1400 mm. Determine os comprimentos dos dimetros
ab e cd depois de aplicadas as tenses indicadas.
Dados: x = 150 MPa; y = 80 MPa ; = 70 GPa ; = 0,3
x =
1
E
[
x ( y + z ) ]
x =
70 x 10
1
9
[150 x 10 6
]
0,3 (80 x 10 6 + 0) = 2,486 x 10 3
L
= L x = x L x
L
L ab = x 1200 = 2,486 x 10 3 1200 = 2,98 mm
L F ab = 1200 + L ab = 1200 + 2,98 L F ab = 1202,98 mm
y =
1
E
[
y ( x + z ) ]
y =
70 x 10
1
9
[ 80 x 10 6
]
0,3 (150 x 10 6 + 0) = 1,786 x 10 3
L
= L y = y L y
L
L cd = y 1200 = 1,786 x 10 3 1200 = 2,14 mm
2) Em uma chapa de liga de titnio desenhou-se uma linha inclinada. Calcule o valor em
graus do ngulo depois de aplicadas as tenses indicadas.
Dados: x = 90 MPa; y = 70 MPa titnio = 120 GPa ; titnio = 0,36
120 mm
tg = = arc tan (0,5217) = 27,55 o
230 mm
x =
1
E
[
x ( y + z ) ]
x =
120 x 10
1
9
[90 x 10 6
]
0,36 (70 x 10 6 + 0) = 9,60 x 10 4
L
= L x = x L x
L
L x = x 230 = 9,60 x 10 4 230 = 0,2208 mm
L x F = 230 + L x = 230 + 0,2208 L x F = 230,2208 mm
y =
1
E
[
y ( x + z ) ]
y =
120 x 10
1
9
[ 70 x 10 6
]
0,36 (90 x 10 6 + 0) = 8,53 x 10 4
L
= L y = y L y
L
3) Uma barra est solicitada pela tenso normal x. Para este caso demonstre que:
( x + y + z ) E
x =
1 2
x =
1
E
[
x ( y + z ) ]
y =
1
E
[
y ( x + z ) ]
z =
1
E
[
z ( x + y ) ]
Para uma barra solicitada pela tenso normal x tem-se:
x =
1
[ x (0 + 0)] = x
E E
y =
1
[0 ( x + 0)] = x
E E
z =
1
[0 ( x + 0)] = x
E E
Somando as deformaes x , y e z tem-se:
x x x
x + y + z =
E E E
x
x + y + z = (1 )
E
( x + y + z ) E
x =
1 2
4) Em muitas situaes de carregamento a tenso normal em uma direo igual a
zero, como na chapa da figura abaixo onde z = 0 (estado plano de tenso). Para este
caso demonstre que:
( x + y )
z =
1
x =
1
E
[ ]
1
x ( y + 0) = ( x y )
E
y =
1
E
[ ]
y ( x + 0) =
1
E
( y x )
( x + y )
z =
1
E
[ ]
0 ( x + y ) =
E
1
x + y = ( x y + y x )
E
( x + y ) E = x (1 ) + y (1 )
( x + y ) E = (1 ) ( x + y )
( x + y ) E
De onde: x + y =
1
( x + y )
z =
1
Exerccios sobre critrio de resistncia de von Mises (item 10.4)
F 157000
x = = = 79,96 x 10 6 N / m 2
A ( 0,025) 2
T r 615 x 0,025
= x y = = 25,06 x 10 6 N / m 2
J (0,05) 4
32
2x + 3( 2xy ) < 2Y
T r T x 12,5
= x y = = 3,2595 x 10 4 T
J (25) 4
32
3( 2xy ) < 2Y
3(3,2595 x 10 4 T) 2 = 240 2
3 x 1,06243 x 10 7 T 2 = 57600
57600
T2 = T = 425.109 N.mm
3,18 729 x10 7
2
x + y x y
1 = + 2xy
1 = 2xy
2 2 2 2
1 = + xy = 3,2595 x 10 4 T ; 2 = xy = 3,2595 x 10 4 T
As trs tenses principais so:
1 = 3,2595 x 10 4 T 2 = 0 3 = 3,2595 x 10 4 T
Colocando as tenses principais extremas no critrio de Tresca:
Portanto, o valor do momento de toro que inicia o escoamento do eixo segundo o critrio de
von Mises 15,47% maior que o valor fornecido pelo critrio de Tresca. Esta a diferena
mxima entre os dois critrios e ocorre na toro pura.
3) Sabendo que Y = 400 MPa calcule o valor da fora P inicia o escoamento da viga
abaixo.
My F
= +
IZ A
M = 2P x 5,0 = 10P
10P y 15P
= 3
0,2 x 0,3 0,2x 0,30
12
= 22.222,22P.y 250P
2x = 2Y ( 3583,33 P) 2 = (400 x 10 6 ) 2
50 2 + (80) 2 + 110 2 50x (80) 50x110 (80) x110 + 3(45 2 + 60 2 + 30 2 ) < 320 2
5) Usando o critrio de von Mises calcule o valor da tenso normal X que inicia o
escoamento do elemento abaixo. Dado: Y = 207 MPa
6) Usando o critrio de von Mises calcule o valor da tenso cisalhante XY que inicia o
escoamento do elemento abaixo.
Dado: Y = 150 MPa
3 2xy = 1000
7) Usando o critrio de von Mises calcule o valor da tenso cisalhante XZ que inicia o
escoamento do elemento abaixo.
Dado: Y = 150 MPa
2x + 2y + 2z x y x z y z + 3( 2xy + 2xz + 2yz ) < 2Y
x z = 35,59 MPa
80000
= = 400 N / mm 2 = Y
10 20
V V
Tenso esfrica: 0 Tenses desvidadoras: = 0
V V
h b h
_
A y . dA 0 y .dy 0 dz 1 y2 1 h2
y= = = . [z]0 =
b
. .b
A b .h b. h 2 0 b .h 2
_
h
de onde: y =
2
h b b
_
A z . dA 0 dy 0 z .dz z2 b2
z= = =
1
[y]0h . =
1
h
A b .h b. h 2
0 b . h 2
_
b
de onde: z =
2
O Sistema de referncia pode ter origem em qualquer ponto do plano da rea.
A ento: A y . dA = 0
Q Z = A y . dA = 0
O eixo z passa pelo centride da rea A, portanto, o momento esttico de uma rea
finita em relao a qualquer eixo que passa pelo centride nulo.
160
160 y2
Q Z = A y . dA = = z 60
60 60
200
y. dy.
60
dz
2 200
QZ =
1
2
[ ]
(160) 2 (200) 2 [60 (60)] = [25.600 40.000] 120
1
2
Q Z = 864.000 mm 3
Outra forma de calcular-se o momento esttico:
_
A y . dA _
Q _
y= y= Z QZ = y A
A A
Q Z = (180) 40 120 = 864.000 mm 3
_
Q Z = y A = 100 200 120 = 2.400.000 mm 3
Demonstrao do teorema dos eixos paralelos
IZ = I + A.a 2
Z|
IY = I + A.b 2
Y|
I
Z|
= A
( y | ) 2 dA
IZ = ( y | + a ) 2 dA = [( y ) ]
+ 2 y | a + a 2 dA
| 2
A A
IZ =
A
( y | ) 2 dA + 2a y | dA + a 2 dA
A A
O momento esttico de uma rea em relao a um eixo que passa pelo seu centride
nulo, ento:
A
y | dA = 0
IZ = I + A.a 2
Z|
h 2 b2
a) IZ = A y 2 dA = h 2 y 2 dy b 2dz
h 2
y3 b2 1 h 3 h 3 b b
IZ = z b 2 =
3 3 8 8 2 2
h 2
1 h 3 h 3 bh3
IZ = + b IZ =
3 8 8 12
h 2 b2
b) I Y = z 2 dA = h 2 dy b 2 z
2
dz
A
b2
h 2 z3 h b3
I Y = y h 2 =
3 12
b 2
IZ = A y
2
dA
dA = rd dr
y
sen = y = r sen
r
re 3 2
IZ = (rsen) 2 rd dr = ri
r dr
0
sen 2 d
re 2
r4 1
IZ = ( sen cos )
4 2 0
ri
IZ =
(re4 ri4 ) 1 [(2 sen2 cos 2) (0 sen0 cos 0)]
4 2
IZ =
(re4 ri4 ) 1 2 IZ =
(
re4 ri4 )
4 2 4
D
4
D e4 D i4
4
D
I Z = e i =
4 2 2 4 16 16
IZ =
4
64
[
D e D i4 ]
D e4
Particularizando para seo cheia (Di = 0): IZ =
64
Observaes: 1 ) Existem infinitos eixos de simetria que passam pelo centride de uma
rea circular. Portanto, todos os momentos de inrcia em relao aos eixos que passam
pelo centride so iguais.
J= A r = A (z + y 2 ) dA = A z dA + A y
2 2 2 2
dA dA
D4 D4 D4
J = IY + IZ = + =
64 64 32
_
z=0
_ _
_
y=
A ydA
=
A 1 y1 + A 2 y 2
=
0,20x 0,50 x 0,25 + 0,80 x 0,10x 0,55
A A1 + A 2 0,50x 0,20 + 0,80 x 0,10
_ 0,069
y= = 0,383 m
0,18
Se o sistema de referncia auxiliar for colocado na face superior, tem-se:
IZ = I + A.a 2
Z|
( I Y ).