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Universidade Federal de Santa Catarina

Departamento de Engenharia Eltrica


Instituto de Eletrnica de Potncia

Projeto de Fontes Chaveadas

Prof. Alexandre Ferrari de Souza, Dr.


Programa
1a Semana:

Introduo
Captulo I Retificador e Filtro de Entrada
Captulo II Fontes Chaveadas do Tipo Flyback
Captulo III Fontes Chaveadas do Tipo Forward
Captulo IV Fontes Chaveadas do Tipo Half-Bridge, Full Bridge e
Push-Pull
Captulo V Transistores de Potncia
Programa

2a Semana:

Captulo VI Circuitos de Comando para Transistores de Potncia


Captulo VII Circuitos de Comando para Fontes Chaveadas
Captulo VIII Resposta Transitria e Estabilidade
Captulo IX Interferncia Eletromagntica em Fontes Chaveadas
Captulo X Consideraes de Projeto
Introduo a Fontes Chaveadas

- Computadores e microcomputadores;

- Perifricos (impressoras, terminais, ...);

- Telecomunicaes;
Rede CA Fonte de CC
- Equipamentos mdicos e militares;
Alimentao
- Avies e satlites;

- Fontes de alimentao para circuitos de


comando de conversores.

Fonte de Alimentao: - Linear


- Chaveada
Introduo a Fontes Chaveadas

Fonte Linear: Transformador de baixa freqncia, ponte retificadora,


filtro capacitivo e regulador linear srie.

Elevada robustez e confiabilidade.

Baixo custo.

Simplicidade de projeto e operao.

Elevado peso e volume.

Baixo rendimento (reguladores lineares).

Limitao na regulao.

Gerao de componentes harmnicas na corrente de entrada,

resultando um baixo fator de potncia.

Atualmente limitam-se aplicaes de baixa potncia (simplicidade

e baixo custo).
Introduo a Fontes Chaveadas
Fontes Chaveadas : Utilizam interruptores de potncia na regio de saturao
(chave com estados aberto e fechado).

Incio do desenvolvimento: dcada de 60 em programas


espaciais.
Avano da microeletrnica e a necessidade de compactao dos
equipamentos aliado a baixo consumo difundiu o uso das fontes
chaveadas.
Substituiu as Fontes Lineares.
Introduo a Fontes Chaveadas

Caractersticas das Fontes Chaveadas:

- Maior rendimento; !
- Elevada densidade de potncia: menor volume e peso; !
- Grande capacidade de regulao; !
- Possibilidade de operar com fator de potncia unitrio; !
- Menos robusta e resposta transitria lenta; "
- Ondulao na tenso de sada; "
- Interferncia radioeltrica e eletromagntica; "
- Maior nmero de componentes; "
- Componentes mais sofisticados. "
Introduo a Fontes Chaveadas

Esforos dos pesquisadores para diminuir as desvantagens das Fontes Chaveadas:


- Nvel terico (topologias, comutao, controle, modulao, ...);
- Otimizao dos projetos;
- Fabricantes de componentes (circuitos integrados dedicados, semicondutores, ...).

Avano dos semicondutores:

- Dcada de 70: Transistor Bipolar com freqncias de at 20kHz;


- Dcada de 80: MOSFET (baixa potncia) e diodo ultra-rpido com freqncias de at
100kHz;
- Recentemente: Fontes com comutao suave podendo operar na faixa dos MHz,
rendimento prximo a 90%, e pouco rudo radioeltrico.
Introduo a Fontes Chaveadas

Configurao usual de uma Fonte Chaveada:

- Retificador
Rede AC Interruptor Transformador de - Retificadores
Filtro de
- Filtro IGBT/ MOSFET Isolamento
Rdio Freqncia - Filtros
- Protees

- Comando
Circuitos de
- Proteo
Controle
- Fonte Auxiliar
Introduo a Fontes Chaveadas

Desenvolvimento de uma Fonte Chaveada:

- Tcnicas p/ reduo da interferncia eletromagntica gerada;


- Mtodos p/ a correo do fator de potncia;
- Conversores CC-CC;
- Teoria de controle e modelagem de conversores estticos;
- Projeto de indutores e transformadores de alta freqncia;
- Semicondutores de potncia e circuitos integrados dedicados;
- Projeto trmico;
- Circuitos de comando e proteo;
- Simulao de conversores estticos.
Introduo a Fontes Chaveadas
Etapas de Projeto
1. Especificar: - Tenso de entrada e sada;
- Freqncia da rede;
- Tenses nominais, mxima e mnima da rede;
- Ondulao de 120Hz na sada;
- Ondulao da sada na freqncia de comutao;
- Hold-Up time;
- Temperatura ambiente;
- Protees exigidas;
- Rendimento;
- Regulao de carga;
- Regulao de linha;
- Resposta transitria;
- Tenso de isolamento;
- Nvel de interferncia radioeltrica e eletromagntica;
- Normas aplicveis (IEC 61000-3-2, CISPR 22, IEC950).
Introduo a Fontes Chaveadas
Etapas de Projeto
2. Definir: - Topologia do conversor;
- Freqncia de comutao;
- Interruptor principal (IGBT, MOSFET, etc.);
- Isolamento (transformador de comando de base/gatilho,
isolador tico ou sensor hall no lao de realimentao);

3. Clculo de Estgio de Entrada: - Retificador;


- Capacitor de filtragem;
- Limitao de corrente de pr-carga do
capacitor de filtragem.
4. Projeto do Conversor

5. Clculo do Transformador de Isolamento de Alta Freqncia

6. Clculo de Estgio de Sada


Introduo a Fontes Chaveadas
Etapas de Projeto

7. Circuito de comando de base ou gate

8. Projeto do circuito de compensao (estabilidade e resposta transitria)

9. Escolha do CI-PWM e clculo dos componentes externos

10. Projeto dos circuitos de proteo

11. Clculo da fonte auxiliar

12. Clculo do filtro de rdio freqncia


Introduo a Fontes Chaveadas
1. Retificadores no Controlados (baixo FP)

1.1 Monofsico
Vpk
vC
vC

i i2
VCmin
D1 D2 C1
vAC 220V
1
2 Conversor t1 t2 t

S 110V 0 tc 2
i Ip
D3 D4 C2
t

92.5%
83.2%
74.0%
64.7%
55.5% TDH = 148%
46.2% o
37.0% Desl. = 1,48
27.7%
FP = 0,553
18.5%
9.2%
0.0%
3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51
Introduo a Fontes Chaveadas
1. Retificadores no Controlados (baixo FP)

1.2 Trifsico

V
C
D1 D2 D3
V1 +

V1
V2
C VC R
i1 t
V3
- _
D4 D5 D6
Introduo a Fontes Chaveadas
2. Retificadores Controlados (FP elevado)

2.1 Monofsicos: BOOST, BUCK, ...

retificador

Vs
CONVERSOR carga

controle
Captulo I Estgio Retificador com Filtro
de Entrada
Retificador Monofsico com Filtro Capacitivo
vC
i i2
D1 D2 C1
vAC 220V
1
2 Conversor
S 110V

D3 D4 C2

Operao em 220 V e 110 V (dobrador de tenso)

220 V

C=
C1 C 2
C1 + C 2
Win 1
2
= C Vpk VC min
2
2 2
( ) Win =
Pin
f
Captulo I Estgio Retificador com Filtro
de Entrada
Vpk

vC
VC min = Vpk cos( 2f t c )
VCmin

( )
t1 t2 t
0 tc 2 arccos VC min Vpk
i Ip tc =
2f
t

tc = intervalo de conduo dos diodos ou tempo de recarga de C (equivalente)

Carga transferida para C


C.V C(V pk VC min )
Q = I p tc = C V Ip = =
tc tc
Captulo I Estgio Retificador com Filtro
de Entrada

Pin Pin
C ( Vpk VC min ) =
2 2 C=
f f ( Vpk 2 VC min 2 )
Seja
IC1ef - valor eficaz da componente alternada da corrente i
Imed - valor mdio da corrente i
Ief -valor eficaz da corrente i
2t c
I ef = I med + I C1ef
2 2 2
I C1ef = I ef I med
2 2
I med = I p
T

2
2 2t c
2tc 2tc
I ef = I p I C1ef = I p
2
Ip I C1ef = I p 2tc f (2tc f ) 2
T T T
Captulo I Estgio Retificador com Filtro
de Entrada
Estgio de entrada ligado ao conversor CC-CC operando em alta
freqncia
i2 Pin = I 2 pk VC min D
I 2pk

Onde: Ton
t
D=
Ton
Ts
T
Pin 2Pin
I 2 pk = Para Dmax=0,5 I 2 pk =
VC min D VC min

I 2 pk
P Pout
I 2 ef = = in Pin = Logo:
I Cef = I 2 ef + I C1ef
2 2
2 VC min
Captulo I Estgio Retificador com Filtro
de Entrada
Grandezas Eltricas nos Diodos das Pontes Retificadoras

Pin
I Dmed =
2 VC min

tc
I Def = I p
T

VD max = V pk
Captulo I Estgio Retificador com Filtro
de Entrada
Exemplo Numrico

VAC = 117V ; VACmin = 99V ; VACmax = 135V

f = 60Hz ; VCmin = 100V ; = 0,7 ; Pout = 70W

Pout 70
a) Pin = = = 100W
0,7

Pin 100
b) C= C= 203F
f ( Vpk VC min
2 2) 2 2
60 (135 100 )

Vpk = 2 VAC min = 2 99 = 140V

V pk = 135V C1 = C2 = 406F

V = Vpk VC min = 135 100 = 35V


Captulo I Estgio Retificador com Filtro
de Entrada

c) tc =
(
arc cos VC min Vpk
=
)
arc cos (100 135)
= 1,954ms
2 f 2 60
C V 203 10 6 35
d) Ip = = 3
= 3,64A
tc 1,954 10
3
e) 2t c f = 2 1,954 10 60 = 0,2345

I C1ef = I p 2tc f (2tc f ) 2 = 3,64 0,2345 0,23452 = 1,54 A


Pin 100
f) I 2ef = = 1A
VC min 100

g) I Cef = I 2 ef + I C1ef = 12 + 1,54 2 = 1,84 A


2 2

tc 1,954 10 3
h) I Def = I p = 3,64 = 1,25A
3
T 16,666 10
Captulo I Estgio Retificador com Filtro
de Entrada
Pin 100
i) I Dmed = = = 0,5A
2 VC min 2 100

j) VD max = Vpk max = 2 VAC max = 2 135 191V

k) I Dp = I p = 3,64A

UFA !!
Captulo I Estgio Retificador com Filtro
de Entrada
Simulao Numrica
vC
i iR
v AC ( t ) = 2 99 sen (377t )
D1 D2 iC
vAC
C R
R = 100

C = 203F
D3 D4

140V
Vpk 140V
vC Vpk

130V
VCmin 102V

120V tc = 2,1ms

110V Ipico 8,0A


VCmin

100V
t
Imed 1,0A
Captulo I Estgio Retificador com Filtro
de Entrada
Corrente Capacitor + Carga Corrente de Carga
10A 1,4A

i iR

8A

1,3A
Q
6A

4A 1,2A

2A

1,1A

0A
tc

-2A 1,0A
t t

Corrente no Capacitor Corrente de Entrada


10A 10A

iC iv
AC

8A

5A

6A

4A 0A

2A

-5A

0A

-2A -10A
t t
Captulo I Estgio Retificador com Filtro
de Entrada
VCmin, Vpk, tc, Q e Imed possuem praticamente os mesmos valores;

I pico 2 I p
Anlise Detalhada
VC () = Vpk sen
VC
dVC ()
VCmn
V i C () = C
S1 pk d
i C () = CVpk cos
V1
S3 S2

1 3 t
3 2
2 2 i C ( 2 ) = i R ( 2 )
iC
Vpk
i R ( 2 ) = sen 2
R

2 = tg 1 (RC )
Vpk
CVpk cos 2 = sen 2 tg 2 = RC
R
Captulo I Estgio Retificador com Filtro
de Entrada
VC min = Vpk sen (1 )
Anlise Detalhada

VC

sen (1 ) =
VC min
VCmn
V Vpk
S1 pk
V1 VC min
1

S3 S2
1 = + sen
Vpk
3 2
1 3 t
2 2
iC
3
= 1 = 2
2 2
S1 = S 2 + S3 1 2 ++ =
VC ( )

S2 = d
i C () d i C ( 2 )
2
S1 = R
S3 =

2

VC () = Vpk (cos ) e RC 2
S1 = CVpk (1 cos ) Vpk cos
RC Vpk cos 1 2
S3 =
S2 = 1 e
RC

2R
R
Captulo I Estgio Retificador com Filtro
de Entrada
Anlise Detalhada
VC

VCmn
V
S1 pk
V1
S3 S2 S1 = S 2 + S3
1 3 t
3 2
2 2
iC

80

72

64

56

48

RC 40

32

24

16

0
0.2 0.28 0.36 0.44 0.52 0.6 0.68 0.76 0.84 0.92 1

V
Cmin / Vp
k
Captulo I Estgio Retificador com Filtro
de Entrada
Anlise Detalhada
VC

VCmn
V
S1 pk
V1
S3 S2 S1 = S 2 + S3
1 3 t
3 2
2 2
iC

4
3.6
3.2
2.8
R . I Cef
2.4
V pk 2
1.6
1.2
0.8
0.4
0
0 10 20 30 40 50 60 70
R C
Captulo I Estgio Retificador com Filtro
de Entrada
Dobrador de Tenso (110 V)

i + i +
D1 D2 vC1 C1 + D1 D2 vC1 C1 +
vAC
_
- _ vAC + -
+ Conversor vC Conversor vC
+ +
vC2 - vC2 -
D3 D4 C2 D3 D4 C2
- -

VC 2min + VC 2pk
vAC

t
VC min = VC1min +
2
VC1min = VC 2min VC1pk = VC 2pk
vC
VCpk

2VC min VC1pk Pin


VCmin
VC1min = C1 = C2 =
f (VC1 pk VC1min )
VC1pk vC2 VC2 pk 2 2
3
VC1min VC2 min

vC1

t
0 2
Captulo I Estgio Retificador com Filtro
de Entrada
Dobrador de Tenso (110 V)

VC1min = VC1pk cos( 2f t c ) tc =


(
arccos VC1min VC1pk )
2f

I p1 =
C1 V1 C1 ( VC1pk VC1min )
=
I med1 = I p1 t c f
tc tc

Ief1 = valor eficaz da corrente i


tc
1 2 tc
I ef 1 = I p1 t c f
= I p1 dt = I p1
2 2
I ef 1
T0 T

ICef1 = valor eficaz da corrente (alternada) em um capacitor

I C1ef = I ef 1 I med1
2 2
I C1ef = I p1 t c f ( t c f ) 2 I Cef = I Cief 1 + I 2ef
2 2
Captulo I Estgio Retificador com Filtro
de Entrada
Dobrador de Tenso (110 V) - Projeto

VAC = 117V ; VACmin = 99V ; VACmax = 135V


f = 60Hz ; VCmin = 100V ; = 0,7 ; Pout = 70W

a) VC1pk min = 2 99 = 140V


2VC min VC1pk 2 200 135
VC1pk min = 135V VC1min = = = 88,33V
3 3

Pin 100 Pin 1,667


b) Win = = = 1,667J C1 = C 2 = = 160F
f 60 f (VC1pk VC1min )
2 2
135 88,33
2 2

C 80F
(
arccos VC1min VC1pk ) = arccos(88,33 135) = 2,275ms
c) t c =
2f 2 60
C1 ( VC1pk VC1min ) 160 10 6 (135 88,33)
d) I p1 = = = 3,28A
3
tc 2,275 10
Captulo I Estgio Retificador com Filtro
de Entrada
Dobrador de Tenso (110 V) - Projeto

e) t c f = 2,275 10 3 60 = 0,1365

I C1ef = I p1 t c f ( t c f ) 2 = 3,28 0,1365 (0,1365) 2 = 1,126A


Pin 100
f) I 2ef = = = 0,5A
VC min 200

g) I Cef = I C1ef + I 2ef = 1,126 2 + 0,5 2 = 1,23A


2 2

h) VDp max = 2 2 VCA max = 2 2 135 382 V


Captulo I Estgio Retificador com Filtro
de Entrada
Resultados Experimentais
Tenso e Corrente de Entrada Transitrio de Partida

100V/div e 500mA/div 100V/div e 10 A/div

100V/div e 5 A/div - com resistor de 22 em srie.


Captulo I Estgio Retificador com Filtro
de Entrada
Proteo de In-rush
Vpk
S
Ip <
R1 R1
vAC - +
vC = 25ms
i iR 1 = R1 C = 10
101000
100010-6 = 10ms
iC
C Carga
= 3
31 = 3R1C

A = 5. 15.R1 .C
400V
vC

200V

0V
2
R = 2
100A
iC

50A

0A

0ms 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms


Captulo I Estgio Retificador com Filtro
de Entrada
Circuito de disparo para um Triac

R1

vC
vAC - +

NT
C

T D
Captulo II - Fontes Chaveadas do Tipo
FLYBACK
Vce D1
+ -
is +
+ - -
BUCK-BOOST Vin S C RL
iL L Vout
- +
+
-

V D1
+ CE - TR
iP iD +
+
T
1 +
FLYBACK Vin C R Vout
-
- iC
NP NS -

Funes do Transformador: - isolamento entre a fonte e a carga


- acumulao de energia quando T est fechada
- adaptar a tenso necessria no secundrio
Captulo II - Fontes Chaveadas do Tipo
FLYBACK
Conversor CC-CC do Tipo Buck-Boost

Etapas de Funcionamento e Formas de Onda Bsicas para Conduo Descontnua:


V
L ( Vin )
a
1 Etapa
( Ip )
Vce D1
+ - iL

is +
+ - - To

Vin S iL C RL Vout
L ( Vout )
- + T1 T2
+ T
-
V
CE

( Vin+Vout )
a
2 Etapa ( Vin )
Vce D1
+ -
is -
+ - - is

Vin S iL C RL Vout
L
- +
+ i
D
+
Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK
V
Equacionamento L ( Vin )

( Ip )

iL
a) Corrente de Pico na entrada
To

di T1
VL = L D=
( Vout )
T1 T2
T
dt T V
CE

( Vin+Vout )

Vin Vin
Ip = DT Ip = D ( Vin )

L f .L
is

Vin
Ip max = Dmax Dmax = 0,45
f .L i
D
Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK
b) Tenso de Carga

Ip .T1
P1 = Vin .I1md = Vin .
2T
2
Vin2 .T12 Vout
P1 = = P2 =
2.L.T RL

RL .Vin2 .T12 RL .f
Vout = = Vin .T1.
2.L.T 2.L

Vin .D RL .f RL .f
Vout = . = Vin .D.
f 2.L 2.L
Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK
c) Indutor

Pout 1 2
Pin = PL = = .L.Ip .f
2
Pout 1 Vin2 .D2max
= .L.f . 2 2
2 f .L
1 Vin2 .D2max .
L= .
2 Pout .f
Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK

Conversor CC-CC do Tipo Flyback

Etapas de Funcionamento e Formas de Onda Bsicas para Conduo Descontnua:


V
P ( Vin )

a
1 Etapa
V D1
+ CE - T1

iP iT N
P
Vout .
+ - + V N
S
T N
S
S
Vin LP VS C R Vout Vin .
- L N
P
- +
To

( Vout )
V N
CE P
( Vin+Vout ) .
N
S

( Vin ) ( Vin )

a
2 Etapa T1 To

V D1
+ CE - T2
iP = i
T Ip
iD
+ - +
T
Vin VP iS VC R Vout
- L N
P
iS = i IP .
- D N
+ C S
LS

T1 To
Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK

Conversor CC-CC do Tipo Flyback

Flyback com Mltiplas Sadas


D1 V
1

C1 R
N L1
S1

+ D2 V
Vin 2
-

N C2 R
P N L2
S2

D3 V
3
T

C3 R
N L3
S3
Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK

Conversor CC-CC do Tipo Flyback

Caractersticas gerais: - baixo custo


- sadas mltiplas
- aceita grande variao da resistncia de carga
- isolamento entre a entrada e a sada
- boa regulao cruzada
- dispensa indutor de filtragem
- permite uso de diodos lentos na sada (cond. desc.)
- resposta rpida
- fcil de ser estabilizada
Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK

Equacionamento

VL
a) Corrente de Pico no Primrio
Vin

di
VL = L t
dt -Vo

T1=DT T2
V
Ip = in D T iL
L Ip

2 Pout
Ip =
Vin Dmax T
t
Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK

Equacionamento

b) Tenso na Carga Vin


Ip
T1


1 t Ip T1
I1md = Ip dt =
Ts T1 2 Ts t
0 T1
Ts
Vin T12
2
P1 = Vin I1md =
2 L Ts
RL
Vout = Vin D
Vout 2 2 L fs
P1 = Po =
RL
Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK

Equacionamento

c) Clculo da Indutncia

dw w 1 2 Pout 1 Vin2 Dmax 2


PL = = = L Ip fs = L=
dt t 2 2 Pout fs

d) Razo Cclica Crtica

Vout Vin
D crit =
1 + (Vout Vin )

para DCM D Dcrit


Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK

Equacionamento

e) Esforos nos Semicondutores

Dmax

Vce = VD = Vin + Vo = Vin +
1
1 Dmax
T 2


1 Ip Vin D3
Ief T =
t dt =
T T fL
1 3
0

Vin 2 D2
IDmd =
2 f L Vout
Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK

Equacionamento

f) Capacitor de Sada

Io
+ +
VC RL Vo iS VC RL Vo
- C - C

dVc I D
ic = C C = o max
dt fs Vc

2
Vc T I T
R SE < IC ef = Isef 2 Io = Is 2 o s o
Is 3 Ts 2 Ts
Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK

Equacionamento
g) Transformador
Aw

Ae

1,1 Pout 10 4 Kp - fator de utilizao do primrio (0,5)


Ae A w =
k p k w J B fs kw - fator de utilizao da rea do enrolamento (0,4 )
J - densidade de corrente ( 250 - 400A/cm2)
B - variao de fluxo eletromagntico (0,2-0,3T)
Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK

Equacionamento
g) Transformador

- entreferro (metros)
2 o W 10-7
o - 4
=
B 2 A e Ae - rea da seco transversal do ncleo (metros2)
W - energia (joule)
B - variao de fluxo eletromagntico (0,2-0,3T)

B Np - nmero de espiras do primrio


Np = - entreferro (centmetros)
0,4 Ip
B - variao de fluxo eletromagntico (Gauss=104T)

Nsn = Np
(Vout n + VF ) (1 - Dnom ) Ns - nmero de espiras do secundrio
Vin Dnom VF - queda de tenso no diodo
Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK

Caracterstica de Sada em CCM e DCM

4
Conduo Descontnua

Vout RL D 3
=D =
Vin 2 L fs Io 0.7
Vout
____ 2
Vin 0.6
Conduo Contnua
1 0.4
Vout D
=
Vin 1 - D D=0.2
0
0.2 0.4 0.6 0.8 1

Io
Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK

Procedimento de Projeto para o Buck-Boost em Cond. Desc.

1. Especificar: Vin, Vout, Pout, fs, Vo, .

2. Calcular a razo cclica crtica e definir a nominal.

Vout Vin
D crit =
para DCM Dnom Dcrit
1 + (Vout Vin )

tempo de conduo chave =Dnom Ts

3. Calcular a indutncia.

1 Vin 2 Dmax 2
L=
2 Pout fs
Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK

Procedimento de Projeto para o Buck-Boost em Cond. Desc.

4. Calcular a corrente de pico mxima.

Vin
Ip = Dnom
fs L
5. Calcular a resistncia de carga.

Vout 2
Ro =
Pout
6. Calcular a capacitncia.

I D
C = o max
fs Vc
Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK

Procedimento de Projeto para o Flyback em Cond. Desc.

1. Especificar: Vin, Vout, Pout, fs, Vo, .

2. Calcular o produto AeAw e definir o ncleo.

1,1 Pout 10 4
Ae A w =
k p k w J B fs

2 Pout
3. Calcular a corrente de pico no primrio. Ip =
Vin Dmax

P
4. Calcular a energia acumulada no transformador. W = out
fs
Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK

Procedimento de Projeto para o Flyback em Cond. Desc.

5. Calcular o entreferro.

2 o W
=
B 2 A e

6. Calcular o nmero de espiras do primrio e secundrio (s).

Np =
B
Nsn = Np
(Vout n + VF ) (1 - Dnom )
0,4 Ip Vin Dnom

7. Calcular a indutncia magnetizante do primrio e secundrio.

1 Vin2 Dmax 2
L=
2 Pout fs
Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK

Procedimento de Projeto para o Flyback em Cond. Desc.

8. Calcular a(s) corrente(s) de pico no(s) secundrio(s).

Isn = Ip an

9. Calcular a(s) resistncia(s) de carga(s).

Vout n 2
R on =
Pout n

10. Calcular a(s) capacitncia(s).

Iout n Dnom
Con =
fs Vout n
Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD

L
V
iR
iT iL iC
+ +
T
E + + VR
in Vo iD VC
C -
BUCK - - - RL

V V D1 L
P S V V
1 out
ND
+ -
V
F
NP NS C RL
+ D2
V
in
FORWARD -

T
DD

NP - enrolamento primrio
NS - enrolamento secundrio
ND - enrolamento de desmagnetizao
Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD

Conversor CC-CC do Tipo Buck V


D
(E in )

a
1 Etapa
L T1 T2

T
iT iL iL iL
+
T iT iD iT
E + RL
in D C
- -

V (E in )
CE

a
2 Etapa
V L
CE -
+ (E in )
V
D
iL
+
T
E + RL
in D C
- -

V
C V
C

0 T1 T
Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD

Conversor CC-CC do Tipo Buck

a) Tenso Mdia na Carga

T1
VL md = 0 Vout = VDmd Vout = Vin = Vin D
T

b) Corrente no Indutor e Clculo da Indutncia

V (1 - D ) D
Vin
iL max D = 0,5 iL max =
iL = in 4 fs L
fs L

Vin
L=
4 fs iL max
Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD

Conversor CC-CC do Tipo Buck

c) Corrente de Pico

iL Vout Vin (1 - D ) D
Ip = Io + = +
2 RL 2 fs L

d) Tenso no Capacitor

iL iL
sen(2f .t ) cos (2 fs t )
1
iC VCA = iC .dt =
2 C 2 fs 2 C

VC iL iL
= C= VRSE = R SE iL
2 4 fs C 2 fs Vc
Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD

Conversor CC-CC do Tipo Buck

e) Esforos nos Semicondutores

VCE = Vin VD = Vin

V V (1 D )D
ITp = IDP = out + in
RL 2 fs L
Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD

Conversor CC-CC do Tipo Buck

Procedimento de Projeto p/ o Buck em Cond. Contnua:

1. Especificar: Vin, Vout, Pout, fs, Vo, iL .

2. Calcular a razo cclica nominal.

Vout
Dnom =
Vin
3. Calcular a indutncia.

Vin
L=
4 fs iL max
Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD

Conversor CC-CC do Tipo Buck

Procedimento de Projeto p/ o Buck em Cond. Contnua:

4. Definir o capacitor.

iL V
C= RSE =
2 fs Vc iL
Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD

Conversor CC-CC do Tipo Forward


a
1 Etapa
V V D1 L
P S 1 V
ND out
V
iL D
(IM )
NP NS C RL
+ D2
V
iM
in
- iT
T1 TD
T
DD
T2
T IM + i L
iT

iT
a
2 Etapa
D1 L

iL
N
NP NS RL V V in + V in. P
C CE N
+ D2
D
V
in ND
- iT (V in )
+ iM
T V
CE DD
-
Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD

Conversor CC-CC do Tipo Forward

a) Tenso Mdia na Carga

Ns T1 N
VLmd = 0 Vout = VDmd Vout = Vin = Vin s D
Np T Np

b) Corrente no Indutor e Clculo da Indutncia

iL =
(Vin a )(1 - D ) D iL max D = 0,5
V a
iLmax = in
fs L 4 fs L

Vin Np
L= a=
4 fs iLmax a Ns
Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD

Conversor CC-CC do Tipo Forward

c) Corrente de Pico no Secundrio e Primrio

iL 1 i
ISp = Io + IPp = Io + L
2 a 2

d) Clculo da Capacitncia

iL
C= VRSE = R SE iL
2 fs Vc
Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD

Conversor CC-CC do Tipo Forward


e) Transformador

Aw

Ae

2 Pout 10 4 Kp - fator de utilizao do primrio (0,5)


Ae A w =
k p k w J B fs kw - fator de utilizao da rea do enrolamento (0,4 )
J - densidade de corrente ( 250 - 400A/cm2)
B - variao de fluxo eletromagntico (0,2-0,3T)
Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD

Conversor CC-CC do Tipo Forward


e) Transformador

Vin Np - nmero de espiras do primrio


Np =
2 A e B fs Ae rea efetiva da perna central do ncleo (metros)
B - variao de fluxo eletromagntico (Tesla)

Nsn = Np 1,1
(Voutn + VF Dnom ) Ns - nmero de espiras do secundrio
Vin Dnom VF - queda de tenso no diodo
Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD

Conversor CC-CC do Tipo Forward

Procedimento de Projeto p/ o Forward em Cond. Contnua:

1. Especificar: Vin, Vout, Pout, fs, Vo, iL, .

2. Definir a razo cclica nominal, lembrando que Dmx=0,5.

3. Calcular a(s) corrente(s) de carga, a(s) corrente(s) de pico no(s) secundrio(s) e


a(s) resistncia(s) de carga.

Po Ion Voutn
Ion = Isp = Ion + R on =
Voutn n 2 Ioutn
Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD

Conversor CC-CC do Tipo Forward

Procedimento de Projeto p/ o Forward em Cond. Contnua:

4. Calcular a(s) capacitncia(s).

iL V
C= R SE =
2 fs Vc iL

5. Calcular o produto AeAw e definir o ncleo do transformador.

2 Pout 10 4
Ae A w =
k p k w J B fs
Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD

Conversor CC-CC do Tipo Forward

6. Calcular o nmero de espiras do primrio e secundrio(s).

Np =
Vin
Nsn = Np 1,1
(Vout n + VF Dnom )
2 A e B fs Vin Dnom

Np
7. Calcular as relaes de transformao. an =
Nsn

8. Calcular a(s) indutncia(s).

Vin
Ln =
4 fs iL max an
Conversores Half Bridge, Bridge e Push-Pull
+ TR1
D3 L
Vin/2 Va Vout
- D1
VS
i
L
C RL

iT
NS
Half Bridge (Meia Ponte)
R1 VP
NP

NS
+ D2 +
Vin/2 VCE2 D3 L
- TR2 V1
- D4
iL
N N RL
P S C

N
S
Push Pull Vin
D
TR TR 4
1 2
D1 D2
Vin

TR TR
1 3
D1 D3
D5 L

C C RL

Full Bridge (Ponte Completa)


D6
TR TR
2 4
D2 D4
Conversor Half Bridge, Bridge e Push-Pull
VP

Conversor Half Bridge (Meia Ponte) Vin/2

TR
1

T1
TR
+ TR1 a 2
Vin/2
D1
1 Etapa D3 T
-
2T
+ iL
+
Va
-
+ N
- Vin . S
NP
Vin iT

iL
iL

D4
D3 L

iL
Vout
RL
C VC
a
2 Etapa
NP

i TR1

D3 L
D4
- iL
T1 VCE

-
C
RL
D= Vin

+
T Vin/2
-
+

+ + a
3 Etapa T = perodo da tenso de entrada do filtro de sada
Vin/2
D2
- TR2
D4 TS = 2T = perodo de funcionamento do conversor
Conversor Half Bridge, Bridge e Push-Pull

Conversor Half Bridge (Meia Ponte)

Vin NS E T P P T 1 VCEmx = Vin


Vout = D Pin = i. TR 1 = out iTR = out . .
2 NP 2 T T1 Vin

Capacitor srie: impede a circulao de corrente contnua no trafo

N 4
I0 . S
N C
2
2 2 NP
i P
C
V

C
C
fs L
0
T T
T
S NS
S S
4 2

N I0
C P
NS 2 fS VC
Conversor Half Bridge, Bridge e Push-Pull
Conversor Full Bridge (Ponte Completa)

Vin

TR TR
1 3
D1 D3
D5 L

C C RL

D6
TR TR
2 4
D2 D4

VCEmx = Vin
Conversor Half Bridge, Bridge e Push-Pull
Conversor Push-Pull
D3 V1 L

iL
NP NS RL
C

N
S

Vin
D4
TR TR
1 2
D1 D2 TR
1

T1

T
TR
2

T3

V
1

VCEmx = 2 Vin
(2V in )

V
CE1 (V in )
Conversor Half Bridge, Bridge e Push-Pull
Transformador
Vin Np
1.5 Pout 10 3 Np = an =
Ae A w = 2 A e B fs Nsn
k w k p J fs B

Nsn = Np 1,1
(Vout n + VF Dnom )
onde: kw=0.4 e kp=0.41 Vin Dnom
para as mesmas condies, o transformador menor que o do conversor Forward.

Filtro de Sada

Vin iL V
Ln = Cn = R SEn =
4 fs iL max an 2 fs Vc iL
Aspectos de Comutao

MOSFET

Tempos de comutao curtos,


Alta impedncia de entrada entre GS (potncia de comando baixa),
Fcil de ser associado em paralelo (coef. de temperatura positivo).

D
ID
Caractersticas em Conduo:
+
RDSon, G VDS
+ Di -
ID e IDM, VGS

VGS, -
S
VGS(th),
VDS(on)=RDSon x ID.
Caractersticas Estticas

MOSFET

A = Regio de resistncia constante


B = Regio de corrente constante
Caractersticas Estticas

MOSFET

Parmetros importantes
a) RDson O MOSFET saturado comporta-se como uma resistncia;
b) ID mxima corrente contnua que o componente pode conduzir;
c) IDM mxima corrente pulsada de dreno que o MOSFET pode conduzir;
d) VGS mxima tenso entre gate e source que pode ser aplicada (positiva ou
negativa);
e) 4,0 V);
VGS(th) a tenso de gate suficiente para iniciar a conduo (
f) VDC(on) = RDS(on).ID tenso dreno-source com o MOSFET conduzindo;
g) O MOSFET bloqueado caracterizado pela tenso de avalanche entre dreno e
source V(BR)DS
Aspectos de Comutao

MOSFET

Caractersticas Dinmicas:

Ciss=Cgd+Cgs (carregado e descarregado pelo circ. gatilho),


Coss=Cgd+Cds (capacitncia de sada),
Crss=Cgd (capacitncia de transferncia).

D
Cgd

G C ds

Cgs
S
Aspectos de Comutao VDD

I DRL
MOSFET
D
R
Comutao com Carga Indutiva: G

S
50

td(on) = 30 ns
tr(on) = 50 ns
td(off) = 10 ns
tf = 50 ns
Perdas em um MOSFET

P = Pcond + Pcom
t on
Pcond = .rds(on) .id(on) = rds(on) .id(on) .D = rds(on) .id( ef )
2 2 2
T
f
Pcom = .( t r + t f ).id(on ) .Vds (off )
2
t f t on t r t off
Perdas na Comutao
a) Conversor Flyback
Entrada em conduo

E
E D

+ -
Vout VL E VCE ( Ip )
- + iC

N
L! L! Vout ( P ) = E
NS

+
T VCE T
-
iC
Perdas na Comutao
Conversor Flyback - Bloqueio
Ll = 0
E E

1
= I.E .t f
+
ES1
I E I E
2
-
iC iC

+
VCE
+
VCE
t f = t rv + t fI
- -
(a) (0 < t < t 1 ) (b) ( t1 < t < t 2 )

iC = I VCE = E
P1 = ES1 .f
0 VCE < E I < iC 0

(I)
iC
(E) P1 = 0,5.I.E.t f .f
t1 t2

t rv tfI
tf

(c)
Perdas na Comutao
Conversor Flyback - Bloqueio
Ll 0

VL E

L!

+
VCE
-
Aspectos de Comutao
Snubber RCD
Comutao com carga indutiva e com Snubber.
E 1 t fI
v off (t ) =
CS 0 iCS ( t )dt

I I.t
iC (t ) =
S t fI
I.t
Voff = fI
2CS
L!
t I2 .t 2fI .f
iC ( t ) = I1 P1 =
Q5
IC t fI 24C
DS RS
I CS
1 2 1 Ll
CS
Ll .I = CS .VCEmx
2
VCEmx = .I
2 2 CS
Aspectos de Comutao

Snubber RCD

I t t onmin Vin
Flyback (Cond. Desc.): Cs = P fi Rs Rs
2 Voff 3 Cs ICsp

1
PR = CS .E 2 .f
2

tfi tempo de decrescimento da corrente (fabricante),


trv tempo de crescimento da tenso (fabricante),
Voff arbitrado,
tonmin tempo mnimo de conduo da chave.
Aspectos de Comutao

Snubber RCD

Forward (Cond. Contnua):

ES2
1
= I.E
1
P2 = I.E.t r .f P = 0,5.VinI.f .(t r + t f )
2 2

IP (t fi + t rv ) t onmin Vin
Cs = Rs Rs
V1n 3 Cs ICsp

1
P = .C.Vin2 .f
2
Perdas em um Diodo

Perdas de Conduo:

P = Pcond + Pcom Pcond = r.i2ef + VF .iFmd Pcond = VF .iF .t on .f


Perdas de Comutao:

1 Pcom = 0,5 VRM .iRM .t b .f


E com = VRM .iRM .t b
2
Perdas em um Diodo
Efeito da Recuperao Reversa do Diodo no Transistor
VCE
(E)

I RM

iT

t rI ta

W = 0,5.t a .IRM .E P = 0,5.t a .IRM .E.f

2.t rr t rr .IRM .E.f


ta = P=
3 3
Clculo Trmico
Tj TC TD Ta

RjC RCD RDa

Tj temperatura da juno (
(C)
TC temperatura do encapsulamento (
(C)
TD temperatura do dissipador (
(C)
Rjc resistncia trmica juno-cpsula (
(C/W)
RCD resistncia trmica de contato entre o componente e o dissipador (
(C/W) =
0,2 C/W.
RDa resistncia trmica dissipador ambiente
Ta temperatura ambiente ((C)

Tj Ta
Tj Ta = P.(R jc + Rcd + R da ) RDa = R jc RCD
P
Circuitos de Comando de MOSFETs
Princpio Bsico

S1 Rg
G

Ig
+
VC S2 C iss
-

V t f = t r = 2,2R g .Ciss
Ig = Ciss .
Ciss = 700 pF t
VC = 15 V
12
700 x10 .15 tf 40 x10 9
t = 40 ns Ig = = 0,26 A Rg = =

9 2,2.Ciss 2,2.700 x10 12
40 x10

R g 25
Circuitos de Comando de MOSFETs
Circuitos de Comando no-isolado
+VC
+VC

R1
T1 D
T2
Rg
Rg Tp
D
G
T1 T3 R2

S
T2 R3

R2

D = 1N914 R2 = 4,8 k Rg = 50
T2 = MPS 2907 R3 = 10 k
Circuitos de Comando de MOSFETs
Circuito de Comando Isolado
+VC

R1=100 D
D2
G

D1 S
V V
P S

TR
Circuitos Auxiliares das Fontes Chaveadas
A questo do isolamento
T1

RETIFICADOR RETIFICADORES VSADA


Rede
E CONVERSOR E
FILTRO DE ENTRADA FILTRO DE SADA

T2

T3

FONTE CIRCUITOS
DE
AUXILIAR COMANDO

Massa de alta tenso (chaves) e massa de baixa tenso (sada, comando, fonte
auxiliar).
Isolamento: T1 (transformado principal), T2 (transformador p/ comando), T3
(transformador da fonte auxiliar).
Circuitos Auxiliares das Fontes Chaveadas
A questo do isolamento
T1

RETIFICADOR RETIFICADOR VSADA


Rede
E CONVERSOR E
FILTRO DE ENTRADA FILTRO DE SADA

FONTE CIRCUITOS ISOLAMENTO CIRCUITO


DE DE
AUXILIAR TICO
COMANDO CONTROLE

Massa de alta tenso (chaves, comando, fonte auxiliar) e massa de baixa tenso
(sada, controle).
Isolamento: T1 (transformado principal) e isolador tico.
Circuitos Auxiliares das Fontes Chaveadas
Fonte Auxiliar

Carga
+
-

Rede

Fonte Convencional com Isolamento


Circuitos Auxiliares das Fontes Chaveadas
Fonte Auxiliar

Rede R1
C1
T1

Z
D1 D2 D3

Carga
+
C2 NS C3
-

Circuito de
Comando

Conversor Flyback com Fonte Auxiliar sem Isolamento


Circuitos Auxiliares das Fontes Chaveadas
Circuitos Integrados PWM Dedicados

S1
VRef
+
Verro
-
A
VC
Comparador S2
-
VReal
+
VT Q

F/F
OSC. Q

Conversores CC-CC: UC3524


Circuitos Auxiliares das Fontes Chaveadas
Circuitos Integrados PWM Dedicados
VT
Verro

VC

S1

S2

T1
T
Circuitos Auxiliares das Fontes Chaveadas
Circuitos Integrados PWM Dedicados
TP L

R5 DRC C RL

+
V
in C1 R3 15
- R6
16
1 -
R1
R4 A1
2 +
9 - 12
R2 S1
COMP
4 + +

5 A2 11
-
FF
S2
RSh 13
10

14

7
6 OSC 3

8 UC3524
CT RT
Circuitos Auxiliares das Fontes Chaveadas
Controlador de tenso

Z2

Vin Z1
1 -
9 Vout
A1
2
VRef +

.(V inVREF )
Z2
Vout =
Z1
Circuitos Auxiliares das Fontes Chaveadas
Soft-Start (Partida Progressiva)

Quando se energiza a fonte chaveada a razo cclica deve progredir


lentamente, evitando a destruio do interruptor, saturao do
transformador e overshoot de sada.
Z2

Z1
Vout 1
- V9
A1 -
+ 9 COMP
VRef 2 +
+V

D2 R1 OSC.

D1
+
C
-
Circuitos Auxiliares das Fontes Chaveadas
Circuitos para Limitao de Corrente

Curto-circuito
na carga: desativar a fonte e reativar aps o
desligamento e religamento do equipamento.

+10V +5V
TR1

9 UC3524
R4

T2 10
R5

R6

TP

Th R2 IE

C1 R3 R1 N
Circuitos Auxiliares das Fontes Chaveadas
Utilizao de Isolador tico
V2

V9 = V2 R2 .I 2
+12V

I2 R2
Rg
R1
V1 1
I1 =
V1 16 15
V9
I1 9 13

4N26 R1
UC3524

1 2 4 5 8 6
14
7
I 2 = I 1

470 k

.(V1 1)
4V
R2
V9 = V2 R2 .I 1 = V2
R1
R2 R2
0,6 V
V9 = V2 .V1 + .
R1 R1
V9 R2
Se R2 = R1 G= G= = .
V1 R1
Circuitos Auxiliares das Fontes Chaveadas
Utilizao de Isolador tico
Circuitos Auxiliares das Fontes Chaveadas
Utilizao de Isolador tico
+VCC
D1
Vout

R1
NP C1 RL
R2

R4
R5 C3

R3
R6 -
A
+ VRef

C2 Z1
Circuitos Auxiliares das Fontes Chaveadas
Proteo contra Sobretenso na Sada

Sobretenso: a fonte colocada em curto e o circuito de proteo contra sobre-


corrente acionado e desativa a fonte.

+
Z VZ C
+
- SCR A
R Vout
+ G
R C VGK A
-
-

Isolao da tenso de sada quando o comando do transistor no


isolado: Isolador tico (aps o controlador de tenso) ou sensor hall
de tenso.
Resposta Transitria e Estabilidade
Estrutura Simplificada de uma Fonte Chaveada
L VC Vout
S2
IL

C R1 R2
Vin .D = V1

Supe-se que L seja suficientemente grande para que no ocorra


variao significativa em IL, quando do fechamento de S2
VC Vout
S2

IL C R1 R2
IC
Resposta Transitria e Estabilidade
R1.R 2
R=
R1 + R 2
Antes do transitrio VC0 = R1.IL

Aps o transitrio VCf = R.IL


Transitrio [ (
VC = IL R1e t / RC + R 1 e t / RC )]
Resposta Transitria e Estabilidade
Corrente no Capacitor durante o transitrio
VC0 t / RC
iC = .e
R2

R1
iC = .IL .e t / RC
R2

Sem RSE
Resposta Transitria e Estabilidade
Com RSE

S2
C
I R1 R2
RSE

Vout = VC + VRSE
R1
VRSE = RSE.iC = RSE. .IL .e t / RC
R2
[
Vout = IL R + (R1 R ).e t / RC
] R1
RSE. .IL .e t / RC
R2
Resposta Transitria e Estabilidade

S2
I2 C
R1 R2
RSE

H(s) +VREF

1 A amplitude do desvio de tenso depende somente da RSE do capacitor.


2 A natureza da resposta (tipo de amortecimento e tempo de recuperao)
dependem somente do tipo de controlador empregado.
Resposta Transitria e Estabilidade
Equao Caracterstica e funo de transferncia

I(s) + (s) O(s)


G(s)
-

H(s)

O ( s ) = G ( s ). ( s )

O( s) G ( s)
= = F ( s)
I ( s ) 1 + G ( s ).H ( s )
Resposta Transitria e Estabilidade
Critrios de Estabilidade

I(s) + (s) O(s)


G(s)
-

H(s)

1 + G ( s ).H ( s ) = 0 Instabilidade

G ( s ).H ( s ) = 1
(G( ).H( ))dB = 20.log[G( ).H( ) ] = 0
= 180o
Resposta Transitria e Estabilidade
Critrios de Estabilidade

Margem de fase entre 45o e 90o


Resposta Transitria e Estabilidade
Critrios de Estabilidade

Margem de fase entre 45o e 90o


Resposta Transitria e Estabilidade

Para erro esttico pequeno - Ganhos elevados em baixa


freqncia
Plo na origem
Freqncia de cruzamento por zero o mais alta possvel

fs
fc
4
Resposta Transitria e Estabilidade
Representao fonte tipo Forward
V2 L Vout
V in
VST

C RL
NS
NP

NS
V2 md = VST .D = Vin .D
NP
T1 VC
( VS ) D= =
T VS
VC
N S VC
V2 md = Vin . .
N P VS
T1

V2 md Vin N S
T
= .
VC VS N P
Resposta Transitria e Estabilidade
Representao fonte tipo Forward
V2 L Vout
V in
VST

C RL
NS
NP

Vout ( s) 1 Vout ( s ) 1
= 2 =
V2 md ( s) s LC + 1 V2 md ( s ) s 2
2 + 1
w0
Vout ( s) 1
= G ( w) dB = 20 log 1 + ( w / w0 ) 4
V2 md ( s) jw 2
+ 1
w0
Resposta Transitria e Estabilidade
Representao fonte tipo Forward
V2 L Vout
V in
VST

C RL
NS
NP

Com RSE:
Vout ( s) (1 + s.C.RSE )
=
Vout ( s ) V2 md ( s ) Vout ( s )
. = V2 md ( s) (1 + s 2 / w02 )
V2 md ( s ) VC ( s ) VC ( s ) Vout ( s ) (1 + s / wZ )
=
V2 md ( s ) (1 + s 2 / w02 )
Vout ( s) Vin N S 1
= . . 2 2 Vout ( s ) Vin N S (1 + s / wZ )
VC ( s) VS N P ( s / w0 + 1) = . .
VC ( s ) VS N P (1 + s 2 / w02 )
Resposta Transitria e Estabilidade
Representao fonte tipo Forward
V2 L Vout
V in
VST

C RL
NS
NP

dB
2 plos

-40 dB/dec

zero
-20 dB/dec

fp fz f
Resposta Transitria e Estabilidade
Representao fonte tipo Flyback Vout

P2 md = R2 .I 22md
V in
I1 I2md I2
I p .T1
P1md = Vin .I 1md = Vin .
C R2

2T
Vin2 .T12
P1md =
2 L.T

P2 md = P1md Vin2 .T12


2
R2 I md =
2 L.T

Vin2 T12 Vin2 T12 Vin


I 2
2 md = .T 2 = . 2 I 2 md = .D
2 L.R2 T 2 L.R2 . f T 2 L.R2 . f
Resposta Transitria e Estabilidade
Representao fonte tipo Flyback
Vout

dVout Vout IC IR
I 2 md =C +
dt R2 I2md
R2
C
Vin dVout Vout
.D = +
C 2 L.R2 . f dt R2 .C

VC Vin dVout Vout VC


D= A= + = A.
VS 2 L. f .R2 .C dt R2 C VS

Vout ( s)[s.R2 C + 1] =
Vout ( s) A A.R2 C
S .Vout ( s) + = .VC ( s) .VC ( s)
R2 C VS VS
Resposta Transitria e Estabilidade
Representao fonte tipo Flyback
Vout

Vout ( s)[s.R2 C + 1] =
A.R2 C IC IR
.VC ( s)
VS I2md
R2
C
Vout ( s) A.R2 C 1
= .
VC ( s ) VS (1 + s.R2 C )
Vin 1
G (s) =
Vin .R2 C
.
1 G( s) = .
2 L.R2 . f .C (1 + s.R2 C ) 2 L. f (1 + s.R2 C )
R2
Sistema de 1a ordem
Ganho depende da Resistncia de carga
Resposta Transitria e Estabilidade
Representao fonte tipo Flyback
Vin (1 + s.RSE.C )
Com RSE: G(s) = .
2 L. f (1 + s.R2 C )
R2
G (jw)dB
plo

-20 dB/dec

0 dB
zero

fp fz f
Resposta Transitria e Estabilidade
Circuitos de Compensao
Compensador de 1 plo
Rf dB

VC Z f +20 +90
Cf
= -20 dB/dec
V0 Zi
Ri 0 0
V0
-
A VC
Vref +
-20 -90
Rref

R f / C f .s
Z i = Ri Zf = -40

R f + 1 / C f .s
0,1fp fp 10fp 100fp

VC ( s ) Rf Rf 1 Ri . R f
= = . Rref =
V0 ( s ) C f .s ( R f + 1 / C f .s ) Ri Ri (1 + s.C f .R f ) Ri + R f
Resposta Transitria e Estabilidade
Circuitos de Compensao
(dB)

Compensador de 2 plos 80
Ci Rfz Cf
60

R ip Riz
V0 - 40
fp2
A VC
Vref +
20
R ref
fz1 = fz2
1
Z f = R fz + 0

s.C f
-20
1 f1 10 100 1k 10k f2 100k
Riz / s.C i Riz 1
Z i = Rip + = . + Rip
1 s.C i 1
Riz + ( Riz + )
s.C i s.C i
VC (s) (1 + Riz .Ci.s)(1 + Cf .R fz .s) C f .R fz = Ci .Riz
= fz1 = fz2
V0 (s) Rip .Riz

Cf .s.(Rip + Riz ).1 + Cis.
Riz + Rip
Resposta Transitria e Estabilidade
Mtodo prtico p/ clculo do compensador para conversor Forward

1o) Traar o diagrama G(s) em dB.


2o) Escolher a topologia do controlador. Recomenda-se o controlador de 2
plos estudado neste captulo.
3o) Definir a freqncia fc, na qual a curva da funo G(s).H(s) passa por 0
f
dB. Recomenda-se f c s sendo fs a freqncia de chaveamento .
4
4o) Determinar o ganho de H(s) para f = fc.
5o) Situar os dois zeros de H(s) na freqncia f0 do filtro.
6o) Situar o 1o plo de H(s) na origem (0 Hz). Assim fp1 = 0 Hz.
7o) Situar o 2o plo de H(s), destinado a compensar o zero da RSE, numa
freqncia igual a 5 vezes a freqncia de ressonncia do filtro.
8o) Calcular H1 e H2 empregando o procedimento descrito a seguir
9o) Calcular os valores dos resistores e capacitores do circuito de
compensao
Resposta Transitria e Estabilidade
Mtodo prtico p/ clculo do compensador para conversor Forward
dB
30

G(s)
20
H2
(H 2 )
-40 dB/dec
10
-20 dB/dec +20 dB/dec
-1
+1

0
A
-10
-1

-20

-30
f p1 0,1 fc f0 fc f p2 10 f 0

f p2 fc
H 2 = A + 20 log = 20 log A2 H 1 = A 20 log = 20 log A1
fc f0
Resposta Transitria e Estabilidade
Exemplo de Projeto Conversor Forward

Vout = 12 V Pout = 240 W fs = 40 kHz T = 25 s Vin = 60 V


I = 2 A a 20 A R1 = 6 a 0,6 C = 4000 F D = 0,2 a 0,4 L = 60 H
RSE = 25 m N S = 1,0 VS = 5,0 V
NP
a) Diagrama de G(s)
Vout Vin 60
= =G G= = 12 = 21,6dB
VC VS 5

1 1
f0 = = 325Hz fz = = 1590Hz
2. . L.C 2. .RSE.C
Resposta Transitria e Estabilidade
Exemplo de Projeto Conversor Forward
Ganho (dB)
(H2 )
20
0
0
fs
fc = = 10kHz
10
20
4
21,5 dB

Para f = 10 kHz, o ganho de G(s)


-40 dB/dec
de 21 dB
0
40
HdB_ ( f )

fz1 = fz2 = f0 = 325 Hz


21,5 dB
-10
60
fp1 = 0 Hz
-20 dB/dec
fp2 = 5.f0 = 1625 Hz
-20
80
H2 = 21,5 dB H2 = 20log A2
90
H2
log A 2 = = 1,075 A2 = 11,9
100 325 1k f p2 f c = 10k f (Hz)
3 4 5 6
1 10 100 1 10
1590 1 10 1 10 1 10
1 f
1 .10
6
f z1 = f z2 = f0
20
7 ,6
f p2 H1 = 21,5 13,8 = 7,68 dB = 20log A1 log A1 =
H 1 = H 2 20 log 20
f0
A1 = 2,4
Resposta Transitria e Estabilidade
Exemplo de Projeto Conversor Forward
Ganho (dB)
(H2 )
20
0
0
R fz
A2 = = 2,4
10
20
21,5 dB Rip
-40 dB/dec
1
0
40 f z1 = f z 2 = = 326 Hz
HdB_ ( f )
2. .C i .Riz
21,5 dB
-10
60
1
= 326 Hz
-20 dB/dec
2. .C f .R fz
-20
80

1
f p2 =
90

1 10
100
100
325 1k f p2
1 10
3 f c = 10k
1 10
4
1 10
5 f (Hz)
1 10
6 = 1600 Hz
Rip .R fz
1 1590
f
1 .10
6
f z1 = f z2 = f0

2. .Ci .
R +R
fz ip
Riz = 47 k Ci =
1 C i = 0,01F
2. .Riz . f z1
Resposta Transitria e Estabilidade
Exemplo de Projeto Conversor Forward
0
Ganho (dB)
20
0
(H2 )
R fz
= 11,9
Rip
10
20
21,5 dB

-40 dB/dec R fz = 2,4


Rip + Riz
0
40
HdB_ ( f )

21,5 dB
-10
60

-20 dB/dec Rip = 11,87 k


-20
80

90
100 325 1k f p2 f c = 10k f (Hz)
3 4 5 6
1
1 10 100 1 10
1590
f
1 10 1 10 1 10
1 .10
6 Ci.Riz = Cf .Rfz
f z1 = f z2 = f0

Cf =
C i .Riz C f = 3,33nF
R fz
Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes
Chaveadas

Interferncias por radiofreqncia podem ser transmitidas por radiao direta


ou por conduo atravs dos terminais de entrada.
Interferncias que a fonte produz nos terminais de entrada se propagam para
outros equipamentos, podendo provocar rudos e mau funcionamento.

MEDIO DA INTERFERNCIA CONDUZIDA.

L1
L1 = L2 = 500 H
C1 = C2 = 0,1 F
Rede Fonte R1 = R2 = 150
AC L2 Chaveada

C1 C2

Faixa de medio 150 kHz a 30 MHz


R1 R2

LISN Line Impedance Stabilization Network


Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes
Chaveadas
Causas da Interferncia

Comutao do transistor

Rede E

-
+

VC

Terra -
VC T/2

E 2
n .sen(n.f . . )
1 (E )
Vn = . 2 sen 2

2 n .f . .
2
2

1 ( -E/2 )

f =
T
Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes
Chaveadas
Se: dB
150 dB -20 dB/dec

f = 50 kHz
= 500 ns
E = 150 V -40 dB/dec

n = 1 a 1000

n=3
f3 = 150 kHz 0

V3 = 31,537 V 1 10 13 100 1000

V3 31,537 V
V3dB = 20 log = 20 log Amplitudes das tenses parasitas dependem:
1V 1V
V3dB = 150,57dB / V Da tenso E
Da freqncia de comutao da fonte
Dos tempos de comutao
Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes
Chaveadas
Propagao das tenses parasitas:

Isolante Espessura C calculado C medido R


(mm) (pF) (pF)

Mica 0,1 155 160 3,5

Plstico 0,2 93 96 4,2

Cermica 2,0 20 23 9,0

rea
C = 0 . R . 0 = 8,855 pF / m
Espessura
Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes
Chaveadas
Correntes parasitas simtricas tenses de modo comum

T
Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes
Chaveadas
Correntes parasitas assimtricas tenses de modo diferencial

T
Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes
Chaveadas
Exemplo

C = 150 pF
f3 = 150 kHz (freqncia de harmnica)
V3 = 31,537 V

1 1012 1012 10 3
XC = = XC = = = 7073
2. . fC 2. .150 x10 3.150 2. .10 .0,15.0,15 x10
3 6
2. .0,15 2

V 31,537 R 150
i3 = 3 = = 4,46mA V3 = .i3 = .4,46mA = 334,5mV
XC 7073 2 2

334,5mV
V3dB = 20 log 170,5dB
1V
Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes
Chaveadas
Medidas para reduo de rdio interferncia

a) Reduo da capacitncia de acoplamento entre o encapsulamento e o dissipador

b) Isolamento do dissipador em relao massa

Dissipador afastado de uma distncia x em relao massa


Cx = 80 pF para x = 1 mm

Cx = 4 pF para x = 2 cm

C = 150 pF Capacitncia entre dissipador e interruptor

Assim: Assim, para x = 2 cm


C.C x 150.4
CTC = CTC = 3,9 pF
C + Cx 150 + 4
Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes
Chaveadas
Medidas para reduo de rdio interferncia

b) Isolamento do dissipador em relao massa

i3 = 2. .f .CTC .V3 i3 = 2. .150 x103.3,9 x10 12.31,537 = 115,92 A

150
V3 = .115,92 A = 8694 V V3dB = 78,78dB
2
c) Placa condutora entre o interruptor e o dissipador

C1 C2

Dissipador

Placa
Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes
Chaveadas
Medidas para reduo de rdio interferncia

d) Emprego do filtro de rede

d.1) para correntes simtricas


L2
a
F

CX L3
b
N

Cx baixa impedncia para as correntes simtricas


Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes
Chaveadas
Medidas para reduo de rdio interferncia

d) Emprego do filtro de rede

d.1) para correntes simtricas


L2
j 2 RX C j 2 R / C X
c
Z cd = =
2 R jX C
a
j
2R
R C X
CX

L3
2R
R
Z cd =
d
b 1 + j 2 R X C
Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes
Chaveadas
Medidas para reduo de rdio interferncia

d) Emprego do filtro de rede

d.1) para correntes assimtricas

F
L1
C

R R Cy Cy
1
T
Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes
Chaveadas
Medidas para reduo de rdio interferncia

d) Emprego do filtro de rede


L2

Cy
5mH 4,7nF

CX
0,1 F

5mH Cy
4,7nF

N
L3
Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes
Chaveadas
Influncia da capacitncia entre enrolamentos

Primrio Secundrio

CT

Grades condutoras
Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes
Chaveadas
Exemplo de clculo do filtro de rede

VCA = 220 V (tenso da rede).


f = 60 Hz (freqncia de rede).
P = 150 W (potncia de entrada da fonte).
E = 300 V (tenso mo estgio de corrente contnua, aps o retificador de
entrada).
fs = 50 kHz (freqncia de chaveamento).
= 500 ns (tempo de subida da tenso de coletor do transistor).
C = 50 pF (capacitncia entre o transistor e a carcaa).
VRdB= 54 dB/V (nvel da tenso mxima permitida nos resistores da rede
artificial, para 150 kHz).
Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes
Chaveadas
1) Primeiro passo

f3 =150 kHz V3 = 15,8 dB


2) Segundo passo verificao do nivel de interferncia de modo comum sem o
filtro de rede.
1 1 V3 15,8V
X C3 = = 21k iC3 = = = 0,752mA
W3 C 2. .150 x10 .50 x10
3 12
X C3 21k
Queda de tenso nos resistores da rede artificial.

R V3 56,4mV
VR 3 = iC3 = 75.0,752..mA = 56,4mV VR3dB = 20 log = 20 log
2 1V 1V

VR3dB = 20 log 4,75 = 95dB / V V3dB = 95 54 = 41 dB/V


Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes
Chaveadas
3) Terceiro passo escolha dos capacitores Cy, de modo comum

Cy = 5 nF

4) Quarto passo escolha do indutor Lo para filtrar correntes de modo comum


L 2 = 4,28 mH

L1 Cy = 5nF/250V

Cx = 0,1F/250V

L1 = 6,25 mH Cy
L 3 = 4,28 mH
N

RD= 4,5M 1/8W

1 1
X C3 = 21k X Cy = = 9
= 106
W3 .2.C y 2. .150 x10 .2.5 x10
3
Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes
Chaveadas
4) Quarto passo escolha do indutor Lo para filtrar correntes de modo comum
L 2 = 4,28 mH

L1 Cy = 5nF/250V

Cx = 0,1F/250V

L1 = 6,25 mH Cy
L 3 = 4,28 mH
N

RD= 4,5M 1/8W

Para V0dB = 54 db/V, obtm-se

V V0 500V
54 = 20 log 0 V0 = 500 V i0 = = = 0,0067mA
1V R0 75
Como i0 << , a tenso V0b dada por

Vob = XCy .iC3 = 106.0,752 = 0,08V


Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes
Chaveadas
5) Quinto passo Escolha de Cx L 2 = 4,28 mH

L1 Cy = 5nF/250V

Cx = 0,1F/250V

L1 = 6,25 mH Cy
L 3 = 4,28 mH
N

RD= 4,5M 1/8W

P 150
i= = = 0,68 A ICx= 0,001.i = 0,0068A
V 220
iC X 0,0068
CX = = = 0,084F CX = 0,1 F
2. . f .V 2. .60.220
Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes
Chaveadas
6) Sexto passo Escolha de L2 e L3 L
2 = 4,28 mH
F

L1 Cy = 5nF/250V

Cx = 0,1F/250V

L1 = 6,25 mH Cy
L 3 = 4,28 mH
N

RD= 4,5M 1/8W

VL = 0,01% V = 220V VL = 2,2 V


VL 2,2
(L2 + L3).i = VL L2 + L3 = = = 8,58mH
0 .i 2. .60.0,68

L2 + L3
L2 = L3 = = 4,28mH
2
Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes
Chaveadas
7) Stimo passo Escolha do resistor de descarga
L 2 = 4,28 mH

L1 Cy = 5nF/250V

Cx = 0,1F/250V

L1 = 6,25 mH Cy
L 3 = 4,28 mH
N

RD= 4,5M 1/8W

t
RD = t=1s
2,21.C X

10 6
RD = 4,5M
2,21.0,1
Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes
Chaveadas
Ensaios de Interferncia conduzida numa fonte para telecomunicaes

ACTV DET: PEAK


MEAS DET: PEAK QP AVG
MKR 15.1 0 MHz
36. 0 7 dB V
LOG
REF 85. 0 dB V
10
dB/
PASS LIMIT
ATN

10dB

WA SB

SC FC

CORR
A

START 15 0 kHz STOP 3 0 . 0 0 MHz


#IF BW 9. 0 kHz AVG BW 3 0 kHz SWP 1.4 0 sec
Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes
Chaveadas
Ensaios de Interferncia conduzida numa fonte para telecomunicaes

ACTV DET: PEAK


MEAS DET: PEAK QP AVG
MKR 15.1 0 MHz
29.98 dB V
LOG
REF 85. 0 dB V
10
dB/
PASS LIMIT
ATN

10dB

WA SB

SC FC

CORR
A

START 15 0 kHz STOP 3 0 . 0 0 MHz


#IF BW 9. 0 kHz AVG BW 3 0 kHz SWP 1.4 0 sec
Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes
Chaveadas
Ensaios de Interferncia conduzida numa fonte para telecomunicaes

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