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Centro Tecnolgico
Departamento de Engenharia Civil
Apostila de
Anlise Estrutural I
Agosto de 2009
Apostila de
Anlise Estrutural I
ngela do Valle
Henriette Lebre La Rovere
Nora Maria De Patta Pillar
1. INTRODUO
Barra: duas dimenses da mesma ordem de grandeza e uma terceira maior que as outras duas.
Folhas ou lminas: duas dimenses de mesma ordem de grandeza, maiores que a terceira
dimenso. Subdividem-se em:
x x
x Ry Rx
y
Mz=0 Rx
x
Ry
Exemplo de movimento: dobradia.
c) Engaste: ou apoio de terceiro gnero:
y
Mz
x Rx
z Ry
Vnculos no Plano
Cabo
Ligao esbelta
Roletes
Rtula
Articulao
Apoio deslizante
Luva rgida
Rigidez Rotao
M K=
M
geometria indeformada
geometria deformada
K=
Ligao Articulada
K 0
Ligao Rgida
K 0o
Ligao Semi-Rgida
0<K<
Exemplos de Vnculos
Uma estrutura est restringida quando possui vnculos para restringir todos os movimentos
possveis da estrutura (translao e rotao) como um corpo rgido.
Nmero de incgnitas:
- Externas: reaes de apoio ou vinculares;
- Internas: esforos internos necessrios ao traado dos diagramas (conhecidas as
reaes de apoio) estruturas fechadas.
Nmero de equaes de equilbrio:
- Externo: equaes de equilbrio esttico para a estrutura como um todo (seis no
espao e trs no plano);
- Interno: equaes de equilbrio esttico para parte da estrutura conhecido um ou mais
esforos internos (ex.: rtula).
Tipos de Equilbrio:
Estvel Instvel Indiferente
i.
HIPOSTTICA HIPERESTTICA
r=3 r=4
g=0 g=1
(no restringida)
VD
F1
Resolve-se HC
Esta viga se apoia sobre a outra
esta primeiro
(no tem estabilidade prpria)
VC VD 3 incgnitas e 3 equaes
Determinar H C, VC, VD
VC
HA HC Em seguida resolve-se esta,
que tem estabilidade prpria
e isosttica tambm;
3 incgnitas e 3 equaes
VA VB Determinar H A, VA, VB
g = 0;
Estrutura Isosttica
Restringida a movimentao de corpo rgido.
(Triarticulado)
g = ge = 3 3 = 0 g = ge = 3 3 = 0 g = ge = 4 (3 + 1) = 0
MC = 0 ( direita
C
ou esquerda)
A B
C C MCD = MCE = 0
Atirantado
A Tirante B A Tirante B
(fio)
Arcos:
Momento
fletor nulo
A B A B A B
g = ge = 3 3 = 0 g = ge = 4 3 = 1 ge = 4 (3 + 1) = 0
Isosttica Restringida Hiperesttica Isosttica Restringida
Tirante Tirante
g = ge = ((3 + 2) 3)= 2 ge = 3 3 = 0 ge = 4 3 = 1
g=1 g=2
gi = 1 gi = 1
Hiperesttica Hiperesttica Hiperesttica
Quadros:
Conhecidos N1, V1 e M1 obtm-se os esforos N2, V2 e M2 ou em qualquer seo.
M2
V2 N2 V2
M1
A B
V1 N1 V1
ge = 3 3 = 0 gi = 3
No possvel traar os g = ge + gi = 0 + 3 = 3
diagramas, s conhecidas Hiperesttica internamente
as reaes de apoio HA, VA, VB.
g = ge + g i = 0 + 6 = 6
Hiperesttica internamente
Cos =4/5
Sen =3/5
i) FX = 0 HA + 6kN = 0 HA = - 6kN
ii) FY = 0 VA + VB = (10x3) + 8 = 38kN
iii) MA = 0 7xVB (30x 5,5)- (8x2) (6x1,5) = 0 10x(3/5)=6kN
7VB = 190 VB = 27,14kN
Verificao: MB = 0
(10,86x7) + (6x3) (30x1,5) (8x5) (6x1,5) = 0
76 + 18 45 40 9 = 0
80kNm 40kN
3.00m
3.00m
A VB
HA
4.00m 4.00m
VA
i) FX = 0 -HA + 40 = 0 HA = 40kN
ii) FY = 0 VA + VB = 60kN
iii) MA = 0 8VB + 80 - (40x6) (60x4) = 0
8VB = 400 VB = 50kN
VA = 60 50 = 10kN
i) FX = 0 HB + 4 -12 = 0 HB = 8kN
6kN
ii) FY = 0 VA + VB = 6 + 8 = 14kN
4kN
iii) MB = 0 (4x4) + (8x1,5) (12x2) 3VA = 0 8kN
2.00m
3VA = 16 + 12 24 = 4
12kN
VA = (4/3) = 1,33kN 2.00m
HB
VB = 12,67kN
1.50m 1.50m
Verificao: MA = 0
r=3; b=5; n=4. r + b = 2n VA VB
5 + 3= 2x4
4 Incgnitas (Reaes)
20kN 3 Equaes Estticas (Plano)
1 Equao interna (Rtula)
C D MC D = M C E = 0
2.00m 2.00m
Isosttica
4.00m 12kN
2.00m
HA A B HB
VA B
MC
20kN Anlise da Estrutura Esquerda da Rtula:
NC
MC (6x2) + (20x1) + (HAx4) = 0
2.00m
VC ou MC = (6x2) (20x1) (4HA)
4.00m mas MC = 0 4HA= 12 20 = -8
HA = 2kN
HB = 8 + 2 = -6kN
HA
RAY
2.00m 6.00m
RAX
A
A
6.00m
C B C B
RBX
14kN/m
20kN 112kN RBY
20kN
Conferindo
MC = 0 (20x2) - (112x2) + (6xRBY) (6xRAX) + (6xRAY) = 0
40 224 + (30,67x6) (101,33x6) + (101,33x6) = 0
-184 + 184 608 + 608 =0
184 184 = 0
b)
12kN/m 144kN
C RAY C
6.00m
B B
RBX
12.00m 8.00m
i) FX = 0 (+ ) RAX = RBX
ii) FY = 0 (+ ) RAY 12(12) 30 RAY = 174kN
iii) MA = 0 12xRBX 30x20 144x6 = 0
RBX = 600 + 864 RBX = 122kN RAX = 122kN
12
Conferindo
MB = 0 12xRAX 144x6 30x20 = 0
1464 864 600 = 0
8kN
45 45
A B
144 8
34 34
A B
54kN.m 54
108,67 111,33
9.00m
Balano
72 (144/2) = 72 3x(16/2)=24kN
10 2kN
10kN
34 10 + 24 = 34
(8x3)/9 = 2,67 (8x6)/9 = 5,33
10kN
108,67 111,33
6 (12/2) = 6
6 6 + 8 = 14
2,67 (20-12)/3=2,67
D
2tf
3
1 2 RCZ
RCX
C
n=4
RAX RBX
A B RCY
RAZ RBZ
r+b=3n
9+3 = 3x4
RAY RBY 12=12
3 incgnitas
N1, N2, N3
3 equaes: FX = 0, FY = 0, FZ = 0
Em seguida passa-se aos ns com apoios: Conhecidos agora os esforos N1, N2 e N3, para cada
n A, B ou C existem 3 incgnitas (Reaes) e 3 equaes de equilbrio.
4tf
1tf
2tf
4.00m
3.00m
5.00m
Y
RAX MAX X
RAZ
RAY Z
MAZ
MAY
6 reaes
Isosttica 6 equaes de equilbrio
Restringida
2.1. Trelias
Trelias - Estruturas reticuladas, ou seja formadas por barras (em que uma direo
predominante) de eixo reto, ligadas por rtulas ou articulaes (ns).
Quando submetidas a cargas aplicadas nos ns apenas, as barras esto submetidas
somente a esforos axiais.
Estaticidade e Estabilidade:
Condies para obteno de uma trelia isosttica:
1. equilbrio Estvel (Restringida, ns indeslocveis);
2. nmero de incgnitas (*) igual ao nmero de equaes de
equilbrio da esttica (**).
Trelias Planas
I E A O' B F M
L N
G C O D H
W4 W2 W1 W3 W5
I E A O' B F M
L N
D C O D H
W4 W2 W1 W3 W5
Trelia de Ponte
Fonte: Salvadori, Heller, 1975 Fonte: Sssekind, Jos Carlos, 1979, vol.1
4 8
1 2 5 6 9 10
A 3 B 7 E 11 G
Trelia Hiperesttica:
r + b = 4 + 14 = 18
2n = 2.8 = 16
Trelia Hiposttica:
A B
r + b = 4 + 19 = 23
2n = 2.10 = 20
C D
2 3
P1 PD
1 8 9 10 11 4
HA
5 6 C 7
P4 P5
Suponhamos que deseja-se determinar os esforos axiais nas barras 3, 6 e 10. Parte-se a
estrutura em duas partes, de forma a partir estas barras, atravs da seo SS indicada.
Considerando a parte da esquerda, deve-se colocar os esforos internos axiais que surgem
nas barras para estabelecer o equilbrio:
P2 S
D
P1
N3
N10
HA N6
P4
VA S
N3
P3
N10
N6
C
P5
S VB
Observaes:
1. sees de Ritter no podem interceptar 3 barrras paralelas, nem 3 barras concorrentes no
mesmo ponto;
2. as sees podem ter forma qualquer (no necessitando ser retas);
3. para barras prximas s extremidades da trelia (no exemplo, barras 1, 5, 4 e 7), pode ocorrer
que a seo de Ritter s intercepte 2 barras neste caso obter os esforos fazendo equilbrio
dos ns (conforme vimos anteriormente).
Exemplos:
1. Obter os esforos nas barras 2, 3, 9 e 10.
6 tf
S1 S2
6 tf G H I J
15 16 17
6 7 8 9 10 11 12 13 14 2
HA
A 1 C 2 D 3 E 4 F 5 B
S1 S2
VA 4 tf VB
2m 2m 2m 2m 2m
6 tf S1
6 tf G H N16
2m
N
HA
C N2
VA S1
MH = 0 N2 x 2 - 6 x 2 - 4 x 4 = 0 N2 = 14 tf (trao);
MD = 0 -N16 x 2 - 6 x 2 - 4 x 4 = 0 N16 = -14 tf (compresso);
Fy = 0 N9 + 6 = 4 N9 = -2 tf (compresso).
S2
14 tf I J
N10
2m
E F B
N3 S 2
4 tf 6tf
6tf
S1 S3
S2
6tf H 18 I 19 J 20 K 21 L
11
7 8 9 10 12 13 14 15 16 17 2m
H A = 6tf B
A 1 C 2 D 3 E 4 F 5 G 6
4tf
V A = 5tf V B = 5tf
2m 2m 2m 2m 2m 2m
I. Seo S1S1
6tf
S1
6tf H 18 I N 19 J
10
7 8 9
N 10
6tf A
1 C 2 N2 D
5tf
6tf
S2
6tf H 18 I 19 N 19 J
N11
7 8 9 10 11
6tf A N3
1 C 2 D 3
5tf
MJ = 0 N3 x 2 + 6 x 2 - 5 x 6 - 6 x 2 = 0 N3 = 15 tf (trao);
S3
J N 20 20 K 21 L
N 13
13 14 15 16 17
N4 B
4 F 5 G 6
5tf
Fy = 0 N13 cos45 + 5 = 0; N13 = -7,1 tf (compresso);
6tf
3tf C
- 6,
, 25
2m
25
-1
3tf A 3,75 B
1,5m 1,5m
1tf 5tf
Se um n est em equilbrio, a soma vetorial de todas as foras que atuam sobre ele ser
nula:
N A:
5
1,2
3
1,25
1
3 tf 3,75 3,75
A
1 tf
N B:
6 ,2
5
6,2
3,75 B
5
5 tf 3,75
N C:
3
6 tf
1,25
3 tf C
6
6,2
5
5
6,2
1,2
A soma vetorial das foras externas e internas atuantes forma sempre um polgono fechado.
O mtodo de Cremona consiste em encontrar os esforos internos graficamente, a partir
do equilbrio dos ns da trelia, seguem-se os seguintes passos:
inicia-se por um n com apenas duas incgnitas;
marca-se em escala as foras externas atuantes, formando um polgono aberto;
pelas extremidades deste polgono traam-se paralelas s barras que concorrem no n, cujos
esforos desejamos conhecer;
a interseo destas paralelas determinar o polgono fechado de equilbrio; obtm-se assim
os mdulos e sinais dos esforos nas barras;
Os sinais dos esforos so obtidos verificando-se:
- se o esforo normal aponta para o n negativo (compresso);
- se o esforo normal foge do n positivo (trao);
O sentido do percurso de traado de foras arbitrrio, adotaremos o sentido horrio;
Obtm-se 2 a 2 incgnitas na anlise sobraro 3 equaes de equilbrio, j usadas para as
reaes.
Marcar com letras todos espaos compreendidos entre as foras (exteriores e interiores),
que sero identificadas pelas duas letras adjacentes. No exemplo:
reao Vertical no n A : ab;
reao Horizontal no n A: bc;
esforo Normal na Barra2: cf (ou fc);
esforo Normal na Barra2: cf (ou fc).
Roteiro do Mtodo:
1. Iniciar o traado do Cremona pelo equilbrio de um n que contm somente duas barras
com esforos normais desconhecidos (incgnitas);
2. Comear com as foras conhecidas, deixando as incgnitas como foras finais;
3. Todos os ns so percorridos no mesmo sentido (horrio ou anti-horrio), para o exemplo
escolheu-se o horrio;
4. Prosseguir o traado do Cremona pelos ns onde s haja 2 incgnitas a determina, at
esgotar todos os ns, encerrando-se a resoluo da trelia.
5. Os valores dos esforos nas barras so medidos no grfico em escala;
6. Os sinais dos esforos so obtidos verificando-se:
- se o esforo normal aponta para o n: COMPRESSO (-);
- se o esforo normal sai do n: TRAO (+).
O polgono resultante do traado do Cremona dever resultar num polgono fechado para que
a trelia esteja em equilbrio.
Sentido Horrio -
Percurso do Traado
E 1 F 3P
2 3 4 6
c g 5 d
f h i
3P 7 8 9
A B C D
b a e
3P
2P P
N A:
3P a2
2P
N2 a7
N7
N2
3P N7
2P
Medir em escala N2 e N7
N E:
a3
a1 N1
N3
N2
N1 (Compresso)
N3
N2
Exemplos:
1.
2 tf
1m
C
1m
A B
2m 2m
2000kgf
D
1m
b d e c
C
1m
a
A B
1000kgf 1000kgf
N A:
b
2830 2000(T)
a C
d 2230 T
A
1000
N D:
T 2000
e
b
2830
D
2000 2000
2830 2830
2830
C C
2000
d c T
N B:
2230 C
T B
2830 a
1000 1000
e b
2000kgf
a D
+2000
d c -2830 -2830
C
0 1 2
+2230 +2230
Escala do Cremona (tf) A B
2.
2tf
G
2tf 2tf
F H
1tf 1tf
A C D E B
2tf
G
2tf c d 2tf
F H
b g j e
h i
A f k
C a D E B
3tf 3tf
j
c
h,i a
f,k
d
g
0 1 2 3 4
Escala do
Cremona (tf)
-5,85 -5,85
+2,0 +2,0
0 -1,8
-6,7 -1,8 -6,7
3.
G 2tf
2tf
6m
g
E F 2tf
2tf
h
b d
6m
i
C D 2tf 2tf
j
6m e
k
B 6tf 6tf
A
a f
6tf 6tf
6tf 6m 6m 6tf
+3,2 -3,2
+2,0
a k
-2,2
i j +4,8 -3,2
g h
+3,0
b,f c d e
0 1 2 3 4
+6,4 -2,9 -4,8
Escala do
Cremona (tf)
-2,0
2.2. Vigas
2.2.1. Vigas Simples - Mtodo Direto para Diagramas
N N
Esquerda Direita
V V
Conveno de sinais:
Reviso:
a
M F M
V V
F
Esquerda com carga para cima Esquerda com carga para baixo
V F = 0 V = +F positivo. V+F=0V=-F negativo.
M F.a = 0 M = +F.a positivo. M + F.a = 0 M = - F.a negativo.
a
Direita com carga para cima Direita com carga para baixo
V+F=0V=-F negativo. V F = 0 V = +F positivo.
M - F.a = 0 M = +F.a positivo. M + F.a = 0 M = - F.a negativo.
Traar DEC diretamente vindo pela esquerda.
Traar DMF vindo pela esquerda, calculando M nos pontos de aplicao de fora
concentrada.
Lembrando:
Fora Concentrada: Descontinuidade no DEC
Binrio Aplicado: Descontinuidade no DMF
2
dV
q = d
dM M
q = V=
dx dx dx
2
q= k ;
V Varia Linearmente em x
M Varia Parabolicamente em x
Integrando q V; Integrando V M.
Exemplo 1:
A B
C D E
60kN 110kN
4m 4m 3m 2m
60
10
DEC (kN)
-20
-110
DMF (kN.m)
(+)
240 220
280
Exemplo 2:
12kN/m
A B
C
3kN 3kN
3m 1m
(-)
DEC (kN)
-3
-9
DMF (kN.m)
+3
Exemplo 3:
12kN/m
A B
C D
18kN 18kN
2m 3m 2m
18
(+)
V=0
DEC (kN)
(-)
-18
DMF (kN.m)
(+)
Mmx
36 36
Exemplo 4:
40kN
20kN
20kN/m 100kN.m
A B
C D E
80 kN 60 kN
2m 2m 1,5 m 1,5 m 1m
80
40
(+)
DEC (kN)
(-)
-40
-60
DMF (kN.m)
20
(+)
10 60
80
10
120 120
(q . a 2 ) / 8 = (20 . 2 2 ) / 8 = 10
Exemplos de Decomposio:
Os algarismos romanos I, II, III e IV indicam a ordem de resoluo, para obteno das reaes
de apoio.
Os diagramas podem ser traados separadamente, juntando-os em seguida;
As rtulas transmitem foras verticais e horizontais, mas no transmitem momento;
Basta que um dos apoios resista a foras horizontais na viga Gerber. Apenas as cargas
verticais provocam esforo cortante e momento fletor nas vigas, portanto, na
decomposio no necessrio distinguir apoios do 1o ou 2o gnero. Usaremos
apenas:
II
II II
II
III II
IV
6tf 4tf/m
A B C D E F
2m 3m 2m 3m 3m
4tf/m
6tf 6tf
A B C D E F
9,33 tf 22,67 tf 18 tf
MA = 0 14
6
3,33
DEC (tf)
-6 -6
-8,67
-18
-36
-20
-12 4,5
4,5
2
DMF (tf.m)
A B C D E 4,5
F
4,5
MB = -6 x 2 = -12
MC = -6 x 5 + 9,33 x 3 12 x 1,5 = -20
MD = -6 x 7 + 9,33 x 5 20 x 2,5 + 22,67 x 2 = -0,01 0 OK
(o momento fletor na rtula sempre nulo, a no ser que haja um binrio aplicado na rtula.)
ME = -36 + 18 x 3 12 x 1,5 = 0 OK
MF = -36
2.
4 tf 3 tf
3 tf/m
8 tf
2 tf/m
A B C D E F G H I J
3m 1m 2m 2m 1m 2m 2m 2m 2m
3 tf
2 tf/m 3 tf/m
3 tf 3 tf 3 tf 3+3 = 6 tf
4 tf
6 tf 8 tf
3 tf 3 tf 6
2 tf/m 12
7
6
5
3 3
2
DEC (tf)
-1
-3 -2 -3
-5
-6 -6
-12
-4 -4
DMF (tf.m)
2,25 2,25
2
4
A B C D E F G H I J
S (q.a)/2
b
x
a
(q.a)/2
x/ 2
x
q.x M
N
(q.a)/2
Diagramas:
q.a.(sen /2
(+)
DE
(-)
- q.a.(sen /2
DE
q.a.(cos /2
(-)
(+)
- q.a(cos /2
DM
q.a /8
2.
q
B
S
VB b
A HA
VA
a
I. Fx = 0 II. Fy = 0 III. MA = 0
HA = q.b VA = VB a.VB qb.b/2 = 0
Esforos Internos: VB = qb2/2a = VA
M
N
q.x
x V
x/2
q.b
y
(q.b)/2.a
Diagramas:
q.b.(sen )/2.a
q.b.[cos+(b.sen)/2.a
DEN
DEC
q.b.(sen )/2
-q.b.(sen )/2
DMF
q.b/8
3. q
R = q . U(a + b)
B
A
a
q.a
q B
q.b
q.(a+b)/8
1 tf/m
2 tf.m
B
6m
6 tf.m
A
8m
DMF
2
-2
-6 2
20 kN/m 20 kN.m
B
3m
4m
-20
DMF
(-)
10
(+)
52,5
2.3. Prticos
2.3.1. Estruturas Aporticadas
10 kN/m
10 kN
S2 S3
1,5m
S1
1,5m
6 kN 27,14 kN
2m 2m 3m
10,86 kN
t n
M
N
S1
V
6 kN y
x
10,86 kN
Seo S1:
Fn = 0
N 6.cos + 10,86.sen = 0 Mz = 0
N = 6.cos - 10,86.sen M = 10,86.x + 6.y y = x.tg
N = -1,72 kN (const.) M = 10,86.x + 4,5.x = 15,36.x
Para x=0, M=0;
Ft = 0 x=2, M=30,72 kN.m;
Seo S2:
N = -1,72 kN (const.)
10 kN/m
M
V x'
27,14 kN
V = 10.x 27,14
Para x=0, V=-27,14 kN;
x=3, V=2,86 kN;
M = 27,14.x 10.x2/2
Para x=0, M=0 kN.m;
x=3, M=36,42 kN.m;
Diagramas:
nulo
DEN (kN)
(-)
-1,72
2,86
2,29
DEC (kN)
12,29 (+) (-)
0,286m
-27,14
DMF (kN.m)
36,42
x
(+) 36,42
12 kN 1m
12 kN 1m
23 kN
17 kN
4m
nulo
DEN (kN)
(-)
-17
17
(+)
DEC (kN)
(-)
12 (+)
-23
12
(+) DMF (kN.m)
x
12 (+)
x = (10x4)/8 = 20
S2
S3
S1
M
N
M
N V
V S3
S1
Exemplos:
01.
a a
Pa S1
Pa
S2
a
P P
S3
P
P
nulo (+)
P
-Pa
(-)
Pa
(+)
DMF (kN.m)
Pa
(+)
Fy = 0 N = P
Fx = 0 V = 0
Mz = 0 M = -P.a + P.2a = P.a (constante)
02.
L/2
P/2 P/2
a L a
nulo
-P
(-)
DEN (kN)
nulo
-P
(-)
P
P/2
(+)
DEC (kN)
nulo
P(L/2 + a)
(+)
P(L/2+a)
(+) DMF (kN.m)
(+) (+)
PL/2
P(L/2+a)
60 kN
80 kN.m
40 kN
3m
6m
40 kN 50 kN
10 kN
40
(+)
DEN (kN)
(-)
(-)
-50
-10
10
(+)
40
240
(+)
nulo
DMF (kN.m)
240 (+) 200
280
3 tf
1 tf/m
D E
C
1 tf 2m
1 tf
B
F
2m
1 tf.m
1 tf A
8 tf
2m 1m 3m
Reaes:
Fx = 0 RAx = 1 tf
Fy = 0 RAy = 3 + 1.4 + 1
RAy = 8 tf
MA = 0 3.2 1.4.2 1.1 + 1.2 + MA = 0
MA = 1 tf.m
Diagramas:
nulo
DEN (kN)
-7
(-)
(-)
(-) -1
-8
+4
(+)
DEC (kN)
(-) nulo
+1
-3
(-)
-1
-8
-6
(-) (-)
DMF (kN.m)
-2
(-)
-1
-3
(-)
-1
4 tf/m
A
HA
D
C
S1 S2
1 tf
VA
S3 6m
E
S4
N 6 tf
V 4m
B
HB
VB
Reaes:
Fy = 0 1 + 6 4.5 + VA + VB = 0
VA + VB = 13
MA = 0 1.2,5 4.5.2,5 + 6.5 + HB.10 = 0
HB = 1,75 tf
Fx = 0 HB = - HA HA = - 1,75 tf
MEDir = 0 HB.4 - VB.5 = 0
(embaixo) VB = 1,4 tf VA = 11,6 tf
x = 5; M = 10,5 tf.m;
(-)
V = -1,75 tf;
o
ul
N
M = 1,75.x
Para x = 0; M = 0;
x = 6; M = 10,5 tf.m;
1,75
(+)
DEN (tf)
(-)
-7,4
-2,24
(-)
2,5m 2,5m 2m 2m
10 tf
10
2 tf/m C
D E
3m
1 3,33
12
6 tf
4,99
3m
HA HB 5,54 3,13
A B
1,11 3,90
VA VB
Reaes:
Fx = 0 HA + HB + 12 3,33 = 0 MB = 0 6.1 + 10.4 12.3 9.VA = 0
HA + HB = - 8,67 tf VA = 1,11 tf VB = 3,9 tf;
Fy = 0 -10 + 4,99 + VA + VB = 0 MEEsq = 0 - HA.6 + VA.2,5 12.3 = 0
VA + VB = 5,01 tf HA = -5,54 tf HB = -3,13 tf
Diagramas:
1,11
(+)
(-) -6,46
(-)
-6,5
lo DEN (tf)
(-) (-) Nu (+) DEC (tf)
(-)
-6,0
-10,98 (-)
2,77
(+)
-1,11 0,44
-4,98 5,54
-2,8
-2,8 (-)
2,8 2,8
(+)
-1,6
(+)
7,66 DMF (tf.m)
4,41
6,0
2 kN/m
1 kN/m
1,9kN
2 kN/m
1,9kN 1,9
3,46m
60
60
3,8m 1,6m 2m
15,8kN.m
N = - 4,42 kN
5,1kN
V = - 2,55 kN Nulo
(+)
(-)
-1,9 DEC (kN)
(-)
-5,1
-2,55
-5,6
-5,6
(-)
(+) DMF
1,8 (kN.m)
(-)
-15,8
4m Anlise da estaticidade:
4 incgnitas: 3 inc. ext.;
2 tf/m 1 inc. int.;
VA VB
Reaes e N:
8 tf
Fx = 0 HA = 0;
4 tf.m
Fy = 0 VA + VB = 8 tf
Mz = 0 (A) VB.4 8.2 = 0
VB = 4 tf.m VA = 4 tf.m
N N
Momento Fletor em F, pela direita:
M FD = 0 4 2.N = 0
4+ N = 2 tf.
HA
4 tf.m
F
2m
N
2m
VA VB
4 tf
Diagramas:
(-)
-2
(+) 2
DEN (kN)
(-) (-)
-4 -4
(+)
(-)
(-) -4 (+) DEC (kN)
Nulo
-2 2
Nulo
Nulo
-4 -4
-4 (-) (-) x
-4
(-) (-)
DMF (kN.m)
Nulo
Nulo
Nulo
x = (2 x 4) / 8 = 4
E F G
C D H I
A B J K
E F G
Dx H H Hx
Dy Hy
Dy Hy
Dx Hx
C D H I
A B J K
2.
3.
4.
5.
10 k N /m
E F
4m
20 k N
B C
2m
30 kN
2m
A D G
8m 5m 3m
Decompondo:
10 kN/m
Fx = 0 HC = 30 kN;
B C Hc
Fy = 0 VA + VC = 80 kN;
MA = 0 8.VC + 4.HC 80.4
30 kN
30.2 = 0
Vc
VC = 32,5 kN VA = 47,5 kN
A
10 kN/m
VA E F
32,5 kN
20 kN
Fx = 0 HD + HG +30 = 0 30 kN C
Fy = 0 VD + VG = 20 + 32,5 + 80
VD + VG = 132,5 kN
MD = 0 8.VG 20.5 80.4 30.4 = 0 HD HG
D G
VG = 67,5 kN VD = 65 kN
MC D = 0 4.HD = 0
HD = 0 HG = - 30 kN VD VG
Diagramas:
-30
(-)
-47,5
-32,5
(-)
-47,5 nulo
DEN (kN)
(-) (-) (-)
-65 -67,5
32,5
(+)
(-)
47,5
(-)
(+) -47,5
(+)
30
80
180
120
DMF (kN.m)
(+)
120
180
(+) (+)
60 60
(+) (+)
60 60
120
(+) (-) (+)
80
2.4. Cabos
Tringulo
Trapezide
Polgono
Carga Uniformemente
Distribuda ao longo do vo
Parbola
A catenria possui uma geometria mais baixa que a parbola. Isto conseqncia
do peso prprio se concentrar mais nas regies prximas das extremidades.
Y = ax2 + bx +c
y
L
Seja um cabo que suporta duas cargas concentradas de valor P, dispostas nos
teros do vo:
f
C D
Ay By
y
P P
Faz-se uma seo no cabo que coincida com o ponto C escolhido e trabalha-se
com a parte a esquerda ou a direita do ponto C, substituindo pelo seu efeito na seo.
L/3
H A
f
C NCD
Ay = P
f
C D
P P
P P
P P
A B
Ay* = P By* = P
L/3 L/3 L/3
f
C D
P P
P P
A B
P P
L/3 L/3 L/3
DM F
(+)
PL/3 PL/3
a)
L/2 L/2
PL / 4f H = PL / 4f
f
P/2 C P/2
P/2 P/2
L/2 L/2
DMF
(+)
PL/4
Mc = 0 - H.f + (P/2).(L/2) = 0,
portanto H = (P . L) / 4f = M*max/f
b)
qL 2 / 8f H = qL / 8f
f
qL/2 qL/2
qL/2 qL/2
L
DMF
(+)
qL2/8
Portanto, as reaes de apoio nos cabos podem ser obtidas atravs de uma vigas
de substituio:
Ay = Ay*
By = By*
*
H = M max / f
E
f
C D
P P
y
P P
NACy NAC
Fx = 0 NACx = P L / 3 f;
y
Fy = 0 NAC y = P, logo
NAC2 = (NACx) 2 + (NACy) 2 ;
NAC = [ (P L / 3 f) 2 + P 2 ]
f
C
P
F NCD
Fx = 0 NCD = H = P L / 3 f;
Fy = 0 P P = 0, equilbrio satisfeito
H H = qL / 8f
x
f
qL/2 qL/2
q
y
y
S
qL/2
Nsx
q Nsy Ns
A B
qL/2 qL/2
L
qL/2
(+)
(-)
-qL/2
Vs*
Vs*
25 m 25 m 25 m 25 m
H = 1593,75 tf B H = 1593,75 tf
A
yc = 6m ye = 6m
yd = 8m
383 tf C E 383 tf
D
256 tf 256 tf
254 tf
Respostas:
NAC = NEB = 1.639,12 tf;
NCD = NDE = 1.598,80 tf.
Uma vez conhecida a fora normal de trao mxima no cabo, a tenso normal de
trao ser:
t = Nmx / A fst
Fazendo, mais uma vez, uso da viga da hiptese de momentos fletores nulos para
qualquer ponto genrico sobre o cabo AB.
PL/3f A B PL/3f X
E
f
C D
P P
P P
Y
PL/3f A
E
y
P C
NAC
y
P P
A B
P P
L/3 L/3 L/3
DMF
(+)
PL/3
ME*
A E
P P
H H
y = M* /H
DM
P P F
M* = f (x)
H H
P
y = M* / H
P DMF
M* = f (x)
H H
q
y=M*/H
q DMF
M* = f (x) - parbola
25 m 25 m 25 m 25 m
A B
y = 8m
C E D
D
256 tf 256 tf
254 tf
Respostas:
Ay = By = 383 tf
H = 1.593,75 tf
yC = yE = 6,0 m
qL / 8f H = qL / 8f X
C f
qL/2 qL/2
Reaes de Apoio:
Ay = By = qL/2
H = M*mx / f = qL2 / 8f
Escolhendo um ponto genrico C, com posio (xC, yC), passando uma seo, o
diagrama de equilbrio esttico fica:
qL / 8f
MC = 0
yc
C
qL/2
qL . xC q . xC2 H . yC = 0
yC = q . (L . xC - xC2) / 2H
Nc yC = 4 f . (L . xC - xC2) / L2
y
Generalizando para um ponto qualquer sobre o cabo, de coordenadas (x,y):
dL dy 2
dy dL = dx 2 (1 + dy 2 / dx 2 ) = dx 1 +
dx 2
L L
dy 2
Lc = dL = 1 + 2 dx
dx 0 0 dx
Para a situao de carregamento uniformemente distribudo ao longo do vo:
y = 4 f . (L . x - x2) / L2 .
dy / dx = 4 f . (L 2 x) / L2, substituindo na integral:
0 ,5
4 f
2
(L 2 x )
L
Lc = 1 + 2 dx
0 L
Lc L [ 1 + 8/3 ( f / L )2 ]
Exemplo:
Qual o comprimento total do cabo que suporta uma sobrecarga uniformemente
distribuda ao longo do vo de 100 N/m e que possui peso prprio igual a 50 N/m,
sabendo-se que os pontos de fixao esto no topo de postes de 6 m de altura e que esto
afastados entre si de 50 m? Alm disso, h a informao que o ponto mais baixo do cabo
est 4,5 m acima do solo.
g = 50 N/m - Catenria
6m
4,5m
L = 50m
L = 15m
H A B H
f = 3m
qL/2 qL/2
Parbola
Sobrecarga
5 kN/m2
Cargas
5 kN/m2
Peso Prprio
1,5
Planta 3
1,5
Reaes de Apoio: H = ?; Ay = ?; By = ?
15 kN/m
2
Mmax* = qL /8
15 kN / m
112,5 kN 112,5 kN
(-) -112,5
Resposta: O esforo normal mximo ocorre nos extremos, prximo aos vnculos A e
B e vale 180,10 kN.
2.5. Arcos
Comparando-se arcos com cabos verificamos:
CABOS ARCOS
W2
W1
B H
H A
RA RB
H H
W1 A B
W2
RA RB
Arcos de fundao com estruturas de teto curvo. Curva funicular: catenria. Altura do arco = 1/5 do vo.
Arcos em contraforte com estrutura Curva funicular: polgono Altura do arco: 1/3 do vo.
de telhado suspenso horizontal. parablico.
Arcos em contraforte suportando Curva funicular: polgono Altura do arco: 1/5 do vo.
estrutura de telhado horizontal. parablico.
Arcos em contraforte com estrutura Curva funicular: catenria. Altura do arco: 1/7 do vo.
de telhado curvo.
Arcos de fundao segmentados Curva funicular: polgono irregular. Altura do arco: 1/3 do vo.
com estrutura de telhado de forma
irregular.
C
S
R
A B
VA = P/2 VB = P/2
QS = VA sen = P sen / 2
NS = -VA cos = - P cos / 2
MS = VA (R - R cos) = PR (1 - cos) / 2
Viga de Substituio:
P
C
S
A B
M
P/2 P/2
DMF
M = P/2 AM
M = PR (1-cos)/2 Mmx = PR/2
M = PR (1-cos ) / 2
C M mx = PR/2
S M = PR (1-cos ) / 2
(+)
A B
DMF
P/2
(Psen )/ 2 (+) C
-(Psen )/ 2
S (-)
-P/2
A B DEC
-(Pcos )/ 2 C -(Pcos )/ 2
Para carregamento uniformemente distribudo, usando a linha de fechamento para traado dos
diagramas:
A B
L/2 L/2
DMF
(+)
Mmx = qL2 /8
y(x)
S
HA=1 tf A y B
x 1 tf
(-)
DMF (tf)
onde y(x) uma funo contnua qualquer.
2 tf/m
E
par. 2 grau
3m
C D
3 tf
4m
A B
2 tf 5 tf
3m 3m
4 tf 8 tf
2 tf/m
E
par. 2 grau
E S
S
y
8 20 5 tf C 5 tf
x D
tf.m tf.m
C D
4 tf 8 tf
2 tf/m
E
S
8 tf.m 20 tf.m
2+3=5 tf 5 tf
C D
4 tf 8 tf
20 tf.m
qL 2/8 = 9 tf.m
8 tf.m 5 tf.m
15 tf.m
par. 2 grau
C D
8 tf.m
C D
15-9=6
20
20
8
8 20
DMF (tf.m)
P1 Pi PL Pm Pn
G
S
y f
H A H
x
L1 L2
L=
f a dist.
curva a
A B
a xi
g b
L1 L2
a b
III. Fy = 0
VB + VA = Pi
VA = Pi - VB -- 3 --
Tambm observa-se que VA = V*a;
IV. MGesq = 0 (Momento Fletor na Rtula nulo)
VA L1 H.f P1 (L1 x1 ) P2 (L1 x 2 )... = 0 ou
Pi
P 1 ...
S
y
H'
x
A
A
VS = (VA ii =1 Pi ) cos H.sen
MS = VA x ii =1 Pi ( x x i ) H.y
Pela viga de substituio, tem-se:
VS = Vs* cos H.sen -- 7 --
NS = Vs*sen H. cos -- 8 --
MS = M*s H.y -- 9 --
onde encontra-se a partir de y(x): tg = dy/dx; sendo dada a curva y(x) que define o arco.
Exemplo: Encontrar Esforos Internos no Arco Circular para pontos de coordenadas x = 0, 4, 8,
12 e 16 m.
8 tf/m
G
y
H' A f = 3m B H'
x
R
16m C 16m L=L1+L 2
f a dist. da curva
a AB
VA VB
a s g b
V*a V*b
Equao do Arco:
(x-16)2 + [y + (R-3)]2 = R2
derivando em relao a x:
2(x-16) + 2 [y + (R-3)] dy/dx = 0
teremos que:
tg = dy/dx = (16 - x) / (y + R - 3) R = 44,17 m
Da viga de substituio obtemos:
ql 8x32
VA = = = 128kN
2 2
ql 2 8x32 2
M *g = = = 1024kN.m
8 8
H = M*g / f = 1024 / 3 = 341,33 kN
qx 2
M = VA x
*
S
2
-341,3
-342,
-3
47
-3
,1
54
,5 DEN (kN)
4
-36 2
3
4,5
1
0
0,81
1,13
0 4,
-0
,13
-0
,4
9
-1
-4
,2
6
-9
-6
,4
,8
-2,
6
DMF (kN.m)
Linha de Presses
Observa-se da equao 9 ( M S = M *s H.y ) que:
se MS = 0 M*S = H.y y = M*S / H -- 10 --
ou ento, se y = M*S / H, ento MS = 0.
Derivando a equao 10 em relao a x:
dy dM *s 1 Vs*
= = = tg -- 11 --
dx dx H H
V*s = tg . H
Substituindo 11 em 7:
VS = tg .H. cos H.sen = 0 ; ou seja, tanto o momento fletor quanto o esforo cortante so
nulos em qualquer seo S. O arco est submetido apenas a esforo normal. Diz-se ento que a
forma do arco, y = M*s / H, a linha de presses para o carregamento dado.
Consideraes:
Quando o arco tem a concavidade voltada para baixo, e quando as cargas so para baixo, os
esforos normais so sempre de compresso (N<0);
Se a concavidade for para cima e a carga para baixo, os esforos normais so de trao(N>0);
Para cargas uniformemente distribudas a linha de presses uma parbola do 2 grau;
Linha de presses a forma mais econmica do arco.
Pi ...
S
P1 ... H'
f B
A VB
.
H' x
L1 L2
VA
a s g b
Va Vb
II. MA = 0
L.VB = Pi xi
VB = Pi xi / L -- 2
III. Fy = 0
VB + VA = Pi
VA = Pi - VB -- 3 --
Observa-se que as equaes obtidas so idnticas s obtidas no item a.
logo:
M*g - H'.f cos = 0
para = 0 cos = 1, teremos:
M*g - H'.f = 0 -- 6 --
que tambm equivale a equao encontrada no item a.
Esforos em uma seo S (y medido a partir da linha de fechamento AB)
NS
MS
Pi
S
P1 ... H' cos( )
VS
y S H'
H' sen( )
H'
x
VA
Grupo de Experimentao e Anlise de Estruturas - GRUPEX
Colaborao: Programa de Educao Tutorial - PET
ECV 5219 Anlise Estrutural I - Departamento de Engenharia Civil da UFSC 121
Prof a. ngela do Valle (ECV/CTC/UFSC) e Prof a. Henriette Lebre La Rovere (ECV/CTC/UFSC)
M S = M *s H'.y. cos -- 9 --
Linha de Presses:
Igualando a equao 9 a zero vem:
y = M*S / H' cos -- 10 --
Forma do arco que coincide com a linha de presses do carregamento, para a qual o arco est
submetido apenas a esforo normal.
Vamos mostrar que VS ser sempre nulo tambm. Derivando a equao 10 em relao x:
dy Vs*
=
dx H' cos
dy
Vs* = H' cos
dx
Levando em conta que y = Y - y * :
y y
A y*
x
dy dY dy *
= = tg tg
dx dx dx
Logo, substituindo em 7:
VS = H' cos ( tg tg) cos H' sen ( )
NS G
Pi ... VS+H'sen a
S
P1 ... H'cos a
B
y
H' x
VA
Que o resultado da projeo de H' nas direes horizontal e vertical, seguida do clculo
da resultante vetorial, em mdulo, da composio das foras horizontais e verticais esquerda da
seo S, na direo normal seo (NS ser de compresso para arcos com concavidade e cargas
para baixo).
Pode-se tambm obter, da figura anterior, a inclinao da tangente ao arco na seo S:
Vs* + H' sen
tg =
H' cos
Resumindo, para a linha de presses:
y = M*S / H' cos Vs* + H' sen
tg =
onde H' = M*g / f cos H' cos
2.6. Grelhas
No sistema da ilustrao 2.6-2, observa-se que uma parcela maior da carga concentrada
P transmitida dos apoios pela viga de menor vo, enquanto uma parcela menor transmitida
na direo do maior vo. A viga mais rgida, a mais curta, ser mais solicitada em comparao
com a viga mais flexvel, a mais longa.
A interligao rgida nos pontos de interseo entre as vigas, introduz um giro na seo
transversal, conforme pode ser observado da ilustrao seguinte. Quando uma das vigas sofre
flexo, a viga interligada sofre um efeito de toro. Logo, as barras de uma grelha esto
submetidas a esforos cortantes (V), momentos fletores (M) e momentos torsores (T).
Ilustrao 2.6-3 Inverso de curvatura nas barras de uma grelha (SET 403, 1998)
Uma grelha ser isosttica quando estiver restrigida e houver apenas 3 incgnitas a
determinar.
Caso a grelha seja triapoiada, os trs apoios no devem estar situados sobre uma mesma
reta. Se isso ocorrer, a grelha no est restringida e hiposttica.
A grelha deve possuir tambm apoios no prprio plano (xOy) que garantam a estabilidade
para eventuais carregamentos na direo x ou y. Na figura a seguir, todos os vnculos esto
representados.
Exemplo:
1. Obter os diagramas solicitantes para a grelha da figura.
Reaes de apoio
Barra BA:
Diagramas:
J vimos que as cargas que atuam sobre uma estrutura podem ser classificadas em:
1) Permanentes: atuam sempre sobre a estrutura.
Ex.: peso prprio, revestimentos, equipamentos,...
2) Acidentais: eventualmente atuam sobre a estrutura.
Ex.: vento, terremoto, neve, materiais, gua, mveis,...
Seja por exemplo o projeto de um viaduto. Que cargas mveis colocaremos sobre ele?
Existem infinitas combinaes de veculos possveis, qual devemos escolher? Apesar da
posio dos veculos no ser conhecida, o valor do peso de cada roda (eixo) e a distncia entre os
eixos conhecida. Alm de veculos, pessoas tambm podem atuar sobre o viaduto, o que
denominado de carga de multido.
q=2tf/m
l l/4
Para l = 4m
(Mmx ) = -1 tfm
+
( M mx ) = +3,5tfm
Seja uma carga mvel, de 1tf, que pode atuar e qualquer ponto da estrutura P(z). O problema
a resolver a determinao dos esforos mximos e mnimos provocados pela carga mvel. Por
+
exemplo, qual o momento fletor mximo (Mmx ) e o mnimo (Mmx ) provocado por P(z), que
devemos somar com os momentos causados pro cargas permanentes.
Para este caso simples, observa-se que o momento fletor ser mnimo, (Mmx ) , quando P for
aplicada em C e o momento fletor ser mximo quando P for aplicada em E:
i)
(Mmx ) = -1tfm
ii)
+
(Mmx ) = +1tfm
Mas, supondo que a estrutura tenha comportamento linear, podemos usar a superposio de
efeitos e decompor o trem tipo em:
(=4x1tf)
(=8x1tf)
Linha de um efeito elstico E em uma dada seo S a representao grfica do valor deste
efeito em S produzido por uma carga concentrada unitria (de cima para baixo) que percorre a
estrutura. Grfico E x z para P(z) = 1 .
Efeito elstico pode ser esforo (axial, cortante, momento fletor ou torsor), reao de
apoio ou deformao.
Seja por exemplo a linha de influncia do momento fletor em S para a viga a seguir:
i) z = 0 Ms = 0
ii) z = a Ms =
(L x ) (x )
L
iii) z = L Ms = 0
5L x
iv) z = Ms =
4 4
(x fixo, z varia)
Para x = 1m, L = 4m:
M1 = 0,75 M 2 = 0,25
Ms = V A x 1( x z )
Ex: x = 1m
1.(L z )
L = 4m Sendo VA =
L
VA =
(4 z ) Ms 4 z .1 1.(1 z ) = 1 z 1 + z = 3z
4 4 4 4
5
ii) x z L
4
Pz z
VB = =
L L
M S = VB (L x ) 1(z x )
MS =
z
(L x ) (z x )
L
Ex: x = 1m , L = 4m : M S = z (z 1) = 1 z
3 1
4 4
1 3
MS = 1 = = 0,75
z = 1 4 4
Eq. de uma reta z = 4 M S = 0
z = 5 1
5
MS = 1 = = 0,25
4 4
Ex: Quando z = 2m ( P = 1tf em E)
M S = 0,5tfm
LIMS +
M Smx = +0,75 M Smx = 0,25
A
D E F B G C
0,125L
LIME -
0,25L
+
LIMD 0,1875L 0,0625L
-
+ 0,125L
LIMF -
+ 0,1875L
0,125L
LIMG -
0,25L
LIMB -
A D E F B G C
LIR A
1,0
0,25
LIR B
0,125
1,0
+
Bdir
1,0
-
0,75
0,25
0,25
- -
0,5
+
E
0,25
-
-
0,5
0,25
+
F
0,25
-
0,75
LIR A
0,25
-
1,0
Mais tarde veremos com detalhes a obteno de linhas de influncia para diversos tipos de
estruturas e voltaremos ao exemplo anterior para obter as L.I. de reaes e esforos mostrados
nas pginas 113, 114 e 115.
a) Seja por exemplo em trem-tipo constitudo de n cargas concentradas que percorre uma
estrutura cuja L.I. do efeito E na seo S :
*O valor do efeito produzido em S por uma carga unitria atuando no ponto i i . Logo
o efeito produzido por uma carga Pi Pi i .
*Pelo princpio de superposio de efeitos (supondo material elstico-linear e pequeno
n
deslocamento) o efeito em S produzido por todas as cargas : E S = Pi i .
i =1
b) Seja agora um trem-tipo composto por uma carga uniformemente distribuda q, de z = a
at z = b:
b
a qdz
q
v LIES
ni
dz
b b
E S = qdz. i = q i dz = q (rea abaixo do grfico da LI de a a b)
a a
Sendo denominada rea de influncia.
c) Caso geral trem tipo composto de cargas concentradas mais uma carga distribuda:
ES = (Pi i ) + q
Obs.:
- Os conceitos vistos at aqui para linhas de influncias so vlidos para estruturas
isostticas e hiperestticas.
- A unidade das LI de momento fletor de comprimento e a unidade das L.I. de reao de
apoio, esforo normal e cortante adimencional.
Veremos em seguida a obteno de L.Is e de efeitos de tens-tipo, inicialmente para
estruturas isostticas simples.
-(L-x) z
1
no entra
nulo
(-)
LIMS z MS VS = 1
1 x VS M S = z + 1.x
= (z x )
Obter as reaes de apoio mximas para uma viga em balano com 10m de vo
submetida ao trem-tipo:
20tf 10tf
i) RA :
1tf/m
+1
10m LIRA
ii) Para obter-se o momento mximo no engaste deve-se pesquisar qual a posio do trem-
tipo mais desfavorvel (que implica na reao mxima).
a) Sentido b) Sentido
7m 3m 7m 3m -10
-10
1 2
(-) (-) LIMA
LIMA
bvio que o caso b) mais desfavorvel:
1 7
M A = 1tf / m. + P11 + P2 2 = 1 = 7
10 10
( )
M A = 1tf / m. 50m 2 + 10 tf .( 7 m ) + 20 tf .( 10m ) =
10.10
2
= 50
M A = 50 70 200 = -320tf.m
Reaes de apoio:
1 Lz z
z RA = ; RB =
L
{ L
x 1 z / L
S Esforos na seo S:
i) carga esquerda de S: (z < x)
L
z
RA RB 1
MS
Lz
VS = 1
+1 L
VS z
(+) VS =
LIRA Lz x L
L
+1
MS =
(L z ) .x 1.(x z ) = 1 x z
LIRB
L L
1 z
MS = z x
L
ii)carga direita de S: (z > x)
nulo LIVS
1 L-z
VS z
VS = 1
L
-1 MS
LIMS
L-x z/L
x
L-x
MS =
z
(L x ) 1.(1
L44
x24
L+
43z)
L424
1 3 zx
z
z x
L
z x
MS = xx=x z
L L
3m
Estrutura
(1) (2) (1)
3m 3m 3m 3m L=12m
a) carga permanente:
qL2 144
2tf/m M ( 2) = = 2. = 36 tf .m
8 8
2.3 2
M (1) = M (1) = 12.3 = 27 tf .m
2
Mg (tf.m)
27 27
36
b) carga mvel
b.1) seo (1), (1)
12
20tf 10tf M (mx
1)
= 20.2,25 + 10.1,5 + 1. .2,25
1tf/m 2
M (mx
1)
= 73,5tf .m
3 2
LIM(1) 1 = .3 = 2,25 2 = .3 = 1,5
4 4
2 M (total
1)
= 27 + 73,5 = 100,5tf .m
3* 1
6 -6
1 = 3 2 = 1,5
M (total
2)
= 36 + 93 = 129tf .m
Haver uma efeito mximo quando uma das sucessiva cargas concentradas estiver sobre
um dos pontos V1 angulosos da linha de influncia (mesmo que uma das cargas do trem-tipo
caia fora da estrutura).
P2 P3 P i ... Pn
z P 1 dz dz
q
i i + tgdz
i
dE
dE = dz Pi tg i = Pi tg i
dz
- antes do mximo Pi tg i > 0
- aps o mximo Pi tg i < 0
Como Pi constante, deve haver uma mudana em i para que as condies acima sejam
atendidas o mximo ocorre quando uma das cargas esta sobre um ponto anguloso da L.I.
P1 Pk PN
LIMS
x L-x
Exemplo:
S x = 8m
Viga
L = 20m
8m
20m
b. Trem-tipo
5 10 12 15 8
(tf)
1m 2m 2m 2m
R = 5 + 10 + 12 + 15 + 8 = 50 tf
1 Sentido x 50.8
R = = 20 tf
L 20
+3
Logo deve-se ter 51210 20 51+410
2+ 12
43
antes aps
do o
pico pico
8 15 12 10 5 12 24
= k = = 4,8
5m 1m 2m2m 2m 8 20 5
1 5
= 1 = 3,0
4,8 8
1 2 3 4 5
2 6
= 2 = 3,6
Sm 4,8 8
4 = 4,0; 5 = 3,2
2 Sentido: 8 15 12 10 5
x 6(7
23 )
8
R = 20 8 < 20 < 8 + 15 Pk = 15 tf
L
8 15 12 10 5
6m 7m 5 7
= 5 = 2,8
4,8 12
5
3,6 3,2
4,0
4,8
I
A B C D E S F G H
+1
+
- - LIRE
-
LIRF
-
LIMI
1
+ LIVGDIR =
( LIVGESQ )
1
+
LIRI
+1
+ +
- - - LIVS
+1 -1
+ + LIVEDIR
- -
-1
+
LIVEESQ
-
+1 -1
+
LIRC
A C E G H I
L m n g h
1,0
+
LIRA m/L
-
1,0+m/L
+
1,0
LIRC
Q Eesq = Q Edir
QEesq. QEdir.
QEesq.
E QEdir. E
P = 1,0 P = 1,0
Eesq. Edir.
Eesq. Edir.
Eesq. Edir.
Edir. QEesq. = 1,0 QEdir. = 1,0
A B C D E F G H I
a b c d e f g h
L m n
zero
LIM A
(-)
(+) ma/L
ma/L
LIM B
(-)d
LIM C
zero
LIM E
(+) ef/n
LIM F
1,0
(+)
(-) m/L
LIQ A
ma/L direita
(+)
b/L (-) m/L
LIQ B
a/L
(-)
(-) (-) m/L
LIQ C
1,0
esquerda
(+)
1,0
LIQ C
(+) direita
1,0
LIQ D
(+)
1,0 LIQ E
(+) esquerda
1,0
LIQ E
direita
(+)
f/n
LIQ F
e/n
d) Exerccio
2,5m 2,5m 5m
D C
A B
10m
permanente
g = 2tf/m
acidental Q = 10tf
Q = 10tf
(trem-tipo) 2,5m
q = 1tf/m
g mnimo
Q Q mximo
2,5m
q
1,25m
+ linha de influncia
2,5m
de M para C
a 1a 2 5x 5
= = 2,50
L 10
Portanto:
2,5x10
M mn ,C = +2 x = +25tf
2
2,5x10
M mx,C = +25 + 1x + 10x 2,5 + 10 x1,25 = 75tfm
2
Q
mnimo
Q Q mximo
2,5m
q
0,75
+
0,50
-
0,25
linha de influncia
de M para D
a 1 2,5 a 2 7,5
= = 0,25 = = 0,75
L 10 L 10
Portanto:
0,75 x7,5 0,25 x 2,5 0,25 x 2,5
Vmin, D = 2 x 1x 10 x0,25 = +5,00 0,312 2,50 = +2,188tf
2 2 2
0,75 x7,5
Vmx , D = +5,00 + 1x + 10 x0,75 + 10 x0,5 = +20,125tf
2
RV,1 RV,2
g mnimo
Q Q mximo
linha de influncia
de RV,1
1,00
0,75
Logo, no trecho CS, a linha de influncia de M para S uma reta com ordenadas (a3 a1)
em C e nula em S. No trecho SD, esta linha de influncia tem todas as ordenadas nulas, pois, a
carga F = 1 a atuando no provoca momento fletor em S.
Portanto, para a seo S localizada no balano da esquerda, ou coincidindo com o apoio A,
podemos elaborar a seguinte figura:
F 1 a1
C S D
A B
a3 L a4
1
- 45 Linha de influncia
1
3
de M para S
a3 - a1
3
2 Linha de influncia
-
45 de M para A
a3
Podemos elaborar a seguinte figura:
a1 a2
F11 F21 F31
a3 L a4
a2 .a3
L - 1 a 1 .a 4
- L
2 3
+ a 1. a 2
L
a1
a2
M S = F1 .1 ; M S = + F2 . 2 e M S = F3 . 3
Para determinar a linha de influncia do esforo cortante para a seo S, deve ser analisado
o efeito V na seo S quando a carga F = 1 estiver atuando entre C e S para qualquer posio
daquela carga entre C e S:
VS = F = 1
Logo, no trecho CS a linha de influncia de V para S uma reta com ordenada unitria
constante. No trecho SD, esta linha de influncia tem todas as ordenadas nulas, pois, a carga F=1
a atuando no provocar fora cortante em S.
F1
S
C A B D
a3 L a4
Linha de influncia
de V para S
1 1 -
Linha de influncia
de V para Aesq
1 1 -
a1 a2
F11 F21 F31 F41
a3 L a4
Linha de influncia
de V para S
1 1 a2
a3 L + 3,1 4
L + 2 ,1 - a 1 a4
-
L L
1
Linha de influncia
de V para A dir
a3 1 1
+
2,2
L + 3,2 4
- a4
L
1
Linha de influncia
de V para B esq
a4 1 1
L + 4
2,3 - a4
3,3 L
- 1
(x a 3 L )
R V ,1 = (reta)
L
(x a 3 )
R V,2 = + (reta)
L
Se x = a 3 + L R V,1 = 0
R V , 2 = +1
a4
Se x = a 3 + L + a 4 R V,1 =
L
(a 4 + L ) a4
R V,2 = + =1+
L L
Logo, no trecho BD, a linha de influncia de RV,1 a reta com ordenadas nula em B e
(-a4/L) em D e a linha de influncia de RV,2 uma reta com ordenadas unitrias em B e (1+a4/L)
em D.
C D
A B
a3 L a4
linha de
1 + a3 influncia de RV,1
1,1
L
1 + 2,1 1,1
a4
L
linha de
influncia de RV,2
1 + a4
1 3, 2 L
2,2 +
a3
L 1, 2
e) Exerccio:
3m 3m
C C D
A B
6m 12m 3m
permanente
g = 4tf/m
2m 2m
acidental q = 2tf/m
(trem-tipo)
A B
Q Q Q
2m 2m
q
1,00
0,833
0,50
0,667
+
+
0,25
A B
Q Q Q
2m 2m
q
3,00
1,50
-
-
2,00
2,00
+
3,00
Portanto:
3.6 3.12 1,50.3 3.12
M mx,C = +4 + + 2. + 4.3 + 4.2 + 4.2 = +91,0tfm
2 2 2 2
A B
Q Q Q
2m 2m
q
1,00
0,83
0,67
0,50
+ +
0,25
-
Portanto:
Vmx , Adir = + 4. 0,50.6 + 1.12 0,25.3 + 2. 0,50.6 + 1.12 + 4.1 + 4.0,833 + 4.0,667
2 2 2 2 2
D
A B
Q Q Q
2m 2m
q q
1
0,500
+ 0,250
0,250
+
-
0,417
-
0,583
0,750
Portanto:
V min, D = 22tf
A B
Q Q Q
2m 2m
q
1,250
1,083
1,000
0,917
+
0,500
Portanto:
mn.
-22,5
C D A E F G B H I
+
mx.
+32,38
+19,99
+14,0
+
+ +3,0
C D A E F G B H I
-3,0 - -
-17,0
-18,46
LISTAS
DE
EXERCCIOS
- Graus de estaticidade
- Trelias
- Vigas
- Cabos
- Arcos
- Grelhas
a) b)
c) d)
e) f)
g) h)
a) n de incgnitas = 4
n de equaes = 3 + 1 = 4
g=0 , ge = 0 , gi = 0
Equilbrio estvel (restringida): isosttica.
b) n de incgnitas = 5
n de equaes = 3 + 1 + 1 = 5
g=0 , ge = 0 , gi = 0
Equilbrio instvel (no restringida): hiposttica.
c) n de incgnitas externas = 6
n de incgnitas internas = 3
n de equaes = 3 + 2 = 5
g=4 , ge = 1 , gi = 3
Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica.
d) n de incgnitas externas = 6
n de incgnitas internas = 3
n de equaes = 3 + 1 = 4
g=5 , ge = 2 , gi = 3
Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica.
e) n de incgnitas externas = 6
n de incgnitas internas = 1
n de equaes = 3
g=4
Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica.
f) n de incgnitas = 7
n de equaes = 3 + 2 = 5
g=2 , ge = 2 , gi = 0
Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica.
g) n de incgnitas externas = 9
n de incgnitas internas = 12
n de equaes = 3
g = 6 + 12 = 18, ge = 6 , gi = 12
Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica.
h) n de incgnitas externas = 6
n de equaes = 3 + 2 = 5
g=1 , ge = 6-5 = 1 , gi = 0
Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica.
1) Obter os esforos normais atuantes nas trelias pelo mtodo analtico de Ritter:
a)SSSEKIND, P 270
2t 4t 4t 4t 4t 4t 2t
2m
2m 2m 2m 2m 2m 2m
b) SSSEKIND, P 270.
4t 8t 12t 12t 4t 4t 2t
4m
3m 3m 3m 3m 3m 3m
c) SSSEKIND, P. 270
2t 2t 2t 2t 2t 2t 2t
2m
2m
2m 2m 2m 2m 2m 2m
d)SSSEKIND, P 272
P P
a a a
e)SSSEKIND, P.272
3t
3m
2t
1,5t
2m 2m 2m
f) SSSEKIND, P. 272
8t 8t
2t
3m
4t
3m
4m 4m
F G H I
2m
14 15 16 17 18 19 20 21
J N
22 23 24 25
K L M
2m 2m 2m 2m
1,5m 3 4 7 8
2
3m 9
F G
5 10
4,0t 4,0t
A B
2m 2m 2m 2m
4m 4m
4) Determinar os esforos nas barras (14), (27), (28) e (30) da trelia pelo Mtodo de Ritter:
CAMPANARI, VOL 3, P. 850.
16,0t 8,0t
A B 2
C 3
D 4
E 5
F 6
G 7
H 8
I
1
30
9 21 25 10
1,5m 31 32 33 35 36 37 23
J 34 K
22 26 27 28 29
24
1,5m 11 12
L T
13 14 15 16 17 18 19
M N O P Q R S 20
2m 2m 2m 2m 2m 2m 2m 2m
2,0t
C 4 E
d
1 3 5 7 2,0m
b c
e
A 2 6 B
a D f
2m 2m
5 7
4,325m
8, P4=3t
65
m
6 8
7,
77
8,945m
C 30 F
m
1 m
D 45 2 ,3
4 9
4,620m
G
11
4m
2 P1=2t P3=2t
3
30
10
Ax=0 tirante 1
A B
Ay=3,5t By=6,5t
2m 5,5m 5,5m 2m
15m
RESPOSTAS TRELIAS
1)
a)SSSEKIND, P 270
2t 4t 4t 4t 4t 4t 2t
-10
-6
-4
0 +10 -16
2m 2m 2m 2m 2m 2m
b)SSSEKIND, P 270.
4t 8t 12t 12t 4t 4t 2t
0 +3 +12 +17 +7 +7
-17,33
66
+
-53,33
+7,30
-12
-24
15
30
-2
1,
16
5
-4
-4
4m
-1
1,
+
,6
66
3m 3m 3m 3m 3m 3m
c)SSSEKIND, P. 271
2t 2t 2t 2t 2t 2t 2t
0 +1 +3 +3 +1 0
+ +
2 2 2 3 2 +
2 3 2 2 2
-3
+4
+4
+ + + 2m
-3
-2
-8
-2
- 2 -3 2 2 2
2
-3 -2 -
+2
2 2m
+1
+2
+1
0 -1 -3 -3 -1 0
2m 2m 2m 2m 2m 2m
d)SSSEKIND, P 272
P P
+P +P
+
a
-P
P
2
2
-P
+P
2
-P a
+P
2
-P
-P
a a a
e)SSSEKIND, P.272
+2
5
2,
+
6
-1,5
-3,
3m
25
-1
,2
1,
5
+
+1 +1
2t
1,5t
2m 2m 2m
f)SSSEKIND, P. 272
8t 8t
2t
0
-2
-6,5
,5 3m
-8
4t -7,33
+ -1
4,
-9,0
-2,5
16 1, 3m
67
+6 +9,33
4m 4m
Esforo
Barra Normal Sentido
1 2,67 tf C
2 2,00 tf C
3 3,33 tf T
4 8,33 tf C
5 11,67 tf C
6 2,67 tf C
7 8,33 tf C
8 3,33 tf T
9 2,00 tf C
10 11,67 tf C
Esforo
Barra Normal Sentido
14 22,66 tf T
27 1,66 tf C
28 15,00 tf C
30 15,00 tf C
Esforo
Barra Normal Sentido
1 1,11 tf C
2 0,50 tf T
3 1,11 tf T
4 1,00 tf C
5 1,11 tf T
6 0,50 tf T
7 1,10 tf C
E
NS
S1
NS
P1=2t
Ax=0 A
N1
A y = 3 ,5 tf
6.43
1.43 4.833
DEC (kN)
8.57
0.97
DMF (kN.m) 3.0 7.16
7.716 2.80
10.29
5.20
14kN/m
c) d) 6kN/m
12kN.m
2.4 1.8
3.0 1.0
15.69 23.91
3.0 3.0 zero
9.0 23.91
DMF(kN.m)
2.57
g) 5kN 5kN
5.0 5.0
zero DEN(kN)
5.0
DEC (kN)
5.0
6.0 6.0
DMF(kN.m)
a) b) 6kN/m
5kN 5kN
27.0
27.0
10.0
18.0
9.0
27.0
6kN/m 6kN/m
b) d)
9.72 9.72
10.8 10.8
DEN(kN)
zero zero
10.8 10.8
DEC (kN)
9.72 9.72
DMF(kN.m)
98.667 101.333
80.0 60.0
zero DEN (kN) zero
80.0
40.0 74.667 24.0
4.70
DEC (kN) 24.0 21.33
40.0 29.33
60.0 77.33
136.0
150.26
g) 6kN 4kN/m 6kN
9.33 22.667
zero DEN(kN)
13.997
6.0
3.33 20.0
0.80 DEC(kN)
6.0 12.0 10.6
8.67
DMF(kN.m)
1) O cabo de ao de uma ponte pnsil de 600 m de vo, cujos pontos de suspenso esto no
mesmo nvel, deve suportar uma carga total mxima uniformemente distribuda de 3,5 kN/m. Se
a flecha do cabo de 90 m, pede-se:
a) determinar a rea necessria de sua seo transversal, sabendo-se que a tenso admissvel
deste ao trao de t = 200 MPa;
b) calcular o comprimento total do cabo.
R: a) A = 102 cm2
b) Lc = 636 m
2) O cabo de uma linha de transmisso, suspenso entre dois pontos no mesmo nvel, deve vencer
um vo de 80 m e suportar uma carga uniformemente distribuda de 0,05 kN/m. Se o
comprimento total do cabo 110 m, pergunta-se qual sua flecha e qual o valor do esforo normal
mximo atuante.
R: f = 30 m ; Nmax = 2,4 kN
f=? C
50N/m
80m
A
50m 50m
R: a) f = 25 m
b) Nmax = 3,54 kN
A D
4m
B C
P P = 120 kN
4m 4m 4m
b)
A D
3,6 m
C
B
10 kN
20 kN
4m 6m 6m
R: NAC = 161,3 kN 5m
NBD = 156,5 kN A B
C
NCD = 143,2 kN 50 kN
yC = 2,85 m D
yD = 5,00 m 100 kN
5m 10 m 10 m
6) Dois cabos parablicos so unidos no Ponto C, no topo de uma torre. Considerando que a
torre no deve ser solicitada por componentes horizontais, determinar h:
70 m 50 m
R: h = 9,8 m
B
5m
A h=? C
1) Calcular o valor de f para que o arco triarticulado AGB tenha a geometria da linha de Presses
do carregamento indicado e para que o esforo normal mximo valha 200 kN (compresso).
Pede-se tambm:
a) aspecto a Linha de Presses;
b) equaes da Linha de Presses em todos os trechos, referidas aos eixos x e y;
c) esforo normal em G;
d) inclinao da Linha de Presses no apoio A;
e) esforo normal mnimo.
R: c) NG = 167,6 kN
d) = 26,57 y
e) Nmin = 161,2 kN
15kN/m 140kN
f x
A B
2m 2m 2m 2m
2) Deseja-se construir um sistema triarticulado AGB cuja geometria coincida com a Linha de
Presses do carregamento da figura. Pedem-se:
a) equaes da Linha de Presses em todos os trechos, referidas aos eixos x e y;
b) esforo normal mximo atuante.
R: b) Nmax = 118.77 kN
10 kN/m
6m
A B
10m 5m 5m
f
A B
6m 6m
4) Deseja-se construir um triarticulado AGB que trabalha segundo a Linha de Presses para o
carregamento indicado, de tal forma que o esforo normal mximo seja de 250 kN (compresso).
Pedem-se:
a) valor de p;
b) equao da Linha de Presses;
c) abscissa da seo que tem o esforo normal mnimo;
d) equao da tangente da Linha de Presses com a horizontal.
R:
a) p = 30 kN/ m
c) x = 11,54 m
f=5m
A B
10 m 10 m
5) Reconstituir o carregamento do triarticulado AGB, tal que sua geometria coincida com sua
Linha de Presses. Sabe-se que o esforo normal mnimo atuante 16 kN (compresso).
C G
3,75 m 3,75 m
A B
3m 3m 3m
6) Trace os diagramas de esforos (esforo normal, esforo cortante e momento fletor) para o
arco de geometria descrita por uma parbola do 2o grau:
Obs: calcule o valor dos esforos a cada metro para traar os diagramas.
10 kN/m
20 kN
G
f = 2,5 m
A B
5m 3m 2m
1) Obter os diagramas solicitantes para a grelha abaixo, cujas barras formam, em todos os
ns, ngulos de 90.
2t/m
C D
1t
3m
3m
4 2m
135
A
B
4m
3m 3m
4t 4t
1,5m
1,5m 2t
90
3m
2t 2t
90
3m
2t 2t
2m 2m
2m 2m 2m 2m
1t/m
1t/m
2m
90
RESPOSTAS GRELHAS
1) 24mt
12mt
3mt
3mt
-12mt
T (em mt)
Zero
V (em t)
-1t
-2t -2t
2)
16mt
M (em mt)
8 2 tm
8mt
Z e ro
T (em mt)
( - )
8m t
V (em t) 2t
(+)
2t
(+)
3)
12
M (em mt)
12
+12
T (em mt)
+4
V (em t) +4
-4
-2
4) 12
M (em mt)
T (em mt)
+8
-4
+2
V (em t)
-2
-2
5)
2 2
M (em mt) 1
+
V (em t)
2 -
+ 2
T=0