Conversores Fonte de Corrente de Múltiplas Portas

Universidade Federal de Campina Grande
Centro de Engenharia Eltrica e Informtica

Programa de Ps-Graduo em Engenharia Eltrica
Conversores Fonte de Corrente de Mltiplas

Portas
Louelson Afranio Leugirdes de Azevedo Cavalcanti Costa
rea de Conhecimento: Processamento de Energia
Orientadores:
Maurcio Beltro de Rossiter Corra
Monti Alves Vitorino
Campina Grande, Paraba, Brasil

c Louelson Afranio Leugirdes de Azevedo Cavalcanti Costa, Fevereiro de 2016

Dissertao de Mestrado
Dissertao apresentada Coordenao do Curso de Ps-

Graduo em Engenharia Eltrica da Universidade Federal de
Campina Grande em cumprimento s exigncias para obteno
do Grau de Mestre em Cincias no Domnio da Engenharia El-
trica.
Louelson Afranio Leugirdes de Azevedo Cavalcanti Costa
Aluno
Maurcio Beltro de Rossiter Corra
Orientador
Monti Alves Vitorino
Orientador
Campina Grande, Paraba, Brasil

Fevereiro de 2016
FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA BIBLIOTECA CENTRAL DA UFCG
C837c Costa, Louelson Afranio Leugirdes de Azevedo Cavalcanti.

Conversores fonte de corrente de mltiplas portas / Louelson
Afranio Leugirdes de Azevedo Cavalcanti Costa. Campina
Grande, 2016.
112 f. : il.
Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) Universidade

Federal de Campina Grande, Centro de Engenharia Eltrica e
Informtica, 2016.
"Orientao: Prof. Dr. Maurcio Beltro de Rossister Corra,
Prof. Dr. Monti Alves Vitorino".
Referncias.
1. Conversores Fonte de Corrente. 2. Conversores Fonte de

Tenso. 3. Mltiplas Portas. 4. RBIGBT. I. Corra, Maurcio
Beltro de Rossister. II. Vitorino, Monti Alves. III. Ttulo.
CDU 621.314.5(043)
CONVERSORES FONTE DE CORRENTE DE MLTIPLAS PORTAS"
LOUELSON AFRNIO LEUGIRDES DE AZEVEDO CAVALCANTI COSTA
DISSERTAO APROVADA EM 26/02/2016
CAMPINA GRANDE - PB
Dedico este trabalho aos meus pais,
Lourdes e Nelson, e minha
companheira Nayara.
"Science isn't about WHY. It's about WHY NOT."
Cave Johnson
v
Resumo
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um Conversor Fonte de Corrente de Mltiplas
Portas. Primeiro, apresentam-se algumas aplicaes para as quais os conversores podem ser
utilizados. Uma vez estabelecidos os cenrios, busca-se um conversor fonte de corrente que
solucione os problemas apresentados. Tratando de um Conversor Fonte de Corrente, faz-se
uma reviso sobre a topologia bsica monofsica de um Conversor Fonte de Corrente, sendo
feito o paralelo com os Conversores Fonte de Tenso. Estudam-se as particularidades da
modulao PWM, tipos de chaves, e dimensionamento. Essa etapa do trabalho se encerra
com o estudo de um Conversor Fonte de Corrente Monofsico em malha fechada. Aborda-se
tambm a evoluo dos estudos dos Conversores Fonte de Corrente de Mltiplas Portas,
partindo da topologia mais simples, passando por topologias intermedirias que contribu-
ram para o entendimento desse tipo de conversor, e chegando ao conversor proposto neste
trabalho. Resultados por simulao e experimentais, em malha aberta, validam as topolo-
gias e estratgias PWM apresentadas. Por m, faz-se um aprofundamento sobre o conversor
proposto, inserindo-o em um cenrio de Inversor de Frequncia, e a partir de uma malha de
controle bsica, mas que serve de base para as demais aplicaes, apresentam-se resultados
por simulao e experimentais, reforando a viabilidade do conversor.
Palavras-chave: Conversores Fonte de Corrente, Conversores Fonte de Tenso, Mlti-
plas Portas, RBIGBT.
vi
Abstract
This work presents the development of a new Multiport Current Source Converter - MPCSC.
First, some applications for the MPCSCs are presented. Once established the scenarios, the
study aims to develop a new Current Source Converter that can satisfy the problems that
were presented. Since this works proposes a new Current Source Converter, a review of the
simplest Current Source topology is presented, comparing it with the Voltage Source topol-
ogy. A study of the particularities of the PWM modulation, types of switches, and design is
presented. This stage ends with the implementation of a single phase Current Source Con-
verter operating in closed-loop. It also discusses the evolution of the study of the Multiport
Current Source Converters, starting from the simplest topology, going through intermediate
topologies that contributed to the understanding of this type of converter, culminating at the
proposed converter in this work. Simulation results and experimental results, in open loop,
validate the topologies and the presented PWM strategies. Finally, a more detailed study
of the proposed converter is presented, by presenting it as a Frequency Inverter. Starting
from a basic control loop, which is a basis for most of the presented scenarios, simulation
and experimental results are presented to reinforce de converter feasibility.
Keywords: Current Source Converters, Multiport, RBIGBT, Voltage Source Convert-
ers.
vii
ndice
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi
Abstract . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii
ndice de Tabelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
ndice de Figuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
Lista de Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
Glossrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx
1 Introduo Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Conversores Estticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Reviso Bibliogrca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1 Conversores Fonte de Tenso e Conversores Fonte de Corrente . . . . 5
1.3.2 Conversores Fonte de Corrente de Mltiplas Portas . . . . . . . . . . 7
1.4 Organizao do trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5 Publicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2 A Dualidade entre os VSCs e os CSCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 VSCs versus CSCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 Modulao PWM, RBIGBT e Tempo Morto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4 Dimensionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
viii
ndice ix
2.4.1 Indutor do barramento CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4.2 Filtro Passa-Baixas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.5 Resultados de simulaes e experimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.6 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3 Conversores Fonte de Corrente de Mltiplas Portas . . . . . . . . . . . . 43
3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2 Fq4c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3 Lq2c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.4 Lq3c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.5 Fq3c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.6 Resultados experimentais em malha aberta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.7 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4 Conversor Fq3c aplicado como conversor CA-CC-CA . . . . . . . . . . . 91
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.2 Controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.3 Resultados por simulao e experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.4 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5 Concluso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.1 Trabalhos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6 Agradecimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Referncias Bibliogrcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
I Esquemtico e PCB do Lq3c/Fq3c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
II Esquemtico e PCB do Lq2c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

ndice de Tabelas
2.1 Estados possveis para os VSCs Monofsicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2 Estados possveis para os CSCs Monofsicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3 Parmetros para dimensaionamento do ltro CA de um CSI Monofsico. . . 35
2.4 Parmetros para simulao e experimento com um CSR Monofsico. . . . . . 37
2.5 Parmetros para simulaes e experimentos com um CSI Monofsico. . . . . 40
3.1 Estados possveis para os correntes de sada do MPCSC do tipo Fq4c. . . . . 46
3.2 Parmetros para vericao do PWM do Fq4c. . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.3 Parmetros das correntes para vericao do PWM do Fq4c. . . . . . . . . . 53
3.4 Estados possveis para os correntes de sada do MPCSC do tipo Lq2c. . . . . 56
3.5 Parmetros das correntes para vericao do PWM do Lq2c. . . . . . . . . . 61
3.6 Estados possveis para os correntes de sada do MPCSC do tipo Lq3c. . . . . 64
3.7 Parmetros das correntes para vericao do PWM do Lq3c. . . . . . . . . . 71
3.8 Estados possveis para os correntes de sada do MPCSC do tipo Fq3c. . . . . 74
3.9 Correlao entre as chaves b1 e t2 do Fq4c com as chaves mj do Fq3c. . . . . 79
3.10 Parmetros das correntes para vericao do PWM do Fq3c. . . . . . . . . . 80
3.11 Parmetros para os experimentos com os MPCSCs. . . . . . . . . . . . . . . 82
3.12 Parmetros das correntes para vericao experimental dos MPCSCs. . . . . 83
3.13 Resumo comparativo entre o Lq2c, Lq3c, Fq3c e Fq4c. . . . . . . . . . . . . 89
4.1 Parmetros para os experimentos com Fq3c operando como Inversor de Frequn-
cia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
x
ndice de Figuras
1.1 Tipos de conversores estticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Tipos de inversores e reticadores estudados nesta dissertao. . . . . . . . . 4
1.3 Conexo de painis fotovoltaicos com a Rede Eltrica Monofsica utilizando
um VSC, e utilizando um CSC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Congurao genrica de um MPCSC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 MPCSC utilizado como Filtro Ativo Universal. . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6 MPCSC utilizado com a Compensao da Potncia Oscilatria do barramento
CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7 MPCSC utilizado como Fonte de Alimentao Ininterrupta. . . . . . . . . . . 11
1.8 MPCSC utilizado como Conversor Multinvel. . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.9 MPCSC utilizado para Acionamento de Motor Bifsico. . . . . . . . . . . . . 12
2.1 Conversores Fonte de Tenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Conversores Fonte de Corrente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Barramentos CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4 Tipos de chaves utilizadas em VSCs e CSCs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5 Filtros passa-baixa de segunda ordem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6 Diagrama do PWM Unipolar para um CSC Monofsico Ponte H. . . . . . . 24
2.7 Exemplo de caminho de conduo da corrente durante o tempo morto de um
VSI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.8 Exemplo de caminho de conduo da corrente durante o intervalo de roda-livre
de um VSI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.9 Exemplo de caminho de conduo da corrente durante o intervalo de roda-livre
de um CSI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.10 Exemplicao do tempo morto para uma chave inferior b de um CSI. . . . . 28
xi
ndice de Figuras xii
2.11 Exemplo de caminho de conduo da corrente durante o tempo morto de um
CSI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.12 Modelo para o barramento CC de um CSC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.13 Tenses de alimentao e do barramento CC de um inversor fonte de corrente. 30
2.14 Corrente no barramento CC de um conversor fonte de corrente, composta
por um valor mdio e uma parcela que oscila com o dobro da frequncia do
barramento CA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.15 Estado III de conduo de um CSI Monofsico. . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.16 Captura de tela dos resultados por simulao para vericao do Filtro Passa-
baixas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.17 Diagrama de blocos do controle de um CSR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.18 Corrente de entrada ig , corrente de sada Icc , e tenso do capacitor do ltro
CA vf para uma simulao com um CSR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.19 Corrente de entrada ig , corrente de sada Icc , e tenso da fonte CA vg para
um experimento com um CSR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.20 Diagrama de blocos do controle de um CSI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.21 Corrente de entrada Icc , corrente de sada il , e tenso do capacitor do ltro
CA vf para uma simulao com um CSI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.22 Corrente de entrada Icc , corrente de sada il , e tenso de entrada Vcc para um
experimento com um CSI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.1 Topologia do MPCSC Fq4c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2 Diagrama do PWM para o Fq4c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.3 Estados de comutao do Fq4c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3 Continuao dos estados de comutao do Fq4c. . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.4 Plano vetorial dos conversores de operao em quadrante completo. . . . . . 52
3.5 Correntes de entrada e de sada, e tenso do capacitor de um dos ltros CA
de uma simulao do Fq4c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.6 Figura de Lissajous para a simulao da Figura 3.5 . . . . . . . . . . . . . . 54
3.7 Inversor Fonte de Corrente Trifsico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

ndice de Figuras xiii
3.8 Conversor fonte de corrente trifsico adaptado ao Lq2c. . . . . . . . . . . . . 56
3.9 Plano vetorial dos conversores de operao em quadrante limitado. . . . . . . 57
3.10 Estados de comutao do Lq2c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.11 Diagrama do PWM para o Lq2c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
de uma simulao do Lq2c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.13 Figura de Lissajous de uma simulao do Lq2c. . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.14 Topologia do MPSCSC Lq3c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.15 Estados de comutao do Lq3c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.15 Continuao dos Estados de comutao do Lq3c. . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.16 Diagrama do PWM para o Lq3c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
de uma simulao do Lq3c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.18 Figura de Lissajous para a simulao da Figura 3.17. . . . . . . . . . . . . . 72
3.19 Topologia de MPCSC do tipo Fq3c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.20 Estados de comutao do Fq3c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.21 Diagrama do PWM para o Fq3c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
de uma simulao do Fq3c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.23 Figura de Lissajous para a simulao da Figura 3.22. . . . . . . . . . . . . . 82
3.24 Congurao para obteno de resultados experimentais para os MPCSCs
operando em malha aberta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.25 Resultado experimental do Lq2c operando em malha aberta. . . . . . . . . . 84
3.26 Figura de Lissajous para o resultado experimental da Figura 3.25. . . . . . . 84
3.27 Resultado experimental do Lq3c operando em malha aberta. . . . . . . . . . 85
3.29 Resultado experimental do Fq3c operando em malha aberta. . . . . . . . . . 86
4.1 Cenrio de Inversor de Frequncia para um MPCSC. . . . . . . . . . . . . . 92

ndice de Figuras xiv
4.2 Estratgia de controle para o Fq3c operando como Inversor de Frequncia. . 92
4.3 Fq3c inserido no cenrio de Inversor de Frequncia. . . . . . . . . . . . . . . 93
4.4 Resultado por simulao do Fq3c operando como Inversor de Frequncia. . . 95
4.5 Resultado experimental do Fq3c operando como Inversor de Frequncia. . . . 95
I.1 Esquemtico da placa de potncia do conversor Lq3c/Fq3c. . . . . . . . . . . 108
I.2 Traado da placa de circuito impresso da placa de potncia do conversor
Lq3c/Fq3c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
II.1 Esquemtico da placa de potncia do conversor Lq2c. . . . . . . . . . . . . . 111
II.2 Traado da placa de circuito impresso da placa de potncia do conversor Lq2c. 112
Lista de Smbolos
Iccmax - Variao mxima de uma corrente de um barramento CC.
ca - Frequncia angular, em Radianos por segundo, do lado CA de um

conversor.
g - Frequncia angular, em Radianos por segundo, da Rede Eltrica Mo-

nofsica, ou de um emulador de fonte CA.
l - Frequncia angular, em Radianos por segundo, de uma carga ( load )

qualquer.
ress - Frequncia angular, em Radianos por segundo, de ressonncia de um

ltro CA.
j , j = 1, 2 - Fase de duas modulantes distintas.
b, b - Comando PWM das chaves inferiores ( bottom ) de um CSC.
bj , j = 1, 2, 3 - Comando PWM de uma chave inferior ( bottom ) de um CSC trifsico.
Cb - Capacitor base de um conversor.
Ccc - Capacitor de um barramento CC.
Cf - Capacitor de um ltro CA.
C fd - Capacitor de um ltro CA de eixo direto.
C fq - Capacitor de um ltro CA de eixo em quadratura.
Di - Valor mdio em um perodo de chaveamento de um sinal modulante

em corrente.
di (t) - Funo modulante em corrente, utilizada como sinal de referncia

para comando PWM de um CSC.
xv
Lista de Smbolos xvi
Dv - Valor mdio em um perodo de chaveamento de um sinal modulante

em tenso.
fca - Frequncia, em Hertz, do lado CA de um conversor.
fg - Frequncia, em Hertz ,da Rede Eltrica Monofsica, ou de um emu-

lador de fonte CA.
fj , j = 1, 2 - Frequncia, em Hertz, de duas modulantes distintas.
fl - Frequncia nominal, em Hertz, de uma carga ( load ) qualquer.
fress - Frequncia de ressonncia, em Hertz, de um ltro CA.
ibar - Corrente de um barramento CC.
ica - Corrente do lado CA de um conversor.
Icc - Corrente de uma fonte CC.
iCcc - Corrente do capacitor de um barramento CC.
iCf - Corrente do capacitor de um ltro CA.
icpo - Corrente de Compensao da Potncia Oscilatria.
id - Corrente de eixo direto.
if - Corrente de entrada (Inversor), ou de sada (Reticador), de um ltro

CA.
if ap - Corrente compensadora de um Filtro Ativo Paralelo.
if as - Corrente compensadora de um Filtro Ativo Srie.
ifd - Corrente de entrada (Inversor), ou de sada (Reticador), de um ltro

CA de eixo direto.
If v - Corrente gerada por um arranjo de painis fotovoltaicos.
ifq - Corrente de entrada (Inversor), ou de sada (Reticador), de um ltro

CA de eixo em quadratura.
ig - Corrente da Rede Eltrica Monofsica, ou de uma fonte CA.
il - Corrente de uma carga ( load ) qualquer.

Lista de Smbolos xvii
iq - Corrente de eixo em quadratura.
l, l - Comando PWM do brao esquerdo ( left ) de um VSC.
Lcc - Indutor de um barramento CC.
Ld - Indutor de eixo direto.
Lf - Indutor de um ltro CA.
Lq - Indutor de eixo em quadratura.
m, m - Comando PWM das chaves centrais ( middle ) de um CSC.
mf - Relao entre a frequncia de uma portadora triangular, e a frequn-

cia de um sinal modulante.
mi - ndice de modulao de corrente.
mj , j = 1, 2 - ndice de modulao de duas modulantes distintas.
mv - ndice de modulao de tenso.
Pca - Potncia do lado CA de um conversor.
Pcc - Potncia do barramento CC de um conversor.
Pl - Potncia de uma carga ( load ).
r, r - Comando PWM do brao direito ( right ) de um VSC.
Rcc - Resistor de um barramento CC.
Rl - Reistor de uma carga ( load ) qualquer.
t, t - Comando PWM das chaves superiores ( top ) de um CSC.
tb - Tempo de conduo de uma chave inferior ( bottom ) de um CSC.
tbj , j = 1, 2, 3 - Tempo de conduo de uma chave inferior ( bottom ) de um CSC tri-

fsico.
Tch - Perodo de chaveamento de uma portadora triangular, utilizada em

comandos PWM.
tj , j = 1, 2, 3 - Comando PWM de uma chave superior ( top ) de um CSC trifsico.

Lista de Smbolos xviii
tm - Tempo de conduo de uma chave central ( middle ) de um CSC.
Tp , Tp1 - Transformada de Park direta, e sua inversa.
t(s) - Eixo das abscissas referente a um espao de tempo.
Ts - Passo de clculo de simulao.
tt - Tempo de conduo de uma chave superior ( top ) de um CSC.
ttj , j = 1, 2, 3 - Tempo de conduo de uma chave superior ( top ) de um CSC trifsico.
ttm - Tempo morto de um comando PWM.
vIGBT - Tenso de um IGBT.
vdiodo - Tenso de um diodo.
vRBIGBT - Tenso de um RBIGBT.
Vcc - Tenso de uma fonte CC.
vca - Tenso do lado CA de um conversor.
vf - Tenso de entrada (Inversor), ou de sada (Reticador), de um ltro

CA.
Vf v - Tenso gerada por um arranjo de painis fotovoltaicos.
vg - Tenso da Rede Eltrica Monofsica, ou de uma fonte CA.
vcpo - Tenso de Compensao da Potncia Oscilatria.
vmnv - Tenso em Multinvel.
Vbat - Tenso de um banco de baterias.
vbar - Tenso de um barramento CC.
vLcc - Tenso do indutor de um barramento CC.
vtri - Portadora triangular utilizada em comandos PWM.
vl - Tenso de uma carga ( load ) qualquer.
vLccmax - Tenso mxima sobre um indutor de um barramento CC.

Lista de Smbolos xix
x - Generalizao do valor mdio de uma varivel qualquer, em um certo

perodo de tempo (v f , il , di , etc.).
~
X - Vetor qualquer de variveis alfa, e beta.
XC - Impedncia de um capacitor.
~ dq
X - Vetor qualquer de variveis de eixo direto, e de eixo em quadratura.
XL - Impedncia de um indutor.
xy -

Varivel de referncia para um controlador (Icc , vl , etc.).
Zb - Impedncia base de um sistema.

Glossrio
APF - Active Power Filter.
CC - Corrente Contnua.
CA - Corrente Alternada.
CSC - Current Source Converter.
CSI - Current Source Inverter.
CSR - Current Source Rectier.
Fq4c - Full quadrant, 4 conducting.
Fq3c - Full quadrant, 3 conducting.
GD - Gerao Distribuda.
IGBT - Insulated Gate Bipolar Transistor.
LEIAM - Laboratrio de Eletrnica Industrial e Acionamento de Mquinas.
Lq2c - Limited quadrant, 2 conducting.
Lq3c - Limited quadrant, 3 conducting.
MVSC - Multilevel Voltage Source Converter.
MCSC - Multilevel Current Source Converter.
MVSI - Multilevel Voltage Source Inverter.
MCSI - Multilevel Current Source Inverter.
MPCSC - Multiport Current Source Converter.
PWM - Pulse Width Modulation.
xx
Glossrio xxi
PCB - Printed Circuit Board.
RBIGBT - Reverse Blocking IGBT.
THD - Total Harmonic Distortion.
UPF - Universal Power Filter.
UPS - Uninterrupt Power Supply.
VSC - Voltage Source Converter.
VSI - Voltage Source Inverter.
VSR - Voltage Source Rectier.
ZSC - Z-Source Converter.

1
Introduo Geral
Estando presentes em quase todos os meios de produo, comunicao, entretenimento, inte-
rao, etc., a Eletrnica de Potncia uma das reas da Engenharia Eltrica mais abrangente,
em termos de presena no cotidiano.
Apesar de "invisvel", a Eletrnica de Potncia responsvel por boa parte do pro-
cessamento de energia eltrica atualmente, principalmente mais prximo do usurio nal.
Visto que diversos aparelhos, para diversas nalidades, necessitam de um condicionamento
da energia eltrica para que funcionem corretamente, a Eletrnica de Potncia estuda como
processar a energia eltrica, de modo a adequ-la s necessidades das cargas.
Passando por veculos e processos industriais (acionamento de mquinas), conexo de
fontes renovveis de energia com a Rede Eltrica (Gerao Distribuda), sistemas de apoio
em faltas eltricas (fontes de alimentao ininterrupta), melhoria da qualidade de energia
eltrica (ltros ativos), a Eletrnica de Potncia est em constante evoluo.
Alm da melhoria de topologias j existentes para as mais diversas aplicaes, novas reas
de estudo surgem todo ano, no s com novos cenrios, mas tambm com novas tecnologias
que podem melhorar o que j existe, ou levar a novas descobertas na rea de processamento
da energia eltrica.
Essa constante mutao faz com que a Eletrnica de Potncia esteja sempre revisando,
corrigindo e apresentando novas solues, ou introduzindo conceitos totalmente novos, to-
mando por base ideias consolidadas e reconhecidas pela comunidade cientca.
1
Introduo Geral 2
Com isso, o estudo do condicionamento da energia eltrica a partir de componentes pas-
sivos (capacitores, indutores e resistores), e de componentes ativos (chaves semicondutoras),
uma rea de pesquisa sempre em expanso e de extrema importncia no mundo moderno.
1.1 Conversores Estticos

Os conversores estticos, ou conversores de potncia, so responsveis pelo processamento
da Energia Eltrica. Eles so classicados, primeiramente, em relao ao tipo da grandeza
de entrada e da grandeza de sada. Ento, divide-se os conversores como: CC-CC, CC-CA,
CA-CC, e CA-CA. A primeira forma de converso possui como entrada e sada grandezas
de corrente e de tenso contnuas, logo, a funo dos conversores CC-CC condicionar o
nvel de tenso, ou corrente, de entrada s necessidades da carga que ele alimenta. Alguns
exemplos clssicos desses tipos de conversores so: buck, boost, buck-boost, etc.
Os conversores CC-CA e CA-CC operam com grandezas contnuas e alternadas. Nestes
conversores, pode-se partir de uma grandeza constante para ento, alm de se condicionar
seu nvel de tenso e de corrente, gerar uma forma de onda senoidal com uma frequncia
denida, ou reticar uma forma de onda senoidal para uma grandeza contnua. Os conver-
sores CC-CA e CA-CC so classicados, por sua vez, de acordo com o sentido do uxo de
potncia. Os CC-CA so denominados de inversores, enquanto que os CA-CC so denomi-
nados de reticadores. Tambm h o caso dos conversores CA-CA, que possuem um estgio
intermedirio do tipo CC. Os conversores CA-(CC)-CA so denominados de inversores de
frequncia, visto que busca-se partir de uma fonte alternada e condicionar o seu nvel de
tenso, ou corrente, a uma nova frequncia especca.
Uma generalizao de cada tipo de conversor ilustrada na Figura 1.1, onde apresenta-se
o tipo de grandeza de entrada e de sada de cada conversor. Vale lembrar que os conversores
CA-CA apresentam um estgio CC intermedirio, omitido na Figura 1.1.
Outra classicao para os conversores estticos toma por base os seus barramentos
CCs, que ao ser alterado implica em mudanas nas chaves, comando das chaves, controle do
conversor, e elementos reativos do mesmo. Os barramentos CCs dos conversores estticos
so compostos por elementos reativos, o que os leva seguinte classicao: conversores que
apresentam capacitores como elemento reativo do barramento CC, denominados como Con-
Introduo Geral 3
Inversor
CC CA
Vcc vca
CC CC
(a) CC-CC. Retificador

(b) CC-CA ou CA-CC.
Inversor
CA
CA
Retificador
(c) CA-(CC)-CA.
Figura 1.1: Tipos de conversores estticos.
versores Fonte de Tenso ( Voltage Source Converters - VSCs); conversores que apresentam
indutores como elemento reativo do barramento CC, denominados de Conversores Fonte de
Corrente ( Current Source Converters - CSCs); e conversores que apresentam indutores e
capacitores como elementos reativos do barramento CC, denominados de Conversores Fonte
de Impedncia ( Z-Source Converters - ZSCs).
Apesar de no ser o foco deste trabalho, o ZSC (PENG, 2002) busca conciliar as vanta-
gens dos VSCs e dos CSCs, podendo operar de forma semelhante aos dois. Alm disso, os
ZSCs so do tipo buck-boost, ou seja, a sua tenso, ou corrente, de entrada pode ser maior
ou menor que sua tenso, ou corrente, de sada. Todavia, o presente trabalho foca o estudo
sobre os VSCs e os CSCs, se aprofundando especicamente nos CSCs.
Associando as denies at ento apresentadas para os conversores que processam ener-
gia CC e CA, Inversores, Reticadores, Fonte de Tenso e Fonte de Corrente, pode-se ento
classicar os conversores que sero objetos de estudos deste trabalho. Os VSCs so divididos
em: Inversores Fonte de Tenso ( Voltage Source Inverters - VSIs), e Reticadores Fonte de
Tenso ( Voltage Source Rectiers - VSRs). Os CSCs so divididos em: Inversores Fonte
de Corrente ( Current Source Inverters - CSIs), e Reticadores Fonte de Corrente ( Current

Source Rectiers - CSRs). A classicao desses conversores resumida na Figura 1.2, que
Introduo Geral 4
rene os quatro tipos, a depender do tipo de sua fonte e do sentido do uxo da potncia.
VSI CSI
Conversor Conversor
Vcc Ccc Fonte de Lf vf Vcc Lcc Fonte de Cf vf
Tenso Corrente
VSR CSR
(a) VSIs e VSRs. (b) CSIs e CSRs.
Figura 1.2: Tipos de inversores e reticadores estudados nesta dissertao.
1.2 Objetivos
O objetivo deste trabalho desenvolver um Conversor Fonte de Corrente, que solucione os
problemas que envolvam conversores estticos com mltiplas portas (pelo menos duas CAs
compartilhando um nico barramento CC). Primeiro faz-se um estudo dos CSCs monofsicos,
analisando suas semelhanas e diferenas com os VSCs, o seu chaveamento, dimensionamento
dos elementos reativos do barramento CC e do ltro CA, alm de reproduzir em laboratrio
o que foi estudado na teoria, em relao aos CSCs. Com isso, busca-se estabelecer uma base
terico-prtica que pode servir para estudos futuros, alm dessa dissertao.
Em seguida, busca-se criar de um novo Conversor Fonte de Corrente de Mltiplas Portas
propriamente dito. De antemo, pode-se extrapolar esse conversor para n portas, mas nessa
etapa do trabalho limita-se a uma conversor de trs portas: duas CAs e uma CC. Em se
tratando de um novo conversor fonte de corrente, toda a teoria apresentada para os CSCs
monofsicos tambm se aplicam aos MPCSCs, desde o chaveamento at os mtodos utilizados
para construo de um prottipo para validao experimental.
1.3 Reviso Bibliogrca

Apesar do principal objeto de estudo deste trabalho serem os MPCSCs, divide-se a a disser-
tao entre a anlise bsica dos CSCs Monofsicos, e o estudo dos MPCSCs propriamente
dito.
Introduo Geral 5
Como esses dois temas so abordados em captulos diferentes, logo, foram feitas revises
bibliogrcas distintas para cada um, que so apresentadas a seguir.
1.3.1 Conversores Fonte de Tenso e Conversores Fonte de Corrente
Usualmente, os Conversores Fonte de Tenso so mais utilizadas que os Conversores Fonte de
Corrente, isso se deve ao fato de que os VSCs so conversores consolidados, que so estudados
h anos, apresentarem chaves com baixas perdas por conduo, e barramentos capacitivos
ecientes. Apesar de serem amplamente utilizados, os VSIs so conversores do tipo buck, ou

seja, so conversores abaixadores de tenso, por sua vez, os VSRs so conversores do tipo
boost, pois elevam a tenso de entrada. Apesar de existirem aplicaes em que se deseja uma
tenso de sada menor que a da entrada (VSIs), da mesma forma que pode-se desejar uma
tenso de sada reticada maior do que a grandeza senoidal de entrada (VSRs), h tambm
casos em que se deseja uma tenso reticada menor que a fonte senoidal, ou uma tenso
alternada maior que a tenso contnua do conversor.
Um exemplo clssico so as fontes de energia renovveis, principalmente na Gerao
Distribuda (GD) (BLAABJERG et al., 2004). Sendo os sistemas de GD compostos por
vrios geradores individuais de baixa potncia, usualmente de tenso menor do que a da
rede eltrica, a conexo destas fontes geradoras de energia com a rede eltrica pode ser feita
com VSCs, mas com a adio de um estgio elevador de tenso, de modo que a tenso de
entrada do VSI seja minimamente superior tenso da rede eltrica, ao qual estar conectado
o sistema de gerao distribuda.
Tal associao de um estgio elevador conectado a um VSI, e s ento rede eltrica,
adiciona custo, perdas e volume ao sistema. Todavia, sendo os CSIs elevadores de tenso
(logo, os CSRs abaixadores de tenso), eles se tornam uma opo para conexo de fontes
alternativas de energia rede eltrica, substituindo os VSCs associados a um estgio elevador
por um nico CSI. Por exemplo, como ilustrado na Figura 1.3, para a conexo de painis
fotovoltaicos com a rede eltrica monofsica, faz-se uso de um estgio elevador juntamente
com um estgio inversor, enquanto que pode-se obter um nico estgio ao se utilizar um
Conversor Fonte de Corrente (MAO et al., 2015). Apesar dessa vantagem em uma rea
emergente e promissora, os CSCs so pouco explorados devido a dois fatores principais:

Introduo Geral 6
perdas nos indutores, e perdas nas chaves semicondutoras dos conversores.
Elevador Inversor
CC CA
Vfv Vcc vg
CC CC
(a) Conversor de dois estgios (Boost associado a um VSC).

Inversor
CA
Vfv Lcc vg
CC
(b) Conversor de estgio nico (CSC).
Figura 1.3: Conexo de painis fotovoltaicos com a Rede Eltrica Monofsica utilizando um
VSC, e utilizando um CSC.
Como j comentando, os CSCs apresentam indutores em seus barramentos CCs (da o
nome fonte de corrente), porm os indutores, se comparados aos capacitores presentes nos
VSCs, apresentam perdas por conduo considerveis. H tambm o problema das chaves
semicondutoras dos CSCs, que, devido a particularidades dos CSCs, necessitam de uma
capacidade de bloqueio reverso, caracterstica que pode ser obtida atravs da associao de
um IGBT com um diodo em srie. Tal associao concede, de fato, a condio necessria para
as chaves dos CSCs, mas implicam em perdas por conduo superiores s chaves dos VSCs,
que so simples IGBTs com diodos em anti-paralelo. Esses dois pontos negativos diminuram
o interesse da comunidade cientca sobre os CSCs, mesmo que eles apresentassem algumas
vantagens sobre os VSCs.
Todavia, o desenvolvimento do campo de estudos dos materiais magnticos (HUANG
et al., 2014), possibilitando a construo de indutores com maior densidade de potncia e
mais ecientes (menores perdas por conduo) (CHAN et al., 2006), aliado a criao dos
RBIGBTs (NAITO et al., 2004), (LINDEMANN, 2001), que so chaves semicondutoras
que encapsulam as caractersticas de um IGBT com um diodo em srie (bloqueio reverso),
reduzindo assim as perdas por conduo, trouxeram os CSCs ao mesmo patamar em termos
de perdas e densidade de potncia que os VSCs.
Trabalhos dedicados apenas a comparao entre VSCs e CSCs, concluem que em alguns
Introduo Geral 7
aspectos, independente da aplicao, os CSCs so majoritariamente superiores aos VSCs
(SUH et al., 2007), (MONTEIRO et al., 2015). Em (AZMI et al., 2011), constata-se que as
perdas nos CSCs so predominantemente por conduo, enquanto que os VSCs apresentam
piores resultados para as perdas por chaveamento. Sendo assim, os CSCs apresentam um
melhor desempenho, em relao s perdas, em altas potncias e altas frequncias de cha-
veamento, enquanto que os VSCs so preferveis para aplicaes de baixa potncia e baixa
frequncia de chaveamento.
Ento, os avanos tecnolgicos trouxeram os CSCs para os mesmos nveis de ecincia
que os VSCs, enquanto que novos campos de pesquisa no qual os CSCs melhor se adaptam
(como a gerao distribuda), fazem com que haja um novo interesse no estudo dos CSCs.
Alm da aplicao em gerao distribuda, substituindo conversores de mltiplos estgios
por apenas um CSC, h tambm a investigao cientca sobre aplicaes que at ento eram
predominantemente feitas com VSCs. Logo, no se busca substituir os VSCs por CSCs, mas
sim averiguar em quais aplicaes os CSCs apresentam um melhor resultado do que os obtidos
com os VSCs.
Alm da vertente que compara diretamente os VSCs e CSCs nas mais diversas reas da
Eletrnica de Potncia, h tambm estudos que abordam a dualidade dos conversores. O
conceito de dualidade entre os VSCs e os CSCs, parte do princpio de que pode-se adaptar
diretamente uma aplicao que utiliza VSC, para uma aplicao que utiliza CSC. Essa
adaptao feita partindo do que j se possui em termos de topologias e controles para o
VSC, tomando algoritmos que levam esses elementos ao cenrio dos CSCs (VOLKOV et al.,
2015).
Com isso, estabelece-se um novo campo que est em pleno desenvolvimento, e que por
j apresentar vrias topologias at ento apenas estudadas apenas com VSC, revela-se uma
rea frtil para estudos comparativos.
1.3.2 Conversores Fonte de Corrente de Mltiplas Portas
Apesar da abordagem dos conversores estticos ter sido monofsica, que a mais simples, h
diversas outras aplicaes com mltiplas fases, como o Acionamento de Mquinas (bifsicas,
trifsicas, hexafsicas, etc.) e conversores Multinveis, por exemplo. Todavia, h tambm

Introduo Geral 8
aplicaes que, de certa forma, tambm so polifsicas, ou multiportas: Filtro Ativo Uni-
versal ( Universal Power Filter - UPF), Compensao da Potncia Oscilatria, e Fonte de
Alimentao Ininterrupta ( Uninterrupt Power Supply - UPS). Todas essas aplicaes pos-
suem em comum a conexo de pelo menos um barramento CC, e dois barramentos CA.
Tal congurao pode ser ampliada para n portas, como apresentado em (VITORINO
et al., 2015), mas restringe-se aqui congurao ilustrada na Figura 1.4.
MPCSC
Lcc CA
Vcc CC
CA
Figura 1.4: Congurao genrica de um MPCSC.
Na Figura 1.4, faz-se uma generalizao do cenrio que se prope estudar nessa disserta-
o: dois barramentos CAs compartilhando um barramento CC. Prope-se ento investigar
qual Conversor Fonte de Corrente melhor se encaixa nessa generalizao apresentada.
Justica-se ento a utilizao dos MPCSCs nos cenrios apresentados. Usualmente, as
aplicaes listadas operam com VSCs, apesar de alguns trabalhos j investigarem a utilizao
de CSCs para essas mesmas aplicaes.
Aborda-se primeiro os Filtros Ativos Universais, que so uma associao de ltros ativos
srie e paralelo. Em (AKAGI, 1996), faz-se uma pesquisa sobre o que foi feito em termos de
APF, srie e paraleleo, e quais so as tendncias, culminando ento nos conversores UPFs
apresentados em (FUJITA e AKAGI, 1998) como The unied power quality conditioner, e
em (AREDES et al., 1998) como An universal active power line conditioner, que se referem
aos Filtro Ativos Universais propriamente ditos. Os UPFs so compostos de um barramento
CC compartilhado por duas portas CAs, sendo uma responsvel pela compensao da tenso
da rede eltrica ao qual o conversor est conectado em srie (atravs de um transformador),
enquanto a outra porta CA responsvel pela compensao da corrente e de harmnicos,
atravs de uma conexo em paralelo. Observa-se ento que os MPCSCs se encaixam nesse
cenrio. Obviamente as adaptaes devidas devem ser implementadas, visto que a simples
Introduo Geral 9
substituio da topologia VSC por um CSC no garante o pleno funcionamento do UPF. Na
Figura 1.5, ilustra-se o cenrio para Filtros Ativos, onde h a compensao srie if as para a
tenso, e compensao paralelo if ap para a corrente.
MPCSC ifas
Lcc CA
Vcc CC ifap
CA
Figura 1.5: MPCSC utilizado como Filtro Ativo Universal.
A compensao da potncia oscilatria j abordada tanto em VSCs, onde adiciona-se
um indutor junto ao brao compensador (JIN et al., 1998), quanto em CSCs (BUSH e WANG,
2009), onde adiciona-se um capacitor junto ao brao compensador. Por sua vez, (VITORINO
et al., 2012) faz a utilizao da compensao da potncia oscilatria do barramento CC em
sistemas fotovoltaicos. Todavia, a aplicao da compensao oscilatria aumenta a densidade
de potncia do conversor ao qual ela est aplicada, visto que h a reduo das dimenses do
elemento reativo do barramento CC. Isso implica que a adio de um brao compensador
pode ser aplicado diversos cenrios com os MPCSCs, cabendo ao barramento CC uma
fonte de energia primria, uma das portas CAs uma carga a ser alimentada, e ao segundo
brao CA a adio de um elemento compensador de potncia. Logo, aliado vantagem de
estgio nico, esta congurao de uma porta compensadora pode ser utilizada para conexo
de fontes de energia de baixa tenso com a rede eltrica, ou com cargas CAs. Pode-se ento
utilizar os CSCs, que so utilizados como conversores de estgio nico para fontes de baixa
tenso (MAO et al., 2015), aliados a tcnicas de compensao da oscilao do barramento CC,
visto que essa oscilao do barramento CC prejudicial para fontes renovveis de energia,
como clulas de combustvel (CHOI et al., 2004) ou painis fotovoltaicos (EL KHATEB
et al., 2015). Na Figura 1.6, ilustra-se o cenrio com Compensao da Potncia Oscilatria,
que pode ser aplicado a conexo de painis fotovoltaicos com a rede eltrica monofsica, por
exemplo.
Um cenrio em que tambm se encaixam os MPCSCs o de UPS. As UPSs so sistemas
que protegem cargas sensveis a variaes na tenso (nvel, frequncia e harmnicos) da rede
Introduo Geral 10
Ifv MPCSC icpo
Lcc CA vcpo
Fotovoltaico
Arranjo
Vfv CC
CA vg
ig
Figura 1.6: MPCSC utilizado com a Compensao da Potncia Oscilatria do barramento

CC.
eltrica que as alimenta, inclusive desligamento total da rede eltrica (BEKIAROV e EMADI,
2002). Usualmente as UPS so alimentadas por baterias ou supercapacitores (STEPANOV
et al., 2007), e ento so conectadas em paralelo com as cargas que ela deve alimentar
em caso de emergncia. Existem estudos que analisam o controle de UPSs separadamente,
visando o controle do conversor em si alimentando cargas resistivas (DENG et al., 2005),
(RYAN et al., 1997). Todavia, em alguns casos, a tenso das cargas alimentadas pela UPS
de tenso maior do que a fonte de armazenamento de energia, sendo necessrio a utilizao
de conversores CC-CC para elevao da tenso (conversores de dois estgios) (BRANCO
et al., 2006), (LAI e TZOU, 2002), ou a utilizao de transformadores para elevao da
tenso de sada (JAIN et al., 1998). Essa necessidade de um estgio adicional para elevao
de tenso remete ao mesmo problema encontrado em Gerao Distribuda. Ento, sendo
os conversores UPSs compostos por dois estgios, pode-se aplicar os CSCs a esses sistemas,
compondo um conversor de estgio nico. Mais ainda, pode-se utilizar um MPCSCs como
uma UPS oine : conecta-se em uma porta CA a rede eltrica, enquanto que na outra
porta CA conecta-se a carga que se deseja suprir, com essa congurao pode-se carregar o
elemento armazenador de energia durante a presena da rede eltrica e, em caso de falha,
desconecta-se a rede eltrica do sistema, restando agora a barramento CC e o barramento CA
onde est conectada a carga. Na Figura 1.7, ilustra-se o cenrio para Fonte de Alimentao
Ininterrupta, com um elemento armazenador de energia (uma bateria, por exemplo), com a
Rede Eltrica vg , e uma carga a ser alimentada Rl . H ainda a adio de uma chave, que ca
ligada enquanto no houver problemas com a rede eltrica, desconectando o banco de baterias
do sistema. Todavia, caso seja necessrio demandar energia da fonte de armazenamento, essa
chave aberta, conectando o banco de baterias ao conversor para que a carga continue sendo
Introduo Geral 11
alimentada.
MPCSC il
Lcc CA Rl vl
Vbat CC
CA vg
ig
Figura 1.7: MPCSC utilizado como Fonte de Alimentao Ininterrupta.
Outro cenrio em que pode-se aplicar os MPCSCs so os os conversores multinveis.
Os conversores multinveis surgiram visando o aumento da potncia total processada pelo
conversor, reduo da variao de tenso, ou corrente, a cada ciclo de chaveamento (reduzir
o estresse sobre as chaves), aumentar o nmero de nveis gerados pela grandeza chaveada (o
que leva a uma reduo do THD), e uma reduo na frequncia de chaveamento (reduzindo as
perda por chaveamento) (LAI e PENG, 1996). Os Conversores Multinveis apresentam topo-
logias j consagradas utilizando VSCs (RODRIGUEZ et al., 2002), todavia, j encontram-se
trabalhos que investigam a aplicabilidade dos CSCs como conversor multinvel: em (BAI e
ZHANG, 2008), feito estudo das topologias a Diodo Grampeado, Capacitor Flutuante e
Multinvel em Cascata, baseadas em VSCs, adaptadas aos CSCs utilizando o princpio da
dualidade; j em (COSSUTTA et al., 2015), prope-se a conexo de clulas de combustvel
rede eltrica trifsica, atravs de um MCSI, congurando um conversor de estgio nico;
e em (DASH e KAZERANI, 2011), prope-se um MCSI atravs da conexo de vrios CSI
Monofsicos em paralelo, fazendo ento com que a soma das correntes geradas por cada con-
verser forme o multinvel em corrente, semelhante ao que feito para os MVSIs em cascata
para multinvel em tenso. Observa-se ento que enquanto os VSCs so voltados para a
construo de multiniveis de tenso, os CSCs so voltados para a construo de multnveis
de corrente. Nota-se mais uma aplicao para os MPCSCs, visto que a associao srie ou
paralelo de suas portas CAs podem gerar multinveis em tenso ou corrente. Na Figura 1.8,
ilustra-se o cenrio para Conversor Multinvel, com os ltros capacitivos e o isolamento, visto
que no pode haver um curto-circuito entre as sadas do conversor. Ao isolamento ainda cabe
investigao, pois ele poder ser capacitivo ou indutivo (atravs de transformadores).

Introduo Geral 12
MPCSC
Lcc CA
Isolamento
Vcc CC vmnv
CA
Figura 1.8: MPCSC utilizado como Conversor Multinvel.
A ltima aplicao que se apresenta nessa introduo o acionamento de motores bif-
sicos. J consolidada a utilizao de VSCs em acionamento de mquinas bifsicas (TO-
MASELLI et al., 2005), (DE R CORREA et al., 2001), (GUERREIRO et al., 2011), todavia
os estudos utilizando CSCs j encontram-se defasados, evidenciando uma falta de interesse
da investigao dos CSCs para acionamento de mquinas (MATSUSE e KUBOTA, 1990),
(NELSON e RADOMSKI, 1974). Em relao a anlises comparativas, encontram-se poucos
estudos em acionamento de mquinas eltricas, como por exemplo (SUH et al., 2006). Alm
das desvantagens em relao as perdas dos CSCs, a modulao em corrente dos CSCs gera
derivadas de corrente, que so danosas em cargas altamente indutivas, sendo isto um ponto
negativo dos CSCs para acionamento de mquinas. Todavia, a adio de ltros capacitivos
para ltragem da corrente chaveada um passo inicial para se investigar os CSCs aplica-
dos ao acionamento de mquinas. Na Figura 1.9, ilustra-se o cenrio para Acionamento de
Motores Bifsicos, com os ltros capacitivos para atenuao das derivadas de corrente do
conversor.
MPCSC ifd id
Lcc CA Cfd Ld
Vcc CC ifq
CA Cfq Lq
iq
Figura 1.9: MPCSC utilizado para Acionamento de Motor Bifsico.
Com isso, apresentaram-se diversos cenrios em que se encaixam os MPCSCs. Enquanto
em alguns cenrios eles so, a priori, vantajosos (UPS, GD), em alguns outros eles j se de-
Introduo Geral 13
monstram no to vantajosos quanto os VSCs (MLVL, Acionamentos). Todavia, o estudo
de um conversor que satisfaa as condies impostas algo que pode gerar discusses, so-
lues, comparaes e resultados que contribuam para a cincia dos conversores estticos.
Novamente, apesar dos ZSCs se encaixarem em vrias dessas solues, sua discusso no
includa neste trabalho.
1.4 Organizao do trabalho

O trabalho estruturado de modo a apresentar o cenrio atual para os CSCs, oportunidades
e desaos, apresentados no Captulo 1 (um), que tambm faz a introduo aos MPCSCs,
principal objeto de estudo desta dissertao. Aborda-se a justicativa de por que estudar
CSCs, e onde busca-se aplicar os MPCSCs.
No Captulo 2 (dois), apresenta-se o estudo da dualidade entre VSCs e CSCs, com o foco
no estudo dos CSCs. Aborda-se aqui a modulao, chaves, dimensionamento, e validao
dos CSCs Monofsico por meio de simulaes e resultados experimentais, que serviro de
base para estudo dos MPCSCs.
No Captulo 3 (trs), abordam-se os MPCSCs, onde o estudo segue a evoluo das
topologias presentes na literatura, culminando no conversor proposto neste trabalho. Alm
do comando PWM para cada conversor, feita a validao das topologias e dos PWMs por
meio de simulaes e resultados experimentais, com prottipos construdos em laboratrio.
No Captulo 4 (quatro), faz-se um experimento com o conversor proposto operando como
Inversor de Frequncia, uma aplicao bsica, mas que aborda diversos aspectos do controle
do conversor proposto.
No Captulo 5 (cinco), faz-se um resumo geral sobre o trabalho, concluindo o estudo base
dos MPCSCs. Aqui tambm so apontados os trabalhos futuros em relao aos MPCSCs, e
o que pode ser feito para reforar a base terica sobre os CSCs.
Por m, os Anexos deste trabalho se referem etapa prtica, contendo os esquemticos
e os traados das placas de circuito impresso, utilizados para construo dos conversores
estudados.
Introduo Geral 14
1.5 Publicaes
As seguintes publicaes foram ou esto em curso de ser realizadas com base nas informaes
contidas neste trabalho:
A Family Of Single-Phase Current Source Converters With Double Outputs
Autores: Costa, L.C.; Vitorino, M.A.; dos Santos, G.G.; Correa, M.B.R.; Fernandes,
D.A.
Aceito em: Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC), March
2016.
Double four-quadrants single-phase current source converter sharing the same DC-
bus
Autores: Vitorino, M.A.; Correa, M.B.R.; Costa, L.C.; Hartmann, L.V.; Fernandes,
D.A.
Publicado em: Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), 2014 IEEE,
Sept. 2014.
2
A Dualidade entre os VSCs e os CSCs
2.1 Introduo
Sendo os conversores fonte de corrente pouco explorados, no se encontra na literatura uma
abordagem sobre os fundamentos desse tipo de conversor, como seu tipo de chave, barramento
CC ou PWM. Como o foco deste trabalho aborda conversores fonte de corrente, faz-se um
estudo que busca criar uma base sobre a teoria dos conversores fonte de corrente, e tambm
entender as particularidades que esse tipo de conversor apresenta na prtica.
Logo, neste captulo apresentada a topologia CSC que serve de base para os converso-
res de mltiplas portas estudados durante o trabalho. Primeiro, faz-se a anlise que mostra
as semelhanas e diferenas entre os CSCs e os VSCs Monofsicos, anlise esta chamada
de dualidade. Em seguida, mostra-se que para atender algumas particularidades de chavea-
mento do CSC, deve-se obedecer algumas regras em relao ao PWM que ir comandar as
chaves do conversor. Explica-se o porque dessas particularidades, detalha-se os estados de
chaveamento do conversor, e como deve funcionar o tempo morto dos CSCs.
Em seguida, aborda-se o dimensionamento do conversor de modo a projetar um conversor
sem sobre- ou subdimensionamento. Dimensiona-se o barramento CC e o ltro CA. Desta
forma, busca-se calcular os valores dos elementos reativos do conversor a partir dos valores
nominais de projeto.
Por m, so apresentados resultados de simulao e experimentais para o CSC, funcio-
15
A Dualidade entre os VSCs e os CSCs 16
nando como inversor e como reticador. Vale reforar que o foco deste captulo e apresentar
as semelhanas e diferenas entre os CSCs e os VSCs, visando entender o comportamento
dos CSCs e no eleger qual deles melhor.
2.2 VSCs versus CSCs

Os Conversores Fonte de Corrente se assemelham aos Conversores Fonte de Tenso, porm
cada um possui caractersticas que os denem de forma mpar, so elas: barramento CC,
clulas de chaveamento, comando das chaves a partir da modulao PWM, ganho em tenso
e corrente, e ltro CA. A anlise feita nesta seo tem como foco as topologias Monofsicas
Ponte H, que serviro de base para os conversores de mltiplas portas, que so estudados
nesta dissertao.
Ambos os Conversores Fonte de Corrente e Fonte de Tenso so apresentados em suas to-
pologias inversoras e reticadoras, acompanhados de ltros de segunda ordem. Na Figura 2.1
so ilustrados o Reticador Fonte de Tenso ( Voltage Source Rectier - VSR) e o Inversor
Fonte de Tenso ( Voltage Source Inverter - VSI), e na Figura 2.2 so ilustrados o Reticador
Fonte de Corrente ( Current Source Rectier - CSR) e o Inversor Fonte de Corrente ( Current
Source Inverter - CSI).
Antes de tudo, destaca-se que os VSCs, de fato, possuem um estudo muito mais difundido
do que os CSCs. Isso se deve pois: o volume do barramento dos VSCs menor do que os CSCs
para mesmo nvel de potncia e frequncia; as perdas por conduo nos CSCs so maiores;
aplicaes com cargas altamente indutivas (como mquinas eltricas) so mais prticas com
VSCs. Porm, com o tecnologia RBIGBT, que ainda ser comentada neste mesmo captulo,
desenvolvimento de novos materiais para compor o ncleo de indutores, que reduzem seu
volume e perdas por conduo, e novos campos de aplicao para os CSCs, nota-se um
retorno ao investimento cientco nos Conversores Fonte de Corrente.
A primeira anlise que feita entre os CSCs e os VSCs em relao s perdas. Por se
tratar de um conversor fonte de corrente, o barramento CC dos CSCs apresenta um indutor
como elemento reativo, indutor este que pode apresentar altas perdas por conduo. Alm
das perdas por conduo crescerem com o quadrado da corrente, to maior a corrente do
barramento CC que percorre o indutor, maior ser o indutor, visto que o valor de indutncia
Icc ibar
iCcc
l r if ig
Lf
Rcc Ccc vf Cf vg
l r
(a) Reticador (VSR).

Icc ibar
iCcc
l r if il
Lf
Vcc Ccc vf Cf Rl vl
l r
(b) Inversor (VSI).
Figura 2.1: Conversores Fonte de Tenso.
do indutor do barramento CC, est diretamente relacionada com a amplitude da oscilao
da corrente do barramento CC. Ento ao se buscar trabalhar com maiores correntes, logo
potncias, alm do aumento das perdas por conduo no indutor do barramento CC, haver
tambm o aumento do volume desse componente, que levar a uma diminuio da densidade
de potncia do conversor.
Tambm responsvel por parte das perdas por conduo, os RBIGBTs so as chaves uti-
lizadas nos CSCs. A necessidade da capacidade de bloqueio reverso nas chaves do conversor,
faz com que diodos sejam conectados em srie com os IGBTs, o que garante ao conjunto
bidirecionalidade de tenso e unidirecionalidade de corrente. O conjunto IGBT associado
em srie com um diodo pode ser substitudo por um RBIGBT, que confere as mesmas pro-
Icc
Lcc
t if ig
t
Lf
Rcc vbar vf Cf vg
b b
(a) Reticador (CSR).

Icc
Lcc
if il
t t
Lf
Vcc vbar vf Cf Rl vl
b b
(b) Inversor (CSI).
Figura 2.2: Conversores Fonte de Corrente.
priedades com perdas menores, visto que a tecnologia permite encapsular IGBT e diodo em
um nico dispositivo semicondutor.
Aliado tecnologia do RBIGBT, o desenvolvimento de novos materiais magnticos (HU-
ANG et al., 2014) que permitem a fabricao de indutores mais leves e ecentes (CHAN
et al., 2006), faz com que os CSCs cheguem a um patamar prximo aos VSCs em termos
de perdas. De fato, estudos comparativos entre esses dois tipos de conversores mostram
que os CSCs apresentam maiores perdas por conduo, enquanto que nos VSCs as perdas
por chaveamento so predominantes (AZMI et al., 2011). Todavia, ao se elevar a frequn-
cia de chaveamento do conversor, os CSCs passam a ser mais ecientes que os VSCs. Da
mesma forma, ao se manter a frequncia constante e aumentar a corrente de operao dos

conversores, os VSCs passaro a ser mais vantajosos.
O que ca evidente em relao s perdas dos conversores, que cada conversor possui
seus pontos fortes e fracos. Desta forma, ao contrrio do que acontecia antes, os CSCs agora
esto em nvel de igualdade em relao s perdas quando comparados aos VSCs. Estabelecida
essa igualdade, parte-se para as demais caractersticas de cada conversor.
A anlise da dualidade comea pelo estudo do barramento CC de cada conversor. En-
quanto nos VSCs encontram-se capacitores como elemento reativo do barramento CC, nos
CSCs encontram-se indutores. Nos VSCs o capacitor do barramento CC conectado em
paralelo com o conversor e, num caso ideal, o capacitor funcionaria como uma fonte de
tenso. J nos CSCs, o indutor do barramento CC conectado em srie com o conversor,
analogamente, o indutor de indutncia innita operaria como uma fonte de corrente.
Denem-se ento as grandezas de cada barramento CC. Para o caso dos VSCs, na Fi-
gura 2.3a pode-se observar que a tenso de alimentao Vcc , fornecida por uma fonte de
tenso, est em paralelo com o capacitor, que por sua vez est em paralelo com o conver-
sor. Isso implica dizer que a tenso de entrada Vcc e a tenso do barramento CC vbar , so
exatamente a mesma grandeza, logo, basta utilizar uma delas para anlise do conversor. J
para a corrente do barramento CC dos VSCs ocorre o contrrio, pois existem trs correntes
distintas: Icc , corrente oriunda da fonte CC que alimenta o circuito; iCcc , parcela da corrente
Icc que ir percorrer o capacitor do barramento CC; e ibar , corrente que de fato segue para o
conversor para alimentar a carga, que um reexo da corrente da carga. Destas grandezas,
ibar chaveada, enquanto que Vcc ir oscilar em torno de um valor mdio, sendo essa oscilao
inuenciada pelo ponto de operao da carga, e pelo capacitor do barramento CC.
Para os CSCs a anlise parecida, mas trocando as tenses por correntes, e vice-versa.
Ao se observar a Figura 2.3b, nota-se que a corrente Icc , que a corrente oriunda da fonte CC
que alimenta o circuito, esta no mesmo trecho de circuito que ibar , passando pelo indutor do
barramento CC. Ento as correntes Icc e ibar so exatamente a mesma grandeza. De forma
oposta esto as tenses que agora so trs: Vcc , tenso da fonte CC que alimenta o circuito;
vLcc , tenso sobre o indutor do barramento CC; e vbar , tenso sobre o conversor, que um
reexo da tenso da carga. Destas grandezas, vbar chaveada, enquanto que Icc ir oscilar
em torno de um valor mdio, sendo essa ocilao inuenciada pelo ponto de operao da
Icc ibar vLcc

Icc Ibar
iCcc
Lcc
Vcc Ccc vbar Vcc vbar
(a) Capacitivo (VSC). (b) Indutivo (CSC).
Figura 2.3: Barramentos CC.
carga e pelo indutor do barramento CC.
Enquanto que nos VSCs a modulao ocorre na tenso do barramento CC, ou seja, a
tenso CA menor ou igual que a tenso CC (considerando valores de pico), nos CSCs este
efeito ocorre na corrente. Nos CSCs, a grandeza modulada a corrente do barramento CC,
logo a corrente CA deve ser menor ou igual que a corrente CC (considerando valores de
pico). Nota-se que enquanto os VSIs apresentam um efeito buck na tenso, o que implica
num efeito boost na corrente, os CSIs apresentam um efeito buck na corrente, o que leva a um
efeito boost na tenso. O contrrio ocorre para os VSRs e CSRs. Sabendo que a potncia de
entrada deve ser igual a potncia de sada, desconsiderando as perdas, pode-se desenvolver
as equaes que evidenciam o efeito buck e boost dos conversores.
A potncia denida como
Pcc = Vcc Icc = Vca Ica = Pca . (2.1)
Como nos CSCs a grandeza modulada a corrente, tem-se que

mi Icc = 2Ica . (2.2)
Onde mi o ndice de modulao da corrente. Substituindo (2.2) resolvida para Icc , em
(2.1), encontra-se que

2Ica
Vcc = Vca Ica , (2.3)
mi

2
Vcc = Vca . (2.4)
mi
Logo, encontra-se a relao entre as tenses de entrada e de sada para os CSCs. Para
os VSCs, facilmente encontra-se que

mv Vcc = 2Vca . (2.5)

2
Icc = Ica . (2.6)
mv
Onde mv o ndice de modulao da tenso. Estas relaes so validas para ambos
modos de operao, inversor ou reticador.
As chaves utilizadas em cada conversor, apesar de ambas serem IGBTs, diferem pelo
posicionamento de um diodo. Esses diodos adicionados, so necessrios para o funcionamento
correto dos conversores durante o tempo morto, que ser detalhado ainda neste captulo.
Para as chaves aplicadas aos VSCs, h a conexo de um diodo em anti-paralelo aos IGBT,
proporcionando um caminho alternativo para a corrente. Tal propriedade necessria para
que haja um caminho alternativo para a corrente durante o tempo morto do VSC, e durante
o intervalo de roda livre do conversor. Logo, as chaves dos VSCs so unidirecionais em
tenso, e bidirecionais em corrente.
J para os CSCs so utilizados RBIGBTs, chaves que podem ser obtidas pela conexo
srie de um IGBT com um diodo. A adio do diodo se faz necessria para que se consiga
a capacidade de bloqueio reverso, originando o nome das chaves: Reverse Blocking IGBT -
RBIGBT. Apesar da associao de um IGBT em srie com um diodo ser ecaz, tal chave
pouco eciente, visto que a queda de tenso total corresponder a soma da queda de
tenso de ambos os semicondutores (IGBT e diodo). Vale notar que os IGBTs comuns
so unidirecionais em corrente, mas apenas para nveis de tenso relativamente baixos, a
depender do fabricante. Os IGBTs comuns apresentam uma corrente de fuga que cresce a
medida que a tenso reversa sobre o IGBT cresce, por isso faz-se necessrio a associao srie
de um diodo para que se obtenha a capacidade de bloqueio reverso de fato (MOGSTAD,
2008).
Todavia, em (LINDEMANN, 2001) descreve-se a tecnologia utilizada nos RBIGBTs das
fabricante IXYS. Em (LINDEMANN, 2001) prope-se uma nova chave com capacidade de
bloqueio reverso, mas tudo encapsulado em um nico componente, resultando em uma ca-
pacidade de processamento de altas potncias e baixa queda de tenso. Com essa nova
vdiodo
vIGBT vdiodo
vRBIGBT
vIGBT
(a) IGBT com diodo em
anti-paralelo. (b) IGBT com diodo em (c) RBIGBT.
srie.
Figura 2.4: Tipos de chaves utilizadas em VSCs e CSCs.
tecnologia, bem como a evoluo dos materiais magnticos utilizados na fabricao de indu-
tores, refora-se que os CSCs tornaram-se competitivos com os VSCs em termos de ecncia.
Na Figura 2.4, ilustram-se os trs tipos de chaves comentadas: IGBT em anti-paralelo
com diodo, IGBT em srie com diodo, e RBIGBT.
Pode-se ento, de forma genrica, dizer que
vIGBT vdiodo vRBIGBT < vIGBT + vdiodo . (2.7)
A relao entre essas tenses podem variar a depender do fabricante das chaves. Todavia,
de forma geral, pode-se dizer que a relao da inequao (2.7) vlida. Evidencia-se ento o
fato que a queda de tenso de um RBIGBT chega aos mesmos nveis de queda de tenso de
um IGBT comum ou de um diodo, sendo uma queda de tenso menor do que a associao
srie de dois componentes (diodo e IGBT).
Tambm observam-se semelhanas em relao aos ltros de sada (VSIs ou CSIs), ou de
entrada (VSRr ou CSRs). Para os VSCs, o ltro CA composto por um indutor (visto que
nos VSCs a modulao na tenso, o que leva a derivadas na tenso), associado em srie
com um capacitor (ltro LC), que pos sua vez est conectado em paralelo com uma carga
ou uma fonte CA. J para os CSCs, sendo a modulao em corrente, o que leva a derivadas
na corrente, faz-se necessrio um ltro capacitivo conectado em paralelo com a sada do
conversor, e ento associa-se ao capacitor um indutor, para compor um ltro CL.
Na Figura 2.5 ilustra-se o circuito de um ltro LC, utilizado no lado CA dos VSCs, e
o circuito de um ltro CL, utilizado no lado CA dos CSCs. Na Figura 2.5 tambm so
evidenciadas as variveis de interesse de tenso e corrente dos ltros.

if ica if ica
Lf iCf iCf L
f
vf Cf vca vf Cf vca
(a) Filtro LC. (b) Filtro CL.
Figura 2.5: Filtros passa-baixa de segunda ordem.
Ento, como observado na Figura 2.5, os ltros CA dos VSCs e dos CSCs so bastante
semelhantes, sendo feito apenas a mudana do posicionamento dos componentes reativos, a
depender de qual grandeza modulada pelo conversor.
2.3 Modulao PWM, RBIGBT e Tempo Morto

A modulao PWM para ambos os conversores simples, todavia topologias mais complexas
que a Ponte H podero exigir modicaes e/ou adio de lgicas complexas ao PWM, para
que o conversor seja controlado corretamente. Todavia, para os VSCs e CSCs Ponte H a
modulao unipolar suciente.
O PWM Unipolar composto por dois sinais modulantes (sinais de referncia de tenso
ou de corrente), que so oriundas de uma nica referncia e defasadas 180o entre si. H tam-
bm a portadora triangular de alta frequncia, denominado de sinal modulador (RASHID,
2011). Uma ilustrao do diagrama de blocos que implementa o PWM Unipolar pode ser
observada na Figura 2.6.
Cada sinal modulante responsvel por um par de chaves complementares, as modu-
lantes so comparadas com a portadora triangular, que dene o perodo de chaveamento
Tch . O resultado desse chaveamento leva trs nveis de tenso, ou de corrente: positivo
+, negativo , e nulo 0. Tal modulao, alm de reduzir o THD, confere uma variao de
tenso, ou corrente, menor na chave a cada troca de estado (NED MOHAN, 2011).
Atravs do comando PWM Unipolar, pode-se montar as tabelas que listam os estados
possveis dos CSCs e dos VSCs. Os estados possveis para os VSCs Monofsicos so listados
na Tabela 2.1, e os estados possveis para os CSCs Monofsicos so listados na Tabela 2.2.
Como os comandos para cada par de chaves so independentes, encontram-se quatro estados
*
if vtri
-1
Figura 2.6: Diagrama do PWM Unipolar para um CSC Monofsico Ponte H.
Tabela 2.1: Estados possveis para os VSCs Monofsicos.
l r vf ibar Estado/Vetor
0 0 0 0 I
0 1 +Vcc +if II
1 0 Vcc if III
1 1 0 0 IV
para cada conversor.
Vale notar que para os VSCs, o termo l (left ) se refere ao brao esquerdo do conversor
monofsico, e o termo r (right ) brao direito. J para os CSCs, o termo t (top ) se refere ao
brao esquerdo do conversor monofsico, e o termo b (bottom ) brao direito.
Como j foi comentado, o comando das chaves para os CSCs possuem algumas par-
ticularidades, tal como o comando para as chaves dos VSCs. Se para os CSCs no deve
haver um circuito aberto no barramento CC e nem um curto-circuito no ltro CA, nos VSCs
deve-se evitar um curto-circuito no barramento CC e um circuito aberto sobre o ltro CA.
Para tal, faz-se uso de dois recursos: diodos associados s chaves, soluo por hardware ; e
implementao do tempo morto no comando PWM das chaves, soluo por software.
Sendo o barramento CC dos VSCs capacitivo, no deve-se curto-circuit-lo. Do lado
CA do conversor encontra-se um indutor, que sempre ir impor sua corrente ao circuito
conectado, logo ele no deve ter o caminho para a corrente interrompido. Sabendo que o
comando para os VSCs complementar verticalmente, ou seja, a chave superior de um dos

Tabela 2.2: Estados possveis para os CSCs Monofsicos.
t b vbar if Estado/Vetor
0 0 0 0 I
0 1 vf Icc II
1 0 +vf +Icc III
1 1 0 0 IV
braos complementar chave inferior daquele mesmo brao, deve-se garantir que ambas
as chaves de um mesmo brao no conduzam ao mesmo tempo. Para tal, impe-se ao
comando PWM um pequeno intervalo entre o desligamento de uma chave e a ativao da
complementar, esse intervalo denominado de tempo morto ( dead-time ).
Se o tempo morto evita um curto-circuito nos terminais do capacitor do barramento CC
dos VSCs, deve-se tambm garantir que sempre haja um caminho para a corrente do indutor
do ltro CA. Para tal, so adicionados diodos em anti-paralelo com os IGBTs dos VSCs,
esses diodos formam um caminho alternativo para a corrente quando no houver meios de
conduo atravs dos IGBTs. Na Figura 2.7 ilustra-se um possvel caminho de conduo
para a corrente do indutor Lf , durante o tempo morto entre as chaves r e r de um VSI. Vale
notar que o sentido da corrente do indutor Lf ir indicar quais diodos devem conduzir.
Icc ibar
iCcc
l r if il
Lf
Vcc Ccc vf Cf Rl vl
l r
Figura 2.7: Exemplo de caminho de conduo da corrente durante o tempo morto de um

VSI.
Os diodos conectados em anti-paralelo tambm iro conduzir durante os intervalos de
roda-livre, que so: quando o capacitor do barramento CC estiver carregando, e o indutor e
capacitor do ltro CA estiverem descarregando (VSI); ou quando o capacitor do barramento

CC estiver descarregando, e o indutor e capacitor do ltro CA estiverem carregando (VSR).
O intervalo de roda-livre ocorre durante os estados I ou IV da Tabela 2.1, ou seja, durante os
estados nulos do conversor. Na Figura 2.8, ilustra-se um caminho de conduo das correntes
de um VSI durante o intervalo de roda-livre, estado IV da Tabela 2.1. Nota-se que o capacitor
do barramento CC est sendo carregado, enquanto que o indutor e capacitor do ltro CA
esto sendo descarregados.
Icc ibar
iCcc
l r if il
Lf
Vcc Ccc vf Cf Rl vl
l r
Figura 2.8: Exemplo de caminho de conduo da corrente durante o intervalo de roda-livre

de um VSI.
Para os CSCs a anlise semelhante. Sendo conversores com barramento CC indutivo,
e com ltros CA compostos, pelo menos, por um capacitor, ao se estudar os CSCs deve-
se atentar s particularidades do chaveamento. As chaves dos CSCs so complementares
horizontalmente, ou seja, apenas uma chave superior, ou inferior, ir conduzir por ciclo de
chaveamento. Concomitantemente, no se deve cessar o caminho da corrente do indutor
do barramento CC, ento a troca de chaves (superior ou inferior) deveria ocorrer de forma
instantnea, algo que no factvel na prtica. Ento, faz-se uso do tempo morto da seguinte
forma: quando houver a troca entre as chaves (de t para t, por exemplo), deve haver um curto
perodo de tempo em que ambas as chaves superiores conduzam, de modo que uma chave
fornea um novo caminho para a corrente do barramento CC antes que sua complementar
seja desligada, o mesmo ocorre para as chaves inferiores. Logo, se o tempo morto nos
VSCs um curto perodo de tempo no qual ambas as chaves de um mesmo brao, chaves
complementares, so desligadas, nos CSCs o tempo morto um curto perodo de tempo em
que ambas as chaves superiores, ou inferiores (chaves complementares), conduzem ao mesmo

tempo. Vale notar que o tempo de durao do tempo morto corresponde a uma frao do
perodo de chaveamento, visando interferir minimamente no tempo de conduo das chaves,
caso contrrio a corrente mdia passando pela chave seria diferente da calculada pelo PWM.
J para os intervalos de roda-livre, os CSCs se comportam de forma mais simples. Como
os vetores nulos dos CSCs so obtidos ao se curto-circuitar um brao, a corrente de roda-
livre percorrer o circuito formado por esse brao no sentido de conduo dos diodos de
cada chave. Novamente, semelhante ao que ocorre nos VSCs, durante a roda livre dos CSCs
o indutor do barramento CC ir se carregar (CSI) ou descarregar (CSR), enquanto que o
capacitor e indutor do lado CA do conversor iro descarregar (CSI) ou carregar (CSR). Um
exemplo de intervalo de roda livre de um CSI ilustrado na Figura 2.9, ilustrando o estado
I da Tabela 2.2.
Icc
Lcc
if il
t t
Lf
b b
Figura 2.9: Exemplo de caminho de conduo da corrente durante o intervalo de roda-livre

de um CSI.
Com essa soluo, cada troca entre as chaves da mesma linha ocorre como ilustrado na
Figura 2.10, onde utiliza-se um PWM com pulso centrado (PWM utilizado na bancada do
laboratrio). Partindo do instante inicial t = 0, a chave b comea a conduzir durante o tempo

tb , calculado pelo PWM. Uma vez terminado seu tempo de conduo, a chave comutaria para
o nvel baixo, mas nesse instante inserido o tempo morto ttm , que atrasa o desligamento
da chave. No momento em que a chave b seria desligada (mesmo instante em que se insere
o tempo morto), a chave b acionada e passa a conduzir corrente. Uma vez terminado o
tempo morto ttm , a chave b desligada. Uma vez terminado o tempo de conduo da chave
b, ela voltaria a ser desligada, mas, novamente, nesse instante inserido o tempo morto. De
b
Icc
0 ttm ttm t (s)

b
Icc
0 t (s)
tb tb
Figura 2.10: Exemplicao do tempo morto para uma chave inferior b de um CSI.
forma semelhante, no instante em que a chave b seria desligada, a chave b volta a conduzir,
e b conduz por um acrscimo de tempo equivalente ao tempo morto ttm . Assim, completa-
se um ciclo de chaveamento com o tempo morto inserido aos comandos das chaves. Esse
procedimento descrito a complementariedade horizontal, que se repete tambm para as
chaves superiores, e para quantas chaves estiverem conectadas na mesma linha de um CSC.
A outra implementao para garantir o funcionamento correto dos CSCs a soluo
por hardware : chaves com capacidade de bloqueio reverso. Como h a necessidade do
tempo morto onde ambas as chaves (superiores ou inferiores) conduzam simultaneamente,
na Figura 2.11, por exemplo, ilustra-se o tempo morto entre as chaves b e b. Logo, a conexo
de diodos em srie com as chaves imprescindvel, para que no haja um curto-circuito
sobre o capacitor do lado CA dos CSCs. Esse resultado de bloqueio reverso poder ser obtido
atravs de componentes individuais, ou seja, um diodo em srie com um IGBT, que apesar de
ser ecaz, menos eciente que um RBIGBT. Com essa associao, consegue-se uma chave
com as caractersticas necessrias para os CSCs: bidirecional em tenso, e unidirecional em
corrente.
Fica evidente mais um aspecto em relao dualidade dos CSCs e VSCs, visto que:
enquanto o primeiro apresenta um PWM complementar horizontalmente, o segundo apre-
senta um PWM complementar verticalmente; e enquanto os CSCs necessitam de chaves
bidirecionais em tenso, os VSCs necessitam de chaves bidirecionais em corrente.

Icc
Lcc
if il
t t
Lf
b b
Figura 2.11: Exemplo de caminho de conduo da corrente durante o tempo morto de um

CSI.
2.4 Dimensionamento
Para ns de projeto, estuda-se o dimensionamento dos elementos reativos do inversor fonte
de corrente: indutor do barramento CC e ltro CA. Tal dimensionamento tem por objetivo
ter um projeto de componentes sem excessos ou faltas, ou seja, a partir dos valores nominais
do conversor (potncia, tenso, corrente e frequncias), busca-se encontrar valores tericos
para os componentes, e a partir deles encontrar o componente de valor mais prximo, e/ou
que melhor serve ao projeto, disponvel comercialmente.
Como os valores encontrados normalmente sero formulados a partir de uma desigual-
dade (maior que, menor que), e como os valores dicilmente sero exatamente iguais aos
disponveis por fabricantes (que seguem faixas de valores especcos), deve-se, alm do di-
mensionamento, fazer a ponderao da viabilidade da escolha do componente. Isso quer dizer
que no necessariamente o valor mais prximo ao calculado no dimensionamento dever ser
utilizado, em alguns casos, uma melhor deciso de projeto escolher um componente de
valor um pouco maior, mas que possua uma maior variedade/disponibilidade no mercado.
Seguindo tcnicas j comprovadas para dimensionamento de Inversores Fonte de Tenso
(CARACAS, 2013), faz-se a adaptao para determinao dos componentes do CSI Mono-
fsico. Devido a dualidade, nota-se que o desenvolvimento se assemelha ao de um VSI, com
algumas mudanas referentes s variveis de interesse.

2.4.1 Indutor do barramento CC
O barramento CC composto por um indutor que possui uma resistncia srie, que modela
suas perdas por conduo (Figura 2.12).
vLcc
Icc
Rcc Lcc
Vcc vbar
Figura 2.12: Modelo para o barramento CC de um CSC.
Nos Inversores Fonte de Tenso, a corrente de entrada contnua e aps o capacitor
do barramento CC, ela passa a ter a forma de uma senide reticada chaveada. Nos In-
versores Fonte de Corrente acontece algo semelhante: a tenso de entrada antes do indutor
do barramento CC contnua, no indutor ocorre o acmulo e descarga de energia (efeito
de elevao de tenso), e aps o indutor a tenso tem a forma de uma senoide reticada
chaveada, cuja frequncia o dobro da frequncia da corrente/tenso de sada (Figura 2.13).
Logo, a corrente do barramento CC nos Conversores Fonte de Corrente pode ser vista como
um valor mdio constante, e uma parcela que oscila em torno desse valor mdio, com o dobro
da frequncia da corrente de sada (Figura 2.14). To maior for a indutncia do barramento
CC, menor ser essa oscilao.
Tenso (V)
Vbarp
vcc
Vcc vbar
0 t (s)
Figura 2.13: Tenses de alimentao e do barramento CC de um inversor fonte de corrente.
Sendo assim, existem dois estados possveis para o indutor do barramento CC: carre-
gando, durante o tempo de roda livre (durante o subintervalo 1 Di ), estados I e IV da
Tabela 2.2; ou descarregando, fornecendo energia para a carga (durante o subintervalo Di ),

estados II e III da Tabela 2.2, cujo estado III ilustrado na Figura 2.15, onde nota-se que
icc (A)
Icc
0 t (s)
Figura 2.14: Corrente no barramento CC de um conversor fonte de corrente, composta por

um valor mdio e uma parcela que oscila com o dobro da frequncia do barramento CA.
a tenso do barramento um reexo da tenso do capacitor do ltro CA. Vale lembrar que
Di o valor mdio do sinal modulante naquele perodo do chaveamento. Pela referncia de
tenso adotada na Figura 2.12, para o subintervalo de roda livre tem-se que
Icc
Lcc
if il
t t
Lf
b b
Figura 2.15: Estado III de conduo de um CSI Monofsico.
vLcc = (1 Di )Vcc . (2.8)
J durante o subintervalo de descarga, tem-se que
vLcc = Di (v bar Vcc ). (2.9)
Somando as duas frmulas dos subintervalos, encontra-se o valor mdio da tenso sobre
o indutor
v Lcc = Di (v bar Vcc ) (1 Di )Vcc . (2.10)

Sabe-se que a tenso do ltro CA pode ser escrita como
Pca
vf (t) = 2Vf sen(l t) = 2 sen(l t), (2.11)
Il
e que o ciclo de trabalho varia de acordo com a funo
di (t) = mi sen(l t), (2.12)
onde mi se refere ao ndice de modulao da corrente.
Agora, sendo a tenso v bar uma senoide reticada chaveada, reexo da tenso CA, ao
se tomar seu valor mdio pode-se dizer que v bar equivalente a vf . Substituindo (2.11) em
(2.10), encontra-se que
Pca
vLcc (t) = di (t)[ 2 sen(l t) Vcc ] Vcc [1 di (t)], (2.13)
Il
Pca
vLcc (t) = di (t) 2 sen(l t) Vcc . (2.14)
Il
Agora substituindo di (t) (2.12), encontra-se que
Pca
vLcc (t) = mi 2 sen2 (l t) Vcc . (2.15)
Il
Desprezando a resistncia srie do indutor, pode-se escrever a corrente que o percorre
como
vLcc
icc = , (2.16)
XLcc
onde XLcc a impedncia do indutor do barramento CC.
Sendo assim, o valor mximo assumido pela corrente do barramento CC escrito como
vLccmax
iccmax = . (2.17)
XLcc
Se o valor mximo de (2.15) ocorre quando a funo seno atinge o valor unitrio, pode-se
dizer que
Pca
vLccmax = 2mi Vcc . (2.18)
Il
Substituindo (2.18) em (2.17), encontra-se que

2mi PIcal Vcc
iccmax = . (2.19)
XLcc
Sabendo que
XLcc = 2l Lcc , (2.20)
visto que a oscilao a ser limitada tem o dobro da frequncia da corrente do lado CA, ao
se isolar o valor de indutncia, encontra-se que

2mi PIcal Vcc
Lcc = . (2.21)
2l iccmax
Logo, escreve-se a indutncia do barramento CC em funo de valores conhecidos do
conversor.
2.4.2 Filtro Passa-Baixas
Por m, o ltro de sada calculado seguindo (CARACAS, 2013), que dene a tcnica para
dimensionamento do indutor do ltro CA, bem como o capacitor. Enquanto o indutor
dimensionado de modo a atenuar a oscilao da corrente CA, o capacitor ajustado de
acordo com uma porcentagem da capacitncia base do conversor.
Deve-se obedecer tambm a faixa de segurana para a frequncia de ressonncia do ltro,
que deve car limitada em funo da frequncia do lado CA do conversor, e em funo da
frequncia de chaveamento.
Primeiro, toma-se a impedncia base do conversor em funo da tenso RMS do lado
CA, e da potncia CA, ou seja
Zb = Vf2 /Pca , (2.22)

o que leva capacitncia base, denida como
Cb = 1/l Zb . (2.23)
recomendado que o valor da capacitncia do ltro CA no exceda 15% da capcitncia

base do conversor, para que no demande muita corrente, aumentando a parcela de energia
reativa que ui pelo conversor. Logo, pode-se denir a capacitncia do ltro CA como
Cf 0, 15Cb . (2.24)
J para a indutncia, dene-se que o THD deve ser inferior a 5%, alm de que a
maior harmnica da frequncia de chaveamento (2mf ) deve ser menor ou igual a 0, 3%

(NED MOHAN, 2011). Vale notar que mf = fch /fca , para o caso dos CSIs, a frequncia fca
a frequncia da carga fl .
Ento, sabendo que a corrente sobre o indutor dada por
ILf (s) = Vcc /sLf , (2.25)
ao se tomar a equao da segunda harmnica da frequncia de chaveamento, cujo mdulo
deseja-se limitar, tem-se que
0, 37Vcc
|ILf (j2fch )| = . (2.26)
j2fch Lf
Como deseja-se limitar a 0, 3%, faz-se
0, 37Vcc
0, 003 2Il = . (2.27)
2fch Lf
Ao se isolar Lf , encontra-se a equao que dene a indutncia do ltro CA
0, 37Vcc
Lf = . (2.28)
2fch 0, 003 2Ica
Em (CARACAS, 2013), recomenda-se ainda a adio de uma resistncia de amorteci-
mento associada em srie com o capacitor. Todavia, para este estudo, desconsiderou-se essa
resistncia visto que o indutor utilizado em laboratrio j apresenta uma resistncia prpria.
Como mostrado em (WANG et al., 2003), a indutncia de amortecimento pode estar inserida
no ltro de diversas formas, inclusive em srie com o indutor. Todavia, essa associao no
a mais eciente.
Recomenda-se que a frequncia de ressonncia do ltro que num intervalo especco,
que funo da frequncia do lado CA, e da frequncia de chaveamento. Para tal, o ltro
CA projetado deve obedecer a inequao
10l ress 0, 5ch (2.29)
Toma-se ento a Tabela 2.3, cujos parmetros so utilizadas para um exemplo de projeto
de um ltro CA, que validado via simulao no Simulink @ MATLAB R.

Tabela 2.3: Parmetros para dimensaionamento do ltro CA de um CSI Monofsico.
Parmetro Valor
Vcc 50 V
Vf 62, 5 V
fl 60 Hz
Pca 500 W
fch 12 kHz
Ts 2 s
A partir destes parmetros, utilizam-se as frmulas apresentadas para o clculo de Cf e
Lf . Para Cf desenvolve-se
Zb = (62, 52 )/(500), (2.30)
Cb = 1/(377)(7, 8), (2.31)
Cf = 0, 05Cb 17 F. (2.32)
J para o indutor, tem-se que

0, 37(50)
Lf = , (2.33)
2(12000)0, 003 2(62, 52 /500)
Lf = 3, 6 mH. (2.34)
Ao se validar a frequncia de ressonncia, encontra-se que
10l 3770 rad/s ress 4000 rad/s 0, 5ch 37700 rad/s (2.35)
Logo, o ltro projetado atende s especicaes formuladas. Com os valores calculados,
executa-se a simulao, obtendo o resultado apresentado na Figura 2.16.
Selected signal: 30 cycles. FFT window (in red): 15 cycles
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Time (s)
Fundamental (60Hz) = 7.08 , THD= 3.46%
3.5
3
Mag (% of Fundamental)
2.5
1.5
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Frequency (Hz) 4
x 10
Figura 2.16: Captura de tela dos resultados por simulao para vericao do Filtro Passa-
baixas.
Percebe-se a presena do terceiro harmnico (grco inferior), que responsvel por boa
parte do THD. Todavia, o THD foi de 3, 46%, abaixo de 5%, e as harmnicas da frequncia
de chaveamento foram atenuadas dentro do valor esperado. Alm do resultado no domnio da
frequncia, nota-se que a corrente gerada no domnio do tempo (grco superior) apresenta
uma forma senoidal quase que pura.

O que se nota em relao aos ltros CA, que h um consenso em relao ao dimensi-
onamento do capacitor, todavia o clculo da indutncia apresenta divergncias em diversas
referncias. De tal forma, julgou-se a abordagem apresentada em (CARACAS, 2013) con-
sistente, por isso tomou-se apenas esse trabalho como referncia.
2.5 Resultados de simulaes e experimentos

Uma vez apresentada a teoria sobre os CSCs, fazem-se duas simulaes e experimentos
simples para evidenciar a capacidade de reticao, ou inverso, do conversor monofsico.
Sendo assim, tomam-se duas etapas: simulao no Simulink @ MATLAB R;

e experi-
mento em malha fechada. Cada funo do conversor (reticador e inversor) passou por essas
etapas.
Logo, tomando-se a Tabela 2.4, que lista valores disponveis no laboratrio em que se
desenvolveu o trabalho (LEIAM), monta-se o cenrio para o CSR.
Tabela 2.4: Parmetros para simulao e experimento com um CSR Monofsico.
Parmetro Valor
Vg 35 V
fg 60 Hz
Lcc 67 mH
Rcc 1.5
Cf 3 F
Lf 3 mH
Rl 2
fch 10 kHz

Icc 4A
Primeiramente, com o conversor operando em modo reticador, o controle deve fazer
com que a tenso e corrente de entrada estejam em fase, no s para garantir um fator de
potncia unitrio, mas tambm para garantir que os diodos estejam polarizados corretamente
quando for necessrio que eles conduzam. Desta forma, o diagrama de blocos do controle do
CSR ilustrado na Figura 2.17. Vale notar que o PWM utilizado um Unipolar.
Na Figura 2.17, o controle parte do erro da corrente do barramento, que passa por
um controlador PI que ir fornecer o valor de pico da corrente if . Caso a corrente Icc

t
t
PWM
PI
cos b
Icc PLL b
vf
Figura 2.17: Diagrama de blocos do controle de um CSR.
esteja abaixo do valor de referncia, aumenta-se a corrente demandada da fonte CA vg , logo,

aumentando a corrente de sada no barramento CC. Caso a corrente Icc esteja acima do valor
de referncia, diminui-se o valor de corrente demandada da fonte CA, logo, diminuindo a
corrente no barramento CC.
A parte do sincronismo entre a fase da tenso do ltro CA vf , e a corrente de referncia
que comandar o PWM feita atravs de um PLL. Em (SILVA et al., 2004), feita uma
anlise comparativa de diversors PLLs, elegendo guras de mrito e denindo qual, dentre os
apresentados, o mais eciente. Todavia, nesta etapa do trabalho utilizou-se um PLL cls-
sico, apresentado em (KAURA e BLASKO, 1996). Como pode ser observado nos resultados,
o PLL satisfez as necessidades desta etapa do trabalho.
Apesar do controle ser simples, ele ecaz como pode ser observado na Figura 2.18.
6
4
Corrente (A)
2
Icc
0
ig
2
4
6
90 6
vf
45 3
vf (V)
i g (A)
0 ig 0
45 3
90 6
0.4 0.42 0.44 0.46 0.48 0.5
Tempo (s)
Figura 2.18: Corrente de entrada ig , corrente de sada Icc , e tenso do capacitor do ltro CA
vf para uma simulao com um CSR.
Nota-se que, alm das grandezas (tenso e corrente) de entrada sincronizadas, obtem-
se tambm uma corrente de sada Icc controlada, como esperado. Pode-se, tambm pela
Figura 2.18, notar uma oscilao na corrente do barramento CC, que oscilaa na frequncia da
segunda harmnica (120 Hz ) da componente fundamental da corrente CA ig (60 Hz ). Vale
lembrar que a amplitude da oscilao da corrente ir depender da indutncia do barramento
CC.
Como esperado, o experimento apresentou um resultado semelhante ao resultado por
simulao, ademais das variaes nos valores dos elementos reativos, resistncias parasitas
dos cabos de conexo e perdas nas chaves. O resultado experimental pode ser observado na
Figura 2.19, onde observa-se a tenso de entrada vg , a corrente de entrada ig , e a corrente
de sada Icc .
ig
Icc
vg
Figura 2.19: Corrente de entrada ig , corrente de sada Icc , e tenso da fonte CA vg para um
experimento com um CSR.
Observa-se que, de fato a corrente Icc foi controlada no valor desejado, demonstrando
no s a eccia do controle mas tambm da modulao PWM aliada ao tempo morto. Alm
disso, nota-se uma sobremodulao na corrente ig , efeito este cujo motivo no foi descoberto.
Para o CSI, utilizaram-se parmetros semelhantes ao do CSR, mas com alteraes na
carga e na fonte de alimentao do circuito. Os novos parmetros so listados na Tabela 2.5.
Agora com o conversor operando em modo inversor, o controle utilizado semelhante ao
aplicado para o CSR. Ilustrado na Figura 2.20, o controle do CSI parte do erro de corrente
do barramento CC para fornecer o valor de pico da corrente de referncia, que por sua vez
Tabela 2.5: Parmetros para simulaes e experimentos com um CSI Monofsico.
Parmetro Valor
Vcc 25 V
Lcc 67 mH
Cf 15 F
Lf 3 mH
Rl 10
fl 60 Hz
fch 10 kHz

Icc 4A
multiplicado com uma senoide de fase qualquer, visto que no h necessidade de sincronismo.
O controle da corrente do barramento CC atua da seguinte forma: caso haja menos corrente
que o estipulado para o barramento CC, reduz-se a demanda de corrente para a carga, para
que haja um acmulo de energia no barramento CC, aumentando sua corrente. Caso haja
mais corrente do que o estipulado, aumenta-se a demanda da corrente que alimenta a carga,
retirando energia do barramento CC, logo, reduzindo a corrente no indutor do barramento
CC. No ambiente de simulao, o controle provou-se ecaz, como pode ser observado na
Figura 2.21.
t
t
PWM
PI
b
Icc cos b
Figura 2.20: Diagrama de blocos do controle de um CSI.
Nota-se que a corrente de entrada Icc foi controlada, como esperado. Nota-se tambm
uma oscilao na corrente Icc , com o dobro da frequcia da corrente de sada, Figura 2.21.
J no grco inferior, observa-se uma pequena defasagem entre a corrente da carga il , e a
tenso do capacitor do ltro CA vf , devido justamente ao indutor do ltor CA Lf , logo, um
resultado esperado.
Como esperado, o experimento apresentou um resultado semelhante ao da simulao,
ademais das variaes dos valores dos elementos reativos, resistncias parasitas dos cabos de
conexo e perdas nas chaves. O resultado experimental pode ser observado na Figura 2.22,
onde encontram-se a tenso de entrada Vcc , a corrente de entrada Icc , e a corrente de sada
3
Corrente (A)
Icc
0
il
3
6
70 6
vf
35 3
vf (V)
i l (A)
0 0
il
35 3
70 6
0.4 0.42 0.44 0.46 0.48 0.5
Tempo (s)
Figura 2.21: Corrente de entrada Icc , corrente de sada il , e tenso do capacitor do ltro CA
vf para uma simulao com um CSI.
il .
Vcc
Icc
il
Figura 2.22: Corrente de entrada Icc , corrente de sada il , e tenso de entrada Vcc para um
experimento com um CSI.
No resultado experimental (Figura 2.22), observa-se que a corrente Icc foi controlada
no valor desejado, demonstrando no s a eccia do controle, mas tambm da modulao
PWM aliada ao tempo morto.
Com isso, a teoria do PWM e controle estudados, bem como a topologia do CSC Mo-
nofsico foram validados. Apesar de serem experimentos simples, eles serviro de base para
etapas mais complexas do estudo.
2.6 Concluso
Neste captulo, estudou-se o CSC operando como reticador e inversor. Partindo da anlise
da dualidade (semelhanas e diferenas) dos CSCs com os VSCs, o estudo discorreu sobre o
barramento CC, as chaves, o PWM, o ltro CA, e o controle como inversor e como reticador.
Tomando como referncias artigos que abordam os VSCs, aliado a artigos que abordam
os CSCs, buscou-se sintetizar o que j existe na literatura acerca dos CSCs. Apesar de
pouco explorado, j nota-se um retorno aos estudos dos CSCs na comunidade cientca,
principalmente na rea de energia renovveis.
Ao nal, vericou-se o funcionamento, por simulaes e por experimentos, de um CSR
e de um CSI, sendo obtido um resultado satisfatrio. Apesar de ter-se abordado o dimensi-
onamento do conversor, as simulaes e os experimentos foram ajustadas aos componentes
encontrados em laboratrio.
Com esse captulo, criou-se uma base terica e prtica sobre os CSCs, que tambm ser
utilizada para o estudos dos MPCSCs, pois sendo tambm conversores fonte de corrente,
toda a teoria estudada neste captulo se aplica aos MPCSCSs.

3
Conversores Fonte de Corrente de
Mltiplas Portas
3.1 Introduo
Neste captulo apresentado o principal objeto de estudo desta dissertao: os Conversores
Fonte de Corrente de Mltiplas Portas ( Multiport Current Source Converters - MPCSCs).
Buscando aplicaes que utilizam dois sinais CA como carga, ou alimentao/carga (Motores
Bifsicos, Conversores Multinvel, Fonte de Alimentao Ininterrupta, Inversor de Frequn-
cia, etc.), imaginam-se dois conversores fonte de corrente que compartilham o mesmo barra-
mento CC. Parte-se da soluo mais intuitiva, ou mais simples, at chegar no conversor que
tenta reunir o melhor dos conversores estudados durante a evoluo dos estudos.
A priori, apresenta-se a soluo mais intuitiva para um MPCSC, que so dois Conversores
Fonte de Corrente Monofsicos Ponte H associados em srie (Fq4c). Introduz-se tambm
o conceito da operao em quadrante completo ou limitado. Analisam-se suas vantagens,
desvantagens e particularidades.
Na sequncia, estuda-se a adaptao de um conversor fonte de corrente trifsico para
um bifsico (Lq2c), adaptao esta que altera a conexo das sadas do conversor, bem como
seu PWM. Tambm so apresentadas as particularidades desse conversor, vantagens e des-
vantagens, e uma breve comparao com o conversor apresentado na seo anterior.
Apresenta-se ento o conversor Lq3c, um hbrido entre os dois j apresentados, e que
43
Conversores Fonte de Corrente de Mltiplas Portas 44
possui uma lgica de chaveamento um pouco mais complexa, mas que de fcil implemen-
tao. Aqui j se nota a forma do Fq3c, conversor evidenciado como o que se destaca dentre
os quatro apresentados neste captulo.
O ltimo dos conversores apresentados, o Fq3c, rene os conceitos dos trs anteriores e
destaca-se pelo seu desempenho superior, baseado nas guras de mrito escolhidas. Apesar
de um nmero maior de chaves ao total, suas vantagens resultam em um saldo positivo para
o conversor.
Uma vez apresentados os quatro conversores com resultados por simulao, faz-se o
estudo experimental em malha aberta do Lq2c, Lq3c, e do Fq3c, para validao das topologias
e PWM em uma bancada do laboratrio. Todos os prottipos foram construdos em no
LEIAM, laboratrio em que se desenvolveu o trabalho.
Por m, a partir das guras de mrito eleitas (operao em quadrante, e nmero de
chaves conduzindo por ciclo de chaveamento), conclui-se qual conversor de mltiplas portas,
dentre os apresentados, o melhor. Sempre avaliando as vantagens de desvantagens de cada
conversor apresentado.
3.2 Fq4c
Com o objetivo de desenvolver um conversor bifsico que gere duas correntes de sada de
forma independente, partiu-se da topologia do Conversor Fonte de Corrente Monofsico
Ponte H. Ento, ao se associar dois CSCs Monofsicos em srie, obtem-se o conversor Fq4c.
Seu nome identica suas principais caractersticas: operao em quadrante completo ( Full
Quadrant ), e o nmero de chaves que conduzem por ciclo de chaveamento, que so quatro
Four Conducting ).
( Sendo assim, o Fq4c a soluo intuitiva para um conversor fonte de
corrente bifsico. Como o Fq4c a composio de dois CSCs Monofsicos Ponte H, ele possui
oito chaves no total.
Em relao ao seu PWM, o Fq4c pode ser comandando por dois PWMs Unipolares, um
responsvel por cada conversor conectado em srie. Tal soluo simples e ecaz, como
ser observado na etapa de validao da topologia e do PWM, atravs de simulaes. Essa
modulao do Fq4c a mais simples dentre os MPCSCs estudados neste trabalho, visto
que o comando PWM de um conversor no ir interagir com o comando PWM do outro
conversor conectado em srie. Porm, em outros conversores deve-se fazer uso de uma lgica
intermediria entre as correntes de referncia que comandam o PWM, e o sinal lgico que
ir acionar as chaves.
A topologia do Fq4c pode ser vista na Figura 3.1, onde os subndices "um"(x1 ) indicam
variveis referentes ao conversor superior, e "dois"(x2 ) se refere ao conversor inferior.
Icc
Lcc
Vcc
Figura 3.1: Topologia do MPCSC Fq4c.
Em um CSC, a corrente do barramento CC modulada para gerar a corrente CA, logo,
a corrente de sada menor ou igual que o valor da corrente do barramento CC. Isso vale
para as duas correntes geradas, e uma no interfere na outra. Porm, devido associao
srie das cargas, a tenso do barramento CC, tenso entre o indutor e o primeiro brao do
conversor, ser a soma das tenses de barramento individuais de cada conversor, ou seja
vbar = v1 + v2 .
Tabela 3.1: Estados possveis para os correntes de sada do MPCSC do tipo Fq4c.
Fq4c Correntes
t1 b1 t2 b2 i1 i2 Estado/Vetor
0 0 0 0 0 0 I
0 0 0 1 0 Icc II
0 0 1 0 0 +Icc III
0 0 1 1 0 0 IV
0 1 0 0 Icc 0 V
0 1 0 1 Icc Icc VI
0 1 1 0 Icc +Icc VII
0 1 1 1 Icc 0 VIII
1 0 0 0 +Icc 0 IX
1 0 0 1 +Icc Icc X
1 0 1 0 +Icc +Icc XI
1 0 1 1 +Icc 0 XII
1 1 0 0 0 0 XIII
1 1 0 1 0 Icc XIV
1 1 1 0 0 +Icc XV
1 1 1 1 0 0 XVI
Logo, como esperado, as caractersticas de elevao de tenso e diminuio de corrente
dos CSCs se mantm para os MPCSCs (no sentido inversor), sendo a tenso do barramento
CC dos MPSCSCs a soma das tenses dos barramentos CCs de cada conversor. Em tempo,
comenta-se tambm que a tenso CA de cada conversor maior ou igual a tenso da fonte
CC que alimenta o circuito, e isso vale para ambas as sadas. Cada um desses aspectos ser
detalhado nas sees que seguem, visto que apesar do resultado geral ser parecido, a deduo
para cada conversor diferente.
O Fq4c composto de oito chaves, que so complementares aos pares. Isso leva a
quatro comandos PWM para o conversor, logo, o Fq4c possui dezesseis estados possveis. A
modulao PWM para o Fq4c nada mais do que o PWM Unipolar utilizado para comandar
um CSC Monofsico, mas com o PWM duplicado, e cada um comandando um dos conversores
conectados em srie. Com isso, monta-se a Tabela 3.1 com todos os estados possveis para o
Fq4c.
Pode-se observar, na Tabela 3.1, estados redundantes, ou seja, combinaes de chaves
que geram os mesmos estados, ou modulam a corrente do barramento CC da mesma forma.
Tais redundncias podem ser controladas de modo a distribuir o desgaste das chaves, bem
como pode-se tambm escolher apenas um vetor para representar todas as redundncias
em que ele se inclui. Enquanto a primeira soluo um pouco mais complexa, devido ao
gerenciamento da distribuio do caminho da corrente, ela aumenta a vida til das chaves
cujo comando resulta na redundncia. J a segunda soluo de fcil implementao, mas
haver um desequilbrio na vida til das chaves, visto que algumas conduziro mais corrente
ao longo da vida til do conversor.
Como o Fq4c a associao srie de dois CSCs Monofsicos, pode-se comandar o con-
versor utilizando dois PWMs Unipolares, Figura 3.2, com cada conversor sendo chaveado
por um PWM Unipolar exclusivo para o conversor (superior ou inferior).
* *
i1 vtri i2 vtri
t1 t2
t1 t2
-1 -1
b1 b2
b1 b2
Figura 3.2: Diagrama do PWM para o Fq4c.
Partindo da Tabela 3.1, monta-se o circuito resultante de cada estado. Na Figura 3.3
ca evidente que para todo e qualquer estado, ou combinao de chaves, o Fq4c sempre
apresentar quatro chaves conduzindo por ciclo de chaveamento.

Icc Icc
Lcc Lcc
Vcc Vcc
(a) Estado I: i1 = 0, i2 = 0. (b) Estado II: i1 = 0, i2 = Icc .

Icc Icc
Lcc Lcc
Vcc Vcc
(c) Estado III: i1 = 0, i2 = +Icc . (d) Estado IV: i1 = 0, i2 = 0.
Figura 3.3: Estados de comutao do Fq4c.

Icc Icc
Lcc Lcc
Vcc Vcc
(e) Estado V: i1 = Icc , i2 = 0. (f) Estado VI: i1 = Icc , i2 = Icc .

Icc Icc
Lcc Lcc
Vcc Vcc
(g) Estado VII: i1 = Icc , i2 = +Icc . (h) Estado VIII: i1 = Icc , i2 = 0.
Figura 3.3: Continuao dos estados de comutao do Fq4c.

Icc Icc
Lcc Lcc
Vcc Vcc
(i) Estado IX: i1 = +Icc , i2 = 0. (j) Estado X: i1 = +Icc , i2 = Icc .

Icc Icc
Lcc Lcc
Vcc Vcc
(k) Estado XI: i1 = +Icc , i2 = +Icc . (l) Estado XII: i1 = +Icc , i2 = 0.

Icc Icc
Lcc Lcc
Vcc Vcc
(m) Estado XIII: i1 = 0, i2 = 0. (n) Estado XIV: i1 = 0, i2 = Icc .

Icc Icc
Lcc Lcc
Vcc Vcc
(o) Estado XV: i1 = 0, i2 = +Icc . (p) Estado XVI: i1 = 0, i2 = 0.

De posse dos estados possveis, pode-se montar o plano vetorial formado pelas correntes
geradas por cada conversor do Fq4c. Esse plano facilita o entendimento de uma das ca-
ractersitcas dos MPCSCs estudados neste trabalho: a operao em quadrante limitado ou
quadrante completo. Essa mtrica utilizada para classicar os conversores vem justamente
da anlise do plano vetorial, que alm de ser formado pelas correntes de sada, apresenta um
polgono, um quadriltero para o caso dos conversores que operam em quadrante completo,
que representa o barramneto CC. Na Figura 3.4, ilustra-se o plano vetorial formado pelos
conversores de operao em quadrante completo ( Full Quadrant ).
Dois dos conversores estudados neste trabalho, Lq2c e Lq3c, so de operao em qua-
drante limitado, ao contrrio do Fq4c. Pode-se observar o plano vetorial do Fq4c, Figura 3.4,
que o vetor resultante sempre estar contido dentro do quadriltero cujo limite representa o
barramento CC, logo, as correntes de sada so sempre menores ou iguais que a corrente do
barramento CC.
i2
VII III XV XI
+Icc
iR
i2
V I IV
! IX
i1
VIII XVI XIII XII
i1
-Icc
VI II XIV X
Figura 3.4: Plano vetorial dos conversores de operao em quadrante completo.
Gracamente, a sobremodulao seria ilustrada pelo vetor resultante das correntes i1 e
i2 ultrapassando o quadriltero limitante do plano. Ao se armazenar os valores das correntes
geradas pelo Fq4c e desenh-las no plano vetorial das correntes, encontra-se a Figura de
Lissajous. As Figuras de Lissajous, neste trabalho, ajudam a identicar o comportamento
das correntes de sada de um determinado conversor, e identicar a presena ou ausncia de

Tabela 3.2: Parmetros para vericao do PWM do Fq4c.
Parmetro Valor
Vcc 72,5 V
Lcc 67 mH
Cf 15 F
Lf 3 mH
Rl 10
fch 10 kHz
Ts 2 s
Tabela 3.3: Parmetros das correntes para vericao do PWM do Fq4c.
Parmetro Valor
m1 0,9
f1 50 Hz
1 0
o
m2 0,9
f2 60 Hz
2 120
o
sobremodulao ainda no estgio de simulao.
Uma vez apresentado o conversor e seu PWM, faz-se uma simulao no Simulink @
MATLAB R
para ns de validao do que foi mostrado. Os parmetros para a simulao,
feita em malha aberta, so apresentados na Tabela 3.2. Alm disso, escolhe-se tambm as
correntes de referncia que iro comandar o PWM durante a simulao, cujos parmetros
so listados na Tabela 3.3. O cenrio montado para a simulao ilustrado na Figura 3.24,
que ser o mesmo para os resultados experimentais.
O resultado para o domnio do tempo, Figura 3.5, mostra que o PWM, de fato, consegue
gerar as correntes com forma de onda senoidal na sada do conversor. Todavia, observa-se
uma distoro nas correntes de sada, distoro esta que se deve oscilao da corrente do
barramento CC, logo, to menor for a oscilao da corrente do barramento CC, menor ser
a distoro nas correntes CA do conversor. Essa oscilao do barramento CC ir variar de
acordo com a fase e frequncia das correntes CA (VITORINO et al., 2014c).
Apesar da escolha das correntes de referncia ser arbitrria, buscou-se uma combinao
que resultasse em uma Figura de Lissajous que preenchesse todo o plano, Figura 3.6, evi-
denciando a operao em quadrante completo. Como as correntes esto limitadas abaixo
do valor da corrente do barramento CC, no h sobremodulao, o que corroborado ao se

8
Icc
4
Corrente (A)
0
i l1 i l2
4
8
70 8
35 4
vf1 (V)
vf1
i l1 (A)
i l1
0 0
35 4
70 8
0.4 0.42 0.44 0.46 0.48 0.5
Tempo (s)
Figura 3.5: Correntes de entrada e de sada, e tenso do capacitor de um dos ltros CA de

uma simulao do Fq4c.
observar a Figura de Lissajous.
6.5
3.25
i l2 (A)
3.25
6.5
6.5 3.25 0 3.25 6.5
i l1 (A)
Figura 3.6: Figura de Lissajous para a simulao da Figura 3.5
Na simulao apresentada, ambos os conversores operam como inversores, mas os MPCSCs
estudados so bidirecionais e podem operar tambm como reticadores, ou ainda a combi-

nao de reticador e inversor.
Mostrou-se ento que o Fq4c capaz de gerar duas correntes de sada independentes,
e operar em quadrante completo. Porm, o Fq4c possui oito chaves ao total, e apresenta
quatro chaves conduzindo por ciclo de chaveamento. Tal nmero de chaves conduzindo por
ciclo de chaveamento algo indesejvel, visto que um dos maiores problemas dos conversores
fonte de corrente so as perdas por conduo, devido a associao srie da chave (IGBT) com
um diodo, para se obter a capacidade de bloqueio reverso. Ento, apesar de ser ecaz, o Fq4c
no eciente face aos demais conversores estudados neste trabalho, que so apresentados
na sequncia.
3.3 Lq2c
Partindo de um conversor trifsico, pode-se facilmente adapt-lo para ns bifsicos. Ao
rearranjar a conexo das cargas e fazer algumas modicaes em seu PWM, pode-se obter o
Lq2c a partir de um Conversor Fonte de Corrente Trifsico (Figura 3.7), como apresentado
em (VITORINO et al., 2013).
Icc
Lcc
Vcc vbar
Figura 3.7: Inversor Fonte de Corrente Trifsico.
O MPCSC do tipo Lq2c apresentado na Figura 3.8. Alm do barramento indutivo, as
chaves dispostas de forma trifsica devem ser complementares com suas vizinhas. A conexo
das cargas deve partir de braos diferentes, pois cada brao ser responsvel pelo controle do
valor mdio da corrente de cada carga. O terceiro brao utilizado como um ponto comum
Tabela 3.4: Estados possveis para os correntes de sada do MPCSC do tipo Lq2c.
Lq2c Correntes
tj bj i1 i2 Estado/Vetor
3 3 0 0 I
3 2 0 Icc II
2 1 Icc +Icc III
3 1 Icc 0 IV
1 3 +Icc 0 V
1 2 +Icc Icc VI
2 3 0 +Icc VII
3 3 0 0 VIII
para os outros dois braos, e este mesmo brao ser utilizado para gerar os vetores nulos, ou
seja, ser o brao de roda-livre.
Icc
Lcc
Vcc vbar
Figura 3.8: Conversor fonte de corrente trifsico adaptado ao Lq2c.
Semelhante ao que j foi feito para o Fq4c, monta-se a tabela que lista todos os estados
possveis do conversor. Sendo as chaves complementares horizontalmente, apenas uma pode
conduzir por ciclo de chaveamento (apenas uma superior e apenas uma inferior). Com isso,
obtem-se oito estados possveis, listados na Tabela 3.4.
Apesar dos vetores nulos poderem ser obtidos pelo curto-circuito de qualquer um dos
braos do conversor, escolheu-se o brao trs por ser o ponto comum entre as cargas. Seme-
lhante ao que acontece no Fq4c, pode-se fazer com que o vetor nulo varie entre todos os trs
braos, melhorando a distribuio da corrente ao longo da vida til do conversor. Denindo
apenas um brao como roda-livre, as chaves daquele brao iro se desgastar mais rpido que
as demais.
De posse dos estados possveis do Lq2c, pode-se traar o plano vetorial das correntes de
sada do conversor. Plano este que limitado por um polgono, hexgono, que representa a
corrente do barramento CC, que o valor mximo alcanvel pelas correntes de sada.
i2
III VII
iR +Icc
i2
IV
! I V
i1 VIII i1
-Icc
II VI
Figura 3.9: Plano vetorial dos conversores de operao em quadrante limitado.
Ao se observar a Figura 3.9, nota-se que o primeiro e terceiro quadrante so limitados,
da a nomenclatura Lq ( Limited Quadrant ). Alm do Lq2c, tambm apresentado o Lq3c,
outro MPCSC que opera em quadrante limitado. A limitao em quadrante faz com que,
para certas combinaes de correntes de sada, o Lq2c apresente sobremodulao. A sobre-
modulao, gracamente, seria a extrapolao das arestas do hexgono limitante no plano
vetorial das correntes de sada.
Isso leva necessidade de garantir que o vetor resultante das correntes de sada no
ultrapasse os limites do hexgono. Alguns artifcios de controle evitar a sobremodulao,
como a utilizao de limitadores/saturadores, ou controle da fase entre as correntes. Uma
outra forma de contornar essa limitao seria dobrar o valor da corrente do barramento
CC, tal medida implica em sobredimensionamento do conversor, mas garantiria que o vetor
resultante das correntes de sada permanecesse dentro do hexgono, para quaisquer correntes
de referncia. Tal soluo ser utilizada e melhor explicada na seo do Lq3c.

Tomando como base os estados listados na Tabela 3.4, ilustram-se todos os circuitos
possveis a serem formados pelo PWM que comanda o Lq2c na Figura 3.10. Fica evidente
que apenas duas chaves, uma superior e uma inferior, iro conduzir por ciclo de chaveamento,
caracterstica esta que o maior atrativo do Lq2c, pois implica em menores perdas por
conduo se comparado aos demais MPCSCs estudados neste trabalho.
Para equacionamento do conversor Lq2c, tomam-se os seguintes passos.
Como apenas uma chave superior ou inferior deve conduzir a cada ciclo de chaveamento,
para evitar um curto-circuito sobre a carga, deve-se satisfazer as condies (3.1).

tt1 + tt2 + tt3 = Tch ,
(3.1)
tb1 + tb2 + tb3 = Tch .
Sendo os tempos tt1 , tt2 , tt3 , tb1 , tb2 , e tb3 referentes ao tempo de conduo de cada
chave dentro de um perodo da portadora triangular. Dene-se ento a corrente mdia que
cada chave conduz em funo da corrente do barramento Icc , e do seu ndice de modulao,
denidos como

Dtj = ttj /Tch ,
Dbj = tbj /Tch , (3.2)
j = 1, 2, 3.

Atravs da Lei de Kirchho das Correntes, pode-se escrever a corrente das chaves do
primeiro e segundo brao como
i1 = Dt1 Icc Db1 Icc , (3.3)
i2 = Dt2 Icc Db2 Icc . (3.4)
Ao se colocar Icc em evidncia, encontra-se que
i1 = (Dt1 Db1 )Icc , (3.5)
i2 = (Dt2 Db2 )Icc . (3.6)
Pela Lei de Kirchho das Tenses, escreve-se a tenso do barramento CC como

Icc Icc
Lcc Lcc
Vcc vbar Vcc vbar
(a) Estado I: i1 = 0, i2 = 0. (b) Estado II: i1 = 0, i2 < 0.

Icc Icc
Lcc Lcc
Vcc vbar Vcc vbar
(c) Estado III: i1 = Icc , i2 = +Icc . (d) Estado IV: i1 = Icc , i2 = 0.

Icc Icc
Lcc Lcc
Vcc vbar Vcc vbar
(e) Estado V: i1 = +Icc , i2 = 0. (f) Estado VI: i1 = +Icc , i2 = Icc .

Icc Icc
Lcc Lcc
Vcc vbar Vcc vbar
(g) Estado VII: i1 = 0, i2 = +Icc . (h) Estado VIII: i1 = 0, i2 = 0.
Figura 3.10: Estados de comutao do Lq2c.

vbar = (Dt1 Db1 )v1 + (Dt2 Db2 )v2 . (3.7)
Nota-se que a tenso do barramento ser a soma das tenses de sada, uma caracterstica
intrnseca dos MPCSCs.
Para comandar o Lq2c a partir de seu PWM, busca-se partir de duas correntes de
referncia, uma para cada carga, e obter correntes de sada independentes entre si, com
o porm da operao em quadrante limitado. Uma soluo para o PWM o chaveamento
sequencial, onde a prioridade sempre do primeiro brao, seguido pelo segundo, e por ltimo
o terceiro brao.
O chaveamento sequencial deve ento garantir que as chaves do primeiro brao conduzam
durante o tempo estabelecido para elas (tt1 e tb1 ), tempo este durante o qual as chaves do
segundo e terceiro brao permanecem desativadas. Em seguida entram em conduo as
chaves do segundo brao, mas apenas depois que um indicador que sinaliza a conduo do
primeiro brao for desabilitado. Por m, caso necessrio, as chaves do terceiro brao entram
em conduo para completar o tempo de um perodo de chaveamento Tch , obedecendo as
relaes apresentadas em (3.1).
Em suma, a lgica para o PWM : enquanto a sada para as chaves do primeiro brao
estiverem em nvel lgico alto, deve-se desabilitar as chaves do segundo brao; uma vez que
o nvel lgico das primeiras chaves se torne baixo, conduzem as chaves do segundo brao; o
complemento em relao ao total de um perodo ento passado para as chaves do terceiro
brao.
Sendo assim, implementa-se a lgica PWM para o Lq2c, ilustrada na Figura 3.11.
Nota-se que as chaves do primeiro brao recebem diretamente o seu tempo de conduo,
enquanto que as do segundo brao recebem a somas de t1 e t2 . Porm elas devem conduzir
apenas durante t2 , sendo desabilitadas durante o tempo t1 , que o primeiro instante do
perodo. O desligamento das chaves do segundo brao durante t1 feito atravs de uma
porta lgica AND, com a entrada de t1 sendo invertida, ou seja, enquanto as chaves do
primeiro brao conduzem, as chaves do segundo brao estaro desligadas. Quando as chaves
do primeiro brao terminarem sua conduo naquele perodo, seus comandos PWMs (t1 e b1 )
passaro para o nvel baixo, habilitando a porta AND devido a entrada invertida. Uma vez
* *
i2 i1 vtri
t1
t2
t3
-1
b1
-1 b2
b3
Figura 3.11: Diagrama do PWM para o Lq2c.
Tabela 3.5: Parmetros das correntes para vericao do PWM do Lq2c.
Parmetro Valor
m1 0,9
f1 60 Hz
1 0
o
m2 0,9
f2 60 Hz
2 120
o
que o tempo de conduo das chaves do primeiro brao j terminou, resta agora os tempos t2
e b2 . Agora as chaves do segundo brao iro conduzir durante o seu tempo denido por seu
ciclo de trabalho. Terminados os tempos do primeiro e do segundo brao, o terceiro brao
ir conduzir durante o tempo restante at que se conclua o perodo do chaveamento (Tch ),
ou seja, toma-se o complemento de t1 e t2 para acionar as chaves do terceiro brao. Esse
complemento que comandar o terceiro brao obtido por uma porta NOR.
Para validao da modulao PWM, faz-se uma simulao no Simulink @ MATLAB
R

. So utilizados os parmetros da Tabela 3.2, com as correntes da Tabela 3.5. O cenrio
montado para a simulao ilustrado na Figura 3.24, que ser o mesmo para os resultados
experimentais.
Alm do grco no tempo (Figura 3.12), obtem-se a Figura de Lissajous das correntes
geradas, apresentada na Figura 3.13.
4
Corrente (A)
Icc
4
i l2 i l1
8
70 8
vf1
35 4
vf1 (V)
i l1 (A)
i l1
0 0
35 4
70 8
0.4 0.42 0.44 0.46 0.48 0.5
Tempo (s)

uma simulao do Lq2c.
6.5
3.25
i l2 (A)
3.25
6.5
6.5 3.25 0 3.25 6.5
i l1 (A)
Figura 3.13: Figura de Lissajous de uma simulao do Lq2c.
Na Figura 3.12, pode-se notar que as correntes, de fato, so independentes e no apre-

sentaram sobremodulao. J ao se observar a Figura 3.13, ca claro que no h sobremodu-
lao, visto que o vetor resultante das correntes CA no passa dos limites do hexgono. Isso
se deve escolha do ngulo entre as correntes, que faz com que a Figura de Lissajous seja
rotacionada em torno da origem do plano, e das frequncias das correntes, que interferem no
desenho/formato da gura gerada.
Como esperado, a modulao funciona corretamente o que valida o PWM e o conversor
apresentado. Alm de ter apenas duas chaves conduzindo por ciclo de chaveamento, o
Lq2c possui menos chaves ao total em relao ao Fq4c. No Fq4c so necessrias oito chaves,
enquanto que o Lq2c demanda seis ao total. Apesar de ter um custo menor e menores perdas
por conduo, o Lq2c apresenta uma operao em quadrante limitado. Tais caractersticas
devem ser ento analisadas para se decidir qual mais vantajosa. Tal anlise feita ao nal
deste captulo, uma vez que todos os conversores forem apresentados.
3.4 Lq3c
Visando aprimorar o Fq4c em relao ao nmero de chaves conduzindo por ciclo de chavea-
mento, substituram-se as chaves inferiores do conversor superior, e as chaves superiores do
conversor inferior, por apenas duas chaves centrais. Foi feita ento a substituio das quatro
chaves centrais do Fq4c por apenas duas chaves, renomeando as chaves de acordo com suas
posies: superiores como top (t), as centrais como middle (m), e as inferiores como bottom
(b). Agora no h mais claramente um conversor para cada carga, visto que as chaves do
meio esto conectadas diretamente a ambas as cargas. Esse novo conversor derivado do Fq4c
foi denominado como Lq3c (VITORINO et al., 2014b) ( Limited Quadrant, Three Conduc-
ting ), pois, como ser demonstrado, ele opera em quadrante limitado e apresenta apenas
trs chaves conduzindo por ciclo de chaveamento. A topologia do Lq3c pode ser observada
na Figura 3.14.
Apesar de se conseguir trs chaves por ciclo de chaveamento, uma a menos que o Fq4c,
ainda assim um nmero superior ao Lq2c, que possui apenas duas chaves conduzindo por
ciclo de chaveamento. Todavia o Lq3c foi um passo necessrio no estudo dos MPCSCs, logo,
feita sua anlise. O Lq3c composto por seis chaves ao total, e estas so acionadas aos
pares, levando trs comandos PWM ao conversor. A combinao desses comandos resulta
Icc
Lcc
t t
Vcc vbar
m m
b b
Figura 3.14: Topologia do MPSCSC Lq3c.
Tabela 3.6: Estados possveis para os correntes de sada do MPCSC do tipo Lq3c.
Lq3c Correntes
t m b i1 i2 Estado/Vetor
0 0 0 0 0 I
0 0 1 0 Icc II
0 1 0 Icc +Icc III
0 1 1 Icc 0 IV
1 0 0 +Icc 0 V
1 0 1 +Icc Icc VI
1 1 0 0 +Icc VII
1 1 1 0 0 VIII
em um total de oito estados possveis para o Lq3c, que so listados na Tabela 3.6.
Semelhante aos outros conversores, o Lq3c tambm apresenta estados redundantes, mas
apenas para os vetores nulos. Sendo assim, pode-se escolher entre denir apenas um brao
para ser sempre o brao de roda-livre, ou altern-los para distribuir melhor o desgaste das
chaves do conversor.
Partindo da Tabela 3.6, pode-se traar o circuito resultante de cada estado listado. Todos
os circuitos possveis so apresentados na Figura 3.15, onde ca claro que apenas trs chaves
iro conduzir por ciclo de chaveamento, visto que a lgica do PWM faz com que apenas uma
chave de cada par horizontal conduza por vez, o que uma necessidade para os conversores
fonte de corrente.
Icc Icc
Lcc Lcc
t t t t
Vcc vbar Vcc vbar

m m m m
b b b b

Icc Icc
Lcc Lcc
t t t t
Vcc vbar Vcc vbar

m m m m
b b b b
(c) Estado III: i1 = Icc , i2 = +Icc . (d) Estado IV: i1 = Icc , i2 = 0.
Figura 3.15: Estados de comutao do Lq3c.

Icc Icc
Lcc Lcc
t t t t
Vcc vbar Vcc vbar

m m m m
b b b b
(e) Estado V: i1 = +Icc , i2 = 0. (f) Estado VI: i1 = +Icc , i2 = Icc .

Icc Icc
Lcc Lcc
t t t t
Vcc vbar Vcc vbar

m m m m
b b b b
(g) Estado VII: i1 = 0, i2 = +Icc . (h) Estado VIII: i1 = 0, i2 = 0.
Figura 3.15: Continuao dos Estados de comutao do Lq3c.
Ao se traar o plano vetorial utilizando os estados da Tabela 3.6, encontra-se o mesmo
plano do Lq2c, visto que ambos os conversores so de operao em quadrante limitado
(Figura 3.9). Ento o Lq3c apresenta o mesmo problema do Lq2c em relao ao primeiro
e terceiro quadrante, mas tal limitao pode ser contornada ao se aumentar a corrente do
barramento CC, ou seja, expandir os limites do hexgono. Ao se aumentar a corrente do
barramento CC a pelo menos duas vezes o valor de pico das correntes de sada, garante-
se que no haver sobremodulao. Todavia um aumento na corrente do barramento CC

implica em maiores perdas por conduo, necessidade de componentes que suportem uma
corrente maior, e tambm um indutor do barramento CC que suporte mais potncia. Isso
tudo implica em reduo do rendimento do conversor, aumento de custo, e aumento do
volume do conversor, implicando numa reduo da densidade de potncia.
Semelhante ao que acontece no Lq2c, no se pode acionar as chaves do Lq3c atravs
de simples PWMs Unipolares utilizados no Fq4c. Entre a entrada, que so duas correntes
quaisquer de referncia, e sua sada, que so apenas trs sinais lgicos e seus complementos,
deve haver uma lgica intermediria, para que o conversor opere corretamente.
Para deduo do PWM, considera-se que cada chave conduz uma frao da corrente do
barramento CC, frao esta calculada a partir do seu ciclo de trabalho naquele perodo de
chaveamento
it = Dt Icc , (3.8)
im = Dm Icc , (3.9)
ib = Db Icc . (3.10)
Pela Lei de Kirchho das correntes, encontram-se as correntes de sada i1 e i2 , que so
i1 = it im , (3.11)
i2 = im ib . (3.12)
Escrevendo i1 e i2 em funo de Icc , encontra-se que
i1 = (Dt Dm )Icc , (3.13)
i2 = (Dm Db )Icc . (3.14)
Vale destacar que Dt , Dm e Db esto limitados entre zero e um ( [0, 1]). Dene-se ento
as variveis auxiliares D1 e D2 , que so equacionadas como
D1 = (Dt Dm ), (3.15)
D2 = (Dm Db ). (3.16)
O que signica tambm que
i1
D1 = , (3.17)
Icc
i2
D2 = . (3.18)
Icc
Logo, D1 e D2 variam entre menos um e mais um ( [1, 1]). Em (VITORINO et al.,
2014b) apresentado um PWM que visa reduzir as perdas por chaveamento ao se grampear
uma das chaves de cada par (t e t, m e m, b e b), em um perodo do chaveamento.
Para tal, deve-se sempre selecionar o maior valor possvel para Dt , Dm e Db . Sabendo
que
1 Dm 0, (3.19)
juntamente com as equaes (3.15) e (3.16), encontra-se que

Dm 0,
Dm = D2 + Db , (3.20)
Dm = Dt D1

Ou seja, alm de ser maior que zero, Dm deve ser tambm minimamente maior que D2
e minimamente maior que D1 (pois Dt , Db [0, 1]). O que leva s inequaes (3.21).

Dm 0,
Dm D2 , (3.21)
Dm D1 .

Ento, escreve-se Dm como
Dm = max{0, D2 , D1 }. (3.22)
Para o comandos das chaves superiores (Dt ), tomam-se as inequaes (3.21) juntamente
com a equao (3.15) reescrita como

Dm = Dt D1 . (3.23)
O que leva s seguintes inequaes

Dt D1 0,
Dt D1 D2 , (3.24)
Dt D1 D1 .

Resolvendo o sistema para Dt , encontram-se as inequaes (3.25).

Dt D1 ,
Dt D1 + D2 , (3.25)
Dt 0.

Ento, escreve-se Dt como
Dt = max{0, D1 , D1 + D2 }. (3.26)
Por m, para Db , toma-se novamente as inequaes (3.21) juntamente com a equao
(3.16) reescrita como
Dm = Db + D2 . (3.27)
O que leva s seguintes inequaes

Db + D2 0,
Db + D2 D2 , (3.28)
Db + D2 D1 .

Resolvendo o sistema para Db , encontram-se as inequaes (3.29).

Db D2 ,
Db D1 D2 , (3.29)
Db 0.

Ento, escreve-se Db como
Db = max{0, D2 , D1 D2 }. (3.30)
Ento, de posse das equaes (3.26), (3.22) e (3.30), pode-se montar o PWM para o
Lq3c a partir de duas correntes de referncia quaisquer.
* *
i2 i1 vtri
t
-1
m
-1
b

b
Figura 3.16: Diagrama do PWM para o Lq3c.
O diagrama do PWM para o Lq3c ilustrado na Figura 3.16, onde as equaes (3.26),
(3.22) e (3.30), so traduzidas para o PWM atravs de somadores e portas lgicas do tipo
OR.
Com isso, pode-se controlar as seis chaves do Lq3c com trs comandos lgicos a partir
de duas correntes de referncia. De posse da toplogia e do PWM, faz-se uma simulao no
Simulink @ MATLAB
R

para validao da topologia e do PWM estudado. Por se tratar
de um conversor que opera em quadrante limitado, faz-se a simulao com uma corrente de
barramento duas vezes maior que o valor de pico das correntes de sada.
Novamente, os parmetros do circuito so os mesmos da Tabela 3.2, com as correntes
da Tabela 3.7, cujas correntes foram escolhidas de modo a evidenciar a viabilidade do bar-
ramento CC sobredimensionado, visando evitar a sobremodulao. O cenrio montado para
a simulao ilustrado na Figura 3.24, que ser o mesmo para os resultados experimentais.
Tabela 3.7: Parmetros das correntes para vericao do PWM do Lq3c.
Parmetro Valor
m1 0,5
f1 50 Hz
1 0
o
m2 0,5
f2 60 Hz
2 120
o
No resultado da simulao no domnio do tempo (Figura 3.17), observa-se que, como
esperado, as corrente de sada possuem um valor de pico igual a metade da corrente do
barramento CC e, logicamente, no h sobremodulao.
15
Icc
Corrente (A)
7.5
7.5
i l1 i l2
15
90 15
45 7.5
vf1
vf1 (V)
i l1 (A)
0 0
i l1
45 7.5
90 15
0.4 0.42 0.44 0.46 0.48 0.5
Tempo (s)

uma simulao do Lq3c.
J na Figura de Lissajous, ilustrada na Figura 3.18, mostra-se que as correntes de sada
esto contidas dentro do hexgono que representa o barramento CC, que chega a ser o dobro
do valor de pico das correntes de sada. Ao se imaginar os mesmos parmetros de frequncia
e defasagem entre as correntes, mas com amplitudes maiores, ca evidente que haveria
sobremodulao, pois o vetor resultante das correntes de sada ultrapassaria o polgono
delimitante.
Com isso, demonstra-se que os Lq podem ser utilizados sem limitaes, contudo isso
implica em uma corrente do barramento CC, minimamente, duas vezes maior que o valor de
14
7
i l2 (A)
14
14 7 0 7 14
i l1 (A)
Figura 3.18: Figura de Lissajous para a simulao da Figura 3.17.
pico das correntes de sada. Evidencia-se o fato de que os Lq possuem como vantagem um
nmero menor de chaves conduzindo por ciclo de chaveamento se comparado ao Fq4c. Porm
a limitao em quadrante faz com que seja necessrio o aumento da corrente do barramento
CC, para se alcanar o mesmo grau de liberdade do Fq4c.
O aumento da corrente do barramento CC uma soluo vivel, mas que trs consigo
trs fatores cruciais que a tornam penosa: aumento da corrente no indutor do barramento
CC, implicando em mais perdas por conduo; necessidade de componentes que suportem
uma corrente duas vezes maior que a nominal das cargas, implicando em componentes mais
caros; e a necessidade de um indutor maior, ou mais volumoso, de modo a manter a oscilao
da corrente do barramento CC dentro de um limite aceitvel.
3.5 Fq3c
At ento estudou-se, alm do CSC Monofsico, trs MPCSCs: Fq4c, Lq2c e Lq3c. Apesar
dos Lq2c e Lq3c terem menos chaves conduzindo por ciclo de chaveamento, eles operam
em quadrante limitado, o que pode aumentar o custo, aumentar as perdas por conduo e
reduzir a densidade de potncia do MPCSC.
Busca-se ento operar com menos chaves conduzindo por ciclo de chaveamento, se com-
parado ao Fq4c, mas mantendo a operao em quadrante completo. Para tal, modica-se o
Lq3c de modo a atingir a operao em quadrante completo. Assim, adicionam-se duas cha-
ves centrais cruzadas, ou seja, uma chave parte de uma porta emissora de uma das chaves
superiores, e conecta-se porta coletora de uma das chaves inferiores. Essa conexo feita
em X, ou seja, se uma das chaves adicionadas parte de uma chave comum t ou b, ela deve
ter sua porta emissora conectada uma chave oposta b ou t, respectivamente.
Essa modicao ao Lq3c adiciona duas chaves ao nmero total de chaves do conversor,
mas concede agora a operao em quadrante completo com apenas trs chaves conduzindo
por ciclo de chaveamento. Essa nova topologia foi denominada de Fq3c (VITORINO et al.,
2014a) ( Full Quadrant, Three conducting ), cuja topologia ilustrada na (Figura 3.19).
Icc
Lcc
t t
Vcc vbar
b b
Figura 3.19: Topologia de MPCSC do tipo Fq3c.
O Fq3c rene um menor nmero de chaves conduzindo por ciclo de chaveamento, em
relao ao Fq4c, com a operao em quadrante completo. Comparado aos Lq, o Fq3c
apresenta um nmero maior de chaves, mas a operao em quadrante completo faz com que
ele no exija um barramento CC sobredimensionado, para que funcione sem limitaes.

Tabela 3.8: Estados possveis para os correntes de sada do MPCSC do tipo Fq3c.
Fq3c Correntes
t mj b i1 i2 Estado/Vetor
0 4 0 0 0 I
0 4 1 0 Icc II
0 3 0 0 +Icc III
0 3 1 0 0 IV
0 2 0 Icc 0 V
0 2 1 Icc Icc VI
0 1 0 Icc +Icc VII
0 1 1 Icc 0 VIII
1 4 0 +Icc 0 IX
1 4 1 +Icc Icc X
1 3 0 +Icc +Icc XI
1 3 1 +Icc 0 XII
1 2 0 0 0 XIII
1 2 1 0 Icc XIV
1 1 0 0 +Icc XV
1 1 1 0 0 XVI
A adio das chaves cruzadas no meio do conversor concede a operao em quadrante
completo, ou seja, o Fq3c possui dezesseis estados possveis, assim como o Fq4c. Sendo
um conversor fonte de corrente, apenas uma chave de cada linha (conjunto horizontal) deve
conduzir a cada ciclo de chaveamento, ento alm das chaves superiores (t) e inferiores (b),
havero tambm as chaves do meio (mj ). Sendo quatro chaves centrais, e apenas uma
conduzindo por ciclo de chaveamento, nomeiam-se elas como m1 , m2 , m3 e m4 . Ento o
PWM que comanda o Fq3c ter os seguintes comandos: t (e seu complemento), b (e seu
complemento), e mj (j = 1, 2, 3, 4). Ao se analisar todas as combinaes possveis para as
chaves do Fq3c, monta-se a Tabela 3.8, que lista todos os dezesseis estados possveis do Fq3c,
logo, resultando em dezesseis circuitos formados pela combinao das chaves (Figura 3.20).
Icc Icc
Lcc Lcc
t t t t
Vcc vbar Vcc vbar
b b b b

Icc Icc
Lcc Lcc
t t t t
Vcc vbar Vcc vbar
b b b b
(c) Estado III: i1 = Icc , i2 = +Icc . (d) Estado IV: i1 = 0, i2 = 0.

Icc Icc
Lcc Lcc
t t t t
Vcc vbar Vcc vbar
b b b b
(e) Estado V: i1 = Icc , i2 = 0. (f) Estado VI: i1 = Icc , i2 = Icc .
Figura 3.20: Estados de comutao do Fq3c.

Icc Icc
Lcc Lcc
t t t t
Vcc vbar Vcc vbar
b b b b
(g) Estado VII: i1 = Icc , i2 = +Icc . (h) Estado VIII: i1 = Icc , i2 = 0.

Icc Icc
Lcc Lcc
t t t t
Vcc vbar Vcc vbar
b b b b
(i) Estado IX: i1 = +Icc 0, i2 = 0. (j) Estado X: i1 = +Icc , i2 = Icc .

Icc Icc
Lcc Lcc
t t t t
Vcc vbar Vcc vbar
b b b b
(k) Estado XI: i1 = Icc , i2 = +Icc . (l) Estado XII: i1 = Icc , i2 = 0.

Icc Icc
Lcc Lcc
t t t t
Vcc vbar Vcc vbar
b b b b
(m) Estado XIII: i1 = 0, i2 = 0. (n) Estado XIV: i1 = 0, i2 = Icc .

Icc Icc
Lcc Lcc
t t t t
Vcc vbar Vcc vbar
b b b b
(o) Estado XV: i1 = 0, i2 = +Icc . (p) Estado XVI: i1 = 0, i2 = 0.
Semelhante ao que foi feito para o Lq2c e Lq3c, deve-se partir de duas correntes de refe-

rncia (i1 e i2 ) e resultar em oito comandos PWM: top, bottom e middle, que iro comandar
as oito chaves do conversor. Essa nova congurao das chaves centrais, mj , do Fq3c no
pode ser acionada pelo PWM convencional utilizado para o Fq4c. Ento, parte-se do PWM
do Fq4c para implementar a nova congurao que ir comandar o Fq3c corretamente.
Descreve-se ento a lgica que gera o PWM correto para o Fq3c a partir de duas correntes
quaisquer de referncia, fazendo-se a analogia com a modulao do Fq4c. Ao se considerar
que o valor mdio da corrente que percorre cada chave dado por
it = Dt Icc , (3.31)
imj = Dmj Icc , (3.32)
ib = Db Icc . (3.33)
Pode-se ento escrever as correntes de sada, correspondente a cada carga como
i1 = (Dt (Dm1 + Dm2 ))Icc , (3.34)
i2 = ((Dm1 + Dm3 ) Db )Icc . (3.35)
Dene-se tambm a tenso que cada carga reete no barramento CC como
vbar1 = (Dt (Dm1 + Dm2 ))v1 , (3.36)
vbar2 = ((Dm1 + Dm3 ) Db )v2 . (3.37)
Sendo a associao das cargas em srie, suas tenses de barramento se somam para
resultar na tenso total do barramento CC do Fq3c
vbar = vbar1 + vbar2 . (3.38)
Sendo Dt , Dmj e Db os ciclos de trabalho de cada chave, eles so limitados entre 0 e 1:
Dt , Dmj e Db [0, 1]. Denindo-se as variveis auxiliares D1 e D2 , tm-se que
D1 = (Dt (Dm1 + Dm2 )), (3.39)
D2 = ((Dm1 + Dm3 ) Db ). (3.40)
O que leva a D1 e D2 [1, 1], sendo estes os valores mdios dos sinais de referncia
para modulao da corrente (sinais modulantes), que num perodo de chaveamento (perodo
da portadora triangular) podem ser considerados constantes. Como busca-se partir da mo-
dulao unipolar do Fq4c para encontrar o PWM para o Fq3c, pode-se fazer a comparao
entre a Tabela 3.1 e a Tabela 3.8. Nota-se que o comando das chaves b1 e t2 substitudo pelo
comando das chaves centrais mj . Na Tabela 3.9 evidencia-se a correlao entre os comandos
do Fq3c que substituem os comandos do Fq4c, para se obter todos os dezesseis estados dos
conversores.
Tabela 3.9: Correlao entre as chaves b1 e t2 do Fq4c com as chaves mj do Fq3c.
b1 t2 mj Estado/Vetor
0 0 4 I
0 0 4 II
0 1 3 III
0 1 3 IV
1 0 2 V
1 0 2 VI
1 1 1 VII
1 1 1 VIII
0 0 4 IX
0 0 4 X
0 1 3 XI
0 1 3 XII
1 0 2 XIII
1 0 2 XIV
1 1 1 XV
1 1 1 XVI
Ento, partindo da Tabela 3.9, encontra-se a relao lgica que leva os comandos das
chaves centrais do Fq4c para as chaves centrais do Fq3c, resultando nos mesmos estados.
Para que se obtenha o sinal correto de mj a partir das chaves b1 e t2 , deve-se montar as
associaes lgicas
m1 = b1 t2 , (3.41)
m2 = b1 t2 , (3.42)
m3 = b1 t2 , (3.43)
m4 = b1 t2 . (3.44)
Com isso, monta-se a lgica PWM para o Fq3c a partir dos sinais de referncias para as
correntes i1 e i2 , fazendo-se uma modicao no PWM para o Fq4c mostrada nas equaes
(3.41), (3.42), (3.43) e (3.44). Ento, obtem-se os comandos mj atravs de portas lgicas.
Sendo assim, o diagrama lgico para o PWM do Fq4c ilustrado na Figura 3.21.
De modo a vericar a teoria da lgica PWM, faz-se uma simulao no Simulink @ MA-
TLAB
R

. Gerando duas correntes quaisquer, utilizando os mesmos parmetros da Tabela 3.2,
com os as correntes da Tabela 3.10, cujo resultado pode ser observado na Figura 3.22. O
* *
i1 i2 vtri
-1
m1
m2
m3
-1 m4
Figura 3.21: Diagrama do PWM para o Fq3c.
Tabela 3.10: Parmetros das correntes para vericao do PWM do Fq3c.
Parmetro Valor
m1 0,9
f1 50 Hz
1 0
o
m2 0,9
f2 60 Hz
2 120
o
cenrio montado para a simulao ilustrado na Figura 3.24, que ser o mesmo para os
resultados experimentais.
Na Figura 3.22 pode-se observar que as correntes foram geradas corretamente e sem
sobremodulao. A oscilao da corrente do barramento CC ir depender da frequncia e da
fase entre as correntes de sada, e tambm do valor de indutncia do barramento CC. Essa
oscilao acaba interferindo nas correntes sada, causando as distores observadas. Vale
notar que o resultado praticamente idntico ao obtido com o Fq4c, vide Figura 3.5.
4
Corrente (A)
Icc
0
4
i l2
i l1
8
70 8
35 4
vf1
vf1 (V)
i l1 (A)
i l1
0 0
35 4
70 8
0.4 0.42 0.44 0.46 0.48 0.5
Tempo (s)

uma simulao do Fq3c.
Na Figura de Lissajous (Figura 3.23), nota-se que as correntes esto contidas dentro do
polgono que dene o barramento, logo, no h sobremodulao. A escolha das correntes de
referncia, propositalmente, faz com que o vetor resultante das correntes de sada preencha
todo o plano, reforando que o Fq3c um conversor que opera em quadrante completo sem
a necessidade de um barramento CC sobredimensionado.
Assim, percebe-se que a topologia Fq3c ecaz, e que a lgica PWM estudada est
correta, pois o conversor capaz de gerar duas correntes quaisquer de forma independente
com operao em quadrante completo. Alm da operao em quadrante completo, o conver-
sor apresenta trs chaves conduzindo por ciclo de chaveamento, uma a menos que o Fq4c.
Novamente, o fato de possuir menos chaves conduzindo por ciclo de chaveamento uma
caracterstica importante, principalmente em se tratando de conversores fonte de corrente,
visto que as perdas por conduo um dos fatores negativos de maior peso nos CSCs.
3.6 Resultados experimentais em malha aberta

Uma vez apresentado cada conversor, culminando no Fq3c, faz-se o estudo experimental para
validao da topologia e do PWM de cada conversor, com exceo do Fq4c. Partindo ento
de uma mesma congurao, faz-se a anlise em malha aberta dos conversores Lq2c, Lq3c e
6.5
3.25
i l2 (A)
3.25
6.5
6.5 3.25 0 3.25 6.5
i l1 (A)
Figura 3.23: Figura de Lissajous para a simulao da Figura 3.22.
Tabela 3.11: Parmetros para os experimentos com os MPCSCs.
Parmetro Valor
Lcc 67 mH
Cf 15 F
Lf 3 mH
Rl 3, 8
fch 10 kHz
Fq3c. O comando PWM de todos os conversores foi feito utilizando um DSP 320F28335 da
Texas Instruments R.

Enquanto o prottipo do Lq3c e do Fq3c o mesmo, o Lq2c utiliza o prottipo de um CSC
Trifsico. No Lq2c, as chaves so deveras RBIGBTS (IXRP15N120), fabricados pelas IXYS
R

. J as chaves do Fq3c e Lq3c so resultado da associao srie de diodos (RHRP1540),
fabricados pela Fairchild Semiconductors

R

, e IGBTs (IRG4PC40UPbF), fabricados pela
International Rectier
R

.
Os valores dos componentes utilizados nos experimentos so listados na Tabela 3.11.
Por ser um estudo em malha aberta, a tenso CC Vcc que alimenta o circuito, foi sendo
controlada at o nvel em que se obteve 3A no barramento CC.

MPCSC
Icc
Lcc
CA
Vcc vbar
CC
CA
Figura 3.24: Congurao para obteno de resultados experimentais para os MPCSCs

operando em malha aberta.
Tabela 3.12: Parmetros das correntes para vericao experimental dos MPCSCs.
Parmetro Valor
m1 0,9
f1 60 Hz
1 0
o
m2 0,9
f2 60 Hz
2 120
o / 90
o
J as correntes de referncia utilizadas so diferentes das utilizadas na etapa de simula-
o, visando obter uma menor oscilao no barramento CC, o que resulta em correntes CA
menos distorcidas. Na Tabela 3.11 so listados os valores para as correntes de referncia.
Para os conversores Lq2c e Lq3c, utiliza-se uma defasagem de 120o entre as correntes, para
que se obtenha uma elipse contida no hexgono que representa a limitao em quadrante.
Para o Fq3c, utiliza-se uma defasagem de 90o entre as correntes, para que se obtenha um
crculo contido no quadrado que representa o quadrante completo. Isso indica que a depen-
der das correntes CA do PWM dos conversores, a oscilao do barramento CC alterada, e
to pior essa oscilao do barramento CC, pior ser a distoro das correntes CA.
Primeiro, fez-se o experimento para o Lq2c, cujo resultado no domnio do tempo pode
ser observado na Figura 3.25. Tomando os pontos de cada curva de corrente, pode-se traar
a Figura de Lissajous para o experimento, que pode ser observada na Figura 3.26.
Nota-se que, apesar do rudo, o prottipo experimental funcionou corretamente, demons-

Icc
Figura 3.25: Resultado experimental do Lq2c operando em malha aberta.
1.5
i l2 (A)
1.5
3
3 1.5 0 1.5 3
i l1 (A)
Figura 3.26: Figura de Lissajous para o resultado experimental da Figura 3.25.
trando que o PWM e o circuito projetado funcionam de forma satisfatria, alm da imple-
mentao do tempo morto que tambm funcionou corretamente, vide o resultado obtido na
etapa experimental. Ainda na Figura de Lissajous, nota-se uma oscilao nas correntes, o
que leva a uma elipse tambm oscilante. Vale lembrar que a escolha das correntes foi a
mesma que para a etapa de simulao, visando evitar a sobremodulao.

O segundo experimento feito foi para o Lq3c, cujo resultado no domnio do tempo pode
ser observado na Figura 3.27. Da mesma forma, tomando os pontos de cada curva de
corrente, pode-se traar a Figura de Lissajous para o experimento, que pode ser observada
na Figura 3.28.
Icc
Figura 3.27: Resultado experimental do Lq3c operando em malha aberta.
1.5
i l2 (A)
1.5
3
3 1.5 0 1.5 3
i l1 (A)
Como por tambm ser um conversor de quadrantes limitados, as mesmas correntes de

referncia utlizadas para o Lq2c foram utilizadas para o Lq3c, semelhante etapa simulao.
Porm, percebe-se que o Lq3c apresentou uma elipse mais comportada se comparado ao Lq2c,
visto que as correntes do Lq3c apresentaram uma oscilao menor, observada na Figura 3.27.
Vale lembrar que para que o Lq3c e o Lq2c funcionem sem limitao em quadrante, pode-se
aumentar a sua corrente do barramento CC, mas tal soluo trs mais malefcios do que
benefcios ao conversor.
Por m, fez-se o experimento do Fq3c em malha aberta, cujo resultado no domnio do
tempo pode ser observado na Figura 3.29. Da mesma forma, tomando os pontos de cada
curva de corrente, pode-se traar a Figura de Lissajous para o experimento, que pode ser
observada na Figura 3.30.
Icc
Figura 3.29: Resultado experimental do Fq3c operando em malha aberta.
A alterao da fase entre as correntes, que agora de 90o , gera a forma de onda observada
na Figura 3.30. Tal opo visa reforar a operao em quadrante completo do Fq3c, visto
que a Figura de Lissajous preenche todo o plano vetorial das correntes, sem sobremodulao.
Com isso, vericou-se o funcionamento dos conversores tambm na parte prtica, sendo
os prottipos construdos em laboratrio, contribuindo para o conhecimento acerca da cons-
truo de conversores de potncia, mas especicamente para os CSCs. Apesar dos prottipos
do Lq3c e Fq3c terem sido construdos com chaves resultantes da associao de diodos em
srie com IGBTs, eles tambm demonstraram resultados to satisfatrios quanto o Lq2c,
construdo com RBIGBTs de fato. Vale lembrar que a anlise comparativa de perdas ente
1.5
i l2 (A)
1.5
3
3 1.5 0 1.5 3
i l1 (A)
os conversores no foi feita.
Vale lembrar que todos os perifricos dos conversores caram externos placa de potn-
cia, visto que eles seriam compartilhados com vrios conversores. Isso se refere ao indutor do
barramento CC, indutores e capacitores dos ltros CAs, cargas, sensores e DSP (utilizado
para o comando das chaves).
3.7 Concluso
Uma vez apresentados os MPCSCs estudados neste trabalho, faz-se uma reviso e anlise
comparativa entre eles. Sendo todos conversores fonte de corrente, todas as particularidades
apresentadas no Captulo 2 tambm se aplicam a eles: barramento CC indutivo, chaves com
capacidade de bloqueio reverso, modicao da lgica do tempo morto dos VSC, efeito da
elevao de tenso (no sentido CC/CA do uxo de potncia), e ltro CL no lado CA do
conversor.
O que lhes difere a quantidade de chaves conduzindo por ciclo de chaveamento, e a
operao em quadrantes limitados ou completos. Logo, essas sero as guras de mrito

utilizadas para eleger qual conversor o melhor dentre os apresentados.
Primeiro, buscando um CSC Bifsico com um nico barramento CC, associaram-se dois
CSCs Ponte H em srie, resultando no Fq4c. Esse conversor se destaca pela operao em
quadrante completo e por sua lgica PWM simples e direta.
Os PWMs de cada conversor do Fq4c, superior e inferior, podem operar de forma total-
mente independente, visto que no h ligao entre os comandos de cada conversor respon-
svel por gerar cada corrente de cada carga. Alm disso, ele pode ser obtido pela conexo em
srie de dois CSCs Ponte H, onde o terminal negativo do barramento CC de um conectado
ao terminal positivo do barramento CC do outro, fazendo assim a associao srie e obtendo
a topologia Fq4c. Porm, como explicado anteriormente, uma das principais desvantagens
dos CSCs so as perdas por conduo: tanto devido a necessidade de bloqueio reverso das
chaves, capacidade esta obtida pela associao de um diodo em srie com um IGBT; bem
como as perdas por conduo no indutor do barramento CC. Em se tratando das perdas
nas chaves, to mais chaves conduzindo por ciclo de chaveamento, pior ser o desempenho
do conversor em termos de rendimento. Ento, apesar do Fq4c ser um conversor simples e
de fcil construo, e apresentar uma operao em quadrante completo, ele possui quatro
chaves conduzindo por ciclo de chaveamento, que a sua principal desvantagem.
Em seguida, estudou-se o Lq2c, que parte da topologia trifsica clssica para VSCs e
CSCs. Alm da adaptao fsica do conversor trifsico para o bifsico, o Lq2c necessita
de um PWM que adeque as duas correntes de referncia s suas chaves, dispostas de forma
trifsica. O comando PWM calcula o tempo de conduo apenas de dois braos do conversor,
sendo o terceiro brao acionado durante o tempo restante de cada perodo de chaveamento,
se for necessrio. No Lq2c consegue-se com que apenas duas chaves conduzam por ciclo de
chaveamento, uma grande vantagem em relao ao Fq4c, porm o Lq2c opera em quadrante
limitado. A operao em quadrante limitado pode ser contornada ao se aumentar a corrente
do barramento CC, mas essa soluo implica na necessidade de chaves que suportem correntes
maiores, elevando o custo dos componentes, alm de um indutor maior para o barramento
CC. Logo, o Lq2c apresenta a vantagem de ter apenas duas chaves conduzindo por ciclo de
chaveamento, mas opera em quadrante limitado.
Partindo do Fq4c, o Lq3c foi uma soluo que buscou reduzir o nmero de chaves condu-
Tabela 3.13: Resumo comparativo entre o Lq2c, Lq3c, Fq3c e Fq4c.
Conversor Quadrante Condues por ciclo de chaveamento Total de chaves

Lq2c Limitado 2 (dois) 6 (seis)
Lq3c Limitado 3 (trs) 6 (seis)
Fq3c Completo 3 (trs) 8 (oito)
Fq4c Completo 4 (quatro) 8 (oito)
zindo por ciclo de chaveamento. No Lq3c, as quatro chaves centrais do Fq4c so substitudas
por apenas duas chaves, levando a apenas trs chaves conduzindo por ciclo de chaveamento.
Nota-se uma melhoria em relao s perdas por conduo nas chaves, porm a operao do
Lq3c do tipo quadrante limitado. Semelhante ao Lq2c, a operao limitada dos quadran-
tes pode ser contornada com o aumento do barramento CC, mas isso reduz a ecincia e
aumenta densidade de potncia do conversor. H tambm a necessidade de uma nova lgica
PWM para o comando das chaves, partindo da lgica utilizada para o Fq4c. Fazendo-se a
anlise matemtica das correntes de sada do Lq3c, chegou-se ao PWM que faz com que o
conversor funcione corretamente.
Por m, estudou-se o Fq3c. Sendo uma evoluo dos conversores estudados at ento,
o Fq3c concilia a operao em quadrante completo com trs chaves conduzindo por ciclo de
chaveamento. Apesar de apresentar uma chave a mais conduzindo em relao ao Lq2c, o
Fq3c superior devido a operao em quadrante completo. Mesma comparao se aplica ao
Lq3c, sendo o Fq3c mais vantajoso, pois apresenta o mesmo nmero de chaves conduzindo
por ciclo de chaveamento, e operao em quadrante completo. Se comparado ao Fq4c, o
Fq3c vantajoso em relao ao nmero de chaves conduzindo por ciclo de chavemanto, e
apresenta o mesmo resultado em relao aos quadrantes. Com uma nova combinao lgica,
usando portas AND e NOT, pode-se adaptar o PWM do Fq4c para comandar o Fq3c.
Em relao ao nmero de chaves totais de cada conversor (independente da quantidade
conduzindo por ciclo de chaveamento), o Lq2c e o Lq3c so superiores, uma vez que eles
apresentam seis chaves no total. J o Fq3c e o Fq4c apresentam oito chaves cada, mas
so compensados pela operao em quadrante completo. Logo, mesmo tendo um custo
maior ou igual que os demais conversores, o Fq3c ainda considerado melhor dentre os
MPCSC estudados, principalmente devido a operao em quadrante completo. As mtricas
consideradas so resumidas na Tabela 3.13.

Desta forma, conclui-se que o Fq3c o melhor conversor dentre os MPCSCs estudados.
Como as aplicaes envolvendo um barramento CC e duas sadas CA so diversas, este
captulo conteve-se a estudos em malha aberta (por simulao e experimental), buscando
apenas validar os PWMs e atestar a eccia das topologias estudadas.
Em tempo, vale notar que as correntes de referncia utilizadas para a etapa de simulao
foram propositalmente escolhidas para evidenciar a distoro nas correntes CA, causada pela
oscilao do barramento CC. J na etapa experimental, a escolha das correntes buscou obter
um barramento CC com uma oscilao menor, levando a resultados em que as correntes CA
apresentam uma distoro menor. O que ca evidente que a frequncia e fase das correntes
de referncia inuenciam na oscilao do barramento CC, que por sua vez inuencia na
distoro das correntes CA.

4
Conversor Fq3c aplicado como conversor
CA-CC-CA
4.1 Introduo
Uma vez estudados os CSCs, e desenvolvido o Fq3c, estabelece-se uma base de estudos
tanto na parte terica quanto na parte prtica para a dissertao. Todavia, apesar de ter-se
validado a topologia e o comando PWM, busca-se, na verdade, inserir o Fq3c em cenrios
de aplicao que at ento eram dominados pelos VSCs.
O cenrio apresentado neste captulo o mais simples, mas aborda a aplicao do Fq3c
como reticador e inversor, simultaneamente. Para tal, aborda-se o diagrama de controle
para a operao como reticador e como inversor, controle este que ir comandar o PWM
do conversor.
Ento, apresentada a validao do controle estudado via simulaes, e via experimentos.
Por m, comenta-se o resultado obtido, e o que esperar para os demais cenrios apresentados.
4.2 Controle
Buscando validar o Fq3c em malha fechada, toma-se o cenrio de Inversor de Frequncia,
que apesar de simples explora bem as funcionalidades do conversor. O cenrio, de forma
genrica, apresentado na Figura 4.1. Observa-se um barramento CC intermedirio (curto-
91
Conversor Fq3c aplicado como conversor CA-CC-CA 92
circuitado), uma fonte CA que fornecer energia, e uma carga CA que consumir a energia
processada pelo conversor.
il
MPCSC ifl
Lfl
Lcc CA vfl Cfl Rl vl
Icc CC
ifg
ig Lfg
CA vfg Cfg vg
Figura 4.1: Cenrio de Inversor de Frequncia para um MPCSC.
Deve-se controlar a corrente de entrada i fg , para que se mantenha um nvel de corrente
constante no barramento CC. Sendo assim, caso seja necessrio mais corrente para o bar-
ramento CC, aumenta-se a demanda por ifg , ou seja, aumenta-se a demanda da fonte CA,
fonte primria de energia desse sistema.
Para a outra porta CA, onde se encontra a carga, deve-se predenir qual ser a sua
tenso e frequncia de sada, valor que pode ser obtido atravs dos parmetros nominais da
carga, por exemplo. Com isto, toma-se o erro da tenso sobre a carga, para ento denir
qual ser a corrente de referncia para essa etapa do conversor.
O diagrama da Figura 4.2 ilustra essa estratgia de controle.
vl
t
PI
t
PWM
mj
PI
cos b
Icc PLL b
vfg
Figura 4.2: Estratgia de controle para o Fq3c operando como Inversor de Frequncia.
Aliado ao controle, est o PWM para o Fq3c que j foi apresentado e validado via simu-
lao e por experimentos. Logo, cabe ao controle apenas fornecer as correntes de referncia
para o PWM, visto que o comando das chaves no alterado. Vale notar que o controle dos
CSCs elimina uma malha de controle, visto que nos VSCs deve-se ter uma malha externa
para tenso, e uma malha interna para corrente.
De posse do PWM para Fq3c, e do controle para a aplicao de conversor CA-CC-CA,
pode-se agora implementar a simulao no ambiente do Simulink @ MATLAB R,

e em
laboratrio (experimentalmente).
4.3 Resultados por simulao e experimental

A partir da ilustrao em caixa preta para um Inversor de Frequncia, o cenrio com o Fq3c
inserido pode ser observado na Figura 4.3.
Icc
Lcc
il
t t ifl
Lfl
vfl Cfl Rl vl
vbar
ifg
ig Lfg
vfg Cfg vg
b b
Figura 4.3: Fq3c inserido no cenrio de Inversor de Frequncia.
Logo, o cenrio se divide em trs partes: fonte CA na entrada, conexo de uma fonte
CA que ira alimentar todo o circuito. A tenso sobre o capacitor do ltro CA vf precisar
ser medida para que atravs de um PLL se calcula sua fase, pois o sincronismo necessrio
para a operao como reticador nos CSRs (vide Captulo 2); barramento CC intermedirio,
Tabela 4.1: Parmetros para os experimentos com Fq3c operando como Inversor de Frequn-
cia.
Parmetro Valor
Vg 40 V
fg 60 Hz
Vl 50 V
fl 60 Hz

Icc 5 A
Rl 20
Lcc 67 mH
Lf 3 mH
Cf 15 F
fch 10 kHz
Ts 2 s
semelhante s aplicaes de inversores de frequncia com VSCs, necessrio um estgio in-
termedirio com um elemento armazenador de energia, para que s ento gere-se a grandeza
alternada na sada do conversor; carga CA na sada, a carga a ser alimentada neste expe-
rimento um resistor simples, cujos valores nominais servem de parmetro para a potncia
processada pelo conversor.
Sendo os parmetros de simulao e experimentais sendo denidos de acordo com os
componentes do laboratrio, monta-se a Tabela 4.1, com os parmetros de entrada identi-
cados pelo subndice g (grid, Rede Eltrica em ingls), e os parmetros da carga identicados
pelo subndice l (load, carga em ingls).
Numa etapa preparatria para o experimento, faz-se o estudo por simulao para veri-
cao do equilbrio do sistema. O resultado da simulao apresentado na Figura 4.4.
Como pode ser visto na Figura 4.4, o conversor operou corretamente como inversor de
frequncia. Nota-se a corrente de entrada ig quase totalmente em fase com vg . Observa-se
tambm que a corrente do barramento CC Icc controlada no valor predenido, alm da
corrente de sada il com forma de onda senoidal.
J para a etapa experimental, utilizando os mesmos parmetros, obteve-se resultados
semelhantes, mas com as pequenas diferenas j esperadas na etapa experimental. O grco
que resume as variveis de interesse lidas na etapa experimental pode ser visto na Figura 4.5.
Como ocorrido nas outras etapas experimentais apresentadas neste trabalho, h a pre-
3
Corrente (A)
Icc
ig
0
3
il
6
60 6
vg
30 3
vg (V)
i g (A)
0 ig 0
30 3
60 6
0.4 0.42 0.44 0.46 0.48 0.5
Tempo (s)
Figura 4.4: Resultado por simulao do Fq3c operando como Inversor de Frequncia.
Icc
vl
ig
vg
Figura 4.5: Resultado experimental do Fq3c operando como Inversor de Frequncia.
sena de um rudo nas leituras, bem como a variao dos nveis de tenso e corrente devido
s imperfeies dos componentes, e dos cabos de conexo. Ademais disto, comenta-se o
resultado obtido.
Na Figura 4.5, observa-se, bem como na simulao, que as grandezas da fonte CA esto
em fase (ig e vg ). Percebe-se tambm que a corrente do barramento CC Icc oscila em torno
do seu valor de referncia, validando o controle projetado para o experimento. Por ltimo,
percebe-se que a tenso de sada vl apresenta uma forma de onda senoidal, satisfazendo o
esperado, alm de estar controlada no nvel especicado. Por m, nota-se que a corrente de
entrada no apresenta a distoro observada na Figura 2.19, referente ao CSR Monofsico.
Com isso, vericou-se o funcionamento do Fq3c como Inversor de Frequncia, conciliando
os seus dois modos de operao: reticador e inversor. Vale notar que as correntes tiveram
suas fases e frequncias estabelecidas de modo a reduzir a oscilao da corrente do barramento
CC, visando uma forma de onda de corrente comportada para essa etapa experimental.
4.4 Concluso
Neste captulo, estudou-se a operao do Fq3c em malha fechada, aplicado como Inversor de
Frequncia. Foram apresentados a montagem a ser feita e o controle para o cenrio estudado.
Estudou-se uma aplicao simples: Inversor de Frequncia, que apesar de ser o cenrio
mais bsico, ele aborda trs tipos de controle que so utilizados nos demais cenrios: sincro-
nismo para operao reticadora, feito atravs de um PLL. Esse tipo de sincronismo pode
ser utilizado tanto para se demandar potncia (conceito utilizado em UPS) de uma fonte
CA, bem como fornecer potncia para uma fonte CA (conceito utilizado em GD); controle
do barramento CC, presente na maioria dos cenrios apresentados, o controle do barramento
CC imprescindvel para o equilbrio do sistema; controle da tenso CA de sada, tal controle
est presente em toda aplicao que fornece potncia para uma carga passiva, visto que a
maioria das cargas possui restries em relao a sua tenso e frequncia nominal.
Sendo assim, formou-se uma base prtica que ser utilizada ao se estudar os demais
cenrios para os MPCSCs, logo, o Inversor de Frequncia um passo necessrio para o
estudo de qualquer outra aplicao para o Fq3c, por isso foi trabalhado nesta etapa do
estudo dos MPCSCs.

5
Concluso Geral
Ao nal deste trabalho, obteve-se um detalhamento sobre os CSCs de forma geral, alm de
ter-se estudado vrias topologias de MPCSCs para se obter o conversor que foi proposto.
Foram apresentados o comando PWM, dimensionamento e particularidades dos CSCs Mo-
nofsicos, para ento apresentar os MPCSCs, que so o principal objeto de estudo deste
trabalho.
Partindo do Fq4c, MPCSC mais bsico dentre os apresentados, passando pelo Lq2c, que
uma simples adaptao de uma topologia j existente, e passando pelo Lq3c, chegou ao
Fq3c, conversor proposto nesta dissertao. Ao nal, props-se o Fq3c, conversor eleito como
o mais verstil, porm no o mais eciente. Apesar de no possuir o menor nmero de chaves
conduzindo por ciclo de chaveamento (caracterstica do Lq2c), o Fq3c foi eleito o melhor por
combinar trs chaves conduzindo por ciclo de chaveamento (uma a menos que o Fq4c), e
apresentar a operao em quadrante completo (enquanto o Lq2c e Lq3c so limitados). Tais
caractersticas conferiram ao Fq3c o posto de melhor conversor estudado neste trabalho.
Apresentou-se, atravs de resultados por simulao e experimentais, a operao do Fq3c
em malha fechada, com controle do barramento CC e das portas CA, sendo uma delas
fornecedora e a outra consumidora de energia eltrica. Tal etapa vericou o funcionamento
do Fq3c como Inversor de Frequncia.
Desta forma, conclui-se que o trabalho contribui para a teoria de conversores estticos,
revisando a teoria sobre CSCs, estudando uma famlia de MPCSCs e apresentando um novo
97
Concluso Geral 98
conversor, superior aos que foram estudados.
5.1 Trabalhos futuros

A partir do que foi alcanado nesse trabalho, projeta-se o que pode ser aprofundado ou
adicionado aos estudo dos MPCSCs, mais especicamente ao Fq3c.
Em relao ao Captulo 2, pode-se acrescentar a modelagem dos CSCs em espao de
estados, visto que de posse do modelo dos CSCs operando como inversores e reticadores,
pode-se estudar a anlise no domnio da frequncia e sintonia de controladores. Pode-se tam-
bm fazer a anlise de perdas e THD dos VSCs e dos CSCs, visando um estudo comparativo
entre as topologias.
Em relao ao Captulo 3, cabe a investigao sobre detalhes construtivos do Fq3c, como
melhor organizao dos componentes na placa de circuito impresso, anlise de interferncia
eletromagntica, pontos de sobreaquecimento, circuitos de proteo, construo de um pro-
ttipo de um Fq3c com RBIGBTs propriamente ditos, e experimentos feitos com indutores
que apresentem menores perdas e menor volume. H ainda a possibilidade de estudos em
relao ao chaveamento dos conversores, buscando melhorias no chaveamento, visando re-
duzir as perdas e o desgaste das chaves. Cabe tambm um detalhamento sobre os materiais
magnticos utilizados na fabricao dos indutores.
O Captulo 4, que se refere ao passo inicial dos estudos do Fq3c em malha fechada, cabe
a extenso dos estudos do Fq3c inserido nos cenrios apresentados no Captulo 1. Imagina-se
partir dos controles j propostos para os VSCs nesses cenrios, e ento adaptar o controle
para o Fq3c.
Alm do que foi apresentado, cogita-se a validao experimental de um MPCSCs para n

portas, que pode ser feita com um conversor que apresente trs portas CAs. De posse deste
conversor, pode-se associar mais de uma aplicao listada, como a insero da compensa-
o oscilatria em todas as outras aplicaes, visando a reduo do volume do indutor do
barramento CC.
Por m, resume-se o que se projeta para os trabalhos futuros:

Concluso Geral 99
Modelagem em espao de estados dos CSCs, e sintonia de controladores;
Estudo comparativo de perdas e THD dos VSCs e dos CSCs;
Melhoramento do prtopio: organizao, ltragem eletromagntica, pontos de sobrea-
quecimento, dispositivos semicondutores e indutores;
Estudo de tcnicas de otimizao de chaveamento;
Estudos dos cenrios apresentados, utilizando o Fq3c;
MPCSCs com n portas.

6
Agradecimentos
Agradeo Nayara, que me ajudou de diversas formas em minha jornada acadmica, e
tambm fora dela.
Agradeo aos meus pais, Lourdes e Nelson, e ao meu irmo Sedru, por terem provido
uma boa educao dentro e fora de casa, e pelo apoio aos meus estudos.
Agradeo aos meus orientadores, Professor Maurcio e Professor Monti, pela conana,
orientao e ensinamentos que ma passaram ao longo desta etapa da minha vida.
Agradeo Coordenao de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, pelo suporte dado
neste trabalho.
Agradeo aos tcnicos do LEIAM, Wellington e Paulo, que foram essenciais para a etapa
prtica, referente a construo dos conversores.
Agradeo aos demais colegas de laboratrio que contriburam com este trabalho, de
forma direta ou indireta.
100
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I
Esquemtico e PCB do Lq3c/Fq3c
A Figura I.1 ilustra o esquemtico feito no Altium Deisgn 2009 R do Lq3c/Fq3c.

Por serem
semelhantes, pode-se construir os dois conversores em uma nica placa.
A Figura I.2 ilustra o PCB gerado no Altium Deisgn 2009 R

do Lq3c/Fq3c.
107
1 2 3 4
A A
Borne
rl_in
1
CC_Pc
CA_tN CA_tP
d_t_ d_t
TVS_t_ TVS_t
1
1
g_t_ ch_t_ Borne Borne g_t ch_t
1 1
Cft
Esquemtico e PCB do Lq3c/Fq3c
2 2
CA_tN CA_tP
B B
8uF
rl_in
TVS_rl d_rl d_m4 d_m3 d_m2 d_m1
TVS_m4 TVS_m3 TVS_m2 TVS_m1

g_rl d_prot ch_rl g_m4 ch_m4 g_m3 ch_m3 g_m2 ch_m2 g_m1 ch_m1
1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
rl_out
C Cfb C
CA_bP CA_bN
1
1
8uF
d_b_ d_b
1
1
Borne Borne
TVS_b_ TVS_b
CC_Pb CC_Pa g_b_ ch_b_ g_b ch_b
Borne Borne
1 1
CA_bP CA_bN
2 2
Borne
CC_N
1
CC_N
Title
D D
Size Number Revision
Figura I.1: Esquemtico da placa de potncia do conversor Lq3c/Fq3c.

A4
Date: 01/02/2016 Sheet of
File: C:\Users\..\fq3c_04_pwr.SchDoc Drawn By:
1 2 3 4
108
Esquemtico e PCB do Lq3c/Fq3c 109
Figura I.2: Traado da placa de circuito impresso da placa de potncia do conversor

Lq3c/Fq3c.
II
Esquemtico e PCB do Lq2c
A Figura II.1 ilustra o esquemtico feito no Altium Deisgn 2009 R do

Lq2c. Vale notar que
este conversor tambm pode operar como um CSC Trifsico.
A Figura II.2 ilustra o PCB gerado no Altium Deisgn 2009 R

do Lq2c.
110
1 2 3 4
VCC VCC VCC VCC
Jps Jas3 Jas2 Jas1

A A
1 1 1 1
p ga3 ga2 ga1
2 2 2 2
3 3 3 3
Drive Supply Drive Supply Drive Supply Drive Supply
Jbs3 Jbs2 Jbs1
1 1 1
CN2 gb3 gb2 gb1
2 2 2
ga1
1 3 3 3
ga2
2
ga3 Drive Supply Drive Supply Drive Supply
3
Esquemtico e PCB do Lq2c
gb1
4
gb2
5
gb3 GND GND GND GND
6
p bar_a
7
8 1
9
CON Borne
10
B B
Interface Jp Ja3 Ja2 Ja1
p a3 a2 a1
1 TVSp 1 TVSa3 1 TVSa2 1 TVSa1
GND
2 2 2 2
CN3
Drive Gate Drive Gate Drive Gate Drive Gate
1 Jf3 Jf2 Jf1
2
1 1 1
Jumper Jpa
CON Borne CON Borne CON Borne
VCC 1
Jb3 Jb2 Jb1
CON Borne b3 b2 b1
CN1
Jpb 1 TVSb3 1 TVSb2 1 TVSb1
1 2 2 2
1
2
Drive Gate Drive Gate Drive Gate
CON Borne
Power Supply bar_b
1
GND
CON Borne
C C
VCC VCC
C1 C2 C3 C4
10uF 1nF 10uF 1nF
GND GND
Title
D D
Figura II.1: Esquemtico da placa de potncia do conversor Lq2c.

Size Number Revision
A4
Date: 12/02/2016 Sheet of
File: C:\Users\..\CSC_1.SchDoc Drawn By:
1 2 3 4
111
Esquemtico e PCB do Lq2c 112
Figura II.2: Traado da placa de circuito impresso da placa de potncia do conversor Lq2c.

Conversores Fonte de Corrente de Múltiplas Portas

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Universidade Federal de Campina Grande

Centro de Engenharia Eltrica e Informtica

Conversores Fonte de Corrente de Mltiplas

Louelson Afranio Leugirdes de Azevedo Cavalcanti Costa

rea de Conhecimento: Processamento de Energia

Monti Alves Vitorino

Campina Grande, Paraba, Brasil

Dissertao apresentada Coordenao do Curso de Ps-

Louelson Afranio Leugirdes de Azevedo Cavalcanti Costa

Maurcio Beltro de Rossiter Corra

Monti Alves Vitorino

Campina Grande, Paraba, Brasil

C837c Costa, Louelson Afranio Leugirdes de Azevedo Cavalcanti.

Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) Universidade

1. Conversores Fonte de Corrente. 2. Conversores Fonte de

LOUELSON AFRNIO LEUGIRDES DE AZEVEDO CAVALCANTI COSTA

DISSERTAO APROVADA EM 26/02/2016

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um Conversor Fonte de Corrente de Mltiplas

solucione os problemas apresentados. Tratando de um Conversor Fonte de Corrente, faz-se

feito o paralelo com os Conversores Fonte de Tenso. Estudam-se as particularidades da

modulao PWM, tipos de chaves, e dimensionamento. Essa etapa do trabalho se encerra

com o estudo de um Conversor Fonte de Corrente Monofsico em malha fechada. Aborda-se

trabalho. Resultados por simulao e experimentais, em malha aberta, validam as topolo-

proposto, inserindo-o em um cenrio de Inversor de Frequncia, e a partir de uma malha de

por simulao e experimentais, reforando a viabilidade do conversor.

Palavras-chave: Conversores Fonte de Corrente, Conversores Fonte de Tenso, Mlti-

plas Portas, RBIGBT.

of the proposed converter is presented, by presenting it as a Frequency Inverter. Starting

and experimental results are presented to reinforce de converter feasibility.

Keywords: Current Source Converters, Multiport, RBIGBT, Voltage Source Convert-

1.1 Conversores Estticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1.3 Reviso Bibliogrca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.3.1 Conversores Fonte de Tenso e Conversores Fonte de Corrente . . . . 5

1.3.2 Conversores Fonte de Corrente de Mltiplas Portas . . . . . . . . . . 7

1.4 Organizao do trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2 A Dualidade entre os VSCs e os CSCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.2 VSCs versus CSCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.3 Modulao PWM, RBIGBT e Tempo Morto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.4.1 Indutor do barramento CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.4.2 Filtro Passa-Baixas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.5 Resultados de simulaes e experimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3 Conversores Fonte de Corrente de Mltiplas Portas . . . . . . . . . . . . 43

3.6 Resultados experimentais em malha aberta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

4 Conversor Fq3c aplicado como conversor CA-CC-CA . . . . . . . . . . . 91

4.3 Resultados por simulao e experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

5.1 Trabalhos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Referncias Bibliogrcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

I Esquemtico e PCB do Lq3c/Fq3c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

II Esquemtico e PCB do Lq2c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

2.1 Estados possveis para os VSCs Monofsicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.2 Estados possveis para os CSCs Monofsicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.3 Parmetros para dimensaionamento do ltro CA de um CSI Monofsico. . . 35

2.4 Parmetros para simulao e experimento com um CSR Monofsico. . . . . . 37

2.5 Parmetros para simulaes e experimentos com um CSI Monofsico. . . . . 40

3.1 Estados possveis para os correntes de sada do MPCSC do tipo Fq4c. . . . . 46

3.2 Parmetros para vericao do PWM do Fq4c. . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

3.3 Parmetros das correntes para vericao do PWM do Fq4c. . . . . . . . . . 53

3.4 Estados possveis para os correntes de sada do MPCSC do tipo Lq2c. . . . . 56

3.5 Parmetros das correntes para vericao do PWM do Lq2c. . . . . . . . . . 61

3.6 Estados possveis para os correntes de sada do MPCSC do tipo Lq3c. . . . . 64

3.7 Parmetros das correntes para vericao do PWM do Lq3c. . . . . . . . . . 71

3.8 Estados possveis para os correntes de sada do MPCSC do tipo Fq3c. . . . . 74

3.9 Correlao entre as chaves b1 e t2 do Fq4c com as chaves mj do Fq3c. . . . . 79

3.10 Parmetros das correntes para vericao do PWM do Fq3c. . . . . . . . . . 80

1.3 Reviso Bibliogrca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Referncias Bibliogrcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

2.3 Parmetros para dimensaionamento do ltro CA de um CSI Monofsico. . . 35

3.2 Parmetros para vericao do PWM do Fq4c. . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

3.3 Parmetros das correntes para vericao do PWM do Fq4c. . . . . . . . . . 53

3.5 Parmetros das correntes para vericao do PWM do Lq2c. . . . . . . . . . 61

3.7 Parmetros das correntes para vericao do PWM do Lq3c. . . . . . . . . . 71

3.10 Parmetros das correntes para vericao do PWM do Fq3c. . . . . . . . . . 80

3.12 Parmetros das correntes para vericao experimental dos MPCSCs. . . . . 83

1.2 Tipos de inversores e reticadores estudados nesta dissertao. . . . . . . . . 4

1.4 Congurao genrica de um MPCSC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.10 Exemplicao do tempo morto para uma chave inferior b de um CSI. . . . . 28

2.18 Corrente de entrada ig , corrente de sada Icc , e tenso do capacitor do ltro

2.21 Corrente de entrada Icc , corrente de sada il , e tenso do capacitor do ltro

3.5 Correntes de entrada e de sada, e tenso do capacitor de um dos ltros CA

3.12 Correntes de entrada e de sada, e tenso do capacitor de um dos ltros CA

3.17 Correntes de entrada e de sada, e tenso do capacitor de um dos ltros CA

3.22 Correntes de entrada e de sada, e tenso do capacitor de um dos ltros CA