INFORMATIVOS TCNICOS

Verso de Teste
VFS15

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 SUMARIO

Informativos Tcnicos Inversor VFS15 ............................................................................................. 3

1.Funo Parada de Emergncia (Safe Torque Off) ............................................................................... 3
1.1 Local/Remoto com a RKP007Z ....................................................................................................4
1.2 Monitorao de variveis ........................................................................................................... 5
1.3 Ligao Monofsica Inversores de Frequncia ............................................................................... 7
1.4 Operao a trs Fios ................................................................................................................ 8
1.5 Inversor de Frequncia com motor Spindle ..................................................................................... 9
1.6 Funo EEPROM (Memoriza Parmetros) .................................................................................... 10
1.7 Funo GRU (Grupo Usurio Funo Histrico) .......................................................................... 11
1.8 Alimentao do inversor pelo circuito CC ...................................................................................... 12
1.9 Sinais analgicos 0-10V e 4-20mA ........................................................................................... 14
2. Funo Auto-Tunning ou Auto-Ajuste do Inversor ............................................................................. 15
2.1 Frenagem Dinmica - db [db] Travamento do Eixo do Motor por Tempo definido .................................. 16
2.2Funo Parada Livre - Coast Stop ............................................................................................. 17
2.3 Sincronismo Mestre-Escravo no VFNC3 ....................................................................................... 18
2.4 Funo EASY ...................................................................................................................... 19
2.5 Comparao de sinais analgicos no VFS15 ................................................................................. 21
2.6 Reforo de Torque utilizando uma Entrada Analgica....................................................................... 22
2.7 Configurando Entrada de Pulso do VFS15 .................................................................................... 24
2.8 Ciclo de Operao (CLP Incorporado) S15 ................................................................................. 26
2.9 VFS15 para Elevao ............................................................................................................. 29

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 Informativos Tcnicos Inversor VFS15
VFS15

1. Funo Parada de Emergncia (Safe Torque Off)

Os inversores TOSHIBA possuem a funo parada livre (Coast Stop), esta que similar a funo
safe torque off, conforme a norma de segurana para sistemas mecnicos EN 60204-1, visando
que quando for acionado o boto de emergncia o processo entra em uma parada por inrcia e
fica impedido a gerao de qualquer tenso que possa dar continuidade ao ciclo de operao da
mquina. Alem disso os inversores possuem outros modos de parada de emergncia como,
rampa de desacelerao ou frenagem DC, se enquadrando na norma IEC/EN61800-5-2 e
EN954-1.

O inversor TOSHIBA atende aos requisitos IEC/EN61508 SIL2.

O inversor TOSHIBA atende a categoria trs da norma de segurana EN954-1 para

sistemas mecnicos.

O inversor TOSHIBA suporta os dois mtodos de parada definidos no IEC/EN61800-

5-2.

A Seguir veremos como instalar e parametrizar para que os inversores se adquem a essas
funes:

Para todos os inversores ligue o boto de emergncia entre os bornes externos do inversor S1
e CC como mostramos no esquema abaixo.

3
 Obs: Qualquer outra entrada digital pode ser usada para obtermos a funo Parada de
Emergncia basta alterar a parametrizao de acordo com a entrada que ir utilizar. Nesse
exemplo utilizaremos a entrada digital S1 em todos os casos.

1. A Funo parada de emergncia ser habilitada atravs de um parmetro que tem a

finalidade de trocar a funo de uma entrada digital, aps essa parametrizao um
boto contato NF dever ser instalado na entrada digital que foi alterada.

F114 21 (S1 - Parada de Emergncia)

Obs: Ao utilizar a funo de parada de emergncia, voc pode ainda escolher o modo de
parada do processo como podemos ver no parmetro abaixo:

F603 = 1 (Parada por inrcia)

2 (Parada por rampa de desacelerao)
3 (Parada por frenagem DC)

1.1 Local/Remoto com a RKP007Z

A IHM RKP007Z faz comunicao com toda a nossa linha de Inversores de Frequncia,
porm com os modelos VF-S15/ nC3 e FS1 possvel realizar uma programao para o
comando ser local ou remoto atravs do toque de somente um boto.

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Parametrizao

mod ou 2 (Referncia de velocidade pelo borne VIA (1) ou VIB (2))

fmod=1

O boto que realiza a comutao entre Local/Remoto o LOC/REM, quando pressionado, o

LED verde que fica acima do boto acender indicando que o comando est local
(RUN/STOP), quando apagado est em modo remoto.
Lembrando que no comando local a variao de frequncia realizada pelas setas
(cima/baixo) da IHM.

Diagrama tpico do comando pelos blocos de terminais VF-S15

1.2 Monitorao de variveis

Os Inversores de Frequncia TOSHIBA possibilitam a monitorao de variveis no

prprio display do aparelho.

possvel escolher as variveis a serem monitoradas, porm antes vamos analisar

como funciona o acesso a esta funo.

Os Inversores seguem a ordem abaixo:

0.0
Frequncia

fr-f auh
Monitorao Parmetros
5
 Como podemos observar os Inversores trabalham de maneira cclica. Quando o
aparelho inicializado aparece 0.0 que a frequncia de sada, apertando o boto MODE

Uma vez aparecer auh, que o primeiro parmetro do inversor, para acess-lo
necessrio apertar o boto ENTER, ou seta para cima para acessar os outros parmetros.

Para acessar a monitorao necessrio apertar mais uma vez o boto MODE, onde
aparecer fr-f, e apertar seta para cima ou girar o potencimetro para a direita para
decorrer entre as variveis, lembrando que no necessrio apertar o boto ENTER.

Estas variveis podem ser escolhidas entre uma lista disponvel, onde devero ser
alterados os parmetros conforme a tabela referente s variveis.

f711 = Varivel de monit. 01 (Quando aparecer fr-f girar o pot. para a direita uma
vez, esta a varivel referente a este parmetro).

f712 = Varivel de monit. 02 (Quando aparecer fr-f (girar o pot. para a direita duas
vezes)

f713 = Varivel de monit. 03 (Quando aparecer fr-f (girar o pot. para a direita trs
vezes)

f714 = Varivel de monit. 04 (Quando aparecer fr-f (girar o pot. para a direita quatro
vezes)

f715 = Varivel de monit. 05 (Quando aparecer fr-f (girar o pot. para a direita cinco
f715
vezes)

f716 = Varivel de monit. 06 (Quando aparecer fr-f (girar o pot. para a direita seis
f716
vezes)

f717 = Varivel de monit. 07 (Quando aparecer fr-f (girar o pot. para a direita sete
f717
vezes)

f718 = Varivel de monit. 08 (Quando aparecer fr-f (girar o pot. para a direita oito
f718
vezes)

: Os demais parmetros seguem o mesmo padro do primeiro.

Exemplo de monitorao da varivel Potncia de Sada no VF-S15

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 Tabela de variveis

Valores a serem alterados nos parmetros acima

1.3 Ligao Monofsica Inversores de Frequncia

Em alguns casos necessrio fazer a ligao do inversor trifsico em uma rede
monofsica, seja em 220V, F1+F2, ou o cliente possui um inversor 220V que necessita ser
ligado em uma rede 380/440V, F+N.

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 Os inversores de Frequncia possibilitam esta ligao, porm a partir de 3HP, os aparelhos
perdem significamente o seu torque, ento indicamos colocar uma ou duas potncia acima
do nominal para suprir a perda do torque.

Deve-se levar em considerao a carga (normal ou pesada) e a potncia. Em potncias

altas o correto colocar duas classes acima e ainda adicionar banco de capacitores para
atender as correntes do motor.

Segue o esquema de ligao das duas situaes, F1+F2 (220V) e F+N (380/440V).

Alimentao monofsica:
220V Fase1+Fase2
380/440V Fase+Neutro

R/L1 U
Fase
Inversor de
Motor
S/L2 Frequncia
V Eltrico
TOSHIBA 3~

Fase/Neutro
T/L3 W
Fechamento do
motor em 220V

1.4 Operao a trs Fios

A operao trs fios utilizada para situaes em que a aplicao no possui chave retentiva,
onde necessrio dar um pulso (boto pulsante) nos terminais de comando para colocar o
inversor em operao. Em todos os casos alteramos a funo de uma entrada digital para a
funo HD (Trs fios) para que seja possvel operar com botes pulsantes.

Operao a 3 fios elimina contatos de selo

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 Abaixo veremos parametrizaes e o diagrama de comando para cada inversor utilizando a
operao a trs fios.
VFS15

1. Altere os seguintes parmetros:

CMOD = 0 (Comando pelo bloco de terminais)

F113 50 (Funo HD operao a 3 fios no borne RES)
F113=

2. Faa ligao conforme figura abaixo:

1.5 Inversor de Frequncia com motor Spindle

O que o motor spindle AC?

Os motores spindle so motores de altas velocidades, ou seja, necessita de altas
freqncias. So utilizados principalmente em mquinas de usinagem manuais e CNC,
polimento, etc. Estes motores variam de 6.000RPM at 40.000RPM, dependendo do
fabricante e da aplicao. Geralmente estes motores possuem alta velocidade com baixo
torque. A refrigerao pode ser realizada atravs da ventoinha traseira acoplada no eixo
(auto ventilado), ar comprimido, ventoinha eltrica ou por meio lquido.

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Qual a funo do Inversor de Frequncia?
A utilizao do Inversor de Frequncia faz-se necessrio para aumentar a rotao, ou seja,
a frequncia, pois a frequncia da rede brasilera de 60Hz e estes motores trabalham de
200 at 500Hz.

Nos Inversores de Frequncia TOSHIBA necessrio alterar os seguintes parmetros:

vl 200.0 (Programar a frequncia nominal do motor spindle AC, no exemplo 200Hz)

vl=
Obs.: Caso seja programado um valor abaixo da frequncia nominal, poder
ocorrer a queima do motor.
fh 200.0 (Programar a frequncia mxima desejada, geralmente igual ao parmetro vl)
fh=
ul 200.0 (Programar a mesma frequncia do parmetro fh)
ul=

Aps realizar estas parametrizaes, agora iremos realizar o AUTO-TUNING, que a

deteco automtica das caractersticas eltricas do motor. Seguir a parametrizao de
acordo com a ordem abaixo:

1.6 Funo EEPROM (Memoriza Parmetros)

Mdulo de EEPROM Armazena a parametrizao realizado no inversor e garante que a

programao no ser perdida, pois tem-se o backup desses parmetros. Permite transferir
parmetros armazenados no mdulo de memria EEPROM para o inversor e vice-versa.

Benefcios:

Fabricantes de Mquinas: tima funo para fabricantes de mquinas, pois evita

despesas com viagens de tcnicos e possibilita ter sempre a programao da mquina
segura.

Usurio Final: Reduz as horas com mquina parada, auxilia nas informaes em trocas de
turno e tambm possibilita uma segurana caso algum operador de mquina altere algum
parmetro, voc ter sempre a programao correta salva na memria EEPROM.

Abaixo veremos a programao:

1. Realize a parametrizao completa de acordo com sua aplicao, utilizando

todos os parmetros necessrios.
2. Aps realizar a parametrizao completa, entre no parmetro TYP e
programe-o com o valor 7 que significa Salvar programao do usurio

10
 3. Nesse momento voc j possui a sua parametrizao salva e segura, caso
alguma coisa acontea e seja necessrio o reset de fbrica dos parmetros,
ou ento se alterar algum parmetro e comear a encontrar problemas em
sua aplicao. Entre no parmetro TYP e programe-o com o valor 8 que
significa Carregar programao do usurio

Funo Memria EEPROM evita despesas com viagens de tcnicos

1.7 Funo GRU (Grupo Usurio Funo Histrico)

A funo GRU tem como objetivo informar todos os ltimos parmetros que foram alterados
no inversor, todos os inversores TOSHIBA possuem essa funo de fcil acesso que
simplifica a procura de erros na programao.

Abaixo veremos a como devemos proceder:

1. Quando surgir a necessidade de saber os ltimos parmetros que foram

alterados no inversor, aperte a tecla MODE e procure o parmetro GRU e
aperte ENTER.

2. Assim que entrar no parmetro GRU aparecer no display U---que

utilizado para separar um parmetro e o seu respectivo valor, de um outro
parmetro.

3. Ento aperte ENTER e aparecer um parmetro, anote-o e em seguida

aperte a tecla ENTER novamente e ento o valor que foi setado esse
parmetro aparecer no display.

4. Aperte ENTER mais uma vez e novamente aparecer a mensagem U--- que
significa a separao de parmetros e continuando dessa forma sucessivamente
11
 at aparecer no display o parmetro GRU novamente, significa que todos os
parmetros alterados j foram visualizados. Dessa forma voc tem em mos todos
os parmetros alterados no seu inversor, fica muito mais fcil de fazer uma anlise
junto ao manual para verificar possveis erros de parametrizao ou at mesmo
simplifica o pedido de um suporte tcnico.

1.8 Alimentao do inversor pelo circuito CC

Existem aplicaes na qual o cliente possui tenso CC em seu ptio fabril e necessita
utiliz-la para energizar o Inversor de Frequncia e sair tenso AC, para alimentar o motor
eltrico trifsico. Agora vejamos algumas definies.

O que tenso CC?

Tenso CC significa tenso em corrente contnua, ou seja, no existe variao na frequncia.
Os eltrons matem o fluxo ordenado e sempre em uma mesma direo. Como exemplo de

geradores de tenso CC temos as pilhas (1,2V e 1,5V) e baterias (9V, 12V e 24Vcc), porm
a concessionria de energia eltrica pode aumentar esta tenso para valores maiores. Este
tipo de tenso possui dois plos bem definidos (+) positivo e (-) negativo. Abaixo o grfico
caracterstico da tenso DC.

O benefcio da tenso CC em relao a tenso CA que a tenso CC mais fcil de

controlar, porm mais difcil de produzir, custo mais elevado na conta de energia eltrica e
equipamentos com dimensionais construtivos maiores.

O que tenso CA?

A tenso CA, mais conhecida como tenso alternada, diferentemente da tenso CC

possui variao na frequncia, ou seja, ora a corrente/tenso esta positiva e ora esta
negativa, de acordo com a variao do tempo. uma fonte de tenso mais fcil de produzir
(usinas hidroeltricas, elicas, termoeltricas, etc.) e mais utilizado, nas residncias de todo
territrio nacional e em 90% das fbricas. Vejamos o grfico caracterstico da tenso
alternada.

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 Onda Senoidal da tenso alternada

Os benefcios da tenso CA em relao a tenso CC so:

Custo mais barato;
Fcil transmisso;
Fcil produo;
Equipamentos mais compactos e de fcil substituio, etc.

Como alimentar o inversor pela Tenso Contnua?

Usualmente o Inversor de Frequncia alimentado pela tenso CA, que passa pela
ponte retificadora, alimenta o banco de capacitores, j transformado em tenso CC, que por
fim energiza os mdulos IGBTs, transforma em CA de novo. Quando realizada a
alimentao CC, energizamos diretamente o banco de capacitores, conforme figura abaixo.

R/L1 U
Inversor de
Motor
S/L2 Frequncia
V Eltrico
TOSHIBA 3~

T/L3 W
PA PC Fechamento do
motor em 220V
ou 380/440V

+ -
Alimentao CC:
Vcc = Vca x 2
Vcc: Tenso contnua
Vca: Tenso alternada da Rede
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 Tenses de alimentao CC:
227 Vca = 320 Vcc
380 Vca = 536 Vcc
440 Vca = 620 Vcc

A tenso do fechamento do motor deve ser igual a tenso CA do Inversor de

Frequncia.

A potncia da Fonte CC (kVA) deve ser no mnimo igual ou superior a potncia

nominal do Inversor de Frequncia.

1.9 Sinais analgicos 0-10V e 4-20mA

Os Inversores de Frequncia possibilitam a entradas/sadas analgicas de referncia

de 0-10V e 4-20mA, neste documento vamos explicar como realizar a programao e ajuste
desta funo em cada um dos nossos inversores. Vamos comear com as entrada
analgicas.

Terminais de entrada: VIA (0-10V), VIB (0-10 e -10-+10V) e VIC (4-20mA)

Parmetro referente entrada analgica VIB: f107=
107 0 (Entrada de 0-10V)
1 (Entrada de -10-+10V)

Entradas Analgicas

Principais parmetros para ajustes das entradas analgicas:

VIA

f201= 0%
f201 (Ganho 1 do terminal VIA, 0V)
f202= 0.0
f202 (Frequncia 1 do terminal VIA, geralmente a frequncia mnima de
operao)
f203= 100%
f203 (Ganho 2 do terminal VIA, 10V)
f204= 60.0
f204 (Frequncia 2 do terminal VIA, geralmente a frequncia mxima de
operao)

VIB

f21010 0%
f210= (Ganho 1 do terminal VIB, 0V) Obs.: Variao de -100-+100
f21111 0.0
f211= (Frequncia 1 do terminal VIB, geralmente a frequncia mnima de
operao)
f21212 100% (Ganho 2 do terminal VIB, 10V) Obs.: Variao de -100-+100
f212=
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 f21313 60.0
f213= (Frequncia 2 do terminal VIB, geralmente a frequncia mxima de
operao)

VIC

f21616 20%
f216= (Ganho 1 do terminal VIC, 4mA) Obs.: 20, ou seja, 20% de 20mA, que 4mA.
f21717 0.0
f217= (Frequncia 1 do terminal VIC, geralmente a frequncia mnima de
operao)
f21818 100%
f218= (Ganho 2 do terminal VIC, 20mA)
f21919 60.0
f219= (Frequncia 2 do terminal VIC, geralmente a frequncia mxima de
operao)

Lembrando: O terminal CC o comum da fonte interna do inversor (0V) e dever ser

interligado, quando utilizado, com o comum da fonte externa.

2. Funo Auto-Tunning ou Auto-Ajuste do Inversor

A Funo Auto-Tunning ou Auto-Ajuste permite que o inversor configure algumas

constantes do seu software de acordo com dados obtidos do motor eltrico conectado a
ele. O inversor obtm estes dados injetando correntes e tenses no motor parado. Este
auto-ajuste permite que o software do inversor otimize seu desempenho de acordo com
as caractersticas especficas de cada motor eltrico conectado ao inversor.

Em toda linha TOSHIBA o parmetro que habilita o auto-tunning :

F400(F400)
F400 =2

Mas antes de habilitar o auto-ajuste necessrio inserir no inversor alguns dados de

placa do motor eltrico que est conectado a ele, e estes dados variam de modelo para
modelo de inversor (como mostrado a seguir).
O auto-tunning tambm deve ser realizado de preferncia com o motor em vazio, em
aplicaes onde o motor j esteja acoplado cargas com alta inrcia, como a casa de
mquinas de um elevador por exemplo, prefervel manter o padro de fbrica e no
fazer o auto-ajuste.

Programao:
F405 = KW (Informa a potncia em Kw do motor)
F415 = In (Informa a corrente nominal em Ampres do motor)
F417 = RPM (Informa o RPM nominal do motor)
F400 = 2 (Habilita a funo auto-tunning)
Aps alterar o parmetro F400, necessrio mandar o inversor partir o motor, a princpio
o motor no parte e aparece a mensagem Atn1, isto significa que o auto-tunning est
sendo executado, quando a mensagem desaparecer e o motor de fato partir, estar
finalizado o auto-ajuste.

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2.1 Frenagem Dinmica - db [db
db]
db Travamento do Eixo do Motor
por Tempo definido

Aplicao:

Esta Funo permite travar o eixo do motor eltrico por alguns segundos, alm de ajudar
na desacelerao do motor. amplamente utilizada em elevadores prediais para evitar
que a cabine do elevador quando chega no andar, desa criando um degrauzinho devido
ao demora na atuao do freio mecnico do elevador, com esta funo eliminamos
este degrau.

Programao:

F250 = 1,0Hz (Configura a Freqncia de incio da injeo DC - no caso, quando o motor

desacelera e atinge 1,0Hz, d-se incio a injeo DC s funciona se F342 = 0);
F251 = 100% (Configura a quantidade de corrente a ser injetada na Frenagem Dinmica
no caso, 100% da corrente nominal do Inversor s funciona se F342 = 0);
F252 = 2,0s (Configura o tempo de durao da Frenagem Dinmica no caso, 2
segundos s funciona se F342 = 0);
F342 = 0 (Configura o modo de funcionamento da frenagem dinmica):
- em 0 fica desabilitado, neste modo a frenagem dinmica s funciona durante as
desaceleraes conforme descrito acima;
- em 1 habilita lgica de freio (parmetros F343/F344/F345/F346), s atua na
partida sentido Frente;
- em 2 habilita lgica de freio (parmetros F343/F344/F345/F346), s atua na
partida sentido Reverso;
- em 3 habilita lgica de freio (parmetros F343/F344/F345/F346, atua em ambos
os sentidos;

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 2.2 Funo Parada Livre - Coast Stop

A Funo Parada Livre Coast Stop, consiste em desacoplar eletronicamente o

Inversor do Motor Eltrico a fim de que o motor possa parar livremente pela inrcia da
carga acoplada ao seu eixo sem executar a rampa de desacelerao do inversor ou para
que o motor pare instantaneamente pela atuao no seu eixo de um freio mecnico ou
pneumtico sem desarmar o inversor. Esta funo muito utilizada em exaustores de
caldeiras de grande porte cujo momento de inrcia muito alto e no requer parada
rpida.
Para habilitar esta funo necessrio configurar uma entrada digital do inversor para a
funo ST Stand By, alguns inversores j possuem essa entrada digital pronta de
fbrica programada para esta funo e outros no.

Funcionamento: Quando a entrada digital programada para a funo ST estiver

ativada o inversor fica habilitado para operar normalmente, e quando esta entrada
desativada, o inversor totalmente desacoplado do motor eltrico, fazendo com que este
pare livremente sem executar a rampa de desacelerao do inversor. Enquanto a
entrada ST estiver desativada o inversor permanecer desabilitado para operar o motor
e a mensagem OFF fica sendo exibida no display.

Estes modelos no possuem uma entrada digital ST pronta de fbrica, desta forma a
funo Stand By est sempre habilitada virtualmente no parmetro F110=1(ST). Para
programar a parada livre necessrio alterar os seguintes parmetros:

CMOD = 0 (habilita comando remoto - entradas digitais F / R / S1 / S2 / S3 etc...)

F110 = 0 (desabilita a funo ST Stand By, virtualmente sempre ativada);
F111 = 56 (F + ST = soma a funo ST Stand By funo do borne F Frente);
F112 = 57 (R + ST = soma a funo ST Stand By funo do borne R
Reverso).

Funcionamento: Quando ativamos as entradas F ou R, habilitamos a funo ST em

conjunto e o inversor opera normalmente, quando desligamos os bornes F ou R,
desabilitamos a funo ST em conjunto e o motor para livremente sem executar a rampa
de desacelerao do inversor, o display do inversor exibe a mensagem OFF todo o
tempo em que F ou R permanecerem desativados.

17
2.3 Sincronismo Mestre-Escravo no VFNC3

18
2.4 Funo EASY
A Tecla EASY tem a funo de objetivar a programao, basta apertar a tecla EASY e o
usurio passa a visualizar e alterar somente os parmetros bsicos:

CMOD = (Seleo do modo de comando)

FMOD = (Seleo do modo de ajuste da frequncia)
ACC = (Rampa de acelerao)
DEC = (Rampa de desacelerao)
UL = (Frequncia limite superior)
LL = (Frequncia limite inferior)
THR = (Seleo da caracterstica da proteo termo eletrnica nvel 1)
FM = (Ajuste do Medidor da sada analgica)
F701 = (Seleo da unidade de corrente/tenso)
PSEL = (Seleo de visualizao dos parmetros registrados)

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Dessa forma o usurio s ter contato com os parmetros bsicos, porm, essa lista
pode ser alterada e expandida at 32 parmetros de acordo com a programao
desejada. Veja a seguir como faz-lo:

A programao para expandir a lista at 32 parmetros se encontra do F751 ao

F782
Para conseguirmos alterar essa lista devemos procurar o nmero de comunicao do
parmetro que queremos na lista de parmetros:

Por exemplo: Se o usurio quiser colocar o parmetro PT (Seleo do modo de controle

V/F) na lista de parmetros, ele deve pegar o numero de comunicao do parmetro
PT:

Depois de anotar esse nmero de comunicao, devemos gravar no parmetro

relacionado lista (F751 ao F782). A lista pode ser configurada de acordo com a
20
aplicao do usurio, apenas seguindo esses procedimentos para adicionar qualquer
outro parmetro..

Note que do parmetro F751 ao parmetro F758 j vem com um

ajuste pr-definido que so os parmetros bsicos mencionados acima,
porm eles tambm podem ser alterados.

OBS: A funo Easy corresponde ao parmetro PSEL

Portanto, se deixarmos o parmetro PSEL em 0 a funo EASY ser

desabilitada cada vez que o inversor for desligado. Se programarmos o
PSEL em 1 a funo EASY s ser desabilitada manualmente e ainda
teremos acesso ao modo standard, e se deixarmos em 2 somente
visualizaremos o modo EASY.

Uma grande diferena que temos entre o S15 e os outros modelos

TOSHIBA que o VFS15 j possui parametrizaes feitas para algumas
aplicaes como mostramos abaixo:

Por exemplo, se setarmos o parmetro AUA em 6 na funo easy aparecer apenas 32

parmetros relacionado a aplicao de bomba, lembrando que essa lista de parmetros tambm
pode ser alterada.

2.5 Comparao de sinais analgicos no VFS15

Em alguns casos faz se necessrio comparar dois sinais analgicos para acionar uma
sada, podemos exemplificar com dois sinais de presso para acionar um motor.
Com o VFS15 podemos eliminar o CLP do sistema. Abaixo seguem os parmetros para esta
funo:
21
CMOD=0 (Acionamento por Bloco de Terminais)
FMOD=1 (Terminal VIA)

Agora os parmetros devero ser alterados nesta ordem:

F977=0 (Desabilita o My Function)

F130=222 (Habilita a sada RY-RC para trabalhar com o My function. Esperar receber o
comando para acionar a sada)
F900=3035 (L entrada VIA como entrada de sinal analgica)
F901=9 (Ativa RY-RC quando o sinal de VIA for maior que VIB)
F902=3036 (L entrada VIB como entrada de sinal analgica)
F905=1222 (Indica que a sada RY-RC ir funcionar no My function sada)
F977=2(Habilita My Function)

Quando o sinal de VIA for maior que VIB ele ativar os terminais de sada a rel RY-RC.

2.6 Reforo de Torque utilizando uma Entrada Analgica

Os inversores de frequncia da Toshiba possuem um excelente rendimento de torque em

baixas rotaes e o inversor S15 traz uma novidade que sugere um reforo de torque
que pode ser ajustado por uma entrada analgica, neste caso necessrio utilizar a
entrada analgica VIB. Veja abaixo como feita a programao e ligao da entrada
analgica.

Esta funo de reforo de torque pode ser utilizada apenas quando o controle de torque
selecionado como constante (Pt=0), varivel (Pt=1) e os cinco pontos de torque
(Pt=7) . Abaixo ser ilustrado um exemplo para cada controle de torque.

Com o parmetro PT=0 o controle de torque constante, note no grfico que o reforo
de torque (vb) feito apenas na partida do inversor.

22
J com o parmetro PT=1 o controle de torque varivel e tem como
caracterstica um reforo de torque maior, que pode ser ajustado desde sua
partida at freqncias mais altas, at chegar prxima a sua frequncia nominal.

Com o parmetro PT=7 o controle de torque ajustado para os cinco pontos

de torque, ou seja, definido cinco pontos para ajustar o torque, at a chegar a
frequncia nominal, com este parmetro selecionado o reforo de torque
determinado apenas como ponto de partida, conforme ilustrado no grfico
abaixo.

Parametrizao:
Segue abaixo lista de parmetros que devem ser alterados para programar o
CLP incorporado executando a funo do ciclo de operao.
Parmetros Valor Descrio
cnod 0 Habilita comando de partida e parada externo
fnod 1 Habilita ajuste de frequncia pelo borne VIA
pt 0,1,7 Deve ser ajustado para 0,1 ou 7 conforme ilustrado acima
F663 5 Habilita o borne VIB para ajuste do reforo de torque

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 Esquema de ligao:
Com a parametrizao feita acima deve ser ligado um potencimetro ao borne VIA para
ajuste da frequncia, outro potencimetro ao borne VIB para ajuste do reforo de torque
e uma chave entre os bornes F e CC ou R e CC para determinar o sentido de giro do
motor.

2.7 Configurando Entrada de Pulso do VFS15

Alm das variaes de frequncia mais usuais como um potencimetro ou sinal de 0 a
10V ou 4 a 20mA o inversor VFS15 possui tambm uma entrada de pulso que permite
uma variao de frequncia atravs de um gerador de pulsos.

Segue abaixo lista de parmetros que devem ser alterador para programar a entrada de
pulso.
Parmetros Valor Descrio Range dos
Valores
11 Habilita Ajuste de Freqncia pela Entrada de 0 ~ 12
Fnod
Pulso
F146 1 Habilita o Borne S2 como Entrada de Pulso 0~1
F378 X Nmero de Pulsos por Segundo (PPS) 10 ~ 5000
F679 X Filtro da Entrada de Pulso (ms) 2 ~ 1000
A variao da frequncia de sada vai depender do valor inserido no parmetro F378, segue
abaixo dois exemplos:
1) Exemplo: F378 =10
Borne S2 = 10 PPS
Frequncia de Sada = 1,0 Hz
Borne S2 = 100 PPS
Frequncia de Sada = 10,0 Hz
Borne S2 = 600 PPS
Frequncia de Sada = 60,0 Hz

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2) Exemplo: F378 =50
Borne S2 = 50 PPS
Frequncia de Sada = 1,0 Hz
Borne S2 = 500 PPS
Frequncia de Sada = 10,0 Hz
Borne S2 = 3000 PPS
Frequncia de Sada = 60,0 Hz

Ligao da entrada de pulso:

A entrada dos pulsos deve ser ligada entre os contatos S2 e CC.

Ateno: Para variar a frequncia do inversor conforme os pulsos deve ser

habilitada a partida do inversor.

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2.8 Ciclo de Operao (CLP Incorporado) S15

A funo de ciclo de operao faz o motor girar para um determinado sentido em

certo tempo, aps este tempo invertida a rotao do motor e permanece por
outro tempo, e assim trabalha de forma cclica.

Ao ser habilitada a entrada S1 o ciclo de operao iniciado, o tempo de cada

ciclo determinado no parmetro A928, neste exemplo ser utilizado um nico
tempo para frente e reverso, para facilitar a programao, porm pode ser
utilizado um tempo para frente e outro para reverso. Note no grfico que quando
o tempo estourado o inversor entra na rampa de desacelerao at chegar a
0.0Hz, depois entra na rampa de acelerao, j no sentido contrrio.

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Programao do CLP incorporado via parmetros:
Segue abaixo lista de parmetros que devem ser alterados para programar o
CLP incorporado executando a funo do ciclo de operao.
Parmetros Valor Descrio
cnod 0 Habilita comando de partida e parada externo
acc 1 Tempo de acelerao deve ser menor que os 5 segundos
dec 1 Tempo de desacelerao deve ser menor que os 5 segundos
Habilita o borne S1 para iniciar o ciclo de operao e liga funo
F114 64
do CLP
F115 0 Habilita o borne S2 para permanecer sem funo
F132 222 Habilita a sada FL como sada do CLP (My Function)
A900 5 Habilita o primeiro contato como entrada S2
A901 14 Inicia o temporizador aps ser acionado S2
A902 928 Define o tempo para ativar temporizador no parmetro A928
A903 19 Funo Set, para acionar a sada FL
A904 1222 Define borne FL como sada da lgica
A906 1222 Habilita o primeiro contato como entrada S2, da segunda lgica
A907 23 Inicia o temporizador 2 aps ser acionado FL
A908 928 Define o tempo para ativar temporizador 2 no parmetro A928
A909 20 Funo Reset, para desligar a sada FL
A910 1222 Define borne FL como sada da segunda lgica
A928 5.00 Define o tempo de 5 segundos para os dois temporizadores
Habilita funo do CLP para ligar quando acionado uma entrada
A977 1
digital
Programao do CLP incorporado via software:

Segue abaixo o esquema para programar os parmetros do CLP pelo

SOFTWARE PCL001Z, o inversor S15 possibilita esses dois tipos de
programao para seu CLP incorporado, por software ou parametrizao.

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Ligao dos I/Os:
Segue abaixo o esquema de ligao dos bornes do inversor para executar a
funo do ciclo de operao.
FLA R
FLB F S2
S1 Chave (Comum)
FLC CC Chave (NA)

Teste da Aplicao:

Para testar a aplicao ligue o inversor a um motor eltrico, ao ser acionada a

chave ligada ao borne S1 o ciclo deve ser iniciado, primeiro o motor deve girar
no sentido frente durante cinco segundos.

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 Aps esse intervalo de tempo o motor deve desacelerar at chegar a 0,0Hz,
depois girar no sentido contrrio por mais cinco segundos.

2.9 VFS15 para Elevao

Vantagens:

Aparelho robusto e com parmetros dedicados a elevao.

Alto Torque nas partidas e paradas at 200% em 0,3Hz.
Excelente nivelamento e conforto em suas paradas.
Maior Durabilidade ( 10 anos Vida til nos capacitores)
Injeo de at 100% da corrente durante a frenagem (maior segurana)
Rapidez em Velocidade e no Processamento nas chamadas
Os parmetros programados podem ser protegidos por senha contra edio.

Parametrizao:

AUA = 4 (Inversor adota uma parametrizao dedicada para elevao)

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Parmetros essenciais na elevao:

Aps programar a lista acima, passar o parmetro F400 para 2 para habilitar o auto-ajuste e
mandar o motor partir, aparecer a mensagem Atn1 (Atn1) e o motor no parte, quando esta
mensagem desaparecer o motor ir partir, aps o motor partir acabou o auto-ajuste!

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