Cilindros Portugues

Sistemas leo-hidrulicos
ISEL DEM
Disciplina do 2 Ciclo da Licenciatura
Captulo:
Cilindros
Docente: Rui dAguiar
Abril de 2005
Sistemas leo-hidrulicos Cilindro de duplo efeito
Rendimento mecnico
Cilindro de duplo efeito

Aplicaes dos cilindros leo-hidrulicos

Aplicaes dos cilindros leo-hidrulicos

Tipos construtivos
Tipos construtivos
Haste mergulhante
o retorno posio primitiva

efectuada por foras exteriores
(gravidade, mola, etc.)
Condies de ampliao da presso

Haste passante
Os cilindros de haste passante, s so utilizados, quando se

pretende foras iguais nos dois sentidos ou aplicaes
aproveitando as duas extremidades.
Cilindro telescpico de simples efeito
Os cilindros telescpicos, normalmente

de simples efeito, so utilizados quando
se pretende que a posio recolhida seja
o mais curto possvel (dimenso
recolhida < curso).
Aplicaes dos cilindros leo-hidrulicos telescpicos

Cilindro telescpico de simples e duplo efeito


Cilindro de duplo efeito sem amortecimento
1 - tampa da haste (anterior) 2 - corpo(3-topo e 4-tubo) 6 - haste 7 - mbolo

8 - tampa do cilindro( posterior) 9- parafuso 10 - parafuso de purga 11 - raspador
12 - vedante da haste 13 - O-ring 14 - vedante do mbolo
Cilindros
Amortecimento de fim de curso
O amortecimento deve ser utilizado para velocidade maior
do que 0,3 m/seg.
O amortecimento deve ser utilizado para
Cilindro com amortecimento velocidade maior do que 0,3 m/seg.
1 - tampa da haste (anterior) 2 - corpo(3-topo e 4-tubo) 6 - haste 7 mbolo 8

casquilho de amortecimento 9 - tampa do cilindro( posterior) 10 parafuso de
regulao do amortecimento 11 contra-porca 12 e 13 vlvula de reteno 14 -
parafuso de purga 15 - raspador 16 - vedante da haste 17 e 19 - O-ring 18 -
vedantes do mbolo
Corpo do cilindro
Corpo do cilindro Haste

Vedantes
Cilindros
Fixao de tampas
Cilindros
Amortecimento de fim de curso
Cilindro de duplo efeito com amortecimento
Tampa Flangeada
Tampa Flangeada
Cilindro de duplo efeito sem amortecimento
Olhal com
rtula
Fixao dos cilindros
Flangeada Patas
Flangeada Oscilante
Oscilante Oscilante
Fixao dos cilindros
Patas
Oscilante
Cilindros
Fixao
Olhal
Olhal com rtula

Flange Flange
Patas
Oscilante
Cilindros rotativos de palheta (at 270)
Cilindros rotativos com 1 palheta e 1 batente

Cilindros rotativos de dupla palheta (at 60)
Cilindros rotativos com 2 palhetas e 2 batentes

Actuador rotativo por parafuso (at 720)

Actuador rotativo por mbolos paralelos (at 100)
Actuador rotativo por biela manivela (at 180)

Actuador rotativo por cremalheira (at 360)

Aplicaes de cilindros rotativos

Dimensionamento
Funcional
Resistente
Dimensionamento
Funcional
Formulas aplicadas a cilindros hidrulicos
A- seco ( cm2)
d- dimetro ( mm )
F- fora ( daN )
p- presso ( bar )
Q- caudal ( litros/min )
s- curso ( mm )
t- tempo ( seg. )
Dimensionamento
Funcional
Formulas aplicadas a
cilindros hidrulicos
reas
mbolo - A1 =785x10-5 (d1)2
Haste - A2=785x10-5 (d2)2
Anelar - A3=785x10-5 [(d1)2-(d2)2]
Formulas aplicadas a cilindros hidrulicos
D2,A2
d1, A1
Foras de avano e recuo
Favano = ((p1 A1 ) - ( p3 A3 ))mec
Fretorno = ((p3 A3 ) - (p1 A1 )) mec

Dimensionamento
Funcional
Formulas aplicadas a
cilindros hidrulicos
Velocidade de deslocamento
v=16,6 Q/ A1 (avano- cm/min)
v=16,6 Q/ A3 (retorno- cm/min)
-3
v= 10 s / t (avano- m/s)
-2
v= 6x10 s / t (m/min)
Dimensionamento
Funcional
O amortecimento deve ser utilizado sempre que a velocidade igual
ou maior do que 0,3 m/seg.
O tempo de acelerao e frenagem num cilindro est
compreendido entre0,1 e 6 segundos.
Dimensionamento
Resistncia mecnica
Corpo do cilindro
O corpo do cilindro em tubo de ao rectificado interiormente e com

um acabamento de superfcie interna espelhada.
O ao ao carbono com limite elstico de 36 kg/mm2 (St 52) e
soldvel.
Na tabela seguinte as presses de servio refere-se a :

caso I -trabalho sem choques
caso III -para choques violentos (230%).
A presso interna mxima, (acrscimo de presso motivados pelo

funcionamento do sistema, tal como a reverso da carga) pode
atingir 3 a 4 vezes a presso de funcionamento normal.
Corpo do cilindro
Calculo da espessura dos tubos pela frmula de Lam
e= (d/2 ) x [(+p)/( -p)-1]1/2
e- espessura da parede (mm)

d- dimetro interior do cilindro (mm)
- tenso admissvel do material (daN/mm2), valor
indicador 8 a12.
p- presso interna mxima (bar) Presso de projecto
Espessura do tubo - Verificao da presso mxima admissvel

pmax = e200(e /S) /1,11D
e- espessura da parede (mm)

e tenso de limite elstico
S - coeficiente de segurana 2
D - dimetro exterior do tubo
1,11 factor para compensar a tolerncia inferior da espessura do
tubo.
pmax =3 a 4 presso de funcionamento normal
A presso interna mxima, (acrscimo de presso motivados pelo

funcionamento do sistema, tal como a reverso da carga) pode atingir
3 a 4 vezes a presso de funcionamento normal.
Corpo do cilindro Haste
St 52
E- mdulo de compressibilidade 14000 bar

A- seco ( cm2)
d- dimetro ( mm )
F- fora ( daN )
p- presso ( bar )
s- curso ( mm )
t- tempo ( seg. )
V- cilindrada ou volume do cilindro hidrulico ( l )
v- velocidade de trabalho ( m/min )
mec rendimento mecnico (0,95 cilindros simples efeito, 0,9
duplo efeito).
vol - rendimento volumtrico- desprezvel nos cilindros
hidrulicos.
Dimensionamento
Haste
As hastes dos cilindros so normalmente executados em ao de
liga calibrados ou rectificados macios (e=36 kg/mm2)(St 52),
com cromagem dura superficial,
Quando se pretende grande resistncia corroso corrente a

utilizao de ao inoxidvel (AISI 410).
Clculo das hastes

encurvadura
a ( 5)
Frmula de Euler
Le = s k
Le em mm (Le = s k)
Fora em 103 N
CILINDROS HIDRULICOS
ENCURVADURA
Carga mx. admissvel

F =K2 IE/ nL2 ( kg )
k - coeficiente dependente da fixao do cilindro aos seus extremos.
I - Momento de inrcia da haste (cm4 )
E - Mdulo de elasticidade do material (kg/cm2 )
n - Coeficiente de segurana(valor mdio 5)
L- Comprimento virtual sujeito encurvadura ( cm)
Extr.fixo/livre - L=2 l
Extr. art./art. - L=l
Extr. fixo/art. - L=0.71 l
Extr. Fixo/fixo - L=0,5 l
-l- Comprimento real entre apoios
Perdas nos cilindros

Volumtricas pouco significativas quando os
vedantes so novos.
Mecnicas estas perdas devem-se ao atrito dos
vedantes, raspadores, guiamentos, etc., com as
peas em movimento. Pode-se considerar um
valor genrico de 0,90 (duplo efeito) e 0,95 para
cilindros de simples efeito ou mb. mergulhante.
PROBLEMAS
Sujidade: esta pode ser transportada pelo fludo, interpondo-
se entre o embolo e o corpo, danificando os vedantes ou o
prprio corpo diminuio do v . O ponto de entrada
principal pela haste do cilindro.
Calor: caso o cilindro esteja prximo de uma fonte de calor,
esta pode afectar os vedantes caso estes no sejam
apropriados.
Montagem: muitos dos problemas so motivados por
aplicaes indevidas.
-cargas excntricas
-desalinhamentos
-esforos excessivos no considerados
-faltas de guiamento
Bibliografia:
Planning and Design of Hydraulic Power Systems.

Rexroth Hydraulics
Hidrulica. Teoria e aplicaes

Bosch
Folhas de Sistemas Hidrulicos ISEL

Eng. Anbal Chaves e Sousa
ISEL DEM
Disciplina do 2 Ciclo da Licenciatura
Concluso de
Cilindros
Docente: Rui dAguiar
Abril de 2005
FRMULAS
Foras
Avano = (p1 A1) (pcA3)mec
Retorno = (p3A3) - (pcA1)mec
pc - contrapresso
reas
mbolo - A1 =0,785 (d1 )2
Haste - A2=0,785 ( d2 )2
Anular - A3=0,785 (d1 - d2 )2
p- bar
F-daN
A cm2
d - cm
FRMULAS
Velocidade v=s/t
Caudal
Q=Av/10vol
Q=60V /t vol
Volume
V=As/ 10000
Tempo de avano
t=6As/1000Q
Q-litros/min
V-cilindrada l(litros)
s-curso mm
t-tempo seg
v-velocidade do mbolo m/min

Academia da Fora Area ESTMA
ORGOS de MQUINAS - leo-hidrulica
Cilindros
reas
mbolo - A1 =785x10-5 (d1)2
Haste - A2=785x10-5 (d2)2
Anelar - A3=785x10-5 [(d1)2-(d2)2]
Velocidade de deslocamento
v= 6x10-2 s / t (m/min)
v=16,6 Q/ A1 (avano- cm/min)
v=16,6 Q/ A3 (retorno- cm/min)
v= s/1000 t (avano- m/s)
Caudal
Q=Av/10 vol
Q=60V / t vol
Volume
V=As/ 10000
Tempo de avano
t=6As/1000Q ou t= 60V/Q
Variao de volume em funo da presso

V=Vp/E

A- seco ( cm2)
d- dimetro ( mm )
F- fora ( daN )
p- presso ( bar )
s- curso ( mm )
t- tempo ( seg. )
V- cilindrada ou volume do cilindro hidrulico ( l )
v- velocidade de trabalho ( m/min )
mec rendimento mecnico (0,95 cilindros simples efeito, 0,9
duplo efeito).
vol - rendimento volumtrico- desprezvel nos cilindros
hidrulicos.

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Docente: Rui dAguiar

Cilindro de duplo efeito

Aplicaes dos cilindros leo-hidrulicos

Aplicaes dos cilindros leo-hidrulicos

o retorno posio primitiva

Cilindro de duplo efeito

Condies de ampliao da presso

Os cilindros de haste passante, s so utilizados, quando se

Os cilindros telescpicos, normalmente

Aplicaes dos cilindros leo-hidrulicos telescpicos

Cilindro telescpico de simples e duplo efeito

Cilindro de duplo efeito

Cilindro de duplo efeito sem amortecimento

1 - tampa da haste (anterior) 2 - corpo(3-topo e 4-tubo) 6 - haste 7 - mbolo

1 - tampa da haste (anterior) 2 - corpo(3-topo e 4-tubo) 6 - haste 7 mbolo 8

Corpo do cilindro Haste

Cilindro de duplo efeito sem amortecimento

Fixao dos cilindros

Fixao dos cilindros

Olhal com rtula

Cilindros rotativos de palheta (at 270)

Cilindros rotativos com 1 palheta e 1 batente

Cilindros rotativos de dupla palheta (at 60)

Cilindros rotativos com 2 palhetas e 2 batentes

Actuador rotativo por parafuso (at 720)

Actuador rotativo por biela manivela (at 180)

Actuador rotativo por cremalheira (at 360)

Aplicaes de cilindros rotativos

Foras de avano e recuo

Favano = ((p1 A1 ) - ( p3 A3 ))mec

Fretorno = ((p3 A3 ) - (p1 A1 )) mec

O corpo do cilindro em tubo de ao rectificado interiormente e com

Na tabela seguinte as presses de servio refere-se a :

A presso interna mxima, (acrscimo de presso motivados pelo

e= (d/2 ) x [(+p)/( -p)-1]1/2

e- espessura da parede (mm)

Espessura do tubo - Verificao da presso mxima admissvel

e- espessura da parede (mm)

A presso interna mxima, (acrscimo de presso motivados pelo

Corpo do cilindro Haste

E- mdulo de compressibilidade 14000 bar

Quando se pretende grande resistncia corroso corrente a

Clculo das hastes

Carga mx. admissvel

Perdas nos cilindros

Planning and Design of Hydraulic Power Systems.

Hidrulica. Teoria e aplicaes

Folhas de Sistemas Hidrulicos ISEL

Cilindro de duplo efeito

Variao de volume em funo da presso

E- mdulo de compressibilidade 14000 bar

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