Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
So Carlos
2001
A mi madre Margarita,
mis hermanas Noemi y Virginia,
mi esposa Maria Inez e hija Larissa
dedico como tributo de vida a mi abuelo Marcos.
Agradecimentos
Aos Professores Paulo Varoto, Jonas de Carvalho e Domingos Alves Rade, pelas
oportunas sugestes e contribuies dadas a este trabalho.
Aos colegas e amigos Neilor, Mariano e Toddy, pelo valioso apoio dado para o
desenvolvimento deste trabalho.
Aos amigos Rodrigo, Bila, Kelen, Fabiana, Gi, Lu, Dinho, Klaus e Jorge Peren,
pelo apoio e convivncia neste perodo.
Ao Andr, que conseguiu recuperar os arquivos desta tese e, a todos aqueles que
contriburam direta ou indiretamente na realizao deste trabalho.
Sumrio
Resumo........................................................................................................................ x
Abstract....................................................................................................................... xi
1 Introduo............................................................................................................01
2.1 Histrico...............................................................................................................05
3 Contato................................................................................................................ 33
4 Reviso bibliogrfica.......................................................................................... 44
4.6.3 Vigas........................................................................................................... 58
elementos finitos................................................................................................. 59
5.4 Contatos.............................................................................................................. 67
5.5 Amortecimento................................................................................................... 68
5.6 Atrito................................................................................................................... 69
7 Concluses........................................................................................................ 101
Apndice I ................................................................................................................109
Apndice II ..............................................................................................................112
Lista de Figuras
FIGURA 4.9 (a) Modelo fsico de veculo (Plymouth 1996). (b) modelo
gerado do veculo usando um brao digitalizador ......................... 60
FIGURA 5.1 Componentes do container e dimenses do modelo [m] .............. 64
FIGURA 5.2 Comportamento de material bilenear isotrpico ........................... 65
FIGURA 5.3 Comportamento da espuma de poliuretano (GRUDA & YORK,
1996) .............................................................................................. 66
FIGURA 5.4a Situao quina aps gerao da malha ........................................ 70
FIGURA 5.4b Situao quina, modelo em corte transversal, aps gerao da
malha .............................................................................................. 71
FIGURA 5.5 Situao chapa, vista frontal e vista em corte transversal, aps
gerao da malha ............................................................................ 71
FIGURA 5.6 Componentes do container (situao chanfro) e dimenses [m] .. 72
FIGURA 5.7 Vistas da situao chanfro ............................................................. 73
FIGURA 5.8 Vistas em corte da situao chanfro .............................................. 73
FIGURA 6.1 Exemplo de queda livre de um corpo elstico ............................... 75
FIGURA 6.2 Grficos de deslocamento, velocidade e acelerao contra tempo
[ms], da queda livre de um corpo elstico ..................................... 76
FIGURA 6.3 Seqncia da simulao do container (em corte transversal),
situao quina ................................................................................. 78
FIGURA 6.4 Vista frontal do modelo no passo 273 e tempo de 0,0068
segundos, no qual ocorre a maior tenso ....................................... 79
FIGURA 6.5 Vistas do modelo no passo 273 que mostram onde ocorre a
maior tenso ................................................................................... 79
FIGURA 6.6 Vista frontal do componente cpsula no passo 344 e tempo de
0,0086 segundos, onde ocorre a maior tenso para este
componente .................................................................................... 80
FIGURA 6.7 Vistas do componente cpsula no passo 344 onde ocorre a maior
tenso para este componente .......................................................... 80
FIGURA 6.8 Vistas em corte do componente cpsula mostrando a localizao
do n de referncia dentro da cpsula, em todas as situaes ........ 81
FIGURA 6.9 Acelerao na direo vertical Y do n 12 do cilindro [m/s2]
atravs dos 1000 passos da simulao ........................................... 82
Lista de Figuras vii
Lista de Tabelas
RESUMO
ABSTRACT
APARICIO SNCHEZ, C. A.(2001). Impact study using finite elements and non-
linear analysis. So Carlos. 126p. Dissertao (Mestrado) Escola de
Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.
1. INTRODUO
1.2 Objetivos
Apresentar reviso bibliogrfica sobre crashworthiness (CAI);
Apresentar conceitos sobre o mtodo dos elementos finitos e sua utilizao para
substituir testes destrutivos;
Fazer aplicaes prticas de estudos, atravs da simulao do impacto de uma
estrutura.
2.1 Histrico
As idias e teorias que deram origem ao que hoje conhecemos como mtodo de
elementos finitos surgiram no incio deste sculo. No se atribui a ningum
especificamente a autoria deste mtodo, nem a data precisa em que surgiu. Contudo,
Matemticos, Fsicos e Engenheiros trabalharam desde o incio na elaborao e
evoluo do mtodo
Segundo HUEBNER (1982) em engenharia este mtodo foi usado pela primeira
vez em 1960 por Clough num estudo sobre problemas de elasticidade plana.
Originalmente o mtodo foi implementado no estudo de tenses em aeronaves. A
partir do trabalho de Clough no incio dos anos 60, o mtodo de elementos finitos foi
usado extensivamente para anlise de tenses lineares, deflexo e vibrao em
diversas reas da engenharia, j que na poca comeava a se reconhecer a eficcia
do mtodo. Mesmo assim, seu uso em anlise de CAI era muito limitado at poucos
anos atrs.
O mtodo dos elementos finitos em simulao de coliso teve grande evoluo
nos ltimos anos devido evoluo paralela da computao (que disponibilizou
novos programas e hardware compatvel), um melhor entendimento do
comportamento de plasticidade de chapas metlicas e o surgimento de novos
materiais. Desde ento o mtodo tem sido utilizado extensivamente em anlise de
tenses, deformaes, vibrao, conduo de calor, problemas lineares e no-lineares
e CAI entre outros. Um exemplo da utilizao de programa de elementos finitos
apresentado na figura 2.1.
Tpicos do mtodo dos elementos finitos e anlise no-linear 6
HUEBNER (1982) afirma que FEM uma tcnica de anlise numrica para se
obter solues aproximadas para uma ampla variedade de problemas de engenharia.
Para GANDHI (1996) A maior vantagem deste mtodo a capacidade de
representar detalhes geomtricos, materiais da estrutura, assim como a aplicao de
mltiplos conceitos de projeto. Sua maior desvantagem o custo/tempo.
Desenvolver um modelo tpico de choque frontal pode levar de 2 a 4 meses e, cada
simulao de 10 a 20 horas de CPU, aproximadamente, em estaes de trabalho.
FIGURA 2.1: Modelo de elementos finitos para anlise de coliso de dois veculos
TABELA 2.1 : reas de aplicao do mtodo dos elementos finitos, RAO (1989)
Pr-processamento
facilitar a anlise sem influir negativamente nos resultados. Esta etapa subdivide-se
em:
Discretizao do modelo: O modelo ou contnuo subdividido em um nmero
equivalente de elementos finitos (figura 2.3), os quais podem ser tringulos ou
quadrilteros para problemas em duas dimenses ou tetraedros e hexaedros para
trs dimenses. Os elementos possuem ns, os quais podem ser internos ou
externos, isto , pertencem ao interior do elemento ou esto localizados nas
arestas do mesmo. Assume-se que estes elementos so interligados entre si por
ns localizados no contorno dos mesmos (os deslocamentos destes ns so as
incgnitas bsicas do problema). O processo de discretizao do contnuo
depende primordialmente do julgamento e do conhecimento do engenheiro.
Soluo (Solver)
Ps-Processamento
Deslocamentos nodais;
Deformaes da geometria;
Gradientes de tenso de acordo com o critrio de resistncia escolhido;
Gradientes de temperatura;
Deslocamentos nodais ao longo do tempo;
Freqncias naturais e modos de vibrar da estrutura.
y
o (1, 4)
m (1, 1) n (5, 1)
x
u = a1 + a 2 x + a3 y
(2.2)
v = a 4 + a5 x + a 6 y
u = ui e v = vi
Assim, temos para u:
u m = a1 + a 2 + a3 x = xm ; y = y m
u n = a1 + a 2 5 + a3 x = xn ; y = yn (2.3)
u o = a1 + a 2 + a3 4 x = xo ; y = y o
1 1 1
= 1 5 1 = 12
1 1 4
u m 1 1
u 5 1
n
u o 1 4 (19u m 3u n 4u o )
a1 = = (2.4)
12 12
1 u m 1
1 u 1
n
1 u o 4 ( 3u m + 3u n )
a2 = = (2.5)
12 12
1 1 u m
1 5 u
n
1 1 u o ( 4u m + 4u o )
a3 = = (2.6)
12 12
u=
1
(19u m 3u n 4u o ) + 1 ( 3u m + 3u n ) + 1 ( 4u m + 4u o )
12 12 12 (2.7)
u ( x, y ) = (19 3 x 4 y )u m + ( 3 + 3 x )u n + ( 4 + 4 y )u o
1 1 1
12 12 12
v ( x, y ) = (19 3x 4 y )u m + 1 ( 3 + 3 x )u n + 1 ( 4 + 4 y )u o
1
(2.8)
12 12 12
Nm =
1
(19 3x 4 y )
12
N n = ( 3 + 3x )
1
Chamando: (2.9)
12
N o = ( 4 + 4 y )
1
12
Tpicos do mtodo dos elementos finitos e anlise no-linear 15
{ } = [L]{u} (2.11)
Onde: {}= vetor de deformaes
[L] = operador diferencial
{u}= vetor de deslocamentos
u x u y u z
x = , y = , z = ,
x y z
(2.12)
u u y u u u u
xy = x + , yz = y + z , zx = z + x
y x z y x z
u x u y u u y
x = , y = , xy = x + (2.13)
x y y x
Tpicos do mtodo dos elementos finitos e anlise no-linear 16
{ } = [L][N ]{u} n
(2.15)
u m
x ( x, y ) / x 0
N 0 Nn 0 No 0 v m
y ( x, y ) = 0 / y m
( x, y ) / y / x 0 Nm 0 Nn 0 N o M
xy u o
( / x )N m 0 ( / x )N n
0 ( / x )N o
0
[B] = 0 ( / y )N m
0 ( / y )N n
0 ( / y )N o (2.16)
( / y )N m ( / x )N m
( / y )N n ( / x )N n
( / y )N o ( / x )N o
3 0 3 0 0 0
[B] = 0 4 0 0 0 4
1
(2.17)
12
4 3 0 3 4 0
{ } = [B]{u} n
(2.18)
Tpicos do mtodo dos elementos finitos e anlise no-linear 17
= E (2.19)
x = [ x ( y + z )] , y = [ y ( x + z )] , z = [ z ( x + y )]
1 1 1
E E E
1 1 1
xy = xy , yz = yz , zx = zx
G G G
(2.20)
Onde: E = mdulo de elasticidade (Young)
G = mdulo de cisalhamento = E/[2 (1 + )]
= coeficiente de Poisson
= tenses normais nas direes x, y e z
= tenses de cisalhamento nos planos xy, yz e zx.
= [ ]
1
E
x x y
= [ ]
1
(2.21)
E
y y x
1
=
G
xy xy
Tpicos do mtodo dos elementos finitos e anlise no-linear 18
xy =
E
xy =
E
.
(1 + ) (2.22)
2(1 + ) (1 + ) 2 xy
2
Tenses normais
E x = [ x y ] (2.23)
E y = [ y x ] y = E y + x
(2.24)
E x = x (E y + x )
E x = x E y 2 x
E x + E y = (1 2 ) x
x =
E
( x + y ) (2.25)
1 2
y =
E
( x + y ) (2.26)
1 2
x
1 0 x ( x, y )
0 y ( x, y )
E
y = 1
1 1
2
xy 0 0 xy ( x, y )
2
Tpicos do mtodo dos elementos finitos e anlise no-linear 19
Fazendo:
1 0
0 = [D]
E
1
1 2 1
0 0
2
temos:
{ }( ) = [D]( ) { }( )
e e e
(2.27)
2,31 0,69 0 3 0 3 0 0 0
[D][B] = 10 0,69 2,31 0 x 0 4 0 0 0 4
11 1
12
0 0 0,81 4 3 0 3 4 0
2
2
+ 2
{u}n = 10 6. m (2.31)
2
+ 2
+ 2
0,323
{ } = 10 0,377 N m 2
6
(2.32)
0,108
Pode-se notar que, para o calculo de tenses, no foi preciso indicar a posio do
ponto interno ao elemento devido a que a os termos da matriz de deslocamento [N]
so independentes desta posio. Isto , seja qual for a posio do ponto interno ao
elemento, sero achados os mesmos valores de tenso.
Este equacionamento nos leva a um estado de tenso constante dentro do
elemento. Isto acontece devido limitao na escolha das funes Ni para elementos
triangulares de trs ns. Utilizando elementos com maior nmero de ns e,
conseqentemente, funes de deslocamento de ordem superior, podero ser obtidos
resultados melhores.
Tpicos do mtodo dos elementos finitos e anlise no linear 21
Uma caraterstica que deve ser levada em conta quando se prope realizar
simulaes que envolvem colises o comportamento no linear do fenmeno. A
no linearidade ocorre por vrias causas (plasticidade, grandes deslocamentos,
grandes rotaes, deformaes no-infinitesimais e os efeitos derivados do contato e
atrito entre as chapas), as quais podem ser agrupadas em trs categorias:
No linearidade geomtrica;
No linearidade de material;
Mudanas de estatus (contato).
1
{u} = {u n+1 2u n + u n1 } (2.36)
(t )2
1
{u} = {u n+1 u n1 } (2.37)
2t
Tpicos do mtodo dos elementos finitos e anlise no linear 25
Onde:
t = incremento de tempo ou intervalo dividido em instante prximo (un+1),
atual (un) e anterior (un-1). Substituindo (2.41) e (2.42) em (2.33a) temos:
u 2u n + u n 1 u n +1 u n1
[ M ] n +1 + [C ] + [ K ]{u} = {F } (2.38)
a
(t ) 2
2t
Rearranjando fica:
t t
( )
2
[M ] + 2 [C ]u n +1 = t ( [K ]{u n } + [F ]) + 2[M ]{u n } [M ] 2 [C ]u n 1 (2.39)
u 1
n+
2
u u 1
n
2
u n
t 1 t
t n 1 n tn n+
1 t n +1 t
2 2
2 t
t
1
m
m11 11
0 1
m22 0
m22
M = L M 1 =
L
0 L
0 L
mnn 1
mnn
2
(2.40)
1
(u )
yi n +1
t
{ } { } t
= mii + cii t 2 (Fyi )n t 2 (K yi )n 2mii (u yi )n mii cii (u yi )n 1
2
2
(2.41)
Onde:
Para o n i, uxi e uyi so os componentes de deslocamentos u nas direes x e y;
Fxi e Fyi so as componentes das foras nodais aplicadas nas direes x e y;
Kxi e Kyi so as foras nodais de resistncia interna nas direes x e y;
mii e cii so os termos diagonais da matriz de massa e amortecimento
respectivamente.
u (0 + t ) u (0 t )
u (0 ) =
2t
ou (2.42)
u (0 t ) = 2tu (0 ) + u (0 + t )
[K ] = 1
[M ] + 1 [C ]
2t
t 2
{F } = {F (t )} 2 1
[K ( x)] 2 [M ]{x}t 2 [M ]
1
[C ]{x}n1
t t 2t
t t
[ ] [ ]
Onde K uma matriz de rigidez efetiva e F um vetor de carga efetiva.
Se usarmos matrizes de massa e amortecimento consistentes (isto , densamente
povoadas de nmeros, ou ainda, no-diagonais), ento a equao acima caracteriza
um conjunto de equaes acopladas. ento a equao acima caracteriza um conjunto
de equaes acopladas. Isto leva a um algoritmo implcito, desde que um conjunto
de equaes algbricas simultneas tem que ser resolvido a cada passo (step). Ou
seja porque as equaes esto acopladas preciso inverter K em cada passo. [ ]
Tpicos do mtodo dos elementos finitos e anlise no linear 28
Programas de elementos finitos que utilizam este tipo de integrao, tais como o
ANSYS utilizam a equao do movimento (2.33a) para soluo de problemas
dinmicos lineares e no lineares atravs de anlise dinmica implcita..
Particularmente o ANSYS usa o mtodo (alternativo) de integrao direta de
Newmark para solucionar problemas. Usando expanso de diferenas finitas no
intervalo t, no qual assumido que:
Onde:
1 1 1
a0 = ; a1 = ; a2 = ; a3 = 1;
t 2 t 2 t 2
Tpicos do mtodo dos elementos finitos e anlise no linear 29
t 2 a 6 = t (1 ) ; a 7 = t .
a4 = 1; a5 = 2 ;
2
{un+1 } da equao (2.47) pode ser substitudo dentro da equao (2.48) e {u n+1 }
pode ser expressado apenas em termos dos desconhecidos {u n +1 } . As equaes
resultantes so combinadas com a equao (2.46), que fica:
2
11 1 1
+ , , + + > 0
42 2 2
Clculos Iniciais
3. Selecione t.
4. Monte a matriz de rigidez efetiva K [ ]
[ ]
5. Modifique K para as condies de contorno
6. Fatore K . [ ]
A cada time step
[K ]{x} n +1 = {F }t (explcito)
com:
[K ] = 1t [M ]
2 diag +
1
2t
[C]diag
e
{F } = {F (t )} [K ( x)] 2
[M ]diag {x}t 1 2 [M ]diag 1 [C ]diag {x}n1
t 2
t 2t
t t
Obs.: [M]diag, [C]diag, [K]diag so matrizes diagonais.
Tpicos do mtodo dos elementos finitos e anlise no linear 31
L 2
t critico = min ;
c M
Onde:
L = largura do menor elemento
c = velocidade do som no material
E = mdulo de elasticidade do material
= densidade do material
= coeficiente de Poisson
M = maior freqncia natural a ser significante para o problema (geralmente <
1000 Hz , e portanto M = 6000 rad/s) ;
E
c=
(1 - 2 )
Tpicos do mtodo dos elementos finitos e anlise no linear 32
E
c=
Clculos Iniciais
3 CONTATO
Corpo I
SIJ
Tempo 0
x3 SJI
Corpo J Tempo t
Tempo 0
x2
x1
Corpo I
SC do corpo I
f JI
Corpo J
SJI (Superfcie alvo)
Corpos separados para mostrar SC do corpo J
a atuao do contato
N N N
ij t eij dV = ui f i dV + ui f i dS + ui f i dS
B s S C C
L =1 V L =1 V Sf L =1 SC
(3.1)
onde os termos entre chaves correspondem aos termos usuais e o ltimo somatrio
corresponde contribuio das foras de contato. O efeito das foras de contato
includo como uma contribuio s foras de superfcie aplicadas externamente.
Seja f IJ o vetor contendo as foras devido ao contato no corpo I causado pelo
corpo J, e f IJ = - f JI, conforme notao utilizada na figura 3.1. O trabalho virtual
devido s foras de contato pode ser escrito como:
+ =
I IJ IJ J JI JI IJ IJ
u i f i dS u i f i dS u i dS (3.2)
S IJ S JI s IJ
u iIJ = u iI u iJ (3.3)
Pode-se chamar SIJ e SJI de par de superfcies em contato e estas superfcies
no tm necessariamente o mesmo tamanho. Contudo, a efetiva rea de contato em
um tempo t para os corpos I e J SC, e em cada caso esta rea parte de SIJ e SJI,
respectivamente chamadas de superfcie contatora e superfcie alvo. O lado
direito da equao (3.2) pode ser interpretado como o trabalho virtual que as foras
de contato produzem sobre o deslocamento virtual relativo do par de superfcies em
contato.
Deve ser estacionado: = = 0 , com restrio inicial: x y = 0
x y
A soluo obvia substituir y por x no funcional
= 2x 2 x 2 + 18x + 6x = x 2 + 24 x
x = y = 12
= 0 2x + 24 = 0
x
Soluo por multiplicadores de Lagrange
Aumenta-se o tamanho do problema adicionando-se incgnitas (multiplicadores).
Define-se um novo funcional aumentado:
= 2 x 2 xy + 18 x + 6 y + ( x y )
SOLUO
= 0 4x y + 18 + = 0
x
4x y + = 18
x = y = 12
= 0 x + 0 + 6 = 0 x + 0 y = 6
y e = 18
x y+0 = 0
= 0 x y+00 = 0
Por outro lado, um fator de penalizao muito pequeno pode levar a penetraes
inaceitveis de um slido em outro.
mnimo.
Pode-se ento escrever o funcional: = + C ( u ).C( u )d ,
T
= 2 x 2 xy + 18 x + 6 y + ( x y ) 2
Contato 38
fazendo-se =0 e = 0 obtm-se um sistema de 2 equaes e conforme
x y
chega-se a soluo correta:
1 2 6 10 100
X lamda1 -12,00 -12,00 -12,00 -12,00 -12,00
y lamda2 -13,50 -13,00 -12,43 -12,78 -12,03
G (, , ) = N i (, )(x i a i ) x s (3.5)
Contato 39
g s = a i (, )n i
Corpo i
ij
*
S
f = n + ts
ij * * ts
x n*
s * n* n S ji
s
y*
Corpo j
FIGURA 3.2: Definies usadas em anlise de contato, BATHE (1996).
g(x, t ) = (x y * ) n * ,
T
Com estas definies, a condio para o contato normal pode agora ser escrita
como:
: g 0; 0; g = 0 , ,
onde a ltima equao expressa o fato de que se g>0, ento ns devemos ter = 0, e
vice versa.
Contato automtico: Junto com a famlia de contato geral, esta opo a mais
utilizada. Diferencia-se da opo anterior pela orientao automtica da superfcie
de contato feita de elementos casca.
Contato 42
Contato rgido: Esta opo similar opo de contato geral com a exceo de
que o contato geral usa uma rigidez linear para resistir a penetrao, enquanto que
neste tipo de contato uma curva de fora-deflexo deve ser definida. Utilizado para
anlise de multicorpos.
Mtodo da Ordenao Cbica: este algoritmo, usado para qualquer outra opo
de contato alm das anteriormente especificadas, divide a regio da superfcie alvo
Contato 43
fs.A 2 .K
k= (3.4)
volume do elemento
fs.rea.K
k= (3.5)
min diagonal do elemento
Coliso frontal contra uma barreira rgida (figura 4.1) - FMVSS 208
Consiste em submeter toda a parte frontal do veculo a uma coliso contra uma
parede rgida, conforme norma FMVSS 208 (Federal motor vehicle protection - 49
CFR part 571.208). Isto proporciona ao modelo uma desacelerao muito alta que
permite avaliar efeitos sobre ocupantes e desempenho de cintos e air bags.
Veculo A
Ponto de
impacto
Veculo B
Direo de
impacto a 54 Km/h
Material da fibra
Material da matriz
Orientao da fibra
Gatilho (trigger)
Espessura
Geometria do tubo
Dimetro
Forma da seo
Variveis
Extrnsecas
Quase-esttico
Impacto
Carregamento axial
Condies de teste
Carregamento fora
de eixos
Temperatura
Ambiente
T
GSI = a 2.5 dt (4.1)
0
Onde: a = f g
f : acelerao linear
g: constante gravitacional
t: tempo
T: durao do pulso
Reviso bibliogrfica Capacidade de absorver impacto 54
*********
FIGURA 4.7: Modelo tpico de parmetros agrupados usado para um choque
frontal (adaptado de GANDHI & HU, 1996).
4.6.1 Colunas
O colapso de colunas devido a foras de compresso e momentos ocorre
principalmente de duas formas, colapso axial e dobramento (combinado). Em
colises veiculares onde a geometria de colunas e condies de contorno so
complexas, o colapso geralmente ocorre pela combinao de ambas formas e
freqentemente no se repete da mesma forma (figura 4.8).
Reviso bibliogrfica Capacidade de absorver impacto 58
4.6.3 Vigas
Falhas em vigas ocorrem primariamente pelas seguintes razes:
Reviso bibliogrfica Capacidade de absorver impacto 59
Podem ser construdos atravs de vrias formas: utilizando softwares CAD, CAE
ou atravs de processos de engenharia reversa. A maior vantagem deste tipo de
modelo sua capacidade de representar detalhes geomtricos estruturais; sua maior
desvantagem o tempo e custo para a construo do modelo.
Obteno de dados:
O(s) componente(s) de um determinado modelo (ex. figura 4.9) so desmontados
e medidos utilizando-se ferramentas de digitalizao (ex. brao digitalizador) que
obtm os dados e os armazenam dentro de um formato que um software CAE possa
manipular posteriormente. Os dados coletados nesta fase incluem massa, centros de
gravidade, geometria e propriedades dos materiais (as no conhecidas podem ser
obtidas atravs de testes destrutivos de resistncia).
Validao do modelo:
O modelo de elementos finitos ou parte deste submetido anlise conforme
determinada norma (ex. drop test). Os resultados so comparados com resultados
obtidos atravs de testes fsicos para verificao de acuracidade.
Implementao do modelo:
Se os resultados obtidos na simulao forem coerentes com os resultados de
testes fsicos o modelo aceito e pode ser utilizado normalmente.
a b
Como parte deste trabalho foram submetidos modelos de container, tpico para o
armazenamento de lixo radiativo, a testes de impacto (drop tests). O teste consistiu
em liberar o modelo de uma altura de dez metros, em queda livre, para impactar
contra uma superfcie rgida. Durante o desenvolvimento dos ensaio computacionais
foram realizadas diversas simulaes. Nesta dissertao sero apresentadas trs
situaes: quina, chapa, chanfro.
O modelo do container utilizado nas simulaes foi baseado no artigo de
GRUDA & YORK (1996); no qual os autores seguem as recomendaes da norma
10 CFR 71 (Ttulo 10 do cdigo de regulamentao federal dos Estados Unidos,
parte 71).
Para realizar as simulaes foi utilizado o software de elementos finitos
ANSYS/LS-DYNA.
De acordo com a proposta de HUEBNER citada no capitulo 2 desta dissertao,
o problema foi modelado e solucionado seguindo as trs etapas essenciais na
utilizao do mtodo dos elementos finitos: pr-processamento, soluo (solver) e
ps processamento.
O primeiro objetivo da simulao verificar a absoro do impacto (CAI) pela
estrutura e verificar se ocorrem danos capsula interna do container (componente
crtico que contm o material) quando o modelo colide contra a superfcie. O
segundo objetivo realizar simulaes com modelos modificados do container para
se obter um modelo timo em relao ao modelo original.
Simulao de impacto de container 63
Hardware
Estao de trabalho IBM RISC 39H, 128Mb de memria e 4,5Gb de HD.
PC IBM Netfinity 3000 com processador Pentium II, 400MHz, 128Mb de
memria RAM e 24Gb de HD.
Software
CAE (Computer Aided Engineering)
plataforma UNIX (AIX) - ANSYS 5.2/5.5/5.6, ANSYS/LS-DYNA 5.6.
plataforma WindowsNT - ANSYS/LS-DYNA 5.5/5.6.
CAD (computer aided design) plataforma UNIX (AIX) - Pro Engineer 2000.
O container (figura 5.1) tem dimetro de 0,5 m e altura de 0,76 m. Foi modelado
da seguinte forma: cilindro formado por chapas de alumnio de 2mm de espessura
que formam uma cavidade preenchida com espuma de poliuretano, tampas superior e
inferior de alumnio com espessura de 2mm, inserto superior e inferior formado por
chapas de alumnio de 2mm de espessura que formam uma cavidade preenchida com
espuma de poliuretano e cpsula feita de alumnio com 8 mm de espessura. Este
modelo foi utilizado nas situaes de quina e chapa.
Na tabela 5.1 so apresentadas massa e volume de cada componente do
container.
Simulao de impacto de container 64
0,50 Poliuretano
Tampa superior
Inserto superior
Cilindro
Cpsula
0,76
Inserto inferior
0,05
Tampa inferior
max
y Mdulo
tangente
2max
40
35
30
Tenso [MPa]
25
20
15
10
5
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
Deformao
Ao ABNT 1020- Este material foi escolhido para modelar a superfcie com
a qual o container colidiria. As propriedades deste material so mostradas na tabela
5.2.
Obs.: Na simulao, a superfcie adotada como corpo rgido. Portanto, as
constantes de material no influenciam no processo.
No modelo foi gerada uma malha mapeada utilizado dois tipos de elemento:
elemento shell (casca) de 4 ns e elemento slido de 8 ns. Detalhes sobre estes tipos
de elementos so mostrados no apndice I desta monografia.
A modelagem do container e da superfcie rgida mostrada na figura 5.4. O
modelo foi discretizado usando um total de 2107 elementos, dos quais 1000
elementos shell e 1107 elementos slidos. A tabela 5.3 mostra os materiais e
elementos escolhidos da biblioteca do ANSYS/LS-DYNA para cada um dos
componentes do container.
5.4 Contatos:
A modelagem de contatos , sem duvida, uma das tarefas mais complexas numa
simulao de impacto usando o mtodo dos elementos finitos. Geralmente no se
conhecem todas as regies que entraro em contato at rodar o programa, alm de
que, em problemas de contato, precisa ser levado em conta o atrito entre superfcies.
Contato e atrito so responsveis pelas no linearidades citadas nos captulos 2 e 3
desta monografia, onde so apresentados tpicos especficos ao tema de no-
linearidade.
Simulao de impacto de container 68
5.5 Amortecimento
Para evitar oscilaes indesejveis durante a simulao, decorrentes do contato,
o ANSYS/LS-DYNA sugere especificar um coeficiente de amortecimento de contato
calculado como:.
VDC
= . CRIT
100
Onde:
VCD = coeficiente de amortecimento viscoso (valor a ser introduzido no menu)
CRIT = 2m (amortecimento crtico calculado pelo programa)
onde:
m = min (m contatora , m alvo )
Simulao de impacto de container 69
m contatora + m alvo
= k.
m contatora .m alvo
5.6 Atrito
Assim como para contato entre superfcies, o ANSYS/LS-DYNA permite que
seja especificado um coeficiente de atrito de contato (c) entre superfcies utilizando
a seguinte frmula:
= FS + (FS - FD)e
c
-DC.Vrel
Onde:
FS = atrito esttico
FD = atrito dinmico
DC = coeficiente exponencial de decaimento
Vrel = velocidade relativa
A simulao que foi elaborada trata-se de um drop test (queda livre) da altura de
10 m. Com o objetivo de facilitar a simulao e visualizao do modelo, optamos por
modelar o container prximo superfcie de coliso e aplicamos nele uma
velocidade inicial vertical de 15 m/s. Aplicando esta velocidade inicial compensamos
o tempo que levaria ao modelo para colidir da altura de 10 m.
V2
Para queda livre temos: h=
2g
Simulao de impacto de container 70
FIGURA 5.4b: Situao quina, modelo em corte transversal, aps gerao da malha.
FIGURA 5.5: Situao chapa, vista frontal e vista em corte transversal, aps
gerao da malha.
5.6). Este anel possui um chanfro paralelo superfcie de coliso e foi concebido
para avaliar a possibilidade de diminuio de tenso no modelo e manter o
componente crtico cpsula dentro do limite de escoamento do material.
Inserto superior
Cilindro
Cpsula
0,76
Inserto inferior
Anel
Tampa inferior
FIGURA 5.6: Componentes do container (situao chanfro) e dimenses [m].
Simulao de impacto de container 73
6 RESULTADOS E COMENTRIOS
Deslocamento
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tempo [ms]
8
6
4
2
Velocidade vertical
0
-2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-4
-6
-8
-10
-12
Te m po [m s ]
Acelerao vertical
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tempo [ms]
t=0
t = 0,00625
Resultados e comentrios 78
t = 0,006825 t = 0,0125
t = 0,01875 t = 0,024975
FIGURA 6.5: Vistas do modelo no passo 273 que mostram onde ocorre a maior
tenso.
Resultados e comentrios 80
FIGURA 6.7: Vistas do componente cpsula no passo 344 onde ocorre maior
tenso para este componente.
Resultados e comentrios 81
5,00E+05
N 12 (Cilindro)
Acelerao verical [m/s] 4,00E+05
3,00E+05
2,00E+05
1,00E+05
0,00E+00
-1,00E+05
-2,00E+05
-3,00E+05
0 0,0025 0,005 0,0075 0,01 0,0125 0,015 0,0175 0,02 0,0225 0,025
Tempo [s]
FIGURA 6.9: Acelerao na direo vertical Y do n 12 do cilindro [m/s2]
atravs dos 1000 passos da simulao.
1,25E+05
1,00E+05
7,50E+04
N 1437 (cpsula)
Acelerao vertical [m/s]
5,00E+04
2,50E+04
0,00E+00
-2,50E+04
-5,00E+04
-7,50E+04
-1,00E+05
0 0,0025 0,005 0,0075 0,01 0,0125 0,015 0,0175 0,02 0,0225 0,025
T empo [s]
FIGURA 6.10: Acelerao na direo vertical Y [m/s2] do n 1437 (n mais
tensionado do componente cpsula) atravs dos 1000 passos da simulao. Mostra
um pico mximo de aproximadamente 11540 gs.
Resultados e comentrios 83
5,00E+04
4,00E+04
N 1259 (Referncia)
Acelerao vertical [m/s]
3,00E+04
2,00E+04
1,00E+04
0,00E+00
-1,00E+04
-2,00E+04
-3,00E+04
0 0,0025 0,005 0,0075 0,01 0,0125 0,015 0,0175 0,02 0,0225 0,025
Tempo [s]
FIGURA 6.11: Acelerao na direo vertical Y [m/s2] do n 1259, n de
referncia da cpsula, atravs dos 1000 passos da simulao. Mostra um pico
mximo de aproximadamente 4443 gs.
Nas figuras 6.9 a 6.11 apresentadas, as maiores oscilaes podem ser atribudas
a trs causas principais:
Sistema de n graus de liberdade: ao contrrio do exemplo apresentado no
inicio deste capitulo (queda de corpo elstico) feito de apenas um n, os
modelos simulados possuem mais de 1800 ns. Isto , enquanto alguns ns
esto se deslocando livremente, outros esto entrando em contato ou
rotacionando, ou seja, existem forte movimento relativo entre os ns. Ou
ainda mais, enquanto o centro de massa desloca-se de maneira suave, os
pontos podem estar vibrando bastante.
Instabilidade devida ao algoritmo de contato que considera uma distncia de
tolerncia ao detectar penetrao de ns ou superfcies. Ou seja, um n
dentro da zona de tolerncia considerado em contato, mesmo que isto no
ocorra geometricamente. Este fato causa instabilidade numrica no algoritmo
que resulta, desta forma, em oscilaes.
Devido ao algoritmo de integrao no tempo, utilizado pelo programa de
elementos finitos, ser explicito, so necessrios intervalos de tempo t
Resultados e comentrios 84
t=0
t = 0,006025
t = 0,0075 t = 0,0125
Resultados e comentrios 85
t = 0,0175 t = 0,024975
A maior tenso foi localizada no componente cilindro (399,67 MPa), este valor
aproximadamente 16 % superior a tenso de escoamento do material (alumnio 2024-
T3). Contudo, a mxima tenso localizada no componente crtico cpsula (359,8
MPa) 4,3% maior que a tenso de escoamento. Isto indica que, tanto os
componentes cilindro e cpsula sofrem deformaes permanentes. Desta forma
constata-se que, os componentes que envolvem a cpsula (cilindro e insertos) no
conseguem absorver energia suficiente durante o impacto para manter a cpsula
protegida o suficiente. Por outro lado , indica que uma parte da energia cintica foi
absorvida para o trabalho plstico ( portanto irrecupervel).
3,00E+05
1,50E+05
1,00E+05
5,00E+04
0,00E+00
-5,00E+04
-1,00E+05
-1,50E+05
-2,00E+05
0 0,0025 0,005 0,0075 0,01 0,0125 0,015 0,0175 0,02 0,0225 0,025
Tempo [s]
FIGURA 6.16: Acelerao vertical Y do n 32, mostra um pico mximo de
acelerao de 297432 m/s.
5,50E+04
N 1918 (cpsula)
4,00E+04
Acelerao vertical [m/s]
2,50E+04
1,00E+04
-5,00E+03
-2,00E+04
-3,50E+04
-5,00E+04
-6,50E+04
0 0,0025 0,005 0,0075 0,01 0,0125 0,015 0,0175 0,02 0,0225 0,025
Tempo [s]
FIGURA 6.17: Acelerao vertical Y do n 1918, mostra pico mximo de
61894 m/s.
Resultados e comentrios 89
4,00E+04
3,00E+04
N 1259 (referncia)
Acelerao vertical [m/s]
2,00E+04
1,00E+04
0,00E+00
-1,00E+04
-2,00E+04
-3,00E+04
-4,00E+04
0 0,0025 0,005 0,0075 0,01 0,0125 0,015 0,0175 0,02 0,0225 0,025
Passos da simulao
Como foi visto e explicado na situao anterior, podem ser notados nas figuras
6.16 a 6.18 desta situao picos mximos de acelerao muito elevados, assim como
oscilaes bruscas.
Resultados e comentrios 90
t=0 t = 0,004925
t = 0,0071 t = 0,0087
Resultados e comentrios 91
t = 0,0125 t = 0,01875
t = 0,0225 t = 0,24975
FIGURA 6.20: Vista frontal do modelo da situao chanfro no sub step 284 no
qual ocorre a maior tenso (335,86 MPa) no modelo.
Resultados e comentrios 93
FIGURA 6.21: a) vista lateral do modelo no passo 284 onde mostrada a maior
tenso no modelo.; b) vista em corte de todos os componente do modelo no passo
284.
Pode ser notado que a mxima tenso (335,86 MPa) foi localizada no
componente cilindro, igual que nas situaes anteriores. Este valor mximo
aproximadamente 2,65% inferior a tenso de escoamento do material (alumnio
2024-T3). Tambm foi constatado que o mximo valor de tenso para o componente
cpsula foi 185 MPa, este valor 46% inferior a tenso de escoamento do material.
Desta forma pode-se afirmar que os componentes cilindro e cpsula no sofrem
deformaes permanentes resultantes do impacto da queda.
Esta situao apresenta-se como a melhor, comparada com as anteriores, devido
a que os componentes que envolvem a cpsula (cilindro, insertos e anel) conseguem
absorver grande parte da energia de impacto e desta forma, so eficientes em
proteger o componente crtico cpsula.
A seguir, como foi feito nas situaes anteriores, foram obtidos grficos de
acelerao n mais tensionado do cilindro (n 2), n mais tensionado da cpsula
(1089) e do n de referncia da cpsula (587).
Estes grficos de acelerao apresentam as mesmas caratersticas dos grficos
das situaes apresentadas anteriormente, isto , picos de acelerao elevados e
Resultados e comentrios 95
N 2 (cilindro)
2,E+05
Acelerao Vertical [m/s]
1,E+05
0,E+00
-1,E+05
-2,E+05
-3,E+05
0 0,0025 0,005 0,0075 0,01 0,0125 0,015 0,0175 0,02 0,0225 0,025
Tempo [s]
1,00E+05
N 1089 (cpsula)
8,00E+04
Acelerao vertical [m/s]
6,00E+04
4,00E+04
2,00E+04
0,00E+00
-2,00E+04
-4,00E+04
0 0,0025 0,005 0,0075 0,01 0,0125 0,015 0,0175 0,02 0,0225 0,025
Tempo [s]
4,00E+04
N 587 (referncia)
3,00E+04
Acelerao vertical [m/s]
2,00E+04
1,00E+04
0,00E+00
-1,00E+04
-2,00E+04
-3,00E+04
-4,00E+04
0 0,0025 0,005 0,0075 0,01 0,0125 0,015 0,0175 0,02 0,0225 0,025
Tempo [s]
FIGURA 6.26: Acelerao vertical Y do n 587 (no de referncia do
componente cpsula da situao chanfro), atravs dos 1000 passos da simulao.
Mostra valor mximo de 31733 m/s2.
6.4 COMENTRIOS
Onde: a = f g
f : acelerao linear
g: constante gravitacional
t: tempo
T: tempo do pulso = Tc: tempo de contato
a mx
Tc/2 Tc
t
I: a =
(Amx)(2) * t
Tc
Resolvendo a integral da parte I obtm-se: 0,1429 Amx2.5.Tc
(t - Tc/2 )
II: a = Amx1
Tc/2
Resolvendo a integral da parte II obtm-se: 0,1429 Amx2.5.Tc
Resultados e comentrios 98
FIGURA 6.27: Grficos apresentados por GRUDA & YORK. Nestes grficos
pode ser notado que os autores utilizam filtros passa baixa de 1 e 2 kHz. Observe-se
que para filtro de 2 KHz foi obtida uma acelerao para o ponto de referncia na
cpsula da ordem de 12.000 m/s .
Como pode ser visto na tabela 6.1 os valores de acelerao obtidos com estes
filtros diminuem consideravelmente. Isto acontece devido a que o programa de
elementos finitos ANSYS/LS DYNA utiliza o mtodo das diferenas centrais onde,
para calcular a acelerao utiliza a equao 2.36 apresentada no captulo 2 desta
dissertao.
Resultados e comentrios 100
{u} = 1
{u n+1 2u n + u n1 } (2.36)
(t )2
importante que seja notado que o intervalo de tempo t est elevado ao
quadrado, assim, valores muito pequenos de t proporcionaram valores elevados de
acelerao como os obtidos nas simulaes aqui apresentadas.
Concluses, comentrios finais e sugestes para trabalhos futuros 101
Situao quina
Pelo critrio de escoamento de von Mises a mxima tenso alcanada no
componente cpsula durante o impacto do container foi menor que a tenso de
escoamento do material (alumnio). Isto , o material da cpsula no escoa.
A mxima tenso foi localizada no componente cilindro, a qual foi superior a
tenso de escoamento do material. Devido a isto ocorreram deformaes
permanentes no componente cilindro.
Parte do container (cilindro, tampas e insertos) deformou-se permanentemente
absorvendo a maior parte da energia do impacto. Com isto, o objetivo de
proteger a cpsula interna do container foi alcanado.
Situao chapa
Pelo critrio de escoamento de von Mises as mximas tenses alcanada nos
componentes cilindro e cpsula durante o impacto do container foram superiores
tenso de escoamento do material (alumnio). Isto , o cilindro e cpsula sofrem
deformaes permanentes devido ao escoamento do material. O objetivo de dar
proteo ao componente crtico cpsula no foi atingido nesta situao.
Concluses 102
Situao chanfro
A mxima tenso (von Mises) alcanada no componente cpsula (185,48 MPa)
durante o impacto do container nesta situao foi aproximadamente 40% inferior
tenso alcanada por este mesmo componente na situao quina, e 46% inferior
tenso de escoamento do material (alumnio). Com isto, pelo critrio de
escoamento de von Mises, fica garantido que o material do qual composto o
componente cpsula no escoa.
Com a modificao implementada (adio de anel) a mxima tenso foi
localizada no componente cilindro, da mesma forma nas outras situaes
apresentadas, mas esta tenso resultou ser inferior tenso de escoamento do
material. Devido a isto no devem ocorrer deformaes permanentes ao
componente cilindro.
A modificao realizada permitiu diminuir substancialmente as tenses sofridas
por todos os componentes do modelo.
Das trs situaes apresentadas nesta dissertao a situao chanfro nos forneceu
os resultados mais satisfatrios. O anel chanfrado, colocado na parte inferior do
container, nesta situao mostrou ser eficiente.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS:
APARICIO, F.; SAN ROMN , J.; DAZ V. (1996). Theoretical model to analyse
the collision of an automobile vehicle. International journal of vehicle design,
v.17, n.4, p415-429.
BATHE, K. J. (1996). Finite Element procedures. New Jersey, Prentice Hall, 1037p.
COUNCIL, F.; STEWART, J.; COX, C. (1997). A new method for predicting
crashworthiness. Accident analys and prevention. v.29, n.1, p.109-123.
DAMHAUG, A.; REID, J.; BERGSETH, A. (1999). The impact of an efficient linear
solver on finite element analyses. Computers and Structures, v.72, p595-604.
FARAHANI, K.; MOFID, M.; VAFAI, A. (2000). A solution method for general
contact-impact problems. Computer methods in appied mechanics and
engineering. V.187, p69-77.
GANDHI, U.; HU, J. (1996). Data based models for automobile side impact analysis
and design evaluation. International journal of impact engineering. v.18, n.5,
p.517-537.
HUEBNER, K.; THORNTON, E. (1982). The finite element method for engineers. 2
ed. New York, John Wiley & Sons.
KARK, S. (1974). Dynamic analysis of machine tool, structures by the finite elements
method. Manchester. Cap 2. Thesis (Doutorado) The Victoria University of
Manchester - Institute of Science and Technology.
OWEN, D.; HINTON, E. (1980). Finite elements in plasticity: theory and pratice.
Swansea, UK, Pineridge Press Ltda.
RAO, S. (1989). The finite element method in engineering. Oxford, Pergamon Press.
Referncias Bibliogrficas 107
REID, J.; SICKING, D.; PAULSEN, G. (1996). Design and analysis of approach
terminal sections using simulation. Journal of transportation engineering
ASCE. v. 122i5, p. 399-405.
RUAN, J; KHALIL, T.; KING, A. (1994). Dynamic response of the human head to
impact by three-dimensional finite element analysis. Journal of biomechanical
engineering, v.116, p.44-50.
ZAOUK, A.; et al. (1996). Validation of a non-linear finite elements vehicle model
using multiple impact data. Proceedings of the 1996 ASME International
Mechanical Engineering Congress and Exposition, Atlanta, GA, p. 91-106.
ZAOUK, A., MARZOUGUI, D., KAN, C. (1998). 1996 Plymouth neon body-in-
white frontal impact validation. 5th International LS-DYNA Users Conference,
Southfield, Michigan.
Referncias Bibliogrficas 108
NATIONAL AUSTRALIAN.
http://www.nrma.com.au/motoring/safety/ncap/index.html (28/02/00).
rotational) Hughes-Liu, que deve apresentar ganho de tempo de CPU, mas pode
ter os resultados comprometidos em alguns casos de grandes deformaes do
elemento.
Para este elemento, devem ser informados a espessura (constante ou em cada n)
e a localizao da superfcie de referncia (plano superior, intermedirio ou inferior
do elemento). No nosso modelo este elemento foi associado ao alumnio ao qual lhe
foi imposta uma formulao de material bilinear cinemtica. No entanto, este tipo de
elemento aceita outros tipos de formulao de material.
*DIM,STMAX,ARRAY,2000,102
*DIM,MAIOR,ARRAY,102
*DIM,NOFUD,ARRAY,102
!
MANT=0
*DO,ISBT,1,102
STANT=0
SET,1,ISBT
*DO,IPOIN,1,2000
*GET,STMAX(IPOIN,ISBT),NODE,IPOIN,S,EQV
*IF,STMAX(IPOIN,ISBT),GT,STANT,THEN
NOFUD(ISBT)=IPOIN
MAIOR(ISBT)=STMAX(IPOIN,ISBT)
STANT=STMAX(IPOIN,ISBT)
*ENDIF
*ENDDO
!
*IF,MAIOR(ISBT),GT,MANT,THEN
MANT=MAIOR(ISBT)
SUBMAIOR=ISBT
NOFUDT=NOFUD(ISBT)
*ENDIF
*ENDDO
Apndice II 113
!nmero do n #
!
*GET,NPOIN,NODE,,NUM,MAX
!
*DIM,ACELY,TABLE,102,#
*DIM,AMAIOR,ARRAY,102
*DIM,NOACEL,ARRAY,102
!
MANT=0
*DO,ISBT,1,102
AANT=0
SET,1,ISBT
*DO,IPOIN,#,#
*GET,ACELY(ISBT,IPOIN),NODE,IPOIN,A,Y
*IF,ACELY(ISBT,IPOIN),GT,STANT,THEN
NOACEL(ISBT)=IPOIN
AMAIOR(ISBT)=ACELY(ISBT,IPOIN)
AANT=ACELY(ISBT,IPOIN)
*ENDIF
*ENDDO
*IF,AMAIOR(ISBT),GT,MANT,THEN
MANT=AMAIOR(ISBT)
AMAIORY=ISBT
NOACELY=NOACEL(ISBT)
*ENDIF
*ENDDO
Apndice III
1,50E+05
1,00E+05 N 12 (cilindro)
Acelerao vertical [m/s]
5,00E+04
0,00E+00
-5,00E+04
-1,00E+05
-1,50E+05
-2,00E+05
-2,50E+05
-3,00E+05
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
Tempo [s]
FIGURA A1: Acelerao vertical Y do n 12 do cilindro atravs dos 1000 passos da simulao.
Mostra pico mximo de acelerao de 285584 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao obtidos com
um acelermetro de 10 kHz.
Apndice III 116
1,00E+05
N 12 (cilindro)
Acelerao vertical [m/s]
5,00E+04
0,00E+00
-5,00E+04
-1,00E+05
-1,50E+05
-2,00E+05
0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025
Tempo [s]
FIGURA A2: Acelerao vertical Y [m/s2] do n 12 do cilindro atravs dos 1000 passos da
simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 150976 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao
obtidos com um acelermetro de 4 kHz.
1,00E+05
8,00E+04
N 12 (cilindro)
Acelerao vertical [m/s]
6,00E+04
4,00E+04
2,00E+04
0,00E+00
-2,00E+04
-4,00E+04
-6,00E+04
-8,00E+04
-1,00E+05
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
Tempo [s]
FIGURA A3: Acelerao vertical Y [m/s2] do n 12 do cilindro atravs dos 1000 passos da
simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 94849 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao
obtidos com um acelermetro de 1 kHz.
Apndice III 117
1,00E+05
8,00E+04
6,00E+04
Acelerao vertical [m/s]
0,00E+00
-2,00E+04
-4,00E+04
-6,00E+04
-8,00E+04
-1,00E+05
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
Tempo [s]
FIGURA A4: Acelerao vertical Y do n 1437 da cpsula atravs dos 1000 passos da
simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 97510 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao
obtidos com um acelermetro de 10 kHz.
1,00E+05
8,00E+04
N 1437 (cpsula)
Acelerao vertical [m/s]
6,00E+04
4,00E+04
2,00E+04
0,00E+00
-2,00E+04
-4,00E+04
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
Tempo [s]
FIGURA A5: Acelerao vertical Y do n 1437 da cpsula atravs dos 1000 passos da
simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 93180 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao
obtidos com um acelermetro de 4 kHz.
Apndice III 118
2,50E+04
2,00E+04
N 1437 (cpsula)
Acelerao vertical [m/s]
1,50E+04
1,00E+04
5,00E+03
0,00E+00
-5,00E+03
-1,00E+04
-1,50E+04
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
Tempo [s]
FIGURA A6: Acelerao vertical Y do n 1437 da cpsula atravs dos 1000 passos da
simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 23396 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao
obtidos com um acelermetro de 1 kHz.
4,00E+04
3,00E+04
N 1259 (referencia)
Acelerao vertical [m/s]
2,00E+04
1,00E+04
0,00E+00
-1,00E+04
-2,00E+04
-3,00E+04
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
Tempo [s]
FIGURA A7: Acelerao vertical Y do n de referncia da cpsula 1259, atravs dos 1000
passos da simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 30468 m/s2. Estes seriam os dados de
acelerao obtidos com um acelermetro de 10 kHz.
Apndice III 119
3,00E+04
2,50E+04
2,00E+04
N 1259 (referncia)
Acelerao vertical [m/s]
1,50E+04
1,00E+04
5,00E+03
0,00E+00
-5,00E+03
-1,00E+04
-1,50E+04
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
Tempo [s]
1,50E+04
N 1437 (referncia)
1,00E+04
Acelerao vertical [m/s]
5,00E+03
0,00E+00
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
-5,00E+03
-1,00E+04
Tempo [s]
FIGURA A9: Acelerao vertical Y do n de referncia da cpsula 1259, atravs dos 1000
passos da simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 10183 m/s2. Estes seriam os dados de
acelerao obtidos com um acelermetro de 1 kHz.
Apndice III 120
2,00E+05
1,50E+05
N 32 (cilindro)
Acelerao vertical [m/s]
1,00E+05
5,00E+04
0,00E+00
-5,00E+04
-1,00E+05
-1,50E+05
-2,00E+05
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
Tempo [s]
FIGURA A10: Acelerao vertical Y do n 32 do cilindro, atravs dos 1000 passos da
simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 166959 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao
obtidos com um acelermetro de 10 kHz.
3,00E+05
2,50E+05
N 32 (cilindro)
Acelerao vertical [m/s]
2,00E+05
1,50E+05
1,00E+05
5,00E+04
0,00E+00
-5,00E+04
-1,00E+05
-1,50E+05
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
Tempo [s]
FIGURA A11: Acelerao vertical Y do n 32 do cilindro, atravs dos 1000 passos da
simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 297432 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao
obtidos com um acelermetro de 4 kHz.
Apndice III 121
2,00E+05
N 32 (cilindro)
1,50E+05
Acelerao vertical [m/s]
1,00E+05
5,00E+04
0,00E+00
-5,00E+04
-1,00E+05
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
Tempo [s]
FIGURA A12: Acelerao vertical Y do n 32 do cilindro, atravs dos 1000 passos da
simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 166959 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao
obtidos com um acelermetro de 1 kHz.
3,50E+04
2,50E+04
N 1918 (cpsula)
Acelerao vertical [m/s]
1,50E+04
5,00E+03
-5,00E+03
-1,50E+04
-2,50E+04
-3,50E+04
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
Tempo [s]
FIGURA A13: Acelerao vertical Y do n 1918 da cpsula, atravs dos 1000 passos da
simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 32689 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao
obtidos com um acelermetro de 10 kHz.
Apndice III 122
3,00E+04
N 1918 (cpsula)
2,00E+04
Acelerao vertical [m/s]
1,00E+04
0,00E+00
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
-1,00E+04
-2,00E+04
-3,00E+04
Tempo [s]
FIGURA A14: Acelerao vertical Y do n 1918 da cpsula, atravs dos 1000 passos da
simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 27911 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao
obtidos com um acelermetro de 4 kHz.
1,60E+04
1,40E+04
N 1918 (cpsula)
1,20E+04
Acelerao vertical [m/s]
1,00E+04
8,00E+03
6,00E+03
4,00E+03
2,00E+03
0,00E+00
-2,00E+03
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
Tempo [s]
FIGURA A15: Acelerao vertical Y do n 1918 da cpsula, atravs dos 1000 passos da
simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 15912 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao
obtidos com um acelermetro de 1 kHz.
Apndice III 123
4,00E+04
N 1259 (referncia)
3,00E+04
Acelerao vertical [m/s]
2,00E+04
1,00E+04
0,00E+00
-1,00E+04
-2,00E+04
-3,00E+04
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
Tempo [s]
FIGURA A16: Acelerao vertical Y do n de referncia do componente cpsula (1259),
atravs dos 1000 passos da simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 35308 m/s2. Estes seriam
os dados de acelerao obtidos com um acelermetro de 10 kHz.
3,50E+04
3,00E+04
2,50E+04
N 1259 (referncia)
Acelerao vertical [m/s]
2,00E+04
1,50E+04
1,00E+04
5,00E+03
0,00E+00
-5,00E+03
-1,00E+04
-1,50E+04
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
Tempo [s]
FIGURA A17: Acelerao vertical Y do n de referncia do componente cpsula (1259),
atravs dos 1000 passos da simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 31094 m/s2. Estes seriam
os dados de acelerao obtidos com um acelermetro de 4 kHz.
Apndice III 124
1,50E+04
N 1259 (referncia)
1,00E+04
Acelerao vertical [m/s]
5,00E+03
0,00E+00
-5,00E+03
-1,00E+04
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
Tempo [s]
FIGURA A18: Acelerao vertical Y do n de referncia do componente cpsula (1259),
atravs dos 1000 passos da simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 13760 m/s2. Estes seriam
os dados de acelerao obtidos com um acelermetro de 1 kHz.
Apndice III 125
1,50E+05
N 2 (cilindro)
1,25E+05
Acelerao vertical [m/s]
1,00E+05
7,50E+04
5,00E+04
2,50E+04
0,00E+00
-2,50E+04
-5,00E+04
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
Tempo [s]
3,20E+04
N 2 (cilindro )
2,40E+04
Acelerao vertical [m/s]
1,60E+04
8,00E+03
0,00E+00
-8,00E+03
-1,60E+04
-2,40E+04
-3,20E+04
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
Tempo [s]
FIGURA A20: Acelerao vertical Y do n 2 do cilindro, atravs dos 1000 passos da simulao.
Mostra pico de acelerao de -31365 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao obtidos com um
acelermetro de 4 kHz.
Apndice III 126
3,00E+04
Acelerao vertical [m/s]
2,00E+04
1,00E+04
0,00E+00
-1,00E+04
-2,00E+04
-3,00E+04
-4,00E+04
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
Tempo [s]
FIGURA A21: Acelerao vertical Y do n 2 do cilindro, atravs dos 1000 passos da simulao.
Mostra pico de acelerao de -31365 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao obtidos com um
acelermetro de 1 kHz.
1,00E+05
N 1089 (cpsula)
8,00E+04
Acelerao Vertical [m/s]
6,00E+04
4,00E+04
2,00E+04
0,00E+00
-2,00E+04
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
Tempo [s]
FIGURA A22: Acelerao vertical Y do n 1089 do componente cpsula, atravs dos 1000
passos da simulao. Mostra pico de acelerao de 89884 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao
obtidos com um acelermetro de 10 kHz.
Apndice III 127
2,00E+04
N 1089 (cpsula)
Acelerao Vertical [m/s] 1,50E+04
1,00E+04
5,00E+03
0,00E+00
-5,00E+03
-1,00E+04
-1,50E+04
-2,00E+04
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
Tempo [s]
FIGURA A23: Acelerao vertical Y do n 1089 do componente cpsula, atravs dos 1000
passos da simulao. Mostra pico de acelerao de -19244 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao
obtidos com um acelermetro de 4 kHz.
1,50E+04
N 1089 (cpsula) Filtro de 1 kHz
1,00E+04
Acelerao vertical [m/s]
5,00E+03
0,00E+00
-5,00E+03
-1,00E+04
-1,50E+04
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
Tempo [s]
FIGURA A24: Acelerao vertical Y do n 1089 do componente cpsula, atravs dos 1000
passos da simulao. Mostra pico de acelerao de -11807 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao
obtidos com um acelermetro de 1 kHz.
Apndice III 128
3,00E+04
2,50E+04
N 587 (referncia)
2,00E+04
Acelerao vertical [m/s]
1,50E+04
1,00E+04
5,00E+03
0,00E+00
-5,00E+03
-1,00E+04
-1,50E+04
-2,00E+04
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
Tempo [s]
3,00E+04
N 587 (referncia)
2,00E+04
Acelerao vertical [m/s]
1,00E+04
0,00E+00
-1,00E+04
-2,00E+04
-3,00E+04
-4,00E+04
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
Tempo [s]
2,50E+04
N 587 (referncia)
Acelerao vertical [m/s] 2,00E+04
1,50E+04
1,00E+04
5,00E+03
0,00E+00
-5,00E+03
-1,00E+04
-1,50E+04
-2,00E+04
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
Tempo [s]
GRFICO 6.27: Acelerao vertical Y do n 587 (no de referencia do componente cpsula no
modelo modificado), atravs dos 1000 passos da simulao. Mostra pico de acelerao de 18545 m/s2.
Estes seriam os dados de acelerao obtidos com um acelermetro de 1 kHz.