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Capitulo 1

RECORDATORIO DAS DIFERENTES CLASES DE MOTORES TERMICOS

Alguns terminos dos motores

Portugus Ingls Francs


Bloco Crank case Carter cylindres
Cilindro Cylinder Cylindre
Pisto Piston Piston
Biela Connecting rod Bielle
Virabrequim Crankshaft Vilebrequin
Volante Flywheel Volant dinertie
Cabeote Cylinder head Culasse
Carter de oleo Oil sump Carter dhuile
Vlvula Valve Soupape
Mola de vlvula Valve spring Ressort de soupape
Guia de vlvula Valve guide Guide soupape
Junta de cabeote Cylinder head gasket Joint de culasse
Anel Ring Segment
Pino do pisto Piston pin Axe piston
Eixo de comando de vlvulas Camshaft Arbre cames
Mancal de biela Crankpin Maneton
Mancal do virabrequim Main bearing Tourillons
Vela Spark plug Bougie
Coletor de admisso Inlet manifold Tubulure dadmission
Dimetro do cilindro Bore Alsage
Tampa de vlvulas Rocker-arm cover plate Cache-culbuteur
Tucho Tappet Poussoir de culbuteur
Vareta Push-rod Tige de culbuteur
Camisa mida Chemise humide
Curso Stroke Course
Balancim Rocker-arm Culbuteur
Coletor de escape Exhaust manifold Collecteur dchapement
Casquillo Coussinets

I.1. Introduo

Distinguimos geralmente dois tipos de motores de combusto:

- Os motores a combusto interna: Nos quais os produtos de combusto so eles


mesmos o fluido de trabalho.
-Os motores a combusto externa: Nos quais o calor liberado por uma
combusto e transferido a um fluido intermedirio (ar, hidrognio, Helio, vapor de
gua, fluido orgnico, ...) que constitui o fluido gerador do trabalho mecnico. Em
esta categoria entram: as maquinas a vapor ou a ciclo Rankine, o motor Stirling, ...

Na primeira categoria dos motores a combusto interna, podemos distinguir:


- Os motores alternativos:

-Motores a ignio comandada ou motores a gasolina, ainda chamados comumente


motores de exploso.
-Motores Diesel o a ignio por compresso

que so motores de pistes ou a capsulimo (mecanismo estanco que realiza volumes


variveis de manera cclica).

- As turbomaquinas:

-Turbinas de gs, que, ao contrario que os motores precedentes, so maquinas a


fluxo continuo.

Nestas ultimas maquinas, as diferentes evolues do fluido motor em lugar em espaos


sucessivos e justapostos, ao contrario do que acontece nos motores alternativos onde
estas transformaes so realizadas no mesmo espao, o cilindro.

Estes motores constituem atualmente a maioria das unidades de produo de potncia


mecnica em muitas reas, sobre tudo, na rea dos transportes onde esto
particularmente desenvolvidos a causa das suas vantagens: Bom rendimento, tamanho
compacto, confiabilidade, ...; Isto explica a extenso que tem nestes dias a industria dos
motores e o conjunto da sas ramas em todos os paises do mundo.
1. I.2. Principais trminos tcnicos utilizados na rea dos motores alternativos
2. I.2.1 Arquitetura geral dum motor alternativo a combusto interna

As caractersticas particulares e o funcionamento respectivo dos dois tipos de motores


(gasolina e Diesel)
sero detalhados mais tarde.
Para recordar os elementos comuns dos dois motores alternativos clssicos, vemos as
figuras I.1a e I.1b

Para os motores de trao automvel representados, os rgos principais so:

-Bloco

Serve de suporte a todos os rgos principais (virabrequim, cabeote, ...) e aos rgos
anexos (motor de partida, alternador, embreagem....)

-Cilindro:

Seja usinado diretamente no bloco Seja constitudo duma camisa seca (montada
no bloco)o duma camisa mida (em contato com o liquido de arrefecimento)

-Pisto

Com mobilidade na camisa, tem segmentos para assegurar a estanqueidade entre a


cmara de combusto e o bloco. Submetido a presso dos gases que transmite a biela
pelo eixo do pisto.
-Biela

Assegura a transmisso entre o pisto e o virabrequim e transmite a este ultimo o


esforo resultante da presso dos gases no cilindro.

-Virabrequim

Sua funo e a transformao do movimento linear alternativo do pisto em um


movimento circular do eixo de sada do motor. Sobre os motores multicilindricos,
dependendo do seu numero e disposio, podemos observar diferentes formatos de
virabrequim. A rotao do virabrequim no interior do bloco se realiza pelo intermdio
dos mancais do virabrequim. As bielas se articulam sobre os mancais da biela. Nestas
unies rotativas so utilizadas geralmente casquilhos ou bronzinas recobertos dum
material antifricao.

-Volante

Disco fixado na extremidade do virabrequim e cuja inercia permite, sobretudo nos


motores com pequeno numero de cilindros, regularizar a velocidade de rotaao. Tem
geralmente uma coroa dentada para a movimentaao a partir do motor de partida.

-Cabeote

Fixado na parte superior do bloco, delimita juntamente com o pisto o volume da


cmara de combusto.
Uma junta assegura a estanqueidade entre o cabeote e o bloco. O cabeote tem os
condutos de admisso
e de escapamento cuja comunicao ou no com a cmara determinada pelas vlvulas.
A abertura e o fechamento das vlvulas comandada pelo sistema de distribuio
formado em geral por:
Eixo de comando, molas, eventualmente balancins, tuchos, etc...

-Carter de leo

E o reservatrio de leo, situado na parte inferior do motor, que permite alimentar o


sistema de lubrificao dos elementos moveis do motor. Um sistema de arrefecimento,
por gua o ar, e previsto para evacuar uma parte do calor liberada pela combusto para
assegurar a integridade das peas do motor.
Figura I.1a. Motor a ignio comandada Renault tipo 847
Corte transversal
Figura I.1a. Motor a ignio comandada Renault tipo 847
Corte longitudinal
Fig I.1b Corte transversal do motor FIAT FIRE 1000

Si na rea dos automveis, a arquitetura geral bastante semelhante entre os motores


gasolinas e os
Diesel (Fig I.1c e I.1d), os diferentes elementos de estes ltimos so mais reforados
tendo em conta as
maiores presses internas e os maiores esforos que tem que transmitir.
As diferenas tecnolgicas dos sistemas de alimentao em combustvel para estes dois
tipos de motores,
assim como o dispositivo de ignio especifico do motor de gasolina, so o resultado de
processos de
Figura I.1c Esquema de conjunto do motor Renault gasolina F2N Fig. I.1d Esquema
de conjunto do motor Renault Diesel F8M Injeo indireta

1.2.2 As dimenses caractersticas dum motor

. Dimetro (D [mm]): Dimetro do cilindro.


. Curso (L [mm]): Distncia recorrida pelo cilindro entre o Punto Morto
Superior (a partir de agora: PMH (Point Mort Haut )) ou em ingls Top Dead Center
(TDC) e o Punto morto inferior (a partir de agora: PMB (Point Mort Bas) ) ou em
ingls Bottom Dead Center (BDC).
3
. Si r = raio da manivela L = 2 * r -Cilindrada unitria (Vu [cm ]) : volume
varrido pelo cilindro al recorrer o curso L.
2
.D
Vu = L.

4 Si n o numero de cilindros do motor, a

cilindrada total Vcyl e igual a

Vcyl = n Vu

- Relao volumtrica de compresso ( [adimensional]): Si e o volume do espao morto da


cmara de combusto, isto , o volume que fica no TDC, a relao volumtrica de compresso e:
Vu + v
=
v

Em um motor de cilindrada unitria Vuy de relao volumtrica de compresso , o volume de


espao morto e:

Vu
v=
1
Observao: No e correto usar taxa de compresso para falar da relao volumtrica de
compresso. Si suponemos uma relao volumtrica de compresso = 10 em uma compresso
isentrpica para ar com = 1,3 constante. Ento a taxa de compresso e igual a:
1,3
= 10 = 20

Que e diferente da relao 10 / 1 da relao volumtrica de compresso

I.3. As diferentes familias de motores alternativos

Os motores podem ser clasificados em varias familias, considerando alguns criterios basicos como:

Ciclo termodinamico

- Quatro tempos.

- Dois tempos

Cujos principios de funcionamento sao lembrados nas figuras I.3 e I.4

Modo de combustao (Capitulo VI)


.- Igniao comandada (S.I: spark ignition engine)
.- Diesel ou igniao por compressao. (C.I: Compression ignition engine)
.- De carga estratificada (Stratified charge engine)

- Diesel-gas ou Dual fuel

Os mais classicos e entre os obsoletos:

- Semi-Diesel ou a bola quente

Natureza do combustivel

- Gasolina

- Diesel ( em frances gazole)


Que sao os carburantes mais classicos nos motores de traao. Tambem temos:

- Carburantes gasosos:
-Gas de petroleo liquifiado (GPL ou LPG: Liquified Petroleum Gas)
- Gas natural comprimido (GNC) ou liquifiado (GNL). Ou seguindo a denominaao corrente de
hoje: Gas natural vehiculo (GNV)
-Carburantes pesados: Fuel pesado usados nos grandes motores Diesel
.- Carburantes especiais: Alcool, Aceites vegetais ou compostos derivados.
Existem tambem motores polycarburantes.

Modo de alimentaao em combustivel

Para os motores a combustao por igniao:

-Carburaao
- Injeao de gasolina: Pode ser:

.- Indireta: Monopunto, mutlipunto, multipunto sequencial. A baixa pressao (<5 bar), no conduto de
admissao antes das valvulas
.- Direta: A alta pressao (50-150 bar) diretamente nos cilindros.

Motores Diesel:

- Indireta: Associada a uma precamara de combustao (IDI)

- Direta: Com uma camara de combustao unica (DI)

A injeao pode ser realizada mediante diferentes dispositivos:

.- Bomba de injeao em linha.


.- Bomba de injeao rotativa ou distribuidora.
.- Sistema de injeao unitario: Injetores bomba, bombas unitarias a alta pressao, etc...
.- Sistema common rail

Modo de alimentaao em ar:


.- Aspiraao natural ou atmosferica
.- Sobrealimentaao (mecanica ou por turbocompressor)

. Modo de arrefecimento
. ...

Agua ou liquido
Ar

Vlvula de admisso

Gases chegando do carburador

Admisso dos gases (o pisto baixa)


Escapamento dos gases queimados (o pisto sobe)
Vlvula de escape
Compresso (o pisto sobe)

Exploso e expanso (o pisto baixa)

Fig I.3 Motor a quatro tempos. Principio de funcionamento


Disposiao dos cilindros ou arquitectura
As mais normais:

.- Motor em linha
.- Motor em V
.- Motor plano, com cilindros opuestos horizontais.

Observamos que a numeraao dos cilindros feita a partir do volante de inercia, como se mostra na figura

Observamos tambem algumas contruoes particulares realizadas no pasado para usos

especiais: Em aeronautica:
.- Motor invertido (com uma o varias filas de cilindros)
.- Motor em estrela ou radial (com um numero impar de cilindros, normalmente 7 ou 9, para uma
repatiao uniforme das ignioes sobre duas voltas para motores a 4 tempos)

assim como:

.- Motores em W
.- Motores em X
.- Mtores em H, disposioes que permitem reducir o espao ocupado pelo motor.

Uma disposiao particular dos cilindros que permite combinar as vantagens dum motor em V (menor
comprimento) e dum motor em linha (cabeote unico, pouca largura) foi adotada sobre os motores tipo
VR (Volkswagen) usando um angulo reducido (15 ) e um embrevement da parte inferior dos cilindros.
Fig. I.8 Disposioes particulares de cilindros
Cinematica do pistao
.- Motor alternativo, com cinematica classica com biela e manivela.
.- Motor de pistao rotativo (o mais ocnhecido e o unico desenvolvido industrialmente: motor Wankel,
cuja arquitetura e principio de funcinoamento sao lembrados nas figuras I.16 e I.17). Temos que
distinguir o motor Wankel dos motores puramente rotativos, construidos nas primeiras aplicaoes
aeronauticas e cuja concepao, analoga a aquela dos motores alterativos, se diferencia destos pelo fato de
que o virabrequim fica fixo e o resto gira em torno a ele movimentando a helice.

Relaao emtre curso (L) e diametro (D)

.- Motor cuadrado: L D
.- Motor supercuadrado: L < D
.- Motor a longo curso: L >> D.

Disposiao e geometria de alguns organos do motor:

.- Valvulas: Laterais, em cabeza.....motor multivalvulas (3, 4, 5 valvulas por cilindro)


.- Arvol de comando: Latera, em cabeza.
.- Forma da camara de combustao.

Fig I.16 Arquitetura dum motor birotor com pistes rotativos (Por cada giro completo de pisto, o
arvore de sada efetua trs voltas)
I.4. Velocidade media do pisto Motores Diesel lentos, semi-rapidos e rpidos.

A velocidade media do pisto Vp, expressada em m/s, representa o espao percurso pelo pisto na
unidade de tempo. E dado por:

2 LN .
3
..10 LN 3
Vp = .10

=
60 30

Com:

L: Curso do pisto (mm)


N: Velocidade de rotao (rpm)

O valor mximo de Vp limitado pelas restries aceitveis devido as foras de inrcia assim como pela
manuteno dum bom enchimento dos cilindros.
O valor de Vp no regime nominal permite classificar os motores Diesel em:

Motores rpidos:

-Motores Diesel de trao automvel:


Vp = 12 -14 m/2
O que corresponde a regimes mximos de:
N= 4000 5000 rpm

A titulo indicativo, para motores de gasolina de potencia similar,


Vp = 14 ~ 18 m/s com N = 5000 6000 rpm

-Motores de trao pesos pesados ou de maquinas de


trabalhos pblicos: Vp = 10
-12 m/s O que corresponde a
N = 1500 2500 rpm ou N =
600 ~ 1500 rpm sobre os
grandes Diesels;

Motores semi-rapidos (Medium speed engines)

Vp = 7 -9 m/s

Com:
N < 100 rpm, mais normalmente: N ~ 200 600 rpm

Motores lentos (Low speed engines)

Essencialmente motores a crosse, para os quais:

Vp = 6 8 m/s
Com:
N < 250 rpm, com: N ~ 70 120 rpm
Observemos o caso muito particular dos motores a gasolina de competio, para os quais: N > 10000 rpm

e Vp maior de 20 m/s
A figura I.18 resume, com as dimenses caractersticas correspondentes, as prestaes medias de
diferentes tipos de motores Diesel

Em trminos de relao (massa/potencia), podemos dar a titulo de comparao:

. Motor gasolina 1,2 2,0 kg/kW


. Motor de avio 0,5 kg/kW
. Turbinas de gs de avio 0,25 kg/kW E
. Motor eltrico assncrono propulsor dos TGV-NG : ~ 1 kg/kW (para uma potencia por
motor de 1000 kW)