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Interoperabilidade em Sistemas de Radio Digital de Seguranca Publica P25 Tetra Tetrapol Monografia de Especializacao em Sistemas Modernos de Telec
Interoperabilidade em Sistemas de Radio Digital de Seguranca Publica P25 Tetra Tetrapol Monografia de Especializacao em Sistemas Modernos de Telec
Belo Horizonte
2006
2
Belo Horizonte
2006
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SUMRIO
1. INTRODUO 5
2. OBJETIVOS 6
3. JUSTIFICATIVA 7
4. METODOLOGIA 8
5. RDIO TRONCALIZADO DIGITAL 9
5.1 PADRO PROJETO 25 13
5.1.1 HISTRICO 13
5.1.2 ESPECIFICAES TCNICAS 15
5.2 PADRO TETRA 22
5.2.1 HISTRICO 22
5.2.2 ESPECIFICAES TCNICAS 23
5.3 PADRO TETRAPOL 30
5.3.1 HISTRICO 30
5.3.2 ESPECIFICAES TCNICAS 33
5.4 COMPARATIVO GERAL DOS PADRES 43
6. FATORES RELEVANTES PARA INTEROPERABILIDADE 44
6.1 INTEROPERABILIDADE 44
6.2 COMPARTILHAMENTO DE REDES 45
6.3 RADIOCOMUNICAES E REDES IP 50
7. CONCLUSES 53
8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 54
4
RESUMO
1. INTRODUO
1
GRAHAM, 1996.
6
Neste sentido, este trabalho almeja discutir os fatores relevantes para integrao dos
padres tecnolgicos de rdio trunking digital disponveis no mercado nacional. Para tanto,
sero descritas as especificaes dos padres Projeto 25, Tetra, Tetrapol. Recentemente,
esses padres foram adquiridos por rgos de Segurana e Defesas Social no pas e tais
formatos de rdio digital apresentam-se como opes de investimento de Governo em
telecomunicaes para Segurana Pblica.
2. OBJETIVOS
Este trabalho tem por objetivo geral identificar os fatores relevantes para
interoperabilidade nas redes de radiocomunicaes que utilizam tecnologia rdio trunking
digital.
3. JUSTIFICATIVA
2
ALVES, 2005, p.14.
3
SECRETARIA NACIONAL DE SEGURANA PBLICA. Disponvel em www.mj.senasp.gov.br. Acesso
em 16/05/05.
8
Portanto, diante de escassos estudos sobre este tema e, considerando ainda, a atual
conjuntura desse mercado tecnolgico, justifica-se de maneira significativa uma discusso
acerca dos fatores relevantes para integrao dessas importantes redes de rdio digital.
Neste sentido, uma pesquisa abordando esse segmento GRN poder contribuir de maneira
significativa para a indicao de novas possibilidades tecnolgicas no mbito das
telecomunicaes. Alm disso, esse estudo acadmico poder sedimentar um valioso
embasamento terico para novos investimentos da Administrao Pblica em
telecomunicaes.
4. METODOLOGIA
Etapa Perodo
observado na Fig. 5.2, a qual apresenta uma central controle de 5 repetidores. Neste
exemplo, a repetidora n.1 o canal de controle que envia um Sinal de Estado Global
(SSW) para todas as estaes portteis dos grupos A e B, informando quais as repetidoras
que esto livres para comunicao.
Portanto, esse mtodo permite maior sigilo nas comunicaes, uma vez que as
mensagens so alocadas de maneira pseudo-aleatria em canais de radiofreqncia
distintas. Essa complexidade dificulta as escutas e interceptaes das mensagens, pois a
estao receptora deve acompanhar as mudanas de canais de acordo com a gerncia
eletrnica do sistema. A alocao dinmica dos canais ocorre a cada contato entre as
estaes, independentemente do ltimo canal utilizado, por meio do envio de um sinal de
controle.
Para tanto, o sistema trunking planejado de acordo com o nmero de estaes que
integram a rede de comunicao, de maneira que possam ser definidos os provveis
trfegos requeridos e escoados. Neste planejamento, a intensidade de trfego pode ser
definida em funo do volume de trfego no tempo (Unidade Erlang/ERL). Os canais de
radiofreqncia so dimensionados de modo que seja mnima a probabilidade de bloqueio
no acesso das estaes. Essa engenharia de trfego baseia-se na relao entre o trfego
12
oferecido (A), tempo da chamada (i), nmero de canais ofertados (N) e o grau de servio
(GOS) do sistema. A Frmula de Erlang B (1) pode ser utilizada para esse clculo e pode
ser observada abaixo:
(1)
Deve-se ressaltar ainda que o sistema troncalizado pode alocar nos canais de
radiofreqncia mensagens em modo analgico ou digital. Assim, a tcnica de modulao
empregada pode otimizar de modo mais significativo o mtodo trunking de
radiocomunicao. Dessa forma, o acesso mltiplo das estaes tambm pode ocorrer, em
diferentes modalidades, seja por Acesso Mltiplo por Diviso de Freqncias (FDMA),
Acesso Mltiplo por Diviso de Tempo (TDMA) ou Acesso Mltiplo por Diviso de
Cdigo (CDMA). No entanto, tais tecnologias no so definidas de modo amplo e abertas,
pelo contrrio, a metodologia empregada para modulao e/ou acesso varia de acordo com
o padro de rdio digital trunkig adotado.
5.1 PROJETO 25
5.1.1 HISTRICO
4
KAVANAGH, 1978, p.2.
5
KARR, 1978, p.14.
14
Indstrias de Eletrnicos dos Estados Unidos (Electronic Industries Alliance EIA). Esse
projeto ficou conhecido como APCO 16 ou simplesmente Projeto 16. Os primeiros
equipamentos foram comercializados pela empresa Motorola Inc., e por um longo perodo
foi considerado como um padro fechado de rdio troncalizado.
Poucos anos mais tarde, as demandas por trfego de dados obrigou a tecnologia
digital a substituir as redes analgicas do Projeto 16. Tal como ocorreu no incio, foram
inmeros estudos e o novo sistema recebeu a denominao de Projeto 25 (P25). A
comercializao desse padro se expandiu alm das fronteiras dos Estados Unidos e
adotado atualmente em inmeros pases. As especificaes tcnicas do P25 esto descritas
nos documentos da srie TIA-102. No Brasil, o Projeto 25 est presente nas comunicaes
dos rgos policiais das grandes metrpoles, como em Belo Horizonte e So Paulo. A Fig.
5.3 apresenta a logomarca do P25, a qual afixada nos equipamentos compatveis com o
sistema:
Fig. 5.4 - Equipamentos P25 fabricados pelas empresas EFJohnson, Motorola, Tait e Vertex.
6
Project 25. Statement of Requeriments. de 09/03/2006, p.11.
16
infra-estrutura P25 Fase 2 pode incorporar stios de repetio que adotam a tecnologia das
fases anteriores.
A faixa do espectro radioeltrico de operao P25 est compreendida entre 821-
824/866-869MHz em canais duplex, sendo a menor de descida e a maior de subida.
Contudo, nos Estados Unidos j esto em operao equipamentos na faixa 700MHz, onde a
FCC disponibilizou canais de radiofreqncia para os rgos de segurana pblica7. A Fig.
5.5 apresenta um diagrama em blocos do mdulo de transmisso P25:
7
FCC - http://wireless.fcc.gov/publicsafety/700MHz/ Acessado em 28/09/06.
8
Pgina da internet http://www.dvsinc.com/prj25.htm Acessado em 30/09/06.
17
SCORE TIA
Onde:
Segundo a DVSI, o grfico da Fig. 5.9 foi obtido a partir dos resultados de testes
realizados pela TIA para a APCO. Os testes foram realizados a partir da simulao de
diferentes condies de operao, considerando-se tambm situaes de fading, multipath e
estaes mveis e portteis em movimento9.
Assim, ao sair do vocoder IMBE, os bits so enviados ao codificador de canal que
adiciona informaes de sinalizao e correo de erro, totalizando 9.6kbits/s de dados para
transmisso. Para modulao da portadora no P25/Fase 1 adotado o esquema Compatible
4-Level Frequency Modulation (C4FM), e P25/Fase 2 o Chaveamento de Fase em
Quadratura Diferencial (CQPSK), conforme disposto na Tabela II a seguir:
9
Idem 5.
10
TIA-102.CAAB-B Project 25 Recommendations C4FM/CQPSK Modulation.
20
Por sua vez, um demodulador de QPSK capaz de receber tanto um sinal C4FM
(Fase 1/FDMA) ou CQPSK (Fase 2/FDMA-TDMA). A primeira etapa do demodulador
um detector de modulao de freqncia. Isto permite que um demodulador da Fase 1 seja
capaz de receber os sinais em modo Trunking FM analgico, P25/Fase 1 C4FM ou
P25/Fase 2 CQPSK. Assim, para migrar de uma rede para outra, basta atualizar o mdulo
transmissor da estao. O mltiplo uso do demodulador significa tambm que um receptor
da Fase 1 pode receber sinais analgicos ou digitais. A Fig. 5.10 ilustra o processo recepo
dos sinais C4FM e CQPSK:
11
P25 Training Guide DVSI/Daniels Electronics, 2004, p.12 e ALVES, 2005.
22
5.2.1 HISTRICO
12
TETRA Memorandum of Understanding, disponvel no endereo
http://www.tetramou.org/tetramou.aspx?id=1884. Acessado em 22/08/06.
23
A rede Tetra possui ainda inter-conexo entre redes por meio de interface IP, com
stios de repetio, estaes de despacho, bancos de dados, e outros elementos da rede que
podem ser observados no diagrama geral da rede na Figura 5.14 a seguir:
A modulao dos 255 bits ocorre em funo de sua fase e estado lgico. Essa
tcnica segue a fundamentao definida na Frmula (2) a seguir:
(2)
Onde:
Para a mudana de fase e estado lgico dos smbolos adotada a Tabela IV a seguir:
(3)
TE Estao Terminal
MT Terminal Mvel
MS Estao Mvel
SwMI- Infra-estrutura de gerenciamento
AAA Servidor IP
RADIUS Protocolo de Autenticao
Neste processo a estao terminal se comunica com a estao mvel por meio de
um protocolo Ponto-a-ponto (PPP) e estabelece um enlace de comunicao de configurao
preliminar atravs do Protocolo de Controle de Link (LCP). Em seguida, estabelecida a
conexo e se inicia o processo de autenticao por meio do Challenge Handshake
Authentication Protocol (CHAP).
Nesse sentido, verifica-se que o padro Tetra possui grande facilidade de integrao
com outras redes a partir da plataforma IP. A autenticao das estaes e sua comunicao
na rede segundo o protocolo IP deixa o padro Tetra em destaque como soluo em
radiocomunicaes digitais.
30
13
Frum Tetrapol. A Leading Edge Technology for PMR. Disponvel no endereo eletrnico:
www.tetrapol.org. Acesso em 20 de julho de 2006.
14
Secretaria Nacional de Segurana Pblica do Ministrio da Justia (SENASP/MJ).
31
Neste ponto existe uma polmica industrial, pois as empresas que integram o frum
Tetrapol afirmam que as especificaes tcnicas descritas nas PAS so suficientes para a
fabricao de equipamentos neste padro, mas as empresas concorrentes afirmam o
contrrio. Isso significa dizer que para algumas empresas o padro Tetrapol deve ser
considerado como uma tecnologia restrita ou de padro fechado. Para essas empresas, o
Padro Tetrapol deveria publicar suas especificaes de maneira ampla e detalhada, como
ocorrem com os formatos Projeto 25 e Tetra. Por exemplo, o padro europeu Tetra possui
toda a sua documentao tcnica publicada no rgo de padronizao daquele continente.
Esse o caso da ETSI EN 300 392-2 Terrestrial Trunked Radio (TETRA) - Voice plus
Data (V+D) - Part 2: Air Interface (AI), que diferentemente do Tetrapol, compe uma
documentao tcnica de domnio pblico que detalha sua interface area. Contudo,
segundo o entendimento das empresas que integram o frum Tetrapol, esse padro seria
totalmente aberto, pois as PAS possuiriam informaes tcnicas detalhadas e suficientes
para compreenso plena do funcionamento dessa tecnologia.
Polmica a parte, fato que o padro Tetrapol est presente no mercado global e
apresenta-se como uma das opes de rdio digital troncalizado para segurana pblica.
Segundo o frum Tetrapol Users Club esto em operaes 90 redes de radiocomunicaes,
instaladas em 35 pases, com uma cobertura de 1.700.000 Km2, 850.000 usurios, e
investimentos previstos na ordem de 5 bilhes de Euros15.
Em meados do ano 2000 surgiu a empresa European Aeronautic Defence and Space
Company (EADS), tendo sua gnese razes na antiga Matra Comunicaes. Atualmente, a
empresa EADS lidera mundialmente a fabricao e o fornecimento de solues Tetrapol em
rdio digital. Suas atividades tambm podem ser acompanhadas pelo frum de fabricantes
Tetrapol ou na pgina oficial da empresa no endereo eletrnico www.eads.com.
15
Idem 13.
33
EMPRESA Fabricao de
Infra-estrutura CAD Perifricos
terminais
CeoTronics X
Cogent X X X X
DASA X X X X
EADS X X X X
ELCON System Technik x X
Framatome Co. X
Grundig Plettac X
IMP Industries X
Intergraph PS X
IPC X
IT Centre X X X
Kathrein X
Loxley Int. Ltda. X
Maxon X
Medium Soft X X
Nortel Networks X X
SIEMENS X X X X
Fonte: Adaptado do endereo eletrnico http://www.tetrapol.org/www/forum/supporters.php.
Acesso em 20/06/2006.
pblica. Para tanto, recomenda-se a faixa de UHF (Ultra High Frequency) com a
canalizao de 10KHz ou 12.5KHz e espaamento de 5MHz na modalidade Duplex.
A estao base (BS) pode ser composta por at 24 repetidores controlados por um
canal especfico (CCH). Este canal emite um sinal piloto de sincronismo (PCH - Paging
Channel) para controle de trfego e acesso (FDMA) nos canais da EB. O PCH est presente
nos quadros (frames) denominados DATA, os quais pertencem a seqncia 98, 99, 198 e
199 dos quadros de dados emitidos pelo CCH.
O canal de controle de uma estao base Tetrapol emite ainda os sinais de difuso
para todos os terminais (ET) por meio do quadro Broadcasting CHannel (BCH), assim
como o Canal de Resposta de Acesso Aleatrio (RCH Random access answer CHannel).
Em ambos os casos, a sinalizao de descida (downlink), de maneira uni-direcional. Esses
sinais integram um superquadro que possui tambm uma sinalizao de subida (up-link)
uni-direcional no CCH, tanto para alocao dinmica dos repetidores (DACH - Dynamic
Random Access CHannel) como para o canal de acesso aleatrio (RACH Random Acess
CHannel). A sinalizao e controle de um terminal Tetrapol podem ser avaliados na Figura
5.20 abaixo:
17
Especificao de Avaliao Pblica (PAS) 001/2 Ver.03, de 10 de novembro de 1999, pag.11.
35
Por sua vez, o controle de trfego obtido a partir de quadros enviados e recebidos
em canais lgicos bem definidos. O Signalling channel for transmitter interruption
(SCH/TI) enviado de maneira uni-direcional no superquadro de descida e indica o
momento correto para a transmisso do ET. O Signalling CHannel (SCH) tambm integra
o superquadro de 160bits e possui funo semelhante. Esta sinalizao controla o trfego
dos Voice Channel or Data Channel (VCH/DCH) na interface area do Tetrapol. A Figura
5.21 abaixo descreve resumidamente este fluxo de sinalizao entre a ET e BS por meio do
CCH:
A Figura 5.22 acima descreve passo a passo o processo de formao dos quadros de
udio que trafegam na rede Tetrapol. O codificador entrega blocos de 20bits de udio,
separados por 2bits de proteo no primeiro bloco. O primeiro bloco de 20bits + 2bits de
proteo so responsveis pelo incio da seqncia de codificao.
(4)
(5)
18
Especificao de Avaliao Pblica (PAS) 1.7 Ver.03, de 10 de novembro de 1999, pag.14.
38
Onde:
S = Sinal de sada
K = Amostra
As Taxas de Erro de bit (BER) so toleradas tanto para os quadros de udio quanto
para os quadros de dados. O valor mximo de BER est em torno de 0.1% para condies
de interferncia de at 20dBm. A Tabela VI a seguir apresenta os valores tolerveis para
as Taxas de Erro de Quadros (FER) e BER para at 85dBm de interferncia e boas
condies de propagao, tanto para os canais lgicos de udio (VCH) quanto de dados
(DCH):
As Estaes Base Tetrapol podem ser conectadas ainda rede pblica de telefonia
fixa (PSTN), mvel, ou mesmo a uma rede IP. Assim, o diagrama geral de uma da rede
Tetrapol pode ser avaliado na Figura 5.25 abaixo:
Na rede Tetrapol a formatao dos quadros possibilita o fluxo dos dados em canais
lgicos de maneira criptogrados, desde o seu envio pelo terminal mvel, at chegar ao
repetidor, fluir pela rede IP, at chegar ao seu destino. Para interconexes das redes deve-se
utilizar um conversor de canal. Este equipamento permite a interoperabilidade de um
terminal que opera em outro padro com o formato Tetrapol. O mdulo conversor pode ser
utilizado em diferentes canais para integrao na interface area, como observado na Figura
5.27 adiante:
19
JESZENSKY, 2004, p.272.
45
20
KUROSE, 2003, p7.
21
Idem 20, p.9.
47
22
Idem 19, p.401.
23
Idem 20, p.325.
48
ethernet e pode alcanar taxas de 100Mbps. O acesso rede Ethernet por par metlico pode
ser definido pelo protocolo de acesso mltiplo por deteco de portadora com preveno de
coliso (CSMA/CA). A Fig. 6.1 apresenta o quadro de dados da rede Ethernet:
Verificao de
Endereo Endereo de Redundncia Cclica
Prembulo Tipo Dados
Destino Origem (CRC)
Fig. 6.1- Estrutura do quadro Ethernet
Fonte: KUROSE, 2003, p.326.
Comprimento do Tipo de
Verso Comprimento do Datagrama (bytes)
cabealho servio
Identificador de 16bits FLAGS Deslocamento de fragmentao de 13bits
Opes
Dados
32bits
Fig. 6.2 Formato do datagrama Ipv4
Fonte: KUROSE, 2003, p.246.
49
24
Idem 19, p.378.
50
25
American Radio Relay League www.arrl.org . Acesso em 06/10/06
51
7. CONCLUSES
8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ASSIS, Mauro S. Sistemas via satlite. Livro Texto Curso Sistemas Modernos de
Telecomunicaes. Rio de Janeiro: UFF, 2005, 168p.
SMART TRUNK INC. Smart trunk II system overview. Rev. 9 Califrnia: Nacional,
2004, 57p.