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CLP Siemens Step5 PDF
CLP Siemens Step5 PDF
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SENAI-PE
Ficha Catalogrfica
Direitos autorais de propriedade exclusiva do SENAI. Proibida a reproduo parcial ou total, fora
do Sistema, sem a expressa autorizao do Departamento Regional de Pernambuco.
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SUMRIO
Introduo 5
Tipos de Comandos 11
Programao em Step 5 32
Bibliografia 83
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INTRODUO
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Acionamento
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Sensoramento
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Controle
Comparador
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Softawares
SCADA
NDA
O sistema NDA tem uma tima imunidade a rudos, podendo operar entradas e
sadas de sinais digitais ou analgicas, atravs de uma conexo direta, no
caso de rede local, ou atravs de linha telefnica, rdio, ou mesmo satlite, no
caso de uma rede remota.
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Fig.
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TIPOS DE COMANDOS
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A funo deste comando, isto , a tarefa que ele deve realizar, no apenas
definida pela maneira como os elementos esto interligados, mas sim, pelo
programa gravado na memria do controlador.
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Operao Lgica
Funes Lgicas
uma varivel binria cujo valor, depende do valor de uma operao na qual
se relacionam entre si duas ou mais variveis binrias.
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Tabela Verdade
Regra:
Exemplo:
Lmpada boa = varivel A
Interruptor ligado = varivel B
Lmpada acesa = sada C
Exemplo:
Lmpada boa = varivel A
Interruptor ligado = varivel B
Lmpada acesa = sada C
Tabela verdade
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Situao problema
Elabore a tabela-verdade
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Lgica Positiva
Temos lgica positiva quando o valor da tenso que representa o estado lgico
1, for positivo em relao ao valor da tenso que representa o estado lgico 0.
Lgica Negativa
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Fig.
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Fig.
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Fig.
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Princpio de funcionamento
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Memria de Programa
Processador:
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CLP ELTRICO
Num circuito combinatrio, o estado lgico assumido pela sada, num dado
instante, depende unicamente do estado das entradas naquele momento, no
dependendo dos estados anteriores.
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Num circuito seqencial, o estado lgico assumido pela sada, num dado
instante depende das variveis de entrada naquele momento, dependendo
tambm dos estados anteriores. Os circuitos seqenciais so classificados em
assncrono e sncrono.
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Estrutura de Programao
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MTODOS DE REPRESENTAO
Exemplo:
002 : A I 32.0
Onde:
002 = endereo relativo
A = operao (comando lgico)
I = identificao do operando (entrada)
32.0 = parmetro do operando (endereo)
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Operao de SET/RESET
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TEMPORIZADORES
Diagrama de Tempo:
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Forma de Programar:
Ex.: KT 100.1 (significa: constante de tempo 100 x 0.1 segundos)
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CONTADORES
CV (Counter Value)
Ex.: KC 100 (Constante de contagem = 100). Ao chegar um sinal na entrada de
Set (S), o contador transfere para o Acumulador 1, este valor definido em CV.
Essa entrada normalmente utilizada para efetuar a Contagem em modo
decrescente. Ex.: Seta o valor de contagem em 100 e a cada pulso na entrada
CD, decrementa 1 no contador.
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BI (Em Binrio)
A leitura do valor de contagem feita em binrio e armazenada numa posio
de memria, que pode ser: FW 10 (FLAG WORD 10) ou QW (OUTPUT WORD
10).
DE (BCD)
A leitura do valor de contagem feita em BCD e armazenada numa posio de
memria, que pode ser: FW 10 (FLAG WORD 10) ou QW (OUTPUT WORD
10).
COMPARADORES
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PROGRAMAO EM STEP 5
C:\>MD + ENTER
2. Carregue o STEP5
C:\> S5 + ENTER
3. Configurando as pginas 1 e 2.
Tela inicial
Selecione:
OBJECT
PROJECT
SETTING
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Pgina 1
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ABERTURA DE ARQUIVO
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Selecione:
OBJECT
PROJECT
SETTING
PAGE 2 + ENTER
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Procedimentos:
1. Configurao de operao
Modo: Offline (sem comunicao com o CLP)
Online (comunicao com o CLP)
F3
2. Representao:
Atravs da representao podemos escolher o tipo de linguagem a ser
utilizada, STL, CSF, ou LAD. A seleo feita utilizando a tecla de
comando:
F3
Tecla de comando: F3
Tecla de comando: F3
Tecla de comando: F3
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Selecione:
OBJECT
PROJECT
SAVE AS + ENTER
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Selecione:
Editor
STEP 5 block
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Identificao da Janela:
Informa o PB que se est trabalhando (parte superior);
O segmento em que se est trabalhando (ex.: segmento 1);
Modo de trabalho, inicialmente output (nesse modo no podemos editar);
Menu de trabalho, localizado no final da tela.
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Utilizao do Menu:
O menu composto das teclas de funes (F1 ......... F8), as informaes
contidas dentro dos retngulos quando forem utilizadas, deveram obedecer
aos seguintes comandos:
Exemplo:
Solicitao de Help
HELP
F8
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a) Posicionamento do cursor;
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Para salvar o segmento aps o seu fechamento, acione a tecla Insert at ser
informado o final do bloco ( : BE).
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Deletar segmento:
Para deletar um segmento em um bloco de programa utilize os seguintes
comandos:
1. Sair de Edite para condio de Output atravs da tecla Esc;
2. Acione a tecla F5;
3. Acione a tecla Shift + F4;
4. Confirme o deletar com a tecla Enter.
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Nova janela:
Digite OB1 em 2 + Insert.
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Nova janela:
Nova janela:
Procedimentos:
Sair da condio Output para Edite = tecla F6;
Solicitar segmento = tecla F6;
Solicitar o JU atravs de block = Shift + F2;
Acione a tecla F4;
Nova janela, digite o PB + Insert.
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Nova janela:
Procedimentos:
1. Em 1 digite OB, e o PB + Insert;
2. Aguarde a transferncia + Enter;
3. Acione a tecla Esc.
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Selecione:
Nova janela:
Procedimentos:
1. Em 1 digite PB + Insert;
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Caractersticas do CP S5U:
O CP S5 95 U consiste principalmente de uma resistente caixa plstica na qual
o processador, a fonte de alimentao, as entradas e sadas esto integradas.
Esta caixa poder ser fixada em um trilho DIN. O CP poder ser expandido
com todos os mdulos de entrada e sada do S5 100U.
1. Bateria de Back-up.
2. Conector frontal (entradas digitais do byte 32 ao byte 33; sadas digitais
do byte 32 ao byte 33).
3. LED falha de bateria.
4. Boto de liga e desliga.
5. LED indica o estado de sinal das entradas e sadas digitais.
6. Alimentao de 24 Vcc.
7. Conector para ligao dos cabos dos mdulos perifricos.
8. Conector de entrada e sadas analgicas (entradas da word 40 a word 50;
sada na word 40).
9. LEDs indicam o estado de ciclo (RUN), LED VERDE e estado de parada
(STOP), LED VERMELHO.
10. Boto de operao.
11. Slot para submdulos de memria.
12. Conector para ligao da PG, PC, OP ou SINEC L1.
13. Conector para entradas de interrupo / rpidas.
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ENERGIZAO DO CLP
Obs:
IN = corresponde aos byts de entrada 32.0, 32.1, 32.2 a 32.7;
Bytes = corresponde aos oitos bytes, ou seja: 32.0 a 32.7 ou 33.0 a 33.7;
Word = corresponde a some dos bytes, ou seja: 32.0 a 33.7.
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EXERCCIOS
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EXERCCIO
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EXERCCIO
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6. PB 6 Esteira.
Descrio: Projetar no CLP um circuito eletropneumtico para automatizar
uma operao de agrupamento de embalagens de pacotes de leite em p.
Os pacotes devem ser retirados de uma esteira transportadora e
empurrados um a um at formar lotes de 3 pacotes (cilindro A de dupla
ao), sendo em seguida transferidos at o estgio de embalagem (cilindro
B de dupla ao). No estgio fina de embalagem, os fardos de 45 pacotes
devero ser retirados pelo cilindro C de simples ao com retorno mola.
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EXERCCIO
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EXERCCIO
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9. PB 9 Esteira.
Descrio:
A linha de produo abaixo constituda por quatro esteiras. Inicialmente
devem ser ligadas s esteiras menores, e a esteira maior deve ser ligada
aps a presena de trs caixas, proveniente das esteiras menores. No
momento do acionamento devero ser desligados os motores m1, m2, m3,
ficando em servio apenas o motor 4 durante o tempo de 15 segundos.
Aps decorrido o tempo do motor 4, devero ser acionados
automaticamente os motores m1, m2 e m3.
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EXERCCIO
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16 entradas digitais
16 sadas digitais
Memria RAM de 16 KB
Bateria de segurana
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O sinal Digital tem valores predefinidos (Ex: 5V, 10V,15V, 20V...) e salta de um
valor para outro sem assumir os valores intermedirios. Seu grfico se
assemelha a degraus de uma escada.
Para guardar o nosso projeto, devemos primeiro criar uma nova Pasta ou
Diretrio na raiz do disco C:.
Assim, aps ligarmos o computador, no ambiente DOS vamos para a raiz de
C:, e com o prompt em C: fazemos:
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Em Page 1, vamos definir como diretrio de trabalho a pasta que voc criou.
Para isso, selecione a opo Working Dir:, e pressione a tecla F3 Select,
onde far surgir uma nova janela. Tecle ento F3 Change Dir, e na nova
janela que aparece use a tecla TAB e selecione a opo Drive/Dir.
Com isso, retorna a primeira tela aberta, e confirme novamente com INSERT,
a opo selecionada.
Na opo Symbol File, vamos definir o nome dos arquivos de smbolos dos
operandos. Selecione e tecle F3 e digite o nome do arquivo C:NomeZ0.INI e
confirme com ENTER. O arquivo Sequential File automaticamente definido, e
relativo a documentao do programa ( C:NomeZ0.SEQ ).
E apertando ENTER, surgir uma nova janela. No campo File name: aparece
[??????PJ.INI], as interrogaes sero substitudas pelo nome do arquivo do
projeto. Este projeto conter todas as configuraes feitar anteriormente. Com
o cursor em cima do nome, tecle INSERT, ento o arquivo estar salvo.
E surge uma nova janela; com TAB selecione Drive/Dir, e com as setas
selecione [ -- C -- ] e tecle ENTER. aparece a lista do contedo de C:
PB Bloco de Programao
Podemos criar, em um mesmo arquivo, do PB0 ao PB255 (ou seja, 256 PBs),
sendo cada um bloco independente, com programaes distintas.
Lembre-se ainda que, para cada bloco criado, devemos registr-lo no OB1
para que possa ser executado
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Permite criar operaes que usam funes avanadas. Este bloco ser visto
no curso de CLP avanado
Estas duas ltimas opes, permitem voc decidir se seu programa ser criado
no disco C: do computador, ou direto na memria do CLP.
Em Block, digite o nome do bloco a ser criado (Ex. PB3 ou outro desejado).
Clique em OK e aparece a tela azul com o nome do bloco na parte superior.
Para criar o programa, use a folha que contm a lista dos principais comandos
do Step5 para lhe auxiliar.
Aps criar o programa, pressione a tecla Insert vrias vezes para salvar, at
voltar tela inicial.
Agora que j criamos o PB3, vamos registrar em OB1 para que ele possa ser
executado. Para isso, usaremos o mesmo procedimento anterior:
Tambm escolha Program File. Em Block, digite o nome do bloco a ser criado
no caso, o OB1. Usando a folha da Lista dos comandos, procure o que se
refere criao de um Jump:
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Digite ento PB3, que o bloco que ser chamado e pressione insert at
salvar e voltar tela inicial.
OBS: Verifique se o CLP est em modo RUN ( Led Verde ). Caso esteja em
STOP ( Led Vermelho ), voc pode ativar para RUN atravs de:
No quadro que aparece, digite o nome do PB que voc deseja visualizar (no
caso, o PB3), e pressione o insert. Na tela, aparecem os elemento ativados
em verde e desativados em pontilhado.
Se voc quiser visualizar uma lista com todos os programas que esto na
memria do CLP, pode usar ente caminho:
Com estas opes, voc pode optar entre ver uma lista do contedo da
memria do CLP com a opo In the CLP ou ver o contedo do disco C: com
a opo In the Program File.
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2. Portas E e OU
No Modo EDIT F1 ( & ) e F2 ( >=1 )
4. Comparador
No Modo EDIT Shift + F5 ( Compare )
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220 V
Para a
Rede de
220 Vac
24 Vc c
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BIBLIOGRAFIA
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Elaborao
Edelson Costa Bivar
Digitao
Patrcia de Souza Leo Batista
Diagramao
Anna Daniella C. Teixeira
Editorao
Diviso de Educao e Tecnologia DET
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