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 Exerccio

Uma linha monofasica de 2 km deve ser construda utilizando-se condutores


ACSR Linnet. Por motivos tecnicos, a indutancia total nao deve exceder 4 mH.
Obtenha o espacamento maximo entre condutores. Resolva o problema utilizando
equacoes e tabelas, e compare os resultados.

(Resposta: 1,1 m)

I Na tabela A.4, a expressao para Xd e:

Xd = 0, 2794 log d

em que d e o que chamamos de Dm (DMG) aproximado como sendo a


distancia entre os centros dos cabos e aparece a funcao log ao inves de ln.
Demonstracao da equivalencia entre as expressoes:

Se ln d = y, entao d = ey

Aplicando o logaritmo:

log d = log ey
= y log e

44
x Logo:

1
y= log d
log e
= 2,3026 log d = ln d

Assim, para 60 Hz:

Xd = 2,022 103 f ln d
= 2,022 103 60 (2,3026 log d)
= 0,2794 log d

5.7.6 Indutancia de uma linha trifasica com espacamento simetrico

I Considere a linha trifasica:

PSfrag replacements
D D

a c
D

45
em que:

os tres condutores tem raios iguais, portanto o mesmo RMG, igual a Ds

a distancia entre condutores e D

nao ha fio neutro ou o circuito e equilibrado Ia + Ib + Ic = 0

I Fluxo concatenado com o condutor da fase a (ha contribuicoes das tres cor-
rentes):

 
1 1 1
a = 2 107 Ia ln + Ib ln + Ic ln
Ds D D
 
1 1
= 2 107 Ia ln + (Ib + Ic ) ln
Ds D
 
1 1
= 2 107 Ia ln Ia ln (pois Ia = (Ib + Ic ))
Ds D
 
7 1
= 2 10 Ia ln + Ia ln D
Ds
D
= 2 107 Ia ln Wb/m
Ds

I Indutancia da fase a:

a D
La = = 2 107 ln H/m
Ia Ds

I Por simetria, para as outras fases tem-se Lb = Lc = La

46
I Portanto:

D
La = Lb = Lc = 2 107 ln H/m
Ds

5.7.7 Indutancia de linhas trifasicas com espacamento assimetrico


g replacements
I O fluxo concatenado e a indutancia de cada fase sao diferentes circuito
desequilibrado

D12
I Equilbrio e obtido atraves da transposicao:
D23
D31 1 a c b
Pos. 1
b a c
2 Pos. 2
c b a
3 Pos. 3

I Calculos considerando a transposicao sao mais simples

Linhas nao transpostas considera-se a linha como transposta e a sua


indutancia como a media das indutancias das fases

47
placements
I Fluxo concatenado com fase a, primeiro trecho:
a
D12  
D31 7 1 1 1
b a1 = 210 Ia ln + Ib ln + Ic ln
Ds D12 D31
c D23
placements
I Fluxo concatenado com fase a, segundo trecho:
c
D12  
D31 1 1 1
a a2 = 2107 Ia ln + Ib ln + Ic ln
Ds D23 D12
b D23
placements
I Fluxo concatenado com fase a, terceiro trecho:

b
D12  
1 1 1
D31 c a3 = 2107 Ia ln + Ib ln + Ic ln
Ds D31 D23
a D23

I Fluxo medio concatenado com a fase a:

 
a1 + a2 + a3 2 107 1 1 1
a = = 3Ia ln + Ib ln + Ic ln
3 3 Ds D12D23D31 D12D23 D31
 
2 107 1 1
= 3Ia ln Ia ln (pois Ia = (Ib + Ic ))
3 Ds D12D23D31

3
D12D23D31
= 2 107 Ia ln Wb/m
Ds

48
I Indutancia media por fase da linha trifasica com transposicao:

Deq
La = 2 107 ln H/m
Ds

em que:

p
Deq = 3 D12D23D31

e o espacamento equilatero equivalente da linha

 Exemplo

Determine a reatancia indutiva por fase a 60 Hz da linha trifasica mostrada a


seguir, composta por condutores ACSR Drake.

200 200
PSfrag replacements

380

Pela tabela A.3, o RMG do condutor tipo Drake e Ds = 0,03730

O espacamento equilatero da linha e:


20 20 38 = 24,77120
3
Deq =

49
A indutancia e a reatancia por fase valem:

24,7712
L = 2 107 ln = 1,3 H/m
0,0373
XL = 2f L = 2 60 1,3 106 = 0,49 mH/m = 0,7884 H/mi

O problema pode ser resolvido pela utilizacao das tabelas A.3 e A.4:

tabela A.1 Xa = 0,399 /mi


tabela A.2 (para Deq = 240) Xd = 0,3856 /mi
tabela A.2 (para Deq = 250) Xd = 0,3906 /mi

O valor de Deq e obtido por interpolacao:

Deq
acements
25
25 24 24,7712 24
24,7712 =
0,3906 0,3856 Xd 0,3856
Xd = 0,3895 /mi
24
0,3856 Xd 0,3906 Xd

e a reatancia por fase vale:

XL = Xa + Xd = 0,399 + 0,3895 = 0,7885 /mi

50
5.7.8 Condutores multiplos por fase

I Extra-alta tensao (EAT ou EHV) por exemplo 440 kV efeito corona


excessivo

Corona: descargas que se formam na superfcie do condutor quando a


intensidade do campo eletrico ultrapassa o limite de isolacao do ar.
Consequencias: luz, rudo audvel, rudo de radio (interferencia em circuitos de
comunicacao), vibracao do condutor, liberacao de ozonio, aumento das perdas
de potencia (deve ser suprida pela fonte)

I Solucao: colocacao de dois ou mais condutores por fase cabos multiplos


(bundled conductors)

d d
dD
D d

replacements

onfiguracoes:

I Outras configuracoes:

d
d
d d
PSfrag replacements
d

51
I Outra vantagem dos cabos multiplos: reducao da reatancia (aumento do
RMG). O RMG e calculado por:


b
p

2 condutores Ds = 4 Ds2 d2 = Ds d
p
3 condutores Dsb = 9 Ds3 d6 = 3 Ds d2

p
4 condutores Dsb = 16 Ds4 d12 22 = 1,09 4 Ds d3

I Equacoes da indutancia e reatancia sao as mesmas, substituindo-se o RMG Ds


do condutor simples por Dsb para cabos multiplos

I A corrente nao e distribuda uniformemente entre os condutores da fase, pois


reatancias por fase nao sao iguais. Essa diferenca e pequena e geralmente e
desprezada

ments
 Exemplo

Determine a reatancia da linha trifasica mostrada a seguir.

Condutor ACSR Pheasant


d
d = 45 cm
a 0 b 0 c 0
a b c D=8m
D
Comprimento da linha ` = 160 km

Da tabela A.3, obtem-se o RMG do condutor Pheasant:

Ds = 0,04660 0,0466 0,3048 = 0,0142 m

52
No entanto, cada fase e composta por dois condutores deve-se calcular o
RMG do cabo:

p
Dsb = 4
0,01422 0,452 = 0,0799 m

Espacamento equilatero equivalente para a configuracao dada (DMG mutua)


aproximacao considerando-se apenas as distancias entre os centros das fases:


3
Deq = 8 8 16 = 10,0794 m

O calculo correto do espacamento equilatero equivalente neste caso seria:

p
DMGab = DMGbc = 4 8 8,45 7,55 8 = 7,9937 m
p
DMGca = 4 16 16,45 15,55 16 = 15,9968 m
p
Deq = 3 7,9937 7,9937 15,9968 = 10,0734 m

que corresponde a basicamente o mesmo resultado anterior.

Reatancia por metro por fase:

10,0794
XL = 2 60 2 107 ln = 0,3647 m/m
0,0799

Como a linha tem 160 km, a reatancia total por fase da linha sera:

X = XL 160000 = 58,36

53
5.7.9 Linhas trifasicas de circuitos em paralelo

I Duas linhas trifasicas identicas em paralelo possuem a mesma reatancia indu-


tiva. A reatancia equivalente sera igual a metade de cada reatancia individual,
desde que a distancia entre as linhas seja tao grande que a indutancia mutua
entre elas possa ser desprezada

I Duas linhas trifasicas em paralelo na mesma torre indutancias mutuas entre


os circuitos deve ser considerada

PSfrag replacements

I O metodo de calculo e semelhante ao que foi mostrado anteriormente

I Considera-se sempre que haja a transposicao, resultando em calculos mais


simples e resultados suficientemente precisos

54
 Exemplo

Uma linha trifasica de circuito duplo e constituda de condutores ACSR 26/7 tipo
Ostrich de 300.000 CM dispostos de acordo com a figura a seguir. Determine a
reatancia indutiva por fase a 60 Hz em /mi.
PSfrag replacements
180
a c0

100
210
b b0

100
180
c a0

Pela tabela A.3, o RMG do condutor tipo Ostrich e Ds = 0,02290

DMG entre as fases a e b:

p
Dab =102 + 1,52 = 10,11190 = Da0 b0
p
Dab = 102 + 19,52 = 21,91460 = Da0 b
0

h i1/4
2
DMGab = (10,1119 21,9146) = 14,88620

DMGbc = DMGab = 14,88620

55
DMG entre as fases c e a:

h i1/4
2
DMGca = (20 18) = 18,97370

Espacamento equilatero equivalente:

Deq = (DMGab DMGbc DMGca )1/3 = 16,14010

RMG: lembrando que assume-se a transposicao

Trecho 1 fase a ocupando posicao original:

p
D = 202 + 182 = 26,90720
aa0
h i1/4
2
RMG1 = (0,0229 26,9072) = 0,78500

Trecho 2 fase a ocupando posicao originalmente ocupada por b:

Daa0 = 210
h i1/4
2
RMG2 = (0,0229 21) = 0,69350

Trecho 3 fase a ocupando posicao originalmente ocupada por c:

RMG3 = RMG1 = 0,78500

56
x
RMG da fase a:

1/3
RMG = 0,78502 0,6935 = 0,75320

Indutancia:

 
16,1401
L = 2 107 ln = 6,1295 107 H/m
0,7532

Reatancia por fase:

XL = 2f L = 2,3108 104 /m = 0,3718 /mi

57
 Exerccio

Repita o exemplo anterior para a configuracao de linha mostrada a seguir e com-


pare os resultados obtidos.
PSfrag replacements
180
a a0

100
210
b b0

100
180
c c0

(Resposta: X = 0,3962 /mi, 6,5% maior)

5.8 Capacitancia (C)

I Existem cargas em movimento e uma diferenca de potencial entre condutores


capacitancia (carga/diferenca de potencial C = Q/V )

I A linha se comporta como se os condutores fossem placas de capacitores

58
5.8.1 Campo eletrico em um condutor cilndrico

I Considerar um condutor cilndrico, com carga uniforme, longo e perfeito


(resistividade = 0)

O campo eletrico e radial:

linhas de
campo eletrico

PSfrag replacements

equipotencial

I Os pontos equidistantes do condutor (linha tracejada) sao equipotenciais


(apresentam a mesma intensidade de campo eletrico)

I A intensidade de campo eletrico no interior do condutor pode ser considerada


nula

Considere a lei de Ohm (eletrostatica):

E int = J

em que J e a densidade de corrente. Considerando = 0 (condutor perfeito),


tem-se E int = 0

Os eletrons no interior do condutor tenderiam a se repelir ate a superfcie do


condutor, onde encontrariam um meio isolante

59
I O calculo da intensidade de campo eletrico a uma certa distancia x do
condutor e realizado utilizando a lei de Gauss:

I
E dS = Q
S

em que:

permissividade do meio:

= r 0

0 e a permissividade do vacuo e vale 8,85 1012 F/m. r e a permissividade


relativa do meio, sendo que para o ar seco vale 1,00054 e e normalmente
aproximada para 1
E intensidade do campo eletrico
S superfcie gaussiana
Q carga total contida em S

I Para a solucao da equacao de Gauss, deve-se imaginar uma superfcie


gaussiana, cilndrica, concentrica ao condutor e de raio igual a x:
frag replacements
linhas de superfcie gaussiana E campo eletrico
campo eletrico
equipotencial x
+q condutor

d`
retificando a faixa da
superfcie gaussiana
d`
2x

60
I Tomando uma faixa da superfcie gaussiana de comprimento diferencial d` a
equacao fica:

Z
E 2xd` = Q
`

pois a faixa tem area 2xd`

I Integrando:

E 2x` = Q

e:

Q
E= V/m
2x`

I Considerando a carga por unidade de comprimento q = Q/`:

q
E= V/m
2x

61
5.8.2 Diferenca de potencial entre dois pontos

I Considere a seguinte situacao:

linhas equipotenciais

P1
PSfrag replacements D1

q P2
D2

I Fazendo uma analogia mecanica:

campo eletrico forca


diferenca de potencial trabalho

A diferenca de potencial representa o trabalho para mover uma carga unitaria


(1 C) entre dois pontos

I Diferenca de potencial entre os pontos P1 e P2 :

Z D2
V12 = V1 V2 = E dx
D1
Z D2
q
= dx
D1 2x
q D2
= ln V
2 D1

62
PSfrag replacements
I Caso particular ddp entre os pontos a e b:
linhas equipotenciais

r a b
q

Considerando o ponto a na superfcie do condutor e que D  r tem-se:

q D
Vab = ln V
2 r

5.8.3 Diferenca de potencial entre dois condutores

I A diferenca de potencial entre os dois condutores e obtida usando-se o


princpio da superposicao:

rb
q a ra qb

D
PSfrag replacements
superposicao
linhas equipotenciais

qa a b

a b qb

63
Considera-se que:

D  ra, rb, ou seja, um observador em um condutor enxerga o outro


condutor como um ponto

o campo interno ao condutor seja desprezvel

a diferenca de potencial total deve-se as contribuicoes de qa e qb

qa D qb rb
Vab = Vabdevido a qa + Vabdevido a qb = ln + ln
2 ra 2 D
 
1 D rb
= qa ln + qb ln
2 ra D

Observacoes:

Na equacao:

PSfrag replacements q B
Vab = ln
2 A
a referencia esta em q, ou seja:

distancia da
V
a b
denominador numerador
distancia da distancia da
carga a a carga a b

ddp devido a qa referencia no centro do condutor a caminho de


integracao a para b (ra para D)

ddp devido a qb referencia no centro do condutor b caminho de


integracao a para b (D para rb )

64
5.8.4 Capacitancia de uma linha monofasica

I Capacitancia:

q
C= F/m
v

I Considere uma linha para a qual:

os raios dos condutores sao iguais: ra = rb = r

qa = qb = q

I A diferenca de potencial entre os dois condutores sera:

q D q r
Vab = ln ln
2 r 2 D
 2
q D
= ln
2 r
q D
= ln V
r

I Utilizando a definicao de capacitancia e assumindo que para o ar tem-se


r = 1:

0 8,85 1012
Cab = = F/m
ln (D/r) ln (D/r)

65
I Considere a seguinte situacao:

PSfrag replacements
+ a

Vab Cab carga


b

linha de transmissao

O circuito pode ser representado por:

+ a

Vab /2 2Cab carga/2


PSfrag replacements
n n n
+

Vab /2 2Cab carga/2


b

linha de transmissao

I A capacitancia entre cada condutor e a terra vale:

20 17,7 1012
Can = Cbn = 2Cab = = F/m
ln (D/r) ln (D/r)

66
e a reatancia capacitiva fase-terra e dada por:

1
XC =
2f C
2,8622 D
= 109 ln m
f r
1,7789 D
= 106 ln mi
f r

I Da mesma forma que para as reatancias indutivas, a expressao da reatancia


capacitiva fase-terra pode ser escrita como:

1,7789 1 1,7789
XC = 106 ln + 106 ln D
f r f
| {z } | {z }
Xa0 Xd0

= Xa0 + Xd0

em que Xa0 e a reatancia capacitiva para um pe de afastamento e Xd0 e o fator


de espacamento

r e o raio externo do condutor (se for encordoado, e uma aproximacao que


leva a erros muito pequenos). Este valor e obtido na tabela de dados dos
condutores

67
 Exemplo

Determine a capacitancia, reatancia capacitiva e susceptancia capacitiva por


milha de uma linha monofasica que opera a 60 Hz. O condutor e o Partridge e o
espacamento entre centros dos condutores e de 20 ft.

Para o condutor especificado, o diametro externo e de 0,64200. Portanto, o raio


externo e r = 0,02680.

Capacitancia entre condutores:

0 8,85 1012
Cab = = = 4,2030 1012 F/m
ln (D/r) ln (20/0,0268)

ou, multiplicando por 1609 tem-se Cab = 6,7626 109 F/mi. A capacitancia
fase-terra e:

Can = 2Cab = 13,5252 109 F/mi

Reatancia capacitiva:

1
XC = = 0,1961 Mmi
2f Can

ou, aplicando a formula direta:

1,7789 20
XC = 106 ln = 0,1961 Mmi
60 0,0268

Susceptancia capacitiva:

1
BC = = 5,0985 106 S/mi
XC

68
Da tabela A.3:

Xa0 = 0,1074 Mmi

Da tabela A.5, para D = 200:

Xd0 = 0,0889 Mmi

Reatancia capacitiva fase-terra total:

XC = Xa0 + Xd0 = 0,1963 Mmi

5.8.5 Influencia do solo

I Considere a seguinte linha monofasica isolada:

linhas de
campo eletrico
equipotenciais

PSfrag replacements q q

As linhas de campo eletrico sao normais as equipotenciais.

69
I Caso a linha esteja suficientemente perto do solo, tem-se:

linhas de
campo eletrico
equipotenciais
PSfrag replacements

q q

solo

O solo tambem e uma superfcie equipotencial, causando uma distorcao nas


linhas de campo eletrico, que serao normais a ele

A proximidade do solo altera o formato das linhas de campo eletrico altera


a capacitancia

O efeito e maior quanto mais proxima a linha estiver do solo

70
I Imagine uma continuacao das linhas de campo eletrico abaixo do solo e
simetrica ao plano do solo (como em um espelho), terminando em cargas sob
o solo:

linhas de
campo eletrico
equipotenciais

q q

PSfrag replacements solo

q q

As cargas sob o solo sao denominadas cargas imagem

Pode-se remover a linha do solo e calcular a diferenca de potencial e a


capacitancia da maneira usual (metodo das imagens)

71
 Exemplo

No exemplo anterior foi determinada a capacitancia entre condutores de uma


linha monofasica que opera a 60 Hz com condutores Partridge e espacamento
entre centros dos condutores de 20 ft. Foi obtido o valor Cab = 4,2030 1012 F/m.
Obtenha a expressao da capacitancia levando em conta o efeito do solo e calcule
a capacitancia da linha, supondo que ela esteja a 30 pes ( 10 metros) e 90 pes
( 30 metros) acima da terra.

A expressao da capacitancia considerando o efeito do solo sera obtida atraves do


metodo das imagens.

Considere a superfcie do solo como um espelho. Assim, tem-se uma linha


identica a original, localizada abaixo da terra, e com carga oposta a primeira:

ments
D
condutor a, carga +q condutor b, carga q

M M
H H
has de
etrico solo
enciais
H H

condutor imagem a0 , carga q condutor imagem b0 , carga +q


D

72
A tensao Vab deve levar em conta o efeito de todas as quatro cargas:

1 D r M 2H

Vab = q ln + q ln + q ln + q ln
20 | {z r} | {z D} | {z 2H} | {zM}
devido a qa devido a qb devido a qa0 devido a qb0
   q 
q D2 (2H)2 2
= ln 2 + ln M = D2 + (2H)
20 r M2
 2 
q D (2H)2
= ln
20 r2 (2H)2 + D2

Capacitancia entre condutores:

q 2o
Cab = =  2 
Vab D (2H)2
ln r2 (2H)2 +D2

O efeito da terra pode ser desconsiderado se H :

0 o
Cab = lim Cab =
H ln (D/r)

que e uma expressao que ja foi obtida anteriormente.

Para este exemplo, tem-se r = 0,02680 e D = 200.


p
Para uma distancia de 900, H = 900 e M = (2 90)2 + 202 = 181,10770 e:

Cab = 4,2069 1012 F/m


p
Para uma distancia de 300, H = 300 e M = (2 30)2 + 202 = 63,24560 e:

Cab = 4,2367 1012 F/m

73
PSfrag replacements
A figura a seguir mostra o valor da capacitancia em funcao da altura da linha em
relacao ao solo:

4,5

4,4

C 1012 F/m

4,3

4,2


4,1

4,0
0 50 100 150 200
H [ft]


5.8.6 Cabos

I Para cabos, tem-se:

r  1

 0

distancias pequenas entre condutores (fases)

74
I A capacitancia atinge valores altos

I Cabos geram uma quantidade significativa de potencia reativa:

132 kV 2000 kvar/mi

220 kV 5000 kvar/mi

400 kV 15000 kvar/mi

resultando em restricoes nos comprimentos das linhas, devido a limitacoes


termicas (temperatura de operacao) dos cabos. Exemplos de comprimentos
crticos:

132 kV 40 mi

200 kV 25 mi

400 kV 15 mi

Solucao: colocar reatores shunt ao longo da linha

cabo

acements reator shunt

75
5.8.7 Capacitancia de linhas trifasicas com espacamento simetrico

I Considere a seguinte linha de transmissao trifasica:

PSfrag replacements
D D

a c
D

I Considere a situacao mais comum na pratica:

condutores identicos: ra = rb = rc = r

linha equilibrada: qa + qb + qc = 0

I Tensoes fase-fase cada tensao recebe contribuicao das tres cargas:

1 D r
PSfrag D
replacements
Vab = qa ln + qb ln + qc ln D D
2o r D | {zD}
=0
  c
1 D r b
Vbc = qb ln + qc ln D
2o r D equipotencial
1

r D
 devido a qc
Vca = qa ln + qc ln
2o D r

76
I Considere os fasores de tensao:


Van = V 0 V Vab = 3V 30 V

Vbn = V 120 V Vbc = 3V 90 V

Vcn = V 120 V Vca = 3V 150 V

I Pode-se mostrar (fica como exerccio) que:

1
Van = (Vab Vca )
3

I Fazendo as substituicoes:

1 1 D r r D
Van = qa ln + qb ln qa ln qc ln
3 20 | r {z D} | D{z r}
de Vab de Vca

I Considerando qc = (qa + qb ):

 3
qa D qa D
Van = ln = ln V
60 r 20 r

I A capacitancia fase-neutro vale:

qa 20
Can = = F/m
Van ln (D/r)

77
5.8.8 Capacitancia de linhas trifasicas com espacamento assimetrico

I Considere a seguinte linha trifasica:

3
PSfrag replacements

D31
D23

1 2
D12

I Hipoteses:

os condutores tem o mesmo raio r

linha e transposta (igual ao caso da indutancia) obtem-se a


capacitancia media

I Considerando a transposicao, a linha pode ser separada em tres trechos dis-


tintos:
PSfrag replacements
Para o trecho 1 em que a fase a esta na posicao 1, b na posicao 2 e c na
posicao 3, tem-se:
c
 
1 D12 r D23 D31 D23
Vab1 = qa ln + qb ln + qc ln
20 r D12 D31
a D12 b

78
PSfrag replacements
x Analogamente para os outros 2 trechos:

b
 
1 D23 r D31 D31 D23
Vab2 = qa ln + qb ln PSfrag
+ qc replacements
ln
20 r D23 D12
c D12 a

a
 
1 D31 r D12 D31 D23
Vab3 = qa ln + qb ln + qc ln
20 r D31 D23
b D12 c

I A tensao Vab e a media das tensoes nos tres trechos:

 
1 1 3
D12 D23D31 r
Vab = (Vab1 + Vab2 + Vab3 ) = qa ln + qb ln
3 20 r 3
D12 D23D31

I Analogamente:

 
1 1 r 3
D12D23 D31
Vca = (Vca1 + Vca2 + Vca3 ) = qa ln + qc ln
3 20 3
D12D23 D31 r

I Lembrando que:

1
Van = (Vab Vca )
3

79
e:
x
qa
Can =
Van

tem-se finalmente (para carga equilibrada qa + qb + qc = 0):

20
Can = Cbn = Ccn = F/m
ln (Deq /r)

em que Deq = 3
D12 D23D31 e o espacamento equilatero da linha.

 Exemplo

Determine a capacitancia e a reatancia capacitiva por milha da linha trifasica


mostrada a seguir. O condutor e CAA Drake, o comprimento da linha e de 175
milhas e a tensao normal de operacao e 220 kV a 60 Hz. Determine tambem a
reatancia capacitiva total da linha e a potencia reativa de carregamento.

200 200
PSfrag replacements

380

Da tabela A.3, o diametro externo do condutor e 1, 10800. O raio externo em pes e:

10 1
r = 1,108 00 = 0,04620
00
12 2

80
Espacamento equilatero equivalente:


Deq = 20 20 38 = 24,77120
3

Capacitancia fase-neutro:

20
Can = = 8,8482 1012 F/m
ln (24,7712/0,0462)

Reatancia capacitiva:

1
XC = = 299,7875 Mm = 0,1863 Mmi
2f Can

Pelas tabelas A.3 e A.5 (usando interpolacao):

)
Xa0 = 0,0912 106
XC = Xa0 + Xd0 = 0,1865 Mmi
Xd0 = 0,0953 10 6

Reatancia total da linha:

XC
X= = 1065,7143
175

81
Para o calculo da corrente de carregamento, considere a seguinte situacao:

PSfrag replacements
condutor da fase a
+ Icar
Van Can

terra

Portanto:


Van 220 103/ 3
Icar = = = 119,2 A
X 1065,7143

Potencia reativa trifasica gerada na linha:

QC = 3 Van Icar
Vab
= 3 Icar
3

= 3 Vab Icar = 45,4 Mvar

82
5.8.9 Efeito do solo sobre a capacitancia de linhas trifasicas

I Utiliza-se o metodo das imagens:

PSfrag replacements a c

H2 H31

H1 H3
solo
H12 H23

a0 c0

b0

obtendo-se uma expressao para a capacitancia que leva em conta as distancias


entre os condutores e as distancias entre os condutores e as imagens:

20
Can = 
3
 F/m
Deq H H H
ln r
3
1 2
H12 H23 H31
3

83
5.8.10 Condutores multiplos por fase

I Para n condutores, considera-se que a carga em cada um seja de qa /n (para a


fase a)

I O procedimento para a obtencao da capacitancia e semelhante ao que ja foi


feito ate agora e o resultado final e:

20
Can = b
 F/m
ln Deq /DsC

em que:

b

DsC = rd dois condutores por fase

b 3
DsC = rd2 tres condutores por fase

b 4
DsC = 1,09 rd3 quatro condutores por fase

b
Os DsC sao RMG modificados em relacao aos RMG usados no calculo das
indutancias, pois o raio externo substitui o raio efetivo

ments Exemplo

Determine a reatancia capacitiva por fase da linha trifasica mostrada a seguir.

Condutor ACSR Pheasant


d
d = 45 cm
a 0 b 0 c 0
a b c
D=8m
D
Comprimento da linha ` = 160 km

84
Da tabela A.3, o raio externo em metros e:

1,382 0,3048
r= = 0,0176 m
2 12

RMG modificado da linha:

b
p
DsC = 0,0176 0,45 = 0,0890 m

Espacamento equilatero equivlente:


3
Deq = 8 8 16 = 10,0794 m

Capacitancia:

20
Can = = 11,7570 1012 F/m
ln (10,0794/0,0890)

Reatancia capacitiva por unidade de comprimento:

1
XC = = 225,6173 Mm = 0,1402 Mmi
2f Can

Reatancia capacitiva da linha:

XC 225,6173 106
X= = = 1410,11
` 160 103


85
5.8.11 Linhas trifasicas de circuitos em paralelo

 Exemplo

Obtenha a susceptancia capacitiva por fase da linha trifasica de circuito duplo


mostrada a seguir, que e composta por condutores CAA 26/7 Ostrich 300.000 CM.
PSfrag replacements
180
a c0

100
210
b b0

100
180
c a0

Pela tabela A.3, o diametro externo do condutor tipo Ostrich e Ds = 0,68000.


O raio externo em pes e:

0,680 1
r= = 0,02830
2 12

86
DMG entre as fases e espacamento equilatero equivalente:

p
Dab = 102 + 1,52 = 10,11190 = Da0 b0
p
Dab = 102 + 19,52 = 21,91460 = Da0 b
0

h i1/4
2
DMGab = (10,1119 21,9146) = 14,88620

DMGbc = DMGab = 14,88620


h i1/4
2
DMGca = (20 18) = 18,97370

Deq = (DMGab DMGbc DMGca )1/3 = 16,14010

RMG:

h i1/4
2
RMGa = (r Daa0 ) = 0,8730
h i1/4
2
RMGb = (r Dbb0 ) = 0,7710

RMGc = RMGa = 0,8730

b
DsC = (RMGa RMGb RMGc )1/3 = 0,8370

87
Capacitancia por fase:

20
Cn = b
 = 18,58 pF/m
ln Deq /DsC

Susceptancia por fase:

Bc = 2f Cn = 7 nS/m = 11,27 S/mi

 Exerccio
PSfrag replacements
Repita o exemplo anterior para a configuracao de linha mostrada a seguir e com-
pare os resultados obtidos.

180
a a0
100
0
21
b b0
100
180
c c0

(Resposta: Cn = 17,60 pF/m, 5,3% menor)

88
5.9 Modelo da linha de transmissao

I Pode-se associar a uma linha de transmissao todos os parametros discutidos


anteriormente:

Resistencia parametro serie perda de potencia ativa com passagem de


corrente

Indutancia parametros serie campos magneticos com passagem da


corrente

Capacitancia parametro shunt campos eletricos com diferenca de potencial

Condutancia parametro shunt correntes de fuga

I Como representa-los?

k m
PSfrag replacements

R L R L
k m k m
G C G C

I Existem ainda outras possibilidades de representacao

I Em todos os modelos, as tensoes e correntes em cada elemento sao todas


diferentes

89
I Esses parametros sao calculados por unidade de comprimento da linha e estao
distribudos ao longo da linha

Portanto, cada trecho da linha x, mesmo muito pequeno, apresenta os


quatro parametros:

PSfrag replacements

R, L, C, G

90
5.9.1 Modelo da linha longa

I Considere o seguinte modelo de uma linha de transmissao, que pode ser uma
linha monofasica ou uma fase (fase-neutro) de uma linha trifasica:

IS I I + I IR

+ + + +
g replacements

VS V V + V VR

Gerador Linha de transmissao Carga

I O equacionamento sera feito na forma fasorial

I Considere:

z x = (R + jL) x impedancia serie do trecho diferencial

y x = (G + jC) x admitancia shunt do trecho diferencial

= 2f (p.ex. para f = 60 Hz = 377 rad/s)

91
I A corrente pela impedancia serie e a media das correntes no incio e no fim do
trecho diferencial:

I + (I + I) I
=I+
2 2

A tensao na admitancia shunt e a media das tensoes no incio e no fim do


trecho diferencial:

V + (V + V ) V
=V +
2 2

I As tensoes no incio e no fim do trecho diferencial sao V e V + V ,


respectivamente. A diferenca V se deve a queda de tensao associada a
passagem de corrente (media) pelos parametros serie:

|V +{zV} = |{z}
V z x Imedio
| {z }
fim incio queda
 
I zxI
V = (zx) I + = zIx zIx
2 2
| {z }
0

I As correntes no incio e no fim do trecho diferencial sao I e I + I,


respectivamente. A diferenca I se deve ao desvio de parte da corrente pelos
parametros shunt, que estao submetidos a uma tensao (media):

I| +{zI} = |{z}
I y x Vmedio
| {z }
fim incio desvio
 
V yxV
I = (yx) V + = yV x yV x
2 2 }
| {z
0

92
I Note que os produtos de termos diferenciais sao desprezados (muito
pequenos)

I Fazendo x 0 (definicao de derivada):

d
V = zI
dx
d
I = yV
dx

I Derivando em relacao a x:

d2 d
V = z I
dx2 dx
d2 d
2
I = y V
dx dx

I Fazendo as substituicoes das derivadas:

d2
V = zyV
dx2
d2
I = zyI
dx2

que pode ser posta na seguinte forma:

d2
2
V (x) = 2V (x)
dx
d2
2
I(x) = 2I(x)
dx

93
que sao as equacoes de onda e:

p
= zy = (R + jL) (G + jC) = + j

em que e a constante de propagacao, e a constante de atenuacao e e a


constante de fase

I Tomando como exemplo a equacao de V : a solucao da equacao para V e tal


que diferenciando a solucao duas vezes se chegue a propria expressao original
de V multiplicada por uma constante isto sugere uma solucao do tipo
exponencial

I Considere a solucao geral das equacoes diferenciais na forma:

V (x) = A cosh x + B senh x


I (x) = C cosh x + D senh x

em que:

ex + ex
cosh x =
2
ex ex
senh x =
2

e as constantes A, B, C e D dependem das condicoes iniciais

94
I Supondo conhecidas a tensao e a corrente no incio da linha:

V (x = 0) = V (0) e I (x = 0) = I (0)

tem-se:

A = V (0) e C = I (0)

I As constantes B e D sao obtidas substituindo-se as expressoes das solucoes


nas equacoes de primeira ordem obtidas anteriormente:

d
V (x) = zI(x)
dx
d
I(x) = yV (x)
dx

Lembrando que:

d d
cosh x = senh x e senh x = cosh x
dx dx
obtem-se:

(A senh x + B cosh x) = z (C cosh x + D senh x)


(C senh x + D cosh x) = y (A cosh x + B senh x)

95
I Para x = 0:

B = zC = zI (0)
D = yA = yV (0)

r
z z
B = I (0) = I (0) = Zc I (0)
y
r
y y 1
D = V (0) = V (0) = V (0)
z Zc

I A solucao fica finalmente:

V (x) = V (0) cosh x Zc I (0) senh x


1
I (x) = I (0) cosh x V (0) senh x
Zc
p
em que Zc = z/y e a impedancia caracterstica da linha interpretacao: Zc
e a impedancia a ser colocada no final da linha para que se tenha a maxima
transferencia de potencia entre gerador e carga casamento de impedancias

As equacoes fornecem a tensao e a corrente em qualquer ponto da linha,


sabendo-se V (0) e I (0) no incio da linha
p
= zy e Zc = z/y dependem somente dos parametros da linha

I Potencia complexa em um ponto x da linha:

S (x) = V (x) I (x) = P (x) + jQ (x)

96
I Se, ao inves da tensao e corrente no incio da linha, forem fornecidas a tensao
e corrente no final da linha, as equacoes ficam:

V (x) = V (`) cosh x + Zc I (`) senh x


1
I (x) = I (`) cosh x + V (`) senh x
Zc

em que ` e o comprimento da linha, V (`) e I (`) sao a tensao e a corrente no


final da linha e x e medido a partir do final da linha em direcao ao incio da
linha

I Outras maneiras de calcular senos e cossenos hiperbolicos:

cosh (a + jb) = cosh a cos b + j senh a sen b


1 a 
= e b + ea b
2
senh (a + jb) = senh a cos b + j cosh a sen b
1 a 
= e b ea b
2

2 4 6
cosh = 1 + + + +
2! 4! 6!
3 5 7
senh = + + + +
3! 5! 7!

97
 Exemplo

Considere uma linha monofasica cujos condutores tem um raio de 2 cm, estao
espacados de 1 m, e:

a resistencia e a condutancia sao desprezadas


a frequencia e 60 Hz
a tensao no incio da linha e V (0) = 130 0 kV
a corrente no incio da linha e I (0) = 50 20 A

Determine as expressoes da tensao e da corrente ao longo da linha. Trace os


graficos dos valores absolutos da tensao e da corrente para x variando de 0 a
5000 km. Verifique o que ocorre com a tensao ao longo da linha se ela tem um
comprimento de 200 km.

De acordo com o que foi apresentado anteriormente:

 
0 D 7 1
L= ln 0 = 4 10 ln = 1,6648 H/m
r 0,02 0,7788
0 8,85 1012
C= = = 7,1071 pF/m
ln (D/r) ln (1/0,02)

98
Os parametros caractersticos da linha sao:

z = R + jL = j6,2763 104 /m
y = G + jC = j2,6794 109 S/m

p p
Zc = z/y = L/C = 483,9883

= zy = j LC = j1,2968 106 m1

= <{} = 0
= ={} = 1,2968 106 m1

Tem-se ainda:

ejx + ejx
cosh x = cosh jx = = cos x
2
ejx ejx
senh x = senh jx = = j sen x
2

Substituindo os valores numericos nas expressoes de tensao e corrente tem-se


finalmente:

 
V (x) = 130 103 0 cos 1,2968 106x 24,2 103 70 sen 1,2968 106x V
 
I (x) = 50 20 cos 1,2968 106x 268,6015 90 sen 1,2968 106x A

99
x
150
PSfrag replacements

123,7

100
V [kV]

50

0
0 200 1000 2000 3000 4000 5000
x [km]

150

130
123,7

PSfrag replacements 100


V [kV]

50

0
0 50 100 150 200
x [km]

100
x
300
PSfrag replacements

200
200
I [A]

100
97

0
0 200 1000 2000 3000 4000 5000
x [km]

Das curvas pode-se notar que:

I a tensao e a corrente variam ao longo da linha

I para x 1160 km a tensao atinge o valor mnimo de aproximadamente 23 kV

I para uma linha com essas caractersticas e de comprimento igual a 200 km, a
tensao no incio da linha e de 130 kV e no final da linha e de
aproximadamente 123,7 kV, apresentando uma regulacao de:

130 123,7
Regulacao = 100 = 5,1%
123,7

101
 Exemplo

Uma linha de transmissao trifasica apresenta os seguintes parametros


caractersticos por fase: R = G = 0, L = 1,33 107 H/m e C= 8,86 1012 F/m.
Sabendo que no incio da linha (x = 0) tem-se V (0) = 220/ 3 0 kV (de fase) e
S (0) = 150 + j50 MVA (por fase), obtenha:

(a) a constante de propagacao

Este exemplo refere-se a uma linha trifasica cujos parametros da


representacao por fase sao fornecidos. Deve-se tratar uma fase da linha
trifasica como uma linha monofasica:


= zy
p
= (R + jL) (G + jC)
p
= jL jC

= j LC
= j4,0925 107 m1

(b) a impedancia caracterstica Zc

p
Zc = z/y
p
= (R + jL) (G + jC)
p
= L/C
= 122,5206

102
(c) a tensao, a corrente e a potencia no final da linha se o seu comprimento e de
300 km

A corrente no incio da linha vale:

 
S (0)
I (0) = = 1244,9913 18,43 A
V (0)

De modo similar ao exerccio anterior:

cosh x = cosh jx = cos x


senh x = senh jx = j sen x

As equacoes de onda sao:


V (x) = 127 103 cos 4,0925 107 x

152,5371 103 18,43 sen 4,0925 107 x

I (x) = 1244,9913 18,43 cos 4,0925 107 x

1036,5604 sen 4,0925 107 x

As figuras a seguir mostram os valores absolutos (rms) da tensao e corrente


em funcao da distancia ao ponto inicial da linha.

103
x
PSfrag replacements

200

150
V [kV]

100

50

0
0 300 1000 2000 3000 4000 5000
x [km]

200

PSfrag replacements

150

127
121,4
V [kV]

100

50

130

0
0 50 100 150 200 250 300
x [km]

104
x
1500
PSfrag replacements

1000
200
I [A]

1000

500

0
0 300 1000 2000 3000 4000 5000
x [km]

Para um comprimento de 300 km, tem-se:

V (300) = 121,4402 8,39 kV


I (300) = 1281,3949 23,82 A
S (300) = V (300) I (300) = 155,6128 15,43 MVA = 150 + j41,4024 MVA

Nota-se que a potencia ativa no final da linha e igual a do incio da linha


(linha sem perdas) e que a potencia reativa no final da linha e menor que a do
incio da linha, indicando que a linha apresenta um comportamento
predominantemente indutivo.

105
I E possvel interpretar as equacoes de onda de tensao e corrente como ondas
viajantes pode-se decompor a onda em onda incidente e onda refletida,
que resultam nas variacoes observadas nos exerccios anteriores

I Se carga apresenta impedancia igual a impedancia caracterstica nao ha


onda refletida linha plana ou linha infinita formas de onda de tensao e
corrente planas se a linha for sem perdas

De outra forma: se a impedancia vista pela fonte e igual a Zc nao ha onda


refletida linha plana ou linha infinita formas de onda de tensao e
corrente planas

I Valores tpicos de Zc sao 400 para linhas aereas de circuito simples e 200
para dois circuitos em paralelo. O angulo de fase de Zc esta normalmente
entre 0 e 15

I Cabos multiplos tem Zc menor porque L e menor e C e maior

I Comprimento de onda: distancia entre dois pontos da linha correspondentes a


um angulo de fase de 360 ou 2 radianos:

2
=

Para linhas sem perdas:

2 1
= =
LC f LC

Valores tpicos para 60 Hz giram em torno de 5000 km

I Velocidade de propagacao da onda:

v=f

106
 Exemplo

Para a linha de transmissao monofasica estudada em exemplo anterior tem-se:


PSfrag replacements


V [rad]

0200 1000 2000 3000 4000 5000


x [km]

2 2
= = = 4845 km
1,2968 106
v = f = 2,91 108 m/s

107
I A velocidade de propagacao calculada e sempre menor que a velocidade da
luz no espaco livre, que e dada por:

1
c=
0 0

Considere uma linha monofasica sem perdas com dois condutores de raio r e
separados por uma distancia D. A indutancia e a capacitancia da linha valem:

0 D 20
L= ln e C=
2 r0 ln (D/r)

em que r0 = 0,7788r. A impedancia serie e a capacitancia shunt por unidade


de comprimento valem:

z = jL e y = jC

A constante de propagacao e igual a:


= zy = j LC = ={} = LC = 2f LC

O comprimento de onda e:

2 1
= =
f LC

108
A velocidade de propagacao e:

1
v = f =
LC
 1/2
0 D 20
= ln
2 r0 ln (D/r)
 1/2
D 1
= 0 0 ln 0
r ln (D/r)

1
v=q
0 0 ln(D/r
0)

ln(D/r)

Das equacoes acima nota-se que se r 0 = r tem-se:

1
v=c= = 2,9986 108 3 108 m/s
0 0

Como r0 < r tem-se v < c. O raio efetivo r 0 aparece em razao da existencia do


fluxo magnetico interno ao condutor. Se o fluxo magnetico fosse totalmente
externo ao condutor, a velocidade de propagacao seria igual a velocidade da
luz para uma linha sem perdas.

A presenca de perdas tambem resulta em uma velocidade de propagacao


menor.

109
 Exemplo

Uma linha monofasica operando em 60 Hz e composta de dois condutores de raio


1 cm espacados de 1 m. Calcule as velocidades de propagacao para os casos em
que:

(a) R = 0 (linha sem perdas)

O raio efetivo e:

r0 = e1/4r = 0,0078 m

A indutancia da linha e dada por:

 
0 D
L= ln 0
= 9,7103 107 H/m
2 r

em que D = 1 m. A capacitancia e igual a:

20
C= = 1,2075 1011 F/m
ln (D/r)

Impedancia serie:

z = R + jL = j0,0004 /m

110
Admitancia shunt:

y = jC = j4,5521 109 S/m

Constante de propagacao:


= z y = j1,2909 106 m1

que corresponde a uma constante de fase de:

= ={} = 1,2909 106 m1

Comprimento de onda:

2
= = 4,8674 106 m

Velocidade de propagacao:

v = f = 2,9204 108 m/s

que corresponde a 97,3% da velocidade da luz.

111
(b) R = 4 105 /m.

Neste caso a sequencia de calculos e a mesma. As diferencas ocorrem para


os seguintes valores:

z = 4 105 + j0,0004 /m
= 7,0422 108 + j1,2928 106 m1
= 1,2928 106m1
= 4,8601 106 m
v = 2,9161 108 m/s

que corresponde a 97,2% da velocidade da luz. A inclusao de perdas resultou


em uma velocidade de propagacao menor.

(c) R = 4 104 /m.

Neste caso tem-se:

z = 0,0004 + j0,0004 /m
= 6,3319 107 + j1,4378 106 m1
= 1,4378 106 m1
= 4,37 106 m
v = 2,622 108 m/s

que corresponde a 87,4% da velocidade da luz.

112
5.9.2 Circuito equivalente com parametros concentrados

I Em geral tem-se interesse somente nas grandezas nos extremos da linha

I Ideia: obter um circuito com parametros concentrados que seja equivalente ao


modelo de uma linha longa descrito pelas equacoes de onda simplifica os
calculos

I O circuito equivalente de uma linha de comprimento ` e:

PSfrag replacements
I (0) Z I (`)

+ +

V (0) Y1 I1 I2 Y2 V (`)

Linha de transmissao

I o circuito equivalente poderia ser T, mas implicaria na criacao de um no


fictcio no circuito

113
Linhas longas (mais que 240 km)

I Ideia: obter equacoes para V (`) e I (`) em funcao de V (0) e V (0) e comparar
com as equacoes do modelo distribudo.

I Do circuito -equivalente tem-se:

V (`) = V (0) Z [I (0) Y1V (0)]


I (`) = I (0) Y1V (0) Y2 V (`)

V (`) = V (0) Z [I (0) Y1V (0)]


I (`) = I (0) Y1V (0) Y2 V (0) + ZY2 [I (0) Y1 V (0)]

V (`) = (1 + ZY1 ) V (0) ZI (0)


I (`) = (1 + ZY2 ) I (0) (Y1 + Y2 + Y1Y2 Z) V (0)

I Comparando com as equacoes de onda:

1 + ZY1 = 1 + ZY2 = cosh x


Z = Zc senh x
1
Y1 + Y2 + Y1 Y2 Z = senh x
Zc

114
I Z ja esta determinado. Determinacao de Y1 e Y2 :

cosh x 1 1 cosh x 1
Y1 = =
Z Zc senh x
x
+ex
1 e 2 1 1 ex + ex 2
= x
e e
=
Zc 2
x
Zc ex ex

1 senh2 x
2 1 senh 2
x
= x =
Zc senh x
2 cosh 2 Zc cosh x
2
1 x
Y1 = tanh = Y2
Zc 2

e o circuito -equivalente para uma linha de comprimento ` fica:

Zc senh `

PSfrag replacements 1
Zc tanh `
2
1
Zc tanh `
2

115
 Exemplo

Para uma linha de transmissao trifasica, 60 Hz, tem-se R = 0,107 103 /m,
L = 1,35 106 H/m e C = 8,45 1012 F/m. A tensao no incio da linha e igual a
220 kV e o seu comprimento e de 362 km.

(a) Determine Zc e .

Tem-se os seguintes resultados:

z = R + jL = (1,07 + j5,0895) 104 /m


y = G + jC = j3,1856 109 S/m
r
z
Zc = = 404,0493 5,94
y

= zy = 1,2872 106 84,06 m1

(b) Determine o circuito equivalente da linha.

Para um comprimento ` = 362 km, os parametros dos circuito equivalente


sao:

Z = Zc senh ` = 181,6733 78,56


1 x
Y1 = Y2 = tanh = 5,8703 104 89,78 S
Zc 2

116
(c) Determine a impedancia vista pela fonte caso uma impedancia igual a Z c seja
conectada no final da linha.

A impedancia vista no incio da linha sera:

 
Zvista = Y11// Z + Zc //Y11 = 404,0493 5,94 = Zc

ou seja, a fonte no incio da linha enxerga uma impedancia igual a impedancia


caracterstica Zc .

 Exerccio

Obtenha o grafico [ |Vlinha| x ] para a linha do exemplo anterior, considerando a


situacao descrita no item (c).

Linhas medias (ate 240 km)

I E feita a seguinte aproximacao:

Os termos cosh e senh apresentam termos exponenciais. Desenvolvendo esses


termos exponenciais em serie de Taylor tem-se:

x x2
e 1+x+ termos de ordem maior que 2
2!
foram desprezados
x x2
e 1x+
2!

117
I Se o comprimento da linha ` e pequeno, entao | ` | sera pequeno e as
seguintes aproximacoes sao validas:

senh ` `
cosh ` 1 + (`)2 /2
` `
tanh
2 2

I Os elementos do circuito equivalente ficam:

r
z
Z = Zc senh ` Zc ` = zy ` = z ` = (R + jL) `
y

r
1 ` 1 ` y ` ` `
Y1 = Y2 = tanh = zy = y = (G + jC)
Zc 2 Zc 2 z 2 2 2

I O circuito equivalente da linha de transmissao com os parametros


simplificados e chamado de modelo nominal:
replacements

(R + jL) ` R L

` ` C C
jC 2 jC 2 2 2

I Nas figuras, a condutancia G foi desprezada e, no circuito da direita, o


comprimento da linha e considerado nos valores dos parametros

118
I Observacoes:

Quase todas as linhas sao modeladas como linhas medias (modelo


-nominal)

Se a linha e longa, e modelada como varios circuitos -nominal em cascata

Em certos estudos exige-se uma grande precisao equacoes de onda sao


usadas por exemplo em estudos de transitorios em linhas de
transmissao, etc.

Linhas curtas (ate 80 km)

I Encontradas normalmente em redes de distribuicao e subtransmissao em


media tensao

I Os efeitos dos campos eletricos podem ser desprezados capacitancias shunt


desprezadas:

R L

acements

119
 Exemplo

Para a linha de transmissao trifasica, 60 Hz, de um exemplo anterior, tem-se


R = 0,107 103 /m, L = 1,35 106 H/m e C = 8, 45 1012 F/m. Os seguintes
valores foram obtidos:

z = 5,2008 104 78,13 /m


y = 3,1856 109 90 S/m
Zc = 404,0493 5,94
= 1,2872 106 84,06 m1

Determine os circuitos equivalente e nominal da linha e compare os resultados


obtidos. Considerar a linha com 362 km e com 100 km.

O circuito equivalente equivalente da linha para ` = 362 km ja foi calculado


anteriormente. Os parametros do circuito nominal sao:

Z = (R + jL) ` = 188,2690 78,13


`
Y1 = Y2 = jC = 5,759 104 S
2

A tabela a seguir mostra a comparacao entre os modelos, incluindo o erro


resultante, calculado por:

| parametro--equiv| | parametro--nom|
erro% = 100%
| parametro--equiv|

120
parametro equivalente nominal erro%

|Z| 181,6733 188,2675 3,6


|Y | 5,8703 104 5,7660 104 1,8

Os parametros para ` = 100 km e os erros resultantes sao mostrados na tabela a


seguir.

parametro equivalente nominal erro%

|Z| 51,8693 52,0076 0,3


|Y | 1,5950 104 1,5930 104 0,1

Verifica-se que as diferencas entre os modelos equivalente e nominal


aumentam para linhas mais longas.

 Exemplo (para ser estudado em casa)

Uma linha de transmissao trifasica de 60 Hz de circuito simples tem um


comprimento de 370 km (230 mi). Os condutores sao do tipo Rook com
espacamento horizontal plano de 7,25 m (23,8 ft) entre condutores. A carga na
linha e de 125 MW, a 215 kV, com fator de potencia de 100%. Determine a
tensao, a corrente e a potencia na barra transmissora e a regulacao de tensao da
linha. Determine tambem o comprimento de onda e a velocidade de propagacao
da linha.

O espacamento equilatero equivalente da linha e:

p
Deq = 3
23,8 23,8 47,6 = 30 ft

121
Das tabelas A.3, A.4 e A.5 tem-se:

z = 0,1603 + j (0,415 + 0,4127) = 0,8431 79,04 /mi


y = j [1/ (0,0950 + 0,1009)] 106 = 5,105 106 90 S/mi

` = zy ` = 0,4772 84,52 = 0,0456 + j0,4750
p
Zc = z/y = 406,4 5,48

Na barra receptora tem-se:

215
VR = 0 = 124,13 0 kV (tensao de fase, tomada como ref. angular)
3
   
S/3 125 106/3
IR = = = 335,7 0 A
VR 3
215 10 / 3

Das equacoes de onda:

VS = VR cosh ` + Zc IR senh `
= 124,13 103 0,8904 1,34 + 406,4 5,48 335,7 0,4596 84,94
= 137,851 27,77 kV

Is = IR cosh ` + (VR /Zc ) senh `



= 335,7 0,8904 1,34 + 124,13 103/406,4 5,48 0,4596 84,94
= 332,27 26,33 A

122
Na barra transmissora:


Tensao de linha = 3 137,851 = 238,8 kV
Corrente de linha = 332,27 A
Fator de potencia = cos (27,77 26,33) = 0,9997

Potencia = 3 238,8 332,27 0,9997 = 137,4 MW

Considerando uma tensao fixa na barra transmissora, a tensao na barra receptora


em vazio (IR = 0) sera:

VS
VRvazio =
cosh `

Logo, a regulacao sera:

VRvazio VR 137,85/0,8904 124,13


Regulacao = 100% = 100% = 24,7%
VR 124,13

O comprimento de onda e a velocidade de propagacao podem ser calculados por:

= {`} 0,4750
= = = 0,002065 mi1
` 230
2
= = 3043 mi

v = f = 182580 mi/s = 2,94 108 m/s

123
 Exemplo (para ser estudado em casa)

Determine os circuitos equivalente e nominal para a linha do exemplo


anterior. Compare os resultados obtidos.

Os parametros do modelo equivalente sao:

Zeq = Zc senh ` = 186,78 79,46


1 `
Yeq = tanh = 0,000599 89,81 S
Zc 2

Os parametros do modelo nominal sao:

Znom = z ` = 193,9 79,04


y
Ynom = ` = 0,000587 90 S
2

A impedancia serie do modelo nominal excede a do modelo equivalente em


3,8%. A admitancia em derivacao do modelo nominal e 2% menor que a do
modelo equivalente.

124
5.10 Carregamento caracterstico da linha

I Conforme definido anteriormente, Zc corresponde a impedancia caracterstica


da linha

I Para uma linha sem perdas (G = R = 0):

r r
z L
Zc = = impedancia de surto (surge impedance)
y C

I Em alguns tipos de estudo, como por exemplo de descargas atmosfericas em


linhas de transmissao, as perdas sao em geral desprezadas

I Carregamento caracterstico: potencia fornecida a uma carga resistiva pura


igual a impedancia de surto:

LT IL

PSfrag replacements p
VL / 3 Zc = L/C

Esta potencia e transmitida atraves da linha de transmissao

Em Ingles SIL Surge Impedance Loading

125
I A equacao de onda da tensao pode ser dada por:

V (x) = VR cosh x + Zc IR sinh x

em que VR e IR sao a tensao e a corrente na barra receptora (final da linha)

I Para a linha sem perdas:

p
Zc = L/C cosh x = cos x

= j = j LC senh x = j sen x

p
I Se uma carga com impedancia Zc = L/C for conectada na barra receptora,
a corrente sera:

VR
IR =
Zc

e a equacao de tensao fica:

VR
V (x) = VR cos x + jZc sen x
Zc
= VR (cos x + j sen x)
= VR ejx
| V (x) | = | VR |

ou seja, para uma carga cuja impedancia e igual a impedancia de surto, o


perfil de tensao sera plano

126
I Analise semelhante para a equacao de corrente fornece:

VR
I (x) = IR cosh x + senh x
Zc
VR jx
= e
Zc

| I (x) | = | IR |

I Potencia complexa atraves da linha:

S (x) = V (x) I (x)


| V R |2
=
Zc

ou seja, a potencia ativa e constante ao longo da linha e nao ha fluxo de


potencia reativa

I Se VL e a tensao de linha no final dap


linha, onde esta conectada uma carga
resistiva de impedancia igual a Rc = L/C (impedancia de surto), a corrente
vale:


VL / 3
IL = p A
L/C

127
I Potencia total entregue a carga (carregamento caracterstico):


VL / 3
SIL = 3VL IL = 3VL p
L/C
VL2
=p
L/C

I Em geral a tensao utilizada para o calculo de SIL e a tensao nominal da linha.


Portanto:

V2
SIL = pnominal
L/C

I SIL fornece um termo de comparacao das capacidades de carregamento das


linhas

I E comum a representacao da potencia transmitida por uma linha em valores


por unidade de SIL (p.ex. 0,2 pu SIL)

I SIL nao corresponde a maxima potencia que pode ser transmitida pela linha.
Esta depende de outros fatores, como o comprimento da linha etc.

128
5.11 Perfil de tensao da linha

 Exemplo

Considere novamente a linha de transmissao trifasica de 60 Hz de circuito simples


de um exemplo anterior, que tem um comprimento de 370 km (230 mi). Os
condutores sao do tipo Rook com espacamento horizontal plano de 7,25 m
(23,8 ft) entre condutores. Obtenha o perfil de tensao da linha, considerando as
seguintes situacoes: (a) linha em vazio; (b) linha em curto-circuito; (c) carga SIL
conectada a barra receptora (neste caso, desprezar as perdas ohmicas da linha);
(d) carga nominal conectada a barra receptora; (e) carga leve conectada a barra
receptora; (f) carga pesada conectada a barra receptora.

Tem-se o seguinte circuito por fase:

PSfrag replacements IS IR

+ +

VS VR ZL

Os dados da linha sao:

z = 0,8431 79,04 /mi


y = 5,105 106 90 S/mi
= 2,0746 103 84,52 mi1
Zc = 406,4 5,48

129
(a) Em vazio: tem-se ZL e, portanto, IR = 0. Da equacao de onda de
corrente:

VS VS
IR = IS cosh ` senh ` = 0 IS = tgh `
Zc Zc

A equacao de onda da tensao fica:

V (x) = VS cosh x Zc IS senh x


= VS (cosh x tgh ` senh x)

(b) Em curto-circuito: tem-se ZL = 0, e, portanto, VR = 0. Da equacao de onda


da tensao:

VS
VR = VS cosh ` Zc IS senh ` = 0 IS =
Zc tgh `

A equacao de onda da tensao fica:

V (x) = VS cosh x Zc IS senh x


 
senh x
= VS cosh x
tgh `

(c) Neste caso, as perdas ohmicas da linha sao desprezadas, logo:

z 0 = 0,8277 90 /mi
y 0 = y = 5,105 106 90 S/mi
0 = 2,0556 103 90 mi1
Zc0 = 402,66 = ZL

130
Conforme visto anteriormente, a equacao de onda da tensao neste caso fica:

VR = VS cos ` jZc0 IS sen ` = Zc0 IR


VS
IR = cos ` jIS sen `
Zc0

Tomando a equacao de onda de corrente tem-se:

VS
IR = IS cos ` j sen `
Zc0

Comparando as duas equacoes para IR , verifica-se que VS = Zc0 IS e a equacao


das tensoes fica:

V (x) = VS (cos x j sen x) = VS ejx


(d) Considerando uma carga nominal ZL: as equacoes de onda sao:

VR = VS cos ` Zc IS sen ` = ZL IR (1)


VS
IR = IS cos ` sen ` = ZL IR (2)
Zc

Substituindo (2) em (1) obtem-se a seguinte expressao para IS :

ZL
!
VS cos ` + Zc V S sen `
IS = (3)
ZL cos ` + Zc sen `

131
Portanto, a equacao de onda de tensao fica:

V (x) = VS cosh x Zc IS sinh x

em que IS e dado por (3).

(e) Carga leve: vale a equacao do item (d) com o valor apropriado de ZL .

(f) Carga pesada: vale a equacao do item (d) com o valor apropriado de ZL .

A figura a seguir mostra os perfis de tensao para todos os casos estudados.

300

250

220

200
V [kV]

150
Vazio
Curtocircuito
SIL
Carga nominal
100 Carga leve
Carga pesada

50
rag replacements

0
0 50 100 150 200 230 250

x [mi]

132
5.12 Limites termico e de estabilidade

I A equacao de onda pode ser colocada na forma:

VS = AVR + BIR

em que:

VS , VR : tensoes nas barras inicial e final, respectivamente


IS , IR : correntes nas barras inicial e final, respectivamente
A = cosh `
B = Zc senh `

I Considerando:

VR = VR 0
VS = VS
A = A
B = B

tem-se:

VS AVR VS AVR
IR = = ( ) ( )
B B B

133
I A potencia complexa na barra receptora e:

VS VR AVR2
SR = VR IR = ( ) ( )
B B

VS VR AVR2
PR = cos ( ) cos ( )
B B
VS VR AVR2
QR = sen ( ) sen ( )
B B

I Para facilitar a analise, considera-se uma linha media sem perdas:

A = cosh ` 1 0
B = Zc senh ` Zc ` = z ` = (jL) ` = jX = X 90

I Com relacao a potencia ativa:

VS VR VS VR
PR = cos (90 ) = sen
X X

P
P max

PSfrag replacements

90

134
I Mantendo VS e VR constantes, um aumento da carga implica em um aumento
do angulo . Existe um limite maximo de potencia ativa que pode ser
entregue:

d VS VR
PR = cos = 0
d X

ou = 90 e:

VS VR
PRmax =
X

que representa o limite de estabilidade da linha sem perdas

I Considere que:

VS = VR = V
= 90
X = x`

Logo:

VS VR V2 K
PRmax = = =
X x` `

ou seja, o limite de estabilidade da linha e inversamente proporcional ao seu


comprimento

135
Na pratica, no entanto, considera-se (por motivos de seguranca):

VS = V
VR 0,95V
30
X = x`

Logo:

VS VR 0,95V 2 V2 K0
PRmax 0 = sen =
sen 30 = 0,475 max
= 0,475 PR =
X x` x` `

estabilidade estabilidade
pratico
teorico

placements
P

termico

limite de
operacao

136
I A utilizacao do limite pratico de estabilidade visa manter a estabilidade
durante transitorios provocados por disturbios na rede

O limite termico, determinado pelo tipo de condutor (dados do fabricante) e


preponderante para linhas curtas

 Exemplo
cements
A figura a seguir mostra a interligacao entre as regioes Norte e Sul do Brasil,
feita atraves de linhas de transmissao de 500 kV.

Tucuru Imperatriz
MA TCSC
Maraba
Imperatriz
PA
Colinas Colinas
PI
Miracema
Miracema
TO
MT
Gurupi
BA Gurupi
Serra da Mesa

Braslia
TCSC
MG
GO Serra da Mesa

137
O trecho Imperatriz-Serra da Mesa tem aproximadamente 1020 km linha
longa

A linha conta com compensacao serie (capacitores) e compensacao shunt


(reatores)

A compensacao e realizada para controlar os nveis de tensao e aumentar a


capacidade de transmissao da linha

TCSC (Thyristor Controlled Series Capacitor) e utilizado para amortecer as


oscilacoes eletromecanicas entre os sistemas Norte e Sul

138
5.13 Fluxos de potencia nas linhas de transmissao

I As linhas de transmissao podem ser representadas pelo modelo equivalente


(ou nominal), composto pela resistencia serie (rkm ), pela reatancia serie (xkm )
e pela susceptancia shunt (bsh
km )
PSfrag replacements
Ek Em
k z km m

Ikm Imk

jbsh
km jbsh
km

I Impedancia serie:

zkm = rkm + jxkm

Admitancia serie:

1 rkm xkm
ykm = = gkm + jbkm = 2 2 +j 2
zkm rkm+ xkm rkm + x2km

em que gkm e a condutancia serie e bkm e a susceptancia serie

139
Tem-se:

rkm 0 ; gkm 0

xkm 0 ; bkm 0 (parametro serie indutivo)

bsh
km 0 (parametro shunt capacitivo)

I Corrente saindo da barra k:

Ikm = ykm (Ek Em) + jbsh E


| {z } | km {z }k
serie shunt

em que Ek = Vk ejk e Em = Vm ejm . Corrente saindo da barra m:

Imk = ykm (Em Ek ) + jbsh E


| {z } | km {z m}
serie shunt

I O fluxo de potencia complexa saindo da barra k e dado por:


Skm = Pkm jQkm = Ek Ikm
 
= Ek ykm (Ek Em ) + jbsh E
km k

= ykm Vk2 ykm EkEm + jbsh


km Vk
2

 2
= gkm + jbkm + jbsh km Vk (gkm + jbkm ) Vk Vm (cos km j sen km )

Separando as partes real e imaginaria:

Pkm = < {Skm } = gkm Vk2 Vk Vm (gkm cos km + bkm sen km)
 2
Qkm = = {Skm } = bkm + bshkm Vk Vk Vm (gkm sen km bkm cos km )

140
De maneira analoga:

Pmk = gkm Vm2 Vk Vm (gkm cos km bkm sen km )


 2
Qmk = bkm + bshkm Vm + Vk Vm (gkm sen km + bkm cos km )

I Note que as expressoes dos fluxos de potencia foram obtidas considerando


g replacements
que estes estao entrando na linha:

Ek Em
k Pkm Pmk m

Linha de transmissao
Qkm Qmk

Portanto, as perdas de potencia na linha de transmissao sao dadas por:

P perdas = Pkm + Pmk



= gkm Vk2 + Vm2 2Vk Vm cos km = gkm | Ek Em |2

Qperdas = Qkm + Qmk


 
= bsh
km V k
2
+ V 2
m b km V k
2
+ V 2
m 2V V
k m cos km

= bsh 2 2
km Vk + Vm bkm | Ek Em |
2

141
Note que:

| Ek Em | e a magnitude da tensao sobre o elemento serie

gkm | Ek Em |2 sao as perdas ohmicas

bkm | Ek Em |2 sao as perdas reativas no elemento serie (bkm < 0;


potencia positiva consumida)

bsh
km V k
2
+ V 2
m corresponde a geracao de potencia reativa nos elementos
sh
shunt (bkm > 0; potencia negativa fornecida)

 Exemplo

Considere a rede eletrica a seguir.

k Ek Em m
PSfrag replacements

Rede eletrica

Os parametros da linha k-m sao: zkm = 0,01 + j0,05 pu e bsh


km = 0,2 pu. Em um
determinado instante durante a operacao da linha, suas tensoes terminais sao
Ek = 1,015 1,3 pu e Em = 1,020 6,3 pu. Calcule os fluxos de potencia e as
perdas de potencia na linha.

142
A condutancia serie da linha e:

1
ykm = gkm + jbkm = = 3,8462 j19,2308 pu
zkm

Os fluxos de potencia valem:

Pkm = gkm Vk2 Vk Vm (gkm cos km + bkm sen km ) = 1,7309 pu


 2
Qkm = bkm + bshkm Vk Vk Vm (gkm sen km bkm cos km ) = 0,5749 pu

Pmk = gkm Vm2 Vk Vm (gkm cos km bkm sen km ) = 1,7005 pu


g replacements
 2
Qmk = bkm + bsh km Vm + Vk Vm (gkm sen km + bkm cos km ) = 0,3128 pu

e sao mostrados na figura a seguir.

k 1,7309 1,7005 m
Linha de transmissao
0,5749 0,3128

A figura indica que:

I Um fluxo de potencia ativa de 1,7309 sai de k em direcao a m. Um fluxo de


1,7005 chega na barra m. Percebe-se que houve uma perda de potencia na
transmissao de potencia ativa

I Um fluxo de potencia reativa de 0,3128 sai de m em direcao a k. Um fluxo de


0,5749 chega na barra k. Percebe-se que houve uma geracao de potencia
reativa na transmissao de potencia ativa

143
Realizando o calculo das perdas de potencia:

P perdas = Pkm + Pmk = 0,0304 pu


ou
P perdas = gkm | Ek Em |2 = 0,0304 pu

Qperdas = Qkm + Qmk = 0,2621 pu


ou

Qperdas = bsh
km V k
2
+ V 2 2
m bkm | Ek Em | = 0,2621 pu

Observando os termos da expressao de Qperdas separadamente:

bkm | Ek Em |2 = 0,1520 pu

bsh
km V k
2
+ V 2
m = 0,4141 pu

ou seja, a susceptancia serie resulta em consumo de potencia reativa (> 0),


enquanto que a susceptancia shunt resulta em geracao de potencia reativa (< 0).
Neste caso em particular, a geracao e maior que o consumo.

144
Referencias

[1] A.J. Monticelli, A.V. Garcia, Introducao a sistemas de energia eletrica,


Unicamp, 1999.
[2] J.D. Glover, M. Sarma, Power system analysis and Design, PWS-Kent, 1989.
[3] J.J. Grainger, W.D. Stevenson, Power System Analysis, McGraw-Hill, 1994.
[4] O.I. Elgerd, Introducao a teoria de sistemas de energia eletrica, Mc-Graw-Hill,
1981.
[5] W.D. Stevenson, Elementos de analise de sistemas de potencia, McGraw-Hill,
1986.
[6] Transmission line reference book 345 kV and above, EPRI, 1987.
[7] Operador Nacional do Sistema Eletrico, http://www.ons.com.br.

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