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CATARINA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
MECNICA
CURSO DE ENGENHARIA MECNICA
NOTAS DE AULA
FLORIANPOLIS, SC
2007
Notas de aula: EMC 5302 - Metodologia de projeto em Engenharia Mecnica 2007 Prof. Andr Ogliari 2
CAPTULO 7
7.1 Introduo
(a)
(b) (c)
(c)
Figura 7.1 - Representao de resultados do projeto de um equipamento de aplicao de rebites.
a) concepo do equipamento, b) leiaute preliminar do equipamento e c) leiaute detalhado do
equipamento.
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Princpio de
Funo Efeito Portadores de efeito
soluo
pinho eixo
FN
FF atrito
T T' Transmisso de
T ransferir V torque entre
T orque
geometria dos elementos: cilndrica; eixo/pinho
material dos elementos: ao;
Lei de Coulomb: nmero de elementos: dois;
arranjo dos elementos: eixo concntrico
FF = .FN com pinho;
etc..
Dar forma a
soluo
Fazer Configurar
esquemas juntas/fixaes
Reduzir nmero
de partes
Avaliar o tamanho Considerar custos
do produtos de manufatura e
ferramentas
6
Projeto do Leiaute
7
Reviso do
projeto
6
Iniciar o
desenvolvimento
fsico
Conceito
refinado
Promover
descrio Ter clareza e
suficiente e clara formato adequado
Verificar
patentes
7
Reviso do
projeto
5
Refinar o projeto
6
Projeto do leiaute
7
Concepo
atual
Fatos
Apresentar o
conceito
Explicar
Reagir s
entradas
Soluo final
Melhor?
Dados de desempenho
Vlidos, suficientes?
Sensibilidade
identificada?
Valores
timos?
Previso
Aceitveis?
Experincia Simplificao
Projeto melhorado
Melhor, barato?
Estabelecer Terminar
submontagens projeto
subproblema
P r o je t o
c o n c e it u a l E tap a 8
E t a p a 9 R e f in a r / c o r r ig ir R e f in a r / c o r r ig ir
fo r m a m a t e r ia l e p r o d u o
P r o je t o R e v is o d o
c o n c e it u a l E tap a 1 P e s q u is a r p r o d u t o s A v a l ia r p r o je t o
e x is t e n t e s
E tap a 7
E t a p a 2 S e le c io n a r m a t e r ia is
e t c. d e p ro d u o
A tiv id a d e s d e
E tap a 3 m o d e la m en to e
V e r if ic a r r e s t r i e s s i m u la o
Gerar produtos
e s p a c ia is
E tap a 4 I d e n ti f i c a r e m s e p a r a d o
o s c o m p o n en tes
E tap a 5
D e s e n v o lv e r e
r e f in a r in t e r fa c e s
E s t a b e le c e r n o v a s
su b m o ntag e ns e
C o n e c t a r in t e r fa c e s c o m p o n e n te s
E tap a 6 f u n c io n a is
De acordo com a Figura 7.9, o processo de gerao do produto inicia com a etapa
de pesquisar produtos existentes para satisfazer as necessidades. No caso de
componentes (parafusos, engrenagens, correntes, etc.), em geral, recomenda-se iniciar
pela seleo de produtos que podem ser adquiridos no mercado. As empresas
produtoras desses componentes normalmente apresentam melhor conhecimento do
estado da tcnica desses produtos podendo oferec-los com melhor qualidade. Mesmo
quando os componentes disponveis no mercado no so exatamente aqueles
necessrios, os fabricantes desses componentes podem ajudar a desenvolv-los.
Segue a gerao do produto com a etapa de seleo do material e tcnicas de
produo. Antes de iniciar a configurao do produto necessrio identificar os
materiais e as tcnicas de produo confrontando as alternativas com os requisitos de
projeto. Embora isso possa ser prematuro, as decises tomadas quanto aos materiais e
processos candidatos podero ter grandes influncias na forma dos componentes.
A terceira etapa no processo de gerao do produto consiste em verificar as
restries espaciais. Essa etapa se relaciona com uma categoria de requisitos de
projeto relativos as restries espaciais. Essas restries estabelecem as fronteiras
para as formas que podem ser desenvolvidas. As restries em subconjuntos e
componentes se tornam mais refinadas medida que o produto evolui. As restries
espaciais so a base para os desenhos de leiaute. Uma boa abordagem iniciar o
desenho do leiaute com o conhecimento das restries espaciais externas; isto ir
definir o envelope no qual as formas podero ser desenvolvidas.
A quarta etapa do processo de gerao do produto consiste em identificar em
separado os componentes. O esquema da concepo muito provavelmente
apresenta indicaes de componentes individuais a serem configurados. Nessa etapa
se faz necessrio o estabelecer as formas e refinar esses componentes. Deve-se
verificar nessas atividades, por exemplo:
se os componentes necessitam de movimento relativo entre si;
se os componentes necessitam de diferentes materiais para a funo;
se os componentes necessitam ser acessveis;
se existem componentes padronizados e
os custos dos componentes.
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interface
funcional interfaces
funcionais
interfaces
funcionais
Figura 7.10 - Exemplos de configuraes entre interfaces funcionais.
Pahl & Beitz (1996) chamam o projeto preliminar de embodiment design, como
sendo a parte do processo de projeto que inicia com a estrutura de princpios de
soluo, ou concepo selecionada para o sistema, e procura estabelecer o projeto do
sistema (leiaute preliminar e leiaute definitivo) de acordo com critrios tcnicos e
econmicos, e a luz de futuras informaes de projeto, at o ponto (leiaute definitivo),
onde o subsequente projeto detalhado possa conduzir produo do sistema.
Durante o projeto preliminar os projetistas devem determinar o projeto do leiaute
global (geralmente o arranjo e a compatibilidade espacial), o projeto preliminar de
formas (formas e materiais dos componentes) e os processos de produo e promover
solues para qualquer funo auxiliar do sistema. O projeto desenvolvido com a
ajuda de desenhos em escala revisados criticamente e sujeitos a consideraes
tcnicas e econmicas.
O leiaute definitivo deve ser conduzido at o ponto onde uma clara verificao das
funes, durabilidade, produo, montagem, operaes e custos possam ser
determinados. Somente quando isso feito, possvel preparar os documentos finais
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de produo do sistema.
As etapas do projeto preliminar, conforme prescritas pelos autores, so mostradas
na figura 7.11 e suas principais caractersticas so como segue:
Figura 7.11 - Principais etapas do projeto preliminar (PAHL & BEITZ, 1996).
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Figura 7.12 Exemplo de tpicos requisitos no projeto preliminar (PAHL & BEITZ,
1996).
Requisitos espaciais:
Comprimento mximo C = xx;
Largura mxima L = yy;
.Profundidade mxima P = zzz
concepo, dando nfase nos portadores das funes principais que determinam a
configurao do sistema. Isto , componentes e subconjuntos que satisfazem as
funes principais. Neste caso as seguintes questes devem ser consideradas:
Quais so as funes principais e os portadores das funes principais que
determinam o tamanho, o arranjo e a forma dos componentes do leiaute global?
(por exemplo, perfis das ps em mquinas de fluxo, ou a rea de fluxo em
vlvulas, etc.);
Quais so as funes principais que devem ser satisfeitas por um dado
portador em conjunto ou separadamente? (por exemplo, transmitir torque e
permitir movimento radial por meio de um eixo flexvel ou por meio de um eixo
rgido mais um acoplamento especial).
O embasamento para esta etapa consiste na estrutura de funes desenvolvida
para o sistema e nos princpios de soluo selecionados para cada funo. O Quadro
7.1 mostra um exemplo parcial da estruturao dos portadores de funes para as
funes principais de uma mquina de teste de corpos de prova, cuja estrutura de
funes desenvolvida no projeto conceitual e a concepo selecionada so mostradas
nas Figuras 7.14 e 7.15.
Sc
Ss
Transformar carga EL
em torque Carga
came
motor ele. cilindrico
Solues geradas
I II III
IV V VI
... ... ...
Matriz de deciso
Critrios Peso Solues
I II IV V VI III
fcil de montar 7 + + + + + REF.
fcil de desmontar 4 - + + + +
rpido para montar 3 + + + + +
rpido para desmontar 1 + + + + +
etc..
+ melhor do que a referncia
Legenda - pior do que a referncia
M igual referncia
Figura 7.18 - Exemplo parcial de uma matriz de deciso (adaptado de ULLMAN, 1990).
No exemplo, em particular, a soluo escolhida foi a (c) pois aquela que ocupa
menor espao devido ao motor com transmisso ajustvel (integrao de funes).
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Figura 7.19 - Exemplo de leiaute aproximado completo para uma mquina de ensaio de
corpos de prova.
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(a) - (b) -
acoplamento acoplamento
direto com com flange
chaveta
Figura 7.20 - Solues alternativas para a funo auxiliar de acoplamento entre o sem-
fim e came.
embreagem: comprada;
caixa de transmisso: comparada;
came cilndrico: projeto desenvolvido conforme a Figura 7.22, etc.
7.4.1 - Modelagem
Desempenhar a modelagem
Confirmar os resultados
Conforme Roozemburg & Eekels (1995), a palavra simulao vem do verbo Latin
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ambiente. O modelo e o sistema original devem ser similares incluindo relaes entre
os elementos relevantes.
curso s
compresso
compresso constante
descompresso
avano
lento
retorno
avano
rpido
rpido
retorno
lento
tempo t
a) exemplo de diagrama curso-tempo para uma prensa
cilindro estendido
retrado
... ...
b) exemplo de diagrama de estado de componentes de uma prensa
Tarefa de
projeto
Comportamento Simulao
real (imitar o
comportamento)
Avaliao
melhoramento fim
Deciso
realizao
40
40 56
A 70 B
56
22 22
Eixo de rotao
M F0
k.r
L
O g
F0 = M(r+e)w2
g
w
O
r ( w / wn ) 2
e
e 1 ( w / wn ) 2
r
k.r
3
2
Fator e amplificao r/e
0 w/wn
1 2 3 4 5 6
-1
-2
-3
A palavra modelo pode ter diferentes conotaes para as pessoas; para muitas,
significa um modelo em escala reduzido de uma estrutura ou mquina. Existem,
entretanto, muitas outras forma de modelar, dependendo dos objetivos pretendidos.
A caracterstica essencial de um modelo que ele representa uma simplificao de
uma situao real, a qual geralmente muito complexa para permitir anlise e previso
de seu comportamento.
O modelo deve incorporar certas idealizaes e abstraes do real, possibilitando a
abordagem do problema sem as complexidades que o envolvem. Torna-se necessrio,
assim, que os propsitos e as limitaes dos modelos sejam claramente estabelecidos.
Onde os recursos despendidos forem justificveis (sistemas complexos e de alta
responsabilidade, por exemplo), os modelos de natureza complexa podem ser
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apropriados. Em alguns casos, entretanto, um modelo muito simples pode ser uma
abordagem aceitvel.
importante que o modelo seja significativo e econmico e que seus resultados
sejam vlidos para a situao sendo simulada.
Na engenharia os modelos so usados como ferramentas de auxlio no processo
de projeto de dado sistema, principalmente nas etapas do projeto preliminar do
produto. Um exemplo simples de corpos de prova para analise de tenses, so
exemplos de modelos para anlise do comportamento de materiais que sero utilizados
em determinados componentes mecnicos.
Modelo
Abstrao Concretizao
7.5.3 - Linguagens
Este tpico apresenta um estudo realizado por Pache Martin, et al, (Technische
Universitt Mnchen, apresentado no ICED 99) sobre a utilizao de modelos simples
(esquemas e modelos fsicos), durante o projeto de produtos.
Foram consultados 75 engenheiros projetistas (experincia mdia de 10 anos) de
vrios setores industriais, desde produtos de produo em massa, ramo automotivo,
mquinas e equipamentos e eletrnica, atravs de questionrios, procurando-se
identificar os seguintes aspectos:
Quo freqentemente os projetistas do setor industrial usam esquemas e
modelos fsicos durante os estgios iniciais do processo de projeto?
Quais so as metas a serem satisfeitas no uso de esquemas e modelos fsicos?
Quais foram as vantagens realmente percebidas com o uso de esquemas e
modelos fsicos?
O uso de modelos fsicos e esquemas resultaram em melhores solues e
economizaram tempo?