Ministrio da Educao - MEC

Secretaria de Educao Profissional e Tecnolgica (SETEC)

Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Cear

ELETRICISTA INDUSTRIAL
COMANDOS ELTRICOS
MRCIO DAMASCENO
Cursos de Formao Inicial e Continuada - FIC

[Digite texto]
 Ministrio da Educao - MEC
Secretaria de Educao Profissional e Tecnolgica (SETEC)
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Cear

ELETRICISTA INDUSTRIAL
COMANDOS ELTRICOS
PROF. MRCIO DAMASCENO
CURSO FIC

[Digite texto]
CRDITOS

Presidente
Dilma Vana Rousseff Elaborao do contedo
Mrcio Damasceno
Ministro da Educao
Aloizio Mercadante Oliva Equipe Tcnica
Manuela Pinheiro dos Santos
Secretaria de Educao Profissional e Marciana Matos da Costa
Tecnolgica Kaio Lucas Ribeiro de Queiroz
Marco Antonio de Oliveira Vanessa Barbosa da Silva Dias
Edmilson Moreira Lima Filho
Reitor do IFCE Vitor de Carvalho Melo Lopes
Cludio Ricardo Gomes de Lima Rogers Guedes Feitosa Teixeira

Pr-Reitor de Extenso Supervisor Curso Eletrotcnica

Gutenberg Albuquerque Filho George Cajazeiras

Pr-Reitor de Ensino Orientadora

Gilmar Lopes Ribeiro Barbara Luana Sousa Marques

Pr-Reitor de Administrao
Virgilio Augusto Sales Araripe

Diretor Geral Campus Fortaleza

Antonio Moises Filho de Oliveira Mota

Diretor de Ensino Campus Fortaleza

Jos Eduardo Souza Bastos

Coordenador Geral Reitoria

Jose Wally Mendona Menezes

Coordenador Adjunto - Reitoria

Armnia Chaves Fernandes Vieira

Superviso - Reitoria
Daniel Ferreira de Castro
Andr Monteiro de Castro

Coordenador Adjunto - Campus Fortaleza

Fabio Alencar Mendona

[Digite texto]
 O QUE O PRONATEC?

Criado no dia 26 de Outubro de 2011 com a sano da Lei n 12.513/2011 pela Presidenta
Dilma Rousseff, o Programa Nacional de Acesso ao Ensino Tcnico e Emprego (Pronatec) tem como
objetivo principal expandir, interiorizar e democratizar a oferta de cursos de Educao Profissional e
Tecnolgica (EPT) para a populao brasileira. Para tanto, prev uma srie de subprogramas,
projetos e aes de assistncia tcnica e financeira que juntos oferecero oito milhes de vagas a
brasileiros de diferentes perfis nos prximos quatro anos. Os destaques do Pronatec so:
Criao da Bolsa-Formao;
Criao do FIES Tcnico;
Consolidao da Rede e-Tec Brasil;
Fomento s redes estaduais de EPT por intermdio do Brasil Profissionalizado;
Expanso da Rede Federal de Educao Profissional Tecnolgica (EPT).

A principal novidade do Pronatec a criao da Bolsa-Formao, que permitir a oferta de

vagas em cursos tcnicos e de Formao Inicial e Continuada (FIC), tambm conhecidos como
cursos de qualificao. Oferecidos gratuitamente a trabalhadores, estudantes e pessoas em
vulnerabilidade social, esses cursos presenciais sero realizados pela Rede Federal de Educao
Profissional, Cientfica e Tecnolgica, por escolas estaduais de EPT e por unidades de servios
nacionais de aprendizagem como o SENAC e o SENAI.

Objetivos

Expandir, interiorizar e democratizar a oferta de cursos de Educao Profissional Tcnica

de nvel mdio e de cursos e programas de formao inicial e continuada de
trabalhadores;
Fomentar e apoiar a expanso da rede fsica de atendimento da Educao Profissional e
Tecnolgica;
Contribuir para a melhoria da qualidade do Ensino Mdio Pblico, por meio da Educao
Profissional;
Ampliar as oportunidades educacionais dos trabalhadores por meio do incremento da
formao profissional.

Aes

Ampliao de vagas e expanso da Rede Federal de Educao Profissional e Tecnolgica;

Fomento ampliao de vagas e expanso das redes estaduais de Educao
Profissional;
Incentivo ampliao de vagas e expanso da rede fsica de atendimento dos Servios
Nacionais de Aprendizagem;
Oferta de Bolsa-Formao, nas modalidades:
Bolsa-Formao Estudante;
Bolsa-Formao Trabalhador.
Atendimento a beneficirios do Seguro-Desemprego;

2
 [SUMRIO]

APRESENTAO DA DISCIPLINA------------------------------------------------------------------------------ Pag.0 5

O MOTOR----------------------------------------------------------------------------------------------------------- Pag. 06
DADOS DOS MOTORES ------------------------------------------------------------------------------------- Pag.0 8
OUTROS EXEMPLOS DE PLACAS DE MOTORES --------------------------------------------------------- Pag.15
LIGAO DE MOTORES TRIFSICOS ---------------------------------------------------------------------- Pag.16
LIGAO E ACIONAMENTO DE MOTORES C.A. ATRAVS DE CHAVE MANUAL. ---------------- Pag.18
CONTATORES E SEUS ACESSRIOS UTILIZADOS EM COMANDOS ELTRICOS. ---------------- Pag.21

ACIONAMENTO DE MOTORES.

1. Partida Direta Simples de motor Monofsico ------------------------------------------------ Pag.26

2. Partida Direta Simples de motor Trifsico -----------------------------------------------------Pag.27

3. Partida Direta Simples de motor Trifsico com inverso

No sentido de rotao -------------------------------------------------------------------------------- Pag.28

4. Partida Estrela tringulo -------------------------------------------------------------------------- Pag.29

5. Estrela tringulo com inverso no sentido rotao------------------------------------------ Pag.30

6. Partida compensada ------------------------------------------------------------------------------ Pag.30

7. Partida compensada com inverso no sentido de rotao-------------------------------- Pag.32

8. Acionamento automtico de dispositivos e motores CA

Atravs de chaves de Partida Esttica . ------------------------------------------------------------ Pag.32

9. Acionamento automtico de dispositivos e motores CA

Atravs de Inversores de potncia ------------------------------------------------------------------- Pag.33

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS DE TODA A APOSTILA ------------------------------------------------ Pag.34

3
 APRESENTAO DA DISCIPLINA

A indstria o local onde as atividades exercidas visam transformao de matria prima em

produtos que sejam utilizados pela sociedade em geral.

Para esta transformao so utilizadas vrias mquinas e dentro destas mquinas encontram-se
os motores, sejam eles trifsicos ou monofsicos.

Tais motores so controlados por determinadas lgicas que proporcionam as mquinas a

funcionarem com preciso e segurana.

Estas lgicas so idealizadas atravs dos comandos eltricos os quais disponibilizam tcnicas e
mtodos a serem empregados para controlar os acionamentos de mquinas e equipamentos.

Os circuitos comandos eltrico composto de dois sub - circuitos:

O de fora, onde tem por finalidade mostrar como so ligadas as cargas, e o circuito de
comando que mostra as lgicas de acionamento dos contatores fazendo assim que as cargas
sejam manobradas corretamente e sem riscos de acidentes.

Esta apostila abordar os seguintes assuntos:

Ligao e Acionamento de Motores C.A. Atravs de Chave Manual.

Acionamento Automtico de Dispositivos e Motores CA atravs de Comandos Eltricos.
Acionamento automtico de dispositivos e motores CA atravs de chaves de Partida
Esttica.
Acionamento automtico de dispositivos e motores CA atravs de Inversores de
potncia.

4
 O MOTOR

O motor eltrico uma mquina que transforma energia eltrica em energia mecnica de
utilizao.
Existem vrios tipos de motores eltricos empregados na indstria, nas oficinas, nos escritrios e
at mesmo onde voc mora.

Classificao de alguns motores

Motores de corrente alternada

So os mais utilizados, porque a distribuio de energia eltrica e feita normalmente em corrente

alternada.
Os principais tipos so:

Motor sncrono:

Funciona com velocidade fixa; utilizado somente para grandes potncias (devido ao seu alto custo
em tamanhos menores) ou quando se necessita de velocidade invarivel.

Motor de induo:

Funciona normalmente com uma velocidade constante, que varia ligeiramente com a carga
mecnica aplicada ao eixo.
Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo, e o motor mais utilizado de todos, sendo
adequado para quase todos os tipos de maquinas acionadas, encontradas na pratica.
Atualmente e possvel controlarmos a velocidade dos motores de induo com o auxilio de
inversores de frequncia.

5
Estas mquinas so constitudas basicamente por duas partes distintas:

A - Estator

formado por trs elementos: a carcaa, que corresponde estrutura de suporte do rotor; o
ncleo, constitudo de chapas de material ferromagntico adequadamente fixadas ao estator; e um
enrolamento dimensionado em material condutor e dispostos em ranhuras sobre o ncleo.

B Rotor

Formado tambm por trs elementos: o eixo, responsvel pela transmisso da potncia mecnica
gerada; o ncleo constitudo de chapas de material ferromagntico e os enrolamentos, constitudos
de material condutor dispostos em ranhuras sobre o ncleo.

Motores de induo monofsicos e motores de induo trifsicos

Motores de Induo com partida a Capacitor

Este tipo de motor monofsico tem um rotor tipo gaiola (tambm

chamado "rotor em curto" ou "rotor gaiola de esquilo"). O ncleo do
estator, construdo em lminas justapostas, tem dois enrolamentos
assentados em suas ranhuras: um principal, para funcionamento, e outro
auxiliar, para a partida do motor. Os enrolamentos do estator, principal e
auxiliar, so conectados de forma que recebam a tenso para o qual
foram projetados e em seguida so alimentados em uma fonte
monofsica provocando assim a partida do motor.
Para obter um torque de partida maior com menor corrente, um capacitor eletroltico usado em
srie com o enrolamento auxiliar.
Assim que o motor atinge a sua velocidade normal, o enrolamento auxiliar (ou de partida)
desconectado. Isto obtido automaticamente por uma chave centrfuga, que interrompe o circuito
do enrolamento auxiliar a cerca de 80% da velocidade normal de funcionamento.
Como todos os motores de induo, os motores de induo com partida a capacitor tm uma
caracterstica, ele mantm uma velocidade aproximadamente constante, independente das
condies de carga.

6
Motores de Induo Trifsicos

Onde alimentao trifsica for disponvel, um motor trifsico pode ser

prefervel em relao a um motor monofsico, mesmo para potncias
fracionrias.
O rotor do tipo gaiola de esquilo. Possui Trs enrolamentos no estator
trifsico com bobinas espaadas entre si de 120 graus geomtricos que
correspondentes ao nmero de fases de alimentao.
Como no existe enrolamento de partida ou auxiliar, no se necessita de
qualquer dispositivo de interrupo, centrfugo ou no.

DADOS DOS MOTORES

Placa de Identificao

A placa de identificao permanente de um motor deve conter claramente o rendimento e o fator

De potncia nominais do motor, observados os demais requisitos definidos na norma NBR 7094 da
ABNT.
A placa do motor a sua identidade e por tanto os profissionais qualificados devem procurar no
s aprender as referncias contidas na placa para poder instalar o motor nas condies ideais, como
tambm conserv-la em bom estado para evitar problemas de identificao e/ou instalaes
futuras do motor eltrico.

3 112M 21JAN08 1000197470

N DE SRIE
DIA,MS E ANO DE FABRICAO

CARCAA
FONTE: WEG
N DE FASES

7
 1. Nome do fabricante

Responsvel pelo projeto e construo do motor, seu nome deve estar legvel e em destaque na placa do
motor.

2. Modelo (MOD)

No existe uma padronizao, geralmente os fabricantes utilizam smbolos formados por letra e nmeros.
Este dado importante para, em uma consulta, o fabricante saber de qual motor est se falando e possa
fornecer maiores detalhes de construo do motor.
Os dados contidos nessas referncias geralmente so altura, comprimento e formato da carcaa, se o
motor possui flange ou no, em que posio deve ser fixado para funcionamento, entre outros.
A quantidade de dados fornecidos com referncia a um determinado modelo varia de fabricante para
fabricante.

3. Frequncia nominal (HZ)

o valor para a qual o motor deve funcionar em regime nominal.

A alterao deste valor implica na alterao de outros valores registrados na placa tais como corrente
nominal e velocidade nominal

Os valores padronizados de frequncia a nvel internacional so 50 e 60 Hz. No Brasil a frequncia usada de

forma padro 60 Hz.

Tolera-se uma faixa de variao de 5% da frequncia nominal para que os motores funcionem de forma
satisfatria. (NBR-7094)

4. Potncia nominal (CV)

a potncia mecnica que o motor pode fornecer no eixo, dentro de suas caractersticas nominais, em
regime contnuo de servio.

A elevao da temperatura em seu bobinado, provocada por fatores externos e/ou internos influenciam na
obteno de 100% da potncia nominal, pois tal situao leva o motor a uma condio de sobrecarga,
comprometer a isolao, e como consequncia provoca a diminuio da vida til do bobinado ou at
mesmo provocar sua queima, caso o motor no tenha nenhum dispositivo de proteo contra sobrecarga

Perdas em Motores de Induo Calor

Fonte WEG

8
 Tipos de perdas no motor

Perdas Joule geradas pelo enrolamento do estator;

Perdas Joule geradas pelo rotor;
Perdas no ferro;
Perdas mecnicas;
Perdas adicionais (harmnicas, rebarbas nos pacotes de chapas dos estatores etc.);

5. Tenso nominal (V)

o valor de tenso da rede para a qual o motor foi projetado a funcionar dentro de suas caractersticas
nominais.

Segundo a NBR-7094 para o motor funcionar de forma satisfatria potncia nominal, a variao de tenso
deve ficar dentro de uma faixa de 10% do seu valor nominal.

6. Corrente nominal (A)

o valor de corrente eltrica que o motor absorve da rede de alimentao, quando este est sob as
condies nominais e carga nominal no seu eixo.
importante salientar que existe uma relao direta entre a potncia mecnica desenvolvida pelo motor, a
sua corrente nominal.
Ocorrendo o fenmeno da subtenso de alimentao do motor, este passa a solicitar da rede eltrica uma
corrente maior, pois a potncia eltrica diretamente proporcional tenso e a corrente e, para suprir essa
diminuio de tenso e manter a potncia constante a corrente exigida do motor sobe de valor. Nesse caso
para que o motor no venha a sofrer danos necessrio um dispositivo de proteo contra subtenso.

7. Velocidade nominal (RPM)

a velocidade que o motor apresenta quando este est fornecendo potncia nominal e est sob tenso e
frequncia nominal.

A velocidade nominal do motor depende diretamente da velocidade sncrona e do escorregamento.

vn = vs . (1 s)

100

Onde,

Vn = velocidade nominal do motor em RPM

vs = velocidade sncrona em RPM
s = escorregamento em %

9
Uma caracterstica importante de motores de induo que sua velocidade (do rotor) varia relativamente
pouco, mesmo submetido a significativas variaes do torque de carga.
Os motores de induo operam normalmente na parte direita da curva torque escorregamento que quase
perpendicular, ou seja, mesmo havendo uma relativamente grande variao do torque de carga, a
corresponde variao do escorregamento e, consequentemente, da velocidade do motor ser bem reduzida.
Devido a essa caracterstica, os motores de induo so frequentemente utilizados em aplicaes que
requerem velocidades de acionamento bem definidas sob variao de carga, tais como bombas,
ventiladores e compressores.

Onde :
N = n de RPM
Clculo da Velocidade Sincrona
F = frequncia da rede
N = 120 . F P = n de plos do motor
p

8. Fator de servio (FS)

um fator multiplicador que aplicado potncia nominal do motor, indica a carga permitida que possa ser
aplicado aos motores de uso no permanente, sem aquecer de forma prejudicial ao motor.
Pode-se resumir como uma potncia de reserva que o motor possui, onde esta pode ser utilizada, desde
que seja mantida a tenso e frequncia nominal do motor.
Contudo registra-se que acontece queda do fator de potncia e do rendimento e que se deve levar em conta
no dimensionamento dos condutores.
Vale salientar que o fator de servio no deve ser confundido como capacidade momentnea de sobrecarga,
como muitos profissionais pensam.
Pegando um exemplo: tem-se um motor de 5 CV / 60 Hz / 380 V / 3~ e possui fator de servio 1.15. Este
motor pode ser usado em uma sobrecarga de at 15% de forma contnua desde que mantido 60 Hz e 380V,
ou seja, o motor pode fornecer no seu eixo at 5,75CV sem aquecimento prejudicial.

9. Categoria (CAT)

Referncia que define os limites de conjugado mximo e de partida e de corrente de partida estipulados
conforme a norma NBR-7094.
Conjugado, que tambm pode ser chamado de torque, definido como a medida do esforo necessrio para
girar o eixo de uma mquina.
Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de partida, os motores de
induo trifsico com rotor gaiola so classificados em trs categorias.

Estas categorias so definidas por:

CATEGORIA N Motor com conjugado de partida normal, corrente de partida normal e baixo
escorregamento. Referem-se maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento
de cargas normais como mquinas operatrizes e bombas.

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CATEGORIA H Motor com conjugado de partida alto, corrente de partida normal e baixo escorregamento.
Utilizado em cargas que exigem alto conjugado na partida como carregadores, peneiras, cargas de alta
inrcia, transportadores, entre outros.

CATEGORIA D Motor com conjugado de partida alto, corrente de partida normal e alto escorregamento
(mais de 5%). Utilizado principalmente em prensas excntricas onde a carga apresenta picos peridicos e,
usados tambm em elevadores.

Abaixo, o grfico conjugado x velocidades das diferentes categorias.

C
Cat. D

Cat. H

Cat. N

RPM

10. Classe de isolamento (ISOL)

A sobrecarga de um motor caracterizada pelo aumento do consumo da corrente eltrica.
Isso acarreta o aumento da temperatura no interior do motor provocando danos ao isolamento das bobinas.
Esta informao define o limite de temperatura do conjunto de materiais isolantes empregados no
enrolamento dos motores, que estes podem suportar continuamente sem a que sua vida til seja diminuda.

Pela norma brasileira os limites de elevao de temperatura (t) seguem conforme tabela abaixo:

COMPOSIO DA TEMPERATURA EM FUNO DA CLASSE DE ISOLAMENTO

Classe de isolamento A E B F H
Temperatura ambiente C 40 40 40 40 40
Elevao de temperatura (t) C 60 75 80 100 125
Diferena entre o ponto mais quente e a carcaa C 5 5 10 15 15
Temperatura mxima suportada pelo isolamento C 105 120 130 155 180

Vele salientar que a vida til de um motor depende de forma fundamental da isolao de seu bobinado. Que
podem ser afetada por ambientes corrosivos, pela umidade, vibraes constantes.

11
Porm, o fator determinante realmente a temperatura de operao que os materiais isolantes trabalham.
Para se ter uma ideia, ultrapassar em 10C a temperatura da isolao, segundo informaes tcnica a vida
til do motor fica reduzida a sua metade.

Regime de servio (REG)

Indica a forma como o motor ir trabalhar de acordo com a necessidade da carga, isto , quando este est
em funcionamento abrangendo os intervalos a vazio, em repouso e desenergizado, bem como as suas
duraes e a sua sequencia no tempo.
Geralmente os motores so projetados pelos fabricantes para operarem em regime contnuo.
A norma brasileira prescreve uma tabela para escolha do regime de trabalho do motor, porm isso no quer
dizer caso haja necessidade de algum motor com regime especial diferente da padronizao no o obtenha.
Ser um motor de regime especial e consequentemente ser mais caro que os de regime padronizado por
norma.

A tabela a seguir os tipos de regime, o seu cdigo e suas respectivas caractersticas.

TIPO DE REGIME CDIGO CARACTERSTICAS DO REGIME EM RELAO CARGA

Funcionamento a carga constante, de durao suficiente para que alcance o
Regime contnuo S1
equilbrio trmico.
Funcionamento a carga constante, durante certo tempo, inferior ao necessrio
Regime de tempo limitado S2
para atingir o equilbrio trmico.
Sequencia de ciclos idnticos, cada qual incluindo um perodo de
funcionamento a carga constante e um perodo de repouso, sendo tais
Regime intermitente
S3 perodos muito curtos para que se atinja o equilbrio trmico durante um ciclo
peridico
de regime e no qual a corrente de partida no afeta de modo significativo
elevao de temperatura.

Sequencia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo

Regime intermitente
S4
peridico com partidas
Regime intermitente
peridico com frenagem S5
por contracorrente
de partida, um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de
repouso, sendo tais perodos muito curtos, para que se atinja o equilbrio
trmico.
Sequencia de ciclos de regime idntico, cada qual consistindo de um perodo
de partida, um perodo de funcionamento a carga constante, um perodo de
frenagem eltrica rpida e um perodo de repouso sendo tais perodos curtos

12

Regime de funcionamento
contnuo com carga S6
intermitente
Regime de funcionamento
contnuo com frenagem S7
por contracorrente
Regime de funcionamento
contnuo com mudana
peridico na relao S8
carga/velocidade do
motor
para que se atinja o equilbrio trmico.
Sequencia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo
de funcionamento a carga constante e de um perodo de funcionamento vazio,
no existindo o perodo de repouso.
Sequencia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo
de partida, de um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo
de frenagem eltrica, no existindo o perodo de repouso.
Sequencia de ciclos de regime idnticos, cada ciclo consistindo de um perodo
de partida e um perodo de funcionamento a carga constante, correspondendo
a uma velocidade de rotao pr-determinada, seguidos de um mais perodos
de funcionamento a outras cargas constantes, correspondentes a diferente
velocidades de rotao. No existe o perodo de repouso.

Grau de proteo (IP)

As carcaas dos motores eltricos so construdas de acordo com a necessidade de utilizao, de modo a
atender a proteo contra a penetrao de corpos slidos e lquidos prejudiciais ao motor.
O grau de proteo define justamente esse ndice de proteo, definido pela norma brasileira NBR-6146.
Esse ndice/grau de proteo representado pelas caractersticas IP seguidas por dois algarismos.
O 1 algarismo indica o grau de proteo contra penetrao de corpos slidos estranhos e contatos
acidentais de pessoas. Vejamos tabela a seguir:

Primeiro algarismo
Algarismo Indicao
0 Sem proteo
1 Proteo contra corpos estranhos slidos acima de 50mm,
2 Proteo contra corpos estranhos slidos acima de 12mm
3 Proteo contra corpos estranhos slidos acima de 2,5mm
4 Proteo contra corpos estranhos slidos acima de 1,0mm
5 Proteo contar acmulo de poeiras nocivas ao motor
6 Totalmente protegido contra poeira

O 2 algarismo indica o grau de proteo contra a penetrao de gua no interior do motor. Vejamos tabela
a seguir:
Segundo algarismo
Algarismo Indicao
0 Sem proteo
1 Proteo contra pingos de gua na vertical
2 Proteo contra pingos de gua at a inclinao de 15 com a vertical
3 Proteo contra gua de chuva at a inclinao de 60 com a vertical
4 Proteo contra respingos de todas as direes
5 Proteo contar jatos de gua de todas as direes
6 Proteo contra vagalhes
7 Proteo contra imerso temporria
8 Proteo contra imerso permanente

13
Pode-se combinar de diferentes maneiras os algarismos citados anteriormente, mas geralmente as
combinaes aplicadas na prtica veremos na tabela que vem a seguir:

TABELA GRAUS DE PROTEO

Motor 1 algarismo 2 algarismo
Proteo contra Proteo contra corpos
Classe de proteo Proteo contra gua
contato slidos
IP 11 Pingos de gua na vertical
Corpos slidos com Pingos de gua at uma inclinao
Toque acidental
IP 12 dimenses acima de de 15 com a vertical
com a mo
50mm gua de chuva com inclinao de
IP 13 at 60 com a vertical
IP 21 Pingos de gua na vertical
Corpos slidos com Pingos de gua at uma inclinao
Toque com os
IP 22 dimenses acima de de 15 com a vertical
dedos
12mm gua de chuva at uma inclinao
IP 23 de 60 com a vertical
Corpos slidos com
Toque com
dimenses acima de Respingos de todas as direes
IP 44 ferramentas
1mm
Proteo contra acmulo Respingos de todas as direes
IP 54 Proteo completa
de poeira nociva ao
contra choques Jatos de gua de todas as direes
IP 55 motor

OUTROS EXEMPLOS DE PLACAS DE MOTORES

EXEMPLOS DE PLACAS DE MOTORES MONOFSICOS

14
 EXEMPLOS DE PLACAS DE MOTORES DE 12 TERMINAIS

EXEMPLOS DE PLACAS DE MOTORES DE TRIFSICOS EXEMPLOS DE PLACAS DE MOTORES DAHLANDER

1. LIGAO DE MOTORES TRIFSICOS

Os motores trifsicos podem ser ligados de duas formas, basicamente, a ligao estrela e a ligao triangulo.
A partir destas duas formas surgem outras variaes de ligao como, por exemplo:

Duplo estrela
Duplo triangulo
Triangulo srie
Triangulo paralelo
Dentre outras.

15
 CDIGO DOS TERMINAIS DE MOTORES TRIFSICOS

Sistema americano Sistema alemo

1 U

2 V

3 W

4 X

5 Y

6 Z

LIGAO DE MOTORES TRIFSICOS DE 06 TERMINAIS (SISTEMA AMERICANO)

LIGAO ESTRELA LIGAO TRINGULO

L1 L2 L3 L1 L2 L3
MENOR TENSO
MAIOR TENSO

1 2 3 2 3
1

4 5 6
4 5 6

LIGAO DE MOTORES TRIFSICOS DE 06 TERMINAIS (SISTEMA ALEMO)

LIGAO ESTRELA LIGAO TRINGULO

L1 L2 L3 L1 L2 L3
MENOR TENSO
MAIOR TENSO

U V W U V W

X Y Z X Y Z

PARA INVERTER O SENTIDO DE ROTAO DE UM MOTOR TRIFSICO BASTA TROCAR DUAS FASES

16
 LIGAO E ACIONAMENTO DE MOTORES C.A. ATRAVS DE CHAVE MANUAL.

Apesar de praticamente no serem utilizadas na indstria ainda podemos encontra-las em

comrcios e indstrias de pequeno porte, como, por exemplo, em elevacar dos postos de gasolina.
As chaves manuais so caracterizadas ter seu acionamento feito por alavanca, podem manobrar
diversos tipos de carga, em particular os motores eltricos.
Consistem de um mecanismo com cames acionados por um eixo comum, acoplado a uma alavanca,
sobre o qual so montados excntricos, que pelo seu giro, movimentam os contatos mveis,
efetuando assim o fechamento ou a abertura dos contatos. O ngulo de manobra entre cada posio
de operao, normalmente de 45.

Devido a pouca utilidade por conta de ter equipamentos mais eficientes e seguros demonstraremos
aqui apenas a chave de partida direta e a chave de reverso no sentido de rotao.

1. CHAVE BLIDADA DE PARTIDA DIRETA.

Fonte: www.margirius.com.br

17
2. CHAVE BLINDADA DE PARTIDA DIRETA COM REVERSO NO SENTIDO DE ROTAO

Fonte: www.margirius.com.br

Esquema didtico

outras chaves blindadas existem como a Estrela tringulo e Compensada mas , para a indstria elas
j so obsoletas e de pouca ou nenhuma utilidade.
Os esquemas acima ainda so encontrados, pois para algumas mquinas de uso especfico, substitu-
las representaria uma elevao nos custos e a relao custo beneficio seria zero.
Um exemplo disto seria o elevado de carro para troca de leo, que comutado por chave blindada de
partida direta com reverso.

18
Acionamento Automtico de Dispositivos e Motores CA atravs de Comandos
Eltricos

Ligar um motor trifsico no simplesmente conect-lo a rede eltrica. Este procedimento dever ser
feito por profissional especializado que tem a noo das caractersticas da ligao para cada motor
existente e conhecimento da estrutura internas deles, dever saber as normas tanto de
funcionamento como de segurana vigentes que auxiliam o acionamento adequado de todo
conjunto, alm das normas da concessionria de energia eltrica que atua onde este motor ir ser
ligado.
Ou seja ,ligar um motor exige o domnio de vrios conhecimentos que determinaro o sucesso no
funcionamento da mquina.

Os circuitos de comandos eltricos se dividem em dois :

1. Circuito de fora , tambm conhecido como circuito principal, que tem por objetivo mostrar como
o motor ir ser ligado.

2. Circuito de comando, tambm conhecido como circuito auxiliar, que tem como objetivo indicar a
sequencia lgica de acionamentos das bobinas dos contatores a fim de que o motor funcione
como fora planejado.

A no observao da sequencia lgica de funcionamento dos contatores poder resultar em curtos

circuitos, quebra da mquina, enfim podem gerar grandes prejuzos.
Vale ressaltar que uma mquina parada em uma indstria gera grande prejuzo, pois seus operadores
continuaro a ter direito a receber seus salrios e a mquina que ele opera no estar produzindo
para gerar estes salrios.
Ser abordado tambm as caractersticas de vrios motores eltricos, tanto monofsicos como
trifsicos, a forma correta de ligar cada um, bem como daremos conhecimento sobre os
componentes que so empregados na construo de quadros de comando,
Alm do mais ser mostrado como ocorre o dimensionamento de componentes.
A seguir mostraremos uma srie de comandos que so utilizados nas mquinas das indstrias .

Objetivos

Entender o funcionamento correto dos circuitos de comandos

Ligar corretamente os motores
Observer os aspectos de segurana

19
 TPICO 1 CONTATORES E SEUS ACESSRIOS UTILIZADOS EM COMANDOS
ELTRICOS.

Objetivos do tpico:

Conhecer os contatores que compem a instalao de comandos eltricos;

Conhecer os rels que compem a instalao de comandos eltricos;
Conhecer os dispositivos de proteo que compem a instalao de comandos eltricos;

CONTATORES:

Os contatores so dispositivos eletromagnticos de comutao

que so projetados para ligar ou desligar a rede e a carga.
Seu funcionamento simples , consiste em alimentar a bobina do
eletrom para que possa atrair a parte mvel do contator abrindo ou
fechando contatos.
Existem dois tipos de contatos, os principais e os auxiliares e estes so
subdivididos em Normalmente Abertos, (N.A), e os Normalmente
Fechados, (N.F. )
As bobinas dos contatores podem ser acionadas por corrente alternada
(AC) ou por corrente continua (DC).
Para cada tipo de carga existe um contator prprio, eles esto divididos
em categorias de emprego e fixam valores de corrente, o tipo de carga e as condies onde ocorrem
as ligaes .

Tabelas que mostram as categorias de utilizao dos contatores e a relao ao tipo com o tipo de carga
a ser acionada:

MOTOR DE GAIOLA;
TIPOS DE CARGA MOTOR DE ANEIS;
RESISTENCIAS.
MOTOR EM REGIME;
MOTOR BLOQUEADO;
CARACTERISTICAS ENCONTRADAS PARA EFETUAR MOTOR NO CURSO DA PARTIDA;
A LIGAO OU O DESLIGAMENTO DA CARGA INVERSO NO SENTIDO DE ROTAO DO
MOTOR;
FRENAGEM DO MOTOR.

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Corrente Alternada
Cargas no indutivas
ou fracamente indutivas,

Contator de Potncia
(F.P. > 0,95).
AC-1
EX. fornos de resistncia.

Partida de motores de anis, e

AC-2 utilizados para frenagens por
contra corrente.

Partida de motores com rotor

AC-3
do tipo gaiola de esquilo.

Partida de motores com

AC-4 inverso e servio
intermitente.

AC-11
Manobra de circuitos
Contator Auxiliar auxiliares.
AC-15

Corrente Contnua
Cargas no indutivas
ou fracamente indutivas,
DC-1
(F.P. > 0,95).
Contator de Potncia

EX. fornos de resistncia.

Partida de motores de anis, e

utilizados para frenagens por
DC-2
contra corrente.

Partida de motores com rotor

DC-3 do tipo gaiola de esquilo.

Partida de motores com

inverso e servio
DC-4 intermitente.

Partida de motores srie com

inverso e servio
DC-5 intermitente, frenagem
dinmica de motores.

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 SIMBOLOGIA

CIRCUITO DE FORA CIRCUITO DE COMANDO

L1 L2 L3

T1 T2 T3

RELS

Os rels tem por objetivo interromper uma corrente de sobrecarga evitantando aparecimento de
perigo s pessoas e instalaes.
Os tipos mais utilizados so o Bimetlico e o Eletrnico. Os bimetlicos
possuem trs elementos, constitudos de metais com coeficiente de dilatao
trmica diferentes, eles so pr ajustados para passar somente a corrente
nominal do motor multiplicada pelo fator de servio identificado na placa do
motor. Quando o limite de corrente ajustada ultrapassado, ocorre
dilatao dos bimetlicos, por efeito Joule, que pressiona um mecanismo de
acionamento de seus contatos auxiliares e ocasiona a interrupo da
corrente que alimenta a bobina do contator e promove o desligamento da
carga .
Os rels trmicos eletrnicos so instalados de maneira similar aos e os
bimetlicos,porm atravs de TCs fazem a leitura da corrente, tendo estes
valores de corrente so monitorados por um circuito eletrnico. Se for detectado um valor de corrente superior ao
pr ajustado, o circuito eletrnico comuta o contato auxiliar e ocasiona a interrupo da corrente que alimenta
a bobina do contator e promove o desligamento da carga .

SIMBOLOGIA

CIRCUITO DE FORA CIRCUITO DE COMANDO

T1 T2 T3

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 BOTOEIRAS

As botoeiras so dispositivos que tem como funo dar ou interromper um pulso eltrico que vai para a
bobina do contator no circuito de comando, fazendo com que o
motor ligue ou desligue.
O cdigo de cores utilizado nas botoeiras :
VERMELHO utilizado para desligar ou boto de
emergncia;
AMARELO utilizado para iniciar um retorno, ou eliminar
uma condio insegura;
VERDE OU PRETO utilizado para ligar ou dar partida;
BRANCO OU AZUL utilizado para qualquer outra funo
diferenciada das anteriores.
Alguns modelos so modulares, da permitem que possam ter quantos
contatos N.A. e N.F. o operador precise para montar o comando.

SIMBOLOGIA

OBS: Os contatos normalmente abertos terminam em 3 e 4 e os contatos normalmente fechados

terminam em 1 e 2.

23
 FUSVEL

Dispositivo de segurana que quando usado em circuitos alimentadores de motores, protege estes contra
curto-circuito, tambm utilizado para atuar em sobrecargas de
longa durao.

Ele possui um filamento ou lmina de material condutor de

baixo ponto de fuso que se fundir quando for percorrido por
uma corrente superior a corrente que foi projetado , protegendo
a integridade dos condutores e da carga.

Podemos at afirmar que o fusvel uma falha que colocada

propositalmente no circuito, porm o operador sabe onde esta
falha e se esta romper poder substitu-la por outra igual.

Existem vrios tipos de fusveis, dentre estes podemos destacar.

Diazed
NH
Rolha
Cartucho
Faca

Quanto atuao eles podem ser.

Fusveis de ao Rpidos que so uma excelente proteo contra curtos-circuitos, porm no so

adequados contra sobrecargas.

Fusveis de ao retardada que so timos para acionamentos de motores pois no queimam quando so
percorridos pela corrente de pico.

Os fusveis podem ser identificados por um cdigo de cores.

Capacidade do fusvel Cdigo de cor da espoleta

2A Rosa
4A Marrom
6A Verde
10A Vermelha
16A Cinza
20A Azul
25A Amarela
35A Preta
50A Branca
63A Cobre
80A Prata
100A Vermelha

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ACIONAMENTO DE MOTORES

10. Partida Direta Simples de motor Monofsico

Circuito utilizado para dar partida no motor monofsico de forma direta.

Para inverter o sentido de rotao do motor monofsico basta trocar a posio do terminal 5 pela
posio do terminal 6.

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2. Partida Direta Simples de motor Trifsico

Circuito utilizado para dar partida no motor trifsico de forma direta.

Utilizada para motores at 5CV.

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 3. Partida Direta Simples de motor Trifsico com inverso no sentido de rotao
Circuito utilizado para dar partida no motor de forma direta possibilitando ao operador controlar para
que lado o motor ir girar.
Utilizada para motores at 5CV.

Neste tipo de ligao podemos obter duas formas de inverter o sentido de rotao.

De forma instantnea como apresentado no circuito de comando acima, esta variao utilizada
para equipamentos onde , no momento da inverso o motor apresenta-se sem carga, a inverso
acontece sem precisar desligar o circuito.
A fim de automatizar a inverso associado chaves fim de curso que so acomodadas no interior dos
aquipamentos e quando acionadas por algum objeto executam a inverso.
Porem se extrairmos do circuito de comando os contatos fechados das botoeiras b1 e b2 o comando
ter que ser obrigatoriamente desligado para dar condies de inverso do sentido do motor. Esta
variao utilizada para equipamentos onde no momento da inverso o motor apresenta carga
associada ao seu eixo e chamada de inverso normal.
Para inverso no sentido de rotao do motor monofsico podemos utilizar o circuito de comando
para inverso normal, e a adaptao ocorrer no circuito de fora.

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 11. Partida Estrela tringulo
Circuito utilizado para dar partida no motor trifsico de forma indireta.
Este circuito tem como objetivo diminuir o pico de corrente na hora da partida do motor
Deve ser utilizado quando o motor partir a vazio.
Utilizada para motores acima de 5CV que no momento da partida no apresentam carga acoplada ao
motor.

Existem outras variaes do circuito de comando desta instalao porm o circuito de fora sempre
ser o mesmo.
Este comando s pode ser utilizado quando a tenso da rede coincidir com a menor tenso registrada
no motor.

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Estrela tringulo com inverso no sentido rotao

12. Partida compensada

Circuito utilizado para dar partida no motor trifsico de forma indireta.

Este circuito tem como objetivo diminuir o pico de corrente na hora da partida do motor
Deve ser utilizado quando o motor partir com carga.

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Este comando, porm apresenta desvantagem em relao ao anterior, pois utiliza a mesma
quantidade de elementos com o acrscimo do autotransformador.
Isto acarreta dois inconvenientes:

1. Custo mais elevado;

2. Ocupao de rea fsica maior

30
 13. Partida compensada com inverso no sentido de rotao

Acionamento automtico de dispositivos e motores CA atravs de chaves de Partida

Esttica.

So chaves destinadas acelerao, desacelerao e proteo de motores de induo trifsicos podendo est
disponvel nas tenses de 220 a 575 V e potncias de at 10 cv.
Possuem a capacidade de ajustar o torque produzido a necessidade da
carga, possibilitando assim economia na corrente de partida necessria.
Por serem compacta ocupam pouco espao e seu principio construtivo
possibilita um elevado regime de partidas, podem operar em ambientes com
temperatura de at 55C sem ser detectado a reduo de corrente. Possui
by-pass, que proporciona economia de energia, e algumas chaves possuem
dispositivos para partida de cargas com elevado atrito esttico.
Podem ser aplicadas em bombas centrfugas, alternativas, ventiladores,
exaustores, compressores de ar, refrigerao, misturadores, centrfugas,
britadores, moedores, picadores de madeira, refinadores de papel, fornos
rotativos, serras, plainas, moinhos e transportadores de carga.

Rede trifsica
CONTROLE E DISPARO
SISTEMA DE

PARTIDA
Sensor

DISPARO

Esquema generalizado de um soft starter constitudos de 6 triristores para acionar um motor de induo triafsico

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O soft-starter, que seu principio de funcionamento baseia-se em componentes estticos como os
tiristores, um equipamento eletrnico que tem a capacidade de controlar a potncia do motor no
momento de sua partida fazendo com que este parta suavemente , outra funo que o destaca e a
capacidade de frenagem repetindo a suavidade da partida.
Substitui com eficincia os comandos eletromecnicos que tem o objetivo de diminuir a corrente de
partida tais como a partida autotransformador e a chave estrela-
tringulo.

Acionamento automtico de dispositivos e motores CA atravs de Inversores de potncia.

Os inversores de frequncia possibilitam o controle mais preciso do motor de induo.

Antes de seu aparecimento no comrcio, este controle s era possvel com a utilizao de motores
C.C.
Ainda nos dias de hoje uma tecnologia cara, porm, com a modernizao da eletrnica cada dia que
passa o custo de aquisio e instalao vai barateando.

Abaixo se pode verificar um esquema simplificado de um Inversor de frequncia

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Aplicaes

Bombas centrfugas, bombas dosadoras de processo, ventiladores, exaustores, agitadores, misturadores,

esteiras transportadoras, mesas de rolos, granuladores, secadores, fornos rotativos, filtros rotativos,
bobinadores, desbobinadores, mquinas de corte e solda, elevadores, sistemas multibombas, etc.

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 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

WEG, catlogos, verso 1.0.3

Castro, Raimundo Csar Gnova. Manual de Comandos Industriais / Raimundo Csar Gnova de
Castro,Fortaleza-CE: Centro Federal de Educao Tecnolgica CEFET-CE, Out. 2004.

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