Proc Ind PDF

Processos Industriais
Marco Aurlio da Fontoura Gonalves
Santa Maria - RS
2011
Presidncia da Repblica Federativa do Brasil
Ministrio da Educao
Secretaria de Educao a Distncia
Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria

Este material didtico foi elaborado em parceria, entre o Colgio Tcnico Industrial
de Santa Maria e a Universidade Federal de Santa Catarina para o Sistema Escola
Tcnica Aberta do Brasil e-Tec Brasil.
Comisso de Acompanhamento e Validao Comisso de Acompanhamento e Validao

Universidade Federal de Santa Catarina/UFSC Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria/CTISM
Coordenao Institucional Coordenador Institucional

Araci Hack Catapan/UFSC Paulo Roberto Colusso/CTISM
Coordenao do Projeto Professor-autor

Silvia Modesto Nassar/UFSC Marco Aurlio da Fontoura Gonalves/CTISM
Cordenao de Design Instrucional Coordenao Tcnica

Beatriz Helena Dal Molin/UNIOESTE Iza Neuza Teixeira Bohrer/CTISM
Designers Intrucionais Coordenao de Design

Helena Maria Maullmann/UFSC Erika Goellner/CTISM
Jorge Luiz Silva Hermenegildo/CEFET-SC
Reviso Pedaggica
WEB Designers Andressa Rosemrie de Menezes Costa/CTISM
Beatriz Helena Dal Molin/UNIOESTE Francine Netto Martins Tadielo/CTISM
Mrcia Freire Rocha Cordeiro Machado/ETUFPR Marcia Migliore Freo/CTISM
Superviso de Projeto Grfico Reviso Tcnica

Ana Carine Garca Montero/UFSC Eduardo Lehnhart Vargas/CTISM
Diagramao Reviso Textual

Joo Ricardo Zattar/UFSC Lourdes Maria Grotto de Moura/CTISM
Lus Henrique Lindler/UFSC Vera da Silva Oliveira/CTISM
Reviso Diagramao e Ilustrao

Lcia Locatelli Flres/UFSC Gustavo Schwendler/CTISM
Leandro Felipe Aguilar Freitas/CTISM
Marcel Santos Jacques/CTISM
Muren Fernandes Massia/CTISM
Mara Rodrigues/CTISM
Rafael Cavalli Viapiana/CTISM
Ricardo Antunes Machado/CTISM
Ficha catalogrfica elaborada por Maristela Eckhardt CRB 10/737

Biblioteca Central da UFSM
G635p Gonalves, Marco Aurlio Fontoura

Processos Industriais/Marco Gonalves. 3. ed. Santa Maria:
Universidade Federal de Santa Maria, Colgio Tcnico Industrial
de Santa Maria, Curso Tcnico em Automao Industrial, 2009.
59p. : il. ; 21 cm.
1. Processos industriais 2. Metrologia 3. Vlvulas de controle

4. Programa Escola Aberta do Brasil I. Universidade Federal de
Santa Maria. Curso Tcnico em Automao Industrial.
CDU 62-5
Apresentao e-Tec Brasil
Prezado estudante,
Bem-vindo ao e-Tec Brasil!
Voc faz parte de uma rede nacional pblica de ensino, a Escola Tcnica Aberta
do Brasil, instituda pelo Decreto n 6.301, de 12 de dezembro 2007, com o
objetivo de democratizar o acesso ao ensino tcnico pblico, na modalidade
a distncia. O programa resultado de uma parceria entre o Ministrio da
Educao, por meio das Secretarias de Educao a Distncia (SEED) e de Edu-
cao Profissional e Tecnolgica (SETEC), as universidades e escolas tcnicas
estaduais e federais.
A educao a distncia no nosso pas, de dimenses continentais e grande

diversidade regional e cultural, longe de distanciar, aproxima as pessoas ao
garantir acesso educao de qualidade, e promover o fortalecimento da
formao de jovens moradores de regies distantes dos grandes centros
geograficamente ou economicamente.
O e-Tec Brasil leva os cursos tcnicos a locais distantes das instituies de ensino
e para a periferia das grandes cidades, incentivando os jovens a concluir o
ensino mdio. Os cursos so ofertados pelas instituies pblicas de ensino
e o atendimento ao estudante realizado em escolas-polo integrantes das
redes pblicas municipais e estaduais.
O Ministrio da Educao, as instituies pblicas de ensino tcnico, seus

servidores tcnicos e professores acreditam que uma educao profissional
qualificada integradora do ensino mdio e educao tcnica, capaz
de promover o cidado com capacidades para produzir, mas tambm com
autonomia diante das diferentes dimenses da realidade: cultural, social,
familiar, esportiva, poltica e tica.
Ns acreditamos em voc!
Desejamos sucesso na sua formao profissional!
Ministrio da Educao
Janeiro de 2010
Nosso contato
etecbrasil@mec.gov.br
3 e-Tec Brasil
Indicao de cones
Os cones so elementos grficos utilizados para ampliar as formas de

linguagem e facilitar a organizao e a leitura hipertextual.
Ateno: indica pontos de maior relevncia no texto.
Saiba mais: oferece novas informaes que enriquecem o

assunto ou curiosidades e notcias recentes relacionadas ao
tema estudado.
Glossrio: indica a definio de um termo, palavra ou expresso

utilizada no texto.
Mdias integradas: sempre que se desejar que os estudantes

desenvolvam atividades empregando diferentes mdias: vdeos,
filmes, jornais, ambiente AVEA e outras.
Atividades de aprendizagem: apresenta atividades em diferentes

nveis de aprendizagem para que o estudante possa realiz-las e
conferir o seu domnio do tema estudado.
5 e-Tec Brasil
e-Tec Brasil 6 Tecnologia da Informtica
Sumrio
Palavra do professor-autor 9
Apresentao da disciplina 11
Projeto instrucional 13
Aula 1 Processos 15
1.1 Processos contnuos 15
1.2 Processos discretos ou manufaturas 16
1.3 Estudos de um processo 16
1.4 Autorregulao 21
1.5 Propriedades 24
1.6 Distrbios de processo 27
1.7 Funes bsicas do controle 27
1.8 Diagrama de bloco de uma malha de controle fechada 30
1.9 Modos de controle 30
Aula 2 Conceitos fundamentais de metrologia 37

2.1 Classes dos instrumentos 37
2.2 Caractersticas, padres e erros dos instrumentos 38
2.3 Tipos dos instrumentos 39
2.4 Sistemas de medio 42
2.5 Normas da instrumentao ISA e simbologia 45
Aula 3 Vlvulas de controle 49

3.1 Vlvulas direcionais e vlvulas proporcionais 49
3.2 Sistema de controle em malha aberta e fechada 49
3.3 Sistema de controle malha fechada x sistema de controle
malha aberta 50
3.4 Tipos de vlvulas de controle mais utilizadas 51
3.5 Operaes da vlvula 54
3.6 Dimensionamento 55
3.7 Cavitao em vlvulas de controle 56
7 e-Tec Brasil
Referncias 58
Currculo do professor-autor 59
e-Tec Brasil
Palavra do professor-autor
Nas ltimas dcadas, a evoluo tecnolgica, baseada na eletrnica e, prin-

cipalmente na computao, fez com que a Automao Industrial dentro dos
processos industriais atingisse o patamar de tecnologia estratgica em todos os
sistemas de gesto. O processo antigo que se baseava no trabalho do homem
em sua plenitude, deu espao para os sistemas automatizados, atingindo graus
de produtividade, de qualidade e de otimizao muito elevados necessrios
para uma economia globalizada e de muita competitividade.
O objetivo da disciplina de Processos Industriais fazer com que o aluno tome

conhecimento da nomenclatura, dos sistemas usados nos processos industriais
bem como adquirir noo de como funcionam os processos, conhecendo
indicaes bsicas de instrumentao e equipamentos para esse fim. Nessa
perspectiva, ser possibilitado um nivelamento de conhecimento que servir
de base terica para outras disciplinas.
O presente material est dividido em trs unidades onde as temticas se rela-

cionam conforme o projeto instrucional apresentado a seguir. Sugere vdeos
e indicao de sites a serem assistidos para uma melhor assimilao do texto.
Boa sorte nos estudos. Juntos atingiremos nossos objetivos!
Professor Marco Gonalves
9 e-Tec Brasil
Apresentao da disciplina
Processos Industriais so identificados como procedimentos que fazem parte

da manufatura de um ou vrios itens na fabricao em grande escala. Sur-
Assista a um vdeo sobre
giram para que a qualidade, otimizao de tempo, custo e outras variveis automao na sociedade
contempornea
pudessem ser melhoradas. A expresso planta industrial ou planta utilizada http://www.youtube.com/
no setor qumico significando uma unidade industrial, ou setor dentro de uma watch?v=Wh-VqQkhf1w
indstria que produza algum composto qumico especfico como a planta de
amnia e a planta de benzeno. O uso de controladores microprocessados e
computadores aplicados ao controle automtico aumenta a necessidade do
conhecimento prtico em relao ao comportamento do sistema controlado
e aos mtodos para alcanar o funcionamento do mesmo.
Nessa perspectiva, as unidades estudadas, proporcionaro ao aluno ferra-

mentas, como as para obter os parmetros de estado estveis e transitrios
requeridos para a anlise de um sistema controlado automaticamente, e para
usar esses mesmos parmetros no ajuste e sintoniza do sistema, otimizando
o processo.
11 e-Tec Brasil
Palavra instrucional
Projeto do professor-autor
Disciplina: Processos Industriais (carga horria: 30h).
Ementa: Processos, conceitos fundamentais de metrologia, vlvulas de controle.
CARGA
OBJETIVOS DE
AULA MATERIAIS HORRIA
APRENDIZAGEM
(horas)
Ambiente virtual: plataforma
moodle.
Compreender os processos industriais.
Apostila didtica.
1. Processos Identificar a nomenclatura usada no 10
Recursos de apoio: links de
processo.
leitura complementar indicados
na apostila.
Conhecer os principais instrumentos de Ambiente virtual: plataforma
medio dos processos industriais. moodle.
2. Conceitos
Identificar os sistemas de medio no Apostila didtica.
fundamentais de 10
processo. Recursos de apoio: links de
metrologia
Conhecer a normalizao ISA para leitura complementar indicados
instrumentao. na apostila.
Ambiente virtual: plataforma
moodle.
Conhecer as vlvulas de controle.
3. Vlvulas Apostila didtica.
Aplicar e dimensionar as vlvulas de 10
de controle Recursos de apoio: links de
controle.
leitura complementar indicados
na apostila.
13 e-Tec Brasil
Aula 1 Processos
Objetivos
Compreender os processos industriais.
Identificar a nomenclatura usada no processo.
1.1 Processos contnuos

Podemos citar como exemplo indstrias petrolferas, qumicas, petroqumicas,
de papel e celulose, alimentcias, cimenteiras, metalrgicas, de tratamento
de gua, gerao e distribuio de energia eltrica, entre outras. (ALVES,
2005). Veja na Figura 1.1 uma refinaria representando um processo contnuo.
Figura 1.1: Processo contnuo refinaria

Fonte: http://www.instrumentacao.net/introducao/iniciacoes.php
Aula 1 - Processos 15 e-Tec Brasil

1.2 Processos discretos ou manufaturas
A produo medida em unidades produtivas tal como na indstria automo-
bilstica (Figura 1.2) e fbricas em geral.
Figura 1.2: Processo discreto ou manufatura montagem

1.3 Estudos de um processo

O termo processo significa as operaes usadas na transformao de uma
matria-prima. Nesta aula, vamos estudar um processo simples, como em um
trocador de calor mostrado na Figura 1.3.
e-Tec Brasil 16 Processos Industriais

Figura 1.3: Trocador de calor
Fonte: CTISM
A operao de adicionar energia calorfica gua um processo. J o

vapor, o reservatrio, as tubulaes e as vlvulas constituem o circuito
no qual o processo de aquecimento realizado. A temperatura da
gua quente e a vazo de vapor so as principais variveis do processo.
(TEIXEIRA, 2006).
1.3.1 Controle Automtico de Processos (CAP)

Controle Automtico de Processos obteve essa denominao, quando os proce-
dimentos de controle de automao foram aplicados para tornar mais eficiente
e segura a manufatura de produtos. O CAP , em grande parte, responsvel
pela otimizao e qualificao dos processos de produo ocorridos nas ltimas
dcadas. So exemplos de CAP as indstrias petrolferas e automotivas.

O principal objetivo do CAP conseguir que uma varivel dinmica possa ser
controlada. Consideremos que a temperatura da gua na sada do trocador
de calor se mantenha constante em um valor especfico ou em um valor
definido. Conforme a Figura 1.4, temos como varivel dinmica o valor da
temperatura da gua na sada do trocador.
Figura 1.4: Varivel dinmica a ser controlada (varivel controlada)

Fonte: CTISM
O sistema apresentado ter que medir a temperatura da gua na sada e

comparar com o valor desejado, mandando indicaes para que a vlvula de
controle de vazo abra ou feche, liberando mais ou menos vapor, possibili-
tando, assim, o controle da temperatura prxima do desejado.
1.3.2 Variveis
As variveis do processo indicam o valor desejado do produto. J o sistema
de aquecimento de gua, tem como finalidade fornecer gua aquecida. A
varivel mais importante a temperatura da gua de sada do aquecedor,
que por definio, conforme Figura 1.4, a varivel controlada.
A maneira mais indicada para garantir que o valor da temperatura se man-

tenha dentro dos padres desejados, manter um controle direto sobre a
temperatura da gua aquecida.
Um controle indireto sobre uma varivel secundria do processo pode ser

necessrio quando o controle direto for difcil de implementar. Um exemplo
disso o forno de uma linha de destala de fumo que tem como objetivo retirar
umidade do produto. A varivel controlada deveria ser o valor de umidade
concentrada no produto na sada do forno.

Figura 1.5: Forno
Fonte: CTISM
Entretanto, muito difcil que essa medida seja obtida com simples
instrumentos. Normalmente, a temperatura do forno tomada como
varivel controlada. Para isso feito um estudo e estabelecido que
exista uma relao entre a temperatura do forno e a quantidade de
umidade no produto. Geralmente, o controle indireto menos eficaz
que o controle direto, porque nem sempre existe uma relao definida
e invarivel entre a varivel secundria e a qualidade do produto que se
deseja controlar. (TEIXEIRA, 2006).
A varivel manipulada que aquela sobre a qual o controlador automtico

atua. Este pode ser uma vlvula comandada por Controlador Lgico Progra-
mvel (CLP) que, conforme a variao de temperatura, envia o comando para
a vlvula, a fim de controlar a vazo do vapor, mantendo a varivel controlada
no valor desejado. A Figura 1.6 mostra uma vlvula de controle.

Figura 1.6: Vlvula de controle de vazo
Fonte: http://www.eibis.com/eibis/eibiswww/eibisdoc/4221pt.htm
A varivel manipulada pode ser qualquer varivel do processo que causa uma
variao rpida na varivel controlada e que seja fcil de manipular. Para o
sistema em estudo a varivel manipulada pelo controlador dever ser a vazo
de vapor, como mostra a Figura 1.7.
Figura 1.7: Varivel manipulada

Fonte: CTISM

As variveis de carga ou secundrias do processo so todas as outras variveis,
com exceo das variveis manipuladas e controladas. Com relao ao trocador
de calor em estudo, a temperatura da gua de entrada uma varivel de
carga ou secundria, como vemos na Figura 1.8.
Figura 1.8: Varivel de carga ou secundria

Fonte: CTISM
1.3.3 Reservatrio de troca de energia

A energia que entra no processo passa por vrias trocas (troca calor com as
paredes da tubulao, com o ar e vrios elementos), e sai como energia de
sada. A quantidade de energia na sada igual quantidade de energia na
entrada, menos as perdas e a energia armazenada no processo.
1.4 Autorregulao
O processo que tem a condio de balancear a sua energia de sada com a
energia de entrada chamado de processo estvel.
No processo da Figura 1.9, a vazo na sada R tende a se igualar vazo

atravs da vlvula A. Se a vlvula A for mais aberta ou mais fechada, o
nvel do tanque ir aumentar ou diminuir at que a vazo de sada atravs
de R seja igual nova vazo na entrada.

Ento, atravs de amplos limites, o processo ir estabilizar e sua vazo de
sada ser igual a sua vazo de entrada. O limite desse exemplo depende
da profundidade do tanque. Esse tipo de processo chamado de processo
estvel ou autorregulado.
Figura 1.9: Processo estvel ou autorregulado

Fonte: CTISM

Podemos distinguir os processos estveis (Figura 1.9) dos processos instveis
(Figura 1.10). No processo instvel a vazo de sada mantida constante por
uma bomba de deslocamento positivo e velocidade constante.
Figura 1.10: Processo instvel ou no autorregulado

Fonte: CTISM
Caso a vazo de entrada seja diferente da vazo de sada, o tanque ir esva-

ziar completamente ou transbordar, pois no existe tendncia deste processo
equilibrar sua sada com sua entrada. (BEGA, 2003).

O processo estvel facilita as aplicaes do controle automtico, j o processo
instvel ir torn-las difceis, ou talvez impossveis.
1.5 Propriedades
Para controlar a temperatura da gua no processo, seria preciso observar o
termmetro de gua quente, conferir com o valor desejado e corrigir a aber-
tura da vlvula de vapor de maneira a manter ou mudar a temperatura da
gua. Os processos se caracterizam por atrasarem as indicaes das variaes,
aumentando demais as dificuldades do controle. Esses retardos so chamados
atrasos de tempo do processo.
Os atrasos de tempo do processo so causados por trs propriedades que

so: resistncia, capacitncia e tempo morto.
1.5.1 Resistncia
So as partes do processo que resistem a uma transferncia de energia ou
de material. Como exemplo temos, as paredes das serpentinas no processo
estudado, a resistncia passagem de um fluido em uma tubulao, a resis-
tncia transferncia de energia, etc.
1.5.2 Capacitncia
uma mudana na quantidade contida, por unidade mudada na varivel
de referncia. (BEGA, 2003).
Tome cuidado para no confundir capacitncia com capacidade, pois capa-

cidade so as partes do processo que tm condies de armazenar energia
ou material.
Note que embora os tanques tenham a mesma capacidade (por exemplo,

100m3), apresentam capacitncias diferentes.

Conforme a Figura 1.11, a capacitncia representa a relao entre a variao
de volume e a variao de altura do material do tanque.
Figura 1.11: Tanques de armazenamento

Fonte: CTISM
Um exemplo do problema que a capacitncia pode trazer para o processo,

que ficaria difcil o operador controlar manualmente o processo, devido
pequena massa de lquido que circula pelo trocador de calor, variando, assim,
constantemente a temperatura final da gua aquecida.
1.5.3 Tempo morto

O tempo morto o intervalo de tempo onde uma resposta do sistema no
verificada. Isso ocorre devido a vrios fatores, um deles diretamente ligado a
distncia percorrida e velocidade.
Como os outros elementos fundamentais (resistncia e capacitncia), rara-

mente ocorrem sozinhos, so poucos os processos onde no est presente o
tempo morto. Para qualquer projeto o tempo morto deve ser considerado.
(BEGA, 2003).
Um exemplo de processo que consiste basicamente de tempo morto o

sistema de controle de peso do produto sobre uma correia transportadora
(Figura 1.12). O tempo morto entre a ao da vlvula e a variao resultante
no peso, igual a distncia entre a vlvula e a clula detectora de peso dividida
pela velocidade de transporte da correia.

Figura 1.12: Mesa transportadora com detector de peso
Fonte: CTISM
Se o fluido flui a uma velocidade de 4m/s e a distncia igual a 20m, o

tempo morto ser de 5s.
Outro exemplo de tempo morto est ilustrado na Figura 1.13. No processo

qumico em que acrescentado o neutralizante custico ao produto cido,
deve-se esperar para que ocorram a mistura e as reaes qumicas para depois
fazer a medio e verificar o pH. Conforme o valor medido, deve-se abrir ou
fechar a vlvula de neutralizante custico, para que o valor de neutralidade
medida seja o esperado.
Figura 1.13: Medio de pH

Fonte: CTISM

Em um sistema de controle com realimentao, uma ao corretiva aplicada
na entrada do processo baseada na observao da sua sada. Um processo que
possui tempo morto no responde imediatamente ao de controle, fato que
complica bastante a efetividade do controle. Por esta razo, o tempo morto
considerado como o elemento mais trabalhoso que existe em sistemas fsicos.
1.6 Distrbios de processo

No processo, o controle automtico deve considerar particularmente trs dos
vrios tipos de distrbios de processo que podem ocorrer.
1.6.1 Distrbios relacionados alimentao

Relacionado mudana de energia ou material na entrada do processo. No
trocador de calor, as mudanas na temperatura do vapor, na entrada de gua
fria ou na abertura da vlvula, so distrbios de alimentao.
1.6.2 Distrbios relacionados demanda

uma mudana de energia ou material na sada do processo. No exemplo do
trocador de calor, a mudana da vazo de gua fria devido a um aumento da
vazo de gua aquecida um distrbio de demanda.
1.6.3 Distrbios relacionados setpoint

uma mudana no ponto de trabalho do processo, elas so geralmente
aplicadas muito repentinamente ou elas so geralmente mudanas na alimen-
tao e, por isso, devem atravessar o processo inteiro para serem medidas e
controladas.
1.7 Funes bsicas do controle

Medio o transmissor, cujo elemento primrio est em contato com
a varivel, transforma o valor lido em sinal padro e envia-o para o con-
trolador.
Comparao o controlador, ao receber o sinal, compara-o com o valor

desejado (setpoint).
Correo caso exista desvio, o controlador emite um sinal de correo

para o elemento final de controle.

1.7.1 Atrasos de tempo do processo
Os processos tm caractersticas que atrasam as mudanas nos valores das
variveis, o que, consequentemente, dificulta a ao de controle.
Capacitncia a capacidade em que partes do processo tm de arma-

zenar energia ou material.
Resistncia so as partes do processo que resistem a uma transfern-

cia de energia ou material, entre capacitncias.
Tempo morto o tempo verificado entre a ocorrncia de uma altera-

o no processo e a sua percepo pelo elemento sensor (transmissor).
1.7.2 Atrasos na malha de controle

So os atrasos inerentes associao de instrumentos, como atrasos na
medio, na transmisso dos controladores e do elemento final de controle.
1.7.2.1 Processo monocapacitivo (processo de 1 ordem)
Figura 1.14: Processo monocapacitivo

Fonte: CTISM
Observao
Ambas as curvas indicam que a varivel comea a aumentar exatamente ao
mesmo tempo em que o distrbio provocado.

1.7.2.2 Processo bicapacitivo (processo de 2 ordem)
Figura 1.15: Processo bicapacitivo

Fonte: CTISM
Observao
Note que a varivel, em vez de mudar imediatamente, comea a subir de forma
lenta. Por este motivo, as correes s so apli-cadas aps um determinado
tempo. A resposta deste processo apresenta sempre um atraso em relao
resposta do monocapacitivo.
1.7.2.3 Processo multicapacitivo

Possui mais de duas capacitncias, porm seu comportamento similar ao
processo bicapacitivo.
O sistema de controle ento um equipamento sensvel ao desvio e autocor-

retivo. Ele toma um sinal na sada de um processo e o realimenta na entrada
do processo. Ento, o controle em malha fechada tambm comumente
chamado controle realimentao (feedback).

1.8 Diagrama de bloco de uma malha de
controle fechada
Figura 1.16: Diagrama de bloco malha fechada

Fonte: CTISM
1.9 Modos de controle

a maneira pela qual um controlador faz a correo em resposta a um desvio
da varivel controlada.
Os modos de controle so quatro:
Duas posies (on-off) Proporcional
Integral (reset) Derivativo (rate ou pre-act)
Industrialmente, os controladores convencionais so construdos com os

seguintes modos:
Duas posies (on-off);
Proporcional;
Proporcional + Integral (P + I);

Proporcional + Derivativo (P + D);
Proporcional + Integral + Derivativo (P + I + D).
1.9.1 Controle on-off

o mais simples e mais barato. Este modo de controle s permite duas posies
do elemento final: aberto/fechado ou ligado/desligado. Veja a Figura 1.17.
Figura 1.17: Controle on-off

Fonte: CTISM
O uso do controle on-off fica restrito a processos que apresentam grande

capacitncia ou a processo em que a oscilao no seja prejudicial. um
controle muito utilizado em sistemas de segurana.
1.9.2 Controle proporcional

Nesse controle, a amplitude de correo proporcional amplitude do
desvio. O elemento final se move para uma determinada posio, para cada
valor de desvio. (GONALVES, 2003).
A informao de variao do processo chega ao controlador onde se constata

o desvio do valor desejado. Nesse momento o controlador comea a dar uma
correo proporcional a esse erro, mandando abrir ou fechar a vlvula para que a
varivel possa retornar ao valor desejado. Como nesse modo de controle a correo
proporcional ao tamanho do erro, a vlvula reagir para determinada posio,
que trar uma nova situao de equilbrio ao processo (diferente da anterior).

Aps esse equilbrio, verifica-se a presena de um erro final chamado de offset
ou erro de regime. Esse erro torna-se limitante para o uso do controlador
puramente proporcional.
Vale ressaltar que este erro pode ser minimizado e no eliminado automatica-
mente, o que pode ser feito atravs de um ajuste do controlador proporcional.
1.9.3 Controle proporcional + integral

o melhor dos dois modos de controle. O modo proporcional, que corrige os
erros instantaneamente e o integral que se encarrega de eliminar, ao longo
do tempo, o offset caracterstico do modo proporcional. Nesse controlador,
o modo integral executa automaticamente o reajuste manual que o operador
faria para eliminar o offset. A ao integral ocasiona uma correo tal, que
a velocidade de correo proporcional amplitude do desvio. O modo de
correo integral no utilizado sozinho, pois corrige muito lentamente.
Figura 1.18: Controlador PI

Fonte: CTISM
1.9.4 Controle proporcional + derivativo

Resulta da associao entre o controlador proporcional e o derivativo. O modo
derivativo acarreta uma correo proporcional velocidade do desvio.
Quando a varivel se afasta do setpoint, o modo derivativo faz com que a

sada varie mais do que ocorreria somente com o modo proporcional. Como
consequncia, a varivel tende a se aproximar mais rapidamente do setpoint.
Quando a varivel est retornando ao setpoint, o modo derivativo exerce uma

ao contrria, reduzindo as eventuais oscilaes e diminuindo o tempo de esta-
bilizao, diferentemente do que se houvesse somente a correo proporcional.
O efeito estabilizante do modo derivativo permite que se utilize uma faixa

proporcional menor, ocasionando um offset menor.
Note-se, entretanto, que o modo derivativo no capaz de eliminar o offset,

visto que no exerce qualquer ao quando se tem um desvio permanente.
Figura 1.19: Controlador PD

Fonte: CTISM
1.9.5 Controle proporcional + integral + derivativo

Resulta da associao dos trs tipos de controle. Combinam-se dessa maneira
as vantagens de cada um dos modos de controle. A vantagem de se incluir
a ao derivativa no controlador P + I.
Note que, com o P + I + D, o processo se estabiliza mais rapidamente e temos

um desvio mximo reduzido.

Figura 1.20: Comparao dos controladores
Fonte: CTISM
Observao
O controlador P + I + D tem trs parmetros de ajuste:
Ganho ou faixa proporcional;
Taxa de reset ou tempo integral;
Tempo derivativo.
utilizado quando se deseja uma grande rapidez de correo, ausncia de

offset, aliado a um desvio mximo reduzido. Em geral, no h necessidade
de ao derivativa no controle de nvel e presso.
No caso de vazo, utilizam-se os modos proporcional e integral. A adio do

modo derivativo em vazo se torna contraproducente. O modo derivativo
adicionado normalmente no controle de temperatura por ser considerada
uma varivel de reao lenta.
Resumo
Para um melhor entendimento dos processos industriais, necessrio o estudo
e conhecimento de nomenclaturas e dispositivos lgicos com sua conceituao,
para que se estabelea um padro de estudo referente s plantas industriais.

Atividades de aprendizagem
1. Diferencie processos contnuos e processos discretos ou manufaturas.
2. Defina varivel controlada do processo.
3. Defina varivel manipulada do processo.
4. Defina varivel de carga ou secundria do processo.
5. Qual a frmula que define a troca de energia no processo?
6. Explique resistncia, capacitncia e tempo morto.
7. Quais as funes bsicas do controle?
8. Cite os modos de controle e explique.
Poste as atividades no AVEA em um arquivo com as respostas das questes,

para que elas faam parte de sua avaliao.

Aula 2 Conceitos fundamentais
de metrologia
Objetivos
Conhecer os principais instrumentos de medio dos processos

industriais.
Identificar os sistemas de medio no processo.
Conhecer a normalizao ISA para instrumentao.
2.1 Classes dos instrumentos

Os processos so diferentes para diversos tipos de produtos, como, a fabricao
dos derivados do petrleo, produtos alimentcios, a indstria de papel e
celulose, etc.
Presso, vazo, temperatura, nvel, pH, condutividade, velocidade, umidade,

so exemplos de variveis cujo controle importante para manter constantes
seus valores nos processos.
O sistema de controle que permite fazer isto se define como aquele que compara
o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude de
correo de acordo com o desvio existente, sem a interveno do operador.
Figura 2.1: Malha de controle fechada

Fonte: CTISM
Aula 2 Conceitos fundamentais de metrologia 37 e-Tec Brasil

As malhas de controle podem ser abertas ou fechadas. Na Figura 2.1 vemos
uma malha fechada e na Figura 2.2, uma malha de controle aberta.
Figura 2.2: Malha de controle aberta

Fonte: CTISM
2.2 Caractersticas, padres e erros dos

instrumentos
Alves (2005) aponta os principais instrumentos de controle:
Faixa de medida (range) so os valores medidos no instrumento que esto

dentro do limite mnimo e mximo da capacidade indicada.
Alcance (span) a diferena algbrica entre o valor superior e o inferior

da faixa de medida do instrumento.
Erro a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em

relao ao valor real da varivel medida.
Exatido quando o instrumento de medio d respostas prximas a um

valor verdadeiro.
Rangeabilidade (largura de faixa) a relao entre o valor mximo e o

valor mnimo, estes lidos com a mesma exatido na escala de um instrumento.
Zona morta a mxima variao que a varivel pode ter sem que provoque
alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento.
Sensibilidade a mnima variao que a varivel pode ter, provocando

alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento.

Histerese o erro mximo apresentado por um instrumento para um mesmo
valor em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda
a escala nos sentidos ascendente e descendente.
Repetibilidade a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo

valor da varivel, adotando sempre o mesmo sentido de variao.
2.3 Tipos dos instrumentos

Podemos denominar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumen-
tao de acordo com a funo que desempenham no processo.
2.3.1 Indicador
Dispositivo que apenas indica o valor de uma determinada varivel de pro-
cesso sem interferir no processo. (ALVES, 2005). Como podemos observar
na Figura 2.3.
Figura 2.3: Indicador

Fonte: http://www.vicro.com.br/tacometrospainel.htm
2.3.2 Registrador
Instrumento que registra a varivel atravs de um trao contnuo ou pontos
em um grfico. Atualmente as informaes so armazenadas em modo digital.
Observamos na Figura 2.4, um registrador grfico.

Figura 2.4: Registrador
2.3.3 Transmissor
A Figura 2.5 apresenta um instrumento que determina o valor de uma varivel
no processo atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada
(pneumtico ou eletrnico) cujo valor varia apenas em funo da varivel do
processo.
Figura 2.5: Transmissor


2.3.4 Controlador
A Figura 2.6 mostra um instrumento que compara a varivel controlada com
um valor desejado e fornece um sinal de sada, a fim de manter a varivel
controlada em um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel
pode ser medida diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do
sinal de um transmissor ou transdutor.
Figura 2.6: Controlador do processo

Fonte: http://www.contemp.com.br/produtos.php?area=1&segment=1&categoria=1&subcategoria=1&produto=5&tipos
egmento=0
2.3.5 Elemento final de controle

Observe na Figura 2.7 esse instrumento. Ele modifica diretamente o valor da
varivel manipulada de uma malha de controle.

Figura 2.7: Vlvula de controle
2.4 Sistemas de medio

2.4.1 Telemetria
Chamamos de telemetria a tcnica de transportar medies obtidas no processo
a distncia, em funo de um instrumento transmissor. Veja a Figura 2.8.
Figura 2.8: Telemetria

Fonte: CTISM

2.4.2 Transmissores
Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do processo e
a transmitem a distncia a um instrumento receptor, indicador, registrador,
controlador ou a uma combinao desses. Existem vrios tipos de sinais de
transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos e eletrnicos.
2.4.2.1 Transmisso pneumtica

Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico varivel.
Isto est dentro de normas que garantem uma margem de presso para esta
modalidade.
Figura 2.9: Vlvula de transmisso pneumtica

2.4.2.2 Transmisso eletrnica

Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais em painis. Os mais
utilizados so 4 a 20mA, 10 a 50mA e 1 a 5V.
Para saber mais sobre os

2.4.2.3 Protocolo HART (Highway Adress Remote benefcios do protocolo de
Transducer) comunicao HART em
sistemas de instrumentao
O HART baseado no sistema mestre/escravo, permitindo a existncia de inteligentes, acesse:
http://www.smar.com/brasil2/
dois mestres na rede simultaneamente. As desvantagens so uma limitao hart.asp

quanto velocidade de transmisso das informaes e a falta de economia
de cabeamento (precisa-se de um par de fios para cada instrumento).
Figura 2.10: O protocolo HART permite que dois equipamentos mestres acessem
informao de um mesmo equipamento de campo (escravo)
Fonte: CTISM
2.4.2.4 Fieldbus
um sistema de comunicao digital bidirecional que interliga equipamentos
inteligentes de campo com o sistema de controle ou com equipamentos
Para saber mais sobre
arquitetura foundation localizados na sala de controle, como mostra a Figura 2.11.
fieldbus, acesse:
http://www.smar.com/brasil2/
fieldbus.asp Esse padro permite comunicao entre uma variedade de equipamentos
tais como: transmissores, vlvulas, controladores, CLP, etc. Eles podem ser
de fabricantes diferentes (interoperabilidade) e ter controle distribudo (cada
instrumento tem a capacidade de processar um sinal recebido e enviar infor-
maes a outros instrumentos para correo de uma varivel presso, vazo,
temperatura, etc.).
Uma grande vantagem a reduo do nmero de cabos do controlador

ligados aos instrumentos de campo. Apenas um par de fios o suficiente para
a interligao de uma rede fieldbus, como se pode observar na Figura 2.11.

Figura 2.11: Sistema fieldbus
Fonte: CTISM
2.5 Normas da instrumentao ISA e

simbologia
As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e codi-
ficao para identificao alfanumrica de instrumentos ou funes
programadas, que devero ser utilizadas nos diagramas e malhas
de controle de projetos de instrumentao. De acordo com a norma
ISA-S5, cada instrumento ou funo programada ser identificado por
um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto
de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou funo pro-
gramada pertence. (CASTRUCCI, 1990).
Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um

sufixo. O quadro abaixo (Figura 2.12) mostra um exemplo de instrumento
identificado de acordo com a norma preestabelecida.

Figura 2.12: Exemplo de identificao de instrumento conforme norma
Fonte: CTISM
As simbologias apresentadas nas Figuras 2.13 e 2.14 so utilizadas em fluxo-

gramas de processo e engenharia e seguem a Norma ANSI/ISA-S5.1.
Figura 2.13: Simbologia para fluxograma

Fonte: CTISM

Figura 2.14: Simbologia para fluxograma
Fonte: CTISM
Resumo
Nesta aula estudamos a base da instrumentao, verificamos a nomenclatura
e tipos de instrumentos, passando pela norma ISA e simbologia.
1. Diferencie malha aberta e malha fechada.
2. Cite tipos de instrumentos do processo.
3. Cite caractersticas dos instrumentos.
4. Escreva sobre os sistemas de medio estudados.
5. Qual a finalidade das normas de instrumentao?
6. Qual o objetivo da simbologia da instrumentao?

para que elas faam parte de sua avaliao.

Aula 3 Vlvulas de controle
Objetivos
Conhecer as vlvulas de controle.
Aplicar e dimensionar as vlvulas de controle.
3.1 Vlvulas direcionais e vlvulas

proporcionais
Os circuitos onde se utilizam vlvulas de controle podem ser definidos basi-
camente como circuitos de controle discreto ou on-off e circuitos de controle
continuo. No primeiro caso empregam vlvulas que recebem sinais de ampli-
tude discreta a fim de modificar a varivel de sada, que pode ser presso
vazo ou direo, de forma discreta. J nos circuitos com atuao contnua
empregam-se vlvulas com que recebem sinais de amplitude contnua a fim
de modificar a varivel de sada em valores contnuos.
3.2 Sistema de controle em malha aberta e

fechada
Com relao a forma de implementao os sistemas de controle, podem ser
classificados de duas formas: em malha aberta e em malha fechada.
Nestes sistemas de controle o sinal de sada no afeta a ao de controle,

ou seja, no se mede o sinal de sada nem este sinal enviado de volta para
comparao com o sinal de entrada.
Malha aberta quando o controlador gera o sinal para o atuador, com

base no sinal piloto, sem obter nenhuma informao sobre o andamento
do processo. um sistema sem realimentao, sendo que o sinal de en-
trada o prprio setpoint.
Aula 3 - Vlvulas de controle 49 e-Tec Brasil

Figura 3.1: Malha aberta (sem realimentao)
Fonte: CTISM
Portanto, o sinal de erro excita o controlador de modo a reduzir o erro e trazer

o valor do sinal de sada para o valor desejado. O controle em malha fechada
recai no uso do sinal do transdutor, tambm definido como realimentao ou
retroao, a fim de reduzir o erro do sistema.
Malha fechada quando o controlador gera o sinal para o atuador, com

base no sinal piloto, porm agora ele recebe informao sobre o anda-
mento do processo, atravs de um transdutor. O sinal entrada, no caso,
corresponde diferena entre o setpoint e o sinal do transdutor, por isso,
tambm chamado de sinal de erro.
Figura 3.2: Malha fechada (com realimentao)

Fonte: CTISM
3.3 Sistema de controle malha fechada x

sistema de controle malha aberta
O controle em malha fechada apresenta a vantagem de ser relativamente
insensvel a perturbaes externas e a alteraes de parmetros do sistema.
Em contrapartida os sistemas em malha aberta apresentam menores problemas

em relao a sua estabilidade. Portanto, em sistemas que no apresentam
distrbios e as entradas so conhecidas antecipadamente, o controle malha
aberta apresenta bons resultados. Caso haja a possibilidade de ocorrerem
perturbaes externas e ou variaes nos parmetros dos componentes, a
soluo de controle malha fechada mais vantajosa.
3.4 Tipos de vlvulas de controle mais

utilizadas
3.4.1 Vlvula globo
As vlvulas globo funcionam abrindo e fechando o caminho de passagem
do fludo, atravs de um obturador, que se movimenta por uma haste que
desliza verticalmente, encaixando o obturador sobre um assento horizontal GLOBE VALVE - ABV - HOT
http://www.youtube.com/
chamado sede localizado no centro da vlvula. watch?v=hdd4qllOSOA
Em funo do seu tipo construtivo, as vlvulas globo fazem com que o fluido
seja submetido a mudanas de direo e tambm a um turbilhonamento em seu
interior. Esta condio causa uma elevada perda de carga no interior da vlvula.
Figura 3.3: Esquema bsico de vlvula globo

Fonte: CTISM

3.4.2 Vlvula esfera
A vlvula esfera funcionalmente semelhante ao conceito da vlvula globo,
contudo seu controle realizado girando a haste, assim movimentando a
Luiz DErcole esfera, a qual permitir um fluxo determinado dependendo da sua posio
watch?v=-jKTS4gBomc
de abertura. Este tipo de vlvula vem substituindo as vlvulas de gaveta em
funo de algumas vantagens como menor tamanho e peso, sistema de
vedao mais eficiente e tambm apresentam menores perdas de carga.
Figura 3.4: Esquema bsico de vlvula esfera segmentada

Fonte: CTISM
3.4.3 Vlvula borboleta

A vlvula borboleta controla o fluxo atravs de um disco circular, geralmente
do dimetro da tubulao a qual ir ser aplicada. O disco tambm movi-
EMECH-CCM mentado por uma haste rotativa, onde a inclinao em graus desse disco ir
watch?v=1onPR8jsZSM
controlar o fluxo atravs da tubulao.
Este tipo de vlvula tem maior aplicao em situaes onde se necessita de

tubulaes de dimetro elevado, e que operem a presses baixas. Estas vlvulas
podem ser utilizadas tambm em operaes onde se tenha um meio altamente
corrosivo, desde que recebam previamente um tratamento anticorrosivo em
seus principais componentes.

Figura 3.5: Esquema bsico de vlvula borboleta
Fonte: CTISM
3.4.4 Vlvula de controle tipo diafragma ou saunders

Este tipo de vlvula, cuja configurao totalmente diferente das outras
vlvulas de controle, utilizada no controle de fludos corrosivos, lquidos
Para saber mais sobre vlvulas
altamente viscosos e lquidos com slidos em suspenso. A vlvula de controle de diafragma tipo D
passagem reta, acesse:
tipo diafragma consiste de um corpo em cuja parte central apresenta um http://www.peresfernandes.
encosto sobre o qual um diafragma mvel, preso entre o corpo e o castelo, com.br/produtos.asp?id=33
se desloca para provocar o fechamento. Neste sentido, o elemento flexivel,
definido como diafragma, isola completamente o mecanismo de acionamento
do contato direto com o fludo, permitindo que sejam usados materiais com
baixa resistncia a corroso para a construo deste mecanismo.

Figura 3.6: Vlvula de controle tipo diafragma ou saunder
Fonte: www.flowserve.com
3.5 Operaes da vlvula

Quando se decide usar a vlvula de controle, deve-se selecionar o tipo correto.
Para a seleo da vlvula certa deve-se entender completamente o processo
que a vlvula controla. Conhecer as condies normais de operao e as
exigncias que a vlvula deve satisfazer durante as condies de partida,
desligamento do processo e emergncia.
O bom desempenho da vlvula de controle significa que a vlvula:
1. estvel em toda a faixa de operao do processo.
2. No opera prxima de seu fechamento ou de sua abertura total.
3. suficientemente e rpida para corrigir os distrbios e as variaes de

carga do processo.
4. No requer a modificao da sintonia do controlador depois de cada

variao de carga do processo.

Um fator de mrito muito importante no estudo da vlvula de controle a
sua rangeabilidade. Por definio, a rangeabilidade da vlvula de controle a
relao matemtica entre a mxima vazo sobre a mnima vazo controlveis
com a mesma eficincia. desejvel se ter alta rangeabilidade, de modo que
a vlvula possa controlar vazes muito pequenas e muito grandes, com o
mesmo desempenho.
3.6 Dimensionamento
O dimensionamento da vlvula de controle o procedimento de calcular o
coeficiente de vazo ou o fator de capacidade da vlvula (Cv).
Uma vez calculado o Cv da vlvula e conhecido o tipo de vlvula usada, o

projetista pode obter o tamanho da vlvula do catlogo do fabricante.
Quando se diz que a vlvula tem o Cv igual a 10, significa que, quando a
vlvula est totalmente aberta e com a presso da entrada maior que a da
sada em 1 psi e a temperatura ambiente de 15,6oC, sua abertura deixa
passar uma vazo de 10 gpm. O Cv basicamente um ndice de capacidade,
atravs do qual o engenheiro capaz de estimar, de modo rpido e preciso,
o tamanho de uma restrio necessria, em qualquer sistema de fluido.
A equao bsica para dimensionar uma vlvula de controle para servio em

lquido a mesma para todos os fabricantes.
3.6.1 Queda de presso na vlvula

Deve-se entender que a vlvula de controle manipula a vazo absorvendo uma
queda de presso do sistema. Esta queda de presso uma perda econmica
para a operao do processo, desde que a presso fornecida por uma
bomba ou compressor. Assim, a economia deve ditar o dimensionamento da
vlvula, com pequena perda de presso. A queda de presso projetada afeta
o desempenho da vlvula.

Uma boa regra de trabalho considera um tero da queda de presso do sistema
total (filtros, trocadores de calor, bocais, medidores de vazo, restries de
orifcio, conexes e a tubulao com atrito) absorvido pela vlvula de controle.
As vazes normal e mxima usadas no dimensionamento devem ser baseadas

nas condies reais de operao, sem aplicao de qualquer fator de segurana.
3.7 Cavitao em vlvulas de controle

Com o aumento da velocidade a presso diminui, como comprova o teorema
de Bernoulli. Em determinadas situaes, esta presso fica abaixo da presso
Portflio Tiago de vapor do fludo para a temperatura de trabalho, provocando a cavitao.
Maricate cavitao
Logo aps passar pela regio de vena contracta (menor presso) a presso
watch?v=wb6cOKM9vOw tende a recuperar, quando estas cavidades so implodidas.
Estas cavidades no causam nenhum efeito malfico vlvula, o grande

problema so as sucessivas imploses destas bolhas que dissipam uma grande
quantidade de energia (ondas de choque localizadas que podem chegar a
10000 PSI) causando corroso muito peculiar. Ainda, danifica no somente
os internos, mas tambm o corpo da vlvula, este fenmeno ocorre tambm
em bombas e rotores de turbinas hidroeltricas.
Os danos provocados pela cavitao dependem da intensidade da cavitao,

ao tempo de exposio cavitao, da dureza do material utilizado e do tipo
de vlvula.
Resumo
Nessa aula estudamos tipos mais comuns de vlvulas de controle, verificamos
conceito de dimensionamento e a frmula geral para este fim, estudamos
alguns efeitos na vlvula de controle como a cavitao que deve ser observado
em um projeto.

1. Quais as caractersticas da vlvula globo?
2. Quais as caractersticas da vlvula de esfera?
3. Quais as caractersticas da vlvula borboleta?
4. Quais as caractersticas da vlvula tipo diafragma?
5. Cite a equao bsica para dimensionar uma vlvula de controle.
6. O que a cavitao nas vlvulas de controle?

para que as mesmas faam parte de sua avaliao.

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TEIXEIRA, Paulo R. F.; FARIA, Rubens A. Instrumentista de Sistemas. Fundamento de

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TELLES, Pedro C. S. Tubulaes Industriais: materiais, projeto, montagem. 10 ed. Rio de

Janeiro: LTC, 2001.

Currculo do professor-autor
Marco Aurlio da Fontoura Gonalves natural de Santa Maria-RS e

professor do Colgio Tcnico Industrial (CTISM) da Universidade Federal de
Santa Maria (UFSM). graduado em Engenharia Mecnica pela UFSM, graduado
em Formao Pedaggica Licenciatura Plena em Ensino Profissionalizante pela
Universidade de Santa Cruz do Sul (UNISC) e Tcnico em Sistemas Hidrulico
e Pneumtico pela Escola de Especialistas da Aeronutica (EEAER), So Paulo.
Trabalhou por vrios anos na iniciativa privada atuando na manuteno de
aeronaves, projetista de mquinas, supervisor de manuteno, gerente de
produo. No CTISM ministra as disciplinas CAD/CAM/CAE. coordenador
do Curso Tcnico em Eletromecnica (ps-mdio), membro do Ncleo de
Ensino a Distncia e participante em projetos de extenso junto a Pr-Reitoria
de Extenso.
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Secretaria de Educao a Distncia

Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria

Comisso de Acompanhamento e Validao Comisso de Acompanhamento e Validao

Coordenao Institucional Coordenador Institucional

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Cordenao de Design Instrucional Coordenao Tcnica

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Diagramao Reviso Textual

Reviso Diagramao e Ilustrao

Ficha catalogrfica elaborada por Maristela Eckhardt CRB 10/737

G635p Gonalves, Marco Aurlio Fontoura

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O Ministrio da Educao, as instituies pblicas de ensino tcnico, seus

Os cones so elementos grficos utilizados para ampliar as formas de

Ateno: indica pontos de maior relevncia no texto.

Saiba mais: oferece novas informaes que enriquecem o

Glossrio: indica a definio de um termo, palavra ou expresso

Mdias integradas: sempre que se desejar que os estudantes

Atividades de aprendizagem: apresenta atividades em diferentes

Aula 2 Conceitos fundamentais de metrologia 37

Aula 3 Vlvulas de controle 49

Nas ltimas dcadas, a evoluo tecnolgica, baseada na eletrnica e, prin-

O objetivo da disciplina de Processos Industriais fazer com que o aluno tome

O presente material est dividido em trs unidades onde as temticas se rela-

Boa sorte nos estudos. Juntos atingiremos nossos objetivos!

Professor Marco Gonalves

Processos Industriais so identificados como procedimentos que fazem parte

Nessa perspectiva, as unidades estudadas, proporcionaro ao aluno ferra-

Disciplina: Processos Industriais (carga horria: 30h).

Ementa: Processos, conceitos fundamentais de metrologia, vlvulas de controle.

Compreender os processos industriais.

Identificar a nomenclatura usada no processo.

1.1 Processos contnuos

Figura 1.1: Processo contnuo refinaria

Aula 1 - Processos 15 e-Tec Brasil

Figura 1.2: Processo discreto ou manufatura montagem

1.3 Estudos de um processo

e-Tec Brasil 16 Processos Industriais

A operao de adicionar energia calorfica gua um processo. J o

1.3.1 Controle Automtico de Processos (CAP)

Aula 1 - Processos 17 e-Tec Brasil

Figura 1.4: Varivel dinmica a ser controlada (varivel controlada)

O sistema apresentado ter que medir a temperatura da gua na sada e

A maneira mais indicada para garantir que o valor da temperatura se man-

Um controle indireto sobre uma varivel secundria do processo pode ser

e-Tec Brasil 18 Processos Industriais

A varivel manipulada que aquela sobre a qual o controlador automtico

Aula 1 - Processos 19 e-Tec Brasil

Figura 1.7: Varivel manipulada

e-Tec Brasil 20 Processos Industriais

Figura 1.8: Varivel de carga ou secundria

1.3.3 Reservatrio de troca de energia

No processo da Figura 1.9, a vazo na sada R tende a se igualar vazo

Aula 1 - Processos 21 e-Tec Brasil

Figura 1.9: Processo estvel ou autorregulado

e-Tec Brasil 22 Processos Industriais

Figura 1.10: Processo instvel ou no autorregulado

Caso a vazo de entrada seja diferente da vazo de sada, o tanque ir esva-