Navier Stokes T PDF

Mecnica dos Fluidos II
Solues das Equaes de

Navier-Stokes
Monitor: Nuno Jorge S. Dias

http://www.vortex.unb.br/nuno/ 14/20
Equaes de Navier-Stokes



Cartesian Coordinates
Cylindrical Coordinates

Escoamento entre Placas Paralelas Infinitas
Vamos assumir que o escoamento se

desenvolve na direo horizontal::
u y
h
u=u( y) x u . u=0
x
L
O escoamento unidirecional, mas bidimensional: v=0 ; w=0
u
Escoamento Incompressvel: . u=0 =0
x

Escoamento entre Placas Paralelas Infinitas
Escoamento em Regime Permanente: =0

t
u
Campo de Velocidade: u=u( y) =0
x
Equaes de Navier-Stokes em coordenadas cartesianas, reduzem-se a:
p
y =0
y
p= p ( x) dp d2 u
0= +
p dx dy
2
z =0
z

Anlise de escalas aos termos de adveco e de difuso
u U2 2 u U
( )
u
x

L 2
x L
2
2 u 2 u
2
2 u U y
2
x
2
2
y h
Ento para a direo x:
dp d2u p p L p0
0= + 2 = =G p 0 > p L =G
dx dy x L
d2u d p G 2
= Integrando duas vezes u= y +C 1 y +C 2
2
dy dx em relao a y 2
As constantes de integrao so encontradas

atravs das condies de contorno do problema

Caso I: Escoamento acontece por deslizamento da placa

superior e pela existncia de um gradiente de presso
p0 pL
U Condies de Contorno
u ( y=d )=U ; u( y=0)=0
u
d
Aplicando as Condies de Contorno em:
L G 2
u= y +C 1 y +C 2
2
u ( y=0)=0 C 2 =0
G U
u ( y)= y (d y)+ y
U G 2 d
u ( y=d )=U C 1= + d
d 2
Este o caso mais Geral

Caso II: Escoamento acontece por deslizamento da placa

superior; no existe gradiente de presso
U Condies de Contorno
u ( y=d )=U ; u( y=0)=0
u
d
L G 2
u= y +C 1 y +C 2
2
u ( y=0)=0 C 2 =0
U Conhecido como
u ( y)= y
U d escoamento de Couette
u ( y=d )=U C 1= entre placas paralelas
d

Caso III: Escoamento acontece pela existncia de um

gradiente de presso ; placa superior e inferior imvel
p0 pL
Condies de Contorno
u ( y=d )=0 ; u( y=0)=0
u
d
L G 2
u= y +C 1 y +C 2
2
u ( y=0)=0 C 2 =0
G
u ( y)= y (d y)
G 2
u ( y=d )=0 C 1= d
2
Conhecido como escoamento de
Hagen-Poiseuille entre placas paralelas

Escoamento em Tubo Capilar: Hagen-Poiseuille

Escoamento em Tubo Capilar: Hagen-Poiseuille
r p0 pL
O escoamento se
z desenvolve na direo z
u=u( r) z =u z (r )
L
Consideraes do problema
1) Comprimento (L) muito maior que o raio (a) La
2) Condio de Axissimetria =0

3) Escoamento Unidirecional u =0
4) Escoamento em Regime Permanente =0
t
Equao da Continuidade
1 (r u r ) u z ra ; zL ; u z U
a
u r U u r 1 u r 0
+ =0
r r z L
Desta forma as equaes de Quantidade de Movimento ficam :
p
r 0=
r
p
0=

( )
2
p uz 1 uz p p L p0 p 0 > p L =G
z 0= + + = =G
z 2
r r r z L
Nota que:
( ) [ ]
2 2
1 d d uz 1 d u z d uz d u z 1 d u z
r = r 2
+ = 2
+
r dr dr r dr dr dr r dr
Assim escreve-se que:

1 d
r
d uz
r dr dr
G
= ( )
Integrando uma vez:
( )
d uz G d uz G r C1
d r d r = r dr d r = 2 + r
G 2 Note que: C1 tem que ser nulo para que

Integrando de novo: u z = r +C 1 ln r+C 2
4 em r=0 no obtenhamos um valor
infinito para uz (inconsistncia fsica)
Assim o campo de velocidades dado por:
G 2
u z (r)= r +C 2
4

O problema a ser resolvido :
G 2
u z (r)= r +C 2
4
[ ( )]
2 2
=> Ga r
Condio de Contorno u z (r)= 1
4 a
u z (r=a)=0
Velocidade Mxima (centro do capilar)
G a2
u z (r=0)=
4

Vazo dr
a
Q= u . dA= u(r) 2 r dr
0 dr
a 4 a 2 r
Q=
0
[ G 2
4
( a r 2 2
) ] dr=
Ga
8
G a4 A conhecida Equao de Hagen-Poiseuille

Q=
8
Por outro lado: Q=U A Q=U a 2

G a2
Igualando Eq. de Hagen-Poiseuille: U =
8
1
Comparando a velocidade mdia com a mxima: U = u z (r=0)
2
Tenso de Cisalhamento na Parede

W
2 1
p a = W 2 a L W = G a p
2
Outra forma de obter a tenso de cisalhamento na parede pelas equaes de Navier-Stokes
1 d
r
d uz
r dr dr ( ) G
= 0=G+
1 d
r dr
( r rz ) rz = (
ur u z
+
z r )
r C1
Integrando, obtm-se rz =G +
2 r
r
Em r=0 a tenso finita e como tal C1 deve de ser nulo rz =G
2
1
Para r=a (parede) a tenso : rz (r=a)= w = G a
2
Fator de Atrito no Capilar
a4 G 2 a4 p 8 L U 1 64 L U
Q= a U = p= 2
p= 2
8 8 L a 2 d

= Viscosidade cinemtica
p=
1 64 L U
2 d
2
p=
1
2
(U ) ( 2)
2 64 L
d U

p=
64
Ud d
L

p=
64
Re
x
x Ud d d
Re = =R e 1
L L

Tubo Capilar: Viscosmetro
Medindo a Vazo e a Diferena de Presso pode-se aferir sobre a viscosidade do fluido

a a
Q= u . dA= u(r) 2 r dr= 2 u r dr

0 0
Integrao por partes: v . ds=v s s dv

du
v=u dv=du dv= dr =
dr
r2
ds=r dr s=
2
[( ) ]
2 a a a
r
Segue que: Q=2 u r 2 dr Q= r 2 dr
2 0 0 0

Lembrando que:
r
rz =G
2 rz a
1 r=a dr= d rz
rz (r=a)= w = G a w w
2
Segue que:
[ )]
a w 2
2 rz
0
2
Q= r dr= a
0 w
2 ( a
d rz
w
w
Q 3w
= rz d rz
2
3
a 0
w =
1 d
2
w d w a( )
3
Q 3w
Relao de Weissenber-Rabinowitsch

w =
1 d
2 ( )
w d w a
Q 3w
3
Efetuando a derivada, segue-se que:
w =
1 1
3 2
a w
3
[
2
w Q+
3 dQ
w
d w ]
w =
Q
a
3[3+
dQ / Q
d w / w ] w =
1 P
2 L
a
ln Q
Q
w = 3 3+
a [
d ln Q
d ln p ]
ln p
Prevendo a vazo/presso de um fluido No-Newtoniano
Imagine que a viscosidade de um fluido ajustada por uma Lei de Potncia do tipo:
( )=C n1
1 d dp 1 d
0=G+
r dr
( r rz ) dz = r dr ( r rz )
n
dp r
Segue que: rz =
dz 2
n
rz = ( ) =C =C ( )
du
dr
1/n
(
du dp r
=
dr dz 2C )
1/ n
u z (r)= (
n dp r
1+n dz 2C ) r

Q=2 u z (r) r dr
0
2 1/ n
Q=2
n dp a
(
(1+ n)(1+3n) dz 2C ) a
3
Para n=1, recupera-se a expresso de Hagen-Poisseuille (Fluido Newtoniano)
a 4 dp
Q=
8C dz

Escoamento entre Cilindros Concntricos (Circular Couette Flow)

Analisando o problema:
1) Cilindro externo parado.
2) Cilindro interno em movimento circular
3) em principio, em regime laminar, o escoamento no tem

instabilidades para que ocorra na direo z. Assim uz=0.
4) A velocidade na direo (u) depende de r uma vez
R0 R1 que o cilindro est girando. u=u (r )
1
L
5) Escoamento com eixo de simetria =0

Escalas: u R1 ; r ; zL
Equao da Continuidade em Coordenadas Cilndricas
1 ( r u r ) 1 u u z
+ + =0 u r =0
r r r z
Equaes da Quantidade de Movimento
u 2 1 p
r =
r r
p
z =0
z
[ ]
2
u 1 u u d 1 d (r u )
0= 2 + 2 2 0=
r r r r dr r dr

2 u 1 2 u u
0= 2 + 2 2
2
r r r
(
d r r dr ) ()
d 1 d (r u )
= +
dr r r dr dr (
d 1 1 d d (r u )
= 2 +
r )
u 1 d dr
r dr dr
u + r (
d u
dr )
u 1 d u d 2 u
= 2 + +
r r dr d r 2
Ento escreve-se que:

(
d r r dr )
d 1 d (r u )
=0
r C2
Integrando duas vezes em relao a r: u =C 1 +
2 r

Condies de Contorno u (r=R 0 )=0 ; u (r=R1 )= R 1
R0 C 2 2 R 21
0=C 1 + C 1=
2 R0 2
R 0 R1
2
R1 C 2 R 20 R12
R 1=C 1 + C 2= 2 2
2 R1 R 0 R1
Assim a expresso para o perfil de velocidades :
R12 r R 20 R 21 1
u (r)= 2 2
+ 2 2
R 0 R1 R 0R 1 r


Tenso de Cisalhamento na parede externa do cilindro interno
[ ( )
r = r u 1 u r
+
r r r ]
[ ( )] [ ]
2 2
u 2 R 0 R1 1
Neste problema r = r = 2 2 2
r r R0 R1 r
R02
Na parede externa do cilindro interno r (r=R1 )=2 r 2 2
R0 R1
Fora Tangencial que o Liquido exerce no Cilindro

R 20 R1
F = r A= r (2 R1 L)=4 L 2 2
R 0 R1
Fora Tangencial que o Liquido exerce no Cilindro

R 20 R1
F = r A= r (2 R1 L)=4 L 2 2
R 0 R1
Fora Tangencial que o Cilindro exerce no Liquido
R02 R1
F =4 L 2 2
R 0 R 1
R02 R 21
Torque T =F R 1=4 L 2 2
R 0 R1

R02 R 21
Torque T =F R 1=4 L 2 2
R 0 R1
R 20 R12
T =4 L
( R 0 R 1 )( R0 + R1 )
Se R 0R 1 R 0 R 1= R 0 + R12R 1
R02 R 21 R 20 R1 R 1
T =2 L =2 L
R1 R1
2 R1 2
T =2 L R 0 =2 L R 0

T =C
Em que C s depende de parmetros geomtricos

T =C
1) Em que C s depende de parmetros geomtricos
2) Expresso idntica ao cisalhamento simples entre placas corrigido por um fator
3) O torque medido pelo viscosmetro permite determinar a viscosidade

Escoamento entre Pratos Rotativos

Escoamento entre Pratos Rotativos (Couette)
Hiptese: O movimento imposto

haste controlado de tal forma
que no haja escoamento na
direo vertical nem radial.
Escoamento somente na direo
angular.
u2 p u 2 (r , z)
r = Integrando p= dr+ h( , z)
r r r
[ ]
2
1p 2 u Substituindo 0= 1 u ( r , z) 2 u
0=
r
+
r
r dr+h( , z) + z 2
z2
p
z 0= + g
z

[ ]
2
1 u ( r , z) 2 u
0= r dr+h( , z) + z 2
r
[ ]
2
u (r , z)

r dr+ h( , z) =0 p =0
d 2 u Integrando duas vezes u =C 1 z+C 2
0=
d z2
Condies de Contorno u (r , z=0)=0 ; u (r , z=)= r
r
u = z


Tenso de Cisalhamento
z =[ u 1 u z
+
z r ] z = [ ]
r

Torque sobre o disco devido a resistncia imposta pela lmina de fluido
dF = z 2 r dr
R 4
R
T = dF . r=
0 2

Exerccios
Escoamento entre placas paralelas infinitas
b 1, 1 I ) Escoamento induzido por um

gradiente de presso
b 2, 2
II ) Escoamento induzido pelo
movimento da placa superior com
velocidade Ux

I ) Escoamento induzido por um gradiente de presso
G 2
Deduzido em Escoamento entre placas u= y +C 1 y +C 2
2
G 2
u 1= y +C 1 y+C 2 b< y <2b
2 1
G 2
u 2 = y +C 3 y +C 4 0< y <b
2 2
Condies de Contorno
u 1 (2b)=0 ; u 2 (0)=0
u1 u2
u 1 (b)=u 2 (b) ; 1 (b)= 2 (b) 1 (b)= 1 2 (b)= 2
y y

G 2
u 1 (2b)=0 C 2 = (2b) C 1 (2b)
2 1
u 2 (0)=0 C 4 =0
2
1 (b)= 2 (b)C 1 = C 3
1
G 2 2 2 G 2
u 1 ( y )= ((2b) y )+ C 3 ( y2b) u 2 ( y)= y +C 3 y
21 1 2 2
1
1
u 1 (b)=u 2 (b) C 3= +
[
G
2 2
1
3b+
G
2 2
b
]
u 1 ( y )=
G
21
2 2 2
((2b) y )+( y2b) +
1 [G
2 2
1
3b+
G
2 2
b
]
u 2 ( y)=
G 2
2 2 1
1
y + +
[ G
2 2
1
3b+
G
2 2
b y
]
II ) Escoamento induzido pelo movimento da placa superior com velocidade Ux
G 2
Deduzido em Escoamento entre placas u= y +C 1 y +C 2
2
u 1=C 1 y +C 2 b< y <2b
u 2 =C 3 y +C 4 0< y <b
Condies de Contorno
u 1 (2b)=U ; u 2 (0)=0
u 1 (b)=u 2 (b); 1 (b)= 2 (b)

u 1 (2b)=0 C 2 =U +C 1 ( y2b)
u 2 (0)=0 C 4 =0
2
1 (b)= 2 (b)C 1 = C 3
1
2
u 1 ( y )=U + C 3 ( y2b) u 2 ( y)=C 3 y
1
1 U
u 1 (b)=u 2 (b) C 3= +
1 2 b
[ 1
2
2
y
u 1 ( y )=U 1 + (2 )
b ] 1 y
u 2 ( y)= + U
1 2 b

r
p0 p1
z
1
u 2 RB a
Escoamento de dois fluidos em tubo capilar. O fluido 1 tem comportamento newtoniano.

O fluido 2 tem comportamento no-newtoniano. A viscosidade do fluido 2 descrito por
uma Lei de Potncia. Calcule o perfil de velocidades para cada fluido e a vazo.
2 ( )=C n1

Pela anlise de escala na equao da continuidade e da quantidade de movimento,

chega-se a:
1 d dp
r dr
( rz ) dz
r =
1 d dp rz 2= ( )
r dr
( rz 2 ) dz
r = 0<r< R B
du
=
1 d dp R B <r <a rz 1 = dr
r dr
( rz 1 ) dz
r =
dp r C 1 (1/ n)
rz 2 = +
dz 2 r C 1=C 2 =0
= (
du 1 dp r
dr C dz 2 )
dp r C 2 du 1 dp r
rz 1= + Tenso Finita =
dz 2 r em r=0 dr 1 dz 2
Integrando encontra-se o perfil de velocidade para cada fluido
(1/n)
u 2 (r)= (
1 dp r
C dz 2 ) nr
n+1
+C 1
1 dp r 2 1 dp 2 2
u 1 (r)= +C 2 u 1 (r=a)=0 u 1 ( r)= (r a )
1 dz 4 4 1 dz
A velocidade dos fluidos igual em r=RB
(1/ n) (1/ n)
1 dp R B n R B 1 dp 2 2
u 2 (r )=(1 dp r
C dz 2 ) nr
(
n+1 C dz 2 ) +
n+1 4 1 dz
( R B a )
A vazo calculada como:

RB a
Q= (u 2 (2 r))dr + (u 1 (2 r)) dr
0 RB
r
p0 p1
z
u RB a
Um fluido de Bingham um fluido que permanece em estado de repouso

se a tenso de cisalhamento for menor que uma tenso crtica que a partir
da qual o fluido comea a escoar. A viscosidade de um fluido de Bingham
pode ser descrita da seguinte forma:
= < 0 0<r< R B
0 Calcule a vazo.
= 0 + 1/2
> 0 R B <r <a
(2 D : D)

R0
R0 R( z)
Escoamento incompressvel de fluido newtoniano em capilar

com seo varivel. Calcule a vazo em funo de G.
R04
Q= G
16 (1+5 )

L
Fluido escoando em plano inclinado
A viscosidade do fluido em funo da

taxa de cisalhamento descrita por U
uma lei de potncia

( )=C
(n1)
y
Mostre que
(1/(2n+1)) (n/(2n+1))
=
( C
g cos ) [ 2n+1 Q
n L ] x


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Monitor: Nuno Jorge S. Dias

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Escoamento entre Placas Paralelas Infinitas

Vamos assumir que o escoamento se

O escoamento unidirecional, mas bidimensional: v=0 ; w=0

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Escoamento entre Placas Paralelas Infinitas

Escoamento em Regime Permanente: =0

Equaes de Navier-Stokes em coordenadas cartesianas, reduzem-se a:

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Anlise de escalas aos termos de adveco e de difuso

Ento para a direo x:

As constantes de integrao so encontradas

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Caso I: Escoamento acontece por deslizamento da placa

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Caso II: Escoamento acontece por deslizamento da placa

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Caso III: Escoamento acontece pela existncia de um

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Escoamento em Tubo Capilar: Hagen-Poiseuille

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Escoamento em Tubo Capilar: Hagen-Poiseuille

1) Comprimento (L) muito maior que o raio (a) La

Desta forma as equaes de Quantidade de Movimento ficam :

Assim escreve-se que:

G 2 Note que: C1 tem que ser nulo para que

Assim o campo de velocidades dado por:

Monitor: Nuno Jorge S. Dias

O problema a ser resolvido :

Velocidade Mxima (centro do capilar)

Monitor: Nuno Jorge S. Dias

G a4 A conhecida Equao de Hagen-Poiseuille

Por outro lado: Q=U A Q=U a 2

Tenso de Cisalhamento na Parede

Outra forma de obter a tenso de cisalhamento na parede pelas equaes de Navier-Stokes

Fator de Atrito no Capilar

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Tubo Capilar: Viscosmetro

Medindo a Vazo e a Diferena de Presso pode-se aferir sobre a viscosidade do fluido

Q= u . dA= u(r) 2 r dr= 2 u r dr

Integrao por partes: v . ds=v s s dv

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Efetuando a derivada, segue-se que:

Prevendo a vazo/presso de um fluido No-Newtoniano

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Para n=1, recupera-se a expresso de Hagen-Poisseuille (Fluido Newtoniano)

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Escoamento entre Cilindros Concntricos (Circular Couette Flow)

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Escoamento entre Cilindros Concntricos (Circular Couette Flow)

1) Cilindro externo parado.

2) Cilindro interno em movimento circular

3) em principio, em regime laminar, o escoamento no tem

Escoamento entre Cilindros Concntricos (Circular Couette Flow)

Equao da Continuidade em Coordenadas Cilndricas

Equaes da Quantidade de Movimento