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1
Escoamento ao redor de um cilindro
2
As equaes de conservao que regem o
escoamento independem do regime de escoamento.
Porm o regime turbulento sempre tri-dimensional e
transiente.
3
Considerando ser possvel definir a
velocidade como a soma de um
valor mdio mais uma flutuao
u u u
sendo u 0 j que
1 1 1
u u dt u dt u dt
t t t t t t
u zero
4
Somente a escala da turbulncia no suficiente
para caracterizar o escoamento turbulento.
preciso ter uma noo sobre a "violncia" do
movimento. O valor mdio da velocidade no pode
ser uma medida da violncia do movimento, pois
exatamente a violncia das flutuaes em relao a
velocidade mdia que desejamos saber.
u (u)2
5
As equaes de conservao de massa e
quantidade de movimento linear so no lineares e
acopladas.
Como o escoamento turbulento transiente e
tridimensional, a soluo numrica destas equaes
traz muitas complicaes porque caractersticas
importantes dos escoamento turbulentos esto
contidos nas recirculaes que possuem apenas
alguns milmetros em tamanho para escoamento
com domnios de muitos metros.
Mesmo o problema mais simples necessitaria uma
malha muito fina.
Alm disso, para captar a variao temporal dos
turbilhes, passos de tempo muito pequenos so
necessrios.
6
Atualmente existem basicamente trs
mtodos para se analisar um escoamento
turbulento, os quais sero descritos a seguir.
100 % RANS
LES
0 % DNS
Custo
extremadamente Computaciona l
baixo alto
alto
8
A anlise estatstica baseia-se no fato de que o
escoamento turbulento pode ser descrito por
um valor mdio u e mais uma flutuao u
(muitas vezes da ordem de 1% a 10% de u )
u'
u
u u u'
t
transiente permanente
9
Note que com relao ao valor mdio, podemos
fazer a hiptese de regime permanente, pois
u / t 0
Observamos ainda que se o vetor velocidade
dado por ,
V (u u) i (v v ) j w k
poderemos fazer a hiptese de 2-D com relao
aos valores mdios.
11
Decomposio de Reynolds:
ui ui ui' p p p' ;
y y
12
;
'; y ' 0 ;
y
' ' 0
ds ds
s s
13
Correlao entre variveis
Vimos que a mdia de uma flutuao nula. No entanto, a mdia do
produto de duas flutuaes s diferente de zero, se estas forem
correlacionadas, se estas no forem correlacionadas, a mdia nula.
14
De um modo geral, tem-se
As flutuaes da velocidade so
correlacionadas, ento
u' v' 0
15
Uma vez que o divergente e o gradiente so
diferenciaes, as regras acima podem ser estendidas para
um vetor com flutuao e sua combinao com um escalar
com flutuao
div a div A
div ( a) div ( a) div ( A) div ( a)
16
As equaes de Navier-Stokes mdias no tempo so apresentadas a
seguir:
Equao da continuidade uj
0
t x j
uj
uj
para constante
xj
0 0
xj
17
Equao de Conservao de Quantidade de
Movimento Linear
u u j ui p u uj 2 u
i gi i k ij
t x
x j xi x
j j x xi 3 k
Para propriedades variveis a equao mdia no tempo de Navier-Stokes
u u j ui
i p g
t x x
i
j i
u uj 2 uk ( ui uj )
i ij
x j x j xi 3 x x j
k
18
Tenso de Reynolds
A tenso viscosa corresponde a uma transferncia de quantidade
de movimento a nvel molecular.
A tenso de Reynolds corresponde a uma transferncia de
quantidade de movimento devido ao campo de velocidades
flutuantes
O tensor de Reynolds ui' u'j u'j ui' de 2a. ordem e
simtrico
Os componentes da diagonal so as tenses normais, enquanto
as tenses fora da diagonal so as tenses cisalhantes
A energia cintica turbulenta definida como a metade do trao
do tensor de Reynolds 1 ' '
ui ui
2
a energia cintica por unidade de massa do campo de
velocidade flutuante
19
Modelos RANS
Determinar diretamente as Tenso de Reynolds,
atravs de suas equaes de conservao
20
Modelos de Viscosidade Turbulenta
Os modelos de viscosidade turbulenta so baseados no conceito da
viscosidade turbulenta introduzido por Boussinesq em 1877. Boussinesq
prope para o ncleo turbulento uma analogia entre as tenses
turbulentas e as tenses existentes no regime laminar.
Vimos que a tenso viscosa para um fluido Newtoniano
2
[grad V (grad V ) ] div V I
T
3
ui uj 2 uk
ij ij
xj
xi 3 xk
21
Fazendo uma analogia entre a tenso laminar e turbulento, a tenso
turbulenta definida como:
u u j 2 u
ui u j t i k ij 2 ij
x j xi 3 xk
t
3
onde t a viscosidade turbulenta.
O termo a parte isotrpica do tensor e introduzido para
representar a presso dinmica associada aos turbilhes, em
analogia presso esttica, termodinmica. a energia cintica
turbulenta, definida como
2
1 '2
ui
1 '2
u v '2 w'2
2
Com a substituio da expresso para a tenso de Reynolds na
equao mdia de quantidade de movimento, obtm-se a seguinte
expresso para a equao de conservao de quantidade de
movimento linear para regime turbulento baseada no conceito da
viscosidade turbulenta
22
ui ui p
u j gi
t x x
j i
ui u j u u j 2
( ) u k
t i
2
ij ij
t
x j x j xi x j xi 3
xk 3
ui ui P u u j
uj ef i gi
t
x j xi x j
x j xi (*)
onde P a presso modificada, definida como
2 u k 2
P p t
3 xk 3
23
A equao (* ) no constitui um modelo de turbulncia por si s, mas
a base para construo de um grande nmero de modelos de
turbulncia simples e complexos, cujo ponto de partida a avaliao
da viscosidade turbulenta t.
ncleo
turbulento
<< t
camada amortecedora
t
sub-camada laminar
> > t
24
Diferentes modelos tm sido propostos para a avaliao da
viscosidade turbulenta. Cada modelo apresenta um grau de
complexidade diferente e com uma abrangncia diferente.
25
VISCOSIDADE TURBULENTA
Interpretao fsica:
t Vc Lc
onde Vc e Lc so, respectivamente, a velocidade e o comprimento
caracterstico ou tpicos da escala de movimento.
26
Modelos Algbricos
27
Modelo de Comprimento de Mistura:
A Hiptese do Comprimento de Mistura foi desenvolvida por Prandtl
(1925), considerando um escoamento turbulento simples com
u u ( y) ; v w 0
Considere que em um escoamento turbulento ao longo de uma parede,
pores de fluido se juntam e se movimentam atravs de um
determinado comprimento m sem alterar sua quantidade de movimento
na direo x.
Vamos analisar o movimento de uma poro de
fluido comeando em y = - m e se deslocando
u ( m ) com velocidade v positiva (v' > 0) at a posio
y =0. Sua quantidade de movimento por unidade
u (0 ) v' <0 de volume u ( m ) . Considerando que o
fluido mantm sua quantidade de movimento, sua
u ( m ) v' >0 velocidade na nova posio y=0 menor do que a
velocidade a existente l. A diferena entre as
velocidades na nova posio ser
u1 u (0 ) u ( m )
28
esta diferena de velocidades pode ser estimada utilizando uma
expanso em srie de Taylor
u
u1 m
y y 0
u'
1
u1 u 2 m u
2 y y 0
29
Analisando a equao anterior, pode-se interpretar o comprimento de
mistura, como sendo a distncia que deve ser percorrida por uma
poro de fluido com sua velocidade original de tal forma que a
diferena entre os valores de sua velocidade e o da velocidade na
nova regio seja igual ao valor mdio da flutuao de velocidade
naquela regio.
u
v' c u' c m
y y 0
onde 0 < c < 1.
30
Para avaliar o produto u' v' , podemos notar que uma condio de
v' > 0 geralmente est associada a uma condio de u' < 0, j que
pores de fluido vindas de regies com menores velocidades tendem
a produzir uma reduo de velocidade (flutuao) no novo meio.
Usando o mesmo argumento, podemos associar condio de v'<0
valores de u' > 0. Desta forma, a tenso cisalhante u' v' pode ser
escrita para o perfil de velocidade representado na figura como
31
A expresso anterior, deve ser modificada, para que o sinal da tenso
turbulenta seja coerente para diferentes perfis de velocidade, logo
u u
u' v' 2m
y y
j que t Vc m
32
A distribuio de m deve ser especificada algbricamente.
1/ 2
u u j u i
t 2m i
x j xi x j
33
Distribuio do Comprimento de Mistura
O valor do comprimento de mistura m varia de acordo com
o tipo de escoamento:
m y para y (l / )
m l para y (l / ) y
35
escoamentos desenvolvidos em dutos: Neste caso, a
frmula de Nikuradse satisfatria (R o raio da tubulao
e y a distncia parede)
2
m 1 1, 25 r 1 d q
0 r
q
onde r o comprimento do raio
desenhado a partir de um certo
ponto at a parede do duto ao
longo da direo q.
36
Comentrios sobre o Modelo de Comprimento de Mistura
O modelo limitado a escoamento simples, no sendo
capaz de responder a mudanas rpidas no escoamento, a
recirculao de escoamentos, a efeitos de turbulncia na
corrente livre, etc.
O fato de t ser zero quando u/y zero uma implicao
inconveniente; causando a inexistncia de fluxo de calor
turbulento atravs de planos com gradiente de velocidade
nulo.
Mesmo para escoamentos simples, a distribuio de m no
universal. Dificuldades ocorrem quando uma camada de
mistura torna-se um jato, quando um jato encontra-se com
uma camada limite prxima a uma parede, etc.
Para escoamentos complexos, no existe esperana de se
prescrever uma distribuio til para m .
37
Estrutura da Turbulncia em
Escoamentos Junto Superfcies Slidas
38
A figura baixo, ilustra dados experimentais para a distribuio de
tenses de Reynolds ( u '2 , v '2 ,w'2 ; u ' v ' ) e velocidade mdia ( u )
junto a uma parede slida, onde U a velocidade do escoamento
longe da parede. Como pode ser observado, as maiores
intensidades das flutuaes de velocidade ocorrem na regio
adjacente parede, onde os gradientes de velocidades so muito
elevados e, como conseqncia a gerao da turbulncia Pk
tambm elevada
39
A figura seguinte ilustra a distribuio de tenso total e turbulenta
para um escoamento turbulento em um canal formado por placas
paralelas, distantes entre si de H. Note que na maior parte do
escoamento as tenses se devem exclusivamente aos termos
turbulentos. Apenas junto parede, onde as flutuaes devem ir a
zero, as tenses laminares dominam.
l t
t u' v'
u ' v'
40
A figura a seguir ilustra os componentes de flutuao turbulenta em
um canal.
41
Para caracterizar a turbulncia, alm da distribuio das flutuaes
da velocidade, pode-se utilizar a funo de correlao
u1 u2
R
u1 2 u2 2
42
O comprimento caracterstico da estrutura turbulenta do escoamento
ou comprimento de escala turbulento
D/2
R( r )dr
0
43
Correlao de espao-tempo consiste em avaliar dois
componentes da velocidade em diferentes posies e diferentes
instantes de tempo
44
Uma descrio alternativa da turbulncia pode ser obtida com uma
anlise da freqncia.
Espectro:
Seja n a freqncia e F(n) a frao da raiz quadrada da flutuao
longitudinal u 2 que existe no intervalo de freqncia de n a
n+dn.
F(n) a distribuio espectral de u
2 . Representa a densidade
45
Distribuio de espectro de u 2 da camada limite sobre uma placa
plana
Os maiores valores de energia esto
associados as menores freqncias.
A medida que a freqncia cresce, o
espectro de energia varia de acordo
com a teoria de Kolmogorov,
F(n) n-5/3.
Para freqncias mais altas, o espectro
de energia decai mais rapidamente
devido a ao da viscosidade
cinemtica. De acordo com
Heissenberg, F(n) n-7
A partir da distribuio do espectro de
energia, pode-se verificar que uma
corrente turbulenta possui turbilhes de
vrios tamanhos, j que a freqncia
inversamente proporcional ao
comprimento de onda.
46
Distribuio de Energia Turbulenta
O movimento oscilatrio continuamente extrai energia do
movimento mdio principal atravs das tenses turbulentas, sendo
que esta energia completamente dissipada em forma de calor
devido ao da viscosidade nas altas freqncias (pequenos
vrtices).
1
Energia cintica E ( x , t ) u u
2
1
< E ( x , t ) > u u < E ( x , t ) > E ( x , t )
2
1 1
E ( x, t ) u u , u u
2 2
Energia cintica Energia cintica
do escoamento turbulenta
mdio
47
A evoluo da energia cintica instantnea pode ser obtida da equao
de Navier-Stokes
DU j ij 1 U i U j
onde ij p ij 2 Sij e Sij
Dt xi 2 x j xi
DE DU DE E
U ; (U E )
Dt Dt Dt t
U j ij 1 (U j ij )
DU j Uj
Uj ij
Dt x i xi xi
1 (U j ij ) 1 U j U i
ij ji
xi 2 xi
x j
1 (U j ij )
ij Sij
xi
48
Vimos que para um fluido Newtoniano
DU j p p
Uj U j ij 2 Sij ij 2 Sij Sij
Dt xi
U i ( p / ) 2 U j Sij p
Sii 2 Sij Sij
xi xi
Definindo Ti Ui p / 2 U j Sij
DE
tem-se T 2 Sij Sij
Dt
Dissipao viscosa representa
a converso de energia
mecnica em energia trmica
49
Energia cintica mdia: calculando a mdia da equao de energia
E
< > < (u E T) > < 2 Sij Sij >
t
< E >
( < u E > ) < T > < 2 Sij Sij >
t
< E >
( u < E >) (< u E >) < T > < 2 Sij Sij >
t
E
(u E ) (u ) ( u E ) < T > )
t t
2 Sij Sij 2 sij sij
1 ui u j 1 ui uj
Sij ; sij
2 x j xi 2 x j xi
50
Definindo:
Ti u j 2 Sij ui uj ui p /
Ti 2 uj sij ui uj uj ui p /
Definindo:
dissipao devido ao escoamento mdio: 2 Sij Sij
51
Energia Cintica do Escoamento Mdio e Turbulenta
DE Ti u j ui uj ui p / 2 u j Sij
T
Dt
D Ti ui uj uj ui p / 2 uj sij
T
Dt
ui
onde: ui uj
xj
a produo de energia cintica turbulenta
52
PRODUO
(i) Somente a parte simtrica do tensor gradiente de velocidade afeta a produo
ui uj Sij
(ii)Somente a parte anisotrpica do tensor de Reynolds afeta a produo
aij Sij 2
aij ui uj ij
3
(iii) De acordo com a hiptese de viscosidade turbulenta
a produo 2 S S 0
t ij ij
DISSIPAO
Na equao de , o sorvedouro a dissipao da energia cintica
turbulenta ou simplesmente dissipao.
O gradiente das velocidades flutuantes ui / x i trabalha contra a
tensor deviatrico de flutuaes ( 2 sij) e transforma a energia
cintica em energia interna.
A dissipao sempre positiva.
53
Perfil de Velocidade na Regio da Parede
Vamos agora estimar o perfil de velocidade em cada uma das
zonas na regio prxima parede, a partir das equaes de
conservao.
uj
0
xj
ui
t
uj
ui
xj
xj
ui
xj xi xj
p ui' u 'j
Vamos definir velocidade e distncia adimensionais como
u
u
u* y
y
u*
u* s /
54
Considerando que prximo a parede o gradiente de presso
desprezvel p / x 0 , e que 0 ; u / x 0 , a equao de
quantidade de movimento linear se reduz a
u
u ' v ' 0
y y
logo
u
u ' v' cte s
y
Numa vizinhana imediatamente adjacente parede, na sub-camada
laminar, existe uma regio onde os termos viscosos dominam,
u
s
y
integrando a equao, obtemos y
u s
55
A concluso que o perfil de velocidade de um escoamento turbulento
possui forma linear na regio muito prxima parede. Podemos
concluir ainda que u+ e y+ e so variveis de similaridade para esta
regio. Dados experimentais mostram que esta relao vlida para
y+ < 5.
u ' v' s
56
Infelizmente, no podemos integrar a equao acima, sem a introduo
de uma relao constitutiva que permita modelar o termo turbulento.
Assumindo que prximo a parede a aproximao do comprimento de
mistura se aplica, podemos reescrever a tenso turbulenta como
u ' v' t
u
y
u* u
y
u* k y uy
igualando a tenso turbulenta com a tenso cisalhante na parede
temos
u
u k y
* u
s
1
y y k y
57
A figura a seguir ilustra uma comparao entre os perfis para a regio
da sub-camada laminar e regio turbulenta e dados experimentais,
onde observa-se excelente concordncia
58
Camada Limite Turbulenta: Placa Plana
1/ 7
u y
U
0,381 10270
x Re1 / 5 Re x
x
59
O coeficiente de atrito local pode ser obtido, sendo igual a
s (x) 0,0592
Cf ( x ) Cf ( x ) para 5 x 105 Rex 107
U
2 / 2 Re1x / 5
A variao da tenso ao longo da superfcie encontra-se ilustrada na figura abaixo. Para determinar a fora
resultante em uma placa preciso levar em considerao que na parte anterior da plca, x < xc o regime laminra
e a tenso cai com x - 1/2, e em xc ocorre uma mudana de regime, a transferncia de quantidade de movimento
cresce, e a tenso cisalhante cresce substancialmente, passando a cair com x - 1/5 .
x-1/5
x-1/2 turbulento
laminar
xc x
60
A fora sobre a placa
U
2 U
2 L
F s A s s (x) d A s Cf ( x ) d A s Cf ( x ) b dx
2 A 2 0
s
2 x c
U L U2
Cf lam ( x ) b d x Cf turb ( x ) b d x Cf L A s
2 0 2
xc
L xc
1
Cf L Cf turb ( x ) d x [Cf turb ( x ) Cf lam ( x )] d x
L
0 0
0,074 1740
Cf L para 5 x 105 Rex 107
Re1L/ 5 Re L
0,455 1610
Cf L para 5 x 105 Rex 109 (**)
log Re L 2,58 Re L
61
Se xc< < L , a camada limite sobre a placa praticamente toda turbulenta, pode-se ento
aproximar o coeficiente de atrito mdio para
0,074
Se xc< < L ento Cf L para 5 x 105 Rex 107 (++)
Re1L/ 5
0,455
Se xc< < L ento Cf L para 5 x 105 Rex 109 (##)
log Re L 2,58
(++)
(##)
(**)
1,328
Cf L
Re L
62
ESCOAMENTO HIDRODINMICAMENTE
DESENVOLVIDO TURBULENTO
nos escoamentos hidrodinmicamente desenvolvidos em tubos
horizontais, tanto no regime laminar quanto turbulento, a queda de presso
somente devido s tenses tangenciais nas paredes da tubulao.
p 1
0 r
x r r
p r
x 2
p R
a tenso na parede s (r R)
x 2
63
No entanto, o perfil de velocidade varia substancialmente para cada
regime de escoamento pois a relao entre a tenso cisalhante e o
gradiente de velocidade no a mesma. Como j foi visto, no regime
turbulento.
u u
( t ) ef ; ef t
r r
Para avaliar o perfil de velocidade, precisamos de um modelo de
turbulncia para determinar a viscosidade turbulenta.
64
Podemos tambm, assim como para a camada limite, utilizar dados
empricos.
Para um tubo liso, o perfil de velocidade pode ser aproximado pela lei de
potncias de forma anloga ao regime turbulento na camada limite
1/ n
u r
1
u max R
O expoente n depende do
nmero de Reynolds, baseado
na velocidade mxima
U u max
e no dimetro, de acordo com a
figura
65
Conhecido o perfil de velocidade, a velocidade mdia pode ser facilmente obtida
R um 2 n2
Q u m AT u dAT u 2 r d r
AT 0 u max (n 1) (2n 1)
66
Na prtica, com muita freqncia, especifica-se o expoente n =7 independente
do nmero de Reynolds.
O lei 1/n aproxima bem o perfil de velocidade em quase todo o domnio, com
exceo da regio prximo parede, no sendo possvel estimar o atrito a partir
deste perfil.
Utiliza-se ento dados empricos para estimar o fator de atrito, o qual depende
no s do nmero de Reynolds, mas da rugosidade relativa da tubulao.
f f (Re, / D)
O fator de atrito nada mais do que uma queda de presso adimensional ou
tenso cisalhante na parede adimensional p
D
x 4 s
f
1 2 1 2
um um
2 2 67
Na prtica, com muita freqncia, especifica-se o expoente n =7
independente do nmero de Reynolds.
68
A rugosidade relativa
depende do material
da tubulao e do
dimetro da mesma
69
O fator de atrito pode ser avaliado a partir do diagrama de Moody
70
A representao grfica conveniente e facilita a determinao do fator
de atrito, no entanto, quando desejamos utilizar de forma sistemtica em
um programa de computador por exemplo, desejvel, representar a
informao do diagrama de Moody por uma correlao.
1 / D 2,51
2,0 log
0,5 Re f 0,5
f 3,7
A correlao de Colebrook uma equao transcendental, isto , no
possvel explicitar o valor do fator de atrito. necessrio resolver de
forma iterativa. Miller recomenda como estimativa inicial para o processo
iterativo, a seguinte expresso
2
/ D 5,74
f o 0,25 log
3,7 Re
0,9
71
Dutos com seo transversal no
circular
p
D h
4s x
Fator de atrito f l
1 2 1 2
um um
2 2
4s
f l
1 2
um
2
p
Dh
x
f
1 2
um
2
73
Analisando curvas de iso-velocidades nestes dutos, observa-se altas
velocidades nas quinas.
O escoamento secundrio continuamente transporta momentum do
centro para as quinas, gerando altas velocidades
74
Dutos rugosos
Fator de atrito para duto rugoso com areia:
4s
f l
1 2
um
2
p
Dh
x
f
1 2
um
2
1/ n
u r
1
u max R
76
Lei logartmica de velocidade
u ln y 5 ; 0,4
u 1
Duto liso: u*
u
u y
5,75 log B
u* ks
B 5,5 2,5 ln(k s )
u
u
5,75 log y D
u*
D 8,5 5,75 log(k s )
77
Modelos de Turbulncia
Diferenciais
Os modelos algbricos no so capazes de prever de
forma adequada escoamentos mais complexos. Desta
forma, surgiram os modelos de turbulncia diferenciais
modelos de uma equao diferencial
modelos de duas equaes diferenciais
modelos de n equaes diferenciais
Alm das flutuaes das velocidades do escoamento,
todas as outras grandezas relevantes tambm flutuam,
dando origem a fluxo turbulento de grandezas escalares.
78
Modelos de Difusividade Turbulenta
Para avaliar o fluxo de difuso turbulento de uma grandeza escalar,
tambm possvel fazer uma analogia com o fluxo de difuso molecular.
u 'j ' Gt
xj
onde Gt a difusividade turbulenta.
Vamos supor que a equao de interesse a equao da energia e que
a grandeza escalar a entalpia, =h . O fluxo difusivo de calor molecular
T k h h
q j k
x j cp x j Pr x j
79
Modelos De Uma Equao
Como vimos uma das dificuldades do modelo de
comprimento de mistura a relao direta entre a
viscosidade turbulenta e o gradiente da velocidade.
O modelo de uma equao utiliza outra velocidade
caracterstica para avaliar a viscosidade turbulenta. Como
vimos a intensidade da turbulncia u (u ) 2 uma boa
medida da violncia do escoamento, podendo ser utilizado
para avaliar a velocidade caracterstica do turbilho.
ui' 1 / 2
2
1 '2
ui
1 '2
u v '2 w'2
2
80
a viscosidade turbulenta pode ento ser avaliada por
t 1 / 2
D ui
T Ti ui uj uj ui p / 2 uj sij ui uj
Dt xj
81
Termo de produo Pk =
Este termo representa a taxa de transferncia de energia do escoamento
mdio para o mecanismo de turbulncia
ui
P ui u j
' '
xj
Para os modelos baseados na hiptese de viscosidade turbulenta,
utiliza-se o modelo j apresentado para a tenso de Reynolds, e o termo
de produo pode ser escrito como
u u j 2 uk u
P t i ij i
x j xi 3 xk x
j
Para fluidos incompressveis, como o divergente da velocidade nulo,
temos
ui u j ui
P t
xj x xj
i
82
Termo de difuso Dk D T
Ti ui uj uj ui p / 2 uj sij
1 ui uj
sij
2 x j xi
p' 2
D
u 'j k
'
x j x 2j
83
Termo de difuso Dk
A primeira parcela representa o transporte difusivo
turbulento de k, e pode ser aproximado utilizando o conceito
de difusividade turbulenta
p' t
u 'j k
'
x j s
xj xj
84
O transporte difusivo molecular de
2
x 2j
85
Termo de dissipao de energia cintica turbulenta,
Vimos que o trabalho de energia por unidade de volume devido
dissipao viscosa definido como : D ,logo trabalho de
energia por unidade de volume devido dissipao viscosa de um
turbilho, ou dissipao da energia cintica ' : D' , ento
ui' ui'
xj xj
Para avaliar a dimenso da dissipao, vamos considerar que a
energia dissipada por um vrtice de dimenso L pode ser estimada da
seguinte forma
u2
area u u2 2
Potencia Forca u 2 L u
u3
2
massa L 3 L
3 / 2
c
86
Equao de Conservao de Energia Cintica Turbulenta
Vimos que o trabalho de energia por unidade de volume devido
dissipao viscosa definido como ,logo trabalho de
energia por unidade de volume devido dissipao viscosa de um
turbilho, ou dissipao da energia cintica , ento
ui u j ui
t
xj
uj t
xj
xi x j
2 3 / 2
t c
s xj
2
onde t
1/ 2
87
Modelos De Duas Equaes
Estes modelos consistem na soluo de duas equaes
diferenciais para avaliar a viscosidade turbulenta. Na
elaborao de um modelo de duas equaes, faz sentido
continuarmos utilizando a equao para a energia cintica
, devido ao pouco empiricismo usado na sua obteno.
Como podemos utilizar qualquer combinao do tipo para
a segunda varivel, vrias propostas surgiram ao longo
dos anos:
Freqncia de vrtices f ( f = -1) (Kolmogorov, 1942)
Produto energia versus escala de comprimento
(Rodi e Spalding, 1970)
Vorticidade w (w -2 ) (Wilcox, 1988)
Dissipao ( 3/2 -1 ) da energia cintica turbulenta
(Harlow e Nakayama, 1968 e Launder e Spalding, 1974)
88
Modelo
O modelo sem dvida o modelo que tem recebido maior ateno
devido, principalmente, aos trabalhos de Jones e Spalding (1972,
1973) e Launder e Spalding (1974). Neste modelo a velocidade
caracterstica continua sendo Vc 1/2 e o comprimento caracterstico
obtido em funo da dissipao ( u 3 / u 3 / 3 /2 / .
A viscosidade turbulenta (t c 1/2 3/2 -1 ), ou melhor
c k 2
t
2
ui'
xj
89
Equao de Conservao da Dissipao da Energia
Cintica Turbulenta
90
Os termos da equao de transporte de podem ser agrupados de
tal forma a representarem mecanismos fsicos distintos
t
xj
uj D P d
Termo de difuso Dk
A difuso De de aproximada usando o gradiente de :
t
D
x j s x j
onde s o nmero de Prandtl de dissipao de energia cintica
turbulenta, sendo um parmetro emprico.
91
Termo de Produo P
A produo de P de deve ser balanceada pela produo P de ,
para evitar um aumento ilimitado de . Assim
P P
92
Equaes de Conservao do Modelo Padro
t
xj
u j P
t
s
x j xj
t
u j
t
x j s
c1 P c2
xj
x j
ui u j ui 2
P t t c
xj x xj
i
93
O modelo robusto, econmico e apresenta preciso razovel,
razo pela qual muito usado industrialmente para simular
escoamentos. No entanto, existem diversas variantes em relao a
estas equaes.
Pode-se simplific-la ainda mais para escoamentos com altos nmeros
ef t t
de Reynolds.
A mesma deve ser modificada na presena de empuxo, e para
escoamentos compressveis. Existem tambm algumas variaes
destas equaes para tentar levar em conta aspectos anisotrpicos do
escoamento.
A equao de apresenta um maior nmero de aproximaes e
diversas variaes da mesma podem ser encontradas, quando busca-
se eliminar algumas das simplificaes feitas anteriormente, como
considerar separadamente o efeito do gradiente de presso, ou
introduzir o efeito da compressibilidade do escoamento.
94
Modelos de Viscosidade Turbulenta - Regio da Parede
Como vimos, os modelos de viscosidade turbulenta se baseiam na
hiptese de Boussinesq, onde a tenso turbulenta obtida por
u uj 2 u
ui u j t i k ij 2 ij
x j xi 3 t xk
3
e o escoamento pode ser determinado pela soluo da equao mdia
de conservao dado por
ui
t
uj
ui
x j
xj
ui
p ui' u 'j
xj xi xj
A maioria dos modelos apresentados para a viscosidade turbulenta,
seja de zero equao, uma ou duas equaes diferenciais so vlidos
longe da parede. Na regio da parede emprega-se a Lei da Parede ,
isto a soluo exata de u+ y+ vlida para a regio da parede.
Recomenda-se a utilizao do perfil logaritmo para y+ > 11.
Para os modelos de uma ou duas equaes diferenciais informaes
adicionais relativas a energia cintica turbulenta e a taxa de dissipao
de k na regio da parede devem ser obtidas.
95
Energia Cintica Turbulenta k
Na regio prxima a parede (y+> 11) a produo da energia cintica se
iguala com a sua destruio, ento P
96
Conclumos ento que como a tenso cisalhante aproximadamente
constante na regio da parede, a energia cintica turbulenta tambm
o . Como o valor da tenso cisalhante na parede no conhecido,
uma condio de contorno conveniente para k
0
y
s
u* u * c 1 / 4 1 / 2
97
Dissipao da Energia Cintica Turbulenta k
No caso dos modelos de duas equaes, precisamos obter uma
expresso para a dissipao turbulenta na regio da parede. Novamente,
vamos considerar equilbrio entre a produo e destruio de k.
P
onde 2
u u u
P u ' v ' t
y y y
c 2
Neste caso a viscosidade turbulenta t
u u*
u
c1 / 2 c 1 / 2
y /( u )
* y
98
Como j vimos na regio turbulenta u 1
y k y
ento
3 / 4 3 / 2
c
u* 1 1
c 1 / 2 c 1 / 2 u*
/( u * ) k y k y k y
c 1 / 4 1 / 2
3 / 4 3 / 2
c
finalmente, obtemos
k y
Precisamos estimar o comportamento do componente vertical de
velocidade na regio da parede. Vimos que a equao da
continuidade u v
0
x y
99