Foltran, A.C. et al. Medio da velocidade de queima presso atmosfrica do propelente...

MEDIO DA VELOCIDADE DE QUEIMA PRESSO ATMOSFRICA DO

PROPELENTE SACAROSE/NITRATO DE POTSSIO PREPARADO A FRIO

Antonio Carlos Foltran

Universidade Federal do Paran (UFPR)

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica (PG-Mec)
Curitiba, PR, Brasil
antoniocarlos.foltran@gmail.com

Diego Fernando Moro

Universidade Federal do Paran (UFPR)

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica (PG-Mec)
Curitiba, PR, Brasil
difmoro@ufpr.br

Nicholas Dicati Pereira da Silva

Universidade Federal do Paran (UFPR)

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica (PG-Mec)
Curitiba, PR, Brasil
dicati@ufpr.br

Ana Eliza Gonalves Ferreira

Universidade Federal do Paran (UFPR)

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica (PG-Mec)
Curitiba, PR, Brasil
anaeliza_gf@ufpr.br

Luciano Kiyoshi Araki

Universidade Federal do Paran (UFPR)

Departamento de Engenharia Mecnica
Curitiba, PR
lucaraki@ufpr.br

Carlos Henrique Marchi

Universidade Federal do Paran (UFPR)

Departamento de Engenharia Mecnica
Curitiba, PR
marchi@ufpr.br

Resumo: O objetivo deste trabalho obter a velocidade de queima experimental, presso atmosfrica, do
propelente slido constitudo por 35% de sacarose (C12H22O11) e 65% de nitrato de potssio (KNO3), em massa,
com o gro-propelente preparado a frio atravs de prensagem mecnica. Determina-se o comportamento da
massa especfica () e da velocidade de queima (r) em funo da presso de compactao (Pc) no preparo do
gro-propelente. Foram preparadas e testadas 44 amostras de propelentes, com sete valores de Pc, no perodo
de novembro de 2013 a maro de 2014. Verificou-se que e r dependem de Pc segundo uma funo polinomial
quadrtica, e que o produto de ambos uma constante.

Palavras-chave: Nitrato de potssio / sacarose, KNSU, motor-foguete experimental, minifoguete, propelente

slido.

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1 Introduo

O propelente constitudo por sacarose e nitrato de potssio, conhecido por KNSu, tradicionalmente usado por
grupos amadores de estudo de foguetes. Seus componentes so de fcil obteno, seus produtos de combusto
no so txicos e este propelente produz um impulso especfico relativamente elevado, maior do que o da
plvora negra usada em minifoguetes ou espaomodelos (NAR, 2014).

A maneira tradicional de produzir gros-propelente pelo processo de fuso. Nele, os dois componentes que
constituem o propelente so modos e misturados. Em seguida so aquecidos at que a sacarose se funda ao redor
dos gros de nitrato formando uma mistura pastosa que pode ser vertida em moldes na forma de um gro-
propelente, que ento resfriado (Vyverman, 1978; Nakka, 1984). Este mtodo produz gros-propelente com
elevada massa especfica (Nakka, 1984, 2014). Entretanto, o uso de calor gera o risco de combusto da mistura.
Muitos construtores amadores de foguetes que utilizam este mtodo o consideram seguro, mas imprescindvel
a necessidade de aparatos que possibilitem o aquecimento lento da mistura e a medio da temperatura durante o
processo de fuso (Nakka, 2014).

No presente trabalho foi estudado um mtodo alternativo, totalmente a frio, usado na moagem e mistura dos
componentes do propelente, bem como no preparo do gro-propelente atravs da compactao dos componentes
em uma matriz com auxlio de uma prensa hidrulica. O objetivo foi possibilitar a produo de gros-propelente
que no dependessem de um controle rigoroso dos processos de moagem e mistura dos componentes e
principalmente sem a adio de calor. As recomendaes de segurana, que foram seguidas, so basicamente as
referentes manipulao de produtos qumicos (Wallace, 1995) e as descritas em Nakka (2014). Alm destas, a
aplicao da fora de prensagem foi feita em etapas, com aumento progressivo da fora, a fim de possibilitar um
lento acomodamento dos gros dos componentes. A massa especfica obtida aps a prensagem menor que a do
mtodo da fuso, mas valores relativamente prximos ao mtodo da fuso podem ser alcanados utilizando
presses de compactao mais elevadas. A velocidade de queima presso atmosfrica maior quanto menor
a presso de compactao. O produto da massa especfica pela velocidade de queima resultou em uma constante
para toda a faixa de presso de compactao empregada nos testes realizados.

2 Preparao das amostras

Os componentes do propelente utilizados para a fabricao das amostras foram o nitrato de potssio, fertilizante
Krista K produzido pelo fabricante Yara, e o acar refinado. Cada componente foi modo em um moinho
individual identificado com etiqueta a fim de minimizar o risco de mistura acidental dos componentes. Foram
utilizados moinhos de caf de lmina rotativa, marca Cadence. Cada moinho foi carregado at 90% do volume e
posto em operao por 30 segundos.

Depois de modos, os componentes foram armazenados em recipientes individuais, identificados no corpo e no

na tampa. O ajuste da composio qumica foi feito medindo a massa dos componentes em uma balana com
resoluo de 0,01g. Os componentes foram ento adicionados a um terceiro recipiente hermtico, tambm
identificado, e agitado manualmente por 15 minutos para cada 100 gramas de propelente. Ao terminar a mistura,
o recipiente pode ser usado ou armazenado em local seco e com pouca variao de temperatura ambiente. A
prensagem das amostras no era feita, necessariamente, no mesmo dia da produo de um lote de propelente; por
isso, as datas da produo dos lotes e da prensagem foram registradas.

As amostras tem formato de paraleleppedo com dimenses da seo transversal de 60 mm por 20 mm, com a
altura dependendo da presso de compactao aplicada. Todas as amostras foram produzidas a partir de 16
gramas de propelente em p. O experimento foi composto por nove testes realizados a partir de cinco lotes de
propelente. Cada teste foi composto por cinco amostras, exceto o primeiro que foi realizado com quatro,
totalizando 44 amostras.

As foras aplicadas em cada amostra (Fig. 1), em um dado teste, foram de 2, 4, 6, 8 e 10 toneladas-fora, exceto
para o teste 6 onde todas as cinco amostras foram prensadas com 6 toneladas-fora. As presses nominais
geradas para as diferentes foras de compactao foram aproximadamente de 16, 32, 48, 64 e 80 MPa. O
objetivo determinar como a massa especfica varia com a presso de compactao e com o teste ou o lote de
propelente. O teste 6 foi conduzido com todas as amostras submetidas mesma fora para verificar a
variabilidade dentro de um nico teste e de um mesmo lote de propelente.

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Figura 1. Esquema da operao de prensagem

Foram desconsideradas a fora de atrito da vedao do cilindro hidrulico, a fora de deformao da mola de
retorno do cilindro hidrulico da prensa e a fora de atrito entre o puno e a matriz, por serem relativamente
pequenas. Admitindo-se que o sistema pressurizado esteja em equilbrio, a seguinte relao pode ser aplicada:

p1 A1 F1
Pc = p2 = = (1)
A2 A2

onde p1 a presso dentro do sistema hidrulico, Pc ou p2 a presso de compactao, A1 e A2 so as reas do

mbolo do cilindro hidrulico e da amostra sujeita ao esforo de compresso, respectivamente, e F1 a fora
produzida pela presso do sistema hidrulico atuando na rea do mbolo. importante notar que muitas prensas
hidrulicas comerciais so fornecidas com um manmetro de escala adaptada para mostrar diretamente o valor
da fora F1, sendo que este foi o mtodo usado neste trabalho. Um mtodo alternativo, caso se tenha disposio
uma clula de carga compatvel com os esforos gerados, medir diretamente a fora F1=F2, montando a clula
de carga em srie com a matriz de prensagem e o cilindro hidrulico. Neste caso, os efeitos das foras de atrito e
da mola de retorno ficam automaticamente eliminados.

3 Medio da massa especfica e da velocidade de queima

Aps a prensagem, as amostras foram extradas da matriz e limpadas com um pano para remover alguns
pequenos gros soltos. Para a medio das dimenses foi utilizado um paqumetro digital, da marca Lee Tools,
com 150 mm de comprimento e resoluo de 0,01 mm. As medies realizadas em cada amostra foram: uma do
comprimento; da largura, em trs diferentes posies ao longo do comprimento; e da espessura, em seis
diferentes posies ao longo do comprimento. As vrias medies de largura e espessura foram feitas devido a
pequenas imperfeies do puno e da matriz.

A massa das amostras foi medida em uma balana digital da marca Marte, modelo AS-500C, de resoluo 0,01
g. A partir das mdias dos valores das dimenses, foi possvel calcular o volume de cada amostra e, a partir da
medio da massa de cada amostra, calcular sua massa especfica como a razo entre a massa e o volume. Este
valor pode ser comparado ao da massa especfica terica (t), que considera a frao mssica dos componentes e
suas respectivas massas especficas como slidos cristalinos. Este clculo considera um corpo sem porosidades,
portanto, estabelece um limite mximo para a massa especfica a ser obtida experimentalmente. Ela calculada
por

1 kg
t = 1888 (2)
xSU xKN m3
+
SU KN

onde KN e SU so as massas especficas do nitrato de potssio (2109 kg/m3) e da sacarose (1581 kg/m3)
respectivamente, e xKN e xSU so as fraes mssicas do nitrato de potssio e da sacarose, que neste trabalho
foram fixadas em 0,65 e 0,35 respectivamente.

As amostras de cada lote foram queimadas em sequncia a fim de medir a velocidade de queima. Foram
registradas a data da queima, a presso atmosfrica e a temperatura do ar ambiente antes da queima de cada
amostra. A variao da presso atmosfrica nos diferentes dias de testes no foi significativa e por isso

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desconsiderada. Por outro lado, a temperatura do ar ambiente apresentou uma variao significativa entre os
testes, mas durante cada teste apresentou pouca variao, de forma que todas as cinco amostras em cada teste
foram queimadas com praticamente a mesma temperatura ambiente.

A queima foi feita em ambiente aberto e bem ventilado. Uma filmadora com resoluo de 30 quadros por
segundo foi posicionada ortogonal direo de propagao da frente de chama para minimizar o erro de
paralaxe. Uma rgua graduada foi posicionada paralelamente a cada amostra para viabilizar a medio da
distncia percorrida pela frente de chama em relao ao tempo, e desta forma possibilitar o clculo da velocidade
mdia de combusto presso atmosfrica, conforme pode ser visto na Fig. (2).

Todas as amostras tiveram cinco faces isoladas com espessa camada de cola Scotch Flex da fabricante 3M, o
que permitiu que a frente de chama ocorresse apenas em uma das superfcies. Escolheu-se a superfcie de menor
rea, na qual foi aplicada uma camada fina de cola e aderida sobre ela uma camada de plvora negra para
garantir que a queima iniciasse simultaneamente em toda esta superfcie; ela foi ativada de forma homognea
com o auxlio de um estopim para garantir maior segurana, conforme a Fig. (2a). Nos dois quadros inferiores da
Fig. (2) a superfcie de queima no est bem visvel porque os resqucios da camada de cola nas extremidades da
superfcie no queimaram to facilmente quanto o propelente. Entretanto a superfcie de queima apareceu muito
evidente nas filmagens.

A velocidade de queima em presso atmosfrica foi obtida medindo-se a distncia percorrida pela frente de
combusto entre duas posies arbitrrias ao longo do comprimento da amostra, e dividindo pelo intervalo de
tempo que a frente de chama levou para percorrer a distncia entre as duas posies. As posies inicial e final
das medies foram variadas de forma a verificar se a velocidade de queima mudava localmente entre regies
distintas das amostras. Os intervalos considerados para a medio de todas as amostras foram: de 0 a 20 mm, de
20 a 40 mm, de 40 a 60 mm, de 10 a 30 mm, de 30 a 50 mm, de 0 a 30 mm, de 30 a 60 mm, e de 0 a 60 mm.
Como a frente de combusto apresenta certa irregularidade difcil decidir exatamente em qual momento ela
cruza as posies inicial e final. Por isso cada medio foi repetida trs vezes. Assim foi possvel construir
intervalos de incerteza para a medio da velocidade de queima baseados na distribuio t de Student com nvel
de confiana de 95%. O maior intervalo ocorreu nas medies das amostras do teste 6, com amplitude de 0,2
mm/s, ou seja, 8,44% em relao mdia do teste 6.

Figura 2. Etapas da queima de uma amostra

a) incio da queima com estopim; b) e c) progresso da frente de chama

Em algumas amostras a medio da velocidade de queima foi prejudicada pela ineficincia do inibidor, gerando
a queima em outra face que no a ativada com plvora. Por vezes, a reao de combusto eventualmente no
iniciou em toda a superfcie ativada, conforme o desejado, ou demorava mais para iniciar em alguns pontos que
em outros. Isso provocou uma frente de chama no paralela superfcie originalmente ativada com plvora.

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Sempre que ocorreu algum destes inconvenientes, a velocidade de queima no foi medida. Por isso, das 44
amostras, obteve-se 44 medies da massa especfica e apenas 33 da velocidade de queima. Boa parte dos
problemas ocorreu nas primeiras medies quando o inibidor ainda no havia sido utilizado nas amostras.

Segundo Douglas (1972) e Fordham (1980), a maioria dos propelentes slidos de motores-foguete apresenta uma
dependncia da velocidade de queima com a presso da cmara de combusto que pode ser descrita por

r = a P0n (3)

Nesta equao, r representa a velocidade de queima em mm/s, P0 a presso na cmara de combusto do motor,
em Mpa, e n o expoente da presso, adimensional. Dependendo do autor, outro conjunto de unidades de
medida para a presso e velocidade de queima usado (Vyverman, 1978; Nakka, 1984; Marchi et al., 1990;
Stancato e Miraglia, 1997; Stancato et al. 2000). A Eq. (3) empregada por Nakka (1984, 2014) para o
propelente KNSu. Os parmetros a e n da Eq. (3) so obtidos experimentalmente, por exemplo, com a queima da
amostra dentro de uma cmara pressurizada, chamada bomba de Crawford, regulando-se a presso dentro da
cmara e medindo-se a velocidade de queima. No presente trabalho, apenas a velocidade de queima em presso
atmosfrica local (90,6 kPa) foi determinada. Outro estudo envolvendo testes em presses acima da atmosfrica
ainda sero realizados para encontrar a e n da Eq.(3).

4 Apresentao dos resultados

Conforme o esperado, a massa especfica aumenta com o aumento da presso de compactao, porm so ainda
inferiores aos obtidos por Nakka (2014) e Vyverman (1978) pelo processo de fuso. Entretanto os valores
encontrados so maiores que os obtidos por processos de produo similares ao apresentado neste trabalho,
como o de Marchi et al. (1990) e em testes realizados por um dos autores (Moro, 2013) em motores construdos
a partir de tubos de PVC. Em Marchi et al. (1990) o propelente produzido de maneira similar, porm sem o uso
de prensa hidrulica, e sim misturado acetona a fim de formar uma pasta que vertida no interior do motor,
pressionada manualmente e posta para secar.

A partir dos resultados experimentais, foi possvel ajustar uma funo polinomial de segunda ordem para obter a
massa especfica mdia em funo da presso de compactao, dada por

= 0,039619 Pc2 + 7,509303 Pc + 1302,394 (4)

O comportamento da Eq. (4) pode ser visto em forma grfica na Fig. (3), juntamente com os resultados
experimentais de todas as amostras de todos os testes. A Fig. (3) inclui tambm os resultados de outras fontes e a
massa especfica terica, descrita pela Eq. (2).

Os testes 1 a 5 foram todos preparados a partir de lotes distintos de propelente, ou seja, operaes distintas de
preparao da mistura. possvel observar na Fig. (3) que os testes 3 e 5 apresentam resultados mais elevados
que os fornecidos pela Eq. (4) para todo o intervalo de presso de compactao. Da mesma forma, os lotes 2 e 4
apresentam massa especfica menor em relao mdia em todo o intervalo. Os testes 6 a 9 foram preparados a
partir de um mesmo lote de propelente, portanto resultados semelhantes entre estes testes eram esperados,
entretanto estes testes tambm apresentaram comportamento semelhante aos cinco primeiros. O teste 6, no qual
todas as amostras foram prensadas com 48 Mpa, produziu amostras com massas especficas muito semelhantes;
vrias das cinco amostras aparecem sobrepostas na Fig. (3).

Os valores de todas as amostras foram agrupados conforme a presso de compactao e, com base na
distribuio t de Student e nvel de confiana de 95%, intervalos de incerteza foram obtidos. Eles aparecem na
Fig (4), sendo que o maior ocorreu para o grupo de 64 MPa e apresentou amplitude de 184,42 kg/m3, ou seja,
11,36% em relao ao valor mdio conforme a Eq. (4). Em uma anlise semelhante, mas considerando-se apenas
as amostras do teste 6, obteve-se um intervalo de incerteza de 20,87 kg/m3, ou seja, 1,31% em relao mdia
obtida pela Eq. (4).

A velocidade de queima foi medida em diversas regies das amostras e os resultados foram analisados.
Procurou-se verificar se a velocidade de queima variou em alguma regio distinta das amostras, por exemplo, no
incio da amostra, quando as imediaes da frente de chama ainda no sofreram transferncia de calor
significativa. Todas as amostras exibiram pequenas variaes locais de velocidade mdia, mas como no
apresentaram um comportamento evidente foram tomados os valores da velocidade mdia para o intervalo entre
0 e 60 mm como referncia para as anlises neste trabalho.

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Figura 3. Massa especfica versus presso de compactao, incluindo os valores dos testes

Figura 4. Massa especfica versus presso de compactao com incerteza

A partir dos resultados experimentais, foi possvel ajustar uma funo polinomial de segunda ordem para obter a
velocidade de queima mdia em funo da presso de compactao, dada por

r = 5,6837 10 5 PC2 1,1277 10 2 PC + 2,8565 (5)

O comportamento da Eq. (5) pode ser visto em forma grfica na Fig. (5), juntamente com os resultados
experimentais de todas as amostras de todos os testes. A Fig. (5) inclui tambm os resultados de outras fontes. A
velocidade de queima tem um comportamento inverso ao da massa especfica, pois com o aumento da presso de
compactao ela se reduz.

A Fig. (6) apresenta os intervalos de confiana para a mdia baseados na distribuio t de Student e um nvel de
confiana de 95%. A amplitude do maior intervalo foi observada no grupo de amostras com presso de
compactao de 32 MPa. O valor obtido foi de 0,55 mm/s, o que corresponde a 21,45% em relao mdia do
referido grupo. Quando foi considerada a mesma anlise, mas apenas do teste 6 (48 MPa), a amplitude foi de
0,15 mm/s, ou seja, 6,41% em relao media do teste 6.

A vazo mssica dos gases de combusto dada por

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m& = r Ab (6)

onde Ab a rea de queima. O produto da velocidade de queima pela massa especfica pode ser identificado
como a vazo mssica dos gases ( m & ) por unidade de rea de queima (Ab). Como o comportamento da massa
especfica e da velocidade de queima so diferentes em relao presso de compactao, foi verificado como o
produto destas variveis se comportou em relao presso de compactao.

Figura 5. Velocidade de queima versus presso de compactao, incluindo os valores dos testes

Figura 6. Velocidade de queima versus presso de compactao com incerteza

A Fig. (7) apresenta um grfico do produto velocidade de queima e massa especfica versus presso de
compactao para todas as amostras que apresentaram queima regular. Observa-se que o produto destas duas
variveis aproximadamente constante para toda a faixa de presso de compactao, com valor 3,825 kg/(m2s).

A Fig. (8) mostra os intervalos de confiana baseados na distribuio t de Student, relativos aos resultados
experimentais, obtidos com um ndice de confiana de 95%. O intervalo maior ocorre na presso de 32 MPa e
de 0,984 kg/(m2s), ou seja, variou 25,65% em relao mdia. Aqui, em vez da mdia de cada grupo, foi usada a
mdia de todas as amostras de todos os testes, uma vez que ela praticamente independente da presso de
compactao.

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Figura 7. Produto massa especfica e velocidade de queima: mdia e valores experimentais

Figura 8. Produto massa especfica e velocidade de queima, incluindo as incertezas

Um ltimo aspecto importante a ser mencionado que houve acmulo de resduos slidos e lquidos na placa
sobre a qual as amostras eram queimadas. Aparentemente as fases condensadas, principalmente carbonato de
potssio (K2CO3), podero aderir s paredes da tubeira caso este processo de produo venha a ser empregado. A
Fig. (9) mostra os resduos acumulados aps a queima de quatro amostras. A quantidade de resduos no foi
medida, principalmente porque eles ficaram firmemente aderidos placa e uma poro das partculas ejetada
para longe do local do teste. As duas amostras na parte superior da Fig. (9) parecem ter gerado mais carbonato e
as duas de baixo, mais carbono, dando indcios de que a mistura dos componentes no ficou muito homognea
nestas amostras.

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Figura 9. Resduos deixados sobre a placa aps a queima de quatro amostras

5 Concluso

A realizao deste trabalho permitiu verificar o seguinte:

1. A massa especfica () do gro-propelente aumenta com o aumento da presso de compactao do

propelente. Com base nos resultados experimentais, ajustou-se uma funo polinomial de segunda ordem,
dada pela Eq. (4), mostrando esta dependncia.

2. A velocidade de queima (r) do gro-propelente, presso atmosfrica, se reduz com o aumento da presso
de compactao do propelente. Com base nos resultados experimentais, ajustou-se uma funo polinomial
de segunda ordem, dada pela Eq. (5), mostrando esta dependncia.

3. O produto de por r uma constante de valor 3,825 kg/(m2s).

Atualmente, este trabalho est sendo expandido para a realizao de queima do propelente dentro de tubos de
acrlico, permitindo visualizar a sua queima em gros dos tipos cilndrico e tubular.

Outro estudo envolvendo testes em presses acima da atmosfrica ainda sero realizados para encontrar a e n da
Eq.(3). Para isso foram construdos diversos motores-foguete, com cmara de combusto e tubeira convergente.
Cada tubeira tem uma rea de garganta diferente a fim de permitir maior ou menor vazo mssica e
consequentemente menor e maior presso de combusto. Estes motores podem ser montados em banco esttico e
possuem uma tomada de presso conectada a um manmetro, de forma que, alm do empuxo gerado em funo
do tempo medido, a presso da cmara tambm poder ser medida.

6 Agradecimentos

Os autores agradecem ao professor Juarez e ao tcnico Walderson pelo uso do Laboratrio de Cermica da
UFPR. Os autores agradecem o apoio financeiro do CNPq (Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e
Tecnolgico), AEB (Agncia Espacial Brasileira) atravs do Programa Uniespao, e CAPES (Coordenao de
Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior). Os quatro primeiros autores so bolsistas da CAPES. O ltimo
autor bolsista do CNPq.

7 Referncias

Douglass, H.W., Collins, J.H., Keller, R.B. Solid Propellant Design and Internal Ballistics, NASA, SP-8076,
1972.
Fordham, S., High Explosives and Propellants, 2th edition, Pergamon Press, Oxford, 1980.

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Marchi, C.H., Besozzi, B.M., Ciceroni, M., Hering, S.F., Verificao Experimental da Influncia da Tubeira e
do Propelente sobre o Desempenho do Minifoguete Netuno-R, Universidade Federal de Santa Catarina,
Relatrio, 1990.
Moro, D.F., Comunicao pessoal a C. H. Marchi, Curitiba, 2013.
Nakka, R.A., Solid Propellant Rocket Motor Design and Testing, Bachalor of Science Thesis in Mechanical
Engineering, University of Manitoba, Manitoba, 1984.
Nakka, R.A., Richard Nakkas Experimental Rocketry Web Site. Disponvel em: < http://www.nakka-
rocketry.net/>. Acesso em 19/03/2014.
NAR, Disponvel em: < http://www.nar.org/SandT/NARenglist.shtml>. Acesso em 31/03/2014.
Stancato, F., Miraglia, J., Princpios de balstica interna: uma metodologia e aplicao experimental didtica,
International Mobility Technology Conference and Exhibit, 27-29 October, 1997.
Stancato, F., Racca, J.G.C., Castaldo, F., Carbonari, G., Souza, L.A., Ballarotti, M.G., A 3000 Ns sugar-sodium
nitrate motor development for space education, 51th International Aeronautical Congress, 2-6 October, Rio
de Janeiro, RJ, 2000.
Vyverman, T., The potassium nitrate sugar propellant, Report, 1978.
Wallace, W., FMX The revised Black Book A Guide to Field-Manufactured Explosives, Paladin Press, 1995.

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