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Os projetos de automao industrial sempre existiram, desde os pequenos sistemas de automao por
rels temporizadores pneumticos, primeiros Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD), do final da
dcada de 60, implantados em plantas qumicas, chegando at hoje em complexos sistemas de controle
em redes com centros de operao.
Em razo da tecnologia, complexidade e interesses, vamos limitar nosso tema a respeito de gesto de
projetos, voltados a automao industrial, seguindo estes temas, mostramos abaixo o que vamos falar:
Essa questo hoje um guarda-chuva dentro de qualquer empresa, pois tudo um projeto, neste
conceito de fazer algo, sob uma necessidade e em nosso caso, a automao industrial com seus
sistemas, um projeto, logo necessita de um foco em tcnicas de gesto.
De acordo com o TSG The Standish Group (2010), somente 32% dos projetos tem sucesso, conforme
foram concebidos at a implantao, 44% tem sucesso parcial, isto , falta algo ou falha durante o
processo de implantao e 24% so cancelados. Isso tambm falando que os custos extrapolam 189% do
original e o tempo se estende em 222% do planejado.
Na rea de automao industrial, no temos dados especficos, todavia pela experincia, no h tantos
cancelados, mas os de sucesso parcial so muito maiores, visto a gesto nesta rea ainda estar num
grau de baixo amadurecimento, levando poucos projetos a sucesso na implantao.
A estrutura padro na gesto de projetos focar no escopo, no custo e no tempo, isso chamamos de
restrio, estes trs termos equilibram a entrega do resultado final com qualidade, o desequilibro de
algum item deste, gera distrbio no projeto, podendo comprometer o resultado.
A etapa de planejamento envolve basicamente toda a parte de estudos tcnicos e viabilidades, incluindo
a financeira, normalmente a tcnica FEL Front End Loading utilizada, tambm conhecida como tcnica
de gate (porta).
A etapa de implantao especifica de cada rea, em automao industrial podemos descrever em
forma de fases e etapas como segue abaixo, lembrando que no uma definio, isso pode mudar de
empresa e projeto, essa uma linha comum de atividades:
1. Especificao tcnica aps a engenharia bsica montado um escopo especfico;
2. Aplicaes etapa onde especificado os equipamentos em detalhes;
3. Projetos todos os paneis, remotas, quadros do projeto;
4. Encaminhamento de redes por onde passar as redes na planta, cada caracterstica de acordo com
o protocolo especfico;
5. Arquitetura de redes a estrutura de comunicao dos dispositivos de toda a rede de forma
endereada e hierarquizada;
6. Configurao do PLC/SDCD programao dos algoritmos de controle do processo, estratgias de
controle e sistema de segurana;
7. Configurao do Supervisrio/IHM desenho e programao do sistema de interface do controle
operacional. Pode-se incluir nesta fase todas interfaces com Banco de Dados, conectividade com o
sistema de Gesto entre outros;
8. Montagem construo de dispositivos de suportao e montagem no campo dos equipamentos, por
exemplo, lance de cabos, instrumentos entre outros;
9. Comissionamento atividade que parametrizar e preparar todos os dispositivos de acordo com o
projeto do processo;
10. Partida iniciar a energizao do processo, normalmente em vazio, analisando o comportamento dos
comandos, controles e sistema de segurana, liberando para o incio de carga;
11. Operao assistida uma vez liberado para produo, normalmente as cargas so crescentes e
verificado todo o comportamento at chegar a produo de projeto, assistindo durante um perodo que
permita os operadores e tcnicos de manuteno se sentirem seguros no sistema;
12. As Built uma vez o projeto entregue toda a documentao deve ser atualizada para ser entregue ao
cliente, tanto com documentos de operao quanto de manuteno.
Dentro das modalidades de contratao feita pelo cliente final de uma empresa de engenharia, as
principais so:
EPCM Modalidade onde a empresa fornecedora responsvel por todo o fornecimento de
Engenharia, Compras (normalmente este modelo repassa o faturamento dos equipamentos principais
para o cliente final), Construo e Gerenciamento do projeto;
EPC Modalidade onde a empresa fornecedora responsvel por todo o fornecimento de
Engenharia, Compras e Construo, normalmente o cliente final contrata uma empresa de gesto para
diligenciar a obra;
TURN KEY Modalidade chamada chave na mo, a entrega completa do sistema pela empresa,
que normalmente chamada de integradora, cujo foco somente a automao do sistema;
MAC Modalidade chamada de Contrato Principal de Automao, uma modalidade parecida com o
TURN KEY, porm o fornecedor tambm tem a responsabilidade por infraestrutura e operao
assistida, normalmente so contrato feitos por grandes empresas de automao industrial.
Um projeto dividido em fases durante todo o processo, onde podemos distingui-las de acordo com as
etapas abaixo:
As disciplinas de gesto, ou reas do gerenciamento de projeto esto abaixo listadas, nosso objetivo no
ensinar cada termo aqui existente, na apresentao h a diretriz bsica que deve ser seguida para cada
item, para mais detalhes estudem o PMBOK.
A utilizao de tcnicas para gesto de projetos, levam empresas de implantao e clientes que adquirem
sistemas com padres de administrao de projetos mnimos, a obterem benefcios que podemos
relacionar abaixo, por ordem de ganhos:
Fizemos abaixo uma lista com os 10 principais passos para gerenciar projetos de automao industrial,
uma lista que contempla tcnica e experincia aplicada, voc pode adaptar de acordo sua realidade, siga
um modelo mnimo, isso ajudar e obter resultados consistentes:
1. Recebendo o Termo de Abertura do Projeto, foque no Escopo, Tempo e Custo do Sistema, faa uma
reunio de Kick-off com todos envolvidos, defina e acerte todos detalhes;
2. Entenda que um Projeto estruturado em Inicializao, Planejamento, Execuo, Controle e
Encerramento, documente tudo;
3. Monte seus Formulrios de acordo com cada Disciplina, abuse do Planejamento, se possvel use uma
ferramenta em rede na Internet;
4. Envolva a equipe, projetos so Resultados Gerados por Pessoas, defina as entregas em conjunto com
os envolvidos, escute;
5. Se possvel, estabelea um Gerente de Projetos, que tenha liderana e conhecimento do negcio,
principalmente para o Controle e Risco, d poderes;
6. Em automao, na fase de Planejamento, estruture todos os TAGs do projeto, crie uma hierarquia e
d endereos para tudo, de equipamentos at cabos, seguindo a ISA 5.1;
7. Use Check List para tudo, de projetos a compras, de tarefas a entregas, envolva os responsveis por
cada setor, faa pequenas entregas;
8. Faa contingncias de tempo e custo, na mesma proporo do Risco, envolva o cliente e mostre a
mitigao, tenha sempre um plano B;
9. Caso o projeto seja muito complexo e grande, use uma empresa de Diligenciamento e busque apoio
jurdico nas fases de planejamento e execuo;
10. Na contratao de empresas terceirizadas, treine a equipe nos requisitos da gesto do projeto, isso
alinhar as entregas e evitar conflitos com o cliente final, que so de responsabilidade da empresa
contratada.
E se algo der errado?
Voc fez todo o planejamento, aplicou, mas por algum motivo as coisas no caminharam muito bem,
podendo comprometer o trabalho, abaixo listamos de uma forma simplificado os principais problemas e
sugestes para iniciar um trabalho de solues de problemas na gesto:
1. Corrigindo a Rota
1. Quando pequenos imprevistos alteram a rota do projeto;
2. Faa uma anlise corretiva, um plano de tarefas de correo;
3. Solicite autorizao e aplique o plano, monitore a ao.
2. Planos Emergenciais
1. As vezes ocorrem problemas maiores que podem comprometer o resultado;
2. Faa um levantamento dos limitadores (problemas 5 no mximo);
3. Faa um plano de reverso com aes, recursos, cronograma e equipe;
4. Solicite autorizao e aplique o plano, monitore a ao.
3. Crise em Projetos
1. Um projeto entra em crise quando pode no ser concludo por algum motivo;
2. Faa um levantamento e defina, se haver continuidade ou cancelamento;
3. Caso haja continuidade, faa um Plano de Recuperao usando equipe de Recuperao, Tarefas
Imediatas, Riscos e Contingncias, indicador de Retomada de Rota;
4. Solicite autorizao e aplique o plano, monitore a ao.
Todos estes conceitos so uma formatao para aplicar em projeto com uma determinada envergadura,
onde envolvem muitas pessoas e muitos equipamentos, projetos mdios e grandes, talvez seja um pouco
difcil de dimensionar para aplicar uma ou outra ferramenta, porm caso voc tenha um pequeno projeto,
por exemplo, automatizar uma pequena mquina, dificilmente voc usar todo esse roteiro, todavia,
muito importante um planejamento e controle mnimos, para isso sugerimos o modelo CANVAS, que
muito rpido, simples e eficaz.
A gesto de projeto uma tcnica que est em todas s reas, de pessoas, negcios, indstria e
governo, logo algumas tendncias so visveis que j esto ocorrendo, listamos abaixo algumas
importantes, para serem observadas:
Concluso
Conclumos que projetos sempre existiram, o que aconteceu foi uma evoluo sem precedentes nos
conceitos de gesto destes, alm da formalizao, a quantidade de conhecimento disponvel para o
atingimento de metas a que se prope os projetos, entregando sistema com alta eficincia e atingindo
objetivos organizacionais como estratgia competitiva para os negcios.
Primeiro se automatiza, depois se otimiza, essa uma premissa utilizada na rea de automao
industrial, uma vez que o investimento inicial se d para a implantao da plataforma de controle
operacional, visando a produo planejada da indstria.
A utilizao de malhas de controle com PID convencionais coloca o processo em limites que no deixam
subir o nvel de operao, dentre os motivos que as malhas no so interligadas para anlise do
comportamento do processo em conjunto, com isso, rudos, variabilidade e sintonia passam a ser
dificultadores nestes tipos de malhas.
Uma tcnica preditiva, isto , um sistema capaz de prever por antecipao a variabilidade do
processo, atravs da utilizao de modelos;
Ser multivarivel, o controle passa a ter leitura de duas ou mais variveis para obter comportamento e
promover uma sada de controle;
Atuar no nvel acima do regulatrio, este um modelo que atua de forma complementar ao Controle
Avanado em um nvel acima desta camada.
Com estas definies, o Controle Avanado deve pelo menos atender dois destes itens.
H diversas tecnologias para Controle Avanado, vamos entender como elas atuam no processo, o APC
Advanced Process Control, que o Controle Avanado de Processo uma tcnica que tem como foco
a diminuio da Variabilidade do Processo, comentado anteriormente como um grande desafio na
produo.
O RTO Real Time Optimization (Otimizao em Tempo Real), ele atua juntamente com o APC, porm
seu objetivo principal elevar o ponto de operao, com isso se ganha diretamente na produo.
Com o MPC Model Predictive Control (Controle Preditivo com Modelo), tem-se o Controle, a Predio
e a Otimizao, onde atravs do conjunto Operao e Engenharia, consegue-se obter o mximo do ponto
timo de operao, utilizando-se as tcnicas comentadas.
O funcionamento de um sistema de Controle Avanado, por exemplo, do tipo MPC, possui modelos
matemtico pr-definidos, conhecidos do processo e seu comportamento, para tomada de aes de
controle.
Com este modelo o processo levado a limites antes no explorados, onde o operador no colocar mais
o SP (Set Point) e sim os limites de operao, mudando a forma operacional.
Para implantar um sistema de Controle Avanado na planta, podemos ter uma viso geral de como deve
ser seguido:
Como esta tecnologia baseada em carga computacional, isto , necessita de hardware robusto para
processamento matemtico, houve uma evoluo na aplicao das mesmas, visto temos um grande
crescimento na potncia de processamento nos ltimos anos.
Os prprios DCS e PLC so uma tendncia em ter os cartes de Controle Avanado j incorporados,
visando j uma implantao direta no controlador.
Com estas facilidades e benefcios h uma tendncia de cada vez mais as Especificaes Tcnicas (ET)
de automao ter a premissa da colocao de Controles Avanados j previstos em plantas.
1) Aumento da produtividade
Um dos benefcios mais significativos atingidos com a automao industrial a
melhoria e o aumento da produtividade. A automao aplicada mquinas automticas
permite o alcance de ciclos de produo mais rPIDos com maior eficincia e
repetibilidade.
2 ) Reduo de Custos
Um sistema de automao industrial capaz de reduzir os custos de instalaes, pois
podem oferecer um rPIDo retorno sobre o investimento atravs do aumento
na produtividade e eficincia. Com um sistema automatizado e auto operado, no sero
mais necessrios trabalhadores humanos para realizar atividades extras pois vrios
destes sistemas automatizados so especialmente projetados para executar diferentes
mtodos de produo sem qualquer instruo de operadores humanos.
Um outro fator que contribui para reduo de custos reside no fato de que a maioria dos
sistemas automatizados so concebidos para economizar energia eltrica quando no
esto em uso.
Soma-se ainda o fato de que a automao industrial no s simplifica as tarefas de
trabalho intensivo e reduz os custos da fora de trabalho como tambm minimiza a
criao de materiais e resduos.
3) Melhoria da Qualidade
Mquinas automatizadas so capazes de fornecer resultados consistentes e repetveis.
Quando os fabricantes utilizam a automao industrial, eles eliminam os problemas de
controle de qualidade envolvidos com o erro humano. Com automao industrial, os
processos podem ser cuidadosamente regulados e controlados, de modo que a qualidade
do produto final seja mais consistente.
4) Segurana
O projeto de um sistema automatizado industrial deve ter a premissa da segurana. Isto
porque as organizaes so totalmente planejadas para reduzir acidentes. No Brasil
temos ainda uma norma regulamentadora (NR-12) que obriga os fabricantes de
mquinas a seguirem rigorosamente prticas de segurana.
5) Vantagem Competitiva
A fim de sobreviver na economia global de hoje, as empresas devem manter-se cada vez
mais competitivas. E outra vez, a automao industrial tem proporcionado s empresas
de manufatura a capacidade de ficar em sintonia ou at mesmo passar frente dos seus
concorrentes.
6) Preciso
A preciso um dos principais pontos dos benefcios da automao industrial. Isto
porque todas as variveis envolvidas nos processos de produo so medidos pelo
computador principal, que geralmente possui um programa de inteligncia artificial
embutido. Este programa assegura a preciso e o tempo para a produo. Sem esse tipo
de programa computadorizado seria impossvel manter uma boa preciso e timing.
Enquanto o sistema est em uso, diferentes tipos de sensores e processadores tambm
so utilizados para o monitoramento de todo o processo para manter a preciso. Assim,
as probabilidades de falhas na linha de produo so reduzidas ao mximo.
7) Monitoramento Remoto
O monitoramento remoto um dos benefcios que mais obteve avano nos ltimos
anos. Isto porque a operao remota e os sistemas de controle esto cada vez mais
integrados na maioria dos sistemas de automao industrial. Estes sistemas permitem a
um operador monitorar e controlar (se necessrio) os processos de produo a partir de
uma determinada distncia.
possvel ainda estabelecer uma conexo Wi-Fi ou pela internet para se comunicar a
partir de uma distncia muito maior. Os sistemas podem ainda ser baseados em sinais de
rdio, infravermelhos ou Bluetooth.