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Apostila Fluxo de Potã Ncia Revisada Final - Victor PDF
Apostila Fluxo de Potã Ncia Revisada Final - Victor PDF
APOSTILA
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01 de junho de 2012
MINISTRIO DA EDUCAO E CULTURA
UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO
FACULDADE DE ARQUITETURA, ENGENHARIA E TECNOLOGIA.
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
APRESENTAO
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SUMRIO
CONSIDERAES INICIAIS 4
MTODOS DE SOLUO 29
3. DESACOPLADOS 71
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CONSIDERAES INICIAIS
1. Conceituao
2. Aplicaes
Existem duas importantes reas da engenharia eltrica onde so fundamentais os estudos de fluxos de
potncia:
Operao
Neste caso procura-se antever o desempenho de um sistema eltrico existente, ou seja, com sua
configurao estruturada e parmetros definidos para condies de carga atual (tempo real) e de curto
prazo (at 3 anos).
Como resultado obtm-se as instrues operativas para que o sistema funcione em condies
adequadas, nas condies de carga pesada, mdia e leve. Tambm avaliado o incio de
funcionamento de novos elementos do sistema (unidades transformadoras, capacitores, circuitos de
linhas de transmisso, etc.).
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Planejamento
Esta aplicao tem por objetivo a estruturao dos sistemas eltricos, tanto para sua implantao
como para a sua expanso, a mdio e longo prazo (5, 10 anos, ou mais), utilizando-se de valores
tpicos para os parmetros do sistema.
Os resultados dos estudos de fluxo de potncia permitem definir as caractersticas principais dos
elementos do sistema, bem como o cronograma da sua implantao. Tambm so realizados estudos
de curto prazo (1 a 3 anos) com vistas a ajustar os cronogramas de obras previamente definidas.
i k
Vi i Vk k
Pik Pik
Qik Qik
Onde:
Vi e Vk so os mdulos das tenses dos barramentos i e k;
i e k so os ngulos de fase das tenses dos barramentos i e k;
Pik a potncia ativa transferida de i para k (positiva);
Qjk a potncia reativa transferida de i para k (positiva);
Pki a potncia ativa transferida de k para i (negativa);
Qki a potncia reativa transferida de k para i (negativa).
3. Histrico
At 1930 todos os estudos de fluxo de potncia eram feitos a mo, o que pressupunha inmeras
simplificaes para diminuio dos clculos e impreciso nos resultados. Sua atuao limitava-se a
pequenos sistemas, atendendo porm as necessidades da poca, uma vez que no existiam sistemas
eltricos de grande porte.
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4. Suposies e Aproximaes
5. Representaes
Geradores: So representados pelas suas potncias ativa e reativa geradas, sejam elas
especificadas ou a serem calculadas.
k k
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Em estudos de fluxo de potncia que se desejam resultados com maior preciso as cargas podem ser
representadas com parcelas de potncia, corrente e impedncia constante de acordo com sua
participao no valor global, levantadas empiricamente.
R +jX
(i) (k)
jy jy
Em fase Em quadratura
Quando o tap est fora da posio nominal o transformador representado por um circuito
equivalente conforme a seguir
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Inicialmente considera-se um transformador ideal de relao de tenses n:1, em srie com outro
transformador de relao de tenses
n:1
n:1
Dessa representao pode-se escrever:
= e = ou =
= ( -Vk) = ( - )
Ento:
Ii = [ Vk)] = Vi
Ii = Ik + + e Ik
E tambm:
= + z3 (Ik + )
Operando, vem:
Ik = - (1 + )
Ii = - (1 + ) + +
Finalmente encontra-se:
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Ii =
Equao de Ii:
Z3 = nX
Equao de Ik:
(1 + )= =
(1 + ) =
Z2 + nX = n Z2
Z2 (1 - n) = nX
Z2 =
Equao de Ii:
Z1+ nX =
Z1 (1 ) = nX
Z1 = =-
Z1 = - =
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Observa-se que o circuito equivalente no simtrico, portanto deve-se atentar quanto ao lado
em que se encontra o tap fora da posio nominal.
(k) (k)
jXL -jXc
Fluxos de potncia em sistemas eltricos de pequeno porte, radiais, podem ser resolvidos por
intermdio da aplicao, sucessiva, das equaes bsicas dos quadripolos.
Para sistemas eltricos de maior porte e mais complexos a soluo s praticvel utilizando-se
processos computacionais.
Atualmente, os estudos de fluxo de potncia so realizados exclusivamente por computadores
digitais.
Existe um grande nmero de programas digitais para os estudos de fluxo de potncia em operao
comercial.
Os mtodos iterativos mais aplicados na maioria dos programas so de Gauss-Seidel e de Newton-
Raphson, utilizando a matriz admitncia nodal, os quais sero estudados adiante.
O tempo de processamento por iterao desses mtodos usando matriz admitncia nodal
proporcional ao nmero de barras. O nmero de iteraes cresce com o nmero de barras, porm
tambm muito dependente da complexidade e das condies operacionais do sistema eltrico.
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Sistemas com igual nmero de barras, porm com configuraes operacionais diferentes, podero
apresentar, para um mesmo mtodo iterativo, nmeros bem diferentes de iteraes.
O tempo total para o processamento de uma simulao do fluxo de potncia funo tambm da
velocidade do computador e da qualidade do programa. Entretanto, praticamente todos os
computadores atuais, inclusive laptops, tem recursos suficientes para o processamento do fluxo de
potncia de sistemas eltricos de grande porte.
Os requisitos mais importantes de um programa digital de fluxo de potncia so:
Capacidade - definida pelo nmero mximo de barramentos. Depende no s do programa em si (n
de reas, n de circuitos, n de equipamentos de controle, etc), como da capacidade do computador
(memria, funes internas, rotinas, etc).
Versatilidade - definida pelos recursos disponveis no programa em termos de condicionamento, no
s da configurao (capacitor srie, transformadores com derivao, defasadores, elos de corrente
contnua, etc), como dos tipos de barras.
Velocidade - corresponde rapidez de soluo desde a entrada de dados at a sada com a impresso
final dos resultados. Nesse tempo incluem-se no s o destinado s iteraes, como tambm fase da
preparao dos dados, as rotinas de modificaes das redes (sada da linha, transformador, etc.) e das
condies operacionais (variao da carga, da gerao, etc.).
Cada tipo de barra pode, em um programa digital, desenvolver-se para vrios condicionamentos de
barramento, que podem ser agrupados nas seguintes categorias:
1) Local no condicionado;
2) Local condicionado;
3) Remoto no condicionado;
4) Remoto condicionado.
Na primeira categoria incluem os trs tipos de barra dos sistema indicados, isto , barra de carga,
onde so dadas as potncias ativa e reativa; barra de gerao com a especificao da potncia ativa e
do mdulo de tenso; e barra de referncia onde fixada a tenso em mdulo e ngulo.
Nos barramentos da segunda categoria (local-condicionado) pode-se alterar suas caractersticas
durante o clculo.
Assim, para a barra de carga condiciona-se um limite para a tenso (Vmln < V < Vmax). Quando um
dos limites atingido, o valor limite da tenso retido, passando a uma barra de gerao, isto ,
fixado P e V. Nesse caso o programa indica no final, tambm o valor da potncia reativa adicional
necessria para manter a tenso no valor limite.
No caso da barra de gerao condiciona-se o limite de reativos (Qmin < Q < Qmax). Atingindo este
limite, a potncia reativa mantida constante, passando a variar o mdulo da tenso. A barra passa a
ser de carga.
Na categoria de barramento remoto - no condicionado definem-se a potncia ativa e o mdulo da
tenso (barra P e | |) de um barramento e um outro barramento remoto que dever fornecer os
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reativos para manter a tenso do primeiro barramento constante. Nesse caso fica aberto o limite dos
reativos do segundo barramento.
Finalmente, na ltima categoria tem-se um esquema semelhante ao anterior, porm com fixao dos
limites da potncia reativa da segunda barra.
Os programas digitais de fluxo de potncia podem ainda ser classificados em:
1) programa de verso em batch;
2) programa de verso interativa.
Na verso em batch, uma vez introduzidos os dados de entrada o programa realiza os clculos at o
final, sem interveno externa, podendo os resultados no ser satisfatrios.
A atuao do engenheiro limita-se a preparar dados e analisar os resultados.
Na verso interativa o programa permite, durante sua realizao, a interveno externa para checar os
resultados preliminares e/ou para introduzir alteraes nos dados iniciais.
O desenvolvimento do programa geralmente efetuado por partes com a atuao constante do
engenheiro visando obteno dos resultados adequados.
Alguns programas permitem as duas verses.
Os dados de entrada em um programa de fluxo de potncia podem ser classificados em trs tipos:
1) Dados dos Parmetros: compreende os parmetros das linhas de transmisso (n de circuito,
impedncia srie, susceptncia), dos transformadores (reatncia e taps), banco de capacitores
(shunt ou srie), etc.;
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Os sistemas eltricos podem ser representados por modelos matemticos desenvolvidos a partir da
anlise dos circuitos lineares, por meio dos mtodos das malhas e/ou dos ns, baseados nas duas Leis
de Kirchhoff.
1 2
T1 L1 T2
G1 G2
L2 L3
O circuito equivalente desse sistema eltrico pode ser representado conforme a seguir, onde so
indicadas as correntes em cada ramo e a tenses nos respectivos barramentos:
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Existem outros modos de representao da carga. Dentre eles um dos mais comuns a representao
por uma potncia complexa (P + jQ) constante. A representao adequada de uma carga como uma
funo da tenso e da frequncia, S = f (V, f), muito importante nos estudos dinmicos.
Por simplificao no foram indicadas na figura anterior as impedncias shunt das linhas de
transmisso, de forma a no aumentar o nmero de malhas independentes, e, portanto elevar o
nmero de equaes.
A figura a seguir apresenta as trs malhas do sistema eltrico em anlise com os sentidos das
correntes das malhas indicados arbitrariamente:
As equaes que descrevem o circuito so escritas em funo das correntes de malhas independentes
IA, IB e IC, hipotticas. A escolha das malhas e da direo das correntes hipotticas arbitrria desde
que pelo menos uma corrente de malha independente passe por cada elemento do circuito.
O nmero de malhas independentes (conseqentemente de correntes de malhas independentes)
dado pela equao:
M=B-N+1
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A 2 Lei de Kirchhoff (lei das malhas) usada para obter as equaes do circuito, conforme a seguir:
Desenvolvendo vem:
E1 = (Z1 + ZL2 + Z3 ) IA + Z3 IB + Z1 Ic
E2 = Z3 IA + (Z2 + ZL3 + Z3 ) IB Z2 IC
E1 - E2 = Z1 IA - Z2 IB + (Z1 + ZL1 + Z2 ) Ic
Ou:
EA = ZAA IA + ZAB IB + ZAC IC
EB = ZBA IA + ZBB IB + ZBC IC
EC = ZCA IA + ZCB IB + ZCC IC
Onde:
1) EA, EA e EC: so as FEM das malhas respectivas. No caso EA = E1, EB = E2 e EC = E1 - E2. O sinal
da FEM definido pelo sentido arbitrado corrente da malha;
2) ZAA, ZBB e ZCC so as impedncias prprias da malha e so iguais a soma das impedncias que
compem a respectiva malha. (ZAA = Z1 + ZL2 + Z3 e etc.);
3) ZAB = ZBA, ZAC = ZCA e ZBC = ZCB so as impedncias mtuas entre duas malhas e so iguais
impedncia do ramo comum s duas malhas.
Quando os sentidos arbitrados para as correntes das duas malhas que circulam pela impedncia
mtua forem iguais, essa impedncia ter sinal igual ao das impedncias do ramo comum. Caso
contrrio, a impedncia mtua ter sinal diferente da impedncia do ramo (ZBC = ZCB = -Z2).
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| |=| |X| |
So dados pela soma das impedncias dos ramos que constituem a malha (por onde flui a corrente da
malha em considerao).
So dados pela soma algbrica das impedncias dos ramos comuns s malhas em questo. Se as
correntes das malhas tm o mesmo sentido, o sinal ser positivo, e vice-versa.
So dados pela soma das impedncias prprias dos ramos que constituem a malha em questo e das
impedncias mtuas que existem entre esses ramos. As impedncias mtuas tm sinal negativo se a
corrente da malha flui em sentidos opostos de enrolamento nos 2 ramos com acoplamento.
So dados pela soma algbrica das impedncias prprias dos ramos comuns s malhas em questo e
das impedncias mtuas que existem entre ramos dessas malhas. A conveno de sinal a seguinte:
I1 = IA + l C
I2 = IB l C
etc.
e da tm-se as tenses nos barramentos (E1 = EG1 I1Z1, etc.) e as potncias em trnsito
(P12 + JQ12 = VI IL1 , etc.).
Conclui-se finalmente que na anlise das malhas os elementos representados nos circuitos so
facilmente identificveis com os componentes fsicos do sistema que eles modelam o que torna este
mtodo desejvel, do ponto de vista do entendimento por parte do analisador, porm o mtodo sofre
de srias limitaes quando aplicado a sistemas de grande porte, principalmente no que diz respeito
identificao das malhas independentes.
Este mtodo de anlise no apresenta limitaes quanto ao porte do sistema eltrico, e possui a
vantagem adicional de, geralmente, reduzir o nmero de variveis das equaes, e constitui a base de
soluo dos estudos eltricos empregando computadores digitais, devido a sua forma direta do
clculo das correntes.
A figura a seguir representa o mesmo sistema eltrico analisado pelo mtodo das malhas, onde as
impendncias foram substitudas por admitncias. As fontes de gerao e as cargas ligadas aos
barramentos foram indicados tracejadas porquanto deseja-se to somente evidenciar as correntes que
entram (ou saem) do sistema eltrico, isto : I1 , l2 e l3.
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1 2
YL1
I1 I2
Z1 YL2 YL3 Z2
I3
EG1 EG2
E1 E3 Z3 E2
I1 = I12 + I13
Como:
Pode-se escrever:
Analogamente, vem:
Ou, generalizando:
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Onde:
1.Y11, Y22 e Y33 so as admitncias prprias dos barramentos e so iguais a soma das
admitncias ligadas a cada barramento (Y11 = YL1 + YL2 , etc.).
2.Y12 = Y21 , Y13 = Y31 e Y23 = Y32 so as admitncias mtuas entre barramentos, sendo iguais
aos valores das admitncias dos ramos que ligam os respectivos barramentos, com o sinal
trocado (Y12 = -YL1 , etc.).
[ I N ] = [YN] [EN]
Ou:
| |=| |x| |
A matriz [YN ] denominada matriz admitncia nodal, tambm conhecida como YBARRA ou YBUS.
Observa-se que a matriz [YN ] representa o sistema de transmisso e no inclui os componentes
ligados aos barramentos e externos rede de transmisso, como as fontes de gerao com suas
impedncias e as cargas.
Na figura apresentada anteriormente no foram indicadas as admitncias shunt das linhas de
transmisso, de possveis equipamentos da rede de transmisso (capacitores, reatores, etc.), porm
sua incluso no altera o nmero de equaes como no caso do mtodo das malhas. Apenas so
adicionadas s admitncias prprias dos barramentos onde esto ligadas.
A matriz [YN] pode ser montada por inspeo, da seguinte forma:
Elementos da Diagonal Principal: (Admitncias Prprias)
So dados pela soma de todas as admitncias conectadas ao n em questo.
Elementos fora da Diagonal Principal: (Admitncias Mtuas)
So dados pela admitncia (ou pela admitncia equivalente, no caso de existir mais de uma)
conectada entre ns em questo, com sinal trocado.
Se existir acoplamento magntico no circuito, a anlise nodal no indicada devido grande
complexidade de que se reveste.
Essa Lei de formao permite montar qualquer matriz [YN ] , de qualquer sistema eltrico, incluindo
todos os componentes ligados aos barramentos, inclusive aqueles externos rede de transmisso.
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importante observar que as admitncias, prprias e mtuas dos barramentos representam grandezas
de conceitos diferentes das impedncias, prprias e mtuas das malhas definidas no mtodo das
malhas (ZAA, ZAB, etc.) e, como tal uma no inversa da outra.
Define-se, no entanto, uma matriz impedncia nodal [ZN], ou ZBARRA OU ainda ZBUS, tal que [ZN] =
[YN]-1 e assim, pode-se reescrever a equao matricial, conforme a seguir:
[EN] = [ZN] . [IN]
A matriz impedncia nodal | ZN | pode ser representada por:
| | | |
Essa matriz, que no deve ser confundida com a matriz de impedncia de malha ZM, tem grande
importncia na anlise de sistemas eltricos, principalmente no estudo de curto-circuitos.
Considerando agora todas as tenses, exceto E1, iguais a zero, verifica-se pela equao de IN que,
neste caso, o produto Y11 E1 dar a corrente na barra 1, quando todas as barras exceto 1, so curto-
circuitadas.
Por outro lado, admitindo-se todas as correntes nos barramentos, exceto , nulas, tem-se, pela
equao de EN que o produto Z11 dar a tenso na barra 1, quando todas as demais esto abertas.
Sabe-se que em qualquer n i de um sistema eltrico existe o equilbrio de potncias, que pode ser
expresso pela seguinte equao:
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Onde:
Vi i Vk k
(i) (k)
Sik Iik IS r + jx
IP
jy jy
Sabe-se que a potncia transferida do n i para o n k pode ser equacionada da seguinte maneira:
Sik = Vi i Iik*
Sendo:
Iik = IP + IS
Vem:
Ou:
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Operando vem:
Sabendo que:
Pode-se escrever:
Sendo:
Por outro lado, da lei de formao de matriz YN, sabe-se que o elemento de fora da diagonal principal
exatamente a admitncia do ramo correspondente sua posio na matriz, com o sinal trocado.
Assim, para o ramo i - k, esse elemento pode ser escrito da seguinte forma:
Gik = = - gik
Bik = - ( )= = - bik
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E a equao de potncia pode ser escrita em funo de Gik e Bik, conforme adiante, j que esses
elementos esto armazenados na matriz YN.
Ento:
Escrevendo: ik = i - k vem:
Como:
Sik = Pik + j Qik , pode-se concluir que:
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PIT e QIT so dadas, respectivamente, pela soma de todas as potncias ativas e reativas que deixam o
n i por intermdio dos ramos conectados a ele.
Se for designado por k i o conjunto de todos os ns k ligados ao n i (com k i), pode-se escrever:
PIT =
QIT =
PiG PiC =0
QIG Q iC =0
= Gii
Bii
PiG PiC Vi =0
QiG QiC Vi =0
Por outro lado, qualquer n i, ou barramento do sistema eltrico, fica caracterizado por 6 grandezas,
a saber:
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Mdulo de Tenso Vi
Sendo as cargas (PiC e QiC) consideradas fixas e conhecidas, restam 4 grandezas a serem
determinadas para cada n i : Vi , i , PiG e QiG.
Ento, para um sistema eltrico de n ns, o nmero de variveis ser, portanto igual a 4 n, e o
nmero de equaes de fluxo de potncia igual a 2 n, o que no permite a soluo direta do
problema.
Para contornar essa dificuldade preciso especificar 2 das 4 variveis em cada n do sistema eltrico,
de forma a igualar o nmero de equaes ao nmero de incgnitas.
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V e so incgnitas
Observe que a escolha das variveis especificadas e as calculadas bastante coerente com o
problema, por exemplo: as barras de carga (P Q) representam cargas ou geraes fixas onde so
conhecidos o total de potncia ativa e reativa injetada na barra.
As barras de tenso controlada (P - V ) so utilizadas para barras onde existe alguma fonte de reativo
varivel (gerador, compensador sncrono ou esttico) entre certos limites, que possibilite o controle
da tenso.
A barra swing serve como referncia de fase para as tenses dos demais barramentos. Ao contrrio
das barras de carga e de gerao, a barra de referncia um conceito fictcio, criado pelos analistas
de Fluxo de Potncia. Ela se faz necessria porque no possvel pr-especificar as potncias
injetadas em todas as barras do sistema, j que as perdas na transmisso no so conhecidas at que a
soluo do fluxo de potncia seja obtida.
usual escolher uma das barras P - V para swing (desde que seja um gerador) e fixar a sua tenso
(mdulo e ngulo) deixando a gerao em aberto para fazer o balano final:
2) Variveis de Estado
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Existe ainda um conjunto de inequaes que fazem parte do estudo do fluxo de potncia formado,
dentre outras, pelas restries nos mdulos das tenses nodais das barras P Q e nas injees de
potncia reativa das barras P V.
Vkmim Vk Vkmax
Qkmin Qk Qkmx
Conclui-se finalmente que, uma vez conhecidas as tenses nos barramentos do sistema (mdulo e
ngulo) qualquer outra grandeza eltrica pode ser obtida, tais como: fluxos de potncia ativa e
reativa, perdas, etc...
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MTODOS DE SOLUO
Primeiramente estimada uma soluo inicial que ser usada no sistema de equaes a ser resolvido,
para calcular uma segunda melhor que a primeira, e assim sucessivamente, at que seja encontrada
uma soluo suficientemente precisa, dentro de certa tolerncia pr-fixada.
H vrios mtodos iterativos utilizados em estudos de fluxo de potncia, porm sero analisados
aqueles considerados mais importantes.
IN = YN EN
Onde:
Por outro lado, a corrente injetada no n i resultado da injeo da potncia complexa lquida:
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Si = SiG SiC
Si = .
Que pode ser reescrita da seguinte forma:
Ii = =
A equao matricial da corrente pode ser escrita para cada componente do vetor IN , da seguinte
forma:
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Ou:
Y11 E1 = I1 = I1
E finalmente:
E1 = [I1 ]
b) Nos ns tipo PQ, tanto o mdulo como o ngulo de fase da tenso so desconhecidos. As
grandezas especificadas em tais barras so as potncias ativas e reativas geradas. Portanto, vlida a
seguinte relao:
Ii =
Onde:
= e =
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Ei = [ ]
Note que com a substituio feita, a equao passa a ser do tipo recursiva.
c) Nos ns tipo PV, o mdulo da tenso especificado e somente o ngulo de fase desconhecido.
Por outro lado, nesse tipo de barra, apenas a potncia ativa gerada especificada, devendo a potncia
reativa gerada ser calculada. Nesse caso procede-se da seguinte forma:
Inicialmente, calcula-se a potncia reativa lquida injetada Qical a partir de equao da potncia,
conforme a seguir:
Qical = Im { Ei li*}
Portanto:
Qical = - Im { Ii }
Ii =
Portanto:
Qical = - Im { }
Normalmente so especificados limites fsicos da variao da potncia reativa dos geradores e/ou
compensadores. Nesse caso, quando o valor de Qical, obtido pela equao anterior, exceder esses
limites, significa que a barra no tem condies de controlar o mdulo da tenso no valor desejado,
ento, adota-se para Qi, o valor do limite mais prximo e considera-se a barra como PQ.
Uma vez obtido Qical utiliza-se a equao de clculo das tenses da seguinte forma:
Ei = [ ]
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ROTEIRO DE SOLUO
a) Estima-se valores inicias para o vetor das tenses de n EN. Normalmente, para os ns do tipo
PQ: Ei0 = e para os do tipo PV, Ei0 = Vesp
b) Para todos os ns (menos o de referncia) testa-se se o n do tipo PV. Se for, pula-se para o
item d . Se for do tipo PQ continua-se;
c) Calcula-se Ei usando a equao especfica para o clculo de tenses para os ns do tipo PQ,
onde as tenses desconhecidas que aparecem no segundo membro so dadas pelos valores
correntes do vetor EN . Vai-se ao item e;
d) Calcula-se Qicalc usando a equao para o clculo de potncia reativa. Os valores das tenses
desconhecidas so dados pelos valores correntes do vetor EN. Calcula-se Ei usando a equao
especifica para os clculos das tenses para n PV. Usa-se o valor do ngulo de fase de Ei
encontrado para se obter Eiado;;
e) Aps todos os ns (menos o de referncia) terem sido processados, a primeira iterao est
completada. Testa-se, ento, se houve convergncia do processo iterativo. Se houve, o
processo terminado e os ltimos valores do vetor EN obtidos constituem a soluo do
problema. Se no houve convergncia, o processo iterativo reiniciado em b onde os valores
do vetor EN recm encontrados substituem os valores da iterao anterior.
Esse procedimento de substituio dos valores de tenso posto em prtica em todas as iteraes, e
executado de maneira diferente nos mtodos de Gauss e de Gauss Seidel.
No mtodo de Gauss, em cada iterao, todos os valores de tenso que aparecem no segundo membro
das equaes de tenso e potncia so os valores da iterao anterior. No final da iterao, todos os
valores das tenses so atualizados. A essa tcnica d-se o nome de substituio simultnea.
No mtodo de Gauss-Seidel, apenas os valores ainda no calculados na presente iterao so os da
iterao anterior, ou seja, assim que um valor de tenso calculado ele substitui o da iterao
anterior. A essa tcnica denomina-se substituio sucessiva.
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CRITRIO DE CONVERGNCIA
O critrio para detectar a convergncia do processo iterativo, nesses mtodos, normalmente consiste
em verificar se a variao em todos os valores das tenses de todos os barramentos da iterao
anterior para a atual est dentro de certa tolerncia pr-estabelecida .
Assim: | |
Sendo i = 1, 2, ... , n
ACELERAO DE CONVERGNCIA
Os mtodos de Gauss e Gauss-Seidel so, normalmente, mtodos de convergncia lenta e, portanto,
h vantagem em se utilizar fatores de acelerao no processo de convergncia. As novas tenses,
aps as aceleraes so dadas por:
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iteraes
1 timo 2
O valor tpico adotado para de 1,6 por ser esse valor o que melhor acelera esses mtodos na
maioria dos sistemas eltricos.
ASPECTOS COMPUTACIONAIS
Em um programa de computador de carter prtico, nunca se deve usar conjuntos bidimensionais
para armazenar a matriz YN porque no se poderia explorar a extrema esparsidade dessa matriz.
Levando-se em conta essa afirmao, o uso total de memria dos mtodos de Gauss e Gauss Seidel
proporcional a n, sendo n o nmero de ns do sistema eltrico.
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EXEMPLO
Resolver as equaes de fluxo de potncia pelo mtodo de Gauss-Seidel, do seguinte sistema eltrico:
1 2
X1
~ ~
G1 G2
X2 X3
Barra V PG QG PC QC
1 1,05 0 ? ? - -
2 1,04 ? 0,20 ? - -
3 ? ? - - 0,60 0,25
Emissor Receptor r x y
1 2 - 0,24 -
1 3 - 0,06 -
2 3 - 0,18 -
Tolerncia = 0,005
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Soluo:
1. Montagem da matriz YN
gik = = 0 Gik = 0
bik = - ( )= Bik 0
YN = | |
Ento:
-
YN = | - |
-
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E= [ ] [ ]
1 Iterao
Barra 2 PV
Q2cal = - Im { E 2 * }
Q2cal = - Im { E 2 *( + E2 + E3 )}
Da:
E21 = [ ]
E21 = ( )
E2 1 = p.u. calculado
E21ac = 1,6 ( - )
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Barra 3 PQ
E3 = [( ) ]
E3 1 = [ -( . j16,67 + . j5,56)]
E3 1 = p.u.
1 0 0
E31acelerado = (E3 E3 ) + E3
E31ac = 1,6 ( - )+
E31ac = p.u.
Teste de Convergncia
| | =| |
| | = 0,03 no convergiu
Quando no converge para uma barra, no precisa testar para as demais, deve-se fazer outras
iteraes, at atingir a convergncia.
E1 = p.u.
E2 = p.u.
E3 = p.u.
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O clculo dos fluxos de potncia nos demais ramos anlogo, limitando-se simples aplicao de
valores nas equaes.
Ramo 1 - 2
P12 + P21 = - 0,1589 + 0,1589 = 0
Q12 + Q21 = 0,0465 - 0,0406 = 0,0059 p.u.
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Para os clculos das potncias geradas so utilizadas as equaes de equilbrio de potncias nas
respectivas barras onde h gerao e os valores so desconhecidos, conforme segue:
PiG PiC Vi =0
QiG QiC Vi =0
Para a Barra de Referncia, calcula-se PiG e QiG , ento para i = 1 PiG e QiG
Para a Barra P V, calcula-se apenas QiG , ento para i = 2 Q2G
Assim:
P1G = V1 (V1 B11 sen 11 + V2 B12 sen 12 + V3 B13 sen 13)
P1G = 1,05 [1,04 x 4,17 sen ( 2) + 1,037 x 16.67 sen (5)]
P1G = 1,4231 p.u.
Q1G = V1 (V1 B11 cos 11 V2B12 cos12 V3 B13 cos 13)
Q1G = 1,05 [ 1,05 ( 20,84) x 1,0 1,04 x 4,17 cos (-2) 1,037 x 16,67 cos (5)]
Q1G = 0,3431 p.u.
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Se uma aproximao xk conhecida para uma das razes da equao f (x) = 0, ento uma melhor
aproximao pode ser obtida calculando-se:
Pode-se escrever:
xk+1 = xk + xk
Este mtodo pode ser estendido a um conjunto de equaes no lineares da seguinte forma:
Da mesma forma se conhecido o vetor Xk das variveis (x1k, x2k, ... , xnk) que constituem uma
aproximao a uma das razes do conjunto, ento uma melhor aproximao pode ser calculada por:
Chamando: Xk = - J -1 F (xk)
Pode-se escrever:
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Xk+1 = Xk + Xk
Onde:
1) F (Xk) o vetor constitudo pelos resultados das equaes anteriores substituindo-se os valores do
vetor Xk.
2) J a matriz das derivadas parciais de primeira ordem das equaes, com relao s variveis X.
Essa matriz chamada matriz Jacobiana do sistema de equaes, ou simplesmente Jacobiano. Os
elementos da matriz Jacobiana so definidos como:
Jij =
Jii =
Exemplo:
Sejam as equaes:
x1= 1
x2 = 2
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Soluo:
1 Passo: montagem, do vetor X1
Tem se: X1 = | |
logo: f(X1 ) = | |
= 2x1 = 1 = 2x2 = 3
= 2x1 = 1 = - 2x2 = - 3
Portanto:
J=| |
A inversa de uma determinada matriz igual sua matriz adjunta dividida pelo seu determinante.
Ento:
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J-1 = | |
5 Passo determinao de X1
X1 = - | || |=| |
6 Passo: determinao de X2
X2 = | | | |=| |
Observa-se que X2 constitue uma melhor aproximao s razes (x1=1, x2 = 2) que X1.
O processo poderia agora ser reiniciado do 2o passo, usando os valores de X2 para obter uma melhor
aproximao ( X 3) e assim por diante at que a aproximao fosse suficientemente acurada.
Representao Grfica
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Na soluo f (x) = 0
Seja a aproximao x1
x2 = x1 + x1
x1 = - f(x1)-1 . f (x1) = -
tg =
x1 = =l
Ento x2 = x1 + l
Pelo grfico conclui-se que x3 j pode ser aceita como soluo, j que x1 uma boa estimativa inicial.
Por outro lado, se for adotado x1 como estimativa inicial, o mtodo no alcana a soluo.
Pode-se observar que o mtodo bastante influenciado pela forma da funo f(x) e tambm pela
escolha da aproximao inicial x1. Normalmente o mtodo trabalha muito bem para funes
contnuas convexas.
A grande vantagem desse mtodo que ele possui convergncia quadrtica, o que significa que
quanto mais se aproxima da soluo, mais rpido o mtodo tende a convergir para ela. Por isso, a sua
confiabilidade muito grande para funes contnuas e bem definidas analiticamente.
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Para as equaes do fluxo de potncia, trabalha-se com o vetor g, definido pelas seguintes equaes:
a) Para o n de referncia
Vr e r so conhecidos, portanto no preciso nenhuma equao para esse n.
b) Para cada n P - Q
Vj e j so desconhecidos, portanto preciso duas equaes: Gip e GiQ.
c) Para cada n P - V
Vj conhecido e j incgnito, portanto s preciso uma equao: Gip.
Assim, conclu-se que o nmero total de incgnitas igual a npv + 2npq. E tambm que o nmero
total de equaes igual a npv + 2npq
Onde: npv e npq so, respectivamente, os nmeros de ns P - V e P - Q do sistema.
Ento, o vetor g que engloba todas as equaes do fluxo de potncia pode ser organizado da seguinte
forma:
g=| |
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Onde:
1) g p o vetor das equaes de potncia ativa, escritas para todos os ns do sistema, exceto o de
referncia;
2) g Q o vetor das equaes de potncia reativa, escritas para todos os ns P-Q do sistema.
O vetor x contendo as incgnitas (ou variveis de estado) pode ser escrito como:
x=| |
Onde:
1) o vetor dos ngulos das tenses para todos os ns, menos o de referncia;
2) V o vetor dos mdulos das tenses para todos os ns P Q do sistema.
Durante o processo iterativo de soluo, os vetores gP e gQ no sero nulos j que seus elementos
estaro sendo calculados com valores aproximados das variveis e V. Portanto, os valores obtidos
para os elementos desses vetores so resduos (mismatches) que medem a menor ou maior
proximidade da soluo - quanto mais prximos esses elementos esto de zero, mais prximo estar o
processo iterativo da soluo. Por essa razo os vetores gP e gQ so tambm denotados,
respectivamente, como P e Q, indicando que eles traduzem os mismatches (erros) de potncia
ativa e reativa nos ns do sistema durante o processo iterativo.
xk + 1 = xk + xk
k -1 k
Sendo: x = - J g
J=| |
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Hij = Hii =
Nij = Nii =
Jij = Jii =
Lij = Lii =
x=[ ]
[ ]=[ ] + [ ]
[ ] =- | | [ ]
Para simplificao dos clculos costuma-se redefinir as submatrizes N e L, com o fim de tomar
iguais, numericamente, os termos Hij e Lij, bem como simtricos os termos Jij e Nij do Jacobiano,
como o vetor x da seguinte forma:
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x=[ ]
Onde V/V um vetor onde cada elemento de V aparece dividido pelo V correspondente.
Nij = Nii =
Lij = Lii =
[ ]=- | | [ ]
[ ]=[ ] + [ ]
[ ]=-| | [ ]
ROTEIRO DE SOLUO
CRITRIO DE CONVERGNCIA
Os vetores AP e AQ permitem verificar a convergncia do processo, pois ambos devem ser nulos no
ponto de soluo. Portanto, os critrios de convergncia so:
| | P
| | Q
Onde:
P e Q so as tolerncias preestabelecidas.
J=| |
Exemplo:
Estruturar a matriz Jacobiana para o clculo das tenses dos barramentos de um sistema eltrico
assim caracterizado:
Barra 1 PV
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Barra 2 PQ
Barra 3 Referncia
Barra 4 PQ
Barra 5 PV
Soluo:
1 2 4 5 2 4
1 H11 H12 H14 H15 N12 N14
2 H21 H22 H24 H25 N22 N24
Equaes P 4 H41 H42 H44 H45 N42 N44
5 H51 H52 H54 H55 N52 N54
Sabendo-se que a matriz Jacobiana formada pelas derivadas parciais de 1a ordem das equaes de
potncia (P e Q) com relao s incgnitas ( e V), de forma adequada a cada uma de suas
submatrizes, pode-se escrever:
Hij =
Sabe se que ik = i - k
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sen (a - b) = - cos (a b)
cos (a - b) = sen (a - b)
sen (a - b) = cos (a - b)
cos (a - b) = - sen (a - b)
Hii =
Neste caso utiliza-se a equao P, escrita com a funo somatrio considerando o conjunto k i, a
fim de facilitar o clculo da derivada, que neste caso, efetuado com relao a i , portanto presente
em todos os membros do somatrio.
Sabendo-se que:
Gik = - Gii
Pode-se escrever:
Hii = { }
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Derivando vem:
Hii = - Vi
Somando e subtraindo uma mesma parcela equao no modifica seu resultado, ento:
Como: (Bik yik) = - Bii, pode-se incluir a parcela - Vi2Bii ao somatrio, transformando o
conjunto k i para k i.
Ento:
Hii = Vi + Vi2Bii
Sendo:
QiT = Vi
Logo:
Nij = Vj
Os elementos da equao so constantes em relao Vj, exceto quando k for igual a j. Nesse caso, a
derivada pode ser calculada, obtendo-se:
Nij = Vj [- ]
E da vem:
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Nij = - Vi
Nii = Vi
Derivando, vem:
Nii = Vi [- 2
Nii = Vi [-
E da obtm - se:
Nii = -
Sendo: PiT = Vi Vk
Pode-se escrever:
Nii = - PiT
Jij =
Derivando, vem:
E da :
Jii =
Jii = - Vi
Jii = - Vi + -
Jii = - Vi +
E da:
Jii= - PiT
Lij = Vj .
Derivando vem:
Lii = Vi
Lii = Vi [- +2 ]
Lii = Vi [- + ]
Lii = [ ]
E da:
Lii = - QiT +
Comparando se as expresses para as submatrizes, observa se que Hij = Lij , Nij = - Jij , o que confirma
o objetivo pretendido quando foram redefinadas as submatrizes N e L da matriz Jacobiana.
ASPECTOS COMPUTACIONAIS
O tempo de processamento computacional reduzido, considerando-se que uma iterao pelo mtodo
Newton-Raphson equivale a 7 iteraes por Gauss-Seidel;
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Finalmente conclui-se que vivel a utilizao conjunta dos mtodos de Gauss-Seidel e Newton-
Raphson, usando Gauss-Seidel nas primeiras iteraes at obterem-se valores prximos da soluo.
A seguir usa-se Newton-Raphson inicializado com esses valores, obtendo-se rapidamente a soluo.
Exemplo 1:
Calcular as tenses do sistema eltrico indicado a seguir, pelo mtodo de Newton-Raphson:
Barra V PG QG PC QC
1 1,0 0 ? ? - -
2 1,0 ? 0,20 ? - -
Emissor Receptor R X B
1 2 0 1,0 0
Tolerncia = 10-3
Soluo:
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YN = | |
YN = G + jB = | |
E da:
G=| | e B=| |
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Pi = PiG PiC Vi =0
Desenvolvendo vem:
P2 = 0,20 - sen 21 = 0
J=2 | |
V0 = | |=| | = | |=| |
Calculo de P2
Teste de Convergncia:
8) Clculo da 1a iterao:
J = [H22]
J = [-1,0]
J-1 = [-1,0]
Calculo de 20:
Clculo de P21:
Teste de convergncia:
9) Clculo da 2a iterao:
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J = [- 0,9801]
J-1 = [-1,020]
Clculo de P22:
Teste de convergncia:
10) Soluo
V =| | e =| |=| |
Exemplo 2:
~
1 2
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Barra V PG QG PC QC
1 1,0 0 ? ? - -
2 ? ? - - 0,20 0,01
Emissor Receptor R X B
1 2 0 1,0 0
Tolerncia = 10-3
Soluo:
1) A matriz YN e a mesma do exemplo anterior, uma vez que os dados dos ramos 1- 2 no se alteram
Barra 2 PQ calcula-se V2 e 2
[ ] =[ ] +[ ]
[ ] = - J-1 [ ]
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Qi = QiG QiC [ ]= 0
Desenvolvendo vem:
P2 = - 0,20 - sen 21 = 0
2 2
J = 2 H22 N22
2 J22 L22
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V0 = | |=| | = | |=| |
Teste de Convergncia:
| |=| | 10-3 no convergiu
8) Clculo da 1a iterao:
[ ] =[ ] +[ ]
[ ] = - J-1 [ ]
H220 N220
J=
J220 L220
H220 = -1,0 cos (0-0) = - 1,0
J== | |
J-1 = | |
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[ ] = | || |=-| |
| | = - 0,01 . = - 0,01
[ ] =| | -| | =| |
[ ] =[ ] +[ ]
[ ] = - J-1 [ ]
J= H221 N221
J221 L221
J= -0,970 0,197
0,197 -0,990
-1,074 -0,214
J-1 =
-0,214 -1,053
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[ ] =-| || |=-| |
[ ] =| | -| | =| |
Teste de Convergncia:
| |=| | 10-3 convergiu
| |=| | 10-3 convergiu
10) Soluo
V =| | =| |=| |
DESACOPLADOS
Conforme visto anteriormente, as equaes de iterao do mtodo de Newton-Raphson, so:
| |=-| |[ ]
[ ]=[ ] + [ ]
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Como se sabe, essas equaes so obtidas por expanso das equaes do fluxo de potncia em srie
de Taylor, truncada no termo de 1a ordem. Por essa razo, as correes e V, calculadas a cada
iterao, representam apenas aproximaes. Porm, como os resduos P e Q so calculados de
maneira exata, a soluo final pode ser obtida com qualquer preciso desejada simplesmente
continuando-se o processo iterativo, independentemente da maior ou menor preciso das correes a
cada iterao.
Sabe-se tambm da possibilidade de se utilizar derivadas constantes nesse mtodo, para efeito de
simplificao. Porm, o mtodo pode divergir, dependendo do valor inicial escolhido.
O interesse em substituir, no processo iterativo, as derivadas reais por valores constantes bvio,
uma vez que com isso reduz-se o tempo de processamento computacional.
Outro fato que deve ser sempre lembrado que os mtodos numricos conduzem melhores
resultados quando incorporam em si as propriedades fsicas dos sistemas aos quais so aplicados. Um
exemplo claro desse fato a enorme vantagem que advm da explorao da esparsidade dos sistemas
eltricos nos mtodos computacionais.
Uma propriedade bastante conhecida dos sistemas eltricos o fraco acoplamento existente entre os
fluxos de potncia ativa e reativa nos mesmos. Os fluxos de potncia ativa so fortemente
influenciados pelos ngulos de fase das tenses (e vice-versa) e praticamente independentes dos
mdulos das tenses (e vice-versa).
Por outro lado, os fluxos de potncia reativa so fortemente dependentes dos mdulos das tenses (e
vice- versa) e apenas fracamente influenciados pelos ngulos de fase das tenses (e vice-versa).
Em termos das equaes de iterao do mtodo de Newton-Raphson, esse desacoplamento traduz-se
nos valores numricos dos elementos das submatrizes J e N que so pequenos (em mdulo) em
relao aos dos elementos das submatrizes H e L.
Isso fcil de ser verificador recordando que:
Hij = - Vi Vj (Gij sen ij Bij cos ij) Hii = Vi2 Bii + QiT
Nij = - Vi Vj (Gij cos ij + Bij sen ij) Nii = - Vi2 Gii PiT
Lij = - Vi Vj ( Gij sen ij - Bij cos ij) Lii = Vi2 Bii QiT
Como, para sistemas eltricos bem projetados, operando em condies normais Gij Bij e ii 0, v-
se que a afirmativa anterior e correta.
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Tendo em vista as idias expostas at aqui, vrios investigadores procuraram desenvolver mtodos
para a soluo de fluxo de potncia que explorassem o desacoplamento. Os mtodos resultantes so
denominados desacoplados. Desses, o que alcanou maior destaque e vem sendo mais utilizado o
chamado mtodo desacoplado rpido, desenvolvido por Alsa e Stott.
| | = -| |[ ]
A equao anterior j , evidentemente, uma equao desacoplada e pode ser separada em duas:
=-H.
=-L.
Essas equaes podem ser resolvidas alternadamente constituindo um mtodo j desacoplado, porm
outras simplificaes podem ser feitas que contribuem significativamente para a eficincia do
processo de desacoplamento.
Continua-se, pois o processo da seguinte forma em relao aos elementos das submatrzes H e L.
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Em sistemas eltricos operando em condies normais, os ngulos de fase dos ramos (ii) so quase
invariavelmente pequenos e, consequentemente, as seguintes aproximaes so vlidas:
cos ij 1 e sen ij 0
Ento:
Gijsen ii 0
Tambm, quando expressos em valores por unidade, os termos Vi2 Bii so muito maiores, em valor
absoluto, que os termos QiT conforme a seguir:
QiT = Vi
QiT = Vi ( )
Sabe-se que as tenses so prximas de 1,0 e o termo ( ) ser prximo de zero, j que
significa a somatria de uma linha da matriz susceptncia nodal.
Assim:
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= - V. B.V .
= - V.B.V .
Onde os elementos das matrizes V. B.V e V.B.V so dados pelas expresses anteriores.
Detalhando as equaes desacopladas e por intermdio de aplicaes prticas pode-se observar que
os termos V esquerda de B e B correspondem a P e Q e que os direita relacionam-se com
e V. Dessa forma pode-se reescrever:
P / = - B.V
Q / = - B
P / = - B
Q / = - B
E finalmente podem-se escrever as equaes iterativas do mtodo desacoplado rpido, como a seguir:
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2. Despreza-se de B os componentes do sistema eltrico que afetam os fluxos ativos tais como:
taps em quadratura de transformadores defasadores.
3. Desprezam-se ainda as resistncias das linhas no clculo dos elementos de B. Isso no
muito importante mas segundo os autores do mtodo melhora um pouco a convergncia.
Constata-se que, aps as consideraes feitas, tanto B como B, so reais, esparsas e constantes,
portanto necessitam ser fatorizadas apenas uma vez, no comeo da soluo do fluxo de potncia. B
simtrica e, se os transformadores defasadores forem considerados alternativamente, B tambm o .
Com isso apenas o tringulo superior dessas matrizes fatorizado.
Observao: Quando na matriz B existe contribuio dos elementos que devem ser desprezados nas
matrizes B' e B , adota-se o seguinte:
ROTEIRO DE SOLUO
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TESTES DE CONVERGNCIA
Os testes de convergncia so:
Nota-se que a lgica dos testes de convergncia permite que o processo iterativo termine aps a
soluo de . Tambm possvel, embora no comum, o processo iterativo terminar aps mais de
uma soluo consecutiva para ou V.
ASPCTOS COMPUTACIONAIS
a) A convergncia do mtodo geomtrica. Isso quer dizer que ela no to poderosa quanto a
convergncia quadrtica de Newton-Raphson. Normalmente, executa de 4 a 7 iteraes
independentemente do tamanho do sistema;
Exemplos
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Para efeito de comparao com o mtodo de Newton-Raphson, os exemplos sero referentes aos
mesmos sistemas eltricos utilizadas naquele mtodo.
Exemplo 1:
Calcular as tenses do sistema eltrico indicado a seguir, pelo mtodo de Alsa Stott:
Barra V PG QG PC QC
1 1,0 0 ? ? - -
2 1,0 ? 0,20 ? - -
Emissor Receptor R X B
1 2 0 1,0 0
Tolerncia = 10-3
Soluo:
A Matriz YN, montada no exemplo do mtodo de Newton-Raphson, a seguinte:
YN = | |
E da:
G=| | e B=| |
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2) Montagem da equao P2
Desenvolvendo vem:
P2 = 0,20 - sen 21 = 0
Ordem de B = n - 1 = 2 - 1 = 1
B = 2 | |
Ento:
= = - 1,0
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E da:
B= [-1,0]
B-1 = [-1,0]
V0 = | |=| | = | |=| |
Calculo de P2
Teste de Convergncia:
5) Clculo da 1a iterao:
Inicialmente calcula-se:
[P2/V2] 0 = = 0,20
E depois:
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E ento:
Clculo de P21:
Teste de Convergncia:
6) Clculo da 2a iterao:
[P2/V2]1 = = 0,0013
Clculo de P22:
Teste de convergncia:
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7) Soluo:
V =| | e =| |=| |
Exemplo 2:
Calcular as tenses do sistema eltrico indicado a seguir, pelo mtodo de Alsa-Stott:
~
1 2
Barra V PG QG PC QC
1 1,0 0 ? ? - -
2 ? ? - - 0,20 0,01
Dados do ramo (p.u.):
Emissor Receptor R X B
1 2 0 1,0 0
Tolerncia = 10-3
Soluo:
A Matriz YN, montada no exemplo do mtodo de Newton-Raphson, uma vez que os dados do ramo
1- 2 nos e alteraram.
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2 P2
V2 Q2
Desenvolvendo vem:
P2 = - 0,20 - V2 sen 21 = 0
Ordem de B = n - 1 = 2 - 1 = 1
Ordem de B = npq = 1
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B = 2 | | e
2
B = 2 | |
Ento:
B22 = B22 = - 1 , 0
E da:
V0 = | |=| | = | |=| |
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Teste de Convergncia:
| |=| | 10-3 no convergiu
5) Clculo da 1a iterao:
[2 ]1 = [2] + [2]0
[2]0 = - B-1[P2/V2]0
Inicialmente calcula-se:
[P2/V2]0 = = 0,20
E depois:
E ento:
A seguir:
Inicialmente calcula-se:
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E depois:
E da:
Teste de Convergncia:
6) Clculo da 2a iterao:
[2 ]2 = [2]1 +[2]1
[2]1 = - B- 1 [ P2 / V2]1
[P2/V2]1 = = - 0,0014
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A seguir:
Clculo de P2 2 e Q22:
Teste de Convergncia:
7) Soluo:
V =| | =| |=| |
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O procedimento dos estudos de fluxo de potncia visa estabelecer condies adequadas para a
operao dos sistemas eltricos em regime permanente quanto aos nveis de tenso, carregamento das
linhas e transformadores e perdas aceitveis.
Assim, quando se pretende analisar os sistemas eltricos, inicialmente estabelecida uma
configurao bsica (topologia da rede), onde seus elementos (geradores, linhas, transformadores,
etc) so previamente definidos e denomina-se como base. A partir dessa configurao, vrias
alternativas (casos) so analisadas at que se alcance sua melhor condio de operao, por meio de
investigaes tipo tentativas, ajustando os resultados de forma conveniente.
Ajustes de Tenso
Qualquer carga eltrica (motores, lmpadas, etc) somente opera adequadamente quando a tenso
disponvel em seus terminais estiver dentro de limites determinados pela sua tenso nominal
(normalmente + ou 5%), de forma a evitar seu mau funcionamento ocasionado por valores baixos
de tenso (subtenses), ou problemas de isolamento e saturao devido sobretenses, ou seja,
valores excessivos de tenso.
Manter a tenso fixa em determinado barramento do sistema somente possvel com a instalao de
algum equipamento de controle de tenso (geradores, compensadores e reguladores), o que implica
em elevado investimento. Procura-se ento estabelecer limites razoveis de tenso para todos os
barramentos do sistema eltrico, sendo a faixa de variao definida por esses limites o indicador da
qualidade de tenso do atendimento eltrico. Quanto mais estreita for essa faixa de variao, isto ,
quanto menor for a variao dos nveis de tenso, melhor ser o atendimento das cargas eltricas.
Um sistema eltrico opera adequadamente com relao tenso, quando em qualquer dos seus
barramentos, o nvel de tenso satisfizer, em condies normais de operao, isto , com todos os
seus elementos presentes, os seguintes requisitos:
1. Ser superior a um valor mnimo (VmIn);
2. Ser inferior a um valor mximo (Vmx.);
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3. Ter uma regulao (variao do valor mximo para o valor mnimo) dentro do limite
admissvel para a classe de atendimento.
Para que os valores de tenso sejam ajustados, precisam ser definidos os critrios para avaliao de
desempenho eltrico.
Para os estudos de planejamento e programao da operao eletroenergtica, de superviso e
controle da operao do sistema em tempo real e de administrao da transmisso, esses critrios
esto definidos nos Procedimentos de Rede (regras propostas pelo Operador Nacional do Sistema
ONS - para a operao das instalaes de transmisso que compem a Rede Bsica do Sistema
Interligado Nacional SIN), aprovados pela Resoluo Normativa n 372/09 da ANEEL, de
05/08/2009, conforme segue:
Os Procedimentos de Rede so compostos de 25 mdulos, subdivididos em submdulos. A seguir so
apresentados os objetivos de cada um dos 25 mdulos dos Procedimentos de Rede.
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(a) Objetivo do Mdulo 23: Definir diretrizes e critrios para os estudos realizados pelo ONS no
cumprimento de suas responsabilidades legais.
(b) Submdulos componentes do Mdulo 23:
(i) Submdulo 23.1 Critrios para estudos: viso geral;
(ii) Submdulo 23.2 Critrios para definio das redes do Sistema Interligado Nacional;
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V =
Onde:
Na transio de carga pesada para carga leve podero ser adotadas as seguintes medidas, sem
caracterizao de prioridade:
desligamento de capacitores;
ligao de reatores;
desligamento de linhas;
comutao de taps.
Para novas linhas de transmisso a serem incorporadas rede bsica, devem ser utilizados os limites de
carregamento definidos no processo de licitao ou autorizao. Na falta desses valores, devem ser utilizados
valores indicativos de capacidade operativa de longa durao e de curta durao, que so definidos a partir da
metodologia estabelecida pela Resoluo Normativa ANEEL n 191, de 12 de dezembro de 2005, que
estabelece os procedimentos para a determinao da capacidade operativa das instalaes de transmisso
integrantes da Rede Bsica e das Demais Instalaes de Transmisso, componentes do Sistema Interligado
Nacional, e sucedneas.
Em estudos de ampliaes e reforos no se deve limitar o carregamento das linhas de transmisso existentes
s caractersticas dos equipamentos terminais.
Para os estudos de planejamento e programao da operao eltrica, bem como para os estudos pr-
operacionais e de comissionamento, devem ser considerados os carregamentos mximos em equipamentos
terminais informados pelos agentes.
Os limites de carregamento de cada linha de transmisso so calculados em funo das condies ambientais
caractersticas da regio onde a mesma se encontra e em funo da temperatura de projeto (para condio
normal) - limite trmico, e do abaixamento mximo permitido dos condutores (para condio de emergncia) -
limite mecnico.
No se dever limitar o carregamento das linhas de transmisso existentes em funo das caractersticas dos
equipamentos terminais, a menos que seja economicamente justificvel.
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O desempenho do sistema de transmisso, em regime permanente, dever ser avaliado por meio de
simulao do sistema, para a carga pesada e leve (a carga intermediria, ou mdia, e estudada
tambm, quando necessrio), devendo suportar sem violao dos critrios estabelecidos, a sada no
simultnea e permanente de qualquer de seus elementos.
A compensao reativa em condies normais de operao dever ser feita, preferencialmente, por
meio de capacitores em derivao em condies de carga pesada e de reatores em condies de carga
leve. A compensao reativa adicional, para atender as necessidades do sistema em regime de
emergncia, poder ser suprida por compensao esttica controlvel, compensao sncrona ou por
reatores/capacitores em derivao quando esta ltima compensao puder ficar conectada em
condio normal, no patamar de carga em estudo.
Os equipamentos de compensao reativa devem ser instalados nas diversas subestaes do sistema,
levando em considerao a sua distribuio da forma mais econmica, de maneira a minimizar as
perdas na transmisso e eliminar eventuais restries operativas. Deve-se tambm contemplar a
possibilidade de antecipao de obras de transmisso como alternativa para a instalao de
compensao reativa, procurando-se desta forma obter o custo global mnimo para o sistema de
transmisso.
Nos estudos de fluxo de potncia, os transformadores sem comutao sob carga devero ser
considerados para qualquer contingncia, com o mesmo tap estabelecido para as condies normais.
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Os transformadores com comutao automtica sob carga podero ter, para qualquer contingncia,
variao do tap estabelecido para as condies normais.
Para os estudos de carga pesada e leve, devero ser observados os valores limites de gerao e
absoro de potncia reativa definidos pelas curvas de capabilidade das unidades geradoras.
Finalmente os ajustes do sistema devem ser efetuados por meio das variaes da tenso dos
geradores, nos taps dos transformadores e nos equipamentos de compensao reativa, assim como no
reforo e expanso dos seus elementos, na seqncia economicamente vivel.
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