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Introdução Às Equações Ordinárias PDF
Introdução Às Equações Ordinárias PDF
D IFERENCIAIS O RDINRIAS
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matemtica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/regi
x2
x1
Nenhuma parte desta publicao poder ser reproduzida por qualquer meio sem a prvia autorizao, por
escrito, do autor.
ISBN 978-85-7470-021-2
Ficha Catalogrfica
Santos, Reginaldo J.
S237i Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias / Reginaldo J. Santos
- Belo Horizonte: Imprensa Universitria da UFMG, 2013.
CDD: 515.3
S UMRIO
A PRESENTAO viii
B IBLIOGRAFIA 732
Esse um texto alternativo ao excelente livro Boyce-DiPrima [2] para a parte de equaes diferenciais or-
dinrias, sendo mais objetivo e mais elementar. Entretanto aqui esto apresentadas provas elementares de
resultados como os teoremas de existncia e unicidade para equaes diferenciais e para sistemas de equaes
diferenciais, o teorema sobre a existncia de solues em srie de potncias para equaes lineares de 2a. or-
dem, a injetividade da transformada de Laplace e outros. O contedo corresponde ao programa da disciplina
Equaes Diferenciais A que ministrado para os alunos da rea de cincias exatas na Universidade Federal
de Minas Gerais.
O texto dividido em quatro captulos. No Captulo 1 apesar do ttulo ser Equaes Diferenciais de 1a.
Ordem feita uma introduo s equaes diferenciais em geral e entre as equaes de 1a. ordem so estudadas
as equaes lineares, as separveis e as exatas. Tem uma seo sobre substituies em equaes de 1a. ordem
onde so estudadas entre outras, as equaes homogneas, as de Bernoulli e as de Ricatti. Terminamos o
captulo com aplicaes das equaes de 1a. ordem, anlise qualitativa das equaes autnomas e existncia e
unicidade de solues.
As equaes lineares de 2a. ordem o assunto do Captulo 2. Aqui o estudo tanto das equaes homogneas
como das equaes no homogneas feito inicialmente no caso geral e depois no caso particular em que os
coeficientes so constantes. O captulo contm tambm oscilaes. O captulo termina com solues em srie
de potncias em torno de t0 = 0 no caso em que este ponto ordinrio e mudanas de variveis em equaes
de 2a. ordem.
O Captulo 3 trata da transformada de Laplace. O objetivo resolver problemas de valor inicial para
equaes lineares de 2a. ordem tanto com o termo no homogneo contnuo, quanto descontnuo. Terminamos
o captulo com a transformada de Laplace do delta de Dirac e com a convoluo.
Apresentao ix
No Captulo 4 o estudo de sistemas de equaes diferenciais lineares feito usando diagonalizao de ma-
trizes. O caso 2 2 tratado em separado com detalhe. O captulo termina com os sistemas no homogneos
e o uso da transformada de Laplace.
Todos os exerccios esto resolvidos no final do capitulo correspondente. Uma coisa que acho importante
somente ler a soluo de um exerccio depois de ter tentado verdadeiramente resolv-lo. como quando
lhe do um enigma para decifrar. Se lhe contarem logo a soluo, voc a esquecer logo depois. Quanto mais
tempo voc ficar tentando decifrar antes de lhe contarem a soluo, tanto mais tempo voc se lembrar da
soluo.
Os desenhos e grficos foram feitos usando o M ATLABr com o pacote GAAL e o Maxima tambm com
o pacote GAAL disponveis no site do autor (http://www.mat.ufmg.br/regi). Neste site tambm esto
disponveis pginas interativas para o estudo de oscilaes, equaes parciais, sries de Fourier e outros.
Gostaria de agradecer ao professor Helder C. Rodrigues pelas frutferas discusses, aos professores Rog-
rio S. Mol, Antnio Gaspar Ruas, Francisco Dutenhefner, Grey Ercole, Hamilton P. Bueno, Antnio Zumpano,
Marcelo T. Cunha, Jorge Sabatucci, Regina Radich, Marcelo Marchesin, Ricardo Takahashi, Lcia Brasil, Ar-
mando G. M. Neves e Carlos A. Arteaga pelas crticas e sugestes que possibilitaram o aperfeioamento do
presente texto.
Captulo 1 20 aulas
Captulo 2 20 aulas
Captulo 3 10 aulas
Captulo 4 10 aulas
Total 60 aulas
mg sen
mg cos
d2 g
2
+ sen = 0.
dt l
Nesta equao a incgnita a funo (t). Assim, a varivel dependente e t a
varivel independente.
Fr = v Fext = Focos(t)
Fe = k x
Fr = v Fext = Focos(t)
Fr = v Fext = Focos(t)
Fe = k x
Exemplo 1.3. Numa regio do plano em que no h cargas eltricas o potencial el-
trico u( x, y) em cada ponto ( x, y) da regio satisfaz a equao diferencial
2 u 2 u
+ 2 = 0,
x2 y
1.1.1 Classificao
(a) Quanto ao tipo uma equao diferencial pode ser ordinria ou parcial. Ela
ordinria se as funes incgnitas forem funes de somente uma varivel.
Caso contrrio ela parcial. Portanto, uma equao diferencial ordinria se as
derivadas que aparecem na equao so derivadas ordinrias. Por exemplo, as
equaes que podem ser escritas na forma
(b) Quanto ordem uma equao diferencial pode ser de 1a. , de 2a. , ..., de n-sima
ordem dependendo da derivada de maior ordem presente na equao. Uma
equao diferencial ordinria de ordem n uma equao que pode ser escrita
na forma
F (t, y, y0 , y00 , ..., y(n) ) = 0.
As equaes dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 so de 2a. ordem e a equao do Exemplo
1.4 de 1a. ordem.
(c) Quanto a linearidade uma equao diferencial pode ser linear ou no linear.
Ela linear se as incgnitas e suas derivadas aparecem de forma linear na equa-
o, isto , as incgnitas e suas derivadas aparecem em uma soma em que cada
parcela um produto de alguma derivada das incgnitas com uma funo que
no depende das incgnitas. Caso contrrio ela no linear. Por exemplo, uma
equao diferencial ordinria linear de ordem n uma equao que pode ser
escrita como
dy d2 y dn y
a0 ( t ) y + a1 ( t ) + a2 ( t ) 2 + . . . + a n ( t ) n = f ( t ).
dt dt dt
As equaes diferenciais ordinrias que no podem ser colocadas nesta forma
so no lineares. As equaes dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 so lineares e a equa-
o do Exemplo 1.1 no linear.
b
Vamos mostrar que y(t) = e 2a t soluo desta equao para t R.
b bt b2 b
y0 (t) = e 2a , y00 (t) = 2 e 2a t
2a 4a
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) no primeiro membro da equao obtemos
b2
b b b b
ay00 + by0 + cy = a 2 e 2a t + b e 2a t + ce 2a t
4a 2a
2
b2
b b
= + c e 2a t
4a 2a
b2 + 4ac b t
= e 2a = 0,
4a
b
pois por hiptese b2 4ac = 0. Assim, y(t) = e 2a t soluo da equao.
-1 1
-1
dy
= f (t, y). (1.1)
dt
e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que vlida para < t < .
Substituindo-se t = 1/3 e y = e/3 na soluo geral encontrada obtemos c = 0.
Assim, a soluo do PVI
e3t
y(t) =
3
vlida para < t < , que o maior intervalo contendo t0 = 1/3 em que a
soluo e sua derivada esto definidas.
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0.
ty00 + (t 1)y0 y = 0
dy
+ p ( t ) y = q ( t ). (1.3)
dt
dy
= q ( t ), (1.4)
dt
que facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim, a soluo geral desta
equao dada por Z
y(t) = q(t)dt + c.
cos(2t)
Z
y(t) = sen(2t) dt + c = + c.
2
-1
-2
dy
+ p ( t ) y = q ( t ), (1.5)
dt
em um intervalo em que p(t) e q(t) so contnuas.
Vamos definir uma funo auxiliar, (t), de forma que ao multiplicarmos a equao
(1.5) por esta funo a equao obtida uma equao linear com p(t) = 0, ou seja,
do tipo (1.4), que j resolvemos anteriormente. Uma funo com esta propriedade
chamada fator integrante da equao linear.
Seja
R
p(t)dt
(t) = e .
R
Vamos mostrar agora que (t) = e p(t)dt um fator integrante da equao (1.5).
dy
(t) + (t) p(t)y = (t)q(t) (1.7)
dt
d
mas como por (1.6), (t) p(t) = , ento (1.7) pode ser reescrita como
dt
dy d
(t) + y = ( t ) q ( t ). (1.8)
dt dt
Mas o lado esquerdo dessa equao a derivada de um produto o que faz com que
ela possa ser reescrita na forma
d
((t)y(t)) = (t)q(t) (1.9)
dt
dY
= f (t)
dt
em que Y (t) = (t)y(t) e f (t) = (t)q(t). Assim, integrando-se ambos os membros
de (1.9) temos que a soluo geral de (1.9) dada por
Z
(t)y(t) = (t)q(t)dt + c.
Como (t) 6= 0, para todo t R, dividindo-se a equao anterior por (t) obtemos
que a soluo geral de (1.5) dada por
Z
1
y(t) = (t)q(t)dt + c
(t)
R
Mostraremos na Subseo 1.2.3 como podemos chegar a (t) = e p(t)dt como fator
integrante da equao (1.5).
Ateno: No se deve memorizar a frmula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equao linear de 1a. ordem.
No prximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
dy
t4 + 4t3 y = 5t4 .
dt
Integrando-se obtemos
t4 y ( t ) = t5 + c
Explicitando y(t) temos que a soluo geral da equao diferencial
c
y(t) = t + . (1.10)
t4
Vamos esboar as solues desta equao diferencial. Para c = 0 a soluo a reta
y0 (t) = t.
Para c 6= 0, temos que o domnio de y(t) o conjunto dos nmeros reais tais que
t 6= 0.
lim y(t) = +, se c 6= 0
t+
e
lim y(t) = , se c 6= 0.
t
Observamos da expresso da soluo geral que para valores de |t| muito grandes as
solues com c 6= 0 so prximas da soluo com c = 0 que y0 (t) = t. Sendo que
se c > 0, elas esto acima de y0 (t) e se c < 0 elas esto abaixo de y0 (t).
Alm disso,
lim y(t) = +, se c > 0
t 0
e
lim y(t) = , se c < 0.
t 0
Vamos analisar o crescimento e decrescimento das solues. A derivada da solu-
o fornece informao sobre o crescimento e decrescimento da soluo e sobre seus
pontos crticos.
dy 4c
= 1 5 = 0
dt t
(0, +).
Observamos que para cada valor de c 6= 0 temos duas solues com intervalos de
validade (, 0) e (0, +) e para c = 0 a soluo y0 (t) = t vlida no intervalo
(, +) = R.
y
3
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
2
y(t) = t + .
t4
Observe que a soluo deste problema de valor inicial vlida no intervalo (0, +),
que o maior intervalo contendo t = 1 (pois a condio inicial y(1) = 3) em que
a soluo e sua derivada esto definidas. Se a condio inicial ao invs de y(1) = 3
fosse y(1) = 3 a soluo teria a mesma expresso, mas o intervalo de validade da
soluo seria (, 0).
R
p(t)dt
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) = e ?
R
Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt . Comparando-
se as equaes (1.7) e (1.8) na pgina 17 vemos que o fator integrante (t) deve ser
uma funo que satisfaz a equao diferencial
d
= p ( t ) ( t ).
dt
Esta tambm uma equao linear, mas com q(t) = 0. Supondo-se (t) 6= 0, vamos
multiplicar esta equao por 1/(t) obtendo a equao
1 d
= p ( t ).
(t) dt
1 d
Como (t)
= d (ln |(t)|) a equao anterior pode ser reescrita como
d d
(ln |(t)|) = p ( t ).
d dt
d
(ln |(t)|) = p(t)
dt
que uma equao do tipo (1.4) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se
ambos os membros obtendo
Z
ln |(t)| = p(t)dt + c1 .
( x 9)y0 + xy = 0
2
2.4. (a) Resolva o problema de valor inicial:
y (5) = y0
(b) Qual o intervalo de validade da soluo?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?
dy
t + 2y = t2
dt
e faa um esboo do grfico de algumas solues.
(b) Resolva o PVI
dy
(
t + 2y = t2 ,
dt
y (2) = 3
e faa um esboo do grfico da soluo.
2.8. Resolva o PVI (
(1 + x2 )y0 + 2xy = f ( x ),
y(0) = 0,
em que (
x, se 0 x < 1
f (x) =
x, se x 1.
Ento,
dh
= g ( y ).
dy
dh
Substituindo-se g(y) por na equao (1.13), obtemos
dy
dh dy
= f ( x ). (1.14)
dy dx
d
h(y( x )) = f ( x ). (1.15)
dx
A equao (1.15) do tipo (1.4) na pgina 14, ou seja, da forma
dY
= f ( x ),
dx
em que Y ( x ) = h(y( x )). Assim, integrando-se (1.15) dos dois lados obtemos que a
soluo geral de (1.13) dada implicitamente por
Z
h(y) = f ( x )dx + c.
Ateno: No se deve memorizar a frmula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equao separvel.
As curvas que so solues de uma equao separvel podem ser vistas como curvas
de nvel da funo Z
z = F ( x, y) = h(y) f ( x )dx.
y2 = 2x2 + c.
z = f ( x, y) = y2 + 2x2 .
z
y
-2 -1 1 2 y
-1
-2
x
dy = 2x 1
dx 3y2 3
y(1) = 0.
Soluo:
(a) Multiplicando-se a equao diferencial por 3y2 3 obtemos
(3y2 3)y0 = 2x 1.
y3 3y = x2 x + c.
y3 3y x2 + x = 0.
dy 2x 1
= 2
dx 3y 3
dy
regio 1 < y < 1, ento da equao diferencial vemos que > 0, para
dx
dy
x < 1/2 e < 0, para x > 1/2.
dx
(d) Nos pontos x = 1 e x = 2 a reta tangente curva soluo y3 3y x2 + x = 0
dx
vertical, ou seja, = 0, pois pela equao diferencial,
dy
dx 1 3y2 3
= dy = ,
dy 2x 1
dx
para x 6= 1/2. Assim, j sabemos pelo item (b) que a soluo est contida em
uma curva que passa pelos pontos (1, 1) e (2, 1) onde a tangente vertical,
e que passa pelo ponto inicial (1, 0). Neste ponto a inclinao da tangente
1/3, pois substituindo-se x = 1 e y = 0 na equao diferencial, obtemos
dy
= 1/3. Alm disso, sabemos que o nico ponto em que a tangente
dx
horizontal ocorre para x = 1/2 e como a soluo est limitada regio 1 <
dy dy
y < 1, ento da equao diferencial vemos que > 0, para x < 1/2 e < 0,
dx dx
para x > 1/2. Deduzimos da que a soluo crescente at x = 1/2 depois
comea a decrescer.
0.5
-0.5
-1
z
y
1
y
-2 -1 1 2
x
-1
-2
(a) (1 + x2 )y0 xy = 0.
(b) y2 1 (2y + xy)y0 = 0.
(c) ( ayx2 + by)y0 x = 0 para a, b R, a 6= 0.
(d) ( ax2 + b)1/2 y0 xy3 = 0 para a, b R, a 6= 0.
(e) ( ay2 + b)1/2 xyy0 = 0 para a, b R, a 6= 0.
(f) ay2 + b x2 yy0 = 0 para a, b R, a 6= 0.
3.2. (a) Encontre a soluo do problema de valor inicial
dy 2x + 1
= 2
dx 3y 3
y (0) = 0
dy
(
= y(100 y),
dt
y (0) = 1
dY
= f ( x ),
dx
em que Y ( x ) = ( x, y( x )) e f ( x ) = 0. Assim, a soluo geral de (1.20) e portanto de
(1.16) dada por
( x, y( x )) = c. (1.21)
Vamos, agora, ver como encontrar a funo ( x, y). Integrando-se a 1a. equao de
(1.18) em relao a x obtemos
Z
( x, y) = M ( x, y)dx + h(y), (1.22)
em que h(y) uma funo a ser determinada. ( x, y) dada por (1.22) soluo
da 1a. equao de (1.18) pois derivando a equao (1.22) em relao a x obtemos a
1a. equao de (1.18). Substituindo-se a funo ( x, y) encontrada em (1.22) na 2a.
equao de (1.18) obtemos
Z
dh dh
Z
M
N ( x, y) = = M( x, y)dx + = dx + .
y y dy y dy
dh
Z
M
= N ( x, y) dx. (1.23)
dy y
dZ
= f (y)
dy
R
em que Z (y) = h(y) e f (y) = N ( x, y) My dx. Assim, uma soluo dada por
Z Z Z
M
h(y) = N ( x, y)dy dx dy.
y
Ateno: No se deve memorizar a frmula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equao exata.
2xy2 2y(1 + x2 )
M ( x, y) = 1 e N ( x, y) = .
(1 + 2x2 )2 1 + 2x2
Assim,
M 4xy
=
y (1 + 2x2 )2
N (1)(4x ) 4xy
=y 2 2
=
x (1 + 2x ) (1 + 2x2 )2
M N
Como = , para todo par ( x, y) R2 , ento a equao exata. Vamos encon-
y x
trar uma funo ( x, y) tal que
2xy2 2y(1 + x2 )
= M( x, y) = 1 e = N ( x, y) =
x (1 + 2x2 )2 y 1 + 2x2
Integrando-se a 1a. equao em relao a x obtemos
2xy2 y2
Z
21 1
( x, y) = 1 dx = y x + h ( y ) = x + h(y)
(1 + 2x2 )2 2 1 + 2x2 2(1 + 2x2 )
2y(1 + x2 )
Substituindo-se a funo ( x, y) encontrada na equao = N ( x, y) =
y 1 + 2x2
obtemos
y dh 2y(1 + x2 )
2
+ = .
1 + 2x dy 1 + 2x2
Esta equao pode ser reescrita como
dh 2y(1 + x2 ) y y + 2x2 y
= 2
2
= =y
dy 1 + 2x 1 + 2x 1 + 2x2
y2
que tem soluo geral h(y) = + c1 . Assim, a soluo geral da equao dada
2
implicitamente por
y2 y2
( x, y) = x + =c
2(1 + 2x2 ) 2
1
x
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1
-2
-3
-4
Figura 1.14. Solues da equao diferencial do Exemplo 1.13 como curvas de nvel de uma funo de duas
y2 y2
variveis z = ( x, y) = 2(1+2x2 )
x+ 2
dy
M ( x, y) + N ( x, y) = 0, (1.24)
dx
que no exata por uma funo ( x, y) de forma que a nova equao seja exata,
chamamos a funo ( x, y) de fator integrante para equao exata.
2xy2
M( x, y) = 1 2x2 e N ( x, y) = 2y(1 + x2 )
1 + 2x2
Assim,
M 4xy N
= e = 4xy
y 1 + 2x2 x
e portanto a equao no exata. Agora, multiplicando a equao (1.25) por
1
( x ) =
1 + 2x2
obtemos
2y(1 + x2 ) 0 2xy2
y = 1.
1 + 2x2 (1 + 2x2 )2
A nova equao a do Exemplo 1.13 que, como j mostramos, exata.
Quando a equao tem um fator integrante que depende apenas de uma das vari-
veis x ou y, podemos determin-lo da forma como mostrada a seguir.
d
M
y N
x
=
dx N
Assim, reciprocamente, se
M ( x,y) N ( x,y)
y x
N ( x, y)
uma funo apenas de x, ento uma soluo da equao diferencial
d
M
y N
x
= (1.26)
dx N
ln |( x )(1 + 2x2 )| = c1 .
e c1 c
( x ) = 2
= .
1 + 2x 1 + 2x2
que inclui o fator integrante usado no Exemplo 1.14.
dy
(a) 2xy sen x + ( x2 + ey ) =0
dx
dy
(b) y2 + cos x + (2xy + ey ) = 0.
dx
1 dy
(c) 2xy2 + cos x + (2x2 y + ) = 0.
y dx
1 1 dy
(d) 2 xy2 3 + 2x2 y 2 = 0.
x y dx
dy
(e) x + y + x ln x = 0. Sugesto: multiplique a equao por 1/x.
dx
3 1 2 2 1 dy
(f) 2 xy 3 + 3x y 2 = 0.
x y dx
dy
(g) xy4 + 2x2 y3 + 3y5 20y3 = 0.
dx
4.2. (a) Encontre a soluo geral da equao e a soluo do problema de valor inicial
dy 2x y
=
dx x 2y
y (1) = 3
ey
1 1
+ + e y
+ y0 = 0. (1.29)
x3 x xy
(a) Mostre que a equao diferencial (1.29) no exata e que ( x ) = x um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a soluo geral de (1.29).
dy
= F (y/x ) (1.33)
dx
Ou seja, o lado direito da equao (1.33) apesar de depender de x e de y, depende
apenas do quociente y/x. Seja
v = y/x.
Ento,
y = vx
e derivando o produto vx em relao a x obtemos pela regra da cadeia
dy dv
= x + v.
dx dx
dy
Substituindo-se este valor de e y/x = v na equao (1.33) obtemos a equao
dx
dv
x + v = F (v)
dx
ou
dv
x = F (v) v.
dx
1
Multiplicando-se por esta equao se torna
x ( F (v) v)
1 dv 1
= , (1.34)
F (v) v dx x
que uma equao separvel. Podemos encontrar a soluo geral desta equao
usando a tcnica apresentada na Seo 1.3, pgina 27. Depois de encontrada a solu-
o geral da equao (1.34) devemos substituir
v = y/x
para encontrar a soluo geral de (1.33).
ou
dv v1 v2 + 1
x = v = .
dx v+1 1 v
v+1
Multiplicando-se por esta equao se torna
x ( v2 + 1)
v + 1 dv 1
= .
v2 + 1 dx x
Como
v+1 v 1 1
Z Z Z
dv = dv + dv = ln(v2 + 1) + arctan v,
v2 + 1 2
v +1 v2 +1 2
1
ln(v2 + 1) + arctan v = ln | x | + c,
2
ou
ln (v2 + 1)1/2 x + arctan v = c.
y
Substituindo-se v = x obtemos a soluo
ln ((y/x )2 + 1)1/2 x + arctan(y/x ) = c,
dy
+ p( x )y = q( x )yn (1.35)
dx
em que n um nmero real qualquer. Para n = 0 e n = 1 esta equao linear. Para
n 6= 0 e n 6= 1, fazemos a mudana de variveis v = y1n .
Multiplicando-se a equao de Bernoulli (1.35) por yn obtemos
dy
yn + p ( x ) y 1 n = q ( x ) (1.36)
dx
Derivando v = y1n em relao a x obtemos pela regra da cadeia
dv dy
= (1 n ) y n ,
dx dx
de onde obtemos que
dy 1 dv
yn = .
dx 1 n dx
dy
Fazendo as substituies yn dx = 1 dv
1n dx e y1n = v em (1.36) obtemos
1 dv
+ p( x )v = q( x )
1 n dx
que uma equao linear. Depois de encontrada a soluo geral desta equao,
devemos substituir
v = y1 n
para encontrar a soluo geral de (1.35).
dy 1
y 2 + y1 = x.
dx x
dy
Fazendo as substituies y2 dx = dx
dv
e y1 = v obtemos
dv 1
+ v = x.
dx x
Multiplicando esta equao por 1 obtemos
1
v0 v = x
x
que uma equao linear e tem soluo
v( x ) = x2 + cx.
dy
= p ( x ) + q ( x ) y + r ( x ) y2 . (1.37)
dx
y ( x ) = y1 ( x ) + v ( x ). (1.38)
Ento,
dy dy dv
= 1+ . (1.39)
dx dx dx
Substituindo-se (1.38) e (1.39) em (1.37) obtemos
dy1 dv
+ = p( x ) + q( x )(y1 + v) + r ( x )(y1 + v)2 .
dx dx
Usando o fato de que y1 ( x ) soluo da equao obtemos
dv
(q( x ) + 2y1 ( x )r ( x ))v = r ( x )v2 ,
dx
que uma equao de Bernoulli com n = 2.
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que y1 ( x ) = e x uma soluo desta
equao. Fazendo a substituio
y ( x ) = e x + v ( x ),
obtemos a equao
dv
v = v2 .
dx
que pode ser resolvida como uma equao separvel
1 dv
= 1. (1.40)
v2 + v dx
1
Decompondo v2 + v
em fraes parciais obtemos
1 1 A B
= = +
v2 +v v ( v + 1) v v+1
1 = A(v + 1) + Bv.
dv dy
= a+b .
dx dx
Substituindo-se
dy 1 dv a
=
dx b dx b
na equao diferencial obtemos
1 dv a
= F ( v ).
b dx b
a
Somando-se b e multiplicando-se por b:
dv F (v) + ab
= .
dx b
F (v)+ ab
Dividindo-se por b obtemos a equao
b dv
= 1,
F (v) + ab dx
dv dy dy dv
= 1 ou = + 1.
dx dx dx dx
Substituindo-se v = y x e y0 = v0 + 1 na equao obtemos
dv v
+1 =
dx v1
dv 1
=
dx v1
dv
( v 1)
=1
dx
que uma equao separvel cuja soluo
v2
v = x+c
2
Substituindo-se de volta v = y x obtemos que a soluo da equao dada impli-
citamente por
( y x )2
y = c.
2
1
x
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1
-2
-3
plo 1.19
2 y3
(a) y0 + y = 3 , v = y 2 .
x x
0 4
(b) y + y = x5 e x y2 , v = y1 .
x
4 1
(c) y0 = 2 y + y2 , y = 2x 1 + u.
x x
(d) y0 = (y x )2 , v = y x.
(e) xy0 = e xy y, v = xy.
q
(f) yy0 + y3 = 1, v = y3/2 .
(g) y0 = (9x + 16y)2 , v = 9x + 16y.
1.6 Aplicaes
1.6.1 Dinmica Populacional
Crescimento Exponencial
O modelo mais simples de crescimento populacional aquele em que se supe que
dy
a taxa de crescimento de uma populao dt proporcional populao presente
naquele instante y(t). Podemos descrever o problema de encontrar y(t) como o pro-
blema de valor inicial
dy
= ky
dt
y (0) = y0
y0 = cek 0 = c.
y(t) = y0 ekt .
Exemplo 1.20. Consideremos uma situao formada por uma populao de organis-
mos zooplanctnicos. So colocadas em um bquer 3 fmeas partenogenticas grvi-
das (no h necessidade de fecundao pelo macho) de um microcrustceo chamado
cladcero em condies ideais de alimentao, temperatura, aerao e iluminao e
ausncia de predadores. Sabendo-se que em 10 dias havia 240 indivduos determine
a populao em funo do tempo supondo-se que a taxa de crescimento da popula-
o proporcional populao atual (crescimento exponencial).
A populao, y(t), a soluo do problema de valor inicial
dy
= ky
dt
y (0) = 3
700
y
600
500
400
300
200
100
700
y
600
500
400
300
200
100
Tabela 1.1. Nmero de indivduos por litro Dias Populao Dias Populao
de uma populao de cladceros (Daph- 1 3 13 510
nia laevis) em experimento de laboratrio 2 7 14 630
(dados obtidos de [4]) 3 10 15 638
4 9 16 628
5 39 17 666
6 39 18 668
7 40 19 620
8 113 20 663
9 180 21 667
10 240 22 645
11 390 23 690
12 480 24 650
Crescimento Logstico
Para levar em conta que a populao y(t) tem um valor mximo sustentvel y M ,
podemos supor que a taxa de crescimento, alm de ser proporcional populao
atual, proporcional tambm diferena entre y M e a populao presente. Neste
caso, a populao como funo do tempo, y(t), a soluo do problema de valor
inicial
dy
= ky(y M y)
dt
y ( t0 ) = y0
1
Multiplicando-se a equao diferencial por y(y M y)
obtemos a equao separvel
1
y0 = k
y(y M y)
1
Z Z
y0 dt = kdt + c1 .
y(y M y)
1
Z Z
dy = kdt + c1 .
y(y M y)
1
Para calcular a integral do lado esquerdo, vamos decompor y(y M y)
em fraes par-
ciais:
1 A B
= +
y(y M y) y yM y
Multiplicando-se a equao acima por y(y M y) obtemos
1 = A(y M y) + By
ln |y| ln |y M y| = ky M t + c1 .
Observe que
lim y(t) = y M .
t
1
Multiplicando-se a equao diferencial por y(690y)
obtemos a equao separvel
1
y0 = k (1.42)
y(690 y)
Integrando-se em relao a t obtemos
1
Z Z
y0 dt = kdt + c.
y(690 y)
Fazendo-se a substituio y0 dt = dy obtemos
1
Z Z
dy = kdt + c.
y(690 y)
1
Para calcular a integral do lado esquerdo vamos decompor y(690y)
em fraes par-
ciais:
1 A B
= +
y(690 y) y 690 y
Multiplicando-se a equao acima por y(690 y), obtemos
1 = A(690 y) + By
y(t) = y0 ekt .
ln 2
y0 /2 = y0 ek5600 k=
5600
Agora substituindo-se y = y0 /500 obtemos
y0
y0/2
t
Figura 1.18. Soluo do problema de valor ini-
5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000
cial do Exemplo 1.22
1.6.3 Misturas
Vamos supor que um tanque contenha uma mistura de gua e sal com um volume
inicial de V0 litros e Q0 gramas de sal e que uma soluo salina seja bombeada para
dentro do tanque a uma taxa de Te litros por minuto, possuindo uma concentrao
de Ce gramas de sal por litro. Suponha que a soluo bem misturada sai a uma taxa
de Ts litros por minuto.
A taxa de variao da quantidade de sal no tanque igual taxa com que entra sal
no tanque menos a taxa com que sai sal do tanque.
A taxa com que entra sal no tanque igual taxa com que entra a mistura, Te , vezes
a concentrao de entrada, Ce . E a taxa com que sai sal do tanque igual taxa com
que sai a mistura do tanque, Ts , vezes a concentrao de sal que sai do tanque, Cs .
Como a soluo bem misturada, esta concentrao igual concentrao de sal no
tanque, ou seja,
Q(t)
Cs (t) = .
V (t)
Como o volume no tanque, V (t), igual ao volume inicial, V0 , somado ao volume
que entra no tanque subtraido ao volume que sai do tanque, ento
V (t) = V0 + Te t Ts t = V0 + ( Te Ts )t.
dQ = T C T Q
e e s
dt V0 + ( Te Ts )t
Q (0) = Q0 .
Exemplo 1.23. Num tanque h 100 litros de salmoura contendo 30 gramas de sal em
soluo. gua (sem sal) entra no tanque razo de 6 litros por minuto e a mistura
se escoa razo de 4 litros por minuto, conservando-se a concentrao uniforme
por agitao. Vamos determinar qual a concentrao de sal no tanque ao fim de 50
minutos.
dQ Q
+4 =0
dt 100 + 2t
Um fator integrante neste caso
4 2
R
(t) = e 100+2t dt = e2 ln(100+2t) = eln((100+2t) ) = (100 + 2t)2 .
4
R
Multiplicando-se a equao por (t) = e 100+2t dt = (100 + 2t)2 obtemos
d
(100 + 2t)2 Q = 0.
dt
Integrando-se obtemos
(100 + 2t)2 Q(t) = c
ou seja,
c
Q(t) = .
(100 + 2t)2
Substituindo t = 0 e Q = 30:
c = 30 1002 = 3 105
3 105 3
c(50) = = = 0, 0375 gramas/litro
(200)3 80
Q
35
30
25
20
15
10
5
t
Figura 1.20. Soluo do problema de valor ini- 100 200 300 400 500
c
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
t
Figura 1.21. Concentrao como funo do 100 200 300 400 500
Exemplo 1.24. O caf est a 90 C logo depois de coado e, um minuto depois, passa
para 85 C, em uma cozinha a 25 C. Vamos determinar a temperatura do caf em
funo do tempo e o tempo que levar para o caf chegar a 60 C.
dT
= k( T 25)
dt
T (0) = 90, T (1) = 85
1
T0 = k
T 25
Integrando-se em relao a t:
1
Z Z
T 0 dt = kdt
T 25
1
Z Z
dT = kdt
T 25
ln | T 25| = kt + c1
T (t) = 25 ec1 ekt = 25 + cekt
Substituindo t = 0 e T = 90:
90 = 25 + c c = 65
T (t) = 25 + 65ekt
Substituindo-se t = 1 e T = 85:
60
85 = 25 + 65ek k = ln( )
65
Assim, a temperatura do caf em funo do tempo dada por
t
60 60
T (t) = 25 + 65eln( 65 )t = 25 + 65 .
65
Substituindo T = 60: 60
60 = 25 + 65eln( 65 )t
Logo, o tempo necessrio para que o caf atinja 60 de:
ln(35/65)
t= 8 min.
ln(60/65)
100
80
60
40
20
t
Figura 1.22. Soluo do problema de valor ini-
5 10 15 20 25 30 35 40
cial do Exemplo 1.24
dV
= k h.
dt
Existe uma relao entre V e h, V = V (h), que depende da forma do tanque. Como
dV dV dh
= ,
dt dh dt
ento a altura, h(t), a soluo do problema de valor inicial
dh = k h
dt dV
dh
h (0) = h0
1.5
0.5
t
Figura 1.24. Soluo do problema do Exemplo
20 40 60 80 100
1.25
1
Multiplicando-se a equao por obtemos
h
1
h0 = k.
h
Integrando-se ambos os membros em relao a t obtemos
1
Z Z
h0 dt = kdt.
h
Fazendo-se a substituio h0 dt = dh obtemos
1
Z Z
dh = kdt.
h
Calculando-se as integrais obtemos a soluo geral na forma implcita
2 h = kt + c (1.44)
ou explicitando-se a soluo:
c + kt 2
h(t) = ( ) .
2
Substituindo-se t = 0 e h = 2 em (1.44):
2 2 = c.
Substituindo-se t = 30 e h = 1 em (1.44):
2c 1 2
c + 30k = 2 k= = .
30 15
Assim, a funo que descreve como a altura da coluna de gua varia com o tempo
dada por
c + kt 2 1 2 2
h(t) = ( ) = ( 2+ t) .
2 30
Substituindo-se h = 0:
c 30 2
t= = 102 min.
k 21
k
P=
r2
v = v0
Como
dv dv dr dv
= = v,
dt dr dt dr
ento
dv gR2
v= 2 .
dr r
Integrando-se em relao a r obtemos
gR2
Z Z
vv0 dr = dr + c.
r2
Substituindo-se v0 dr = dv e calculando as integrais obtemos
v2 gR2
= + c.
2 r
Substituindo-se v = v0 e r = R obtemos
v20 v20
= gR + c c= gR.
2 2
Assim,
v2 gR2 v2
= + 0 gR.
2 r 2
Queremos saber qual a velocidade inicial para que a velocidade v tenda a zero ape-
nas quando r tenda a infinito. Para isso, supomos lim v = 0 e calculamos o limite
r
da equao quando r tende a infinito obtendo
p
v0 = 2gR.
dv
m = F kv
dt
v(0) = 0.
Para um corpo que cai a fora F igual ao peso do corpo. Para um barco que se
desloca na gua ou um carro em movimento a fora F igual fora do motor.
Fr = kv
P = mg
P = mg
ou seja,
dv
= 10
dt
v(0) = 0.
v(5) = 50 m/s.
cuja soluo
h(t) = 1400 5t2 .
Assim, at o momento que o paraquedas abre o paraquedista caiu
|v|
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
t
Figura 1.25. Mdulo da velocidade do Exemplo 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
1.26
h
1400
1200
1000
800
600
400
200
t
A fora de resistncia igual kv, o sinal menos com uma constante positiva indica
que a fora de resistncia no sentido contrrio ao da velocidade. Observe que a
velocidade negativa o que faz com que a fora de resistncia seja positiva, ou seja,
para cima como convencionamos no incio.
dv k
= 10 v = 10 Kv, K = k/70
dt 70
v(5) = 50.
A equao
dv
= 10 Kv
dt
pode ser reescrita como
1
v 0 = 1
10 + Kv
Integrando-se
ln |10 + Kv| = Kt + c1
10 + Kv = ec1 eKt
10
v(t) = + ceKt
K
A velocidade limite de 5 m/s, logo
10
lim v(t) = = 5 K = 2.
t K
Substituindo-se t = 5 e v = 50 em v(t) = 10 Kt :
K + ce
50 = 5 + ce5K c = 45e5K
ou seja, a soluo do problema de valor inicial
v(t) = 5 45e2(t5) .
Substituindo-se v = 5,1 (lembre-se que negativo por que para baixo!) obtemos
ln 450
5,1 = 5 45e2(t5) t5 = 3 segundos,
2
ou seja, 3 segundos depois do paraquedas aberto a velocidade j de 5,1 m/s. Depois
que o paraquedas abre a altura em funo do tempo a soluo do problema de valor
inicial
dh
= v(t) = 5 45e2(t5)
dt
h(5) = 1400 125 = 1275.
45 2(t5)
h ( t ) = 5( t 5) + e + c.
2
Substituindo-se t = 5 e h = 1275 obtemos c = 2505/2. Assim, a soluo deste
problema de valor inicial
2505 45
h(t) = 5 ( t 5 ) + e 2( t 5) , para t > 5
2 2
Pela segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da foras eletromotrizes (neste
caso apenas V (t)) igual soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistn-
cia e Q/C no capacitor), ou seja,
Q
RI+ = V ( t ).
C
dQ
Como I (t) = , ento a carga Q(t) no capacitor satisfaz a equao diferencial
dt
dQ 1
R + Q = V ( t ).
dt C
0.001
0.0005
Figura 1.28. Soluo do problema do Exemplo 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
1.27
1.6.9 Juros
Vamos supor que faamos uma aplicao de uma quantia S0 em um banco e que a
taxa de variao do investimento dS
dt proporcional ao saldo em cada instante S ( t ).
Podemos descrever o problema de encontrar S(t) como o problema de valor inicial
dS
= rS.
dt
S ( 0 ) = S0
Pode parecer que este modelo no seja muito realista, pois normalmente os juros so
creditados em perodos inteiros igualmente espaados. Ou seja, se j a taxa de juros
em uma unidade de tempo, ento o saldo aps n unidades de tempo S(n) dado
por
S (1) = S0 + S0 j = S0 ( 1 + j )
S (2)= S(1)(1 + j) = S0 (1 + j)2
.. .. ..
. . .
S(n) = S(n 1)(1 + j) = S0 (1 + j)n . (1.46)
S0 ern = S0 (1 + j)n
ou seja,
1 + j = er ou r = ln(1 + j) (1.47)
Assim, a hiptese inicial de que os juros so creditados continuamente realista
desde que a constante de proporcionalidade na equao diferencial r e a taxa de
juros j estejam relacionadas por (1.47). Para pequenas taxas de juros os dois valores
so muito prximos, r j. Por exemplo, j = 4 % corresponde a r = 3,9 % e j = 1 %
corresponde a r = 0,995 % 1 %.
So
0
t
114
112
110
Saldo em R$
108
106
104
102
100
0 2 4 6 8 10 12
Meses
Exemplo 1.28. Vamos supor que uma aplicao renda juros de 1 % ao ms (continu-
amente). Vamos encontrar o saldo como funo do tempo e o saldo aps 12 meses se
o saldo inicial de R$ 100, 00.
Podemos descrever o problema de encontrar S(t) como o problema de valor inicial
dS
= 0, 01 S
dt
S(0) = 100
S(t) = 100e0,01 t .
Assim, em 12 meses o saldo
S(12) = 100e0,0112 R$ 112, 75.
Vamos supor, agora, que alm do investimento inicial S0 faamos depsitos ou sa-
ques continuamente a uma taxa constante d (positivo no caso de depsitos e negativo
no caso de saques), ento neste caso o modelo que descreve esta situao o do pro-
blema de valor inicial
dS
= rS + d
dt
S ( 0 ) = S0
S (1) = S0 ( 1 + j ) + D
S (2) = S0 ( 1 + j ) 2 + D ( 1 + j ) + D
.. .. ..
. . .
S(n) = S0 (1 + j)n + D ((1 + j)n1 + . . . + 1)
(1 + j ) n 1
S ( n ) = S0 ( 1 + j ) n + D . (1.50)
j
Foi usada a soma de uma progresso geomtrica. Substituindo-se t por n na soluo
do problema de valor inicial (1.49) e comparando-se com a equao (1.50) obtemos
que
d (1 + j ) n 1
S0 ern + (ern 1) = S0 (1 + j)n + D
r j
ou seja
d D
= (1.51)
r j
Usando (1.47) obtemos
ln(1 + j) D ( er 1) d
d= ou D= . (1.52)
j r
Assim, podemos tambm neste caso usar o modelo contnuo em que os depsitos
ou saques so feitos continuamente desde que a taxa contnua de depsitos d e os
depsitos constantes D estejam relacionados por (1.52). Para pequenas taxas de juros
j vimos que r j e ento por (1.51) temos que d D. Por exemplo, j = 1 %
corresponde a r = 0,995 % 1 % e neste caso d D.
So
0
t
Figura 1.31. Saldo em funo do tempo quando so feitos depsitos a uma taxa constante
4
x 10
4.5
S
4
3.5
2.5
1.5
0.5
0
t
0.5
0 5 10 15 20
Exemplo 1.29. Suponha que seja aberta uma caderneta de poupana com o objetivo
de no futuro adquirir um bem no valor de R$ 40.000, 00. Suponha que os juros sejam
creditados continuamente a uma taxa de r = 1 % ao ms e que os depsitos tambm
sejam feitos continuamente a uma taxa constante, sendo no incio o saldo igual
zero. Vamos determinar de quanto deve ser a taxa de depsito mensal para que em
20 meses consiga atingir o valor pretendido.
dS 1
= S+d
dt 100
S (0) = 0
dS 1
S = d. (1.53)
dt 100
Para resolv-la precisamos determinar o fator integrante
1 dt 1
R
100
(t) = e = e 100 t
1
Multiplicando-se a equao (1.53) por (t) = e 100 t obtemos
d 1 t 1
(e 100 S) = de 100 t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1 1
e 100 t S(t) = 100de 100 t + c ou S(t) = ce 100 t 100d
Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
1
0 = ce 100 0 100d c = 100d
Substituindo-se t = 20 e S = 40000:
2
40000 = 100d(e 10 1)
400 400
d= 2 R$ 1818,18
e 10 1 0,22
Esta a taxa de depsito mensal, supondo-se que os depsitos sejam realizados con-
tinuamente. Vamos determinar o depsito mensal discreto correspondente.
( er 1) d (e0,01 1)1818,18
D= = R$ 1827, 30
r 0, 01
2o. Caso
Se temos uma reao do tipo
a A + b B produtos,
1
y(t) = .
kbt/a + 1/y0
0.1
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
t
5 10 15 20
tan = f ( x0 , y0 ),
dy
pois como a curva satisfaz (1.59), este o valor da derivada em ( x0 , y0 ). Uma
dx
curva que passa por ( x0 , y0 ) de forma que a sua tangente neste ponto seja ortogonal
tangente da curva da famlia F tem reta tangente com coeficiente angular dado
ento por
tan = 1/ f ( x0 , y0 ).
Assim, a equao diferencial que representa a famlia de curvas que interceptam
ortogonalmente as curvas da famlia F
dy 1
= .
dx f ( x, y)
y0
x0
Figura 1.34. Trajetrias Ortogonais: a curva que passa por ( x0 , y0 ) que tem reta tangente com inclinao tan =
1
f ( x0 , y0 ) ortogonal curva que passa por ( x0 , y0 ) que tem inclinao tan = .
f ( x0 , y0 )
dy
= 2cx
dx
Da equao das parbolas temos que c = y/x2 que sendo substitudo na equao
acima produz
dy 2y
=
dx x
Esta equao diferencial caracteriza as parbolas dadas. Assim, a equao que ca-
racteriza as suas trajetrias ortogonais
dy x dy
= 2y = x
dx 2y dx
y2
+ x2 = c,
2
ou seja, elipses.
y
3
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
-3
Figura 1.35. As elipses de equaes x2 + 2y2 = c so as trajetrias ortogonais das parbolas de equaes
y = cx2 .
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t contado a partir do incio do
processo.
(b) Calcule a concentrao de sal no tanque t = 10 minutos aps o incio do processo.
2
6.2. Um tanque contm inicialmente 100 litros de gua pura. Ento, gua salgada, contendo 30 e 10 t gramas
de sal por litro, passa a ser bombeada para o tanque a uma taxa de 10 litros por minuto. Simultaneamente
a soluo passa a ser agitada e retirada do tanque na mesma taxa.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t contado a partir do incio do
processo.
(b) Calcule em que instante a concentrao de sal no tanque ser de 7,5 gramas por litro.
6.3. Um tanque contm inicialmente 100 litros de gua e 100 gramas de sal. Ento, uma mistura de gua e
sal na concentrao de 5 gramas de sal por litro bombeada para o tanque a uma taxa de 4 litros por
minuto. Simultaneamente a soluo (bem misturada) retirada do tanque na mesma taxa.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t contado a partir do incio do
processo.
(b) Calcule a concentrao limite de sal no tanque quando t e o tempo necessrio para que a
concentrao atinja metade deste valor.
6.4. Suponha que um tanque contenha uma mistura de gua e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que uma soluo salina seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 3 litros por
minuto possuindo uma concentrao de 1 grama de sal por litro. Suponha que a soluo bem misturada
sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t contado a partir do incio do
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentrao quando o tanque est enchendo, se a sua capacidade de
200 litros?
6.5. Suponha que um tanque contenha uma mistura de gua e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que gua pura seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 1 litro por minuto.
Suponha que a soluo bem misturada sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t contado a partir do incio do
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentrao quando o tanque se aproxima de ficar vazio?
6.6. Dentro da Terra a fora da gravidade proporcional distncia ao centro. Um buraco cavado de polo
a polo e uma pedra largada na borda do buraco.
6.8. Num processo qumico, uma substncia se transforma em outra, a uma taxa proporcional quantidade
de substncia no transformada. Se esta quantidade 48 ao fim de 1 hora, e 27 ao fim de 3 horas, qual a
quantidade inicial da substncia?
6.9. A populao de bactrias em uma cultura cresce a uma taxa proporcional ao nmero de bactrias no
instante t. Aps trs horas, observou-se a existncia de 400 bactrias. Aps 9 horas, 2500 bactrias. Qual
era o nmero inicial de bactrias?
6.10. Suponha que um automvel sofre depreciao continuamente numa taxa que proporcional ao seu valor
num instante t. Este automvel novo custa R$ 35000,00. Aps um ano de uso o seu valor R$ 30000,00.
Qual ser o valor do automvel aps dois anos de uso?
6.11. Uma populao de bactrias cresce a uma taxa proporcional populao presente. Sabendo-se que aps
uma hora a populao 2 vezes a populao inicial, determine a populao como funo do tempo e o
tempo necessrio para que a populao triplique. Faa um esboo do grfico da populao em funo
do tempo.
6.12. Suponha que em uma comunidade de 100 pessoas inicialmente apenas uma pessoa seja portador de um
vrus e que a taxa com que o vrus se espalha na comunidade seja proporcional tanto ao nmero de
pessoas infectadas como tambm ao nmero de pessoas no infectadas. Se for observado que, aps 4
semanas, 5 pessoas esto infectadas, determine o nmero de pessoas infectadas em funo do tempo.
Faa um esboo do grfico da soluo.
6.13. Na tabela abaixo esto os dados dos 6 penltimos recenseamentos realizados no Brasil.
Ano Populao
1950 52 milhes
1960 70 milhes
1970 93 milhes
1980 119 milhes
1991 147 milhes
2000 170 milhes
1 dy
= ay + b
y dt
dy y ( t i +1 ) y ( t i )
( ti )
dt t i +1 t i
y y 1 y i y i 1 gi + h i
ti yi gi = y1 ti+1 t i hi = y i t i t i 1 2
i i +1 i
1950 52 milhes 0, 0346 -
1960 70 milhes 0, 0329 0, 0257
1970 93 milhes 0, 0280 0, 0247
1980 119 milhes 0, 0214 0, 0218
1991 149 milhes 0, 0174 0, 0173
2000 170 milhes - 0, 0150
1 dy g + hi
Assim, (t ) = ay(ti ) + b i , para ti = 1960, 1970, 1980, 1991.
y dt i 2
Usando quadrados mnimos encontre a melhor reta, z = ay + b, que se ajusta ao conjunto de pontos
(yi , gi +2 hi ), para yi = 1960, 1970, 1980, 1991. Determine k e y M a partir dos valores de a e b encontrados.
257 106
Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhes obtenha y(t) = .
1 + 0, 51 e0,04(t2000)
Determine a estimativa para a populao do ano 2010, y(2010). Compare com o recenseamento realizado
em 2010, em que a populao foi de 190, 7 milhes.
260
250
240
230
220
210
200
190
Populao (em milhes)
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050 2060
Ano
6.14. Um tambor cnico com vrtice para baixo, de 2 metros de altura e base circular de raio 1 metro, est cheio
de gua. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a altura da coluna de gua cair pela metade
determinar a altura h em funo do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia. A lei de Torricelli diz
que a taxa com que um lquido escoa por um orifcio situado a uma profundidade h proporcional a h.
6.15. Um termmetro levado de uma sala onde a temperatura de 20 C para fora, onde a temperatura de
5 C. Aps 1/2 minuto o termmetro marca 15 C.
6.16. Um bote motorizado e seu tripulante tm uma massa de 120 quilogramas e estava inicialmente no re-
pouso. O motor exerce uma fora constante de 10 newtons, na direo do movimento. A resistncia
exercida pela gua, ao movimento, , em mdulo, igual ao dobro da velocidade.
6.17. Com o objetivo de fazer uma previdncia particular uma pessoa deposita uma quantia de R$ 100, 00 por
ms durante 20 anos (suponha que o depsito feito continuamente a uma taxa de R$ 100, 00 por ms e
que o saldo inicial zero).
(a) Supondo que neste perodo a taxa de juros seja de 1 % ao ms (contnua), qual o valor que esta
pessoa iria ter ao fim deste perodo.
(b) Se aps o perodo anterior esta pessoa quisesse fazer retiradas mensais, qual deveria ser o valor
destas retiradas para que em 20 anos tenha desaparecido o capital, se a taxa de juros continuasse em
1 % (contnua)?
6.18. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferena de potencial de 10 volts enquanto a resistncia de
200 ohms e a capacitncia de 104 farads. Encontre a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se
Q(0) = 0. Encontre tambm a corrente I (t) em cada instante t.
6.19. Considere o circuito eltrico abaixo formado por um resistor, um indutor e uma fonte de tenso externa
ligados em srie. A bateria gera uma diferena de potencial de V (t) = 10 volts, enquanto a resistncia R
de 100 ohms e a indutncia L de 0,5 henrys. Sabendo-se que a queda de potencial em um indutor
dI
igual L encontre a corrente I (t) em cada instante t, se I (0) = 0.
dt
y reta tangente
R
y P
Q x x
L
V (t)
6.20. Uma substncia decompe-se de acordo com uma lei de velocidade de segunda ordem. Sendo a cons-
tante de velocidade 2 104 L/(mol.s).
(a) Determine a concentrao da substncia como funo do tempo, se a concentrao inicial for 0,05
mols/L.
(b) Calcule a meia-vida da substncia (tempo necessrio para que metade da quantidade inicial da
substncia se decomponha) quando a concentrao inicial for 0,01 mols/L.
6.21. Suponha que raios refletem numa curva de forma que o ngulo de incidncia seja igual ao ngulo de
reflexo. Determine as curvas que satisfazem a propriedade de que os raios incidentes na curva partindo
da origem refletem na direo horizontal seguindo os seguintes passos:
(a) Mostre que os pontos P = ( x, y) da curva satisfazem a equao diferencial
y
y0 = p . (1.60)
x + x 2 + y2
(b) Racionalize o denominador do lado direito da equao (1.60) e obtenha a equao diferencial
p
x 2 + y2 x
y0 = 0.
y
y
Verifique que ( x, y) = um fator integrante para esta equao e encontre a sua soluo
x 2 + y2
geral.
6.22. Determine as trajetrias ortogonais s famlias de curvas dadas. Faa esboo dos grficos.
(a) y = c/x (b) x2 + (y c)2 = c2
dy
= f ( y ). (1.61)
dt
Para as equaes autnomas podemos esboar vrias solues sem ter que resolver a
equao, pois a equao diferencial fornece a inclinao da reta tangente s solues,
dy
, como funo de y e assim podemos saber como varia com y o crescimento e o
dt
decrescimento das solues.
Observe que se y1 , . . . , yk so zeros da funo f (y), ento y(t) = yi so solues
constantes da equao (1.61), para i = 1, . . . , k (verifique!).
Definio 1.1. (a) Sejam y1 , . . . , yk zeros da funo f (y). Os pontos yi so chamados pontos crticos ou de
equilbrio da equao (1.61) e as solues y(t) = yi so chamadas solues de equilbrio ou estacion-
rias da equao (1.61).
(b) Um ponto de equilbrio yi chamado (assintoticamente) estvel se para y(t0 ) um pouco diferente de yi ,
y(t) se aproxima de yi , quando t cresce.
dy
Se y(t0 ) um pouco maior do que yi , ento a derivada dt = f (y) negativa e
portanto a soluo y(t) decrescente e assim y(t) se aproxima de yi , quando t
cresce.
dy
Se y(t0 ) um pouco menor do que yi , ento a derivada dt = f (y) positiva
e portanto a soluo y(t) crescente e assim y(t) se aproxima de yi , quando t
cresce.
O ponto de equilbrio yi instvel se f (y) > 0 para y prximo de yi com y > yi e
f (y) < 0 para para y prximo de yi com y < yi . Pois neste caso
dy
Se y(t0 ) um pouco maior do que yi , ento a derivada = f (y) positiva e
dt
portanto a soluo y(t) crescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t cresce.
dy
Se y(t0 ) um pouco menor do que yi , ento a derivada = f (y) negativa
dt
e portanto a soluo y(t) decrescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t
cresce.
Se f (y) derivvel, tambm podemos saber os valores de y para os quais as solues tm pontos de inflexo
e como varia a concavidade das solues com y, pois
d2 y d dy d
= = f (y)
dt2 dt dt dt
e pela regra da cadeia
d dy
f (y) = f 0 (y) = f 0 ( y ) f ( y ).
dt dt
Assim,
d2 y
= f 0 ( y ) f ( y ).
dt2
Vamos esboar vrias solues da equao. Para isto vamos determinar os pontos
de equilbrio. Depois vamos determinar como varia o crescimento e o decrescimento
das solues com y. E finalmente para quais valores de y as solues tm ponto de
inflexo.
Os pontos de equilbrio so as razes de f (y) = y2 y = y(y 1) = 0, ou seja, y1 = 0
e y2 = 1.
dy
Como = y2 y < 0, para 0 < y < 1, ento as solues so decrescentes para
dt
0 < y < 1.
dy
Como = y2 y > 0, para y < 0 e para y > 1, ento as solues so crescentes
dt
para y < 0 e para y > 1.
Observamos que o ponto de equilbrio y1 = 0 estvel pois para valores de y pr-
ximos de y1 = 0 as solues correspondentes y(t) esto se aproximando de y1 = 0,
quando t cresce. O ponto de equilbrio y2 = 1 instvel pois para valores de y
prximos de y2 = 1 as solues correspondentes y(t) esto se afastando de y2 = 1,
quando t cresce.
Vamos determinar para quais valores de y as solues tm pontos de inflexo e como
varia a concavidade das solues com y calculando a segunda derivada.
d2 y d dy d
= = ( y2 y ).
dt2 dt dt dt
d 2 dy
(y y) = (2y 1) = (2y 1)(y2 y).
dt dt
Assim,
d2 y
= (2y 1)(y2 y).
dt2
Logo, as solues tm pontos de inflexo para y = 1/2, y = 0 e y = 1.
Com as informaes sobre os pontos crticos, regies de crescimento e decrescimento,
pontos de inflexo podemos fazer um esboo dos grficos de algumas solues.
1 dy 1
(t, y) 7 p (1, )= p (1, f (t, y))
1 + ( y 0 )2 dt 1 + ( f (t, y))2
da seguinte forma:
(a) Constri-se uma malha retangular consistindo em pelo menos uma centena de
pontos igualmente espaados;
(b) Em cada ponto da malha desenha-se um segmento orientado unitrio que tem
inclinao igual da reta tangente soluo da equao que passa pelo ponto
da malha, ou seja, na direo e sentido de
dy
(1, ) = (1, f (t, y))
dt
e com comprimento igual 1.
Desenhar o campo de direes , como est dito em [2], uma tarefa para a qual o
computador particularmente apropriado e voc deve, em geral, usar o computa-
dor para desenhar um campo de direes. Por isso escrevemos uma funo para
o M ATLABr que est no pacote GAAL e que torna esta tarefa mais fcil chamada
campo(f,[xmin xmax],[ymin ymax]).
Entretanto, para as equaes autnomas, como as que estudamos na seo anterior,
fcil desenhar o campo de direes, pois as inclinaes variam somente com y.
Para a equao do Exemplo 1.32 est desenhado a seguir o campo de direes.
dy
= f (y)
dt
(a) Esboce o grfico de f (y) em funo de y, determine os pontos de equilbrio e classifique cada um dos
pontos de equilbrio como assintoticamente estvel ou instvel. Justifique.
(d) Esboce algumas solues da equao usando os resultados dos itens anteriores.
dy dy
7.1. = y y2 . 7.3. = y y2 .
dt dt
dy dy
7.2. = 1 y2 . 7.4. = y + y2 .
dt dt
7.5. Para as equaes diferenciais autnomas dadas,
dy
= f ( y ),
dt
esboce o grfico de f (y) em funo de y, determine os pontos de equilbrio e classifique cada um deles
como assintoticamente estvel ou instvel. Justifique. Esboce algumas solues.
dy dy
(a) = (y2 4)(y2 + y) (b) = f (y) = y(y2 + 3y + 2)
dt dt
7.6. Uma modificao do modelo de crescimento populacional logstico que leva em conta a existncia de
uma populao limiar, y L , que abaixo da qual a populao se extingue dada por
dy
= ky(y M y)(y y L ),
dt .
y (0) = y
0
Faa um esboo das possveis solues da equao diferencial acima, para k, y M e y L positivos, e verifique
que realmente as solues se comportam como no crescimento logstico quando y0 > y L e as solues
tendem a zero quando 0 y0 < y L .
Nem sempre este problema tem uma nica soluo como mostra o prximo exemplo.
Este problema tem duas solues. Resolvendo a equao diferencial como uma equa-
o separvel obtemos (verifique!)
t2
y1 ( t ) = , para t 0
4
e analisando a equao diferencial como uma equao autnoma temos a soluo de
equilbrio
y2 (t) = 0.
f
Se a funo f (t, y) e a sua derivada forem contnuas em um retngulo em torno
y
de (t0 , y0 ) o que ocorreu no exemplo anterior no acontece como estabelecemos no
prximo teorema que ser demonstrado apenas ao final da seo.
f
Se f (t, y) e so contnuas no retngulo R = {(t, y) R2 | < t < , < y < } contendo (t0 , y0 ), ento o
y
problema (1.64) tem uma nica soluo em um intervalo contendo t0 .
Exemplo 1.34. Para o problema de valor inicial do Exemplo 1.33 mas com o ponto
inicial (t0 , y0 )
dy
= y
dt
y ( t0 ) = y0
f 1
f (t, y) = y = .
y 2 y
Vemos que se (t0 , y0 ) tal que y0 > 0, ento o problema de valor inicial acima tem
soluo nica.
Pelo Teorema 1.1 o problema de valor inicial acima tem uma nica soluo para todo
(t0 , y0 ) R2 . Mas, por exemplo, para t0 = 0 e y0 = 1 o problema tem soluo
1
y(t) = (verifique!) e vlida somente no intervalo t < 1.
t1
No exemplo anterior apesar do Teorema 1.1 garantir que em todo ponto (t0 , y0 ) R2
existe uma soluo localmente (num intervalo em torno de t0 ) estas solues no se
juntam de modo a formar solues globais (que existam para todo t R). Isto no
ocorre para equaes lineares como provamos a seguir.
Teorema 1.2 (Existncia e Unicidade para Equaes Lineares). Considere o problema de valor inicial
dy
+ p(t)y = q(t)
dt
y ( t0 ) = y0
Se p(t) e q(t) so funes contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 , ento o problema de valor inicial tem uma
nica soluo neste intervalo.
Por hiptese a funo y(t) est bem definida. Vamos mostrar que y(t) soluo do
problema de valor inicial.
Z t
(t)y(t) = (s)q(s)ds + y0
t0
d
((t)y(t)) = (t)q(t)
dt
Derivando o produto obtemos
dy d
(t) + y = ( t ) q ( t ).
dt dt
d
Mas dt = (t) p(t), ento a equao acima pode ser escrita como
dy
(t) + ( t ) p ( t ) y = ( t ) q ( t ).
dt
Dividindo-se por (t) obtemos a equao dada.
Agora, como y(t0 ) = y0 segue-se que y(t) dado a soluo do problema de valor
inicial.
2
p(t) = e q(t) = t. p(t) contnua para t 6= 0. Para t0 = 2, por exemplo, o
t
problema de valor inicial tem uma nica soluo para t > 0 e para t0 = 3, o
problema de valor inicial tem uma nica soluo para t < 0. Para tirarmos esta
concluso no necessrio resolver o problema de valor inicial, apesar dele estar
resolvido no Exemplo 1.9 na pgina 19.
Como f (t, y) contnua no retngulo R, existe uma constante positiva b tal que
| f (t, y)| b, para (t, y) R.
Assim,
| y1 ( t ) y0 | b | t t0 |, para < t < .
f
Como contnua no retngulo R, existe uma constante positiva a (por que?)
y
tal que
| f (t, y) f (t, z)| a |y z|, para < t < e < y, z < .
Assim,
Z t
|y2 (t) y1 (t)| | f (s, y1 (s)) f (s, y0 (s))|ds
t0
| t t0 |2
Z t Z t
a |y1 (s) y0 |ds ab |s t0 |ds = ab
t0 t0 2
e
Z t
|y3 (t) y2 (t)| | f (s, y2 (s)) f (s, y1 (s))|ds
t0
Z t
a |y2 (s) y1 (s)|ds
t0
| s t0 |2 | t t0 |3
Z t
a2 b ds = a2 b .
t0 2 6
Vamos supor, por induo, que
| t t 0 | n 1
|yn1 (t) yn2 (t)| an2 b .
( n 1) !
Ento,
Z t
|yn (t) yn1 (t)| | f (s, yn1 (s)) f (s, yn2 (s))|ds
t0
Z t
a |yn1 (s)) yn2 (s)|ds
t0
| s t 0 | n 1 | t t0 | n
Z t
a a n 2 b ds = an1 b (1.65)
t0 ( n 1) ! n!
Estas desigualdades so vlidas para < t < em que e so
tais que < yn (t) < sempre que < t < (por que existem e ?).
Como
m m
a k 1 ( ) k
|ym (t) yn (t)| |yk (t) yk1 (t)| b k!
,
k = n +1 k = n +1
Logo, dado um e > 0, para n suficientemente grande, |y(t) yn (t)| < e/3,
para < t < . Da segue-se que y(t) contnua, pois dado um e > 0,
para s suficientemente prximo de t, temos que |yn (t) yn (s)| < e/3 e para
n suficientemente grande |y(t) yn (t)| < e/3 e |y(s) yn (s)| < e/3, o que
implica que
|y(t) y(s)| |y(t) yn (t)| + |yn (t) yn (s)| + |yn (s) y(s)| < e.
Assim, como
Z t Z t Z t Z t
y(t) = y0 (s)ds = f (s, y(s))ds, z(t) = z0 (s)ds = f (s, z(s))ds,
t0 t0 t0 t0
ento
ou seja,
u0 (t) au(t).
Subtraindo-se au(t) e multiplicando-se por eat obtemos
d at
(e u(t)) 0, com u(t0 ) = 0.
dt
Isto implica que e at u(t) = 0 (lembre-se que u(t) 0) e portanto que u(t) = 0,
para todo t. Assim, y(t) = z(t), para todo t.
8.2. Determine o maior intervalo em que os problemas de valor inicial abaixo tm soluo, sem resolv-los:
dy dy
2
( t 1) + ( t 2) y = t 2
( t t ) + ( t + 1) y = e t
(a) dt (c) dt
y (0) = y0 y(1) = y0
2 dy 2 2 dy
(t 1) + ty = t (t t) + (t + 3)y = cos t
(b) dt (d) dt
y (2) = y0 y (2) = y0
f
8.3. Mostre que se contnua no retngulo
y
Sugesto: Para t fixo, use o Teorema do Valor Mdio para f como funo somente de y. Escolha a como
f
sendo o mximo de no retngulo.
y
f
8.4. Mostre que se f (t, y) e so contnuas no retngulo
y
| f (t, y)| b, | f (t, y) f (t, z)| a |y z|, para < t < e < y, z < ,
satisfaz < yn (t) < sempre que < t < . Sugesto: mostre que
b
| y n ( t ) y0 | 1 e a | t t0 | .
a
dy
(a) Substituindo-se y = ert e = rert e na equao obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0,
r (r 1) xr + brxr + cxr = 0.
r2 + (b 1)r + c xr = 0,
dy
1.3. (a) Substituindo-se y = ert e = rert na equao diferencial obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0.
Como ert 6= 0, ento y(t) = ert soluo da equao diferencial se, e somente se, r soluo da
equao
ar + b = 0
dy d2 y
(b) Substituindo-se y = ert , = rert e 2 = r2 ert na equao diferencial obtemos
dt dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, ento y(t) = ert soluo da equao diferencial se, e somente se, r soluo da
equao
ar2 + br + c = 0
dy d2 y
(c) Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 na equao diferencial obtemos
dx dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.
r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, ento y = xr soluo da equao diferencial se, e somente se, r soluo da equao
r2 + (b 1)r + c = 0.
1.4. (a)
2tr tr2 (2r + r2 )t
0 = y0 + ty2 = + = t
( t2 3)2 ( t2 3)2 ( t 3)2
r2 2r = 0
r=0 ou r=2
(b)
2rt 2tr2 (2r 2r2 )t
0 = y0 2ty2 = 2 = t
( t2 + 1) 2 ( t + 1) 2 ( t2 + 1)2
r2 + r = 0
r=0 ou r = 1
(c)
2rt 6tr2 (2r 6r2 )t
0 = y0 6ty2 = = t
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
3r2 + r = 0
r=0 ou r = 1/3
(d)
2rt tr2 (2r r2 )t
0 = y0 ty2 = = , t
( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2
r2 + 2r = 0
r=0 ou r = 2
Portanto, todas as solues da equao diferencial que so funes de 1o. grau so mltiplos escalares de
y0 (t) = t 1.
2.1. (a)
2
R
(12x )dx
( x ) = e = e xx
2
Multiplicando a equao por ( x ) = e x x :
d x x2 2 2
e y = e x x xe x = xe x
dx
1
Z
2 2 2
e xx y( x ) = xe x dx = e x + C
2
1 2
y( x ) = e x + Ce x x
2
1
2 = y(0) = + C C = 5/2
2
1 5 2
y( x ) = e x + e x x
2 2
(b)
3t2 dt 3
R
(t) = e = et
3
Multiplicando a equao por (t) = et :
d t3 3 3
e y = et et +t = et
dt
Z
3
et y(t) = et dt = et + C
3 3
y(t) = ett + Cet
2 = y (0) = 1 + C C = 1
3 3
y (t ) = ett + et
(c) R
cos t dt
(t) = e = e sen t
d sen t 2 2
e y = e sen t tet +sen t = tet
dt
1 t2
Z
2
e sen t y(t) = tet dt = e +C
2
1 t2 +sen t
y(t) = e + Cesen t
2
1
2 = y (0) = + C C = 3/2
2
1 t2 +sen t 3 sen t
y(t) = e + e
2 2
(d)
x4 dx x5
R
( x ) = e =e 5
x5
Multiplicando a equao por ( x ) = e 5 :
5
d x x5 4x5 5
e 5 y = e 5 x4 e 5 = x4 e x
dx
x5 1 x5
Z
5
e 5 y( x ) = x4 e x dx = e
5
1 4x5 x5
y( x ) = e 5 + Ce 5
5
1
1 = y (0) = + C C = 4/5
5
1 4x5 4 x5
y( x ) = e 5 + e 5
5 5
2.2. (a)
4 2
y0 y= 3
x x
4x dx
R
( x ) = e = x 4
Multiplicando a equao por ( x ) = x 4 :
d 4 2
x y = 7
dx x
Integrando-se
2 1
Z
x 4 y ( x ) = dx = 6 + C
x7 3x
1
y( x ) = + Cx4
3x2
(b)
1
y0 y = x
x
1x dx
R
( x ) = e = x 1 , para x > 0
Multiplicando a equao por ( x ) = x 1 :
d 1
x y = 1
dx
Integrando-se Z
x 1 y ( x ) = dx = x + C
y( x ) = x2 + Cx
(c)
4
y0 y = x5 e x
x
4x dx
R
( x ) = e = x 4
Multiplicando a equao por ( x ) = x 4 :
d 4
x y = xe x
dx
Integrando-se Z
x 4 y ( x ) = xe x dx = xe x e x + C
y( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4
2.3. (a)
5x4 dx 5
R
( x ) = e = ex
5
Multiplicando a equao por ( x ) = e x :
d 5
5 5
e x y = e x x4 = x4 e x
dx
1 x5
Z
5 5
e x y( x ) = x4 e x dx = e +C
5
1 5
y( x ) = + Ce x
5
1
y0 = y (0) = + C C = y0 1/5
5
1 1 x5
y ( x ) = + y0 e
5 5
5
(b) y0 ( x ) = 5x4 y0 51 e x . Para y0 > 1/5 a soluo decrescente e para y0 < 1/5 a soluo
crescente.
(c) limx+ y( x ) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .
2.4. (a)
x
y0 + y=0
x2 9
x
R
dx 1 2
p
( x ) = e x2 9 = e 2 ln | x 9| = x2 9
Multiplicando a equao por ( x ) = x2 9:
d p 2
x 9y = 0
dx
p
x2 9 y( x ) = C
C
y( x ) =
x2 9
C
y0 = y (5) = C = 4y0
4
4y0
y( x ) =
x2 9
(b) x > 3, para y0 6= 0 e < x < , para y0 = 0.
(c) limx+ y( x ) = 0 e claramente independe do valor de y0 .
dy d dy dy
2.5. (a) dt + p(t)y = dt (y1 (t) + y2 (t)) + p(t)(y1 (t) + y2 (t)) = dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = 0 + 0 =
dy dy
0, pois como y1 e y2 so solues da equao diferencial, ento dt1 + p(t)y1 = 0 e dt2 + p(t)y2 = 0.
dy d dy
(b) dt + p(t)y = dt (cy1 (t)) + p(t)(cy1 (t)) = c dt1 + p(t)y1 = c0 = 0, pois como y1 soluo da
dy1
equao diferencial, ento dt+ p(t)y1 = 0 e ( dy 2
dt + p ( t ) y2 = 0.
dy d dy dy
2.6. dt + p(t)y = dt (cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = c0 +
q(t) = q(t), pois como y1 soluo da primeira equao diferencial e y2 soluo da segunda equa-
dy dy
o diferencial, ento dt1 + p(t)y1 = 0 e dt2 + p(t)y2 = q(t)
dy 2
+ y = t.
dt t
O fator integrante
2 dt 2
R
(t) = e t = e2 ln |t| = eln t = t2 .
Multiplicando-se a equao diferencial acima por (t) obtemos:
dy
t2 + 2ty = t3 .
dt
O lado esquerdo igual derivada do produto t2 y(t). Logo, a equao acima equivalente a
d 2
t y ( t ) = t3 .
dt
Integrando-se obtemos
t4
t2 y ( t ) =
+c
4
Explicitando y(t) temos que a soluo geral da equao diferencial
t2 c
y(t) = + 2. (1.67)
4 t
Para c = 0 a soluo a parbola
t2
y0 ( t ) = .
4
Para c 6= 0, temos que o domnio de y(t) o conjunto dos nmeros reais tais que t 6= 0. Vamos
analisar o comportamento das solues para valores muito grandes de t.
lim y(t) = +, se c 6= 0.
t
Observamos da expresso da soluo geral que para valores de |t| muito grandes as solues com
c 6= 0 so prximas da soluo com c = 0 que y0 (t) = t2 /4. Sendo que se c > 0, elas esto acima
de y0 (t) e se c < 0 elas esto abaixo de y0 (t).
Vamos analisar o crescimento e decrescimento das solues. A derivada da soluo fornece infor-
mao sobre o crescimento e decrescimento da soluo e sobre seus pontos crticos:
dy t 2c
= 3 =0
dt 2 t
t4 = 4c.
Assim, se c > 0 as solues tm somente pontos crticos em t = 4 4c, e se c < 0 elas notm
ponto crtico. Portanto, conclumos
que as solues com c >0 decrescem no intervalo (,
4 4c),
crescem no intervalo ( 4c, 0), decrescem no intervalo (0, 4c) e crescem no intervalo ( 4c, +).
4 4 4
Enquanto as solues com c < 0 decrescem no intervalo (, 0) e crescem no intervalo (0, +).
Observamos que para cada valor de c 6= 0 temos duas solues com intervalos de validade (, 0)
e (0, +) e para c = 0 a soluo y0 (t) = t2 /4 vlida no intervalo (, +) = R.
1
t
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1
-2
-3
-4
(b)
1 2 3 4
definidas. Se a condio inicial ao invs de y(2) = 3 fosse y(2) = 3 a soluo teria a mesma
expresso, mas o seu intervalo de validade seria (, 0).
2.8. Vamos inicialmente resolver o PVI no intervalo 0 x < 1. Dividindo-se a equao (1 + x2 )y0 + 2xy = x
por 1 + x2 obtemos
2x x
y0 + y0 = .
1 + x2 1 + x2
Multiplicando-se pelo fator integrante ( x ) = 1 + x2 obtemos
(1 + x2 )y0 + 2xy = x.
d
((1 + x2 )y) = x.
dx
Integrando-se em relao a x:
x2
(1 + x 2 ) y ( x ) =
+ c.
2
Substituindo-se x = 0 e y = 0 obtemos c = 0. Assim, a soluo do PVI no intervalo 0 x < 1 dada por
x2
y( x ) = .
2(1 + x 2 )
1
lim y( x ) = .
x 1 4
Agora, vamos resolver o PVI no intervalo x 1 com a com a condio inicial y(1) = 14 .
Dividindo-se a equao (1 + x2 )y0 + 2xy = x por 1 + x2 obtemos
2x x
y0 + y0 = .
1 + x2 1 + x2
Multiplicando-se a equao pelo fator integrante ( x ) = 1 + x2 obtemos
(1 + x2 )y0 + 2xy = x.
d
((1 + x2 )y) = x.
dx
Integrando-se em relao a x:
x2
(1 + x 2 ) y ( x ) =
+ c.
2
Substituindo-se x = 1 e y = 1/4 obtemos c = 1. Assim, a soluo do PVI no intervalo x 1 dada por
x2
y( x ) = + 1.
2(1 + x 2 )
3.1. (a)
(1 + x2 )y0 xy = 0
1 0 x
y =
y 1 + x2
Integrando-se em relao a x:
1
ln |y| = ln(1 + x2 ) + C1
2
|y|
ln = C1
(1 + x2 )1/2
y
= eC1 = C2 = C
(1 + x2 )1/2
y( x ) = C (1 + x2 )1/2
(b)
y2 1 (2y + xy)y0 = 0
y 1
y0 =
y2 1 2+x
Integrando-se em relao a x:
1
ln |y2 1| = ln |2 + x | + C1
2
!
|y2 1|1/2
ln = C1
|2 + x |
|y2 1|1/2
= eC1 = C2 = C
2+x
A soluo dada implicitamente por
q
y2 1 = C (2 + x )
(c)
x
yy0 =
+b ax2
Integrando-se em relao a x obtemos que a soluo dada implicitamente por
1 2 1
y = ln | ax2 + b| + C
2 2a
(d)
x
y 3 y 0 =
( ax2 + b)1/2
Integrando-se em relao a x obtemos que a soluo dada implicitamente por
1 1
y2 = ( ax2 + b)1/2 + C
2 a
(e)
y 1
p y0 =0
ay2 +b x
1
q
ay2 + b = ln | x | + C
a
(f)
y 1
y0 2 = 0
ay2 +b x
Integrando-se em relao a x obtemos que a soluo dada implicitamente por
1
ln | ay2 + b| = x 1 + C
2a
(3y2 3)y0 = 2x + 1.
y3 3y x2 x = C
(b) Para determinar o intervalo de validade da soluo do PVI vamos determinar o maior intervalo que
dy 2x + 1
contm x = 1 em que a soluo e sua derivada esto definidas. Pela equao = 2 , temos
dx 3y 3
que os pontos onde a derivada no est definida so aqueles tais que 3y2 3 = 0, ou seja, y = 1.
Como o ponto inicial (0, 0), ento a soluo do PVI est contida na regio do plano 1 < y < 1.
Substituindo-se y = 1 na equao que define a soluo obtemos a equao x2 + x 2 = 0, que tem
soluo x = 2 e x = 1. Substituindo-se y = 1 na equao que define a soluo y3 3y x2 + x = 0
obtemos a equao x2 + x + 2 = 0, que no tem soluo real.
Como a soluo est definida para todo x, mas a derivada no est definida para x = 2 e x = 1 e o
ponto inicial x0 = 0 est entre os valores x = 2 e x = 1, conclumos que o intervalo de validade da
soluo o intervalo (2, 1), que o maior intervalo em que a soluo y( x ) e a sua derivada esto
definidas.
(c) Nos pontos onde a soluo tem mximo local a reta tangente curva horizontal, ou seja, pontos
dy
onde dx = 0. Neste caso no precisamos calcular a derivada da soluo, pois a derivada j est dada
pela equao diferencial, ou seja,
dy 2x + 1
= 2
dx 3y 3
Assim, a reta tangente horizontal para x tal que 2x + 1 = 0, ou seja, somente para x = 1/2 que
ponto de mximo local, pois como a soluo est limitada regio 1 < y < 1, ento da equao
dy dy
diferencial vemos que > 0, para x < 1/2 e < 0, para x > 1/2.
dx dx
(d) A reta tangente curva integral vertical ( dx
dy = 0) para x = 2 e x = 1, pois pela equao diferen-
dy 2x +1
cial, dx = 3y2 3
, ento
dx 1 3y2 3
= dy = ,
dy 2x + 1
dx
para x 6= 1/2. Assim, j sabemos que a soluo est contida em uma curva que passa pelos pontos
(2, 1) e (1, 1), onde a tangente vertical, que passa pelo ponto inicial (0, 0). Neste ponto a
inclinao da reta tangente 1/3, pois substituindo-se x = 0 e y = 0 na equao diferencial
dy
obtemos dx = 1/3. Alm disso sabemos que o nico ponto em que a tangente horizontal ocorre
para x = 1/2 e como a soluo est limitada regio 1 < y < 1, ento da equao diferencial
dy dy
vemos que > 0, para x < 1/2 e < 0, para x > 1/2. Deduzimos da que a soluo
dx dx
crescente at x = 1/2 depois comea a decrescer.
0.5
-0.5
-1
1 0 =1
3.3. (a) A equao equivalente a b ay y
1 0 = q(t)
(b) A equao equivalente a 1 y y
1
y0 = 1 (1.68)
y(100 y)
1
Vamos decompor y(100y)
em fraes parciais:
1 A B
= +
y(100 y) y 100 y
1 = A(100 y) + By
1 1
C= = .
100 1 99
100 100t
C100e100t 99 e 100e100t 100
y(t) = 100t
= 1
= 100t
=
1 + Ce 1 + 99 e 100t 99 + e 99e 100t + 1
Usando a equao diferencial vemos que a taxa de crescimento da soluo (dada por y0 ) positiva e
crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente para 50 < y < 100.
Alm disso, lim y(t) = 100.
t
y
100
50
4.1. (a)
M = 2xy sen x N = x2 + ey .
M N
= 2x = 2x
y x
M N
= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x
Z
( x, y) = Mdx = x2 y + cos x + h(y)
N = x2 + ey = x2 + h0 (y)
h0 (y) = ey
h(y) = ey
( x, y) = x2 y + cos x + ey = C
(b)
M = y2 + cos x N = 2xy + ey
M N
= 2y = 2y
y x
M N
= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x
Z
( x, y) = Mdx = xy2 + sen x + h(y)
h0 (y) = ey
h(y) = ey
( x, y) = xy2 + sen x + ey = C
(c)
1
M = 2xy2 + cos x N = 2x2 y +
y
M N
= 4xy = 4xy
y x
M N
= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x
Z
( x, y) = Mdx = x2 y2 + sen x + h(y)
1
N = 2x2 y + = 2x2 y + h0 (y)
y
h(y) = ln |y|
Portanto, a soluo da equao diferencial dada implicitamente por
( x, y) = x2 y2 + sen x + ln |y| = C
(d)
1 2 1
M = 2 xy 3 N = 2x2 y
x y2
M N
= 4xy = 4xy.
y x
M N
= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x
1
Z
( x, y) = Mdx = x2 y2 + + h(y)
x2
1
N = 2x2 y = 2x2 y + h0 (y)
y2
1
h0 (y) =
y2
1
h(y) =
y
Portanto, a soluo da equao diferencial dada implicitamente por
1 1
( x, y) = x2 y2 + + =C
x2 y
(e) Multiplicando a equao
dy
x + y + x ln x =0
dx
por 1/x obtemos
y dy
1+ + ln x =0
x dx
y
M = 1+ N = ln x
x
M 1 N 1
= =
y x x x
M N
= , ( x, y) R2 , x 6= 0.
y x
Logo, a equao exata nos semiplanos x > 0 e x < 0.
Vamos encontrar uma funo ( x, y) tal que
y
= M( x, y) = 1 + e = N ( x, y) = ln x
x x y
Substituindo-se a funo ( x, y) encontrada na equao de = N = ln x obtemos
y
N = ln x = ln x + h0 (y)
h0 (y) = 0
O que implica que
h(y) = C1
Assim, a soluo da equao dada implicitamente por
( x, y) = x + y ln x = C
(f)
1 1
M = 2 xy3 3 N = 3x2 y2
x y2
M N
= 6xy2 = 6xy2
y x
M N
= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x
1
Z
( x, y) = Mdx = x2 y3 + + h(y)
x2
1
N = 3x2 y2 = 3x2 y2 + h0 (y)
y2
1
h0 (y) =
y2
1
h(y) =
y
Portanto, a soluo da equao diferencial dada implicitamente por
1 1
( x, y) = x2 y3 + + =C
x2 y
(g)
M = xy4 N = 2x2 y3 + 3y5 20y3
M N
= 4xy3 = 4xy3
y x
M N
= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x
1 2 4
Z
( x, y) = Mdx = x y + h(y)
2
1 6
h(y) = y 5y4
2
Portanto, a soluo da equao diferencial dada implicitamente por
1 2 4 1 6
( x, y) = x y + y 5y4 = C
2 2
4.2. (a) Podemos reescrever a equao como
dy
2x y + (2y x ) =0
dx
ou
M = 2x y N = 2y x.
M N
= 1 = 1
y x
M N
= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x
= M( x, y) = 2x y e = N ( x, y) = 2y x
x y
Substituindo-se a funo ( x, y) encontrada na equao de = N = 2y x obtemos
y
N = 2y x = x + h0 (y)
h0 (y) = 2y
O que implica que
h(y) = y2 + C1
E a soluo geral da equao dada implicitamente por
( x, y) = x2 xy + y2 = C
(b) Para determinar o intervalo de validade da soluo vamos determinar os pontos onde a derivada
dy 2x y
no est definida, pela equao diferencial, dx = x2y , no est definida se, e somente se, x 2y = 0,
ou seja, y = x/2. Substituindo-se y = x/2 na equao que define a soluo obtemos a equao
2 2
x2 x2 + x4 = 7, que tem soluo x = 28/3. Como o ponto inicial tem x = 1 que est entre os
x = 28/3 e x = 28/3 conclumos que o intervalo de validade da soluo o intervalo
valores
( 28/3, 28/3), que o maior intervalo em que a soluo y( x ) e a sua derivada esto definidas.
A reta tangente curva integral x2 xy + y2 = 7 vertical ( dx
dy = 0) para x = 28/3 e x = 28/3,
pois
dx 1 x 2y
= dy = , para x 6= y/2.
dy 2x y
dx
(c) Nos pontos onde a soluo tem mximo local a reta tangente curva horizontal, ou seja, pontos
dy
onde dx = 0. Como a derivada j est dada pela equao diferencial, ou seja,
dy 2x y
=
dx x 2y
Assim, a reta tangente horizontal para x tal que 2x y = 0, ou seja, somente para y = 2x.
2 2 2 2 2
Substituindo-se y = 2x na equao x xy + y = 7 obtemos a equao x 2x + 4x = 7, que
tem soluo x = 7/3.
Pela equao diferencial obtemos que a soluo passa pelo pelo ponto inicial (1, 3), onde a incli-
nao da tangente 1/5, que crescente na regio acima das retas y = 2x e y = x/2 e de-
abaixo da reta y = 2x e acima da reta y = x/2. Logo, o ponto de mximo
crescente na regio
ocorre em x = + 7/3. Podemos chegar a essa concluso tambm usando a derivada segunda:
d2 y d 2x y (2y0 )( x 2y)(2x y)(12y0 )
dx2
= dx x 2y = ( x 2y)2
d2 y
dx2 y=2x
= 3x2 .
(d) J sabemos que a soluo est contida em uma curva que passa pelos pontos ( 28/3, 28/3/2)
e
( 28/3, 28/3/2) onde a tangente vertical, pelo ponto inicial (1, 3). Neste ponto a inclinao da
dy
tangente 1/5, pois substituindo-se x = 1 e y = 3 na equao diferencial obtemos dx = 1/5. Pela
equao diferencial obtemos que a soluo crescente na regio acima das retas y = 2x e y = x/2 e
decrescente abaixo da reta y = 2x e acima da reta y = x/2.
y
4
1
x
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
4.3. (a) Vamos supor que exista uma funo (y) tal que ao multiplicarmos a equao por (y) a nova
equao seja exata. Ento,
(M) = (N )
y x
ou seja,
d M N
M+ =
dy y x
Assim, (y) deve satisfazer a equao diferencial
d
N
x M
y
=
dy M
Como
N
x M
y 4x x
= = 3/y,
M xy
d 3
=
dy y
1 d 3
=
dy y
ln || 3 ln y = C
Assim,
( y ) = y3
um fator integrante para a equao diferencial.
(b)
M = y3 ( xy) e N = y3 2x2 + 3y2 20
M N
= 4xy3 = 4xy3
y x
M N
= , ( x, y) R2 A nova equao exata!
y x
4.4. (a) Vamos supor que exista uma funo (y) tal que ao multiplicarmos a equao por (y) a nova
equao seja exata. Ento,
(M) = (N )
y x
ou seja,
d M N
M+ =
dy y x
d
N
x M
y
=
dy M
Como
N
x M
y 2xy
= = 2y,
M x
ento (y) deve satisfazer a equao diferencial
d
= 2y
dy
1 d
= 2y
dy
ln || y2 = C
Assim,
2
(y) = ey
um fator integrante para a equao diferencial.
4.5. (a)
2y y
M = 2y2 + , N = 2xy + 2 +
x x
M 2 N y
= 4y + , = 2y 2
y x x x
M N
6= A equao no exata!
y x
M N
= 4xy + 2, = 4xy + 2
y x
M N
= A nova equao exata!
y x
(b) Z
( x, y) = Mdx = x2 y2 + 2xy + h(y)
N = 2x2 y + 2x + y = = 2x2 y + 2x + h0 (y)
y
h0 (y) = y h(y) = y2 /2 + C1
A soluo geral da equao dada implicitamente por
x2 y2 + 2xy + y2 /2 = C
1 + 2 + 1/2 = C
x2 y2 + 2xy + y2 /2 = 7/2
4.6. (a)
1 ey 1
M= + , N = ey +
x3 x xy
M ey N 1
= , = 2
y x x x y
M N
6= A equao no exata!
y x
Multiplicando a equao por ( x ) = x obtemos
1 1
+ e y
+ xe y
+ y0 = 0.
x2 y
M = xM = x 2 + ey , N = xN = xey + y1
M N
= ey , = ey
y x
M N
= , ( x, y) R2 A nova equao exata!
y x
(b) Z
( x, y) = Mdx = x 1 + xey + h(y)
1
h0 (y) = h(y) = ln y + C1
y
x 1 + xey + ln |y| = C
1 + e = C
Logo, a soluo do problema de valor inicial dada implicitamente por
x 1 + xey + ln |y| = e 1
4.7. (a)
y3
M = 2y, N = x+
x
M N y3
= 2, = 1 2
y x x
M N
6= A equao no exata!
y x
x
Multiplicando a equao por ( x, y) = obtemos
y2
2
2x x
+ + y y0 = 0.
y y2
x 2x x x2
M = M= , N = N = 2 +y
y2 y y 2 y
M 2x N 2x
= 2, = 2
y y x y
M N
= , ( x, y) R2 , y 6= 0 A nova equao exata!
y x
(b)
x2
Z
( x, y) = Mdx = + h(y)
y
x2 x2
N = 2
+y = = 2 + h0 (y)
y y y
y2
h0 (y) = y h(y) = + C1
2
A soluo geral da equao dada implicitamente por
x2 y2
+ =C
y 2
1
1 + =C
2
Logo, a soluo do problema de valor inicial dada implicitamente por
x2 y2 1
+ =
y 2 2
4.8. (a)
3 x
M = e x + sen y, N= cos y
3
M N 1
= cos y, = cos y
y x 3
M N
6= A equao no exata!
y x
Multiplicando a equao por ( x ) = x2 obtemos
x3
3
x2 e x + x2 + cos y y0 = 0.
3
3 x3
M = xM = x2 e x + x2 sen y, N = xN = cos y
3
M N
= x2 cos y, = x2 cos y
y x
M N
= , ( x, y) R2 A nova equao exata!
y x
(b)
1 x3 x 3
Z
( x, y) = Mdx = e + sen y + h(y)
3 3
x3 x3
N = cos y = = cos y + h0 (y)
3 y 3
h0 (y) = 0 h(y) = C1
A soluo geral da equao dada implicitamente por
1 x3 x 3
e + sen y = C
3 3
1
=C
3
Logo, a soluo do problema de valor inicial dada implicitamente por
1 x3 x 3 1
e + sen y =
3 3 3
4.9. (a)
ey y
M = 2+ N = ey +
x x
M ey N y
= , = 2
y x x x
M N
6= A equao no exata!
y x
Multiplicando a equao por ( x ) = x obtemos
2x + ey + ( xey + y) y0 = 0.
M = xM = 2x + ey N = xN = xey + y
M N
= ey , = ey
y x
M N
= , ( x, y) R2 A nova equao exata!
y x
(b) Z
( x, y) = Mdx = x2 + xey + h(y)
N = xey + y = = xey + h0 (y)
y
h0 (y) = y h(y) = y2 /2 + C1
A soluo geral da equao dada implicitamente por
x2 + xey + y2 /2 = C
1 + e + 1/2 = C
x2 + xey + y2 /2 = e + 3/2
4.10. A equao
dy
g(y) = f (x)
dx
pode ser escrita na forma
dy
f ( x ) g(y) =0
dx
Para esta equao M ( x, y) = f ( x ) e N ( x, y) = g(y).
M N
=0= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x
5.1. (a)
dy 3y + x
=
dx 3x + y
Dividindo numerador e denominador por x obtemos
y
dy 3 +1
= x y .
dx 3+ x
y
Seja v = . Ento, y = vx e derivando o produto vx em relao a x obtemos
x
dy dv
= x + v.
dx dx
dy y
Substituindo-se este valor de e = v na equao obtemos
dx x
dv 3v + 1
x +v =
dx 3+v
ou
dv 3v + 1 v2 1
x = v =
dx 3+v 3+v
3+v
Multiplicando-se por esta equao se torna
x ( v2 1)
3 + v dv 1
2
=
v 1 dx x
3+v 3+v A B
2
= = +
v 1 (v 1)(v + 1) v1 v+1
( y x )2 = C ( y + x )
(b)
dy 2x2 + 5y2
=
dx 2xy
y 2
dy 2+5 x
= y .
dx 2x
y
Seja v = . Ento, y = vx e derivando o produto vx em relao a x obtemos
x
dy dv
= x + v.
dx dx
dy y
Substituindo-se este valor de e = v na equao obtemos
dx x
dv 2 + 5v2
x +v =
dx 2v
ou
dv 2 + 5v2 3v2 + 2
x = v =
dx 2v 2v
3v2 + 2
Multiplicando-se por esta equao se torna
2xv
2v dv 1
=
3v2+2 dx x
2v 1
Z
dv = ln |3v2 + 2| = ln |3v2 + 2|1/3
3v2 + 2 3
(3v2 + 2)1/3
=C
x
y
Substituindo-se v = obtemos
x
(3(y/x )2 + 2)1/3
=C
x
(3y2 + 2x2 )1/3 = Cx5/3
dy
(c) Dividindo-se a equao ( x + xy) + x y = x 1/2 y3/2 por x obtemos
dx
r y 3/2
y dy y
(1 + ) +1 =
x dx x x
y
Seja v = . Ento, y = vx e derivando o produto vx em relao a x obtemos
x
dy dv
= x + v.
dx dx
dy y
Substituindo-se este valor de e = v na equao obtemos
dx x
dv
(1 + v)( x + v) + 1 v = v3/2 .
dx
dv v3/2 + v 1 v3/2 + v 1 v(1 + v) 1
x = v = =
dx 1+ v 1+ v 1+ v
1
(1 + v)v0 = .
x
Integrando-se em relao a x ambos os membros:
2
v + v3/2 = ln | x | + c.
3
y
Substituindo-se v = obtemos que a soluo geral dada implicitamente por
x
y 2 y 3/2
+ = ln | x | + c.
x 3 x
5.2. (a)
2 y3
y0 + y= 3
x x
Fazendo a mudana de variveis v = y2 , ento
dv dy
= (2)y3
dx dx
Multiplicando-se a equao acima por y3 obtemos
dy 2 1
y 3 + y 2 = 3
dx x x
dy
Fazendo as substituies y3 dx = 21 dx
dv
e y2 = v obtemos
1 dv 2 1
+ v= 3
2 dx x x
dv 4
+ v = x5 e x
dx x
Multiplicando esta equao por 1 obtemos
4
v0 v = x5 e x
x
v( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4
x c
v( x ) = + 3
4 x
Substituindo-se v = u1 = (y 2x )1 obtemos que a soluo da equao dada implicitamente por
1 x c
2
= + 3
y x
4 x
1 + v 0 = v2
1
v0 = 1
v2 1
v 1
ln = 2x + c1
v + 1
v1
= ce2x
v+1
yx1
= ce2x
yx+1
v0 = ev
ev v0 = 1
ev = x + c
e xy = x + c
yy0 +
p
(f) Dividindo-se a equao y3 = 1 por y:
y0 + y = y1/2 .
y1/2 y0 + y3/2 = 1.
dv
2 + v = 1.
dx
2
v0 = 1.
1v
Integrando-se em relao a x ambos os membros:
2 ln |1 v| = x + 2c1 .
1 v = ce x/2 .
1 y3/2 = ce x/2 .
dv dy
= 9 + 16 .
dx dx
Substituindo-se
dy 1 dv 9
=
dx 16 dx 16
na equao diferencial y0 = (9x + 16y)2 obtemos
1 dv 9
= v2 .
16 dx 16
9
Somando-se 16 e multiplicando-se por 16:
dv v2 + 144
= .
dx 16
v2 +144
Dividindo-se por 16 obtemos a equao
16
v0 = 1.
v2 + 144
4 v
arctan = x + c.
3 12
Substituindo-se v = 9x + 16y obtemos que a soluo geral dada implicitamente por
4 9x + 16y
arctan = x + c.
3 12
6.1. (a)
dQ 1 Q
= 2te 100 t .
dt 100
Q(0) = 100
dQ Q 1
+ = 2te 100 t .
dt 100
Para resolv-la precisamos determinar o fator integrante
1 1
R
(t) = e 100 dt = e 100 t
1
Multiplicando-se a equao diferencial por (t) = e 100 t obtemos
d 1
(e 100 t Q) = 2t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1
e 100 t Q(t) = t2 + C
ou
1 1
Q(t) = t2 e 100 t + Ce 100 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos
100 = C
Q(t) 1 2
c(t) = = 30(e 10 t e 10 t )
100
1
Se x = e 10 t . Ento, c(t) = 7,5 se, e somente se, x x2 = 75
300 = 1
4 ou x = 1/2 ou 1
10 t = ln 2 ou
t = 10 ln 2 min.
6.3. (a)
dQ Q
= 20 .
dt 25
Q(0) = 100
dQ Q
+ = 20.
dt 25
Para resolv-la precisamos determinar o fator integrante
1 1
R
(t) = e 25 dt = e 25 t
1
Multiplicando-se a equao diferencial por (t) = e 25 t obtemos
d 1 t 1
(e 25 Q) = 20e 25 t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1
e 25 t Q(t) = 500e 25 t + C
ou
1
Q(t) = 500 + Ce 25 t
100 = 500 + C
d
((100 + t)2 Q) = 3(100 + t)2
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
ou
Q(t) = 100 + t + C (100 + t)2
Substituindo-se t = 0 e Q = 10, obtemos
Q(t)
c(t) = = 1 9 105 (100 + t)3
100 + t
O tanque estar cheio para t = 100.
9 71
lim c(t) = 1 = gramas/litro
t100 80 80
6.5. (a)
dQ = 2 Q .
dt 100 t
Q(0) = 10
10 = C104 C = 103
6.6. (a)
dv dv dx dv
= = v.
dt dx dt dx
dv dv
m = mv = kx
dt dx
Integrando-se em relao a x: Z Z
0
m vv dx = k xdx + C
Substituindo-se v0 dx = dv:
mv2 /2 = kx2 /2 + C
mv2 /2 + kx2 /2 = C
Substituindo-se x = R, v = 0:
kR2 /2 = C
mv2 /2 = kR2 /2 kx2 /2
r
k ( R2 x 2 )
v( x ) =
m
(b) Substituindo-se x = 0: r
kR2
v (0) =
m
Substituindo-se x = R:
v( R) = 0.
6.7.
dV
= kA = k4r2
dt
4
V (r ) = r3
3
dV dV dr dr
= = 4r2
dt dr dt dt
Substituindo na primeira equao:
dr
=k
dt
r (t) = kt + C
Substituindo t = 0 e r = r0 :
r0 = C
Substituindo t = 1 e r = r0 /2:
r0 /2 = k + r0
k = r0 /2
r (t) = r0 (1 t/2)
6.8.
dy
= ky y(t) = y0 ekt
dt
48 = y(1) = y0 ek
27 = y(3) = y0 e3k
48
= e2k
27
1 48 1 16 3
k = ln = ln = ln
2 27 2 9 4
3 4
y0 = 48ek = 48e ln 4 = 48 = 64
3
6.9.
dy
= ky
dt
y(t) = y0 ekt
ln(400/y0 )
400 = y0 e3k k=
3
3
400
2500 = y0 e9k 2500 = y0
y0
2500
y02 =
4003
1/2
4003 203
y0 = = = 160
2500 50
6.10.
dy
= ky
dt
y(t) = 35000ekt
6.11. A populao cresce a uma taxa proporcional a populao presente o que significa que a populao, y(t),
a soluo do problema de valor inicial
dy
= ky.
dt
y (0) = y0
y(t) = y0 ekt
Como em uma hora a populao o dobro da populao original, ento substituindo-se t = 1 e y = 2y0
obtemos
2y0 = y0 ek k = ln 2
Assim, a equao que descreve como a populao de bactrias varia com o tempo
Agora para sabermos em quanto tempo a populao triplica substitumos y = 3y0 e determinamos t que
ln 3
t= 1, 585 horas 1 hora e 35 minutos.
ln 2
8y0
4y0
2y0
y0
t
1 2 3
6.12. O nmero de pessoas infectadas como funo do tempo, y(t), a soluo do problema
dy
= ky(100 y).
dt
y(0) = 1, y(4) = 5
1
Multiplicando-se a equao por y(100y)
obtemos a equao separvel:
1
y0 = k
y(100 y)
1
Z Z
y0 dt = kdt + c1 .
y(100 y)
Substituindo-se y0 dt = dy obtemos
1
Z Z
dy = kdt + c1 . (1.69)
y(100 y)
1
Vamos decompor y(100y)
em fraes parciais:
1 A B
= +
y(100 y) y 100 y
1 = A(100 y) + By
1
(ln |y| ln |100 y|) = kt + c1
100
ou ainda como
ln |y| ln |100 y| = 100kt + c2 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como
y
= c2 + 100kt.
ln
100 y
y
= ec2 e100kt = ce100kt
100 y
1 1
c= = ,
100 1 99
99 ln 99
e400k = 100k = 19
.
19 4
Usando a equao diferencial vemos que a taxa de crescimento da soluo (dada por y0 ) positiva e
crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente para 50 < y < 100.
100
50
5 t
gi + h i
ti yi gi hi 2
1950 52 milhes 0, 0346 -
1960 70 milhes 0, 0329 0, 0257 0, 0293
6.13. 1970 93 milhes 0, 0280 0, 0247 0, 0263
1980 119 milhes 0, 0214 0, 0218 0, 0216
1991 147 milhes 0, 0174 0, 0173 0, 0174
2000 170 milhes - 0, 0150
1 dy g + hi
(t ) = ay(ti ) + b i ,
y dt i 2
para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mnimos vamos encontrar a melhor reta que se ajusta
ao conjunto de pontos
gi + h i
yi 2
70 milhes 0.0293
93 milhes 0.0263
119 milhes 0.0216
147 milhes 0.0174
0.03
0.028
0.026
0.024
z=ay+b
0.022
0.02
0.018
0.016
70 80 90 100 110 120 130 140 150
y (em milhes)
257 106
y(t) =
1 + 0, 51 e0,04(t2000)
Para t = 2010 temos
y(2010) = 191, 6 milhes de habitantes.
Um erro de 0, 5 %.
260
250
240
230
220
210
200
190
6.14.
dh = k h
dt dV
dh
h (0) = h0
1 C0 1 25/2
C 0 + 30k0 = 1 k0 = =
30 30
Assim, a funo que descreve como a altura varia com o tempo dada por
1 25/2 2/5
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5 = (25/2 + t)
30
Substituindo h = 0:
C0 30 25/2
t= = 36 min
k0 1 25/2
6.15. (a) A temperatura registrada no termmetro, T (t), a soluo do problema de valor inicial
dT
= k ( T 5).
dt
T (0) = 20
dT
= k ( T 5)
dt
1 dT
=k
T 5 dt
d
(ln | T 5|) = k
dt
ln | T 5| = kt
ln | T 5| = C1 + kt
T (t) = 5 + Cekt
Substituindo t = 0 e T = 20:
20 = 5 + C C = 15
T (t) = 5 + 15ekt
Substituindo t = 1/2 e T = 15:
15 = 5 + 15ek/2 k = 2 ln(2/3)
Assim, a temperatura do caf em funo do tempo dada por
2t
2 ln(2/3)t 2
T (t) = 5 + 15e = 5 + 15
3
10 = 5 + 15e2 ln(2/3)t
ln(1/3)
t= 1 min e 20 segundos
2 ln(2/3)
6.16. (a)
dv
120 = 10 2v
dt
120 dv
=1
10 2v dt
d
(60 ln |10 2v|) = 1
dt
60 ln |10 2v| = t + C1
C1 t
ln |10 2v| =
60
t
v(t) = 5 Ce 60
Substituindo-se t = 0 e v = 0:
0 = 5C C=5
t
v(t) = 5 5e 60
(b)
t
lim v(t) = lim (5 5e 60 ) = 5 m/s
t t
6.17. (a)
dS 1
= S + d.
dt 100
S (0) = 0
1
Multiplicando-se a equao diferencial por (t) = e 100 t obtemos
d 1 t 1
(e 100 S) = de 100 t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1
e 100 t S(t) = 100de 100 t + C
ou
1
S(t) = Ce 100 t 100d
Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
1
0 = Ce 100 0 100d C = 100d
(b)
dS 1
= S d.
dt 100
S(0) = 100231
dQ
I (t) = = 5 102 e50t amperes
dt
6.20. (a)
dy
= ky2 ,
dt
em que y(t) a concentrao da substncia como funo do tempo e k > 0 a constante cintica.
Multiplicando-se a equao diferencial por 1/y2 obtemos a equao
1 0
y = k.
y2
p
(b) Multiplicando-se numerador e denominador da equao anterior por x x2 + y2 obtemos
p p
0 y ( x x 2 + y2 ) x x 2 + y2
y = =
x 2 ( x 2 + y2 ) y
ou p
x 2 + y2
x
+ y0 = 0.
y
y
Multiplicando-se a equao por ( x, y) = p obtemos
x + y2
2
x y dy
p 1+ p = 0.
x2 + y2 x2 + y2 dx
x y
Sejam M ( x, y) = p 1 e N ( x, y) = p .
x2 + y2 x2 + y2
M xy N
= 3 = .
y ( y2 + x 2 ) 2 x
y y
N= p = = p + h 0 ( y ).
x2 + y2 y 2
x +y 2
Logo h0 (y) = 0 e assim h(y) = c1 . Assim, a soluo geral da equao diferencial dada implicita-
mente por q
( x, y) = x2 + y2 x = c.
ou ou
dist( P, O) = dist( P, r ),
em que r : x = c.
As curvas so parbolas.
6.22. (a) Da equao das hiprboles obtemos que c = xy. Derivando a equao da famlia dada obtemos a
equao diferencial para as hiprboles dadas
dy c y
= 2 =
dx x x
Portanto, a equao diferencial para as trajetrias ortogonais
dy x
=
dx y
y2 x2
=c
2 2
y
3
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
-3
x 2 + y2
(b) Da equao da famlia dada temos que c = 2y . Derivando a equao da famlia dada obtemos
dy
2x + 2(y c) =0
dx
Assim, a equao diferencial para a famlia de curvas dadas
dy 2xy
= 2
dx x y2
E para a famlia de trajetrias ortogonais
dy x 2 y2
=
dx 2xy
cuja soluo
( x c )2 + y2 = c2
y
3
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
-3
++++ 0
1y -
0 ++ 0
y (1 y ) -
0 1
y=f(y)
-0.5
-1
-1.5
dy
= f (y) < 0, para y > y2 = 1.
dt
O que implica que se y(0) prximo de y2 = 1 a soluo correspondente y(t) est se aproximando
de y2 = 1, quando t cresce.
dy
(b) Como = y y2 > 0, para 0 < y < 1, ento as solues so crescentes para 0 < y < 1. Como
dt
dy
= y y2 < 0, para y < 0 e para y > 1, ento as solues so decrescentes para y < 0 e para
dt
y > 1.
(c)
d2 y d dy d
= = ( y y2 ).
dt2 dt dt dt
d dy
(y y2 ) = (1 2y) = (1 2y)(y y2 ).
dt dt
Assim,
d2 y
= (1 2y)(y y2 ).
dt2
(d)
y
3
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
-3
(e)
1.5
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
0 ++++
y+1 -
++++ 0
1y -
0 ++ 0
(y + 1)(1 y) -
-1 1
y=f(y)
-1 1
-0.5
-1
-1.5
dy
(b) Como = 1 y2 > 0, para 1 < y < 1, ento as solues so crescentes para 1 < y < 1. Como
dt
dy
= 1 y2 < 0, para y < 1 e para y > 1, ento as solues so decrescentes para y < 1 e para
dt
y > 1.
(c)
d2 y d dy d
2
= = (1 y2 ).
dt dt dt dt
d dy
(1 y2 ) = 2y = 2y(1 y2 ).
dt dt
Assim,
d2 y
= 2y(1 y2 ).
dt2
(d)
y
3
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
-3
(e)
1.5
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
0 ++++
y+1 -
++++ 0
y -
0 ++ 0
y ( y + 1) -
-1 0
y=f(y)
-1
-0.5
-1
-1.5
dy
(b) Como = y y2 > 0, para 1 < y < 0, ento as solues so crescentes para 1 < y < 0.
dt
dy
Como = y y2 < 0, para y < 1 e para y > 0, ento as solues so decrescentes para y < 1
dt
e para y > 0.
(c)
d2 y d dy d
2
= = (y2 y).
dt dt dt dt
d dy
(y2 y) = (2y + 1) = (2y + 1)(y2 + y).
dt dt
Assim,
d2 y
= (2y + 1)(y2 + y).
dt2
(d)
y
3
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
-3
(e)
1.5
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
0 ++++
y+1 -
0 ++
y -
++ 0 0 ++
y ( y + 1) -
-1 0
y=f(y)
1.5
0.5
-1
dy
(b) Como = y + y2 < 0, para 1 < y < 0, ento as solues so decrescentes para 1 < y < 0.
dt
dy
Como = y + y2 < 0, para y < 1 e para y > 0, ento as solues so crescentes para y < 1 e
dt
para y > 0.
(c)
d2 y d dy d
2
= = ( y2 + y ).
dt dt dt dt
d 2 dy
(y + y) = (2y + 1) = (2y + 1)(y2 + y).
dt dt
Assim,
d2 y
= (2y + 1)(y2 + y).
dt2
(d)
y
3
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
-3
(e)
1.5
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
(y2 4)(y2 + y) + + 0 0 + + 0 0 ++
-
-2 -1 0 2
y=f(y)
10
2
y
-3 -2 -1 1 2 3
-2
-4
-6
-8
-10
O que implica que se y(0) prximo de y4 = 2 a soluo correspondente y(t) est se afastando
de y4 = 2, quando t cresce.
y
3
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
-3
0 ++
y -
0 +++++++
y+2 -
0 ++
y+1 -
0 ++ 0 0 ++
y(y + 1)(y + 2) -
-2 -1 0
y=f(y)
-3 -2 -1 1 2 3
-2
-4
-6
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
-3
yM y ++++++++ 0
-
0 +++++++
y -
0 +++++
y yL -
0 ++ 0
y(y M y)(y y L ) + + 0 -
0 yL yM
y=f(y)
6
yL yM
-2
-4
-6
yM
yL
-3 -2 -1 1 2 3
8.1. (a)
f y
q
f (t, y) = y2 4 = p .
y 2
y 4
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 < 2 ou y0 > 2 o problema de valor inicial tem soluo
nica.
(b)
p f t
f (t, y) = ty = .
y 2 ty
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 t0 > 0 o problema de valor inicial tem soluo nica.
(c)
y2 f 2t2 y
f (t, y) = = 2 .
t2 + y2 y ( t + y2 )2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que (t0 , y0 ) 6= (0, 0) o problema de valor inicial tem soluo nica.
(d)
f ty
q
f (t, y) = t 1 y2 = p .
y 1 y2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que 1 < y0 < 1 o problema de valor inicial tem soluo nica.
(e)
2t y f 3t
f (t, y) = =
t 2y y (t 2y)2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 6= t0 /2 o problema de valor inicial tem soluo nica.
(f)
2ty f 2t3
f (t, y) = =
y t2 y ( y t2 )2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 6= t20 o problema de valor inicial tem soluo nica.
8.2. (a)
t2 t2
p(t) = 2
=
t 1 (t 1)(t + 1)
t t
q(t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 0, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo 1 < t < 1.
(b)
t t
p(t) = =
t2 1 (t 1)(t + 1)
t2 t2
q(t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 2, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo t > 1.
(c)
t+1 t+1
p(t) = =
t2 t t ( t 1)
et et
q(t) = = .
t2 t t ( t 1)
Como t0 = 1, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo t < 0.
(d)
t+3 t+3
p(t) = 2
=
t t t ( t 1)
cos t cos t
q(t) = = .
t2 t t ( t 1)
Como t0 = 2, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo t > 1.
8.3. Seja t fixo, tal que < t < . Pelo Teorema do Valor Mdio, dados y e z com < y, z < existe entre y
e z tal que
f
f (t, y) f (t, z) = (t, ) (y z).
y
f
Seja a = max (t, w). Tomando-se o mdulo da equao acima obtemos
<w< y
f
| f (t, y) f (t, z)| = (t, ) |y z| a |y z|.
y
b a | t t0 |
| y n ( t ) y0 |
e 1 , para < t <
a
e assim que < yn (t) < , para < t < .
| y1 ( t ) y0 | b | t t0 |
a n 1 | t t 0 | n b a | t t0 |
= b n!
=
a
e 1
n =1
y=f(y)
yi y
y=y(t)
yi
dy
Figura 1.39. Solues de = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio estvel
dt
y=f(y)
yi y
y=y(t)
yi
dy
Figura 1.41. Solues de = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instvel
dt
0 ++++
y
-
0 ++
y1
-
++ 0 0 ++
y ( y 1)
-
0 1
dy
Figura 1.42. Sinais de = f (y) da equao (1.62)
dt
y=f(y)
1.5
0.5
y
3
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
-3
1.5
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
y
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
t
Figura 1.46. Duas solues do problema de valor 0.2 0.4 0.6 0.8 1
inicial do Exemplo 1.33
y0
y
9
1
t
Figura 1.48. Soluo do problema de valor inicial -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5
do Exemplo 1.35 para t0 = 0 e y0 = 1.
1 sen t et
p(t) = , q(t) = , f (t) = .
t2 4 t2 4 t ( t2 4)
Assim, p(t), q(t) e f (t) so contnuas para t 6= 2, 0. Como t0 = 1, ento o problema
de valor inicial tem soluo no intervalo 0 < t < 2, que o maior intervalo contendo
t0 = 1 onde p(t), q(t) e f (t) so contnuas.
Teorema 2.2 (Princpio da Superposio). Se y1 (t) e y2 (t) so solues da equao homognea (2.1), ento
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) (2.2)
Demonstrao. Vamos verificar que realmente y(t) dado por (2.2) soluo de (2.1).
y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) =
= (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))00 + p(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))0 + q(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))
= c1 y100 + c2 y200 + c1 p(t)y10 (t) + c2 p(t)y20 (t) + c1 q(t)y1 (t) + c2 q(t)y2 (t)
= c1 y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) +c2 y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t)
| {z } | {z }
=0 =0
= c1 0 + c2 0 = 0,
Observe que a funo nula, que igual a zero para todo t soluo da equao homo-
gnea (2.1). Usando a linguagem da lgebra Linear podemos dizer que o conjunto
das solues de uma equao diferencial linear homognea um subespao vetorial.
y(t)
y2 ( t )
Figura 2.1. Soma de solues de uma equao Figura 2.2. Multiplicao de soluo de uma
diferencial homognea equao diferencial homognea por escalar
em que
y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) c1 y0
A= , X= e B= .
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 y00
Se alm disso as solues y1 (t) e y2 (t) esto definidas num intervalo I, onde p(t) e
q(t) so contnuas, ento pelo Teorema 2.1 de Existncia e Unicidade,
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
Teorema 2.3. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solues da equao (2.1) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) so
contnuas, tais que, em um ponto t0 I,
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )
Ento, para todo par de condies iniciais (y0 , y00 ), existem constantes c1 e c2 tais que o problema de valor inicial
00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00
(b) Se duas solues y1 (t) e y2 (t) de (2.1), em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) so contnuas, so tais que
o seu wronskiano diferente de zero em um ponto t0 I dizemos que elas so solues fundamentais
no intervalo I da equao diferencial (2.1).
Teorema 2.4. Se y1 (t) e y2 (t) so solues fundamentais de (2.1) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) so
contnuas, ento a famlia de solues
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), (2.4)
Demonstrao. Seja z(t) uma soluo qualquer de (2.1) no intervalo I. Como y1 (t) e y2 (t) so solues fun-
damentais em I, existe um ponto t0 I tal que W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0. Considere o PVI formado por (2.1) e as
condies iniciais y(t0 ) = z(t0 ) e y0 (t0 ) = z0 (t0 ), ento pelo Teorema 2.3 existem constantes c1 e c2 tais que
z ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
Assim, para encontrar a soluo geral de uma equao diferencial linear homognea
de 2a. ordem (2.1) em um intervalo I, precisamos encontrar duas solues funda-
mentais da equao (2.1), ou seja, duas solues y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto
t0 I
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )
Exemplo 2.2. Seja b um nmero real no nulo. Vamos mostrar que y1 (t) = cos bt e
y2 (t) = sen bt so solues fundamentais da equao
y00 + b2 y = 0.
Como y10 (t) = b sen bt, y100 (t) = b2 cos bt, y20 (t) = b cos bt e y200 (t) = b2 sen bt,
ento
y100 + b2 y1 = b2 cos bt + b2 cos bt = 0
e
y200 + b2 y2 = b2 sen bt + b2 sen bt = 0.
Assim, y1 (t) e y2 (t) so solues da equao y00 + b2 y = 0. Alm disso,
y1 ( t ) y2 ( t ) cos bt sen bt
det = det = b(cos2 bt + sen2 bt) = b 6= 0 para todo t R.
y10 (t) y20 (t) b sen bt b cos bt
Dependncia Linear
pois uma coluna da matriz acima um mltiplo escalar da outra. Assim, vale o
seguinte resultado.
y1 ( t )
y2 ( t )
Usando a linguagem da lgebra Linear podemos dizer que duas solues funda-
mentais formam uma base para o subespao das solues de uma equao homo-
gnea (2.1), pois elas so LI e geram o subespao (toda soluo uma combinao
linear delas).
Observe que o wronskiano pode ser calculado para quaisquer par de funes mesmo
que elas no sejam solues de uma equao diferencial. Tambm os conceitos de
dependncia e independncia linear so definidos para duas funes que podem ou
no ser solues de uma equao diferencial.
Exemplo 2.3. Seja b um nmero real no nulo. Mostramos no exemplo anterior que
y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt so solues fundamentais da equao
y00 + b2 y = 0.
t2
se t 0
Exemplo 2.4. Sejam y1 (t) = t2 e y2 ( t ) = t | t | = .
t2 se t < 0
t2
t|t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0.
2t 2| t |
Apesar do wronskiano ser zero para todo t R as funes y1 e y2 so LI, pois uma
funo no mltiplo escalar da outra. Pois, para t 0, y2 (t) = y1 (t) e para t < 0,
y2 ( t ) = y1 ( t ).
Observamos que a funo z(t) = eibt soluo da equao z00 + b2 z = 0. Pois pela
propriedade (2.6):
e assim
z00 (t) + b2 z(t) = 0.
z00 + b2 z = 0,
Como mostramos no Exemplo 2.2 que x1 (t) = cos bt e x2 (t) = sen bt so solues
fundamentais de z00 + b2 z = 0, ento pelo Teorema 2.3 existem constantes c1 e c2 tais
que
z(t) = eibt = c1 cos bt + c2 sen bt. (2.7)
Tomando t = 1 obtemos
eib = cos b + i sen b, (2.9)
que conhecida como frmula de Euler.
Pela propriedade (2.5), temos que
(a) Mostre que y(t) = c1 e (t a) + c2 e (t a) , para a R fixo, soluo geral da equao diferencial.
(b) Mostre que y(t) = c1 cosh( (t a)) + c2 senh( (t a)), para a R fixo, soluo geral da equao
diferencial.
1.2. Considere a equao diferencial
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0.
(a) Encontre uma soluo da equao diferencial da forma
y1 ( x ) = erx ,
Mostre que existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr uma soluo de (2.11). Alm disso,
mostre que y( x ) = xr soluo da equao (2.11) se, e somente se,
r2 + (b 1)r + c = 0, (2.12)
1.4. Mostre que se a equao indicial (2.12) tem duas razes reais (distintas), r1 e r2 , ento
y 1 ( x ) = x r1 e y 2 ( x ) = x r2
y ( x ) = c 1 x r1 + c 2 x r2
1.5. Se a equao indicial (2.12) tem duas razes complexas, r1 = + i e r2 = i, use a frmula de Euler
para escrever a soluo geral complexa em termos das solues reais, para x > 0,
u( x ) = x cos( ln x ) e v( x ) = x sen( ln x ).
y( x ) = c1 x cos( ln x ) + c2 x sen( ln x )
1.7. Use os exerccios anteriores para encontrar a soluo geral das seguintes equaes:
1.8. Baseado no Teorema 2.1 na pgina 258, determine um intervalo em que os problemas de valor inicial
abaixo tm uma nica soluo, sem resolv-los:
( (
(t2 1)y00 + (t 2)y = t (t2 t)y00 + (t + 1)y0 + y = et
(a) (c)
y(0) = y0 , y0 (0) = y00 y(1) = y0 , y0 (1) = y00
( (
(t2 1)y00 + y0 + ty = t2 (t2 t)y0 + (t + 3)y0 + 2y = cos t
(b) (d)
y(2) = y0 , y0 (2) = y00 y(2) = y0 , y0 (2) = y00
1.9. Considere a equao homognea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funes contnuas num inter-
valo I. Usando o Teorema 2.1 na pgina 258 mostre que esta equao tem solues fundamentais.
1.10. Mostre que y(t) = sen(t2 ) no pode ser soluo de uma equao diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com
p(t) e q(t) contnuas num intervalo contendo t = 0.
1.12. Considere a equao homognea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funes contnuas num inter-
valo aberto I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solues desta equao no intervalo I. Mostre que se y1 (t) e y2 (t)
so LI, ento elas so solues fundamentais da equao diferencial em I. Sugesto: mostre que se y1 (t)
e y2 (t) no so solues fundamentais da equao diferencial, ento y1 (t) e y2 (t) so LD.
1.13. (Teorema de Abel) Considere a equao homognea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funes con-
tnuas num intervalo I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solues desta equao no intervalo I. Seja W [y1 , y2 ](t)
o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) no intervalo I. Mostre que:
y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t) y20 (t)y100 (t) y10 (t)y200 (t)
p(t) = e q(t) = , para t I.
W [y1 , y2 ](t) W [y1 , y2 ](t)
Sugesto: substitua y1 (t) e y2 (t) na equao diferencial e resolva o sistema correspondente para p(t) e
q ( t ).
Seja y1 (t) uma soluo conhecida da equao acima num intervalo I onde p(t) e q(t)
so contnuas e tal que y1 (t) 6= 0 para todo t I. Vamos procurar uma segunda
soluo da equao (2.13) da forma
y ( t ) = v ( t ) y1 ( t ).
Como y1 (t) soluo da equao (2.13), ento y100 + p(t)y10 + q(t)y1 = 0 e assim a
equao anterior se torna
y1 w0 + (2y10 + p(t)y1 )w = 0.
Esta uma equao de 1a. ordem linear, que pode ser transformada na equao
separvel
w0 2y0
= 1 p ( t ).
w y1
Integrando-se em relao a t obtemos
Z
ln |w| = 2 ln |y1 | p(t)dt + c,
Substituindo-se v(t) em y(t) = v(t)y1 (t) obtemos uma segunda soluo da equao
(2.13)
Z R p(t)dt
e
y2 ( t ) = v ( t ) y1 ( t ) = y1 ( t ) dt. (2.16)
y1 ( t )2
Vamos ver que y1 (t) dada e y2 (t) obtida por (2.16) so solues fundamentais da
equao (2.13).
R R p(t)dt
y1 ( t ) y1 (t) e y (t)2 dt
y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det
y10 (t) y20 (t)
= det R R p(t)dt 1 R
p(t)dt
y10 (t) y10 (t) e y (t)2 dt + e y (t)
1 1
R
p(t)dt
= e 6= 0 para todo t I.
Assim, se y1 (t) uma soluo conhecida da equao (2.13) e y2 (t) dada por (2.16)
ento
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
soluo geral da equao (2.13).
Ateno: Atribuindo-se diferentes valores a c1 e a c2 em (2.15) obtemos uma infinidade de funes v(t), mas
precisamos de apenas uma tal que W [y1 , vy1 ](t0 ) 6= 0 para algum ponto t0 . Voc pode escolher c1 e c2 da
maneira que voc quiser, com exceo de c1 = 0, pois neste caso teramos y2 (t) = y1 (t)v(t) = c2 y1 (t) e assim
teramos W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I.
No prximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
b
Deixamos como exerccio verificar que y1 (t) = e 2a t uma soluo da equao
diferencial (2.17). Vamos procurar uma segunda soluo da forma
b
y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)ert , em que r = .
2a
Como
y0 (t) = v0 (t)ert + rv(t)ert e y00 (t) = v00 (t)ert + 2rv0 (t)ert + r2 v(t)ert ,
ento substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equao diferencial (2.17) obtemos
h i
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv ert = 0.
av00 = 0 ou v00 = 0.
Seja w(t) = v0 (t). Ento, a equao v00 = 0 torna-se w0 = 0 que tem soluo w(t) =
c1 . Resolvendo-se a equao v0 (t) = w(t) = c1 obtemos
b
Vamos ver que y1 (t) = ert e y2 (t) = tert , em que r = , so solues fundamentais
2a
da equao diferencial (2.17)
ert tert
y1 ( t ) y2 ( t )
det = det
y10 (t) y20 (t) rert (1 + rt)ert
1 t
= e2rt det
r (1 + rt)
= e2rt 6= 0, para todo t R.
Assim,
b
y(t) = c1 ert + c2 tert , em que r =
2a
a soluo geral da equao ay00 + by0 + cy = 0, tal que b2 4ac = 0 e a 6= 0.
Vamos mostrar que para esta equao existem valores constantes de r tais que y(t) =
ert uma soluo.
Substituindo-se y(t) = ert , y0 (t) = rert e y00 (t) = r2 ert em (2.18) obtemos
Como ert 6= 0, ento y(t) = ert soluo de (2.18) se, e somente se, r soluo da
equao
ar2 + br + c = 0, (2.19)
y 1 ( t ) = e r1 t e y 2 ( t ) = e r2 t
Assim, no caso em que a equao caracterstica tem duas razes reais distintas r1 e r2 ,
y ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
Exemplo 2.7. Seja um nmero real positivo. Vamos encontrar a soluo geral da
equao
y00 2 y = 0.
y(t) = c1 et + c2 et .
y y
4 4
2 2
t t
-4 -2 2 4 -4 -2 2 4
-2 -2
-4 -4
Figura 2.4. y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| so LI mas o wronskiano igual a zero para todo t
y0
t
Figura 2.5. Algumas solues da equao
do Exemplo 2.7 tais que y(0) = y0
y(t) = c1 et + c2 tet .
y0
Pela anlise feita no incio dessa seo sabemos que y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t so
solues (complexas) da equao diferencial (2.18). Alm disso, assim como quando
r1 e r2 so reais, o wronskiano
rt
e r2 t
y1 ( t ) y2 ( t ) e1
W [y1 , y2 ](t) = det = det
y10 (t) y20 (t) r 1 e r1 t r 2 e r2 t
1 1
= er1 t er2 t det
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t = 2ie2t 6= 0, t R,
1
Tomando C1 = C2 = em (2.20), temos a soluo real u(t) = et cos t.
2
1
Tomando C1 = C2 = , temos a soluo real v(t) = et sen t.
2i
Vamos mostrar, agora, que se as razes da equao caracterstica so complexas, en-
to u(t) e v(t) so solues fundamentais de (2.18).
u(t) v(t) et cos t et sen t
W [u, v](t) = det = det
u0 (t) v0 (t) et ( cos t sen t) et ( sen t + cos t)
cos t sen t cos t sen t
= e2t det + det
cos t sen t sen t cos t
= e2t 6= 0, para todo t R.
Exemplo 2.9. Seja um nmero real positivo. Vamos encontrar a soluo geral da
equao
y00 + 2 y = 0.
A equao caracterstica desta equao diferencial r2 + 2 = 0, que tem como
razes r1 = i e r2 = i. Assim, a soluo geral da equao diferencial acima
( c1 , c2 )
c2
c1 = R cos ,
(2.22)
R
c2 = R sen .
c1 x
2/
R
/ (+2)/ t
Resumo
ar2 + br + c = 0.
Encontre uma funo u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluo da equao dada. Prove que as duas
solues y1 ( x ) e y2 ( x ) so solues fundamentais.
2.2. Mostre que y1 ( x ) = x 1 , x > 0, soluo da equao diferencial
x2 y00 + 3xy0 + y = 0.
Encontre uma funo u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluo da equao dada. Prove que as duas
solues y1 ( x ) e y2 ( x ) so solues fundamentais.
2.3. As equaes de Euler so equaes que podem ser escritas na forma
Existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr uma soluo de (2.23). Alm disso, y( x ) = xr
soluo da equao (2.23) se, e somente se,
r2 + (b 1)r + c = 0, (2.24)
que chamada equao indicial de (2.23). Se a equao indicial r2 + (1 b)r + c = 0 tem somente
1b
uma raiz real, r = , determine uma segunda soluo linearmente independente da forma
2
1 b
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 , para x > 0.
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
(b) Seja y1 ( x ) uma das solues obtidas no item anterior. Determine uma segunda soluo y2 ( x ) de
forma que y1 ( x ) e y2 ( x ) sejam solues fundamentais da equao.
(c) Determine a soluo geral da equao
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0,
y(1) = 1, y0 (1) = 3.
2.8. Considere o problema y00 y0 + 14 y = 0, y(0) = 2, y0 (0) = b. Determine os valores de b para os quais a
soluo y(t) + quando t +.
2.9. Considere a equao y00 + 2by0 + y = 0. Para quais valores de b a soluo y(t) tende a zero quando
t +, independente das condies iniciais.
2.10. (a) Encontre a soluo geral da equao
y00 + 2y0 + y = 0
Teorema 2.6. Seja y p (t) uma soluo particular da equao (2.25). Sejam y1 (t) e y2 (t) solues fundamentais da
equao homognea correspondente. Ento, a soluo geral da equao no homognea (2.25)
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).
Ou seja, a soluo geral da equao diferencial linear de 2a. ordem no homognea a soma da soluo geral da equao ho-
mognea correspondente, yh (t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t), com uma soluo particular da equao diferencial no homognea,
y p ( t ).
Demonstrao. Seja y(t) uma soluo qualquer de (2.25) e y p (t) uma soluo parti-
cular de (2.25). Vamos mostrar que Y (t) = y(t) y p (t) soluo da equao homo-
gnea associada
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.26)
Y 00 (t) + p(t)Y 0 (t) + q(t)Y (t) = (y(t) y p (t))00 + p(t)(y(t) y p (t))0 + q(t)(y(t) y p (t))
= y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) y00p (t) + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t)
| {z } | {z }
= f (t) = f (t)
= f (t) f (t) = 0.
Y ( t ) = y ( t ) y p ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),
ou seja, se y(t) uma soluo qualquer de (2.25) e y1 (t) e y2 (t) so solues funda-
mentais da equao homognea associada (2.26), ento
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ). (2.27)
Portanto, para encontrar a soluo geral de uma equao linear de 2a. ordem no ho-
mognea precisamos encontrar uma soluo particular e duas solues fundamen-
tais da equao homognea correspondente.
t
Exemplo 2.10. A funo y1 (t) = soluo da equao diferencial
4
y00 + 4 y = t.
Verifique! J vimos no Exemplo 2.9 na pgina 288 que a soluo geral da equao
diferencial homognea correspondente, y00 + 4 y = 0,
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + .
4
t
Exemplo 2.11. A funo y2 (t) = sen(2t) soluo da equao
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Verifique! Vimos no Exemplo 2.9 na pgina 288 que a soluo geral da equao
diferencial homognea correspondente, y00 + 4 y = 0,
Logo,
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + sen(2t)
2
soluo geral da equao diferencial
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Teorema 2.7 (Princpio da Superposio para Equaes No Homogneas). Se y(p1) (t) uma
soluo de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)
(2)
e y p (t) uma soluo de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t),
(1) (2)
ento y p (t) = y p (t) + y p (t) soluo de
Demonstrao.
y p (t)00 + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t) =
(1) (2) (1) (2) (1) (2)
= (y p (t) + y p (t))00 + p(t)(y p (t) + y p (t))0 + q(t)(y p (t) + y p (t)) =
(1) (1) (1) (2) (2) (2)
= y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) + y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) =
| {z } | {z }
= f 1 (t) = f 2 (t)
= f 1 ( t ) + f 2 ( t ),
(1)
pois y p (t) soluo da equao
(2)
e y p (t), da equao
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t).
t
Exemplo 2.12. Vimos no Exemplo 2.10 que a funo y1 (t) = uma soluo da
4
equao diferencial
y00 + 4 y = t
t
e no Exemplo 2.11 que a funo y2 (t) = sen(2t) uma soluo da equao
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
y00 + 4 y = 2 cos(2t) + t
para qual se conhea duas solues fundamentais y1 (t) e y2 (t) da equao homog-
nea correspondente em um intervalo I, onde o wronskiano W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para
todo t I.
Lembramos que neste caso a soluo geral da equao homognea correspondente
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
y p ( t ) = u1 ( t ) y1 ( t ) + u2 ( t ) y2 ( t ). (2.28)
u10 (t)y10 (t) + u1 (t)y100 (t) + u20 (t)y20 (t) + u2 (t)y200 (t)
+ p(t) u1 (t)y10 (t) + u2 (t)y20 (t)
u10 (t)y10 (t) + u20 (t)y20 (t) + u1 (t) y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t)
| {z }
=0
+ u2 (t) y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) = f (t)
| {z }
=0
Ateno: No se deve memorizar a frmula obtida. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que deve ser
seguido para encontrar uma soluo particular da equao linear no homognea de 2a. ordem.
No prximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
y(0) = 1, y0 (0) = 2.
com a condio
y0p (t) = u1 (t)( sen t) + u2 (t) cos t (2.32)
ou equivalentemente
u10 (t) cos t + u20 (t) sen t = 0. (2.33)
Assim,
y00p (t) = u10 (t)( sen t) + u1 (t)( cos t) + u20 (t) cos t + u2 (t)( sen t)
y(t) = (ln | cos t|) cos t + t sen t + cos t 2 sen t, para < t < .
2 2
-1
2.3.2 Mtodo dos Coeficientes a Determinar para Equaes com Coeficientes Constantes
Vamos tratar equaes lineares no homogneas com coeficientes constantes, ou seja,
da forma
ay00 + by0 + cy = f (t). (2.37)
em que a, b e c so nmeros reais, a 6= 0.
Este mtodo funciona quando a funo f (t) tem uma das seguintes formas:
(Caso 1) f (t) = a0 + . . . + an tn , em que a0 , . . . , an R.
Neste caso deve-se procurar uma soluo particular da forma
y p ( t ) = t s ( A0 + . . . + A n t n ),
y p (t) = ts ( A0 + . . . + An tn )et ,
y(0) = 1, y0 (0) = 2.
y00 + y0 = 0.
A equao caracterstica
r2 + r = 0
que tem como razes r1 = 0 e r2 = 1. Assim, a soluo geral da equao homognea
correspondente y00 + y0 = 0
y h ( t ) = c1 + c2 e t .
y p ( t ) = t1 ( A0 + A1 t + A2 t2 ) = A0 t + A1 t2 + A2 t3 .
y0 (t) = c2 et + t2 2 t + 4. (2.39)
1
y(t) = 1 + 2et + 4t t2 + t3 .
3
-4 -2 2 4
y00 + 2y0 + y = 0.
A equao caracterstica
r2 + 2r + 1 = 0
que tem como raiz r1 = 1. Assim, a soluo geral da equao homognea corres-
pondente y00 + 2y0 + y = 0
yh (t) = c1 et + c2 tet .
y p ( t ) = t2 ( A0 + A1 t ) e t = ( A0 t2 + A1 t3 ) e t .
y00p (t) = 2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et .
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equao y00 + 2y0 + y = (2 + t)et obtemos
2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et +
+ 2 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et +
+ ( A0 t2 + A1 t3 ) e t = (2 + t ) e t .
1
y(t) = c1 et + c2 tet + (t2 + t3 )et .
6
y0
y00 + 2y0 + 2y = 0.
A equao caracterstica
r2 + 2r + 2 = 0
que tem como razes r1 = 1 + i e r2 = 1 i. Assim, a soluo geral da equao
homognea correspondente y00 + 2y0 + 2y = 0
y0p (t) = A(et cos t et sen t) + B(et sen t + et cos t) = ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t
que tem soluo A = 1/8 e B = 1/8. Assim, uma soluo particular da equao no
homognea
1 1
y p (t) = et cos t + et sen t
8 8
e a soluo geral da equao no homognea
1
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t + et (cos t + sen t).
8
y0
y00 + 2y0 + y = 0
para > 1.
F =kL
Fe = k y
0
F = v
r
0 L
P=mg
P=mg
Fext
Figura 2.12. Sistema massa-mola na
vertical u y
mg = kL. (2.40)
P = mg,
a fora da mola que proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele,
Fe = ky(t),
Fr = y0 (t).
que a mesma equao que satisfaz x (t) no caso em que o sistema massa-mola se
movimenta na horizontal sobre uma superfcie lisa. Verifique!
Fe = k x
mu00 + ku = 0
A equao caracterstica
r
2 k
mr + k = 0 r= i
m
Assim, a soluo geral da equao
r ! r !
k k
u(t) = c1 cos t + c2 sen t
m m
q
k
Seja 0 = m. Ento, a equao acima pode ser escrita em termos de 0 como
( c1 , c2 )
c2
c1 = R cos ,
(2.44)
R c2 = R sen .
c1 x
2/0
R
/0 (+2)/0 t
Exemplo 2.17. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema
massa-mola dado por
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 3 obtemos:
c1 = 1, c2 = 3.
2
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (1, 3) no plano obtemos que R = 2 e = ,
3
ou seja,
2
u(t) = 2 cos 3 t
3
2
A amplitude igual a 2, a frequncia igual a 3, a fase igual a e o perodo
3
igual a 2/ 3.
(b)
u
3/2 3/2
2/3 8/3
Fr = v Fe = k x
Fr = v
F = v
r
Fe = k x
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,
em que
p
2 4km
r1,2 = = <0
2m 2m
Este caso chamado superamortecimento e a soluo
u(t) 0 quando t +.
Superamortecimento
u
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
p
2 4km
r1,2 =
2m
c1 + c2 = u0
u0
(b) Se = 2 4km = 0 ou = 2 km, neste caso
t t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
u(t) 0 quando t +.
Amortecimento Crtico
u
t t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
c1 = u0
u0
(c) Se = 2 4km < 0 ou 0 < < 2 km, neste caso
t
u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t) (2.45)
em que r
p
4km 2 2
= = < 0 02
2m 4m2
2
Aqui, chamado quase frequncia e T = chamado quase perodo.
Escrevendo novamente o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que
y
( c1 , c2 )
c2
c1 = R cos ,
(2.46)
R c2 = R sen .
c1 x
u(t) 0 quando t +.
t
Este um movimento oscilatrio com amplitude Re 2m e chamado quase
peridico.
Observe que nos trs casos a soluo u(t) 0 quando t +.
Subamortecimento
u
t
u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t)
q
2
= 02 2 < 0
4m
c1 = u0
u0
Subamortecimento
u
t
u(t) = Re 2m cos(t ),
q
2
= 02 2 < 0
4m
2/
R
Re-t/2m
/ (+2)/ t
-t/2m
-Re
-R
super amortecimento, > 2 km
amortecimento crtico, = 2 km
t
sub amortecimento, < 2 km
(a) Encontre a soluo geral da equao diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a frequncia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grfico da soluo obtida.
4.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola dado por
(a) Encontre a soluo geral da equao e resolva o problema de valor inicial. Determine a amplitude,
a frequncia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grfico da soluo obtida.
4.3. Se um sistema massa-mola com uma massa de 2 kg e uma mola com constante de elasticidade igual 0,5
N/m colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante de amortecimento
igual a 1 N.s/m, determine a posio da massa em qualquer instante t, considerando a posio inicial
igual u0 e a velocidade inicial u00 .
4.4. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que no haja amortecimento e
que a acelerao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Encontre a frequncia,
o perodo e a amplitude do movimento. Determine a posio u em funo do tempo t e faa um esboo
do seu grfico.
(a) Se o sistema colocado em movimento a partir da sua posio de equilbrio com uma velocidade
apontada para cima de 4 centmetros por segundo.
(b) Se o sistema puxado para baixo esticando a mola 1 centmetro e depois colocado em movimento
com uma velocidade para baixo de 10 centmetros por segundo.
(c) Se o sistema puxado para baixo esticando a mola 2 centmetros e depois solto.
4.5. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. A corpo est preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a acelerao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
(a) Para quais valores da constante de amortecimento o sistema super-amortecido, tem um amorte-
cimento crtico e sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma fora de 104 dinas (=gramascentmetros por segundos2 )
quando a velocidade de 10 centmetros por segundo. Se o sistema puxado para baixo 2 centme-
tros e depois solto, determine a posio u em funo do tempo t e faa um esboo do seu grfico.
Qual o valor do quase perodo?
4.6. O movimento de um pndulo simples de massa m e comprimento l descrito pela funo (t) que
satisfaz a equao diferencial
d2 g
+ sen = 0.
dt2 l
Suponha que o ngulo seja pequeno o suficiente para que seja vlida a aproximao sen .
(a) Encontre (t) sabendo-se que o pndulo solto de um ngulo 0 .
(b) Determine a frequncia, o perodo e a amplitude de oscilao do pndulo.
uma soluo particular e s o menor inteiro no negativo que garanta que ne-
nhuma parcela de u p (t) seja soluo da equao homognea correspondente e A e B
so coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na equao diferencial
(2.47).
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . Neste caso s = 0, pois nenhuma das parcelas de u p (t) soluo da
equao homognea correspondente. Ento, a soluo particular da forma
Neste caso u(t) oscilatria, mas fica ilimitada quando t tende a +. Este
fenmeno conhecido como ressonncia e a frequncia = 0 chamada
frequncia de ressonncia.
Fext = Focos(t)
F =kx
e
Fext = Focos(t)
Fext = Focos(t)
Fe = k x
u(0) = 0, u0 (0) = 0.
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t)
m(02 2 )
F0
c1 = , c2 = 0.
m(02 2 )
F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
ento
2F0
u(t) = sen(1 t) sen(2 t),
m(02 2 )
em que
0 0 +
1 = , 2 = .
2 2
2F0
R(t) = sen(1 t)
m(02 2 )
Batimento Ressonncia
2 2
t 0 t
1
R sen(1t) R t
R
Figura 2.22. Soluo do sistema massa-mola, para Figura 2.23. Soluo do sistema massa-mola, para
u(0) = u0 (0) = 0, no caso de batimento u(0) = u0 (0) = 0, no caso de ressonncia
(b) Se = 0 . Vimos acima que, neste caso, a soluo geral da equao diferencial
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t).
2m0
J vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a + que o fen-
meno da ressonncia. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0
obtemos que (verifique!)
c1 = 0, c2 = 0.
Assim, a soluo do problema de valor inicial
F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0
F0
R(t) = t
2m0
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t ),
em que u p (t) uma soluo particular. Pelo mtodo dos coeficientes a determinar
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) e suas de-
rivadas na equao diferencial (2.48) encontramos
F0 m(02 2 ) F0
A= , B= ,
F0
R= .
Assim, a soluo geral da equao
Fr = v Fext = Focos(t)
Fe = k x
Fr = v Fext = Focos(t)
Fr = v Fext = Focos(t)
Fe = k x
0 x
u
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t )
2
+R
t
R
R()
F0
R( ) = q
m2 (02 2 )2 + 2 2
< 2km
)
> 2km
F0 = 2km
k
+
r
2
02
2m2
Figura 2.26. Amplitude da soluo estacionria em funo da frequncia da fora do sistema massa-mola forado
com amortecimento
A equao caracterstica
r2 + 5r + 4 = 0,
cujas razes so r = 1, 4.
Assim, a soluo geral da equao homognea
Q(t) = c1 et + c2 e4t .
Q p (t) = A0 et/4 .
1 A0 t/4
Q0p (t) = A0 et/4 , Q00p (t) = e .
4 16
Substituindo-se na equao Q p (t), Q0p (t) e Q00p (t) obtemos
A0 t/4 5
e A0 et/4 + 4A0 et/4 = 2et/4
16 4
32 t/4
Q(t) = c1 et + c2 e4t + e
45
Derivada da soluo geral:
8 t/4
Q0 (t) = c1 et 4c2 e4t e .
45
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0 obtemos
32
c1 + c2 + 45 =0 c1 = 8/9
8
c1 4c2 45 =0 c2 = 8/45
8 8 32
Q(t) = et + e4t + et/4
9 45 45
Observe que
lim Q(t) = 0.
t
5.2. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que no haja amortecimento e
que a acelerao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o sistema colocado
em movimento com uma fora externa de 9600 cos(6t) dinas, determine a posio do corpo como funo
do tempo e faa um esboo do seu grfico.
5.3. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que no haja amortecimento e
que a acelerao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o sistema colocado
em movimento na posio de equilbrio com uma fora externa de 1000 cos(t) dinas, para igual a
frequncia de ressonncia, determine a posio do corpo como funo do tempo e faa um esboo do seu
grfico.
5.4. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo est preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a acelerao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
Suponha que o amortecedor exerce uma fora de 4200 dinas quando a velocidade de 1 centmetro por
segundo. Se o corpo est sob a ao tambm de uma fora externa de 26000 cos(6t) dinas, determine
a posio u em funo do tempo t e faa um esboo do seu grfico, considerando somente a soluo
estacionria.
mu00 + ku = F0 cos(t)
u(0) = 0, u0 (0) = 0.
(a) Se 6= 0 dada por
F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
(b) Se = 0 dada por
F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0
5.8. Considere a equao diferencial
F0
R= .
(c) Se > 2m0 = 2km, verifique que a amplitude da soluo estacionria
decrescente e portanto
no tem mximo, para > 0. Se 2 2m2 02 0 ou 2m0 = 2km, verifique que a
amplitude da soluo estacionria mxima para
r
2
= 02 .
2m2
O maior valor de r para o qual o limite acima existe para | x | < r, ou seja, a srie
converge, chamado raio de convergncia da srie.
(d) Se an xn = 0, para todo x, com |x| < r e r > 0, ento an = 0, para n = 0, 1, 2, . . .
n =0
d2 y dy
P( x ) + Q( x ) + R( x )y = 0,
dx2 dx
em que P( x ), Q( x ) e R( x ) so polinmios tais que P(0) 6= 0, a soluo geral pode ser
escrita como uma srie de potncias de x como estabelecemos no prximo resultado
que ser demonstrado apenas na pgina 371.
em que y1 ( x ) = 1 + n n
n=2 bn x e y2 ( x ) = x + n=2 cn x so solues fundamentais da equao que convergem (pelo
menos) para | x | < r, sendo r o raio do maior crculo no plano complexo com centro na origem tal que P(z) 6= 0, para todo
z C com |z| < r.
Pelo Teorema 2.9 a soluo geral desta equao pode ser escrita como
y( x ) = a n x n = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
n =0
P(z) = (z + 2)(z2 2z + 2) = 0
se, e somente se, z = 1 i ou z = 2, ento r = 2 o raio do maior crculo com
centro na origem tal que P(z) 6= 0, para |z| < r, z C.
L C
V (t)
0.6
0.4
0.2
t
2 4 6 8 10
-0.2
-0.4
-0.6
Im z
0.5
Re z
-1 -0.5 0.5 1
-0.5
-1
Figura 2.29. Maior crculo no plano complexo com centro na origem onde P(z) 6= 0, para o Exemplo 2.21
Im z
2
Re z
-2 -1 1 2
-1
-2
Figura 2.30. Maior crculo no plano complexo com centro na origem onde P(z) 6= 0, para o Exemplo 2.22
y y y
5 5 5
N=1 N=2 N=3
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
x x x
-2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2
-1 -1 -1
-2 -2 -2
-3 -3 -3
-4 -4 -4
-5 -5 -5
y y y
5 5 5
N=1 N=2 N=3
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
x x x
-2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2
-1 -1 -1
-2 -2 -2
-3 -3 -3
-4 -4 -4
-5 -5 -5
Pelo Teorema 2.9 na pgina 357 esta equao diferencial tem uma soluo em srie
de potncias vlida para todo x R, pois P(z) = 1 6= 0, para todo z C.
Substituindo-se
y( x ) = an x n , y0 ( x ) = ( n + 1 ) a n +1 x n e y00 ( x ) = (n + 2)(n + 1)an+2 xn
n =0 n =0 n =0
na equao, obtemos
(n + 2)(n + 1)an+2 xn x (n + 1)an+1 xn an xn = 0
n =0 n =0 n =0
Como
n =0 ( n + 1 ) a n +1 x
n+1 = na x n , ento da equao acima obtemos
n =1 n
(n + 2)(n + 1)an+2 xn nan xn an xn = 0
n =0 n =1 n =0
Como esta a srie nula, ento pela propriedade (d) Proposio 2.8 os seus coefici-
entes tm que ser iguais a zero, ou seja,
2a2 a0 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 nan an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
De onde obtemos a frmula de recorrncia
1
a2 = a0
2
n+1 1
a n +2 =
an = an , n = 1, 2, 3, . . .
(n + 2)(n + 1) n+2
1
Usando a frmula de recorrncia an+2 = an , a partir do a0 podemos obter o a2 ,
n+2
a partir do a2 podemos obter o a4 e assim por diante, ou seja,
1 1 1 1
a4 = a2 = a0 , a6 = a4 = a0 ,
4 42 6 642
Assim, os coeficientes de ndice par (mltiplos de 2) so dados por
1 1 1
a2k = a = a = a0 , k = 1, 2, . . .
2k 2k2 2k(2k 2) 2k4 2k (2k 2) 2
1
Usando a frmula de recorrncia an+2 = an , a partir do a1 podemos obter o a3 ,
n+2
a partir do a3 podemos obter o a5 e assim por diante, ou seja,
1 1 1
a3 = a , a5 = a3 = a ,
3 1 5 53 1
Assim, os coeficientes de ndice mpar (mltiplos de 2 mais 1) so dados por
1 1 1
a2k+1 = a2k1 = a2k3 = a , k = 1, 2, . . .
2k + 1 (2k + 1)(2k 1) (2k + 1)(2k 1) 3 1
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
1
y1 ( x ) = 1 + ( 2k )( 2k 2) 2
x2k ,
k =1
1
y2 ( x ) = x + ( 2k + 1 )( 2k 1 ) 3
x2k+1
k =1
convergem para todo x R.
Substituindo-se
y( x ) = an x n , y0 ( x ) = ( n + 1 ) a n +1 x n e y00 ( x ) = (n + 2)(n + 1)an+2 xn
n =0 n =0 n =0
1 1 1 1
a3 = a2 a = a0 a
3 32 1 32 32 1
1 1 1 1 1 1 1
a4 = a3 a2 = 2
a0 + 2
a1 + a0 = a0 + a1
2 43 32 32 432 432 3 22
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
y( x ) = an x n
n =0
1 1 3 1 1 3 1 4
= a0 1 x2 + x x4 + + a1 x x + x +
2 32 432 32 34
Portanto, a equao tem soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
1 1 3 1
y1 ( x ) = 1 x 2 + x x4 +
2 32 432
1 3 1 4
y2 ( x ) = x x + x +
32 34
so sries que convergem pelo menos para | x | < 1.
d2 y dx 0 d2 y
d dy d dy
= = 0 = 02 ,
dx 2 dx dx 0 dx dx 0 dx dx
Assim, a equao se transforma em
d2 y
( x 0 + 1) +y = 0
dx 02
Esta equao tem uma soluo em srie de potncias de x 0 obtida no Exemplo 2.24.
Substituindo-se x 0 = x 1 na soluo do exemplo anterior obtemos que a soluo
geral da equao
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
1 1 1
y1 ( x ) = 1 ( x 1)2 + ( x 1)3 ( x 1)4 +
2 32 432
1 1
y2 ( x ) = ( x 1) ( x 1)3 + ( x 1)4 +
32 34
Pelo Teorema 2.9 na pgina 357 as sries acima convergem pelo menos para | x 1| <
1 ou 0 < x < 2.
Lema 2.10. Sejam f ( x) e g( x) polinmios tais que g(0) 6= 0. Ento, f ( x)/g( x) tem uma representao em srie de
potncias de x,
f (x)
= an x n ,
g( x ) n =0
que converge para | x | < r, sendo r o raio do maior crculo no plano complexo com centro na origem tal que g(z) 6= 0,
para todo z C com |z| < r.
1
ento tem uma representao em srie de potncias de z para j = 1, 2, . . .
(z a) j
que converge para |z| < | a|.
Logo, f (z)/g(z) tem uma representao em srie de potncias de z que converge
para todo z C com |z| < r, em que r = min{| a1 |, . . . , | ak |}. Donde segue-se o
resultado.
y00 + p( x )y0 + q( x )y = 0.
que convergem para | x | < r, sendo r o raio do maior crculo no plano complexo com
centro na origem tal que P(z) 6= 0, para todo z C com |z| < r. Suponhamos que a
soluo da equao possa ser escrita em srie de potncias de x como
y( x ) = an x n .
n =0
Esta a srie nula, o que implica que todos os coeficientes so iguais a zero. Assim,
n
(n + 1)(n + 2) an+2 = [ p n k ( k + 1 ) a k +1 + q n k a k ] . (2.52)
k =0
Por outro lado, da convergncia das sries de p( x ) e q( x ) segue-se que existe M > 0
tal que | pn |tn < M e |qn |tn < M, para 0 < t < r e n = 0, 1, 2 . . . Usando isso
n
M
(n + 1)(n + 2)| an+2 |
tn [(k + 1)|ak+1 | + |ak |] tk
k =0
n
M
tn [(k + 1)|ak+1 | + |ak |] tk + M|an+1 |t. (2.53)
k =0
A0 = | a0 |, A1 = | a1 |
n
M
(n + 2)(n + 1) An+2 =
tn [(k + 1) Ak+1 + Ak ] tk + MAn+1 t. (2.54)
k =0
n 2
M
n ( n 1) A n =
t n 2 [(k + 1) Ak+1 + Ak ] tk + MAn1 t.
k =0
Assim,
( )
n 2
1 M
(n + 1)nAn+1 =
t t n 2 [(k + 1) Ak+1 + Ak ] t k
+ M [nAn + An1 ] t + MAn t
k =0
1
= {n(n 1) An MAn1 t + M [nAn + An1 ] t} + MAn t
t
An n o
= n(n 1) + Mnt + Mt2
t
Ento,
A n +1 x n +1 2
= n(n 1) + Mnt + Mt | x | | x | , quando n .
An x n t ( n + 1) n t
Assim, a srie n
n=0 An x converge | x | < t, para todo t < r. Logo, a srie n=0 An x
n
a n = bn a 0 + c n a 1 , para n = 2, 3, . . ..
Assim,
! !
y ( x ) = a0 1+ bn x n
+ a1 x+ cn x n
.
n =2 n =2
Deixamos como exerccio para o leitor a verificao de que y1 ( x ) = 1 + bn x n e
n =2
y2 ( x ) = x + cn x n
so solues fundamentais da equao.
n =2
f ( x ) + g( x ) =
N N N
lim
N n =0
an x n + lim
N n =0
bn x n = lim (an + bn )xn .
N n =0
S N ( x + h) S N ( x )
q N ( x, h) = ,
h
f ( x + h) f ( x )
q( x, h) = .
h
M s n 1 e
Existe N0 N tal que M, N > N0 implica K < . Ento,
n= N
t 3
M M M s n 1 e
= nan x nan x n1 K
|S0N ( x ) S0M ( x )| n 1
< ,
n= N n= N n= N
t 3
(2.55)
para todo x [s, s]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a
infinito obtemos
e
|S0N ( x ) g( x )| . (2.56)
3
Sejam M, N > N0 . Pelo Teorema do Valor Mdio aplicado a S N ( x ) S M ( x ) e
por (2.55) obtemos que existe entre x e x + h tal que
e
|q N ( x, h) q M ( x, h)| = |S0N ( ) S0M ( )| < .
3
Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito obtemos
e
|q N ( x, h) q( x, h)| , para todo h tal que x + h [s, s]. (2.57)
3
Como lim q N ( x, h) = S0N ( x ), existe > 0 tal que 0 < h < implica que
h 0
e
|q N ( x, h) S0N ( x )| < (2.58)
3
De (2.57), (2.58) e (2.56) segue-se que
|q( x, h) g( x )|
|q( x, h) q N ( x, h)| + |q N ( x, h) S0N ( x )| + |S0N ( x ) g( x )|
e e e
< + + .
3 3 3
6.2. Resolva a equao diferencial dada em srie de potncias de x (em torno de x0 = 0). Escreva os trs
primeiros termos no nulos (se existirem) de cada srie que compe a soluo. D um intervalo onde a
soluo vlida.
d2 y dy
P( x ) + Q( x ) + R( x )y = 0
dx2 dx
ento
y1 ( x ) = 1 + bn x n e y2 ( x ) = x + cn x n
n =2 n =2
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
(2k 2 ) ()(2k 1 + ) (1 + ) 2k
y1 ( x ) = 1 + (2k)!
x ,
k =1
(2k 1 )) (1 )(2k 2 + ) (2 + ) 2k+1
y2 ( x ) = x + (2k + 1)!
x .
k =1
1 y 1 y 1 y
0.5 0.5
0.5
0 x 0 x
0 x
0.5 0.5
1 0.5 1
1 0 1 1 0 1 1 0 1
1 y 1 y 1 y
0.5
0.5 0.5
0 x
0 x 0 x
0.5
0.5 1 0.5
1 0 1 1 0 1 1 0 1
4 y 15 y 40 y
2 10 20
0 x 5 0 x
2 0 x 20
4 5 40
2 0 2 2 0 2 2 0 2
100
50 0 x
0 x
0 x 500
100
50 200 1000
2 0 2 2 0 2 2 0 2
1 y 1 y 1 y
0 x 0 x 0 x
1 1 1
1 0 1 1 0 1 1 0 1
1 y 1 y 1 y
0 x 0 x 0 x
1 1 1
1 0 1 1 0 1 1 0 1
t2 v0 + 2tv = 1
Dividindo-se por t2
2 1
v0 + v = 2 .
t t
2 dt
R
Multiplicando-se a equao por (t) = e t = t2
d 2
t v =1
dt
Integrando-se obtemos
t2 v ( t ) = t + c1
Logo,
1 c1
y0 = v(t) = + 2
t t
Integrando-se
c1
y(t) = ln t + + c2 .
t
Substituindo-se
dv dv dy dv
v = y0 e y00 = = =v
dt dy dt dy
na equao obtemos
dv
yv + v2 = 0.
dy
Logo,
dv
v=0 ou y + v = 0.
dy
v=0 y ( t ) = c1 .
1 dv 1
=
v dy y
d 1
(ln |v|) =
dt y
ln |v| = ln |y| + c1
ln |vy| = c1
vy = c1
Substituindo-se v = y0 obtemos
yy0 = c1
que pode ser escrita como
y2
d
y 0 = c1
dy 2
ou ainda
y2
d
= c1
dt 2
Assim, a soluo da equao inicial dada implicitamente por
y2
= c1 t + c2 .
2
dy dy dt 1 dy
= =
dx dt dx x dt
d2 y
d dy 1 dy 1 d dy
= =
+
dx2 dx dx x2 dt x dx dt
1 d2 y
1 dy 1 d dy dt 1 dy
= 2 + = 2 + 2 2
x dt x dt dt dx x dt x dt
r2 3r + 2 = 0 r = 2, 1
Soluo geral:
y( x ) = c1 e2 ln x + c2 eln x = c1 x2 + c2 x
(b) Fazendo t = ln x a equao x2 y00 + 5xy0 + 4y = 0 se transforma em
y00 + 4y0 + 4y = 0.
Equao caracterstica
r2 + 4r + 4 = 0 r = 2
Soluo geral:
y( x ) = c1 e2 ln x + c2 e2 ln x ln x = c1 x 2 + c2 x 2 ln x
y00 2y0 + 5y = 0.
Equao caracterstica
r2 2r + 5 = 0 r = 1 2i
Soluo geral:
dx
x = t2 /2 = t,
dt
dy dx dy
y0 = =t ,
dx dt dx
d2 y dx d2 y
d dy dy d dy dy dy
y00 = t = +t = +t 2 = + t2 2
dt dx dx dt dx dx dx dt dx dx
dy d2 y dy
t( + t2 2 ) + (2t2 1)t + t3 y = 0
dx dx dx
d2 y dy
2
+2 +y = 0
dx dx
A soluo geral desta equao
y( x ) = c1 e x + c2 xe x
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) = c1 e ( t a ) + c2 e ( t a ) .
e (t a) + e (t a) e (t a) e (t a)
(b) Sejam y1 (t) = cosh( (t a)) = e y2 (t) = senh( (t a)) = .
2 2
00 2 2 2
y1 (t) y1 (t) = cosh( (t a)) cosh( (t a)) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 senh( (t a)) 2 senh( (t a)) = 0.
Logo, y1 (t) = cosh( (t a)) e y2 (t) = senh( (t a)) so solues da equao diferencial.
y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det 0 0
y 1 ( t ) y2 ( t )
cosh( (t a)) senh( (t a))
= det
senh( (t a)) cosh( (t a))
cosh( (t a)) senh( (t a))
= det
senh( (t a)) cosh( (t a))
= 6= 0, pois cosh2 x senh2 x = 1.
1.2. (a) Substituindo-se y1 ( x ) = erx , y10 ( x ) = rerx e y100 ( x ) = r2 erx na equao diferencial obtemos
r 2 + r x + 3 r 2 + 2 r 1 er x = 0
Como erx 6= 0, ento y1 ( x ) = erx soluo da equao diferencial se, e somente se,
r2 + r x + 3 r2 + 2 r 1 = 0
para todo x em um intervalo, ou seja, r tem que ser soluo, simultaneamente, das equaes
r2 + r = 0 e 3 r2 + 2 r 1 = 0
a( x + 2) ax b = 0
ou
2a b = 0.
Logo y2 ( x ) = ax + b soluo da equao diferencial se, e somente se,
b = 2a.
Assim todas as solues da equao diferencial que so funes de 1o. grau so da forma
y ( x ) = a ( x + 2), para a R.
Como foi pedido apenas uma soluo, vamos escolher a = 1 e neste caso, y2 ( x ) = x + 2 uma
funo de 1o. grau que soluo da equao diferencial.
y ( x ) = c1 e x + c2 ( x + 2),
(d) Como y(1) = 1, ento substituindo x = 1 e y = 1 na soluo geral y( x ) obtemos que c1 e1 + 3c2 = 1.
Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expresso obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x ) = c1 e x + c2
obtemos c1 e1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema
c1 e1 + 3c2 = 1, c 1 e 1 + c 2 = 3
obtemos c1 = 2e e c2 = 1. Assim a soluo do problema de valor inicial
y( x ) = 2e x+1 + x + 2
dy d2 y
1.3. Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (2.11) obtemos
dx dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.
r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, ento y = xr soluo da equao (2.11) se, e somente se, r soluo da equao
r2 + (b 1)r + c = 0.
1.4.
x r1 x r2
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r 1 x r1 1r 2 x r2 1
x x
= xr1 1 xr2 1 det
r1 r2
= (r2 r1 ) xr1 +r2 1 6= 0,
y( x ) = C1 xr1 + C2 xr2
= C1 x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
+ C2 x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
= (C1 + C2 ) x cos( ln x )
+ i (C1 C2 ) x sen( ln x )
u( x ) v( x )
det = x21 6= 0, x > 0.
u0 ( x ) v0 ( x )
1.6. Vamos mostrar que
y1 ( x ) = x r e y2 ( x ) = xr ln x
so solues fundamentais da equao de Euler, em que r = 1 b
2 .
y20 ( x ) = xr1 (r ln x + 1),
y200 ( x ) = xr2 ((r2 r ) ln x + 2 r 1))
x2 y200 + bxy20 + cy2 =
= xr ((r2 + (b 1)r + c) ln x + 2r + b 1) = 0.
x r1 xr1 ln x
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r1 xr1 1 (1 + r1 ln x ) xr1 1
2r1 1 1 ln x
= x det
r1 (1 + r1 ln x )
= x2r1 1 6= 0, para todo x > 0.
1.8. (a)
p(t) = 0
t2 t2
q(t) = 2
=
t 1 ( t 1)(t + 1)
t t
f (t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 0, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo 1 < t < 1.
(b)
1 1
p(t) = =
t2 1 (t 1)(t + 1)
t t
q(t) = =
t2 1 (t 1)(t + 1)
t2 t2
f (t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 2, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo t > 1.
(c)
t+1 t+1
p(t) = 2
=
t t t ( t 1)
1 t+1
q(t) = =
t2 t t ( t 1)
et et
f (t) = = .
t2 t t ( t 1)
Como t0 = 1, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo t < 0.
(d)
t+3 t+3
p(t) = =
t2 t t ( t 1)
2 t+3
q(t) = =
t2 t t ( t 1)
cos t cos t
f (t) = = .
t2 t t ( t 1)
Como t0 = 2, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo t > 1.
1.9. Sejam y1 (t) a soluo do PVI
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = 1, y0 (t0 ) = 0
e y2 (t) a soluo do PVI
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = 0, y0 (t0 ) = 1,
ento W [y1 , y2 ](t0 ) = 1 6= 0.
1.10. Substituindo-se y(t) = sen(t2 ) na equao diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos
1.11. y10 (t) = 3t2 , y100 (t) = 6t, y20 (t) = 3t|t|, y200 (t) = 6|t|. Substituindo-se na equao diferencial obtemos
1.12. Vamos supor que y1 (t) e y2 (t) no so solues fundamentais da equao diferencial no intervalo I, ento
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I. Considere a combinao linear nula
c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0.
em que
y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) c1 0
A= , X= e 0 = .
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 0
Como W [y1 , y2 ](t0 ) = det( A) = 0, ento o sistema tem soluo no trivial (c1 , c2 ) 6= (0, 0). Seja
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), para t I.
y(t) satisfaz as condies iniciais y(t0 ) = 0 e y0 (t0 ) = 0. Logo, pelo Teorema de Existncia e Unicidade
(Teorema 2.1 na pgina 258),
1.13. (a)
W [y1 , y2 ](t) = y1 (t)y20 (t) y2 (t)y10 (t)
Multiplicando-se a equao (2.63) por y1 (t) e subtraindo-se da equao (2.62) multiplicada por y2 (t)
obtemos
y1 (t)y200 (t) y2 (t)y1 (t)00 + p(t)(y1 (t)y20 (t) y10 (t)y2 (t)) = 0,
(c) Pelo item anterior o wronskiano satisfaz a equao diferencial W 0 + p(t)W = 0. A equao diferen-
cial pode ser escrita como uma equao separvel
W0
= p ( t ).
W
Integrando-se em relao a t obtemos
W0
Z Z
dt = p(t)dt + c1
W
1
Z Z
dW = p(t)dt + c1
W
Z
ln |W (t)| = p(t)dt + c1
(d) Pelo item anterior, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) = 0, ento c = 0 e W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo
t I.
Por outro lado, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0, ento c 6= 0 e W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo
t I.
1.14. Substituindo-se y1(t) e y2 (t) naequao diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0obtemos o sistema AX =
0 y100 (t)
y1 ( t ) y1 ( t ) p(t) p(t)
B, em que A = , X = e B = . Assim, = X = A 1 B =
y20 (t) y2 (t) q(t) y200 (t) q(t)
0 1 00
y2 (t) y1 (t) y100 (t) y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t)
y1 ( t ) y1 ( t ) y1 ( t ) 1 1
= W [y ,y ](t) = W [y ,y ](t) 0 .
y20 (t) y2 (t) y200 (t) 1 2 y20 (t) y10 (t) y200 (t) 1 2 y1 (t)y200 (t) y20 (t)y100 (t)
Observe a aplicao do Teorema de Abel (exerccio anterior).
2.1. (a) 2x2 y100 xy10 9y1 = 2x2 (6x ) x (3x2 ) 9x3 = 12x3 3x3 9x3 = 0
Logo, y1 ( x ) = x3 soluo da equao.
(b) Seja y1 ( x ) = x3 . Vamos procurar uma segunda soluo da equao da forma
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 3 .
Como
y0 ( x ) = v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 e
2xw0 + 11w = 0.
w0 11
2 =
w x
d 11
(2 ln |w|) =
dx x
2 ln |w| = 11 ln | x | + c1
ln x11 (w( x ))2 = c1
w( x ) = v0 ( x ) = c1 x 11/2
Resolvendo a equao para v( x ):
2
Z
v ( x ) = c1 x 11/2 dx = c1 x 9/2 + c2
9
y ( x ) = v ( x ) y 1 ( x ) = v ( x ) x 1 .
Como
y 0 ( x ) = v 0 ( x ) x 1 v ( x ) x 2 e
2.3.
1 b
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 .
Como
1 b 1b 1 b
y0 ( x ) = v0 ( x ) x 2 + v( x ) x 2 e
2
1 b 1 b
y00 ( x ) = v00 ( x ) x 2 + (1 b)v0 ( x ) x 2
1 b2 3 b
v( x ) x 2 ,
4
Substituindo na equao de Euler:
1 b 1 b 1 b2 3 b 1 b 1 b 1 b 1 b
x2 (v00 ( x ) x 2 + (1 b ) v 0 ( x ) x 2 4 v( x ) x
2 ) + bx ( v 0 ( x ) x 2 + 2 v( x ) x
2 ) + cv ( x ) x 2 =0
5 b 3 b
x 2 v00 ( x ) + x 2 v0 ( x ) = 0.
xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Ento, a equao acima pode ser escrita como
xw0 + w = 0.
w0 1
+ =0
w x
d
(ln |w| + ln | x |) = 0
dx
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1
xr xr ln x
y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) rxr1 (1 + r ln x ) xr1
1 ln x
= x2r1 det
r (1 + r ln x )
= x2r1 6= 0, para todo x > 0.
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) e x .
Como
y0 ( x ) = (v0 ( x ) v( x ))e x e y00 ( x ) = (v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x ,
ento y( x ) soluo da equao se, e somente se,
( x + 3)y00 + xy0 y = 0
( x + 3)(v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x + ( x + 2)(v0 ( x ) v( x ))e x v( x )e x = 0.
( x + 3)v00 ( x ) + (2( x + 3) + ( x + 2))v0 ( x ) = 0
( x + 3)v00 ( x ) ( x + 4)v0 ( x ) = 0
Seja w( x ) = v0 ( x ). Ento, a equao acima pode ser escrita como
( x + 3)w0 ( x + 4)w = 0.
Esta uma equao de 1a. ordem separvel.
w0 x+4
=
w x+3
d x+4 1
(ln |w|) = = 1+
dx x+3 x+3
ln |w| = x + ln( x + 3) + c1
w( x )
ln
x = c1
x + 3
w ( x ) = v 0 ( x ) = c1 e x ( x + 3)
Resolvendo a equao para v( x ):
Z
v ( x ) = c1 e x ( x + 3)dx = c1 ( x + 2)e x + c2
y( x ) = 2e x+1 + x + 2
2.5. y00 + 2y0 = 0 tem soluo geral y(t) = k1 e2t + k2 . Logo, k1 + k2 = a, k1 = b/2 e k2 = a + b/2 e
y a + b/2 quando t +.
2.6. Se 0 < b < 2 ento as razes da equao caracterstica so
p
b/2 i 4 b2 /2
e as solues so da forma
2.8. A equao caracterstica tem 1/2 como nica raiz. Assim, a soluo geral da forma
que tem soluo A0 = 5/36 e A1 = 1/6. Assim, uma soluo particular da equao no homognea
5 1
y p (x) = + x e5x
36 6
e a soluo geral da equao no homognea
5 1
y( x ) = + x e5x + c1 e3x + c2 e2x
36 6
4A1 + 6( A0 + A1 x ) = 3x
que tem soluo A0 = 1/3 e A1 = 1/2. Assim, uma soluo particular da equao no homognea
1 1
y p (x) = + x
3 2
e a soluo geral da equao no homognea
1 1
y( x ) = + x + c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
3 2
Assim, Z
u1 ( t ) = 1 dt = t + c2 ,
cos t
Z
u2 ( t ) =dt = ln | sen t| + c1 .
sen t
Tomando c1 = 0 e c2 = 0 e substituindo-se em (2.64) obtemos a soluo particular
y p ( t ) = u1 ( t ) e t + u2 ( t ) e t (2.67)
Assim,
et 1
Z
u1 ( t ) = dt = + c1 ,
2(1 + e ) t 2 2(1 + e t )
et e3t
Z Z
u2 ( t ) = dt = dt
2(1 + e t )2 2( e t + 1)2
Fazendo u = et + 1, ento
1 (1 u )2
Z
u2 ( t ) = du
2 2u2
1 1 2
Z
= ( 2 + 1)du
2 u u
1 t 1 + et
= + ln ( 1 + e ) + c2
2(1 + e t ) 2
Tomando c1 = 0 e c2 = 0 e substituindo-se em (2.67) obtemos a soluo particular
et et
y p (t) = +
2(1 + e t ) 2(1 + e t )
1 + et
+ et ln(1 + et ) .
2
Portanto, a soluo geral da equao
et et
y(t) = +
2(1 + e t ) 2(1 + e t )
1 + et
+ et ln(1 + et )
2
+ c1 e t + c2 e t .
y h ( t ) = c 1 e 2 t + c 2 e t
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
1
2
A2
A1 = 1
2
A0 9
4
y p (t) = 9/4 1/2 t 1/2 t2
Soluo geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 et 9/4 1/2 t 1/2 t2
Soluo do PVI
y(t) = 7/12 e2 t + 5/3 et 9/4 1/2 t 1/2 t2
(b) Soluo geral da equao homognea:
yh (t) = c1 et + c2 tet
Substituindo-se na equao
y00p + 2y0p + y p = (3A + 4B) cos 2t + (4A 3B) sen 2t = 3 sen 2t
3A + 4B = 0
4A 3B = 3
12
A 25
= 9
B 25
12 9
y p (t) = cos 2t sen 2t
25 25
Soluo geral:
12 9
y(t) = c1 et + c2 tet cos 2t sen 2t
25 25
Derivada da soluo geral:
y0 (t) = c1 et + c2 (1 t)et + 24
25 sen 2t
18
25 cos 2t
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
12 6
c1 = , c2 =
25 5
Soluo do PVI:
12 t
y(t) = 25 e + 56 tet 12
25 cos 2t 9
25 sen 2t
(c) Soluo geral da equao homognea:
y h ( t ) = c1 e2 t + c2 e2 t t
y p (t) = 1/3 et
Soluo geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 e2 t t + 1/3 et
Soluo do PVI
y(t) = 1/3 e2 t + e2 t t + 1/3 et
Soluo particular:
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
Substituindo-se na equao:
y p (t) = t2 4t + 4 = (t 2)2
Soluo geral:
y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2) + (t 2)2
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 3 obtemos:
c1 = 1, c2 = 3.
A soluo do PVI portanto
u(t) = cos 3 t + 3 sen 3t .
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (1, 3) no plano obtemos que R = 2 e = , ou seja,
3
u(t) = 2 cos 3 t
3
A amplitude igual a 2, a frequncia igual a 3, a fase igual a e o perodo igual a 2/ 3.
3
(b)
3/2 3/2
/3 7/3
Soluo do PVI:
r !
3
u(t) = cos t
2
+1
1/2
2____2 t
31/2
4.3.
1
2u00 + u0 + u = 0 = 1 4 = 3
2
1 3
r1,2 = i
4 4
3
u(t) = c1 et/4 cos 4 t + c2 et/4 sen 43 t
u0 (t) = c1 41 et/4 cos 43 t 43 et/4 sen 43 t
+ c2 41 et/4 sen 43 t + 43 cos 43 t
u (0) = u0 = c1
4u00 +u0
u0 (0) = u00 = c41 + 3c2
4 c2 =
3
Assim, a soluo do problema de valor inicial
4u00 +u0 t/4
u(t) = u0 et/4 cos 43 t + e sen 43 t
3
Equao caracterstica:
r2 + 100 = 0 r = 10i
Soluo geral:
u(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t)
A frequncia natural
r r
k 104
0 = = = 10.
m 100
O perodo
2 2
T= = segundos
0 10
0
2/10
t
2/5
0
/40 /40+2/10
t
2^(1/2)
0
2/10
t
Fr 104
= = = 103
v 10
A equao diferencial que descreve o movimento
Equao caracterstica:
102 r2 + 103 r + 104 = 0 r = 5 5 3 i
Soluo geral:
u(t) = c1 e5t cos(5 3 t) + c2 e5t sen(5 3 t)
A posio em funo do tempo a soluo do problema de valor inicial
00
u + 10u0 + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.
u0 (t) = e5t ((5 3c2 5c1 ) cos(5 3 t) +
+ (5 3 5c2 ) sen(5 3 t))
u(0) = 2 = c1
,
0
u (0) = 0 = 5 3c2 5c1 .
2/(533/2)
4/31/2
-4/31/2
0 = (0) = c1
r
0 g
0 = (0) = c2
l
Logo, a soluo do PVI
r
g
(t) = 0 cos t
l
r s
g l
(b) A frequncia , o perodo 2 e a amplitude 0 .
l g
5.1.
2u00 + 3u = 3 cos(3t)
2r2 + 3 = 0 r = i 3/2
u0 (0) = u00 = 3/2c2 c2 = 2/3u00
Assim, a soluo do problema de valor inicial
u(t) = 15 cos(3t) + (u0 + 15 ) cos 3/2 t + 2/3u00 sen
3/2 t .
5.2.
102 u00 + 104 u = 9600 cos(6t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0
A soluo geral da equao homognea
c1 = 3/2, c2 = 0
0
t
5.3.
u(0) = 0, u0 (0) = 0
t
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + sen(10t)
2
c1 = 0, c2 = 0
t
u(t) = sen(10t)
2
0.5 t
__ t
5
0.5 t
+1
1,32
__ 1,32+2
____ t
6 6
em que u p (t) uma soluo particular. Pelo mtodo dos coeficientes a determinar
2 B 2 B + A sen t = cos t
Substituindo-se t = 0 e t = 2 obtemos o sistema
2 2 A + B = 1
A + 2 2 B = 0
encontramos
2 2
A= , B= .
4 3 2 + 4 4 3 2 + 4
Logo, a soluo geral da equao diferencial
2t 7t 2t 7t
u ( t ) = c1 e cos + c2 e sen
2 2
(2 2 )
+ cos(t) + 4 sen(t).
4 3 2 + 4 3 2 + 4
(b) A soluo estacionria a soluo particular da equao diferencial que dada por
(2 2 )
u p (t) = cos(t) + 4 sen(t).
4 3 2 + 4 3 2 + 4
(c) A amplitude
p 1
R = R( ) = A2 + B2 = 1/2
( 4 3 2 + 4)
(d) A amplitude mxima ocorre se q
R0 ( ) = 0 d
4 3 2 + 4 = 0 4 3 6 = 0 = 32 .
d
Derivando-se:
u0p (t) = B cos ( t) B sen ( t)
k m 2 A = F0
k m 2 B = 0
Assim,
F0 F0
A= = , B = 0.
k m 2 m(02 2 )
Logo, a soluo geral
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t).
m(02 2 )
Derivando-se:
u0p (t) =
(0 t B + A) cos (0 t) + ( B 0 t A) sen (0 t)
u00p (t) =
0 (0 t B + 2 A) (sen (0 t) (2 B 0 t A)) cos (0 t) .
Substituindo-se na equao diferencial u00 + 02 u = Fm0 cos (0 t):
5.7. (a)
F0 cos ( t)
u(t) = + c2 sen (0 t) + c1 cos (0 t)
02 2 m
F0 sen ( t)
u0 (t) = 0 c1 sen (0 t) + 0 c2 cos (0 t)
02 2 m
0 c 2 = 0
Logo,
F0
c1 = , c2 = 0
m(02 2 )
Assim, a soluo do problema de valor inicial
F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
(b)
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t)
2m0
F sen( t) F t cos( t)
u0 (t) = 0 2 0 m0 0 c1 sen (0 t) + 0 2 m 0 + 0 c2 cos (0 t) .
Derivando-se e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 0, c2 = 0
F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0
5.8. (a) Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluo da equao homognea correspondente. Ento, a soluo
geral desta equao
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
em que u p (t) uma soluo particular. Pelo mtodo dos coeficientes a determinar
+ 02 2 m B A sen t = F0 cos t
Substituindo-se t = 0 e t = 2 obtemos o sistema
02 2 m A + B
= F0
A + 02 2 m B = 0
F0 m(02 2 ) F0
u p (t) = cos(t) + sen(t).
(b)
F02 2 2 F02
R2 = A2 + B2 = ( m ( 0 2 2
) + 2 2
) = .
2
Logo,
F0
R= .
1
R0 ( ) = F0 3/2 0 ( ).
2
Como
2m2 (02 2 ) + 2 = 2m2 2 + (2 2m2 02 ),
temos que:
Se 2 > 2m2 02 ou > 2m0 = 2km, ento 0 ( ) positivo e assim R0 ( ) negativo, para
> 0. Ou seja, R( ) decrescente, para > 0.
2
Se 2 2m2 02 ou 2m0 = 2km, ento 0 ( ) = 0 2 = 02 2m 2 . E alm disso,
q
2
0 ( ) negativo e assim R0 ( ) positivo, para 0 < < 02 2m 0
2 e ( ) positivo e assim
q q
2 2
R0 ( ) negativo, para > 02 2m 2 . Ou seja, R ( ) crescente para 0 < < 02 2m 2
q q
2 2
e decrescente, para > 02 2m2 . O que mostra que = 02 2m2 o valor de que
maximiza a amplitude R( ).
5.9. (a)
1
10Q00 + 60Q0 + Q = 12
0, 125 101
Dividindo-se por 10:
6
Q00 + 6Q0 + 8Q =
5
Equao caracterstica: r2 + 6r + 8 = 0
Razes: r = 2, 4
Soluo geral da equao homognea: Q(t) = c1 e2t + c2 e4t
Soluo particular da forma Q p (t) = A0 .
Substituindo-se na equao:
6 3
8A0 = A0 =
5 20
Soluo geral:
3
Q(t) = c1 e2t + c2 e4t +
20
Derivada da soluo geral: Q0 (t) = 2c1 e2t 4c2 e4t
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0:
3
c1 + c2 + 20 =0 c1 = 3/10
,
2c1 4c2 = 0 c2 = 3/20
Soluo do PVI:
3 2t 3 3
Q(t) = e + e4t +
10 20 20
(b)
3
lim Q(t) = C
t 20
(c)
0.16
Q
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
t
0.02
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 ( n + 1) an+1 x
n +1 + 2 a x n = 0
n =0 n
n
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + n=1 nan x + 2 n=0 an x n = 0
n
O que implica em
2a2 + 2a0 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 + nan + 2an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
a2 = a0
1
a n +2 = n + 1 an , n = 1, 2, 3, . . .
y( x ) = an xn = a2k x2k + a2k+1 x2k+1 =
n =0 k =0 k =0
!
(1)k
= a0 1+ x2k +
k =1
( 2k 1 )( 2k 3 ) 3
!
(1)k
+ a1 x+ x2k+1
k =1
( 2k )( 2k 2 ) 2
!
(1)k
y( x ) = 4 1 + x2k
k =1
( 2k 1 )( 2k 3 ) 3
!
(1)k
x+ x2k+1
k =1
(2k)(2k 2) 2
(1 + x 2 ) n n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 4x n=0 ( n + 1) an+1 x + 6 n=0 an x = 0
n 2 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 4 n=0 ( n + 1) an+1 x
n +1 + 6 a x n =
n =0 n
0
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +2 4 ( n + 1 ) a
n =0 n +1 x
n +1 + 6 a x n =
n =0 n
0
n n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=2 n ( n 1) an x 4 n=1 nan x + 6 n=0 an x = 0
n
2a2 + 6a3 x 4a1 x + 6a0 + 6a1 x + n=2 [(n + 2)(n + 1) an+2 + n(n 1) an 4nan + 6an ] x n = 0
O que implica em
2a2 + 6a0 = 0
6a3 + 2a1 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 +
+n(n 1) an 4nan + 6an = 0,
n = 2, 3, . . .
a2 = 3a0
a3 = 31 a1
an+2 = (n3)(n2) an , n = 2, 3, . . .
(n+2)(n+1)
a4 = 0, a6 = 0, a2k = 0, para k = 2, 3, . . .
a5 = 0, a7 = 0, a2k+1 = 0, para k = 2, 3, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
y( x ) = an x n
n =0
= a2k x2k + a2k+1 x2k+1
k =0 k =0
2
1
= a0 1 3x + a1 x x3
3
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1 3x2 e y2 ( x ) = x 13 x3
A soluo acima vlida para todo x.
(c) Substituindo-se y( x ) = n 00 n 2 00
n=0 an x e y ( x ) = n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equao (4 x ) y +
2y = 0, obtemos
(4 x 2 ) n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + 2 n=0 an x = 0
4 n 2 n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + 2 n=0 an x = 0
4 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +2 + 2 a x n = 0
n =0 n
4 n n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=2 n ( n 1) an x + 2 n=0 an x = 0
8a2 + 4 3 2 a3 x + 2a0 + 2a1 x + n
n=2 [4( n + 2)( n + 1) an+2 n ( n 1) an + 2an ] x = 0
O que implica em
8a2 + 2a0 = 0
4 3 2 a3 + 2a1 = 0
4(n + 2)(n + 1) an+2 n(n 1) an + 2an = 0, n = 2, 3, . . .
a2 = 14 a0
a3 = 1 a1
43
n2 n 2
a n + 2 = 4 ( n
a
+2)(n+1) n
= n2 a , n = 2, 3, . . .
4( n +2) n
a4 = 0, a6 = 0, a2k = 0, para k = 2, 3, . . .
a5 = 42 153 a1 , a7 = 43 175 a1 , a2k+1 = 4k (2k+11)(2k1) a1 , k = 1, . . .
y( x ) = an x n
n =0
= a2k x2k + a2k+1 x2k+1
k =0 k =0
1
= a0 1 x2 +
4
!
1
+ a1 x k x2k+1
k =1 4 ( 2k + 1 )(2k 1)
em que
y1 ( x ) = 1 41 x2 e y2 ( x ) = x
k =1
1
4k (2k +1)(2k1)
x2k+1
A srie acima converge pelo menos para | x | < 2.
(d) Substituindo-se y( x ) = n 0 n
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equao (3 x )y 3xy0 y = 0, obtemos
00 n 2 00
(3 x 2 ) n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 3x n=0 ( n + 1) an+1 x n=0 an x = 0
n
3 n 2 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 3 n=0 ( n + 1) an+1 x
n +1 a x n =
n =0 n
0
3 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +2 3 ( n + 1 ) a
n =0 n +1 x
n +1 a x n =
n =0 n
0
3 n n n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=2 n ( n 1) an x 3 n=1 nan x n=0 an x = 0
6a2 + 32 2 a3 x 3a1 x a0 a1 x + n
n=2 [3( n + 2)( n + 1) an+2 n ( n 1) an 3nan an ] x = 0
O que implica em
6a2 a0 = 0
32 2 a3 4a1 = 0
3(n + 2)(n + 1) an+2
n(n 1) an 3nan an = 0,
n = 2, 3, . . .
a2 = 312 a0
a3 = 322 a1
2
an+2 = 3(nn++22n +1 a
)(n+1) n
2
= 3(n(+n2+)(1n) +1) an
= 3(nn++12) an , n = 1, 2, . . .
3 53 (2k1)(2k3)3
a4 = a ,a
32 4 2 0 6
= a ,
33 6 4 2 0
a2k = a , k = 2, 3, . . .
3k (2k )(2k 2)2 0
42 642 (2k)(2k2)2
a5 = a ,a
32 5 3 1 7
= a ,
33 7 5 3 1
a2k+1 = 3k (2k+1)(2k1)3 a1 , k = 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
y( x ) = n 2k
n=0 an x = k =0 a2k x + k =0 a2k +1 x
2k+1 = a (2k 1)(2k 3)3 2k
0 1 + k=1 3k (2k )(2k 2)2 x + a1 x +
k =1 3
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
(2k 1)(2k 3) 3 2k
y1 ( x ) = 1 + k
x e
k =1 3 (2k )(2k 2) 2
(2k)(2k 2) 2
y2 ( x ) = x + 3 k (2k + 1)(2k 1) 3
x2k+1
k =1
A srie acima converge pelo menos para | x | < 3.
(e) Substituindo-se y( x ) = n
n =0 a n x ,
0 n
y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
y00 ( x ) = n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equao
00 0
(1 x )y + xy y = 0, obtemos
(1 x ) n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n
+ x n =0 ( n + 1 ) a n +1 x n =0 a n x n = 0
n
O que implica em
2a a0 = 0
2
(n + 2)(n + 1) an+2
n(n + 1) an+1 + nan an = 0,
n = 1, 2, 3, . . .
1
a2 = 2 a0
a n +2 =
n n 1
n+2 an+1 (n+2)(n+1) an ,
n = 1, 2, . . .
a3 = 13 a2 = 312 a0 ,
a4 = 24 a3 413 a2 = 2
432 a 0 1
432 a 0 = 1
4! a0 ,
!
1
y( x ) = 3 1 + x n + 2x
n =2
n!
(f) Substituindo-se y( x ) = n 0 n
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
00 n 00 0
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equao 2y + xy + 3y = 0, obtemos
2 n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + x n=0 ( n + 1) an+1 x + 3 n=0 an x = 0
n
2 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n + n=0 (n + 1) an+1 x n+1 + 3 n=0 an x n = 0
2 n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=1 nan x + 3 n=0 an x = 0
n
4a2 + 3a0 + n=1 [2(n + 2)(n + 1) an+2 + nan + 3an ] x n = 0
O que implica em
4a2 + 3a0 = 0
2(n + 2)(n + 1) an+2 + nan + 3an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
(
a2 = 34 a0
an+2 = 2(n+n2+)(3n+1) an , n = 1, 2, . . .
53 (1)k (2k+1)(2k1)3
a4 = a ,a
22 4 3 2 0 6
= 72356!
3 a , a =
0 2k 2k (2k )!
a0 , k = 1, 2, . . .
64 (1)k (2k+2)(2k)4
a3 = 2432 a1 , a5 = a ,
22 5 4 3 2 1
a2k+1 = 2k (2k +1)!
a1 , k = 1, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
(1)k (2k +1)(2k 1)3 2k
y( x ) = n 2k
n=0 an x = k =0 a2k x + n=0 a2n+1 x
2n+1 = a
0 1 + k =1 k
2 (2k )!
x
(1)k (2k+2)(2k)4 2k+1
+ a1 x + k =1 2k (2k +1)!
x
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
(1)k (2k + 1)(2k 1) 3 2n
y1 ( x ) = 1 + 2k (2k)!
x e
k =1
(1)k (2k + 2)(2k) 4 2k+1
y2 ( x ) = x + 2k (2k + 1)!
x
k =1
a2 = 0
1
an+2 = (n+2)( a
n +1) n 1
,
n = 1, 2, 3, . . .
a3 = 312 a0
a6 = 615 a3 = 65132 a0
1
a3k = (3k)(3k1)(3k a
3)(3k 4)32 0
a4 = 413 a1
a7 = 716 a4 = 76143 a0
1
a3k+1 = (3k+1)(3k)(3k a
2)(3k 3)43 1
a5 = 514 a2 = 0, a3k+2 = 0, para k = 0, 1, 2, . . ..
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
y( x ) = n =0 a n x
n
= a
k =0 3k x 3k + a
k =0 3k +1 x 3k +1 + a
k =0 3k +2 x 3k +2 = a
0 1 + 1
k =1 (3k )(3k 1)(3k3)(3k 4)32 x 3k
1 3k + 1
+ a1 x + k=1 (3k+1)(3k)(3k2)(3k3)43 x
2a2 + 6a3 x + 2 n
n=2 [( n + 2)( n + 1) an+2 + k an2 ] x = 0.
O que implica em
2a2 = 0
6a3 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 + k2 an2 = 0, n = 2, 3, . . .
(
a2 = a3 = 0
2
an+2 = (n+2k)(n+1) an2 , n = 2, 3, . . .
2 k4
a4 = 4k3 a0 , a8 = 8743 a 0 ,
k2 k4
a5 = 54 a 1 , a 9 = 9854 a 1 ,
a6 = 0, a10 = 0, a4n+2 = 0, paran = 0, 1, 2, . . .
a7 = 0, a11 = 0, a4n+3 = 0, para n = 0, 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
y( x ) = n 4n 4n+1
n=0 an x = n=0 a4n x + n=0 a4n+1 x +
n=0 a4n+2 x
4n+2 + a
n=0 4n+3 x4n+3 =
n=0 a4n x
4n+1 = a k 2
4+ k 4
8 + +a k 2
5+ k 4
9 +
n=0 4n+1
a x 0 1 43 x 8743 x 1 x 54 x 9854 x
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
k2 4 k4
y1 ( x ) = 1 x + x8 +
43 8743
k2 5 k4
y2 ( x ) = x x + x9 +
54 9854
A srie acima converge para todo x R.
(b) Substituindo-se y( x ) = n 00 n 00
n=0 an x e y ( x ) = n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equao (1 x ) y + y =
0, obtemos
(1 x ) n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 an x = 0
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x x n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n +
n n
n =0 a n x = 0
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +1 + a x n = 0
n =0 n
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n=1 (n + 1)nan+1 x + n=0 an x n = 0
n n
O que implica em
2a2 + a0 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2
(n + 1)nan+1 + an = 0,
n = 1, 2, 3, . . .
a2 = 12 a0
n
n +2 = n +2 a n +1
a
1
(n+2)(n+1) an ,
n = 1, 2, 3, . . .
a3 = 31 a2 1
32 a 1 = 312 a0 312 a1
a4 = 21 a3 1
43 a 2 = 3122 a0 3122 a1 + 1
432 a 0 = 4132 a0 1
a
322 1
(2 + x 2 ) n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 1) an+1 x + 4 n=0 an x = 0
n
2 n 2 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 1) an+1 x
n +1 + 4 a x n =
n =0 n
0
2 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n+2 na x n + 4 a x n = 0
n =1 n n =0 n
n n
2 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + n=2 n(n 1) an x
n
n=1 nan x + 4 n=0 an x = 0
n
O que implica em
4a2 + 4a0 = 0
12a3 + 3a1 = 0
2(n + 2)(n + 1) an+2 + n(n 1) an
nan + 4an = 0,
n = 2, 3, . . .
a2 = a0
a = 1a
3 4 1
n(n2)4
a n +2 = a ,
2(n+2)(n+1) n
n = 2, 3, . . .
a4 = 1 1
32 a0 , a6 = 30 a0 ,
7
a5 = a ,
542 2 1
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
y( x ) =
n =0 a n x n = a x2k + a
k =0 2k n=0 2n+1 x 2n+1 = a
0 1 x 2 + 1 x4 + + a
32
1 3
1 x 4x +
7
5 42 2
x
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
1 4
y1 ( x ) = 1 x 2 + x +
32
1 7
y2 ( x ) = x x 3 + x5 +
4 5 42 2
Agora, como y(0) = 3, ento substituindo x = 0 e y = 3 na expresso de y( x ) obtemos a0 = 3.
Como y0 (0) = 2, substituindo-se x = 0 e y0 = 2 na expresso obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x ) = a0 2x + 23 x3 +
+ a1 1 43 x2 + 53472 x4 +
6.3. y1 (t) e y2 (t) so solues da equao pois fazendo a0 = 1 e a1 = 0 obtemos y1 (t) e fazendo a0 = 0 e
a1 = 1 obtemos y2 (t). Alm disso
y1 (0) y2 (0)
W [y1 , y2 ](0) = det
y10 (0) y20 (0)
1 0
= det = 1 6= 0
0 1
Como o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) diferente de zero para t = 0 e y1 (t) e y2 (t) so solues da equao,
ento y1 (t) e y2 (t) so solues fundamentais da equao.
(1 x 2 ) n n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2x n=0 ( n + 1) an+1 x + ( + 1) n=0 an x = 0
n 2 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2 ( n + 1 ) a n +1 x n +1 + ( + 1 ) an x n =
n =0 n =0
0
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +2 2
( n + 1 ) a n +1 x n +1 + ( + 1 ) an x n =
n =0 n =0
0
n n n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=2 n ( n 1) an x 2 n=1 nan x + ( + 1) n=0 an x = 0
2a2 + 6a3 x 2a1 x + ( + 1) a0 + ( + 1) a1 x + n=2 [( n + 2)( n + 1) an+2 n ( n 1) an 2nan +
( + 1) a n ] x n = 0
O que implica em
2a + ( + 1) a0 = 0
2
6a3 (2 ( + 1)) a1 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 n(n 1) an 2nan
+( + 1) an = 0, n = 2, 3, . . .
( + 1)
a2 = a0
2
a3 = 2 ( + 1 )
a1
6
2
n + n ( + 1)
a n +2 = an
(n + 2)(n + 1)
= (n)(n+1+) a , n = 2, 3, . . .
(n+2)(n+1) n
(2k 2 ) ()(2k 1 + ) (1 + )
a2k = a0 , k = 2, 3, . . .
(2k)!
(2k 1 )) (1 )(2k 2 + ) (2 + )
a2k+1 = a1 , k = 1, 2, . . .
(2k + 1)!
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
y( x ) = n 2k
n=0 an x = k =0 a2k x + k =0 a2k +1 x
2k+1 = a (2k 2)()(2k 1+)(1+) 2k
0 1 + k =1 ( 2k )!
x
+ a1 x + k =1
(2k1))(1)(2k2+)(2+) 2k+1
(2k+1)!
x
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1 +
(2k2)()(2k1+)(1+) 2k
k =1 (2k)!
x
x +
(2k1))(1)(2k2+)(2+) 2k+1
y2 ( x ) = k =1 (2k+1)!
x
(b) Da frmula de recorrncia segue-se que se = 2N, ento a2k = 0, para k = N + 1, N + 2, . . . e se
= 2N + 1, ento a2k+1 = 0, para k = N + 1, N + 2, . . .
3
(c) P0 ( x ) = 1, P1 ( x ) = x, P2 ( x ) = 2 x2 21 , P3 ( x ) = 5
2 x3 3
2 x, P4 ( x ) = 35
8 x4 15
4 x2 + 3
8
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2 n=0 ( n + 1) an+1 x
n +1 + a x n = 0
n =0 n
n n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2 n=1 nan x + n=0 an x = 0
2a2 + a0 + n
n=1 [( n + 2)( n + 1) an+2 2nan + an ] x = 0
O que implica em
a2 = a0
2a2 + a0 = 0 2
(n + 2)(n + 1) an+2 2nan + an = 0, n = 1, 2, 3, . . . 2n
a n +2 =
an , n = 1, 2, 3, . . .
(n + 1)(n + 2)
(4 ) (4 )()
a4 = a2 = a0
43 4!
(8 ) (8 )(4 )()
a6 = a = a0
65 4 6!
(4k 4 )(4k 8 ) ()
a2k = a0
(2k)!
(1)k ( 2(2k 2))
a2k = a0
(2k)!
2
a3 = a
32 1
6 (6 )(2 )
a5 = a3 = a1
54 5!
(4k 2 ) (2 )
a2k+1 = a1
(2k + 1)!
(1)k ( 2(2k 1)) ( 2)
a2k+1 = a1
(2k + 1)!
k = 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
(1)k (2(2k 2)) 2k
y( x ) =
n =0 a n x n = a x2k + a
k =0 2k k =0 2k + 1 x 2k +1 = a
0 1 + k =1 (2k)!
x
(1)k (2(2k 1))(2) 2k +1
+ a 1 x + k =1 (2k+1)!
x
em que
(1)k ( 2(2k 2)) 2k
y1 ( x ) = 1 + (2k)!
x
k =1
(1)k ( 2(2k 1)) ( 2) 2k+1
y2 ( x ) = x + (2k + 1)!
x
k =1
(1 x 2 ) n n 2
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 1) an+1 x + n=0 an x = 0
n
n 2 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x ( n + 1 ) a n +1 x n +1 + 2 a n x n = 0
n =0 n =0
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +2
( n + 1 ) a n +1 x n +1 + 2 a n x n = 0
n =0 n =0
n n n 2
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=2 n ( n 1) an x n=1 nan x + n=0 an x = 0
n
2a2 + 6a3 x a1 x + 2 a0 + 2 a1 x + 2 n
n=2 [( n + 2)( n + 1) an+2 n ( n 1) an nan + an ] x = 0
O que implica em
2a2 + 2 a0 = 0
6a (1 2 ) a1 = 0
3
(n + 2)(n + 1) an+2 n(n 1) an nan + 2 an = 0, n = 2, 3, . . .
2
a 2 = a0
2
1 2
a3 = a1
6
n2 2
a n +2 =
an , n = 2, 3, . . .
(n + 2)(n + 1)
((2k 2)2 2 ) (2 )
a2k = a0 , k = 1, 2, 3, . . .
(2k)!
((2k 1)2 2 ) (1 2 )
a2k+1 = a1 , k = 1, 2, . . .
(2k + 1)!
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
((2k 2)2 2 )(2 ) 2k
y( x ) =
n =0 a n x n = a x2k + a
k=0 2k k =0 2k +1 x 2k +1 = a
0 1 + k =1 (2k)!
x
((2k 1)2 2 )(12 ) 2k +1
+ a 1 x + k =1 (2k+1)!
x
Portanto, a soluo geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
((2k 2)2 2 ) (2 ) 2k
y1 ( x ) = 1 + (2k)!
x
k =1
((2k 1)2 2 ) (1 2 ) 2k+1
y2 ( x ) = x + (2k + 1)!
x
k =1
(b) ty00 = y0
Fazendo y0 = v
tv0 = v
1 0 1
v =
v t
d dv 1
(ln |v|) =
dv dt t
ln |v| = ln |t| + c1
v
= c1
t
Logo,
y 0 = v ( t ) = c1 t
Integrando-se
t2
y ( t ) = c1 + c2
2
(c) Fazendo y0 = v
(1 + x2 )v0 + 2xv = 2x 3
Dividindo-se por 1 + x2
2x 2
v0 + v= 3 .
1 + x2 x (1 + x 2 )
2x dx
R
Multiplicando-se a equao por ( x ) = e 1+ x 2 = 1 + x2 :
d 2
(1 + x 2 ) v = 3
dx x
Integrando-se obtemos
1
(1 + x 2 ) v ( x ) = + c1
x2
Logo,
dy 1 c1
= v( x ) = +
dx (1 + x 2 ) x 2 1 + x 2
1 A B Cx + D
2 2
= + 2+
(1 + x ) x x x 1 + x2
1 = Ax (1 + x2 ) + B(1 + x2 ) + (Cx + D ) x2
Substituindo-se x = 0 obtemos B = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos 0 = B + D
ou D = 1. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 0 = A. Comparando-se ou termos de grau
3 obtemos 0 = A + C ou C = 0. Assim,
1 1 1
Z Z
dx = +
(1 + x 2 ) x 2 x2 1 + x2
1
= + arctan x + C2
x
E a soluo da equao
1
y( x ) = + c1 arctan x + c2 .
x
Logo,
2
y0 = v =
y2 + c1
( y2 + c1 ) y 0 = 2
d y3
+ c1 y y 0 = 2
dy 3
A soluo dada implicitamente por
y3
+ c1 y = 2t + c2
3
(b) y2 y00 y0 = 0
dv dv
v = y0 y00 = =v
dt dy
dv
y2 v v = 0
dy
dv
v=0 ou y2 1 = 0
dy
v=0 y ( t ) = c1
dv 1
= 2
dy y
1
v = + c1
y
Logo,
1
y 0 = v = + c1
y
1
y0 = 1
1y + c1
y
y0 = 1
c1 y 1
1 c1 y 1 + 1 0
y =1
c1 c1 y 1
1 1
1+ y0 = 1
c1 c1 y 1
d 1
y + ln |c1 y 1| y0 = c1
dy c1
A soluo dada implicitamente por
1
y+ ln |c1 y 1| = c1 t + c2
c1
1 dv
=1
v2 + 1 dy
d dv
arctan v =1
dv dy
d
arctan v = 1
dy
arctan v = y + c1
v = tan(y + c1 )
y0 = tan(y + c1 )
cotan(y + c1 )y0 = 1
cos(y + c1 )
Z Z
cotan(y + c1 )dy = dy
sen(y + c1 )
= ln | sen(y + c1 )| + C
d
ln | sen(y + c1 )|y0 = 1
dy
d
ln | sen(y + c1 )| = 1
dt
Integrando-se
ln | sen(y + c1 )| = t + C2
sen(y + c1 ) = c2 et
d2 y dy
x2 + bx + cy = 0
dx2 dx
numa equao linear com coeficientes constantes.
dy dt 1
= y0 = y0
dx dx x
d2 y
d dy 1 0 1 d
y0
2
= = y +
dx dx dx x2 x dx
1 1 d 0 dt
= 2 y0 + y
x x dt dx
1 1 00
= 2 y0 + y
x x2
Substituindo-se na equao de Euler obtemos a equao linear com coeficientes constantes
y00 + (b 1)y0 + cy = 0.
y00 + 3y0 + 2y = 0.
Equao caracterstica
r2 + 3r + 2 = 0 r = 2, 1
Soluo geral:
y( x ) = c1 e2 ln x + c2 e ln x = c1 x 2 + c2 x 1
y00 4y0 + 4y = 0.
Equao caracterstica
r2 4r + 4 = 0 r = 2
Soluo geral:
y( x ) = c1 e2 ln x + c2 e2 ln x ln x = c1 x2 + c2 x2 ln x
y00 + 2y0 + 5y = 0.
Equao caracterstica
r2 + 2r + 5 = 0 r = 1 2i
Soluo geral:
y( x ) = c1 e ln x cos(2 ln x ) + c2 e ln x sen(2 ln x )
= c1 x 1 cos(2 ln x ) + c2 x 1 sen(2 ln x )
7.4. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluo da equao homognea correspondente. Ento, a soluo geral
desta equao
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
em que u p (t) uma soluo particular. Pelo mtodo dos coeficientes a determinar
Substituindo-se t = 0 e t = 2 obtemos o sistema
02 2 m A + B
= F0
A + 02 2 m B = 0
encontramos
F0 m(02 2 ) F0
A= , B= ,
em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Logo, uma soluo particular da equao diferencial
F0 m(02 2 ) F0
u p (t) = cos(t) + sen(t).
3.1 Introduo
A transformada de Laplace pode ser usada para resolver problemas de valor inicial
da forma
Exemplo 3.3. Seja a uma constante real. Vamos determinar a transformada de La-
place das funes f : [0, ) R dada por f (t) = cos at e g : [0, ) R dada por
g(t) = sen at. Para isso, vamos calcular a transformada de Laplace da funo
h : [0, ) C definida por h(t) = eiat .
Z Z
st iat (sia)t e(sia)t
H (s) = e e dt = e dt =
(s ia)
0 0
0
esT (cos aT + i sen aT ) e(sia)0 e(sia)0
= lim = 0
T (s ia) (s ia) ia s
1
= , para s > 0.
s ia
Por outro lado
Z
H (s) = L(h)(s) = est (cos at + i sen at) dt = L( f )(s) + i L( g)(s) = F (s) + iG (s).
0
Assim, a parte real de H (s) igual a F (s), Re{ H (s)} = F (s), e a parte imaginria
de H (s) igual a G (s), I m{ H (s)} = G (s). Como
1 s + ia s + ia
H (s) = = = 2 ,
s ia (s ia)(s + ia) s + a2
ento a transformada de Laplace de f (t) = cos at
1 s
F (s) = Re{ }= 2 , para s > 0
s ia s + a2
e a transformada de Laplace de g(t) = sen at
1 a
G (s) = I m{ }= 2 , para s > 0.
s ia s + a2
n ( n 1) n ( n 1) . . . 1
Fn (s) = Fn2 (s) = F0 (s).
s2 sn
1
Mas F0 (s) a transformada de Laplace da funo constante 1, ou seja, F0 (s) = .
s
Assim, a transformada de Laplace de f n (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . .
n!
Fn (s) = , para s > 0.
s n +1
Teorema 3.1 (Linearidade). Se a transformada de Laplace de f (t) F(s), para s > a1 , e a transformada de Laplace
de g(t) G (s), para s > a2 , ento para quaisquer constantes e
Demonstrao.
Z
L( f + g)(s) = est ( f (t) + g(t))dt
0
Z Z
= est f (t)dt + est g(t)dt
0 0
= L( f )(s) + L( g)(s)
2 1 1
F (s) = 2 +3 2 +5 .
s3 s s
Exemplo 3.6. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace
e at + e at
do cosseno hiperblico de at, f (t) = cosh( at) = , dada por
2
1 1 1 1 s
F (s) = + = 2 , para s > | a|.
2sa 2s+a s a2
Exemplo 3.7. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace
e at e at
do seno hiperblico de at, f (t) = senh( at) = , dada por
2
1 1 1 1 a
F (s) = = 2 , para s > | a|.
2sa 2s+a s a2
Dizemos que uma funo f (t) seccionalmente contnua ou contnua por partes em
um intervalo [ a, b] se f (t) contnua em [ a, b] exceto possivelmente em um nmero
finito de pontos, nos quais os limites laterais existem. Dizemos que uma funo f (t)
seccionalmente contnua ou contnua por partes em um intervalo [ a, ) se f (t)
seccionalmente contnua para todo intervalo da forma [ a, A], com A > a.
Se a funo f (t) crescer muito rpido ela pode no ter transformada de Laplace,
2
como por exemplo f (t) = et (verifique!). Isto no acontece para funes f (t), para
as quais existem M > 0 e k > 0 tais que,
L1 ( F )(t) = f (t),
considerando duas funes iguais, se elas forem iguais em todos os pontos onde
ambas so contnuas.
s+3 A B
F (s) = = + ,
(s 1)(s 2) s1 s2
4 = A e 5=B
Assim,
s+3 1 1
F (s) = = 4 +5
(s 1)(s 2) s1 s2
e a funo cuja transformada F (s)
Teorema 3.3 (1o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante. Se a transformada de Laplace da funo
f : [0, ) R F (s), para s > c, ento a transformada de Laplace da funo
g(t) = e at f (t)
G ( s ) = F ( s a ), para s > a + c
Demonstrao.
Z Z
G (s) = est e at f (t)dt = e(s a)t f (t)dt = F (s a)
0 0
Exemplo 3.9. Sejam a, b R. Se g(t) = cos( at), ento pelo Exemplo 3.3 na pgina
475
s
G (s) = .
s2 + a2
Pelo 1o. Teorema de Deslocamento
Logo, se f : [0, ) R dada por f (t) = ebt cos at ento a sua transformada de
Laplace dada por
sb
F (s) = , para s > b.
( s b )2 + a2
n!
F (s) = , para s > a.
( s a ) n +1
s3 A B
F (s) = 2
= + ,
( s + 2) s + 2 ( s + 2)2
s 3 = A ( s + 2) + B (3.2)
Substituindo-se s = 2 obtemos
5 = B.
Derivando-se (3.2) obtemos
1 = A.
Assim,
s3 1 1
F (s) = 2
= 5 .
( s + 2) s+2 ( s + 2)2
s2 s2 s2
F (s) = = = .
2s2 + 2s + 2 2[ s2 + s + 1] 2[(s + 1/2)2 + 3/4]
Pela forma do denominador vemos que temos que usar o 1o. Teorema de Desloca-
mento e para isso tem que aparecer um mltiplo de s + 1/2 no numerador, ou seja,
1 s + 1/2 5 1
=
2 (s + 1/2) + 3/4 4 (s + 1/2)2 + 3/4
2
1 s + 1/2 5 2 3/2
=
2 (s + 1/2)2 + 3/4 4 3 (s + 1/2)2 + 3/4
dada por
! !
1 3 5 3
f (t) = et/2 cos t et/2 sen t .
2 2 2 3 2
Explicao: Pelo 1o. Teorema de Deslocamento
Logo,
!
2 3
L1 [ G (s + 1/2)](t) = et/2 g(t) = et/2 sen t .
3 2
Ento,
Z 1 Z 1 Z 1
| p( x ) v( x )|2 dx = | p( x )|2 dx + |v( x )|2 dx < e.
0 0 0
Logo,
Z 1
|v( x )|2 dx < e.
0
Como e um nmero positivo arbitrrio, ento v( x ) = 0, para 0 < x 1. Logo,
h(t) = 0, para t > 0.
Teorema 3.4 (Teorema da Aproximao de Weierstrass). Seja f : [ a, b] R uma funo contnua. Para
todo e > 0, existe um polinmio p(t) tal que | f (t) p(t)| < e, para todo t [ a, b].
1
Demonstrao. Seja t = (1 x) a + xb. Ento, x = (t a) e t [ a, b] se, e
ba
somente se, x [0, 1]. Seja f : [0, 1] R definida por f ( x ) = f ((1 x ) a + xb). Seja
n
k n k 1
p( x ) = f( )
n k
x (1 x ) n k e p(t) = p
ba
(t a) .
k =0
k k
Lema 3.5. Se 0 x < b 1 ou 0 b < x 1, ento
n n
k k 2 k k
x n (1 x )1 n e 2( x b ) b n (1 b )1 n .
k
(b) Se 0 b < x < 1, vamos mostrar que H 0 ( x ) 0. Como, para 0 < x < 1,
n
1
4 , ento
x (1 x )
k k k
x x xb b
H 0 (x) = n
+ 4( x b ) n + = n 0.
x (1 x ) x (1 x ) x (1 x ) x (1 x )
2a3
H (s) = , s > 0.
( s2 + a2 )2
2s1
Y (s) = .
( s2 1) (4 s2 + 4 s + 5)
1.5. Mostre que se f (t) seccionalmente contnua e existem k > 0 e M > 0 tais que
ento existe a transformada de Laplace de f (t), L( f )(s) = F (s), definida para s > k e alm disso
lim L( f )(s) = 0.
s
2
1.6. Mostre que f (t) = et no tem transformada de Laplace.
1.7. (Funo Gama) A funo gama definida pela integral imprpria
Z
( p) = t p1 et dt, para p > 0.
0
f (t)
F (s)
f (t)
g(t)
f (t) + g(t)
F (s)
G (s)
F (s) + G (s)
f (t)
e at f (t)
F (s)
F (s a)
0.6
y
0.4
0.2
0
t
0.2
0.4
0.6
0.8
2 0 2 4 6 8 10 12
1 t/2 3 3
Figura 3.4. f (t) = 2e cos 2 t
5
et/2 sen 2 t
2 3
f (t)
f 0 (t)
f 00 (t)
F (s)
sF (s) f (0)
2
s F ( s ) s f (0)
Exemplo 3.14. Seja a uma constante. Seja f (t) = t sen at. Vamos determinar F(s).
f 0 (t) = sen at + at cos at
Exemplo 3.15. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Deixamos como exerccio
mostrar usando o Teorema 3.6 de Derivao que
s2 a2
F (s) = , para s > 0.
( s2 + a2 )2
Logo, A = 12 .
Assim,
1/2 1 1/2 1
Y (s) = 2 +
s s s + 2 s 1
de onde obtemos
1 1
y(t) = t e2t + et ,
2 2
usando a Tabela na pgina 544.
5
y
0
x
Figura 3.6. Soluo do problema de valor
inicial do Exemplo 3.16 1
0 0.5 1 1.5 2
s2 a2
F (s) = , s>0
( s2 + a2 )2
(Sugesto: derive uma vez e use as transformadas de Laplace de cos at e de t sen at.)
2.4. Resolva o problema de valor inicial
(
y00 + 4y0 + 13y = e2t sen 3t,
y(0) = 1, y0 (0) = 2,
2.5. (Derivada da transformada de Laplace) possvel mostrar que se f (t) admissvel, isto , f (t) seccio-
nalmente contnua e existem k > 0 e M > 0 tais que
em que f (t) uma funo descontnua vamos escrever f (t) em termos da funo
que definiremos a seguir.
Seja a uma constante maior ou igual zero. Vamos definir a funo degrau (unitrio)
ou funo de Heaviside por
0, para t < a
u a (t) =
1, para t a
a b
Vamos ver como podemos escrever uma funo descontnua dada por trs expres-
ses em termos da funo de Heaviside. Considere uma funo
f 1 (t), se 0 t < a
f (t) = f (t), se a t < b .
2
f 3 (t), se t b
f ( t ) = f 1 ( t ) u a ( t ) f 1 ( t ) + u a ( t ) f 2 ( t ) u b ( t ) f 2 ( t ) + u b ( t ) f 3 ( t ).
Observe que para zerar" f 1 (t) a partir de t = a, subtramos u a (t) f 1 (t) e para acrescentar
a partir de t = a somamos u a (t) f 2 (t). Para zerar" f 2 (t) a partir de t = b, subtramos
ub (t) f 2 (t) e para acrescentar" f 3 (t) a partir de t = b somamos ub (t) f 3 (t). Esta ideia
pode ser repetida para o caso em que existam mais pontos de descontinuidade.
f ( t ) = 1 u2 ( t ).
1 e2s
F (s) = .
s s
es e2s
F (s) = 2 2 .
s s
Teorema 3.7 (2o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante positiva. Se a transformada de Laplace da
funo f : [0, ) R F (s), para s > c, ento a transformada de Laplace da funo
g(t) = u a (t) f (t a)
Demonstrao.
Z Z a Z
G (s) = est u a (t) f (t a)dt = est u a (t) f (t a)dt + est u a (t) f (t a)dt
0 0 a
Z Z
st
= e f (t a)dt = es(t+ a) f (t)dt
a 0
Z
= eas est f (t)dt = e as F (s)
0
2 2es
F (s ) = es = .
s3 s3
Aqui foi usado que sen( a + b) = sen a cos b + sen b cos a. Assim,
e
1 1
F (s) = + es 2 .
s2 +1 s +1
em que
0, para 0 t < 3
f (t) = 2, para 3 t < 10
0, para t 10
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
f (t)
u a (t) f (t a)
F (s)
esa F (s)
1 2 3
1
t
/2 3/2 2
-1
-2
1 t
2 4 6 8 10 12 14 16
1
H (s) = .
s ( s2 + s + 1)
E assim
e3s e10s
Y (s) = = (e3s e10s ) H (s) = e3s H (s) e10s H (s).
s ( s2 + s + 1)
Vamos a seguir encontrar a funo h(t) cuja transformada de Laplace H (s). Como
s2 + s + 1 tem razes complexas, a decomposio de H (s) em fraes parciais da
forma
A Bs + C
H (s) = + 2 .
s s +s+1
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + s + 1) obtemos
1 = A(s2 + s + 1) + ( Bs + C )s
1 t
2 4 6 8 10 12 14 16
1 2 3
3.2. Considere
0t<
sen t,
f (t) = cos t, t < 2
t
e 10 , t 2
(a) Expresse f em termos da funo degrau.
(b) Calcule a transformada de Laplace de f .
3.3. Considere
| cos t|, 0 t < 3/2
f (t) =
0, t 3/2
Calcule a transformada de Laplace de f .
3.4. Resolva os problemas de valor inicial:
n, se 0 t < n1 ,
gn ( t ) =
0, caso contrrio.
y y y
n=1 n=2 n=3
8 8 8
6 6 6
4 4 4
2 2 2
t t t
0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y y y
n=4 n=5 n=6
8 8 8
6 6 6
4 4 4
2 2 2
t t t
0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y y y
n=7 n=8 n=9
8 8 8
6 6 6
4 4 4
2 2 2
t t t
0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Figura 3.16. Sequncia de funes gn (t) = 1/n, se 0 < t < n e gn (t) = 0, caso contrrio.
Calculando a integral do produto f (t) gn (t t0 ), para f (t) uma funo contnua ob-
temos
Z Z t0 + 1 Z t0 + 1
n n
f (t) gn (t t0 )dt = f (t)n dt = n f (t)dt.
0 t0 t0
Observe que no podemos passar o limite para dentro da integral, pois enquanto
Z
lim f (t) gn (t t0 )dt = f (t0 ),
n 0
Z
f (t)( lim gn (t t0 ))dt = 0,
0 n
j que
,
se t = t0
lim gn (t t0 ) =
n 0, caso contrrio
Isto mostra que o delta de Dirac no o limite da sequncia gn , mas d uma ideia de
como podemos aproximar o delta de Dirac por funes.
Podemos usar o delta de Dirac, por exemplo, para obter o torque em uma viga de-
vido a uma carga concentrada usando a mesma frmula que usada para se obter o
torque devido a uma distribuio de carga.
Assim,
1 es
Y (s) = = H (s) es H (s)
10s2 3s 4 10s2 3s 4
1 1 A B
H (s) = = = +
10s2 3s 4 10(s 4/5)(s + 1/2) s 4/5 s + 1/2
Multiplicando-se H (s) por 10(s 4/5)(s + 1/2):
1 1 1 1
H (s) =
13 s 4/5 13 s + 1/2
1 4t/5 1
h(t) = e et/2
13 13
y(t) = h(t) u (t) h(t )
f (t)
( t t0 )
f ( t ) ( t t0 )
F (s)
e t0 s
f ( t 0 ) e t0 s
Figura 3.17. Transformada de Laplace do delta de Dirac
2
y
1.5
0.5
0
t
Figura 3.18. Soluo do problema de valor
inicial do Exemplo 3.22 1 0 1 2 3 4 5 6
3.5 Convoluo
A convoluo de duas funes f , g : [0, ) R uma funo definida por
Z t
( f g)(t) = f (t ) g( )d
0
f (t)
g(t)
( f g)(t)
F (s)
G (s)
F (s) G (s)
Figura 3.19. Transformada de Laplace da Convoluo
Teorema 3.8. Seja F(s) a transformada de Laplace de f : [0, ) R e G(s) a transformada de Laplace de
g : [0, ) R.
Ento,
Z Z t Z Z t
L( f g)(s) = est f (t ) g( )ddt = est f (t ) g( )ddt
0 0 0 0
Z Z
F (s) G (s) = es f ( )d es g( )d =
0 0
Z Z
= es( + ) f ( ) g( )dd
0 0
Logo,
L( f g)(s) = F (s) G (s)
1
Exemplo 3.23. Considere L(h)(s) = H (s) = . Vamos determinar h(t)
(s 4)(s + 1)
usando convoluo. Sejam
1 1
F (s) = e G (s) = .
s4 s+1
Ento,
e4t 5t
Z t Z t
1 5 t
h(t) = ( f g)(t) = e4(t ) e d = e4t e5 d = e4t e = e 1
0 0 5 0 5
Demonstrao. (a)
Z t
( f g)(t) = f (t ) g( )d
0
(b)
Z t
f ( g1 + g2 )(t) = f (t )( g1 ( ) + g2 ( ))d
0
Z t Z t
= f (t ) g1 ( )d + f ( ) g2 ( ))d
0 0
= ( f g1 )(t) + ( f g2 )(t)
(d)
Z t
( f 0)(t) = f (t )0d = 0 = (0 f )(t)
0
Vimos acima que vrias das propriedades do produto de funes so vlidas para a
convoluo, mas duas propriedades do produto no so vlidas para a convoluo:
(a) 1 f 6= f , pois, por exemplo, para f (t) = t,
2 t t2
Z t Z t
(1 f )(t) = f ( )d = d = =
0 0 2 0 2
y(0) = 0, y0 (0) = 1,
em que f (t) uma funo qualquer que tem uma transformada de Laplace.
Aplicando-se a transformada de Laplace na equao obtemos
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = F (s)
Assim,
F (s) 1
Y (s) = + = F (s) H (s) + H (s)
s2 + 4 s2 + 4
em que
1 1 2
H (s) = = .
s2 + 4 2 s2 + 4
Assim,
1
h(t) = sen 2t
2
e a soluo do problema de valor inicial
Exemplo 3.25. A equao integral a seguir pode ser resolvida usando transformada
de Laplace.
Z t
1+ cos(t )y( )d = y(t)
0
Aplicando-se a transformada de Laplace na equao obtemos
1 s
+ 2 Y (s) = Y (s)
s s +1
s 1
Y (s) 1 2 =
s +1 s
s2 + 1
Y (s) =
( s2 s + 1) s
Decompondo Y (s) em fraes parciais:
A Bs + C
Y (s) = + 2
s s s+1
Multiplicando-se or (s2 s + 1)s:
s2 + 1 = A(s2 s + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos
1 = A + B ou B = 0. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 0 = A + C ou
C = 1. Assim,
3
1 1 1 1 1 2 2
Y (s) = + 2 = + 1 2 3
= +
s s s+1 s (s 2 ) + 4
s 3 (s 12 )2 + 3
4
Assim, a soluo da equao integral
!
2 t 3
y(t) = 1 + e 2 sen t .
3 2
w(0) = 0, w0 (0) = 0.
1
W (s) = .
as2 + bs + c
Vamos, agora, mostrar que a soluo do PVI
y(0) = 0, y0 (0) = 0,
F (s)
Y (s) = = F ( s )W ( s ) .
as2 + bs + c
Logo,
Z t
y(t) = ( f w)(t) = f (t )w( )d.
0
A funo w(t) chamada resposta ao impulso unitrio.
1 1
1 , para s > 0 e at , para s > a
s sa
s a
cos at , para s > 0 sen at , para s > 0
s2 + a2 s2 + a2
n!
tn , para n = 0, 1, 2, . . . , para s > 0 e at f (t) F (s a)
s n +1
s2 a2 2as
t cos at ,s>0 t sen at ,s>0
( s2 + a2 )2 ( s2 + a2 )2
2a3
sen at at cos at ,s>0 ( t t0 ) e t0 s , s > 0
( s2 + a2 )2
eas
0, 0 t< a
u a (t) = , para s > 0 u a (t) f (t a) eas F (s)
1, ta s
Rt
f ( t ) ( t t0 ) e t0 s f ( t 0 ), s > 0 0 f (t ) g( )d F (s) G (s)
5 1 13
f (t) = + e3t e4t
12 21 28
2
1.2. (a) Y (s) = s2 (s+2)(s1)
+ (s+2)(1 s1)
s2
= s2 (s+2+
2)(s1)
= As + sB2 + s+ C D
2 + s 1
Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s 1) obtemos
s2 + 2 = (3.10)
1
0 = A+C+D = A +1
2
de onde obtemos A = 21 .
Assim,
1/2 1 1/2 1
Y (s) = s s2 s +2 + s 1
y(t) = 12 t 21 e2t + et
A Bs+C
(b) Y (s) = (s1)(3s2 +4) = s 1 + s2 +4
O numerador da segunda parcela de 1o. grau (Bs + C), pois o denominador tem razes complexas.
Multiplicando-se a equao pelo denominador (s 1)(s2 + 4) obtemos
3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
y(t) = 53 et 35 cos 2t 3
10 sen 2t
1.3.
h(t) = f (t) ag(t)
1 1 3 1 1 22s+5
Y (s) = 26 s1 + 10 s+1 65 s2 +s+5/4 =
1 1 3 1 1 22(s+1/2)6
26 s1 + 10 s+1 65 (s+1/2)2 +1 =
1 1 3 1 22 (s+1/2) 6 1
26 s1 + 10 s+1 65 (s+1/2)2 +1 + 65 (s+1/2)2 +1
Logo, a transformada de Laplace inversa de Y (s)
1 t 3 t 22 t/2 6 t/2
y(t) = 26 e + 10 e 65 e cos t + 65 e sen t.
R st R st R (sk)t
1.5. 0 e f (t)dt 0 e | f (t)|dt M 0 e dt = sM
k , para s > k.
Logo, L( f )(s) = F (s) est definida para s > k e alm disso
lims F (s) = 0.
1.6. Para s > 0 temos que a reta tangente parbola y(t) = t2 st em t = s y(t) = st s2 e assim
RT 2 RT 2 RT 2 2 RT
limT 0 est et dt = limT 0 et st dt limT 0 ests dt es limT 0 est dt = .
2
Logo, f (t) = et no tem transformada de Laplace.
1.7. (a) Usando integrao por partes temos que
Z
Z
( p + 1) = e x x p dx = x p e x + p e x x p1 dx
0 0
0
= p( p).
pois limx x p e x = 0.
(b) (n + 1) = n(n) = n(n 1) (1) = n(n 1) 1 = n!
(c) Fazendo a mudana de variveis x = st obtemos que
Z
L(t p )(s) = est t p dt =
0
Z
1 ( p)
= e x x p1 dx = .
s p +1 0 s p +1
(1/2)
(d) L(t1/2 )(s) = s1/2
= s1/2
.
1 (1/2)
(3/2)
L(t1/2 )(s) = s3/2
= 2 s3/2 =
2s3/2
.
2.1. (a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 5Y (s) = 4 (s+s1+)12 +4
s+1
s2 + 2s + 5 Y (s) = 4 +s+2
( s + 1)2 + 4
Assim,
4s + 4 s+2
Y (s) = +
(s2 + 2s + 5)2 s2 + 2s + 5
s+1 s+1+1
= 4 2 2
+
[(s + 1) + 4] ( s + 1)2 + 4
2 2( s + 1) s+1
= 2 2
+ +
[(s + 1) + 4] ( s + 1)2 + 4
1 2
+
2 ( s + 1)2 + 4
De onde obtemos
1
y(t) = tet sen 2t + et cos 2t + et sen 2t.
2
y
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
t
0.2
0.4
0 1 2 3 4 5 6 7
Y (s) = (3.11)
2 3 2
= s3 ( s2 +4)
+ (s1)(s2 +4)
+ s2 +4
A primeira parcela de (3.11) pode ser decomposta como
2 A B C Ds+ E
s3 ( s2 +4)
= s + s2
+ s3
+ s2 +4
Multiplicando-se a equao acima por s3 (s2 + 4) obtemos
2= (3.12)
= As2 (s2 + 4) + Bs(s2 + 4) + C ( s2 + 4) + ( Ds + E ) s3
Substituindo-se s = 0, 2i em (3.12)
2 = 4C
2 = (2iD + E)(8i ) = 16D 8iE
1
De onde obtemos C = 2 e comparando-se as partes real e imaginria da segunda equao do sistema
acima
2 = 16D
0 = 8E
1
De onde obtemos D = 8 e E = 0. Comparando-se os termos de grau 4 na equao (3.12) obtemos
1
0 = A+D = A+ 8.
Logo, A = 18 . Comparando-se os termos de grau 3 na equao (3.12) obtemos 0 = B.
Assim,
2
s3 ( s2 +4)
= 1/8 1 2 1 s
s + 4 s3 + 8 s2 +4
A segunda parcela de (3.11) pode ser decomposta como
3 A Bs+C
(s1)(s2 +4)
= s 1 + s2 +4
3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1
obtemos
0 = A + B = 3/5 + B
0 = B + C
que tem soluo B = 3/5 e C = 3/5. Assim,
3
(s1)(s2 +4)
= 35 s1 1 35 ss2++14 = 35 s1 1 53 s2 +
s
4
3 2
10 s2 +4
1 s 3 s
Y (s) = 8 s + 4 s3 + 8 s2 +4 + 5 s1 5 s2 +4 10 s2 +4 + s2 2+4
11 1 2 3 1 3 2
y(t) = 81 + 41 t2 19 3 t 7
40 cos 2t + 5 e + 10 sen 2t
16
y
14
12
10
0
x
2
Assim,
Y (s) = 1
( s 1)4
+ s(s4 1)2 + (ss11)2 = (s11)4 + 4
s ( s 1)2
+ 1
s 1
4
s ( s 1)2
= As + sB 1 + (sC1)2
Multiplicando-se por s(s 1)2 obtemos
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos
4 = A
4 = C
0
x
1
Assim,
s 2
Y (s) = 3 (s2 2s13)(s2)2 + s2 2s3
s 2
= 3 (s3)(s+11)(s2)2 + (s3)(s+1)
3+(s2)3
= (s3)(s+1)(s2)2
A B C D
= s 3 + s +1 + s 2 + ( s 2)2
3 + ( s 2)3 = (3.14)
2
1 = A+B+C = 1+ +C
3
Assim,
1 2/3 2/3 1
Y (s) = s 3 + s +1 s 2 ( s 2)2
9
y
8
0
x
1
6 2s 1
Y (s) = +
( s2 + 4)2 s2 + 4
6 16 s 1
= +2 2
16 (s2 + 4)2 s + 4 s2 + 4
3 16 s 1 2
= 2 2
+2 2 2
8 ( s + 4) s +4 2s +4
0.5
0
x
0.5
1.5
2.5
3
1 0 1 2 3 4 5 6
Assim,
1
Y (s) =
( s 1) ( s2 + 4)
A Bs + C
Y (s) = + 2
s1 s +4
1 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
1 t 1 1
y(t) = e cos 2t sen 2t
5 5 10
(g) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = s1 2
1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s 1)
Uma soluo particular da equao no homognea da forma y p (t) = A cos t + B sen t. Substituindo-
se y p (t), y0p (t) e y00p (t) na equao:
7
y 0 (0) = 0 = + 2c1 + 4c2
85
6
y (0) = 0 = + c1 + c2
85
c1 = 1/10 e c2 = 1/34.
6 7 1 2t 1 4t
y(t) = 85 cos t + 85 sen t 10 e + 34 e
(b) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 6 (sY (s) y(0)) + 8Y (s) = 1
s2 +1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
1
s2 6s + 8 Y (s) =
s2 + 1
Assim,
1
Y (s) =
( s2 6s + 8) (s2 + 1)
1 A B Cs+ D
(s2 6s+8)(s2 +1)
= s 2 + s 4 + s2 +1
Multiplicando-se por (s 2)(s 4)(s2 + 1) obtemos
1 = A(s 4)(s2 + 1) + B(s 2)(s2 + 1) + (Cs + D )(s 2)(s 4)
Substituindo-se s = 2, 4, i obtemos
1 = 10A
1 = 34B
1 + i0 = (iC + D )(i 4)
= (C 4D ) + i (4C + D )
2.3.
Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivao, j que f (t) admissvel e
contnua e f 0 (t) contnua, obtemos
s 2as
sF (s) f (0) = a 2
s2 +a 2 ( s + a2 )2
Isolando-se F (s)
s2 a2
F (s) = .
( s2 + a2 )2
Como
Z Z Z
st st
est t dt < ,
0 e t cos at dt 0 e t | cos at|dt para s > 0,
0
3
s2 + 4s + 13 Y (s) = +s+6
( s + 2)2 + 9
Assim,
3 s+6
Y (s) = +
(s2 + 4s + 13)2 s2 + 4s + 13
1 2 3 32 s+2+4
= 2 2 2
+
2 3 [(s + 2) + 9] ( s + 2)2 + 9
1 2 33 s+2
= 2 2
+ +
18 [(s + 2) + 9] ( s + 2)2 + 9
4 3
+ .
3 ( s + 2)2 + 9
De onde obtemos que a soluo do PVI
1 2t
y(t) = 18 e (sen 3t 3t cos 3t) + e2t cos 3t + 34 e2t sen 3t.
Aqui usamos a tabela da pgina 544 e o 1o. Teorema de Deslocamento:
3.1. (a)
t, 0 t < 1
f (t) = (t 2), 1 t < 2
0, t 2
1.5
0.5
0
t
0.5
1.5
t
3.2. (a) f (t) = sen t u (t) sen t + u (t) cos t u2 (t) cos t + u2 (t)e 10
t2
(b) f (t) = sen t + u (t)(sen(t ) cos(t )) + u2 (t)( cos(t 2 ) + e 5 e
10 )
+ e 5
F (s) = 1
1+ s2
+ es ( 1+1s2 s
1+ s2
) + e2s ( 1+s s2 1
1 )
s+ 10
3.3.
cos t, 0 t < /2
f (t) = cos t, /2 t < 3/2
0, t 3/2
f (t) = cos t u/2 (t) cos t u/2 (t) cos t + u3/2 (t) cos t
= cos t 2u/2 (t) cos[(t /2) + /2]
+ u3/2 (t) cos[(t 3/2) + 3/2]
= cos t + 2u/2 (t) sen(t /2) + u3/2 (t) sen(t 3/2)
s 1 1
+ 2e 2 s + e3s/2
F (s) = 2
1+s 1 + s2 1 + s2
s/2
(a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = 1s e s Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obte-
3.4.
mos
1 es/2
s2 + 1 Y ( s ) = +1
s s
Assim,
s/2
Y (s) = 1
s ( s2 +1)
+1
s2 +1
se(s2 +1)
= s2 1+1 + H (s) es/2 H (s),
em que
1
H (s) =
s ( s2 + 1)
y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t).
H (s) = s(s21+1) = As + Bs +C .
s2 +1
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 1) obtemos
1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 e s = i
1 = A
1 = ( Bi + C )i = B + Ci
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginria da segunda equao obtemos
B = 1 e C = 0.
Assim,
1 s
H (s) = 2
s s +1
De onde obtemos que a funo cuja transformada de Laplace H (s)
h(t) = 1 cos t
1.5
0.5
0
x
0.5
1.5
2.5
2 0 2 4 6 8 10 12
s 2s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2 e 2e
(b) s s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
es e2s
s2 + 2s + 2 Y (s) = 2 +1
s
Assim,
s 2s
Y (s) = 2 es(s2 +2se +2) + 1
s2 +2s+2
= (es e2s ) H (s) + (s+11)2 +1 ,
em que
2
H (s) =
s ( s2 + 2s + 2)
2 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )s
1.2
y
0.8
0.6
0.4
0.2
0
x
0.2
2 0 2 4 6 8 10 12
Assim,
2s
Y (s) = 1
(s2 +1)(s2 +4)
(s2 +e1)(s2 +4)
= H (s) e2s H (s)
em que
1
H (s) =
(s2 + 1)(s2 + 4)
y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2 )
As+ B
H (s) = 1
(s2 +1)(s2 +4)
= s2 +1
+ Cs +D
s2 +4
Multiplicando-se por (s2 + 1)(s2 + 4):
0.3
0.2
0.1
0
x
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Assim,
s
Y (s) = 1
(s2 +1)(s2 +4)
+ (s2 +e1)(s2 +4)
= H (s) + es H (s)
em que
1
H (s) =
(s2 + 1)(s2 + 4)
1/3 1/3
H (s) = +
s2 + 1 s2 + 4
Assim,
1 1
h(t) = sen t sen 2t
3 6
e portanto
1
y(t) = h(t) + u (t) h(t ) = 3 sen t 16 sen 2t u (t)( 31 sen t + 16 sen 2t)
0.5
y
0.4
0.3
0.2
0.1
0
x
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
e10s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
+ 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 1s
(e) s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
1 e10s
s2 + 3s + 2 Y (s) =
s s
Assim,
e10s
Y (s) = s(s2 +13s+2) s(s2 +3s+2)
= H (s) e10s H (s)
em que
1
H (s) =
s (s2 + 3s + 2)
0.4
0.3
0.2
0.1
0
x
0.1
0 5 10 15 20
2s
(f) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = e s
y ( t ) = y1 ( t ) + u2 ( t ) h ( t 2).
1 1 A B
Y1 (s) = s2 +3s+2
= Y1 (s) = (s+1)(s+2)
= s +1 + s +2
Multiplicando Y1 (s) por (s + 1)(s + 2):
1 = A ( s + 2) + B ( s + 1)
y1 (t) = et e2t .
Do exerccio anterior
H (s) = 21 1s s+1 1 + 21 s+1 2
1 1
h(t) = et + e2t
2 2
y(t) = y1 (t) + u2 (t)h(t 2) = et e2t + u2 (t)h(t 2)
0.4
0.3
0.2
0.1
0
x
0.1
2 0 2 4 6 8 10
3s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = e s
(g)
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
e3s
s2 + 1 Y ( s ) = +1
s
Assim,
e3s 1
Y (s) = s ( s2 +1)
+ s2 +1
= e3s H (s) + 1
s2 +1
,
em que
1
H (s) =
s ( s2 + 1)
y(t) = sen t + h(t 3 )u3 (t).
1 A Bs+C
H (s) = s ( s2 +1)
= s + s2 +1
.
1.5
0.5
0
x
0.5
1
5 0 5 10 15 20 25
Assim,
Y (s) = 2 1
+ es 2 1
(s +1)(s2 +s+ 54 ) (s +1)(s2 +s+ 54 )
= H (s) + es H (s)
em que
1
H (s) =
(s + 1) s2 + s + 54
2
Substituindo-se s = i obtemos
1 = ( Ai + B)(1/4 + i )
= ( A + B/4) + ( A/4 + B)i
de onde obtemos
C = A = 16/17 e D = 1 5B/4 = 12/17.
Assim,
4
H (s) = 17 4s+1 + 4s+3
s2 +1 s2 +s+ 54
4 s 1 4s+3
= 17 4 s2 + 1
+ 2
s +1
+ 2
(s+1/2) +1
4 s 1 s+3/4
= 17 4 s2 + 1
+ s2 +1
+ 4 (s+1/2)2 +1
4 s 1 s+1/2 1
= 17 4 s2 + 1
+ s2 +1
+ 4 (s+1/2)2 +1
+ (s+1/2)2 +1
h(t) =
4
17 4 cos t + sen t + 4et/2 cos t + et/2 sen t
1.5
0.5
0
x
0.5
1.5
2
2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
s 3s
(i) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = 2 e s 2 e s
Assim,
s e2s
Y (s) = 2 e s ( s2 +4)
= (es e3s ) H (s),
em que
H (s) = s(s22+4)
2 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0, 2i obtemos
2 = 4A
2 + i0 = (2iB + C )2i = (4B) + i (2C )
1 1
h(t) = cos 2t
2 2
y(t) = u (t)h(t ) u3 h(t 3 )
0.4
0.3
0.2
0.1
0
x
0.1
2 0 2 4 6 8 10 12
(j)
f (t) = et u2 (t)et = et u2 (t)e(t2)+2 = et e2 u2 (t)et2
1 e2s
e2
F (s) =
s1 s1
1 e2s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = e2
s1 s1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
1 e2s
s2 + 4 Y ( s ) = e2
s1 s1
Assim,
1 2 e2s
Y (s) = e
( s 1) ( s2 + 4) ( s 1) ( s2 + 4)
= H (s) e2 e2s H (s)
em que
1
H (s) = .
(s 1)(s2 + 4)
A Bs + C
H (s) = + 2
s1 s +4
Multiplicando-se H (s) por (s 1)(s2 + 4):
1 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
1 1 1 s+1 1 1 1 s 1 1
H (s) = =
5 s 1 5 s2 + 4 5 s 1 5 s2 + 4 5 s2 + 4
1 t 1 1
h(t) = e cos 2t sen 2t.
5 5 10
Assim, a soluo do problema de valor inicial
y ( t ) = h ( t ) e2 u2 ( t ) h ( t 2)
(k)
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
1 es
2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = e2
s2 s2
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
1 es
s2 2s + 1 Y (s) = e2
s2 s2
Assim,
1 es
Y (s) = 2
e2
( s 1) ( s 2) ( s 1)2 ( s 2)
= H ( s ) e2 e s H ( s )
em que
1
H (s) = .
( s 1)2 ( s 2)
1 A B C
= + +
(s 2)(s 1)2 s 2 s 1 ( s 1)2
Multiplicando-se por (s 2)(s 1)2 obtemos
1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s 1)
1 1 1 s+3
H (s) =
5 s 1 5 s2 + 2s + 2
1 1 1 s+3
=
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 1 1 s+1 2 1
=
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 t 1 t 2
h(t) = e e cos t et sen t.
5 5 5
Assim, a soluo do problema de valor inicial
(m) f (t) = e2t sen 3t u (t)e2t sen 3t = e2t sen 2t + u (t)e2 e2(t ) sen 3(t ).
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4 (sY (s) y(0)) + 13Y (s) = (1 + e2 es ) (s+23)2 +9
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 2 obtemos
s2 + 4s + 13 Y (s) = (1 + e2 es ) (s+23)2 +9 + s + 6
Assim,
3 s+6
Y (s) = (1 + e2 es ) + 2
( s2 + 4s + 13) 2 s + 4s + 13
= (1 + e2 es ) H (s) + G (s).
2
em que H (s) = 3
(s2 +4s+13)2
= 2132 [(s+223)23+9]2
s +6
G (s) = s2 +4s+13
= (ss++22)+2 +4 9 = (s+s2+)22 +9 + 43 (s+23)2 +9
Logo
1 2t
h(t) = 18 e (sen 3t 3t cos 3t)
g(t) = e2t cos 3t + 43 e2t sen 3t
De onde obtemos que a soluo do PVI
y(t) = h(t) + e2 u (t)h(t ) + g(t) =
1 2t
18 e (sen 3t 3t cos 3t)
2t
+ e18 u (t) (sen 3(t ) 3(t ) cos 3(t ))
+ e2t cos 3t + 34 e2t sen 3t.
Assim,
e2s
Y (s) = + s2 1+1
s2 +1
e a soluo do problema de valor inicial dado por
y(t) = u2 (t) sen(t 2 ) + sen t = (u2 (t) + 1) sen t.
Assim,
ees s
Y (s) = s2 +2s+2
= (s+ee1)2 +1 = ees G (s),
G (s) = 1
( s +1)2 +1
g(t) = et sen t
Assim, a soluo do problema de valor inicial
y(t) = eu1 (t)et+1 sen(t 1) = et+2 sen(t 1)u1 (t)
(c)
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = e2 e2s
Assim,
e2 e2s
Y (s) = = e2 e2s G (s)
s2 + 4
1 1
G (s) = g(t) = sen 2t
s2 + 4 2
Assim, a soluo do problema de valor inicial
e2
y(t) = u2 (t) sen(2(t 2))
2
(d)
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = e2 es
Assim,
e2 e s
Y (s) = = e2 e s G ( s )
( s 1)2
1
G (s) = g(t) = tet
( s 1)2
Assim, a soluo do problema de valor inicial
(e)
f (t) = ( t 1) + u3 ( t ) t2
= (t 1) + u3 (t)((t 3) + 3)2
= (t 1) + u3 (t)((t 3)2 + 6(t 3) + 9)
2 6 9
F (s) = es + e3s ( 3
+ 2+ )
s s s
2 + 6s + 9s2
H (s) =
s3 ( s2
+ 2s + 2)
A B C Ds + E
= + 2+ 3+ 2
s s s s + 2s + 2
Substituindo-se s = 0 obtemos C = 1.
Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 6 = 2C + 2B = 2 + 2B, de onde obtemos B = 2.
Comparando-se os termos de grau 2 obtemos 9 = C + 2B + 2A = 5 + 2A, de onde obtemos A = 2.
Comparando-se os termos de grau 3 obtemos 0 = E + B + 2A = E + 6, de onde obtemos E = 6.
Comparando-se os termos de grau 4 obtemos 0 = D + A = D + 2, de onde obtemos D = 2.
Assim,
2 2 1 2s 6
H (s) = + 2+ 3+ 2
s s s s + 2s + 2
2 2 1 2s 6
= + 2+ 3+
s s s ( s + 1)2 + 1
2 2 1 2
= + + 3
s s2 2s
s+1 2
2 +
( s + 1)2 + 1 ( s + 1)2 + 1
1
h(t) = 2 + 2t + t2 2(et cos t + 2et sen t)
2
Como
1
Y (s) = (1 + e s ) + e3s H (s)
( s + 1)2 + 1
ento
y(t) = et sen t + u1 (t)e(t1) sen(t 1) + u3 (t)h(t 3)
s
= e 2 e 4 s H (s) + H (s)
Y (s) = e 2
e 4 1
s2 +4s+20
+ s2 +4s+20
em que
1 1
H (s) = s2 +4s+20
= (s+2)2 +16
Assim,
1 2t
h(t) = e sen 4t
4
y(t) = e 2 u (t) h(t ) + h(t)
4 4
1 2t
e 2 u (t) 14 e2(t 4 ) sen(4t ) + 41 e2t sen 4t 4e sen 4t, 0
(b) y(t) = = (u (t) + 1) 14 e2t sen 4t =
4 4 0,
0.14
y
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
t
0.02
em que
1 1
H1 (s) = s ( s +1)
e H2 (s) = s2 ( s +1)
B
H1 (s) = s(s1+1) = As + s+ 1
Multiplicando-se por s(s + 1) obtemos
1 = A(s + 1) + Bs
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos A = 1 e B = 1.
1 A B C
H2 (s) = s2 ( s +1)
= s + s2
+ s+ 1
Multiplicando-se por 2
s (s + 1) obtemos
1 = As(s + 1) + B(s + 1) + Cs2
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos C = 1 e B = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos A = 1.
Assim,
h1 ( t ) = 1 e t
h2 ( t ) = 1 + t + e t
y ( t ) = h1 ( t ) + u2 ( t ) h1 ( t 1) + u1 ( t ) h2 ( t 2)
5.1. (a)
1 A B
F (s) = = +
s ( s + 3) s s+3
Multiplicando F (s) por s (s + 3) obtemos
1 = A (s + 3) + Bs
1 1 3t
f (t) = e
3 3
Rt t
(b) f (t) = e3 d = 13 e3 = 13 e3t + 1
0 3
0
5.2. (a)
1 A Bs + C
H (s) = = + 2
s (s2 4s + 5) s s 4s + 5
Multiplicando-se H (s) por s(s2 4s + 5):
1 = A(s2 4s + 5) + ( Bs + C )s
11 1 s4
H (s) = 2
5s 5 s 4s + 5
11 1 s4
=
5s 5 ( s 2)2 + 1
11 1 s2 1 2
=
5s 5 ( s 2)2 + 1 5 ( s 2)2 + 1
1 1 2t 2
h(t) = e cos t + e2t sen t
5 5 5
(b)
Z t
h(t) = sen e2 d
0
= e2 cos +
Z
+ 2 e2 sen 2 e2 sen d
1 2
Z
sen e2 d = e cos + 2e2 sen
5
1 2 t
h(t) = e cos + 2e2 sen
5 0
1 2t 1 2 2t
= e cos t + + e sen t
5 5 5
5.3.
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) +
+ 4 (sY (s) y(0)) + 4Y (s) = F ( s ),
Assim,
F (s) 5 + 2s
Y (s) = +
s2 + 4s + 4 s2 + 4s + 4
F (s) 5 + 2s
= 2
+
( s + 2) ( s + 2)2
5 + 2s A B
= +
( s + 2)2 s + 2 ( s + 2)2
Multiplicando-se por (s + 2)2 obtemos
5 + 2s = A ( s + 2) + B
F (s) 2 1
Y (s) = 2
+ +
( s + 2) s + 2 ( s + 2)2
(s + 1)(s2 + 4)
Y (s) =
s2 ( s2 + 2)
A B Cs + D
= + 2+ 2
s s s +2
4 = 2A.
1 = B + D = 2 + D,
1 = A + C = 2 + C.
Logo, C = 1 e D = 1. Assim,
1
y(t) = 2 + 2t [cos( 2t) + sen( 2t)]
2
x 1 ( t ) = c 1 e 1 t e x 2 ( t ) = c 2 e 2 t .
ou escrito na forma matricial
c 1 e 1 t
x1 ( t )
= .
x2 ( t ) c 2 e 2 t
595
x2 (t) = c2 et .
Os sistemas anteriores foram resolvidos porque pelo menos uma das equaes pode
ser resolvida independentemente das outras.
Considere o sistema de equaes diferenciais lineares
0
x1 (t) = a11 (t) x1 (t) + + a1n (t) xn (t) + f 1 (t)
.. ..
. .
0
xn (t) = an1 (t) x1 (t) + + ann (t) xn (t) + f 2 (t)
x10 (t)
a11 (t) a1n (t) x1 ( t ) f 1 (t)
.. .. .. .. ..
= + .
. . . .
xn0 (t) an1 (t) ann (t) xn (t) f n (t)
ou
X 0 ( t ) = A ( t ) X ( t ) + F ( t ), (4.1)
em que
a11 (t) a1n (t) x1 ( t ) f 1 (t)
A(t) = .. .. X (t) = .. F (t) = ... .
, e
. . .
an1 (t) ann (t) xn (t) f n (t)
Observe que o sistema do Exemplo 4.1 pode ser escrito na forma matricial como
0
y1 ( t ) 1 0 y1 ( t )
=
y20 (t) 0 2 y2 ( t )
y10 (t)
1 y1 ( t )
=
y20 (t) 0 y2 ( t )
Suponha que aij (t), f i (t) sejam funes contnuas num intervalo I contendo t0 . Ento, o problema (4.2) tem uma nica
soluo no intervalo I.
pois como X1 (t) e X2 (t) so solues de (4.3), ento X10 (t) = A(t) X1 (t) e X20 (t) =
A(t) X2 (t). Provamos o seguinte teorema.
Vamos determinar condies sobre n solues X1 (t), . . . , Xn (t) para que existam
constantes c1 , . . . , cn tais que X (t) = c1 X1 (t) + + cn Xn (t) seja soluo do pro-
blema de valor inicial (4.5).
Substituindo-se t = 0 na soluo
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t )
c 1 X1 ( 0 ) + + c n X n ( 0 ) = X ( 0 )
cn
ento para toda condio inicial X (0) existem constantes c1 , . . . , cn tais que
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t )
X 0 = AX.
(c) Se X1 (t), . . . , Xn (t) so solues fundamentais do sistema X 0 = AX, ento a famlia de solues
X ( t ) = c n X1 ( t ) + + c n X n ( t ) , (4.7)
Exemplo 4.3. A soluo encontrada do sistema do Exemplo 4.1 a soluo geral pois
ela pode ser escrita como
t
e 1 0
X ( t ) = c1 + c2
0 e 2 t
e
e 1 t
0
X1 ( t ) = , X2 ( t ) =
0 e 2 t
so tais que det[ X1 (0) X2 (0)] = det( I2 ) = 1 6= 0.
Exemplo 4.4. A soluo encontrada do sistema do Exemplo 4.2 a soluo geral pois
ela pode ser escrita como
t t
e te
X ( t ) = c1 + c2
0 et
e
et tet
X1 ( t ) = , X2 ( t ) =
0 et
so tais que det[ X1 (0) X2 (0)] = det( I2 ) = 1 6= 0.
Os sistemas dos Exemplos 4.1 e 4.2 foram resolvidos porque pelo menos uma das
equaes pode ser resolvida independentemente das outras. O sistema do Exemplo
4.1 pode ser escrito na forma matricial como
0
x1 ( t ) 1 0 x1 ( t )
=
x20 (t) 0 2 x2 ( t )
e o do Exemplo 4.2, como
x10 (t)
1 x1 ( t )
= .
x20 (t) 0 x2 ( t )
Enquanto a matriz do primeiro sistema diagonal a do segundo quase diagonal.
O estudo que faremos, a seguir, de sistemas de equaes diferenciais se baseia em
transformar o sistema em um no qual a sua matriz diagonal ou quase diagonal.
y 1 ( t ) = c 1 e 1 t e y 2 ( t ) = c 2 e 2 t .
ou escrito na forma matricial
c 1 e 1 t
y1 ( t )
Y (t) = = .
y2 ( t ) c 2 e 2 t
Assim, da mudana de variveis (4.10), a soluo da equao (4.3)
c 1 e 1 t
X (t) = PY (t) = P .
c 2 e 2 t
v 1 w1
Como P = , ento a soluo do sistema pode ser escrita como
v 2 w2
c 1 e 1 t v 1 c 1 e 1 t + w1 c 2 e 2 t
x1 ( t ) v1 w1
= =
x2 ( t ) v2 w2 c 2 e 2 t v 2 c 1 e 1 t + w2 c 2 e 2 t
v1 w1
= c 1 e 1 t + c 2 e 2 t . (4.11)
v2 w2
Pelo Teorema 4.3 na pgina 600 esta a soluo geral do sistema, pois para as solu-
es
1 t v1 2 t w1
X1 ( t ) = e , X2 ( t ) = e ,
v2 w2
det X1 ( 0 ) X2 ( 0 ) = det( P) 6= 0
e assim a soluo de qualquer problema de valor inicial
X 0 (t)
= AX (t)
X (0) = X0
A = PDP1 . (4.12)
Y ( t ) = P 1 X ( t ), (4.14)
Y 0 (t) = DY (t),
y 1 ( t ) = c 1 e 1 t , . . . , y n ( t ) = c n e n t .
c 1 e 1 t
X (t) = PY (t) = P ..
.
.
cn en t
Como P = V1 V2 ... Vn , ento a soluo geral do sistema
c 1 e 1 t
x1 ( t )
X (t) =
..
=
V1 V2 ...
Vn ..
. .
xn (t) cn en t
= c1 e1 t V1 + + cn en t Vn ,
X1 (t) = e1 t V1 , . . . , Xn (t) = en t Vn ,
det X1 (0) Xn (0) = det( P) 6= 0.
A = PDP1 . (4.15)
AP = PD . (4.16)
Por um lado
AP = A V1 V2 ... Vn = AV1 AV2 ... AVn
Logo,
AVj = j Vj ,
Definio
4.2.
Seja A uma matriz n n. Um escalar chamado autovalor de A, se existe um vetor no nulo
v1
..
V = . Rn , tal que
vn
AV = V . (4.17)
*
*
*
V AV = V AV = V V q V
* * AV = V O
q
q
O O
(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a so os vetores no nulos da soluo do sistema
( A In ) X = 0 . (4.20)
Teorema 4.5. Seja A uma matriz n n que tem n autovetores LI V1 , . . . , Vn associados a 1 , . . . , n , respectivamente.
Ento, as matrizes
1 0 . . . 0
0 2 . . . 0
P = V1 V2 . . . Vn e D= . .. .
.. ..
. .
0 . . . 0 n
so tais que
A = PDP1 ,
ou seja, A diagonalizvel.
A = PDP1 .
O resultado que vem a seguir, cuja demonstrao pode ser encontrada por exemplo
em [10], garante que se conseguirmos para cada autovalor, autovetores LI, ento ao
juntarmos todos os autovetores obtidos, eles continuaro sendo LI
Proposio 4.6. Seja A uma matriz n n. Se V1(1) , . . . , Vn(11) so autovetores LI associados a 1 , V1(2) , . . . , Vn(22) so
(k) (k)
autovetores LI associados a 2 , . . ., V1 , . . . , Vnk so autovetores LI associados a k , com 1 , . . . , k distintos, ento
(1) (1) (k) (k)
{V1 , . . . , Vn1 , . . . , V1 , . . . , Vnk } um conjunto LI
X 0 (t) = AX (t),
0
x1 ( t ) 1 1 x1 ( t )
em que X 0 (t) = , A = e X ( t ) = .
x20 (t) 4 1 x2 ( t )
Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz
1 1
A=
4 1
so tais que
A = PDP1 .
Portanto, a soluo geral do sistema
x1 ( t ) 1 1
= c1 e3t + c2 e t .
x2 ( t ) 2 2
Um grfico mostrando diversas solues aparecem na Figura 4.1. Este tipo de gr-
fico, em que desenhamos no plano cartesiano vrias curvas ( x1 (t), x2 (t)), solues
do sistema, chamado retrato de fase. As curvas ( x1 (t), x2 (t)), solues do sistema,
so chamadas trajetrias.
Para c2 = 0 as trajetrias esto contidas na reta que passa pela origem e tem direo
do vetor V = (1, 2), como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudana de
variveis t0 = e3t em
1 1
X (t) = c1 e3t = c1 t 0 .
2 2
Estas trajetrias se aproximam da reta que passa pela origem, e tem direo do vetor
V = (1, 2), quando t cresce.
A disposio das trajetrias tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que os au-
tovalores de A so reais no nulos com sinais contrrios. Neste caso, dizemos que a
origem um ponto de sela.
so tais que
A = PDP1 .
Portanto, a soluo geral do sistema de equaes diferenciais dada por
x1 ( t ) 1 1
= c1 e t + c2 e4t .
x2 ( t ) 2 1
O plano de fase com vrias trajetrias mostrado na Figura 4.2. Para c2 = 0 as traje-
trias esto contidas na reta que passa pela origem e tem direo do vetor V = (1, 2),
como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudana de variveis t0 = et em
1 1
X ( t ) = c1 e t = c1 t 0 .
2 2
Para c1 = 0 as trajetrias esto contidas na reta que passa pela origem e tem direo
do vetor W = (1, 1), como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudana de
variveis t0 = e4t em
1 1
X (t) = c2 e4t = c2 t 0 .
1 1
polinmio caracterstico de A
3 t 0 2
p(t) = det( A t I3 ) = det 2 1 t 2 .
4 0 3t
4 0 4 0
2 0 2 0
11a. 2a.
linha + linha linha 2a.
0 0 0 0
21a. 3a.
linha + linha linha 3a.
0 0 0 0
Assim, a soluo geral do sistema que o conjunto dos autovetores associados a
1 = 1 acrescentado o vetor nulo
W1 = {( , , ) = (0, 1, 0) + (1, 0, 1) | , R} .
4 0 2 0
4 0 2 0
12 1a. linha + 2a. linha 2a. linha
0 2 1 0
11a. linha + 3a. linha 3a. linha
0 0 0 0
Assim, a soluo geral do sistema que o conjunto dos autovetores associados a
2 = 1 acrescentado o vetor nulo
W2 = {(, , 2) = (1, 1, 2) | R}
Assim, W = (1, 1, 2) um autovetor associado a 2 = 1.
Assim, a matriz A diagonalizvel em R e as matrizes
1 0 1
P = [V1 V2 W ] = 0 1 1
1 0 2
e
1 0 0 1 0 0
D= 0 1 0 = 0 1 0
0 0 2 0 0 1
so tais que
A = PDP1 .
Portanto, a soluo geral do sistema de equaes diferenciais dada por
1 0 1
X ( t ) = c1 e t 0 + c2 e t 1 + c3 e t 1
1 0 2
1.2. Encontre
0 a soluo geral do sistema
x1 (t) = 2ax1 (t) + x2 ( t )
x20 (t) = x1 (t) + 4ax2 (t)
dL
dt k 0 L L (0) L0
= , =
dD k kr D D (0) D0
dt
em que L o teor de material orgnico que pode ser aproveitado pelas bactrias como alimento e D o
dficit de oxignio.
A B
1.4. Considere dois tanques A e B contendo, inicialmente, no primeiro uma salmoura com 380 gramas de
sal em 100 litros de gua e no segundo 450 gramas em 100 litros de gua. Uma salmoura bombeada
para o primeiro tanque a uma taxa de 2 litros/minuto com uma concentrao de 3 gramas/litro de sal,
enquanto outra mistura bombeada para o segundo tanque a uma taxa de 2 litros/minuto com uma
concentrao de 6 gramas/litro de sal. Os tanques esto conectados de forma que o tanque B recebe
salmoura do tanque A a uma taxa de 3 litros por minuto e o tanque A recebe salmoura do tanque B a
uma taxa de 1 litro por minuto. O tanque B tem ainda uma sada que libera a mistura a uma taxa de 4
litros por minuto.
(a) Modele o problema de encontrar a quantidade de sal no tanque A, q1 (t), e a quantidade de sal no
tanque B, q2 (t), como funo do tempo e encontre que satisfazem o sistema de equaes diferenciais
(b) Encontre os valores das quantidades de sal em cada tanque, q1E e q2E , para os quais o sistema est em
equilbrio, isto , a funo constante, (q1 (t), q2 (t)) = (q1E , q2E ) soluo do sistema.
(c) Sejam x1 (t) = q1 (t) q1E e x2 (t) = q2 (t) q2E , os desvios dos nveis de sal dos seus respectivos
valores de equilbrio. Encontre que satisfazem o sistema de equaes diferenciais
(b) No plano de fase, esboce a curva soluo X (t) encontrada no item (a).
fluxlin(A) desenha uma amostra das trajetrias que so solues do sistema de equaes diferenciais
X 0 (t) = AX (t).
x10 (t)
0 a b x1 ( t )
X (t) = , A= e X (t) = .
x20 (t) c d x2 ( t )
tais que
A = PDP1 . (4.23)
Substituindo-se (4.23) em (4.22) obtemos
Y 0 (t) = DY (t),
y1 ( t ) = C1 e(+i)t
y2 ( t ) = C2 e(i)t .
Assim, a soluo complexa da equao (4.22)
C1 e(+i)t
X (t) = PY (t) = P .
C2 e(i)t
v1 + iw1 v1 iw1
Como P = , ento a soluo geral complexa dada por
v2 + iw2 v2 iw2
C1 e(+i)t
v1 + iw1 v1 iw1
X (t) = =
v2 + iw2 v2 iw2 C2 e(i)t
(+i)t v1 + iw1 (i)t v1 iw1
= C1 e + C2 e (4.24)
v2 + iw2 v2 iw2
Logo, a soluo geral complexa pode ser escrita em termos de solues reais. To-
1 1
mando C1 = C2 = obtemos a soluo X1 (t) e tomando C1 = C2 = obtemos a
2 2i
soluo X2 (t).
v 1 w1 i
det X1 (0) X2 (0) = det = det( P) 6= 0,
v 2 w2 2
pois
v1 + iw1 v1 iw1 v1 v1 iw1 w1 v1 iw1
det( P) = det = det +i
v2 + iw2 v2 iw2 v2 v2 iw2 w2 v2 iw2
v1 v1 v 1 w1 w1 v 1 w1 w1
= i +i +
v2 v2 v 2 w2 w2 v 2 w2 w2
v 1 w1
= 2i det .
v 2 w2
Logo, pelo Teorema 4.3 na pgina 600 a soluo geral (real) do sistema
x1 ( t )
= c 1 X1 ( t ) + c 2 X2 ( t )
x2 ( t )
v1 + iw1 v1 + iw1
= c1 Re e(+i)t + c2 I m e(+i)t
v2 + iw2 v2 + iw2
v1 w1 w1 v1
= c1 et cos t sen t + c2 et cos t + sen t
v2 w2 w2 v2
P= Z1 Z1 ... Zk Zk V2k+1 ... Vn e
0 0
1
0 1
..
.
k 0
D = ... .. ,
0 k .
2k+1
..
.
0
0 0 n
A = PDP1 . (4.25)
C1 e1 t
X (t) =
Z1 Z1 ... Zk Zk V2k+1 ...
Vn ..
.
Cn en t
= C1 e1 t Z1 + C2 e1 t Z1 + + C2k1 ek t Z1 + C2k ek t Z1 +
+ C2k+1 e2k+1 t Vn + + Cn en t Vn
= (C1 + C2 )Re{e1 t Z1 } + i (C1 C2 )I m{e1 t Z1 }
+ + (C2k1 + C2k )Re{ek t Zk } + i (C2k1 C2k )I m{ek t Zk } +
+ c2k+1 e2k+1 t Vn + + cn en t Vn
1 0 0
0 1
..
.
k 0
. ..
D = .. ,
0 k .
2k+1
..
.
0
0 0 n
com 1 , . . . , k C e 2k+1 , . . . n R, tais que
A = PDP1 . (4.26)
Vamos fazer exatamente a mesma coisa que fizemos para o caso em que a matriz A
diagonalizvel em R. Multiplicando direita por P ambos os membros da equao
anterior, obtemos
AP = PD . (4.27)
Por um lado
AP = A Z1 Z1 ... Zk Zk V2k+1 ... Vn
= AZ1 AZ1 ... AZk AZ k AV2k+1 ... AVn
e por outro lado
PD = 1 Z1 1 Z 1 ... k Zk k Z k 2k+1 V2k+1 ... n Vn .
AZj = j Zj , (4.28)
AZ j = j Z j , (4.29)
para j = 1, . . . , k e
AVj = j Vj ,
para j = 2k + 1, . . . n.
Ou seja, as colunas de P e os elementos da diagonal de D satisfazem a equao
AZ = Z . (4.30)
AZ = In Z
ou
( A In ) Z = 0 . (4.31)
Como os autovetores so vetores no nulos, os autovalores so os valores de , para
os quais o sistema ( A In ) Z = 0 tem soluo no trivial. Mas, este sistema homo-
gneo tem soluo no trivial se, e somente se, det( A In ) = 0.
A matriz do sistema
3 2
A= .
4 1
so tais que
A = PDP1 .
x1 ( t ) 1 1
= c1 Re e(1+2i)t + c2 I m e(1+2i)t
x2 ( t ) 1+i 1+i
1 0 0 1
= c1 et cos 2t sen 2t + c2 et cos 2t + sen 2t
1 1 1 1
1 0 1 0
X (t) = et cos 2t c1 + c2 + sen 2t c2 c1 .
1 1 1 1
2 1 2
O polinmio caracterstico de A = 0 1 1
0 1 1
2t 1 2
p(t) = det( A t I3 ) = det 0 1 t 1 .
0 1 1 t
0 1 3 0
0 1 2 0
13 2a. linha + 3a. linha 3a. linha
0 3 1 0
0 0 103 0
Assim, a soluo geral do sistema que o conjunto dos autovetores associados a
W1 = {(, 0, 0) | C} .
1 2i 1 7
W2 = {( , , i) | C} = {(( i ), , i) | C}.
3i 10 10
e
1 0 0 2 0 0
D= 0 2 0 = 0 1 + i 0
0 0 2 0 0 1 i
so tais que
A = PDP1 .
(b) Resolva o sistema homogneo do item anterior e obtenha u(t) a soluo da equao diferencial
mu00 + ku = 0.
fluxlin(A) desenha uma amostra das trajetrias que so solues do sistema de equaes diferenciais
X 0 (t) = AX (t).
x10 (t)
0 a b x1 ( t )
X (t) = , A= e X (t) = .
x20 (t) c d x2 ( t )
Pode-se mostrar (ver por exemplo [11]) que se uma matriz A, 2 2, no diagonali-
zvel, ento existem matrizes
v 1 w1 1
P= e J=
v 2 w2 0
tais que
A = PJP1 . (4.35)
Substituindo-se (4.35) em (4.34) obtemos
X 0 (t) = PJP1 X (t).
Multiplicando-se esquerda por P1 , obtemos
Y 0 (t) = JY (t),
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.2 na pgina 595 e sua soluo
y1 ( t ) c1 et + c2 tet
=
y2 ( t ) c2 et
J1 0 ... 0
0 J2 ... 0
P= V1 V2 ... Vn e J= .. ..
..
. . .
0 ... 0 Jk
em que
j 1 0 0
0 j 1 0
J j =
.. .. .. .. ..
,
. . . . .
0 0 0 1
0 0 0 j n j n j
tais que
A = PJP1 .
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [6]) somente o caso em
que os blocos J j tm tamanho no mximo 2 2, com j R. Ou seja, vamos supor
que existam matrizes
P= V1 W1 ... Vk Wk V2k+1 ... Vn e
1 1 0
0 1
..
.
k 1
J = ... ..
,
0 k .
2k+1
..
.
0
0 0 n
com 1 , . . . , k R, tais que
A = PJP1 . (4.36)
A soluo geral do sistema X0 = AX
c1 e1 t + c2 te1 t
c 2 e 2 t
..
.
c
ek t + c2k tek t
Vn 2k1
X (t) = V1 W1 ... Vk Wk V2k+1 ...
c2k ek t
c2k+1 e2k+1 t
..
.
cn en t
= c1 e1 t V1 + c2 e1 t (tV1 + W1 ) + + c2k1 ek t Vk + c2k ek t (tVk + Wk ) +
+ c2k+1 e2k+1 t V2k+1 + + cn en t Vn
pois pelo Teorema 4.3 na pgina 600, para
J1 0 ... 0
0 J2 ... 0
P= V1 V2 ... Vn e J= .. ..
..
. . .
0 ... 0 Jk
em que
j 1 0 0
0 j 1 0
J j =
.. .. .. .. ..
,
. . . . .
0 0 0 1
0 0 0 j n j n j
tais que
A = PJP1 .
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [11]) somente o caso em
que os blocos J j tm tamanho no mximo 2 2, com j R. Ou seja, vamos supor
que existam matrizes
P= V1 W1 ... Vk Wk V2k+1 ... Vn e
1 1 0
0 1
..
.
k 1
J = ... ..
,
0 k .
2k+1
..
.
0
0 0 n
com 1 , . . . , k R, tais que
A = PJP1 . (4.37)
Multiplicando direita por P ambos os membros da equao anterior, obtemos
AP = PJ . (4.38)
Por um lado
AP = A V1 W1 . . . Vk Wk V2k+1 . . . Vn
= AV1 AW1 . . . AVk AWk AV2k+1 . . . AVn
para e j = 1, 3, . . . , 2k 1.
Portanto,
(a) De (4.39) segue-se que o vetor Vj um autovetor de A associado ao autovalor
j.
(b) De (4.40) segue-se que o vetor Wj uma soluo do sistema linear
( A In ) X = Vj . (4.41)
A matriz do sistema
1 1
A= .
1 3
O seu polinmio caracterstico
( A I2 ) Z = 0,
ou seja,
1 1 x 0
=
1 1 y 0
ou
x + y = 0
x y = 0
cuja soluo geral
W1 = {(, ) | R} = {(1, 1) | R}.
Este o conjunto de todos os autovetores associados a = 2 acrescentado o vetor
nulo. Assim, V = (1, 1) um autovetor associado a = 2. Precisamos encontrar
o vetor W tal que
( A I2 )W = V.
Para isso vamos resolver o sistema linear
1
( A I2 )W = V =
1
ou seja,
1 1 x 1
=
1 1 y 1
ou
x + y = 1
x y = 1
cuja soluo geral
{(, 1 ) | R}.
Tomando = 0, obtemos o vetor W = (0, 1) que tal que ( A I2 )W = V. Assim,
as matrizes
1 0 1 2 1
P=[VW]= e J= =
1 1 0 0 2
so tais que
A = PJP1 .
Portanto, a soluo geral do sistema dada por
x1 ( t ) 2t 1 2t 0 1
= c1 e + c2 e +t .
x2 ( t ) 1 1 1
puxado no sentido de V = (1, 1), quando t cresce. Se o ponto inicial est do lado
oposto ao de W = (0, 1), ento c2 < 0 e o ponto X (t) se move com o seu comprimento
sendo reduzido do fator e2t , sendo puxado no sentido de V = (1, 1), quando t
cresce.
A disposio das trajetrias tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que a matriz
A no diagonalizvel e o nico autovalor negativo. Neste caso, dizemos que a
origem um n imprprio assintoticamente estvel.
Se neste exemplo, o nico autovalor de A, , fosse positivo as trajetrias seriam
desenhadas da seguinte forma. Se o ponto inicial est do mesmo lado de W = (0, 1),
ento c2 > 0 e o ponto X (t) se move com o seu comprimento sendo aumentado
do fator et , sendo puxado no sentido de V = (1, 1), quando t cresce. Se o ponto
inicial est do lado oposto ao de W = (0, 1), ento c2 < 0 e o ponto X (t) se move
com o seu comprimento sendo aumentado do fator et , sendo puxado no sentido
de V = (1, 1), quando t cresce. As trajetrias para o caso em que P a mesma
matriz deste exemplo, mas = 2 est mostrado na Figura 4.7. Neste caso, dizemos
que a origem um n imprprio instvel.
ou
y + z = 1
y + z = 1
y z = 1
AV3 = 2V3 ,
( A 2I3 )W = V3 AW = 2W + V3 ,
AV2 = 2V2 .
m
2 1 0
A[V3 W V2 ] = [V3 W V2 ] 0 2 0 . (4.42)
0 0 2
1 0 1
Como V3 , W e V2 so LI, a matriz P = [V3 W V2 ] = 1 1 0 tem inversa e
1 0 0
assim multiplicando (4.42) direita pela inversa de P obtemos
A = PJP1 ,
2 1 0
em que J = 0 2 0 . Aqui poderamos ter escolhido no lugar de V2 = (1, 0, 0)
0 0 2
qualquer combinao linear de V1 = (0, 1, 1) e V2 = (1, 0, 0) desde que no seja um
mltiplo escalar de V3 = (1, 1, 0) (Veja por que no Exerccio 3.4).
Portanto, a soluo geral do sistema
fluxlin(A) desenha uma amostra das trajetrias que so solues do sistema de equaes diferenciais
X 0 (t) = AX (t).
Teorema 4.7. Seja X p (t) uma soluo particular do sistema no homogneo (4.43). Sejam X1 (t), . . . , Xn (t) solues
do sistema homogneo correspondente tais que X1 (0), . . . , Xn (0) so LI Ento, a soluo geral do sistema no homogneo
(4.43)
X ( t ) = X p ( t ) + c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t )
Demonstrao. Sejam X (t) uma soluo qualquer e X p (t) uma soluo particular
de (4.43), ento Y (t) = X (t) X p (t) soluo do sistema homogneo associado
X 0 = AX, pois
Y 0 (t) = X 0 (t) X 0p (t) = ( AX (t) + F (t)) ( AX p (t) + F (t)) = A( X (t) X p (t)) = AY (t).
A = PDP1 . (4.44)
e pelo Teorema 4.7 a soluo geral a soma da soluo geral do sistema homogneo
com X p (t), ou seja,
X (t) = X p (t) + c1 e1 t V1 + + cn en t Vn .
em que
so tais que
A = PDP1 .
Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), a equao X 0 (t) = AX (t) + F (t) se
transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
y10 3y1 = et et
d 3t
e y1 = e4t e2t .
dt
Integrando-se:
1 1
e3t y1 (t) = e4t + e2t + c1 .
4 2
Explicitando-se y1 (t):
1 1
y1 (t) = et + et + c1 e3t
4 2
Uma soluo particular da equao y10 3y1 = et et ento
1 1
y1p (t) = et + et .
4 2
Para resolver a equao (4.46), ou seja,
y20 + y2 = et + et
tais que
A = PDP1 . (4.47)
Substituindo-se (4.47) em (4.43) obtemos
X 0 (t) = PDP1 X (t) + F (t).
Multiplicando-se esquerda por P1 , obtemos
P1 X 0 (t) = DP1 X (t) + P1 F (t).
Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), obtemos a equao matricial
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
que pode ser escrita na forma do sistema
0
y1 (t) = ( + i) y1 (t) + g1 ( t )
y20 (t) = ( i) y2 (t) + g1 ( t )
A segunda equao conjugada da primeira, logo a soluo da segunda equao o
conjugado da soluo da primeira equao. Assim, se y1p (t) uma soluo particu-
lar da primeira equao, ento y2p (t) = y1p (t) uma soluo particular da segunda
equao. Logo, uma soluo particular complexa do sistema
y1p (t)
X p (t) = PYp (t) = P .
y1p (t)
Como P = V + iW V iW , ento uma soluo particular do sistema dada
por
y1p (t)
X p (t) = V + iW V iW =
y1p (t)
= y1p (t)(V + iW ) + y1p (t)(V iW )
= 2Re{y1p (t)(V + iW )}
que real. Assim, pelo Teorema 4.7 na pgina 656 a soluo geral (real) a soma da
soluo geral (real) do sistema homogneo com X p (t), ou seja,
x1 ( t )
n o n o
= c1 Re e(+i)t (V + iW ) + c2 I m e(+i)t (V + iW ) + 2Re{y1p (t)(V + iW )}
x2 ( t )
v1 w1 w1 v1
= c1 e t
cos t sen t + c2 e t
cos t + sen t
v2 w2 w2 v2
+ 2Re{y1p (t)(V + iW )}.
em que
x10 (t)
0 3 2 x1 ( t ) 0
X (t) = , A= , X (t) = e F (t) = .
x20 (t) 4 1 x2 ( t ) 2 sen t
em que
1
g1 ( t ) 1 1 0
= P 1 F ( t ) =
g2 ( t ) 1+i 1i 2 sen t
1 1 i 1 0 i sen t
= =
2i 1 i 1 2 sen t i sen t
Para resolver a equao (4.48), ou seja, y10 + (1 2i )y1 (t) = i sen t, multiplicamos
a equao pelo fator integrante (t) = e(12i)t obtendo
d (12i)t
(e y1 ) = i sen te(12i)t .
dt
d (12i)t 1
(e y1 ) = (e(1i)t e(13i)t )
dt 2
Integrando-se obtemos
1 1
e(12i)t y1 (t) = e (1 i ) t + e(13i)t + C1 .
2 2i 2 6i
Explicitando-se y1 (t):
y1 (t) = y1p (t) + C1 e(1+2i)t ,
em que
1 1
y1p (t) = eit + eit .
2 2i 2 6i
Logo,
25 cos t + 45 sen t
1 2Re{y1p (t)}
X p (t) = 2Re{y1p (t) }= =
(1 + i ) 2Re{(1 + i )y1p (t)} 15 cos t + 75 sen t
uma soluo particular real do sistema no homogneo. Ento, pelo Teorema 4.7 na
pgina 656, a soluo geral real do sistema a soma da soluo geral real do sistema
homogneo com uma soluo particular, ou seja,
x1 ( t ) (1+2i )t 1 (1+2i )t 1
= X p ( t ) + c1 Re e + c2 I m e
x2 ( t ) 1+i 1+i
2
5 cos t + 45 sen t
= +
15 cos t + 75 sen t
t 1 0 t 0 1
c1 e cos 2t sen 2t + c2 e cos 2t + sen 2t
1 1 1 1
Vamos considerar o caso 2 2, mas a ideia se estende facilmente para o caso geral.
Como no caso dos sistemas homogneos, em que a matriz A no diagonalizvel,
existem matrizes
v 1 w1 1
P= e J=
v 2 w2 0
tais que
A = PJP1 . (4.50)
Substituindo-se (4.50) em (4.43) obtemos
pelo Teorema 4.7 na pgina 656 a soluo geral a soma da soluo geral do sistema
homogneo com X p (t), ou seja,
t v1 t w1 v1
X ( t ) = X p ( t ) + c1 e + c2 e +t .
v2 w2 v2
em que
x10 (t)
0 1 1 x1 ( t ) t
X (t) = , A= , X (t) = e F (t) = .
x20 (t) 1 3 x2 ( t ) 0
so tais que
A = PJP1 .
Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), a equao X 0 (t) = AX (t) + F (t) se
transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
y20 + 2y2 = t.
Para isso multiplicamos a equao pelo fator integrante (t) = e2t obtendo
d 2t
e y2 = te2t .
dt
Integrando-se:
t 2t 1 2t
e2t y2 (t) = e e + c2 .
2 4
Explicitando-se y2 (t):
t 1
y2 ( t ) = + c2 e2t .
2 4
Logo,
t 1
y2p (t) =
2 4
uma soluo particular da segunda equao.
Para resolver a equao (4.51), ou seja,
3t 1
y10 + 2y1 =
2 4
Este um sistema de equaes lineares algbrico que pode ser resolvido obtendo
expresses para X1 (s), . . . , Xn (s). A soluo do problema de valor inicial ento
(L1 X1 )(t)
X (t) =
..
.
(L1 Xn )(t)
4
X1 ( s ) =
( s2 + 1) ( s2 + 2 s + 5)
2 ( s + 3)
X2 ( s ) =
( s2 + 1) ( s2 + 2 s + 5)
Vamos decompor em fraes parciais X1 (s).
4 As + B Cs + D
= + 2
(1 + s2 )(s2 + 2s + 5) 2
s +1 s + 2s + 5
Substituindo-se s = i obtemos
4 2 s2 2 s
X1 ( s ) = = +
(1 + s2 )(s2 + 2s + 5) 5 s2 + 1 5 s2 + 2s + 5
2 s 4 1 2 s+1 2 1
= 2 + 2 +
5 s + 1 5 s + 1 5 ( s + 1) + 4 5 ( s + 1)2 + 4
2
2 4 2 1
x1 (t) = cos t + sen t + et cos 2t et sen 2t
5 5 5 5
2s + 6 As + B Cs + D
= 2 + 2
(1 + s2 )(s2 + 2s + 5) s +1 s + 2s + 5
Substituindo-se s = i obtemos
2s + 6 1 s7 1 s5
X2 ( s ) = = +
(1 + s2 )(s2 + 2s + 5) 5 s2 + 1 5 s2 + 2s + 5
1 s 7 1 1 s+1 6 1
= 2 + +
5 s + 1 5 s2 + 1 5 ( s + 1)2 + 4 5 ( s + 1)2 + 4
1 7 1 6
x2 (t) = cos t + sen t + et cos 2t et sen 2t
5 5 5 5
Assim, a soluo do problema de valor inicial
2 4 2 1 t
x1 ( t )
cos t + sen t + et cos 2t e sen 2t
5 5 5 5
=
x2 ( t ) 1 7 1 t 6 t
cos t + sen t + e cos 2t e sen 2t
5 5 5 5
(a) Existncia:
Defina a sequncia X (k) (t) por
Z t
X (0) ( t ) = X (0) , X ( k ) ( t ) = X (0) + ( A(s) X (k1) (s) + F (s))ds, para k = 1, 2, . . .
t0
Z t n
( k 1)
( aij (s) x j
(k) (0)
xi = xi + (s) + f i (s))ds.
t0 j =1
(1) (0)
| xi (t) xi | N, para i = 1, . . . n e t I
Ento,
Z t n
|aij (s)||x1j (s) x0j |ds
(2) (1)
| xi (t) xi (t)|
t0 j =1
Z t n
|xj
(1) (0)
M (s) x j |ds nMN (t t0 )
t0 j =1
Z t n
|aij (s)||x j
(3) (2) (2) (1)
| xi (t) xi (t)| (s) x j (s)|ds
t0 j =1
Z t n n Z t
|x j (s) x j (s)|ds nM2 N
(2) (1)
M |s t0 |ds
t0 j =1 j =1 t0
| t t0 |2
n2 M 2 N
2
Por induo
Z t n
( k 1)
|aij (s)||x j
( k +1) (k) (k)
| xi (t) xi (t)| (s) x j (s)|ds
t0 j =1
| s t 0 | k 1
Z t n n Z t
( k 1)
|xj (s)|ds M
(k)
M (s) x j n k 1 M k 1 N ds
t0 j =1 j =1 t0
( k 1) !
| t t0 | k
nk Mk N
k!
(k)
xi (t) = lim xi (t).
k
Assim,
Z t n
( k 1)
( aij (s) x j
(k) (0)
xi (t) = lim xi (t) = xi + lim (s) + f i (s))ds =
k k t0 j =1
Z t n
( k 1)
( aij (s) lim x j
(0)
= xi + (s) + f i (s))ds =
t0 j =1 k
Z t n
( aij (s) x j (s) + f i (s))ds
(0)
= xi +
t0 j =1
(b) Unicidade:
Sejam X (t) e Y (t) duas solues do problema de valor inicial (4.2). Ento,
Z t Z t
z1 ( t ) = z10 (s)ds, . . . , zn (t) = z0n (s)ds,
t0 t0
para t I, ou seja,
u0 (t) nMu(t).
Multiplicando a inequao acima por enMt obtemos
d nMt
(e u(t)) 0, com u(t0 ) = 0.
dt
Isto implica que u(t) = 0, para todo t (verifique!) e portanto Z (t) = 0, para
t I.
Como consequncia do resultado que acabamos de provar temos o resultado abaixo
para existncia e unicidade de solues de equaes lineares de 2a. ordem.
Demonstrao do Teorema 2.1 na pgina 258. Sejam x1 (t) = y(t) e x2 (t) = y0 (t). O
problema de valor inicial equivalente ao problema
0
X (t) = A(t) X (t) + F (t)
X ( t 0 ) = X (0)
em que
0 1 x1 ( t ) 0 y0
A(t) = , X (t) = F (t) = e X (0) = .
q(t) p(t) x2 ( t ) f (t) y00
x10 (t)
= x1 ( t ) x2 ( t )
(d) , x1 (0) = 0, x2 (0) = 0
x20 (t) = 5x1 (t) + 3x2 (t) + 4 cos t
x10 (t)
= 3x1 (t) 4x2 (t)
(e) , x1 (0) = 0, x2 (0) = 0
x20 (t) = x1 (t) x2 (t) + tet
x10 (t) 4x1 (t) + 2x2 (t) + 6te2t
=
(f) , x1 (0) = 0, x2 (0) = 0
x20 (t) = 2x1 (t)
x2
x1
1 1 2 0
(b) As matrizes P = eD= so tais que A = PDP1 .
1 2 0 3
A soluo geral
x1 ( t ) 1 1
= c1 e2t + c2 e3t .
x2 ( t ) 1 2
x2
x1
1 1 1 0
(c) As matrizes P = eD= so tais que A = PDP1 .
1 3 0 5
A soluo geral
x1 ( t ) 1 1
= c1 e t + c2 e5t .
x2 ( t ) 1 3
4 x2
0
x1
4
4 3 2 1 0 1 2 3 4
4 2 3 0
(d) As matrizes P = eD= so tais que A = PDP1 .
1 1 0 3
A soluo geral
x1 ( t ) 4 2
= c1 e3t + c2 e3t .
x2 ( t ) 1 1
4 x2
0
x1
4 3 2 1 0 1 2 3 4
1 3 1 0
(e) As matrizes P = eD= so tais que A = PDP1 .
1 1 0 1
A soluo geral
x1 ( t ) 1 3
= c1 e t + c2 e t .
x2 ( t ) 1 1
4 x2
0
x1
4
4 3 2 1 0 1 2 3 4
2 1 2 0
(f) As matrizes P = eD= so tais que A = PDP1 .
1 0 0 1
A soluo geral
x1 ( t ) 2 1
= c1 e2t + c2 e t .
x2 ( t ) 1 0
x2
4
0
x1
4 3 2 1 0 1 2 3 4
a + a2 + 1 a a2 + 1
1.2. P =
1 1
3a+ a2 + 1 0
D=
0 3 a a2 + 1
x1 ( t )
=
x2 ( t )
( 3a + a 2 +1) t a + a2 + 1
c1 e
1
2 a a2 + 1
+ c2 e(3a a +1)t .
1
dq1
= TeA ceA TAB c A + TBA c B
dt
q1 ( t ) q (t)
= TeA ceA TAB + TBA 2
VA (t) VB (t)
= 6 3 102 q1 (t) + 102 q2 (t),
dq2
= TeB ceB + TAB c A TBA c B Ts c B
dt
q1 ( t ) q (t)
= TAB ( TBA + Ts ) 2
VA (t) VB (t)
= 12 + 3 102 q1 (t) 5 102 q2 (t).
X 0 = Q0 = A( X + Q E ) + B = AX + AQ E + B = AX.
x1 ( t ) 1 1 3 1
= c1 e 50 t + c2 e 50 t .
x2 ( t ) 1 3
(e) A soluo geral do sistema
0
q1 ( t ) = 3 102 q1 (t) + 102 q2 (t) + 6,
q20 (t) = 3 10 q1 (t) 5 102 q2 (t) + 12.
2
E
q1 ( t ) q1 x1 ( t )
= +
q2 ( t )
q2E
x2 ( t )
350 1 1 3 1
= + c1 e 50 t + c2 e 50 t .
450 1 3
Substituindo-se t = 0 na soluo geral e usando a condio inicial de que q1 (0) = 380 gramas e
q2 (0) = 450 gramas, obtemos
30 1 1
= c1 + c2 .
0 1 3
45 15
Logo, c1 = 2 e c2 = 2 .Portanto,
q1 ( t ) 350 45 1 t 1 15 3 t 1
= + e 50 + e 50 .
q2 ( t ) 450 2 1 2 3
Assim, a quantidade de sal nos tanques A e B como funo do tempo so dados por
45 1 t 15 3 t
q1 (t) = 350 + e 50 + e 50 ,
2 2
45 1 t 45 3 t
q2 (t) = 450 e 50 e 50 ,
2 2
respectivamente.
1.5. (a)
4 6
A=
1 3
O polinmio caracterstico de A p(t) = det( A t I2 ) = (4 t)(3 t) = t2 + t 6 cujas razes
so 1 = 3, 2 = 2.
( A 1 I2 ) X = 0
1 6 x 0
=
1 6 y 0
cuja soluo geral
W1 = {(6, 1) | R} .
que o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 3 acrescentado o vetor nulo. Assim,
V = (6, 1) um autovetor associado a 1 = 3.
( A 2 I2 ) X = 0
6 6 x 0
=
1 1 y 0
cuja soluo geral
W2 = {(1, 1) | R} .
que o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 2 acrescentado o vetor nulo. Assim,
W = (1, 1) um autovetor associado a 2 = 2.
Assim, a soluo do sistema dada por
6 1
X (t) = c1 e3t + c2 e2t
1 1
Substituindo-se t = 0:
1 6 1
X (0) = = c1 + c2
2 1 1
De onde obtemos que c1 = 3/5 e c2 = 13/5 e portanto a soluo do problema de valor inicial
3 3t 6 13 1
X (t) = e e2t
5 1 5 1
(b) Fazendo a mudana de variveis t0 = e2t podemos escrever a soluo do PVI como
3 1 6 13 0 1
X (t) = t
5 t01/3 1 5 1
15
10
5
x1
-10
-15
-20
1.6.
1 1 0
A= 1 1 0
0 0 1
O polinmio caracterstico de A p(t) = det( A t I3 ) = (1 t)[(1 t)2 1] = t(t + 1)(t 2) cujas
razes so 1 = 0, 2 = 1 e 3 = 2.
( A 1 I3 ) X = 0
1 1 0 x 0
1 1 0 y = 0
0 0 1 z 0
cuja soluo geral
W1 = {(1, 1, 0) | R} .
que o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 0 acrescentado o vetor nulo. Assim, V =
(1, 1, 0) um autovetor associado a 1 = 0.
( A 2 I3 ) X = 0
2 1 0 x 0
1 2 0 y = 0
0 0 0 z 0
cuja soluo geral
W2 = {(0, 0, 1) | C} .
que o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 acrescentado o vetor nulo. Assim,
W = (0, 0, 1) um autovetor associado a 2 = 1.
( A 3 I3 ) X = 0
1 1 0 x 0
1 1 0 y = 0
0 0 3 z 0
cuja soluo geral
W3 = {(1, 1, 0) | C} .
que o conjunto de todos os autovetores associados a 3 = 2 acrescentado o vetor nulo. Assim, U =
(1, 1, 0) um autovetor associado a 3 = 1.
Assim, a soluo do sistema dada por
1 0 1
X (t) = c1 1 + c2 et 0 + c3 e2t 1
0 1 0
Substituindo-se t = 0:
1 1 0 1
X (0) = 1 = c1 1 + c2 0 + c3 1
1 0 1 0
de onde obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 1. Assim, a soluo do problema de valor inicial
0 1
X (t) = et 0 + e2t 1
1 0
1.7.
0 3 3
A = 3 0 3
3 3 6
( A 1 I3 ) X = 0
0 3 3 x 0
3 0 3 y = 0
3 3 6 z 0
cuja soluo geral
W1 = {(1, 1, 1) | R} .
que o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 0 acrescentado o vetor nulo. Assim, V =
(1, 1, 1) um autovetor associado a 1 = 0.
( A 2 I3 ) X = 0
3 3 3 x 0
3 3 3 y = 0
3 3 3 z 0
cuja soluo geral
W2 = {(1, 0, 1) + (0, 1, 1) | , R} .
que o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 3 acrescentado o vetor nulo. Assim, W1 =
(1, 0, 1) e W2 = (0, 1, 1) so autovetores linearmente independentes associados a 2 = 3.
Assim, a soluo do sistema dada por
1 1 0
X (t) = c1 1 + c2 e3t 0 + c3 e3t 1
1 1 1
2i 2 i 1 + 2 i 0
2.1. (a) As matrizes P = eD= so tais que A = PDP1 .
1 1 0 1 2 i
A soluo geral
x1 ( t ) t 0 2
= c1 e cos 2t sen 2t +
x2 (t) 1 0
2 0
c2 et cos 2t + sen 2t
0 1
x2
x1
1 1 2i +2 0
(b) P = eD= so tais que A = PDP1 .
2 i 1 2 i 1 0 22i
x1 ( t ) 2t 1 0
= c1 e cos 2t sen 2t +
x2 (t) 1 2
0 1
c2 e2t cos 2t + sen 2t
2 1
x2
x1
2 2
(c) As matrizes P = e
3 3 i# 3 + 3 i
"
21 23 i 0
D= so tais que A = PDP1 .
0 12 + 23 i
A soluo geral
x1 ( t ) t 3 2 3 0
= c1 e 2 cos 2 t sen 2 t +
x2 ( t ) 3 3
t 0 2
c2 e 2 cos 23 t + sen 23 t
3 3
x2
1.5
0.5
0
x1
0.5
1.5
3 3
(d) As matrizes P = e
2 5 i 2 + 5 i
3 5i 0
D= so tais que A = PDP1 .
0 3+ 5i
A soluo geral
x1 ( t ) 3t 3 0
= c1 e cos 5t sen 5t +
x2 ( t ) 2 5
0 3
c2 e3t cos 5t + sen 5t
5 2
3 x2
0
x1
3
3 2 1 0 1 2 3
1 1 2 i 0
(e) As matrizes P = eD= so tais que A = PDP1 .
i i 0 2i
A soluo geral
x1 ( t ) 1 0
= c1 cos 2t sen 2t +
x2 (t) 0 1
0 1
c2 cos 2t + sen 2t
1 0
3 x2
0
x1
3
3 2 1 0 1 2 3
2.2. (a) Se | a
| > 4:
P= 4 4
a + a 2 16 a a2 16
" #
a+ a2 16
2
0
D= a a2 16
0 2
Se | a
| < 4:
4
4
P=
" a + i 16 a2 a #i 16 a2
2
a+i 16 a
2
0
D= ai 16 a2
0 2
Se
| a | > 4:
x1 ( t ) ( a+ a2 16
) t 4
= c1 e 2 +
x2 ( t ) a + a2 16
(b) Se a <
1/2:
1 + 1 2a 1 1 2a
P=
2 2
1 + 1 2a 0
D=
0 1 1 2a
Se a >
1/2:
1 + i 2a 1 1 i 2a 1
P=
2 2
1 + i 2a 1 0
D=
0 1 i 2a 1
a < 1/2:
Se
x1 ( t ) ( 1 + 1 2a ) t 1 + 1 2a
= c1 e +
x2 ( t ) 2
1 1 2a
c2 e(1 12a)t .
2
a > 1/2:
Se
x1 ( t ) t 1
= c1 e (cos( 2a 1t)
x2 ( t ) 2
2a 1
et sen( 2a 1t) )+
0
2a 1
c2 et (cos( 2a 1t)
0
1
+ et sen( 2a 1t) )
2
(c) Se a >
" 0: #
1a
1
P= a
1 1
1+ a 0
D=
0 1 a
Se a <
" 0: #
i i
a a
P=
1 1
1 + i a 0
D=
0 1 i a
a > 0:
Se " # " #
x1 ( t ) 1 1
= c1 e ( 1 + a ) t a + c2 e ( 1 a ) t a .
x2 ( t ) 1 1
a < 0:
Se
x1 ( t ) 0
= c1 (et cos( at)
x2 ( t ) " # 1
1
a
et sen( at) )+
0
2.3. (a)
1 1 0
A = 1 1 0
0 0 1
O polinmio caracterstico de A
p(t) = det( A t I3 ) = (1 t)[(1 t)2 + 1] = (1 t)(t2 2t + 2) cujas razes so 1 = 1, 2 = 1 + i
e 3 = 2 = 1 i.
( A 1 I3 ) X = 0
0 1 0 x 0
1 0 0 y = 0
0 0 0 z 0
ou
y = 0
x = 0
0 = 0
( A 2 I3 ) X = 0
i 1 0 x 0
1 i 0 y = 0
0 0 i z 0
ou
ix + y = 0
x iy = 0
iz = 0
e
1 0 0 1 0 0
D= 0 2 0 = 0 1+i 0
0 0 2 0 0 1i
so tais que
A = PDP1 .
x10 (t)
= x2 ( t ) 0 1
2.4. (a) ou em termos de matrizes, X 0 (t) = AX (t), em que A = .
x20 (t)
= mk x1 (t) mk 0
(b) As matrizes q
" #
1 1 k
m i 0
P= qk q
k ,D = q
m i m i 0 k
i
m
x2
8
0
x1
8 6 4 2 0 2 4 6 8
(b) As matrizes
4 1 0 1
P= , J=
8 0 0 0
x2
x1
3.2. (a) Se | a
| > 4:
P= 4 4
a + a 2 16 a a2 16
" #
a+ a2 16
2
0
D= a a2 16
0 2
Se | a
| < 4:
4
4
P=
" a + i 16 a2 a #i 16 a2
2
a+i 16 a
2
0
D= ai 16 a2
0 2
so tais que A = PDP1 .
Se a = 4:
| a| >
Se 4:
x1 ( t )
=
x2 ( t )
a+ a2 16
4
c1 e( 2 )t +
a + a2 16
c2 e (
a a2 16
2 )t 4 .
a a2 16
| a| <
Se 4:
x1 ( t )
=
x2 ( t )
at 16 a 2 4
c1 e 2 (cos( 2 t)
a
2 0
sen( 162a t) )+
16 a2
at
2 0
c2 e 2 (cos( 16 a t) 2
16 a
4
+ sen( 16 a2 t) )
a
a = 4:
Se
x1 ( t ) 2t 2 2t 1
= ( c1 + c2 t ) e + c2 e
x2 ( t ) 2 0
1 + 1 2a 1 1 2a
P=
2 2
1 + 1 2a 0
D=
0 1 1 2a
Se a >
1/2:
1 + i 2a 1 1 i 2a 1
P=
2 2
1 + i 2a 1 0
D=
0 1 i 2a 1
so tais que A = PDP . 1
Se a =
1/2:
1 1 1 1
P= eJ=
2 0 0 1
so tais que A = PJP 1 .
a < 1/2:
Se
x1 ( t )
=
x2 ( t )
12a)t 1 + 1 2a
c1 e(1+ +
2
1 1 2a
c2 e(1 12a)t .
2
a > 1/2:
Se
x1 ( t ) 1
= c1 et (cos( 2a 1t)
x2 ( t ) 2
2a 1
et sen( 2a 1t) )+
0
2a 1
c2 et (cos( 2a 1t)
0
1
+ et sen( 2a 1t) )
2
a = 1/2:
Se
x1 ( t ) 1 1 1
= c1 e t + c2 e t +t
x2 ( t ) 2 0 2
1 0 1
direita pela inversa de P = [V1 W1 V2 ] = 1 1 1 obtemos que A = PJP1 , em que
1 0 1
2 1 0
J = 0 2 0.
0 0 4
A soluo geral do sistema
= c1 e1 t V1 + c2 e1 t (W1 + tV1 ) + c3 e2 t V2
X (t)
1 1
= c1 e2t 1 + c3 e4t 1 +
1 1
0 1
+ c2 e2t 1 + t 1
0 1
1
(b) Substituindo-se t = 0 e X = 0 na soluo geral obtemos
1
1 1 0 1
0 = c1 1 + c2 1 + c3 1
1 1 0 1
Resolvendo o sistema algbrico obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 1. A soluo do PVI
1 0 1
X (t) = e4t 1 + e2t 1 + t 1
1 0 1
x ( A In )V + y( A In )V3 + z( A In )W = 0.
Como V e V3 so autovetores de A associados a , ento ( A In )V = ( A In )V3 = 0 logo
z( A In )W = zV3 = 0
o que implica que z = 0. Substituindo-se z = 0 na equao inicial temos
xV + yV3 = 0.
Como V e V3 so linearmente independentes, ento
x = y = 0.
4. Sistemas No-Homogneos (pgina 677)
4.1. (a) As matrizes
1 1 0 0
P= e D=
1 1 0 2
so tais que
A = PDP1 .
1 1
P 1
F (t) = 2 2 2
=
1t
1 1 2t 1+t
2 2
Fazendo a mudana de varivel Y (t) = 1
P X ( t ), a equao X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
que pode ser escrita na forma do sistema
y10 (t) = 1t
y20 (t) = 2y2 (t) + 1 + t
Resolvendo estas equaes obtemos como solues particulares
1
y1p (t) = t t2
2
1 3
y2p (t) = t
2 4
et e2 t e t
1 1
P 1 F ( t ) = =
2 1 e2 t e2 t + 2 e t
Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), a equao X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
d
y = 3 y1 e2 t e t
dt 1
d
y2 = 2 y2 + e2 t + 2 e t
dt
2 e2 t + e t
y1p (t) =
2
y2p (t) = t e2 t 2 e t
2 e i t
y1p (t) =
i+1
Assim, uma soluo particular do sistema no homogneo
1 2 cos t 2 sen t
X p (t) = 2 Re{y1p (t) i } =
2
cos t + sen t
Assim, a soluo geral real do sistema no homogneo
x1 ( t )
=
x2 ( t )
2 cos t 2 sen t
cos t+ sen t
t 0 2
+ c1 e cos 2t sen 2t +
1
0
2 0
c2 et cos 2t + sen 2t
0 1
(d) As matrizes
1 1
P=
2 i 1 2 i 1
e
22i 0
D=
0 2i +2
so tais que
A = PDP1 .
4i 4i
1
0 i cos t
P 1 F ( t ) = 2
i
i =
+ 12 4
4
4 cos t i cos t
Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), a equao X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
d ei t + e i t
y = (2 2 i ) y1 i
dt 1 2
d ei t + e i t
y2 = (2 i + 2) y2 + i
dt 2
Resolvendo a primeira equao obtemos como soluo particular
(2 i + 1) eit + (2 i + 3)eit
y1p (t) =
2 16 i
Assim, uma soluo particular do sistema no homogneo
28 16
1 65 cos t + 65 sen t
X p (t) = 2 Re{y1p (t) }=
2i 1 44 12
65 cos t 65 sen t
Assim, a soluo geral real do sistema no homogneo
x1 ( t )
=
x (t)
2 28 16
65 cos t + 65 sen t
44
65 cos
12
t 65 sen t
1 0
+ c1 e2t cos 2t sen 2t
1 2
2t 0 1
+ c2 e cos 2t + sen 2t
2 1
(e) As matrizes
2 1 1 1
P= e J=
1 0 0 1
so tais que
A = PJP1 .
t et
1 0 1 0
P F (t) = =
1 2 t et 2 t e t
Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), a equao X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
so tais que
A = PJP1 .
21 6 t e2 t
0 0
P 1 F ( t ) = =
1 1 0 6 t e2 t
Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), a equao X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
d
y = 2y1 + y2
dt 1
d
y2 = 2y2 + 6 t e2t
dt
Resolvendo a segunda equao e substituindo o resultado na primeira obtemos como solues par-
ticulares
y1p (t) = t3 e2 t
y2p (t) = 3 t2 e2 t
x1 ( t )
Assim, a soluo geral do sistema no homogneo =
x2 ( t )
2t 2 2t 1 2
c1 e + c2 e +t
2 0 2
3 2 2 t
2t +3t e
+ .
2 t3 e2 t
4.2. (a) Aplicando a transformada de Laplace s equaes obtemos
sX1 (s) x1 (0) = X1 (s) + X2 (s) + 2
s
4
sX2 (s) x2 (0) = X1 (s) + X2 (s) +
s2
substituindo-se x1 (0) = 0 e x2 (0) = 1 obtemos
2
sX1 (s) = X1 ( s ) + X2 ( s ) +
s
4
sX2 (s) 1
= X1 ( s ) + X2 ( s ) + 2
s
Resolvendo o sistema linear obtemos
3 s2 2 s + 2
X1 ( s ) =
( s 2) s3
s3 s2 + 4 s 2
X2 ( s ) =
( s 2) s3
Decompondo em fraes parciais obtemos
5 1 1 5
X1 ( s ) = + 3+
4 s 2 s2 s 4 ( s 2)
1 3 1 5
X2 ( s ) = 2+ 3+
4s 2s s 4 ( s 2)
1
sX1 (s) x1 (0) = X1 (s) X2 (s) +
s1
1
sX2 (s) x2 (0)
= X1 ( s ) X2 ( s ) +
s2
substituindo-se x1 (0) = 1 e x2 (0) = 0 obtemos
1
sX1 (s) 1 = X1 (s) X2 (s) +
s1
1
sX2 (s) = X1 ( s ) X2 ( s ) +
s2
Resolvendo o sistema linear obtemos
s3 6 s2 + 7 s + 1
X1 ( s ) =
( s 3) ( s 2)2 ( s 1)
3 s2 6 s + 1
X2 ( s ) =
( s 3) ( s 2)2 ( s 1)
Decompondo em fraes parciais obtemos
3 5 1 5
X1 ( s ) = + +
2 ( s 1) s 2 ( s 2)2 2 ( s 3)
1 6 1 5
X2 ( s ) = +
s 1 s 2 ( s 2)2 s3
4s
sX1 (s) x1 (0) = X1 (s) 4X2 (s) +
s2
+1
2
sX2 (s) x2 (0)
= X1 ( s ) X2 ( s ) +
s2 + 1
4s
sX1 (s) 1 = X1 (s) 4X2 (s) +
s2 +1
2
sX2 (s) 1
= X1 ( s ) X2 ( s ) + 2
s +1
Resolvendo o sistema linear obtemos
s3 + s2 + 5 s 11
X1 ( s ) =
( s2 + 1) ( s2 + 2 s + 5)
s3 + 2 s2 + 7 s + 4
X2 ( s ) =
( s2 + 1) ( s2 + 2 s + 5)
s 1 2s2
X1 ( s ) = + 2
s2 +2s+5 s +1
s+1 1
X2 ( s ) =
s2 + 1 s2 + 2 s + 5
4s
X1 ( s ) =
( s2 + 1) ( s2 4 s + 8)
4 ( s 1) s
X2 ( s ) =
( s2 + 1) ( s2 4 s + 8)
28 s 128 28 s 16
X1 ( s ) =
65 (s2 4 s + 8) 65 (s2 + 1)
44 s + 96 44 s + 12
X2 ( s ) =
65 (s 4 s + 8) 65 (s2 + 1)
2
6
sX (s) = 4X (s) + 2X (s) +
1 1 2
( s 2)2
sX2 (s) = 2X1 (s)
2 t3 e2 t + 3 t2 e2 t
X (t) =
2 t3 e2 t
x2
x1
x2
x1
x2
x1
x2
x1
x2
x1
Figura 4.5. Trajetrias de um sistema cujos autovetores so os mesmos da matriz do Exemplo 4.9, mas com
autovalores iguais a 1 2i.
x2
x2
x1
x1
Figura 4.6. Trajetrias do sistema do Figura 4.7. Trajetrias de um sistema cuja ma-
Exemplo 4.11 triz P a mesma do Exemplo 4.11, mas com
o autovalor = 2.
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http://www.mat.ufmg.br/rodney/notas_de_aula/eda.pdf.
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