Curso Petrobras Slides Instrumentacao

CEFET CAMPOS INSTRUMENTAO BSICA CEFET CAMPOS INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA PARA

CONTROLE DE PROCESSOS
AGENDA
ndice 1. Conceitos Bsicos de Instrumentao Industrial
- Introduo
Conceitos Bsicos - Elementos de uma Malha de Controle
- Terminologia e Simbologia
Telemetria
2. Telemetria - Transmisso em Instrumentao
Variveis de Processo:- Presso, Nvel, Vazo, - Sinais Pneumticos
Temperatura, Densidade e pH. - Sinais Analgicos
- Sinais Digitais
Controle de Processo
3. Variveis de Processo
Elementos Finais de Controle 3.1 Presso
- Conceitos de Presso
Tcnicas de Segurana Operacional - Unidades de Presso
Segurana Intrnseca - Medidores de Presso
- Sistemas de Selagem
- Medidores Especiais de Presso
- Transmissores de Presso
1 Nelson Moreira Junior 2 Nelson Moreira Junior
1
4. Controle de Processos
- Introduo
3.2 Medio de Nvel - Controle em Malha Aberta
- Introduo - Definies
- Medio de Nvel Direta - Atrasos de Tempo em Processos
- Medio de Nvel Indireta - Modos de Controle
- Sintonia de Controladores
3.3 Medio de Vazo - Sistemas de Controle
- Introduo 5. Elementos Finais de Controle (EFC)
- Mtodos para Medio de Vazo - Tipos de Elementos Finais de Controle
- Medio de Vazo por Elementos Deprimognios, rea Varivel, - Vlvulas de Controle
Magntico e outros. - Acessrios de uma Vlvula de Controle
- Conversores I/P
3.4 Medio de Temperatura
- Introduo 6. Tcnicas de Segurana Operacional
- Conceitos Bsicos - Limites Operacionais
- Escalas de Temperatura - Sequncia Operacional
- Outros Dispositivos
- Medidores de Temperatura (termoresistncias, termopares,etc)
7. Segurana Intrnseca
3.5 Medio de Outras Variveis - Introduo
- Densidade e pH - Comparao entre Tcnicas de Proteo
- Fundamentos de Sistemas Intrinsicamente Seguros
- Aprovao e Certificao de Equipamentos
- Barreiras de Segurana Intrinseca
- Consideraes Finais
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AGENDA INSTRUMENTAO
INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve tcnicas
ndice para adaptao de instrumentos de medio, transmisso,
Conceitos Bsicos indicao, registro e controle de variveis fsicas em equipamentos
nos processos industriais..
Telemetria
O uso de intrumentos em processos industriais visa a obteno de
Variveis de Processo:- Presso, Nvel, Vazo, um produto de melhor qualidade com menor custo e menor tempo.
Temperatura, Densidade e pH.
Controle de Processo A utilizao de instrumentos nos permite:
Elementos Finais de Controle
- Incrementar e controlar a qualidade do produto;
Tcnicas de Segurana Operacional - Aumentar a produo e o rendimento;
Segurana Intrnseca - Obter e fornecer dados seguros da matria prima e quantidade
produzida alm de ter em mos dados relativos economia dos
processos.
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Definies
Sistemas
Planta
uma combinao de componentes que atuam
Uma planta um conjunto de equipamentos que
conjuntamente e realizam um certo objetivo.
funcionam conjuntamente objetivando um produto
final.
Processo
uma operao que evolui progressivamente Distrbios
caracterizada por uma srie de mudanas graduais Um distrbio um sinal que tende a afetar
que se sucedem. caracterizado por uma srie de adversamente o valor da sada de um sistema
aes controladas ou movimentos sistematicamente
dirigidos objetivando um particular resultado.
Qualquer operao a ser controlada um processo
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FLUIDO AQUECIDO MALHA DE CONTROLE

LIQUIDO ENTRANDO
LIQUIDO
FLUIDO A SER MISTURADOR SAINDO
AQUECIDO
VAPOR SP
CONTROLADOR
CONDENSADO VAPOR
SENSOR DE
TEMPERATURA
VALVULA
PROCESSO INDUSTRIAL
Varivel Controlada: Temperatura SINAL DE TEMPERATURA PARA O CONTROLADOR
Meio Controlado: Fludo

Varivel Manipulada: Vazo
Agente de Controle: Vapor ABERTA: Sistema sem realimentao (ou Feedback )
FECHADA: Sistema com realimentao
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ELEMENTOS DE CONTROLE
Varivel
de CAMPO PAINEL CAMPO
Processo
T Bulbo de Resistncia
ELEMENTO e Termopar
m Termmetro de vidro
E.F.C. PRIMARIO p Termmetro Bimetlico
e
Termmetro ptico
r.
PROCESSO
P Manmetro tipo Fole
r Monmetro tipo Bourdon
e Manmetro tipo Coluna U
s Diafragma
s Fole
Presso Diferencial
TRANSMISSOR o
Indicador
Registrador
V Presso Diferencial Elemento
Conversor
a Medidores Magnticos Final
Controlador
Medidores Ultrasnicos
C A M P O z
Medidores rea Varivel
Set de Alarme de
Multi-Loop Controle
o Medidores Canais Abertos
P A I N E L Single-Loop
SDCD
PLC
N Tipo Flutuador
Tipo Diferencial
CONVERSOR CONTROLADOR v Tipo Capacitivo
e Tipo Ultrasnico
l
Analisador de pH
O Analisador de Gs
u
INDICADOR t
Umidade
REGISTRADOR Balana
r
Densidade
ALARME o
Viscosidade
s
6
Classificao dos instrumentos Classificao por Funo
H vrios mtodos de classificao dos instrumentos Conforme ser visto posteriormente, os instrumentos
de medio. podem estar interligados entre si para realizar uma
determinada tarefa nos processos industriais. A
Funo associao desses instrumentos chama-se malha e em
Sinal transmitido ou suprimento uma malha cada instrumento executa uma funo.
Tipo de sinal
Os instrumentos que podem compor uma malha so
ento classificados por funo cuja descrio sucinta
pode ser lida na tabela 01.
7
Cada instrumento executa uma funo !!!!
8
Classificao por Sinal de Transmisso ou Suprimento A Instrumentao Pneumtica

Os instrumentos podem ser agrupados conforme o tipo de
sinal transmitido ou o seu suprimento.
Tipo pneumtico
Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso

alterada conforme o valor que se deseja representar. Nesse
caso a variao da presso do gs linearmente manipulada
numa faixa especfica, padronizada internacionalmente, para
representar a variao de uma grandeza desde seu limite
inferior at seu limite superior. O padro de transmisso ou
recepo de instrumentos pneumticos mais utilizado de
0,2 a 1,0 kgf/cm2 (aproximadamente 3 a 15psi no Sistema
Ingls).
9
Os Painis Centralizados
Instrumentao Pneumtica
A tecnologia pneumtica usa um sinal de presso de ar

( 3 ~ 15 psi) como elemento de comunicao entre seus
elementos.
Sensor
Controlador
Vlvula
de
Controle
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Painis de Controle Centralizados Zero Vivo
Caracterstica dos sinais telemtricos cuja faixa

inicia-se num valor acima do zero de energia.
Faixas comuns de transmisso:

4 a 20 ma
1 a 5 Vcc
3 a 15 PSI
0.2 a 1.0 Kgf/cm2
Para visualizao do processo, os
painis assumem a forma de um
quadro sintico.
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Sobre a telemetria pneumtica: Tipo Hidrulico

A grande e nica vantagem em seu utilizar os
Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens
instrumentos pneumticos est no fato de se poder
oper-los com segurana em reas onde existe risco equivalentes, o tipo hidrulico utiliza-se da variao de
de exploso (centrais de gs, por exemplo). presso exercida em leos hidrulicos para transmisso
de sinal. especialmente utilizado em aplicaes onde
Desvantagens
a) Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu
torque elevado necessrio ou quando o processo
suprimento e funcionamento. envolve presses elevadas.
b) Necessita de uma unidade de condicionamento de ar para fornecer
aos instrumentos, um ar seco e sem partculas slidas. Vantagens Desvantagens
c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode a) Podem gerar grandes a) Necessita de tubulaes de leo
ser enviado longa distncia, sem uso de reforadores. Normalmente foras e assim acionar para transmisso e suprimento.
a transmisso limitada a equipamentos de b) Necessita de inspeo peridica
aproximadamente 100 m. grande peso e do nvel de leo bem como sua troca.
d) Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos
instrumentos so difceis dimenso. c) Necessita de equipamentos
de serem detectados. b) Resposta rpida. auxiliares, tais como reservatrio,
e) No permite conexo direta aos computadores. filtros, bombas, etc...
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Tipo eltrico
Esse tipo de transmisso feita utilizando sinais eltricos
de corrente ou tenso.
Como padro para transmisso a longas distncias
Face a tecnologia disponvel no mercado em relao a
so utilizados sinais em corrente contnua variando
fabricao de instrumentos eletrnicos microprocessados,
de 4 a 20 mA e para distncias at 15 metros
hoje, esse tipo de transmisso largamente usado em
aproximadamente, tambm utilizam-se sinais em
todas as indstrias, onde praticamente no ocorre risco de
tenso contnua de 1 a 5V.
exploso.
Assim como na transmisso pneumtica, o sinal

linearmente modulado em uma faixa padronizada
representando o conjunto de valores entre o limite mnimo
e mximo de uma varivel de um processo qualquer.
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Vantagens
Permite transmisso para longas distncias sem
perdas.
A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que Permite que o mesmo sinal (4~20mA)seja lido por
conduzem o sinal de transmisso.
mais de um instrumento, ligando em srie os
Necessita de poucos equipamentos auxiliares. instrumentos. Porm, existe um limite quanto soma
das resistncias internas destes instrumentos, que no
Permite fcil conexo aos computadores. deve ultrapassar o valor estipulado pelo fabricante do
transmissor.
Fcil instalao.
Permite de forma mais fcil realizao de operaes

matemticas.
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Desvantagens Tipo Digital
Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em Nesse tipo, pacotes de informaes sobre a varivel
instalaes localizadas em reas de riscos. medida so enviados para uma estao receptora, atravs
de sinais digitais modulados e padronizados. Para que a
Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento comunicao entre o elemento transmissor receptor seja
de cabos ou fios de sinais. realizada com xito utilizada uma linguagem padro
chamado protocolo de comunicao
Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos
eltricos.
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Vantagens Desvantagens
No necessita ligao ponto a ponto por instrumento.
Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para Existncia de vrios protocolos no mercado, o que dificulta
transmisso dos dados. a comunicao entre equipamentos de marcas diferentes.
Imune a rudos externos. Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao pode-se

perder a informao e/ou controle de vrias malha.
Permite configurao, diagnsticos de falha e ajuste em
qualquer ponto da malha.
Menor custo final.
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Via Rdio Via Modem

Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de
so enviados sua estao receptora via ondas de linhas telefnicas pela modulao do sinal em
rdio em uma faixa de freqncia especfica. freqncia, fase ou amplitude.
Vantagens Vantagens
No necessita de cabeamento. Baixo custo de instalao.
Pode-se enviar sinais de medio e Pode-se transmitir dados a longas
controle de mquinas em movimento. distncias.
Desvantagens
Desvantagens Necessita de profissionais especializados.
Alto custo inicial. Baixa velocidade na transmisso de dados.
Necessidade de tcnicos altamente sujeito a interferncias externas, inclusive
especializados. violao de informaes. Ver arquivo cd senai
carreta teoria histrico

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Smbolos Gerais p/ Instrumentos ou Funo Programada

SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO
LOCALIZAO Locao Principal Locao Auxiliar Locao Auxiliar
Montado
normalmente normalmente normalmente
no
acessvel acessvel no acessvel
Campo
Com objetivo de simplificar e globalizar o TIPO ao operador ao operador ao operador
entendimento dos documentos utilizados para

Instrumentos
representar as configuraes utilizadas para Discretos
representar as configuraes das malhas de

instrumentao, normas foram criadas em diversos
Instrumentos
pases. Compartilhados
No Brasil, a Associao Brasileira de Normas Computador

de
Tcnicas (ABNT) atravs de sua norma NBR 8190 Processo
apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para

representao dos diversos instrumentos e suas Controlador
Programvel
funes ocupadas nas malhas de instrumentao.
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Smbolos de Linhas p/ Instrumentos ou F.Programada Smbolos e Funes de Processamento de Sinais
SUPRIMENTO SMBOLO FUNO SMBOLO FUNO

SINAL NO
OU DEFINIDO
IMPULSO
OU + SOMA MULTIPLICAO
SINAL SINAL
ELTRICO /m MDIA DIVISO
PNEUMTICO
_ EXTRAO DE RAIZ
OU SUBTRAO QUADRADA
SINAL TUBO
CAPILAR K OU P PROPORCIONAL
n
EXTRAO DE RAIZ
HIDRULICO
, OU I INTEGRAL x
n
EXPONENCIAO
SINAL ELETRO- SINAL ELETROMAG-
MAGNTICO OU NTICO OU SNICO
SNICO (TRANS- (TRANSMISSO NO d/dt OU D DERIVATIVO f(a) FUNO NO LINEAR
MISSO GUIADA) GUIADA)
SELETOR de SINAL ALTO LIMITE SUPERIOR
LIGAO CONFI-
GURADA INTERNA- LIGAO
MENTE AO SISTE- MECNICA SELETOR de SINAL BAIXO LIMITE INFERIOR
MA (SOFTWARE)
POLARIZAO LIMITADOR DE SINAL
SINAL SINAL
BINRIO BINRIO
PNEUMTICO ELTRICO f(t) FUNO TEMPO * CONVERSO DE SINAL
*
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Transmissor de Presso Fieldbus LD302

Medio direta digital de capacitncia.
Rangeabilidade: 40:1, p/ todos os modelos.
Exatido: 0.075 %, p/ todos os modelos.
Linha completa:
D, M, L, A, H, S and T
Selos Remotos
P. Molhadas: 316SS, Hastelloy, Tantalum.
0-125 Pa a 0-40 MPa (0-1/2 a 0-5800 psi).
Capacidade de Diagnstico.
Instanciao de Blocos Funcionais.
A Prova de Tempo, A Prova de Exploso.
Intrinsecamente Seguro.
Capacidade de Ser Mestre da Rede.
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LD292 Transmissor de Presso Man. Fieldbus Acessrios para Transmissores de Presso

Medio direta digital de capacitncia.
Rangeabilidade: 40:1, p/ todos os modelos.
Exatido: 0.01 %, p/ todos os modelos.
Complete line
Selos Remoto
P. Molhadas: 316SS, Hastelloy, Tantalum
0-125 Pa a 0-25 MPa (0 - 5 a 0 - 3600 psi).
Capacidade de Diagnstico.
Instanciao de Blocos Funcionais.
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TT302 Transmissor de Temperatura Fieldbus DT302 Transmissor de Densidade Fieldbus

Preciso Bsica: 0.02%.
Dois Canais de Entrada. Exatido: 0.1 Brix ou 0.0004 g/cm.
Entrada Universal: Compensao de Temperatura.
RTD, TC, ohm, mV Diagnstico Remoto Contnuo.
Lead wire compensation Sem Partes Mveis.
Compensao de Junta Fria Faixa: 0.5 a 5 g/cm.
Isolao e Linearizao Conexes: Padres Industriais e Sanitrios.
Auto Diagnstico A Prova de Tempo, A Prova de Exploso.
Diagnstico do Sensor Intrinsecamente Seguro
Instanciao de Blocos Funcionais. Facil Manuteno.
A Prova de Tempo, A Prova de Exploso. No requer limpeza peridica.
Intrinsecamente Seguro. Instanciao de Blocos Funcionais.
Capacidade de Ser Mestre da Rede. Capacidade de Ser Mestre da Rede.
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TP302 Transmissor de Posio Fieldbus FY302 Posicionador de Vlvulas Fieldbus

Sensor de Posio por Efeito Hall Sensor de Posio por Efeito Hall
(Sem Contato). (Sem Contato).
Movimento Linear: 10 ~ 100 mm Versatil:
Movimento Rotativo: 30 ~ 120 Movimento: Linear / Rotativo
Exatido: 0.1 %. Ao: Simples / Dupla
Auto Diagnstico. Instanciao de Blocos Funcionais.
Diagnstico do Sensor Diagnsticos para Vlvula e Atuador.
Instanciao de Blocos Funcionais. A Prova de Tempo, A Prova de
Exploso. Intrinsecamente Seguro.
Intrinsecamente Seguro. Capacidade de Ser Mestre da Rede
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FY402 Posicionador de Vlvulas Fieldbus de Conversores Fieldbus

Simples Ao
IF302 - Trs Entradas de Corrente
Sensor de Posio por Efeito Hall 4-20 mA, 0-20 mA
(Sem Contato).
Movimento: Linear e Rotativo. FI302 - Trs Sadas de Corrente
Simples Ao. 4-20 mA
Instanciao de Blocos Funcionais. Modos de Falha Segura ( Fail - Safe )
Diagnsticos.
FP302 - Conversor FF para Presso
A Prova de Tempo, A Prova de
3 - 15 PSI
Exploso.
Modos de Falha Segura ( Fail - Safe )
Capacidade de Ser Mestre da
Rede
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Controladores
PORTA TAG
DISPLAY ALFANUMRICO DE
8 DGITOS PARA USO GERAL SELETOR DO DISPLAY
SELETOR DA MALHA
MONITORAO GERAL
MONITORES DA MALHA
LOCAL/REMOTO
RECONHECIMENTO
BARRAS GRFICAS DE ALARME
AUTO/MANUAL
SET-POINT
VARIVEL DE PROCESSO ATUAO MANUAL
SADA
25
26
27
Modulao Analgica e Digital
28
TERMINOLOGIA
1 - Range (faixa medida)
2 - Span (alcance)
3 - Erro (esttico e dinmico)
4 - Preciso
5 - Zona Morta
6 - Sensibilidade
7 - Histeresis
8 - Repetibilidade
9 - Conformidade
10 - Reproducibilidade
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HISTERESIS REPETIBILIDADE
LEITURA OU SAIDA CARACTERISTICA LEITURA (l/min) REPETIBILIDADE =
DESCENDENTE 1 l/min
0,1 % DO SPAN
200 " C 1000
120,2 753 MAXIMO ERRO DE

DIFERENCA REPETIBILIDADE
MAXIMA
752
119,8
CARACTERISTICA ERRO DE REPE-
ASCENDENTE TIBILIDADADE
ENTRADA ( " C) VAZO REAL

0 0 (l//min)
120 750
(l/min)
0 200 0 1000
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TELEMETRIA
AGENDA TRANSMISSO EM INTRUMENTAO
2.1 - Sinais Pneumticos
ndice Sinais Tpicos:: 3 a 15 PSI / 3 a 27 PSI / 0 a 30 PSI.
Conceitos Bsicos
Telemetria Pases com Sistema Mtrico : 0,2 a 1,0 kgf/cm.
Variveis de Processo:- Presso, Nvel, Vazo, Nas vlvulas:: 0,6 a 1,4 kgf/cm ou 0,8 a 2,4 kgf/cm.
Controle de Processo Linhas de Transmisso : As linhas de transmisso pneumticas so constitudas de tubo de cobre ou
vinil de 1/4" (dimetro externo). Em casos especiais (atmosferas oxidantes), usam-se tubos de ao inox. A
Elementos Finais de Controle distncia prtica para transmisso do campo para o painel de aproximadamente 150m. Para distncias
Tcnicas de Segurana Operacional superiores, recomendvel intercalar rels pneumticos (amplificadores) a cada 100m a fim de atenuar
os retardos de transmisso. Considera-se vivel, a transmisso pneumtica at a distncia de 500m.
Segurana Intrnseca
31
Noes em Transmisso
2.2 - Sinais Analgicos de Dados
Sinais Tpicos: 4 a 20mA / 10 a 50 mA / 0 a 20 mA / 1 a 5 V / 0 a 5 V / 0 a 10 V.
A - Comunicao Paralela
Linhas de Transmisso: As linhas de transmisso para instrumentao eletrnica, so constitudas B - Comunicao Serial
geralmente de fios de cobre flexvel com isolamento de at 600 Volts. Os sinais DC contnuos eliminam a
possibilidade de capturar perturbaes eletromagnticas podendo utilizar 2 fios blindados.
B1 - Transmisso Serial Assncrona
B2 - Transmisso Serial Sncrona
B3 - EIA-RS232 C
Zero Vivo: Utilizado quando adotamos o nvel mnimo de 4 mA, oferece a vantagem de podermos B4 - EIA-RS422
detectar uma avaria (rompimento de um dos fios), quer provocaria a queda do sinal abaixo de 0%. Note
tambm, que o nvel mnimo do sinal pneumtico no zero e sim 3 PSI, deste modo, conseguimos calibrar
B5 - EIA-RS485
corretamente o instrumento, comprovando sua correta calibrao como por exemplo no caso de um
transmissor pneumtico de temperatura de range 0 a 150C onde o sensor estivesse com 0C e o sinal de
sada em 1 PSI, o mesmo visivelmente seria possvel detectar sua descalibrao. Se o nvel mnimo fosse 0
C- Tipos de Modulao
PSI, no seria possvel fazermos esta comprovao rapidamente. FSK, ASK e PSD
D - Velocidade de Transmisso (Baud Rate)
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COMUNICAO HART
F -
Painel de Controle Convencional O
N 250 4 - 20mA
4 - 20 mA Computador de T +
1-5V Processo E 250 ohms
Vfonte = (A x N x 250) + 12
A = 0.004 (para TRM) ou
0.021 (para PID).
N = Nmero de TRMs ou PID - 1 PID - 2 TRM - 14 TRM - 15
PIDs.
HART - Highway Address Remote Transducer - Sistema que combina o

padro 4 a 20 mA com a comunicao digital. um sistema a dois fios
4 - 20 mA com taxa de comunicao de 1200 bit/s e modulao FSK (frequncia).
PROCESSO O Hart baseado no sistema mestre escravo, permitindo a existncia de
dois mestres na rede simultaneamente. O Hart no deve se tornar um
Transmissores Vlvulas padro devido limitao de velocidade. Em mdia uma transao no
barramento ocorre a cada 375 ms.
33
SDCD FIELDBUS
ALIMENTAO
CARTO DE
CONTROLE
FUNES DE
CONTROLE
VISUALIZAO
E OPERAO
REA DE
CARTO DE CARTO DE
CONTROLE ENTRADA SADA
CAMPO 4-20mA 4-20mA 4-20mA SDCD
FT-123
Fontes
Cartes de Controle
Cartes de Entrada
FCV-102 Cartes de Sada
FT-102
Fusvel
I/O
Terminador
Cartes
4-20 mA
34
Comparao Entre os Sistemas
DDC DCS FCS
35
Evoluo dos Sistemas de Automao
MQUINA OU
Fieldbus a prxima grande transio
PROCESSO INDUSTRIAL
tecnologica no campo da automao industrial
SENSORES,
Tecnologia CHAVES, ATUADORES
Dominante
BOTOEIRAS,
Pneumtica Analgica Digital Fieldbus ETC.
CP
1940 1960 1980 2000
Tempo
36
INCIO
contato aberto
CONDIES
DE INICIALIZAO
Funes Bsicas do
contato fechado
Diagrama de Rels
LEITURA DAS ENTRADAS () ativar sada
ATUALIZAO DAS MEMRIAS
IMAGENS DAS ENTRADAS
()
PROCESSAMENTO E
INSTRUES DE USURIOS Exemplo de ()
Diagrama de Rels
ACIONAMENTO DAS SADAS
()
ATUALIZAO DAS MEMRIAS
IMAGENS DAS SADAS
37
3 - VARIVEIS DE PROCESSO
AGENDA
ndice 3.1 - Medio de Presso
Conceitos Bsicos Definies:
Telemetria
Variveis de Processo:
Processo:- Presso,
Presso, Nvel,
Nvel, Vazo,
Vazo, fora [ kgf/cm; lbf/pol; N/m]
Temperatura,
Temperatura, Densidade e pH. Presso =
rea
massa [ kg/m; g/cm]
Elementos Finais de Controle Massa Especfica(p)=
volume
Tcnicas de Segurana Operacional
Segurana Intrnseca peso [kgf/m; gf/cm]
Peso Especfico()=
volume
38
TEOREMA DE STEVIN PRINCPIO DE

A diferena de presso entre PASCAL
dois pontos de um fluido em
repouso igual ao produto do A presso exercida em qualquer ponto de um lquido em
peso especfico do fluido pela forma esttica, se transmite integralmente em todas as
diferena de cota entre os dois direes e produz a mesma fora em reas iguais.
pontos. Devido serem os fluidos praticamente incompressveis, a
h
fora mecnica desenvolvida em um fluido sob presso
pode ser transmitida.
P2 - P1 = .P = (h2 - h1) .
39
DEFINIO
BARMETRO DE
Pode ser definida como sendo a relao entre uma fora
TORRICELLI aplicada perpendicularmente (90) uma rea (fig. 4) e
expressa pela seguinte equao:
As bombas funcionam em virtude do princpio segundo o qual a A presso pode ser tambm expressa como a
presso atmosfrica exercida sobre a superfcie da gua capaz
de equilibrar uma coluna de gua de 10,33m de altura. Na bomba somatria da presso esttica e presso dinmica e
aspirante a presso atmosfrica pode elevar a gua a esta altura
desde o subsolo, mas, devido s imperfeies da bomba, na assim chamada de presso total.
prtica a altura de uns 8 metros.
40
Presso Esttica Presso absoluta

a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos,
que transmitida integralmente em todas as direes e
produz a mesma fora em reas iguais. a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a
soma da presso atmosfrica do local e a presso
manomtrica. Geralmente coloca-se a letra A aps a
Presso Dinmica unidade. Mas quando representamos presso abaixo da
a presso exercida por um fluido em movimento presso atmosfrica por presso absoluta, esta
paralelo sua corrente. A presso denominada grau de vcuo ou presso baromtrica.
dinmica representada pela seguinte equao:
1 2
Pd = v
2
41
Presso manomtrica Presso diferencial

o resultado da diferena de duas presses medidas.
Em outras palavras, a presso medida em qualquer
a presso medida em relao presso atmosfrica ponto, menos no ponto zero de referncia da presso
existente no local, podendo ser positiva ou negativa. atmosfrica.
Geralmente se coloca a letra G aps a unidade para
represent-la. Presso total
Quando se fala em uma presso negativa, em relao a
presso atmosfrica chamamos presso de vcuo. a presso resultante da somatria das presses
estticas e dinmicas exercidas por um fluido que se
encontra em movimento.
42
ESCALAS DE PRESSO UNIDADES DE PRESSO

# Sistemas CGS ( dina/cm ) e MKS ( Newton/m ) so
ESCALA
- Presso Relativa
h
( ou P. Efetiva ou Presso) raramente utilizados nas indstrias.
-
- Presso Absoluta
m
m A
H
# Sistema Mtrico (kg*/cm ).
( ou Zero Absoluto ou Vcuo Perfeito)
g B
# Pases de L.Inglesa" PSI " ( pound/square in ).

P abs = P rel + P atm
Converso: 01 libra = 0,4516 kg e 01 polegada = 2,54 cm
portanto, 1 kg/cm = 14,223 PSI.
presso relativa presso absoluta
ZERO RELATIVO
Unidades + utilizadas:
vcuo
1 atm=760 mmhg(0C)=762,4 mmhg(20C)=10.332mmca=
10.351mmca(20C)=10,332kgf/m=1,033kgf/cm=14,696PSI=
101,325 kpa(N/m)=1,01325 bar=407,2 "H2O.
ZERO ABSOLUTO
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Composio dos Medidores de Presso

PSI KPA Polegadas m m H 2O Polegadas m m Hg Bars m Bars kg/cm
H2O Hg Elemento de recepo:
PSI 1 6,8947 27,705 703,07 2,036 51,7148 0,0689 68,947 0,0703 Aquele que recebe a presso a ser medida e a transforma em
KPA 0,14504 1 4,01832 101,9716 0,2953 7,50062 0,01 10,0 0,0102
deslocamento ou fora (ex:bourdon, fole, diafragma).
Polegadas 0,03609 0,24886 1 25,4 0,07307 1,8719 0,00249 2,491 0,00254
H2O
m m H2O 0,0014 0,0098 0.03937 1 0,00289 0,07307 0,00009 0,09806 0,00001 Elemento de transferncia:
Polegadas 0,4912 3,3867 13,62 345,94 1 25,4 0,0339 33,864 0,0345 Aquele que amplia o deslocamento ou a fora do elemento de recepo
Hg
ou que transforma o mesmo em um sinal nico de transmisso do tipo
m m Hg 0,0193 0,1331 0,5362 13,62 0,03937 1 0,0013 1,3332 0,0014 eltrica ou pneumtica, que enviada ao elemento de indicao (ex:
Bars 14,504 100,0 401,5 10.215,0 29,53 750,06 1 1.000 1,0197 links mecnicos, rel piloto, amplificadores operacionais).
m Bars 0,0145 0,1 0,4022 10,215 0,0295 0,7501 0,001 1 0,001
kg/cm 14,223 97,9047 394,06 10.018,0 28,959 735,56 0,9807 980,7 1
g/cm 0,0142 0,0979 0,3941 10,018 0,02988 0,7356 0,00098 0,9807 0,001
Elemento de indicao:
Aquele que recebe o sinal do elemento de transferncia e indica ou
TABELA 2: CONVERSO DE UNIDADES DE PRESSO.
registra a presso medida (ex: ponteiros, displays) .
44
1. MEDIDORES POR COLUNA LQUIDA

Tipos de Manmetros Tipos: Coluna em U; Coluna reta vertical e Coluna inclinada
P 0d
0d
0D
h 0D h
P
P
x
* H
5 6 7
4 8
3 9
2 10
1
12
11 Vantagens e Desvantagens:
- medem presses baixas, com boa preciso, custo baixo e
simples construo, de fcil manuteno.
* Medidores especiais
- exigem tubos calibrados, nivelamento, lq.s no viscosos
e no permite vibraes.
45
Manmetro tipo Coluna Reta

Lquidos de enchimento
Vertical
A princpio qualquer lquido com baixa viscosidade, e no
voltil nas condies de medio, pode ser utilizado como P1 P2 = (h2 + h1 )
lquido de enchimento. Entretanto, na prtica, a gua
destilada e o mercrio so os lquidos mais utilizados
a
nesses manmetros.
A.h1 = a.h2 h1 = h2
Faixa de medio A
a
Em funo do peso especfico do lquido de enchimento e
tambm da fragilidade do tubo de vidro que limita seu P1 P2 = .h2 (1 + )
tamanho, esse instrumento utilizado somente para A
P1 P2 = .h2
medio de baixas presses.
46
Manmetro tipo Coluna Inclinada 2. MEDIDORES POR ELEMENTOS ELSTICOS

Este Manmetro utilizado para medir baixas presses Este tipo de instrumento de medio de presso
na ordem de 50 mmH2O. baseia-se na lei de Hooke sobre elasticidade dos
A vantagem a de expandir a escala de leitura o que materiais.
O mdulo da fora aplicada
muitas vezes conveniente para medies de pequenas em um corpo proporcional
presses com boa preciso ( 0,02 mmH2O). deformao provocada.
Tipos:
P
Manmetros de
Bourdon, de Fole e
de Diafragma
P
Manmetros de Bourdon P
47
Essa deformao pode ser dividida em elstica

(determinada pelo limite de elasticidade), e plstica
ou permanente.
Os medidores de presso tipo elstico so submetidos a

valores de presso sempre abaixo do limite de
elasticidade, pois assim cessada a fora a ele submetida
o medidor retorna a sua posio inicial sem perder suas
caractersticas.
48
49
Material de Bourdon Quanto a classe de preciso, essa classificao pode ser

obtida atravs das tabelas de Manmetro / vacumetro e
De acordo com a faixa de presso a ser medida e a Manmetro composto, a seguir.
compatibilidade com o fluido que determinamos o tipo
de material a ser utilizado na confeco de Bourdon. A
tabela a seguir indica os materiais mais utilizados na
confeco do tubo de Bourdon.
50
Faixa de operao recomendvel
Com exceo dos manmetros utilizados como padro, a

presso normal medida deve estar prxima a 75% da
escala mxima quando essa varivel for esttica e
prxima a 60% da escala mxima para o caso de
medio de presso varivel.
51
Manmetro de presso diferencial
Este tipo construtivo adequado para medir a diferena de

presso entre dois pontos quaisquer do processo.
composto de dois tubos de Bourdon dispostos em oposio
e interligados por articulaes mecnicas.
52
Manmetro duplo
So manmetros com dois Bourdons e mecanismos PRESSO

independentes e utilizados para medir duas presses Manmetro de Fole
distintas, porm com mesma faixa de trabalho. A
vantagem deste tipo est no fato de se utilizar uma nica
caixa e um nico mostrador. FOLE
ESCALA
Manmetro de Diafragma
PONTEIRO
MOLA
CONEXO
DE PRESSO
53
SISTEMAS DE SELAGEM
Aplicao: POTE DE
SELAGEM
a) O fludo do processo for corrosivo ao dispositivo de medio; 50
b) O fludo for um gs com possibilidade de condensao por di-

Selo Lquido com
Pote de Selagem 0 100
minuio de temperatura, quando for aplicado ao dispositivo

de medio, ex: vapor dgua; SELAGEM
c) O fludo for um lquido com slidos em suspenso;
d) O fludo for um lquido pastoso; S IN A L D E PAR A O

PR OC ESSO M E D ID O R
e) O fludo tender a cristalizar-se com variaes de temperatu-

Densidade do
d = 0 ,8 d = 0 ,8
ra ao ser aplicado ao dispositivo de medio, ex: leo APF;

Lquido de Selo
f) O fludo no poder permanecer parado no dispositivo de
medio, ex: medicamentos, leite etc; d = 1 ,2 d = 1 ,2
g) O fludo for periculoso. PAR A O

M E D ID O R
S IN A L D E
PR OC ESSO
54
3
4
5 6 7
8
9
MANOMETROS
3
4
5 6 7
8
9
Amortecedores de pulsao
2 10 2 10
1 11 1 11
12
Selo Volumtrico
12
FOLE
PRESSAO DIAFRAGMA
PROCESSO
DEPOSITO DE
OLEO
BOMBA DE
VACUO
Selagem de manmetro
petroqumico
VALVULA DE
BLOQUEIO VALVULA DE
BLOQUEIO
MANOMETRO
55
Sifes MANMETRO PADRO
Os manmetros utilizados como padro devem ter

preciso superior em relao aos manmetros que sero
calibrados.
De acordo com as normas de medio, obriga-se a
utilizar instrumentos padres que foram aprovados em
Supressor de presso inspeo.
Dois tipos de manmetros foram aprovados como
padro: manmetro tipo coluna, e manmetro tipo peso
morto (peso esttico).
56
MEDIDORES ESPECIAIS DE PRESSO

O manmetro tipo peso morto, tambm denominado de
manmetro de peso esttico, utilizado para calibrar a) Transdutor de Presso Indutivo(LVDT)
P
medidores de presso tipo elstico, tais como tubo de
bourdon, etc., e como manmetro padro de altas L = L
di b
dt m = B.dA
presses. U1
U 2a
U2
a
0 IL b
bs 1 m = ln
2
bp
a
U 2b
bs 2
s (p)
onde:
U2 = U2a - U2b = k.U1.s.P U = tenso eltrica
s = curso da mola
k = grau de acoplamento
P = presso aplicada
57
Sensor Capacitivo (Clula Capacitiva)

b) Transdutor de Presso Capacitivo
ACO o sensor mais utilizado em transmissores de
DIAFRAGMA
presso. Nele um diafragma de medio se move
ISOLADOR
entre dois diafragmas fixos. Entre os diafragmas fixos
VIDRO e o mvel, existe um lquido de enchimento que
CERAMICA
POROSA funciona como um dieltrico. Como um capacitor de
DIAFRAGMA
placas paralelas constitudos por duas placas
SENSOR
paralelas separadas por um meio dieltrico, ao sofrer
PLACAS DO
CAPACITOR o esforo de presso, o diafragma mvel (que vem a
ser uma das placas do capacitor) tem sua distncia
em relao ao diafragma modificada. Isso provoca
C=K A modificao na capacitncia de um circuito de
medio, e ento tem-se a medio de presso.
d
58
c) Transdutor Piezoeltrico Sensor Piezoeltrico

P
A medio de presso utilizando este tipo de sensor se
P DIAFRAGMA baseia no fato dos cristais assimtricos ao sofrerem uma
deformao elstica ao longo do seu eixo axial,
CRISTAL
produzirem internamente um potencial eltrico causando
+ _ um fluxo de carga eltrica em um circuito externo.
+ _
+ _
+ _ A quantidade eltrica produzida proporcional a presso
SAIDA
aplicada, sendo ento essa relao linear o que facilita
(a) sua utilizao. Outro fator importante para sua utilizao
est no fato de se utilizar o efeito piezoeltrico de semi-
Efeito Piezoeltrico (b)
CRISTAL condutores, reduzindo assim o tamanho e peso do
transmissor, sem perda de preciso.
Transdutor
59
d) Transdutor Piezoresistivo Circuitos de Medio / Sensores

(a) (Extensmetro, Strain Gage) RESISTENCIAS
DE CALIBRACAO
(b) FIO DE PLACA C/ FILME

QUADRO EXTENSOMTRICO
MOLA DE LIGAO
LMINA
R1 R3
ENROLAMENTO
Ponte de
R2 R4
Wheatstone
EQUILIBRIO:
P R1.R4 = R2.R3
R 1 = EXTENSOMETRO
R 2 = COMPENSACAO DE TEMPERATURA
Camada Isolante e
SUPORTE Adesivo de Colagem
MOLA DE PINO Sensor

LMINA SENSOR
Cristais de turmalina, cermica Policristalina
a semicondutor DIAFRAGMA SEMICONDUTOR
Sinttica, quartzo e quartzo cultivado podem ser
utilizado na sua fabricao, porm o quartzo
eixo CONEXAO SINAL
cultivado o mais empregado por apresentar estrutura sob
caractersticas ideais de elasticidade e linearidade. neutro
flexo
60
TRANSMISSORES DE PRESSO ESTRUTURA DO TRM

Diagrama em blocos do TRM Pneumtico PALHETA BICO
SAIDA
Equilbrio de Foras
RELE
BLOCO DE TRANSMISSAO No mtodo de equilbrio de fora o bico se

BARRA mantm fixo e somente a palheta se afasta
DE
DETECTOR AMPLIFICADOR FORA ou se aproxima do mesmo para ganhar
(BICO-PALHETA) (RELE) uma contrapresso proporcional
FOLE DE
PIVO REALIMENTAO detectada, contrapresso essa que ser
amplificada pelo rel piloto.
SINAL DE
SAIDA DIAFRAGMA
G REALIMENTACAO
X
PALHETA
PRESSO
BLOCO DE
MEDICAO MOVIMENTO
Detector RESTRIO BICO
variao de presso x
PROCESSO distncia bico-palheta
61
Transmissor Eletrnico (Equil.Foras) Mtodo de equilbrio de movimento

MOLA DE
ENTRADA No mtodo de equilbrio de movimento tanto o bico quanto
a palheta se movimentam para obter a contrapresso
ALAVANCA DE
EQUILIBRIO correspondente presso detectada.
DETECTOR DE FORCAS
PRESSAO DE IN-
PROCESSO DICA
DOR
AMPLIFICADOR
OSCILADOR
62
TRANSMISSOR DE PRESSO CAPACITIVO

INSTRUMENTOS PARA ALARME E INTERTRAVAMENTO
Presso de
Referncia A
O
A varivel presso quando aplicada em um processo
L
S T industrial qualquer, submete os equipamentos a ela
C A sujeito, a esforos de deformao que devem estar
I
L
sempre abaixo de limites de segurana para que no
Sinal F
A R ocorra ruptura e consequentemente acidentes.
de
D E
Sada O Q
R U A garantia da permanncia dos valores de presso

D C sempre abaixo dos limites de segurana deve ser feito
E I de forma automtica atravs de instrumentos de
Presso de A proteo.
Processo
63
Pressostato Tipos de Pressostatos
um instrumento de medio de presso utilizado como Diferencial fixo ou ajustvel - Quanto ao intervalo entre
componente do sistema de proteo de equipamento ou atuao e desarme os pressostato podem ser fornecidos
processos industriais. Sua funo bsica de proteger a com diferencial fixo e diferencial ajustvel.
integridade de equipamentos contra sobrepresso ou
subpresso aplicada aos mesmos durante o seu O tipo fixo s oferece um ponto de ajuste, o de set-point,
funcionamento. sendo o intervalo entre o ponto de atuao e desarme
fixo.
constitudo em geral por um sensor, um mecanismo O tipo ajustvel permite ajuste de set-point e tambm
de ajuste de set-point e uma chave de duas posies alterao do intervalo entre o ponto de atuao e desarme
(aberto ou fechado). do pressostato.
64
Contato SPDT e DPDT Tipos de caixa disponveis
Quanto ao tipo de contato disponvel no microinterruptor

pode-se selecionar o do tipo SPDT que composto Pressostato com caixa prova de tempo IP65. Podem ser
basicamente por um terminal comum, um contato normal fornecidos tambm com um bloco de terminais interno para
aberto (NA) e um contato normal fechado (NF), ou conexes eltricas, evitando a instalao de um bloco de
selecionar o tipo DPDT que composto de duplo contato, terminais externo para a ligao dos cabos.
ou seja, dois comuns, dois NA e dos NF sendo um reserva
do outro.
prova de exploso - construdos dentro de rgidos padres
de segurana, isolando os contatos e cabos de atmosferas
explosivas.
65
Seleo da faixa ajustvel INSTRUMENTOS CONVERSORES DE SINAIS

Os conversores tem como funo bsica modificar a
natureza ou amplitude de um sinal para permitir a
interligao de instrumento que trabalham com sinais
diferentes.
Conversores eletro-pneumticos e pneumticos-eltricos
Esses conversores, tambm conhecidos como I/P e P/I, tem

como funo interfacear a instrumentao pneumtica com
a eltrica, bem como permitir a utilizao de atuadores
pneumticos na instrumentao eletrnica analgica ou
digital.
66
Conversores eletro-pneumticos (I/P) 3.2 - MEDIO DE NVEL

* Principais mtodos de medio:
- Tipo rgua ou gabarito,
- Tipo visor de nvel,
- Tipo bia ou flutuador,
- Tipo deslocador,
- Tipo presso hidrosttica,
- Tipo borbulhador,
- Tipo clula de carga(pesagem),
- Tipo radioativo,
- Tipo capacitivo.
67
TIPO
CHAVE DE
MEDIO CONTNUA MEDIO DE NVEL
DE 500
INSTRUMENTO
NVEL
INDICAO
TRANSMISSO/
CONTROLE
499 DIRETA
498
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 497
Visor de Nvel R E R B R
496
A) Rgua ou Gabarito
Bia/Flutuador E R R B R R B R R
Deslocador E B E B 2
Presso Hidros. B R R R B R R B R R 1
Borbulhador R R B R B R B R B R
Cl. Carga R B R B B B R B
Ultra-Snico B R B B B R R E
B) Visores de Nvel(vidro)
Radiao B B E R E E R B E B R B R
Capacitivo B B R B R R R R B B R B
Condutividade R R R
Ps Rotativas B
Lminas Vibrat. B B E B
Deteco Trm. B R R R B R R R Tipo Tubular
1 - Lquidos limpos E - Excelente (sem restries de uso)
2 - Lquidos com espuma B - Bom (com restries de uso) Plano
3 - Interface R - Regular (poucas aplicaes) (transparente)
4 - Polpas
5 - Slidos
68
INTERRUPTOR IMA
LIQUIDO DE MERCURIO SUPERIOR
GAS
TUBO ENVOL-
VENTE NAO
MAGNETICO
Plano Reflex INTERRUPTOR
RELE
TUBO ENVOL-
VENTE NAO
MAGNETICO IMA PERMA-
NENTE PISTAO
VIDRO
VIDRO MAGNETICO
CAMPO
MAGNETICO
INDICADOR
PISTAO
MAGNETICO
MICRO
BOIA IMA
SWITCH
BOIA IMA
Blindado PALHETA MAGNTICA
BOIA INFERIOR
(Magntico) DO INDICADOR DE
NVEL
Chave de Nvel
69
Medidor Contnuo - tipo Flutuador Magntico A) Medio por deslocador (displacer) - Empuxo
BLOCO TUBO DE BASTAO
CABECA DO BRACO TORQUE DE TORQUE
CALIBRADORA DE TORQUE FLANFE DO
TUBO DE
TORQUE
CABO IMAS BRACO DE

TORQUE
BOIA
PONT DE
EQUILBRIO
LIMITADOR BICO
IMA
TUBO GUIA
PALHETA
DESLOCADOR
Princpio de Archimedes
70
Variao do Pap. no Medidor Contnuo ESTRUTURA DO TRM Tipo - Deslocador

P ap.
P ap. == W
W -- E
E
NIVEL ELEMENTO
DESLOCADOR ACOPLAMENTO DE ACOPLAMENTO CONVERSOR
VEDACAO
0 0 0
3 LB 2 LB 1 LB
3 1 3 1 3 1
rea mida
rea seca
2 2 2
ELEMENTO ELEMENTO
DE DE
2,25 M SUSTENTACAO SUSTENTACAO
14" NIVEL
D`AGUA
14" 7" NIVEL
* Classificao dos TRM ' s, conforme o elemento de
COMP D`AGUA
vedao e o tipo de acoplamento usado:
- Tubo de torque
- Mola balanceadora
A B C
Nvel de gua - 0 gua Deslocada gua Deslocada - Dp Cell adaptado
Peso = 1LB Peso = 2LB - Disco Flexvel
71
MONTAGEM DOS MEDIDORES DE NVEL Medio de nvel de inferface de 2 lquidos

Tipo Deslocador
LEO
VAPOR GUA
Controle de nvel
em vaso de
distribuio de vapor
%/2 MEIO DO
RANGE
%/2
PARA A VLVULA CONDENSADO

DE EXTRAO DE TOMADA DE
CONDENSADO EQUALIZAO LEO
72
Medio de nvel por deslocador s/ cmara B) MEDIO TIPO PRESSO HIDROSTTICA
MANMETRO
(OUTPUT)
-Medio de nvel porp

(tanque aberto)
TRANSMISSOR
dp/CELL P1=(h.dr) + P topo
h
LQUIDO P =Ptopo
SLIDOS EM HI LO 2
SUSPENSO
TANQUE ABERTO
SUPRIMENTO
DE AR
p=P1 - P2=h.dr
73
B) MEDIO TIPO PRESSO HIDROSTTICA MEDIO COM ELEVAO

Tanque Fechado
VAPOR
TRANSMISSOR
dp/CELL
NVEL
h MAX. h
LQUIDO LCOOL
HI LO
TANQUE PRESSURIZADO CMARA DE ALTA

PRESSO
NVEL
Suprimento MIN. y
de ar
p=P1 - P2 =[(h.dr) + Ptopo] - Ptopo HI
LT
p = h.dr
74
MEDIO COM SUPRESSO MEDIO POR BORBULHADOR
PCV
LI PI
BORBULHADOR A N2
PCV
B FI PI
N2
C PCV
LI
NVEL FI PI
MAX. h POTES DE N2
SELAGEM D PCV VARIAES DE

W FI PI
CONTROLE DE
PURGA
N2
PCV
NVEL E FI
MIN. y PI
H2O
HI LO PI
LT
F
75
MEDIO TIPO ULTRASSOM MEDIO POR RADIAO

FONTE DE
RADIAO INDICADOR
AMPLIFICADOR
f > 20 kHz
h = H - (v.t)
2 h
onde: SENSOR
GEIGER
H=dist. do emissor/receptor ao fundo do tanque

h=nvel
v=veloc. do som no ar ou gs da parte superior do tanque
t=tempo medido
H - h=(v.t)/2 =parte vazia do tanque Medidor de nvel por Raios-Gama
76
MEDIO DE NVEL - CAPACITIVO

MEDIO DE VAZO
A
B
S Ce Na maioria das operaes realizadas nos processos
i Ce
industriais muito importante efetuar a medio e o
V C1
C1
controle da quantidade de fluxo de lquidos, gases e at
C2 slidos granulados, no s para fins contbeis, como
tambm para a verificao do rendimento do processo.
C3
C2
Ka
Assim, esto disponveis no mercado diversas tecnologias
L
R 4 de medio de vazo cada uma tendo sua aplicao mais
Kp C3
adequada conforme as condies impostas pelo processo.
I S = SONDA
i = ISOLADOR
R 4 V = VASO Vazo pode ser definida como sendo a quantidade volumtrica, mssica ou
Ce = C1 + C2 + C3 gravitacional de um fluido que passa atravs de uma seo de uma tubulao ou
canal por unidade de tempo.
77
Vazo Volumtrica Vazo Mssica

definida como sendo a quantidade em volume que escoa
atravs de uma certa seo em um intervalo de tempo definida como sendo a quantidade em massa de um
considerado. representado pela letra Q e expressa pela fluido que atravessa a seo de uma tubulao por
seguinte equao: unidade de tempo. representada pela letra Qm e
expressa pela seguinte equao:
Na medio de vazo volumtrica
importante referenciar as condies
bsicas de presso e temperatura, m Relao Entre Unidades:
V principalmente para gases e vapor Qm = A relao entre as unidades de

Q= pois o volume de uma substncia t medio de vazo volumtrica e
depende da presso e temperatura.
t mssica pode ser obtida pela
seguinte expresso:
Qm = . Qv
78
Vazo Gravitacional CONCEITOS FSICOS BSICOS PARA MEDIO DE VAZO
Calor Especfico
a quantidade em peso que passa por uma certa
seo por unidade de tempo. representada pela Define-se calor especfico como o quociente da quantidade
infinitesimal de calor fornecido a uma unidade de massa duma
letra Q e expressa pela seguinte equao:
substncia pela variao infinitesimal de temperatura resultante
deste aquecimento.
W necessrio que se conhea a relao k do calor especfico do gs

Q = a ser medido, para podermos calcular o seu coeficiente de correo da
expanso trmica, e posteriormente dimensionar a placa de orifcio.
t Esta relao do calor especfico K a relao do calor especfico de
um volume constante CV relativo ao calor especfico da presso
constante CP do gs.
Cp
K=
Cv
79
Unidade absoluta ou dinmica

Viscosidade
definida como sendo a resistncia ao escoamento de um fluido em Pa . S, Poise e centipoise
um duto qualquer.
Esta resistncia provocar uma perda de carga adicional que dever ser Viscosidade cinemtica
considerada na medio de vazo.
a relao entre a viscosidade absoluta e a massa especfica de
um fluido, tomados mesma temperatura. representada pela
Viscosidade absoluta ou dinmica letra (ni).
Define-se como sendo o atrito interno num fluido, que se ope ao

Unidade de Viscosidade Cinemtica
movimento relativo de suas molculas e ao movimento de corpos
slidos que nele estejam. representada pela letra grega (mi).
As unidades de viscosidade cinemtica mais utilizadas na
indstria so:
m2/s, stoke (cm2/s) e centistoke.

80
Tipos de Escoamento Regime Laminar
Regime Laminar caracterizado por um perfil de velocidade mais

acentuado, onde as diferenas de velocidades so maiores.
Se caracteriza por um escoamento em camadas planas ou
concntricas, dependendo da forma do duto, sem passagens das
partculas do fluido de uma camada para outra e sem variao de
velocidade, para determinada vazo.
Regime Turbulento
Se caracteriza por uma mistura intensa do lquido e oscilaes de

velocidade e presso. O movimento das partculas desordenado
e sem trajetria definida.
81
MEDIO DE VAZO
Regime Turbulento
1 - Medio por Presso Diferencial (Elementos Deprimognios)
Placa de Orifcio, Tubo Venturi, Tubo Pitot, Bocal, etc.
caracterizado por um perfil de velocidade mais uniforme que o perfil
laminar. Suas diferenas de velocidade so menores. 2 - Medio por rea Varivel
Rotmetro
3 - Medio atravs de Velocidade

Turbina
4 - Medio atravs de Fora

Placa de Impacto
5 - Medio por Tenso Induzida

Medidor Magntico
6 - Medio em Canais Abertos

Calha Parchall
Vertedores
82
MEDIO POR ELEMENTOS DEPRIMOGNIOS Placa de Orifcio

250
De todos os elementos primrios

PSI
249 inseridos em uma tubulao para

gerar uma presso diferencial e
248 assim efetuar medio de vazo, a
placa de orifcio a mais simples,
VAZO de menor custo e portanto a mais
empregada.
Relao entre velocidade O dimetro do orifcio calculado de

MERCRIO
e diferena de presso modo que seja o mais preciso possvel, e
suas dimenses sejam suficientes para
produzir mxima vazo uma presso
DIFERENCIAL diferencial mxima adequada.
DE PRESSO
83
Equao bsica p/ Elementos Deprimognios PLACAS DE ORIFCIO

* Tipos de orifcios:
2 1. Orifcio concntrico. 2. Orifcio excntrico. 3. Orifcio segmental.
Q=S1.E.C.
. P1 - P 2. 2g . (1/ )
como: C = f (D.Rd.
)
Q = K. p
P (%)
100
75
FE (b)
(a) (c)
50
FI
Este tipo de placa de Este tipo de orifcio utilizado A placa de orifcio segmental
FT
25 orifcio utilizado para em fluido contendo slidos em destinada para uso em
lquido, gases e vapor suspenso, os quais possam fluidos em regime laminar e
0 Q (%) que no contenham ser retidos e acumulados na com alta porcentagem de
0 50 70,7 86,6 100 slidos em suspenso. base da placa; slidos em suspenso.
84
Tomadas de Impulso em Placas de Orifcio
Tomas de Flange
Vantagens da tomada de flange
As tomadas de flange so de longe as mais populares. Os flanges para
placas de orifcio, j so feitos com os furos das tomadas, perfurados e 1. Podem ser facilmente inspecionadas, dada sua localizao
com rosca. Os flanges podem ser do tipo rosqueado ou soldado. prxima face do flange.
2. Os flanges podem ser adquiridos prontos, dentro de normas com
grandes preciso.
3. As tomadas so simtricas, podendo ser utilizadas para fluxo nos
dois sentidos.
4. Esse tipo de tomada apresenta excelente preciso.
85
Tomadas de Vena Contracta
As tomadas de Vena Contracta permitem o uso de flanges comuns, pois so

Desvantagens da tomada de flange normalmente acopladas diretamente na tubulao, podendo ser tambm
soldadas ao tubo.
1. Os flanges utilizados so especiais, portanto so caros.
2. No se recomenda o uso desse tipo de tomada para casos em que a
relao entre o dimetro do orifcio e o dimetro da tubulao grande
e em tubulaes menores que 2, devido ao fato de que a tomada de
baixa presso se situa numa regio altamente instvel da curva de
recuperao de presso.
86
Este tipo de tomadas so mais indicados para tubos de

dimetros acima de 4 polegadas. O centro da tomada de
alta presso dever estar localizado entre e 2D do
plano de entrada da placa.
O centro da tomada de baixa presso estar colocado no

ponto em que a presso mnima Vena Contracta. Essa
distncia depende da relao d/D.
87
Tomadas de Tubulaes (Pipe Taps)
Para relaes d/D menores que 0,72 a tomada de baixa

presso poder ser feita a uma distncia D/2 aps a placa
com um erro desprezvel. Porm, quando tivermos
tubulaes com dimetros menores que 6 a tomada de
baixa presso dever ser feita no prprio flange o que
poder ser um inconveniente.
As tomadas de tubulao (montante: 2,5 dimetro do tubo distante da placa,

jusante; 8 dimetros de distncia), permitem a medio direta da perda de
carga permanente atual. O diferencial menor que em outros tipos de tomada,
para a mesma vazo.
No so necessrios flanges especiais

No podemos utilizar para fluxos bidirecionais.
88
Tomada de Canto (CORNER TAPS) Tomada de Canto (CORNER TAPS)
As tomadas de canto so constitudas nas flanges de placa e

so usadas principalmente para tubos abaixo de 2 polegadas
de dimetro. A placa de orifcio situa-se numa reentrncia dos
flanges. A tomada de presso feita atravs de uma estreita
passagem concntrica num anel piezomtrico entalhado na
face do flange.
Suas vantagens so as mesmas das tomadas nos flanges,

porm so mais sujeitas a entupimentos que as tomadas de
flanges.
89
DENOMINAO DENOMINAO
DISTNCIA DISTNCIA TUBO VENTURI
DA TOMADA DA TOMA-
NA LITERA- SUGERIDA EM FACE DA G RADIE N TE
TURA INGLESA PORTUGUS MONTANTE JUSTANTE HIDR ULIC O
K1 K2
FLANGE TOMADA 1" 1" (J) TUBO

EM FLANGES
1" 1"
TAPS
PIEZOMTRICOS
TUBOS G RAD IE NTE
HIDRULICO
H1 PIEZOMTRICOS
H3
TOMADAS SEO
RADIUS ADE 1/2 D
1D K 1 K 2
PRINCIPAL
TAPS (M)
1/2 D
H2
GARGANTA
VENA TOMADAS 1/2 D A VER
CONTRACTA EM VENA 2D TABELA K 1 M
TAPS CONTRACTA III.1b
TOMADAS
CORNER EM JUNTO JUNTO
TAPS CANTO TUBO VENTURI
DIREO
DA VAZO CONEXO NA
GARGANTA
TOMADAS
PIPE A 2 D 2D 8D K 1 K 2
TAPS E8D (M)

2.4 - 16
90
Desvantagens
O tubo VENTURI apresenta algumas vantagens em
relao a outros medidores de perda de carga varivel custo elevado (20 vezes mais caros que uma placa de
como: orifcio);
dimenses grandes e incmodas;
-boa preciso ( 0,75%); dificuldade de troca uma vez instalado.
-resistncia a abraso e ao acmulo de poeira ou sedimentos;
-capacidade de medio de grandes escoamentos de lquidos
em grandes tubulaes;
-Permite medio de vazo 60% superiores placa de orifcio
nas mesmas condies de servio, porm com perda de
carga de no mximo 20% do .P.
91
CEFET CAMPOS INSTRUMENTAO BSICA
BOCAL
H
Medio de Vazo atravs do Tubo de Pitot
A
um dispositivo utilizado para medio de vazo atravs
da velocidade detectada em um
0,6041d
determinado ponto de tubulao.
0,6041d
184
183 Nelson Moreira Junior
92
O tubo de Pitot mede apenas a velocidade do ponto de Em termos prticos, para se determinar a velocidade mdia
impacto e no a velocidade mdia do fluido no interior de um duto, utiliza-se a tomada de
impacto do tubo de pitot entre 0,25 x D e 0,29D em relao
do fluxo. Assim sendo, a indicao da vazo no ser
a parede do tudo, pois nesta posio a velocidade do fluido
correta se o tubo de impacto no for se iguala velocidade mdia do fluido.
colocado no ponto onde se encontra a velocidade mdia
do fluxo.
Pesquisadores, concluram que

o valor da velocidade mdia
seria 0,8 da velocidade mxima
do duto.
93
MEDIO DE VAZO EM CANAIS ABERTOS ROTMETRO

C O N E X O D E S A D A
L IM IT E D E M X I M A V A Z O
h Vertedor
S U P O R T E D O T U B O D E V ID R O
Retangular
T U B O C N IC O
P O N T O D E L E IT U R A
D W C
A R
Calha
Parshall L IM IT E D E M N I M A V A Z O
Ha E C O N E X O DE E N T RA D A
Hb
N K
94
MEDIDOR MAGNTICO DE VAZO Medidores a efeito DOPPLER
A freqncia de uma onda sofre alteraes quando existe movimento

Quando um condutor se move relativo entre a fonte emissora e um receptor. A variao da freqncia em
dentro de um campo magntico,
funo da velocidade chamada de efeito DOPPLER.
produzida uma fora
eletromotriz (f.e.m.) proporcional N
a sua velocidade. E Quando uma partcula refletora se movimenta em relao a um receptor
igualmente estacionrio,a variao da freqncia proporcional a
D velocidade relativa entre emissor e o receptor, ou seja, entre a partcula
refletora e o receptor
E = B .l . v
O
95
Medidores tipo VORTEX

Medidor tipo Coriolis
O efeito vortex pode ser observado no vibrar de fios ou cordas ao vento,
ou ainda em uma bandeira que tremula. Os vortex gerados repetem-se
num tempo inversamente proporcional vazo.
Nas aplicaes industriais pode-se

medir a vazo de gases , lquidos
incorporando ao obstculo reto
sensores que percebam as ondas
dos vortex e gerem um sinal em
freqncia proporcional vazo.
96
MEDIDOR TIPO TURBINA MEDIO DE VAZO DE SLIDOS
ALIMENTADOR
CORREIA
Sada do Sinal TRANSPORTADORA
CLULA
DE CARGA
ST WY WT
Rotor Sada do Rotor
Condicionador de fluxo
WIC
97
MEDIO DE TEMPERATURA ESCALAS DE TEMPERATURA

ESCALAS ABSOLUTAS ESCALAS RELATIVAS
Definies
R K C F
PIROMETRIA: medio de altas temperaturas, na faixa onde os PONTO DE 671,67 373,15 100 212
efeitos de radiao trmica passam a se manifestar. EBULIO
DA GUA
CRIOMETRIA: medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas 180

DIVISES 100
prximas do zero absoluto. DIVISES
PONTO DE 491,67 -273,15 0 32

TERMOMETRIA: termo mais abrangente que incluiria tanto a FUSO DO
GELO
Pirometria como a Criometria.
Conceitos Bsicos
0 0 -273,15 -459,67
TEMPERATURA: grau de agitao trmica das molculas. ZERO
ABSOLUTO
ENERGIA TRMICA: a somatria das energias cinticas dos

seus tomos. Converso de C = F - 32 K = 273,15 + C
5 9
CALOR: a energia em trnsito. Escalas: K = R. 5
R = 459,67 + F
9
98
Pontos Fixos de Temperatura

(Escala Prtica Internacional de Temperatura)
PONTO
o CRTICO
Lin
FASE a
iz
ha
LQUIDO
p or
d
Va
eF
de
PRESSO
us
a
nh
Li
o
FASE
FASE VAPOR
SLIDO
PONTO
e TRIPLO
ad o
nh ma
Li i
bl
Su
TEMPERATURA
* ITS - 90
* Normas e Padronizao (ISA, DIN, JIS, BS, UNI...)
* IEC, ABNT.
99
MEDIDORES DE TEMPERATURA
1. Instrumentos de transferncia de calor por conduo
* Termmetro dilatao de lquido,
* Termmetro dilatao de gs,
* Termmetro tenso de vapor saturante,
* Termmetro dilatao de slido,
* Termmetro resistncia eltrica,
* Termmetro par termo-eltrico.
2. Instrumentos de transferncia de calor por radiao

* Pirmetros radiao e
* Pirmetros pticos.
OBS: o uso depender da faixa de medio, tempo de resposta,
preciso, etc.
100
" C TERMMETRO DE VIDRO

Para o caso do mercrio, cuja faixa normal de - 38 a
100
90
357C, pode-se elevar este limite at 550C mediante
80
CAPILAR * Preciso: emprego de vidro adequado e injeo de um gs inerte
70
60 0,5 3% term.comum sob presso, pois isto faz com que se evite a vaporizao
50
do mercrio.
40
30
0,1 0,5% term.padro
ESCALA 20
10
0
* Sensibilidade: Por se tratar de um medidor barato, o termmetro de vidro
10
funo de vrios fatres. industrial utilizado na indicao de temperatura de pequena
flutuao, no processo em que a leitura da temperatura no
LQUIDO
prprio local no se constitui problema, bem como para os
BULBO
casos em que preciso abaixo de 1% e resposta rpida no
se fizerem necessrias.
101
Termmetros c/ Sistema de Enchimento

Este termmetro consta de um bulbo de metal ligado a um
ESCALA DE
TEMPERATURA capilar metlico e um elemento sensor. Neste caso, o lquido
preenche todo o instrumento e com uma variao da
SENSOR
VOLUMTRICO PONTEIRO temperatura se dilata deformando elasticamente o elemento
PINHO sensor.
BRAO DE
LIGAO
SETOR
A este elemento sensor acoplado um ponteiro que pode
DENTADO girar livremente sobre uma escala graduada. Como a
relao entre a deformao do elemento sensor e a
CAPILAR temperatura proporcional, este instrumento nos fornece
uma leitura linear.
LQUIDO MERCRIO
LCOOL
BULBO
102
No caso de utilizar o mercrio

Bulbo - Suas dimenses variam de acordo com a como lquido de enchimento,
sensibilidade desejada e tambm com o tipo de lquido o material do bulbo capilar e
utilizado na aplicao. Os materiais mais usados para sua sensor no pode ser de cobre
confeco so: ao inoxidvel, chumbo, monel e cobre. ou liga do mesmo.
Capilar - Suas dimenses so tambm variveis, sendo que o A faixa de utilizao dos lquidos
seu comprimento mximo de 60 metros para lquidos ultrapassa os limites do ponto de
ebulio porque o
orgnicos e de 15 metros para enchimento com mercrio. recipiente preenchido sob presso
Normalmente confeccionado em ao, chumbo ou cobre. elevada (aproximadamente 40 atm).
Elemento sensor - Os materiais mais usados para sua

confeco so: ao inoxidvel e bronze fosforoso.
103
Tipos de sensores usados em sistemas termais
104
Pelo fato deste sistema utilizar lquido inserido num Termmetro Bimetlico
recipiente e da distncia entre o elemento sensor e o bulbo
ser considervel, as variaes na temperatura ambiente HASTE DE
afetam no somente o lquido no bulbo, mas todo o sistema TRANSMISSO
(bulbo, capilar e sensor), causando erro de indicao ou

registro. Este efeito da temperatura ambiente
compensado de duas maneiras que so denominadas
classe A e classe B. METAL
HELICOIDAL
Na classe B a compensao feita somente na caixa do
sensor atravs de uma lmina bimetlica ou um espiral de Alumnio
(dilata-se muito)
compensao FRIO
* SENSIBILIDADE
Quando a distncia entre o bulbo e o instrumento muito Ao
grande, ou se deseja alta preciso, utilizam-se instrumentos (dilata-se pouco)
* APLICAO
da classe A onde a compensao feita na caixa e no - 40 a 500 C
capilar QUENTE
105
Termmetros presso de gs Tipos de gs de enchimento

Os termmetros presso de gs baseiam-se na lei de Charles e Gay-Lussac Como gs de enchimento, utilizam-se normalmente Nitrognio, Hlio,
que diz: Nenio ou Dixido de Carbono (CO2). Porm, por ser inerte e mais
barato, o Nitrognio o gs mais utilizado. A faixa de medio varia de
A presso de um gs proporcional temperatura, se mantivesse constante o
acordo com o gs de enchimento, sendo o seu limite inferior determinado
volume do gs.
pela temperatura crtica do gs, e o limite superior pelo tipo de capilar.
Sua construo praticamente idntica dos termmetros de lquido com
capilares metlicos, porm o bulbo geralmente grande, a fim de obter maior
fora.
106
Termmetros presso de vapor Lquidos de enchimento para termmetros presso de vapor
A presso de um vapor saturado depende nica e exclusivamente de

sua temperatura e no da sua mudana de volume.
107
TERMORESISTNCIAS Caractersticas da Pt100( 0C )

CILINDRO DE VIDRO ESPIRAL DE PLATINA
CONDUTORES
* Padro de Temperatura: (- 270 660C ),
* Alta estabilidade e repetibilidade,
MEDIDOR TOTALMENTE APOIADO
* Tempo de resposta.
Materiais + utilizados: Pt, Cu ou Ni
* Alta resistividade, melhor sensibilidade, RABICHO ISOLADOR CONDUTORES ISOLAO MINERAL
* Alto coeficiente de variao (R*T),
* Ter rigidez e dutibilidade: fios finos.
Ni/Cu : isolao: esmalte, seda, algodo ou fibra de
vidro. ( T < 300C ) SELO BAINHA BULBO DE RESISTNCIA
MATRIZ DE CERMICA ESPIRAL DE PLATINA
CONDUTORES
MEDIDOR PARCIALMENTE APOIADO

Vantagens / Desvantagens
108
PRINCPIO DE MEDIO 2. Ligao 3 fios:

RL3
1. Ligao 2 fios: ( utilizao: dist. < 3m ) RL1
RL1 R4 R3
R4 RL2 A B E
R3
R1 R2
RL2
A B E
R1 R2
V ab = E.[ (R sens - R,3) / R 1 ]

Obs: variao linear em funo da temperatura.
109
CONDE ALESSANDRO VOLTA

As pilhas de Volta eram simples clulas eletrolticas
aclopadas uma sobre a outra. Ao fechar o circuito, a
corrente que circulava estimulava o msculo das
pernas da r que se contraiam.
LUIGI interruptor
GALVANI cobre
flanela embebida
em salmoura
zinco
... cada relmpago causava uma

contrao na pata da r. Para
conduzir corrente eltrica, Galvani
utilizada grandes objetos metlicos,
por exemplo, bastava colocar o msculo
da pata da r em contato com a grade metlica,
unindo o nervo a um anzol de bronze ...
110
TERMOPARES Efeito Seebeck
BLOCO DE JUNTA DE Num circuito fechado formado por dois fios de

LIGAO REFERNCIA
metais diferentes ocorre uma circulao de corrente
JUNTA DE
MEDIDA
TERMOPAR CABO DE enquanto existir uma diferena de temperatura entre suas
EXTENSO
junes.
Sua intensidade proporcional diferena de
temperatura e natureza dos metais utilizados.
INSTRUMENTO
GRADIENTE DE TEMPERATURA )( T) INDICADOR OU A (+)
CONTTROLADOR I
T Tr "Efeito Seebeck"
Efeitos Termoeltricos:
B (-)
Seebeck, Peltier, Thomson
111
Efeito Peltier Efeito Thomson
Dado um par termoeltrico com ambas as junes Thomson concluiu, que a conduo de calor ao longo dos
mesma temperatura, se, mediante uma fonte externa, fios metlicos de um termopar, que no transporta
produz-se uma corrente no termopar, as temperaturas das corrente, origina uma distribuio uniforme de temperatura
junes variam em uma quantidade no inteiramente devido em cada fio e, quando existe corrente, modifica-se em cada
ao efeito Joule. A esse acrscimo de temperatura foi fio a distribuio da temperatura em uma quantidade no
denominado efeito Peltier. somente devido ao efeito Joule. A essa variao adicional
E
na distribuio da temperatura denominou-se efeito
A (+)
Thomson.
T + T T - T
" Efeito Peltier "
B (-)
112
Leis Fundamentais dos Circuitos Termoeltricos Leis dos metais intermedirios
Lei do Circuito Homogneo Num circuito constitudo por condutores de vrios metais
diferentes, a fora termoeletromotriz total ser zero (0) se
A fora eletromotriz (f.e.m.) termal desenvolvida todo o circuito estiver mesma temperatura. Quando um
em um circuito termoeltrico formado por dois metais circuito formado de dois fios de natureza diferentes com
homogneos mas de naturezas diferentes, depende suas junes em temperaturas diferentes, corta-se um dos
nica e exclusivamente da diferena de temperatura fios e introduz-se em terceiro fio de outra natureza, a f.e.m.
entre as junes e de suas composies qumicas, criada originalmente no modificada, desde que as duas
no sendo assim interferida pelo gradiente de junes criadas pelo terceiro fio estejam mesma
temperatura e nem de sua distribuio ao longo dos temperatura.
fios.
113
Lei da Temperatura Intermediria CARACTERSTICAS/TIPOS DOS TERMOPARES

A f.e.m. gerada num termopar de metais homogneos, com " Existem vrias combinaes de 2 metais condutores:
suas junes a temperaturas T1 e T2, igual a soma
- devem possuir relao razoavel/ linear entre Temp.
algbrica da f.e.m. do termopar com uma juno na
temperatura T1 e a outra numa temperatura qualquer T com * fem e tambm desenvolver uma fem por grau de
a f.e.m. do mesmo termopar com suas junes a T e T2. mudana de Temperatura, que seja detectvel pelos
Assim, a f.e.m. gerada depende somente da diferena entre
a junta fria, independente de qualquer temperatura equipamentos normais."
intermediria f.e.m.
Grupos : * Termopares Bsicos.

* Termopares Nobres.
* Termopares Especiais.
114
Correlao da F.E.M. x Temperatura TERMOPARES BSICOS

mV
80 Maior uso industrial, custo baixo, maior limite de erro
E
70
Tipo T : Cu-Co (Cobre-Constantan)
60
K
50 Liga: (+) Cu(99,9%) ( - ) Co(Cu-58%;Ni-42%)
J
NICROSIL-NISIL
40
Faixa: - 184 370C=(- 5,38 19,03 mv) e 5,14 mv / 100C (T+)

30
20 R
T S
10
B Identificao de polaridade: O Cobre (+) avemelhado :
T
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
115
Correo da Junta de Referncia

Tipo J : Fe-Co (Ferro Constantan)
Cr Cr
Liga: (+) Fe(99,5%) ( - ) Co T2 E1 = 19,68 24" C E2 = 0,96 0" C
A A
Faixa: 0 760C=(0 49,92 mv) e 5,65 mv / 100C
FORNO
TERMMETRO
50 " C TIPO "X" DIGITAL
Identificao de polaridade : o pos.(Fe) magntico 2,25 mV
JR = 1,22 mV 25" C
116
ASSOCIAO DE TERMOPARES ASSOCIAO DE TERMOPARES
3. - Em Paralelo
mV mV
25 " C 25 " C
TIPO J
TIPO K
100 " C
t2 t1
R
TI
2,27 mV 2,022 mV
56 " C 50 " C
2,27 mV 20 " C
2,022 mV
0"C
1. - Associao Srie 2. - Associao Srie-
oposta R
117
ERROS DE LIGAO ERROS DE LIGAO

CABEOTE
CABEOTE
CABO DE COBRE CABO TIPO KX

38 C 38 C
1,529 mV 1,529 mV
0,00 mV 0,569 mV
REGISTRADOR REGISTRADOR
24 C 24 C
0,960 mV 0,960 mV
TC TIPO K TC TIPO K
20,371 mV + 20,731 mV 20,371 mV + 20,731 mV
+ 0,000 mV + 0,569 mV
+ 0,960 mV + 0,960 mV
+21,691 mV 525 C ERRO = - 13 C + 22,260 mV 538 C ERRO =' 0
538 C
538 C
* Usando fios de cobre. 22,260 mV * Usando fios de compensao.
22,260 mV
FORNO
FORNO
118
ERROS DE LIGAO ERROS DE LIGAO

CABEOTE CABEOTE
CABO TIPO KX CABO TIPO KX
38 C 38 C
1,529 mV 1,529 mV
0,569 mV 0,569 mV
REGISTRADOR REGISTRADOR
24 C 24 C
0,960 mV 0,960 mV
TC TIPO K TC TIPO K
20,731 mV - 20,731 mV 20,731 mV + 20,731 mV
+ 0,569 mV - 0,569 mV
+ 0,960 mV + 0,960 mV
- 19,202 mV + 21,102 mV 511 C ERRO = - 27 C
538 C 538 C
* Inverso simples.
22,260 mV 22,260 mV
* Inverso Dupla.
FORNO FORNO
119
Termopar de Isolao Mineral

PIRMETRO DE RADIAO
RABICHO POTE
OBJETO
QUENTE
LENTE
P XIDO DE
MAGNSIO TERMOPILHA
JUNTA DE
MEDIDA
PLUG
COMPENSADOR
* Vantagens.
INSTRUMENTO
BAINHA
120
PIRMETRO PTICO MEDIO DE DENSIDADE

(3) (8)
ESCALA
(2) (4) (6) (7)
(5)
(9)
(1)
1. - Alvo 5. - Lmpada
LASTRO
2. - Lente objetiva 6. - Filtro vermelho
3. - Diafragma 7. - Lente objetiva Densmetro
4. - Filtro absorvente 8. - Diafragma Densmetro Autocompensado
121
MEDIO DE DENSIDADE MEDIO DE DENSIDADE - Sist. de Purga
TRANSBORDAMENTO
ROTMETRO
h=cte h
DI
DT
DT
REGULADORA
DE PRESSO
DI
Presso Hidrosttica ( P=h. )

Range do TD: h. mn. h. mx.
122
MEDIO DE pH Elementos de Medio

* dissociao eletroltica @ 2 H O > H O + OH -
exp. da gua : 2 3
* soluo neutra= no cida e no alcalina

+ - + - -14 SOLUO TAMPO TUBO HERMETICAMENTE
[H3O ] = [OH ] e [ H3O ].[ OH ] = 10 FECHADO
-7 e pH = log 1
ELETRODO DE LIGAO TUBO DE VIDRO
+ PRATA
KCl
j [ H3O ]=10 +
[ H3O ] CLORETO
FIO DE PRATA
DE PRATA
pH 12 MEMBRANA DE VIDRO
CLORETO SUBSTNCIA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13 14 DE PRATA
SENSVEL A H 3 O POROSA
CIDO ALCALINO
Eletrodo de medio Eletrodo de referncia
NEUTRO
123
SISTEMA DE MEDIO
AGENDA
Eletrodo
E ndice
Combinado
Conceitos Bsicos
Telemetria
pH 7 KCl Variveis de Processo:
Processo:- Presso,
Presso, Nvel,
Nvel, Vazo,
Vazo,
Temperatura,
ELETRODOS
DE LIGAO
pH MEDIO
Segurana Intrnseca
SUBSTNCIA
MEMBRANA POROSA
124
CONTROLE DE PROCESSO Definies

Processo, Varivel controlada, Set-point, Elemento
Sistema de Controle em Malha Fechada
de realimentao, Varivel de realimentao, Desvio
TERMMETRO
CONTROLADOR DISPOSITIVO DE (Erro), Controlador, Varivel manipulada, Elemento
AUTOMTICO MEDIDA DA
TEMPERATURA
VAPOR Final de Controle e Pertubaes.
GUA VLVULA DE TIC

GUA
QUENTE CONTROLE QUENTE
FT
GUA
VAPOR FRIA
GUA
FRIA VAPOR
DRENO GUA
FRIA
DRENO GUA
QUENTE
Controle realimentado Controle realimentado Malha de Controle

manualmente automticamente CONDENSADO
125
ATRASOS DE TEMPO DO PROCESSO Resistncia (Atrasos de Tempo)

1. - Capacitncia / Capacidade (volume) 100 %
50 %
TANQUE A 0%
ENTRADA
TANQUE B
100 %
8m
50 % SADA
100 %
4m
50 % 0%
0%
ENTRADA
( sem interao)
100 %
tanque A: tanque B: 50 %
0%
SADA
vol.= 100 m vol.=100 m
capac.=100/8=12,5 m capac.=100/4=25 m
( com interao )
126
Tempo de Transporte (Tempo Morto) MODOS DE CONTROLE

Sistemas de C.A. Descontnuo
ENTRADA
( 2 posies - Tudo ou Nada )
GUA FRIA
0% VELOCIDADE GUA 100

100 %
QUENTE
VLVULA
0 FECHADA
d
TEMPERATURA
WT
120 V
PARAFUSO DE 50 Hz
100 % REAJUSTE DO VALOR DESEJADO
VALOR DESEJADO
SADA TEMPO
0%
Controle liga - desliga (sem histerese)
127
Sistemas de Controle Automtico Contnuo AO PROPORCIONAL

TIC Sc = ( G.E )+B " A amplitude de correo
proporcional a amplitude do
desvio( erro )."
POSIO DA
ABRE
VLVULA
110 C
OFF-SET
TEMPERATURA 100 C
90 C
B
AUMENTA
Sp E
G
Sc
Caractersticas de CARGA
Controlador Contnuo
t
Spv
128
Banda Proporcional e Ganho SISTEMA DE CONTROLE
100 l/h
100 l/h
B
BP = 500% BP = 200% BP = 100% GUA
GUA A 20 C
100 Sp E Sc A 80 C
G
90 TIC
80
70 Spv
BP = 50%
60
0% GUA
50
Pv (C)
Curvas de reao
40
Sc=G.E+B= Pv (C)
30
20 = G.(SP-PV)+B (D) 55 55
10
0 = G.(PV-SP)+B (R) SP SP
TEMPO
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 TEMPO
ABERTURA DA VLVULA EM % 45 45
G> G<
129
RESPOSTAS DO CONTROLADOR RESPOSTAS DO CONTROLADOR

INSTVEL
BANDA PROPORCIONAL MUITO
PEQUENA (ALTO GANHO) Ao Proporcional 5
ESTVEL - SUPER AMORTECIDA
VARIVEL " boa estabizao,... BANDA PROPORCIONAL MUITO
CONTROLADA GRANDE (PEQUENO GANHO)
1
carac. indesejvel
SET-POINT 2
3
ESTVEL - SUBAMORTECIDA
BANDA PROPORCIONAL
no off - set." SET-POINT 2
PRXIMA DO IDEAL
SET-POINT 1 4 SET-POINT 1
fo
SET-POINT 2
fo
CONTINUAMENTE OSCILANTE
BANDA PROPORCIONAL MUITO ESTVEL - CRITICAMENTE AMORTECIDA
PEQUENA SET-POINT 1 BANDA PROPORCIONAL
IDEAL
fo
2 SET-POINT 2
SET-POINT 2
SET-POINT 1
SET-POINT 1
fo fo
130
AO INTEGRAL (RESET) Respostas das aes : P , I , PI.

Sc = G/Ti.,Edt + B %
Ti = tempo de integral(min.) 1
1/Ti =t axa de reajuste TEMPO
(MIN)
CARGA
Pv 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
VARIVEL
MEDIDA 2
AO PRO-
PORCINAL
GANHO =
ERRO 0,5 - INVERSA
SET-POINT 3
AO IN-
TEGRAL
TR=0,5 MIN
Sc
100 % 4
AO INTE-
GRAL + PRO-
SADA DO CONTROLADOR POCIONAL
50 %
TEMPO
131
AO DERIVATIVA Controlador Proporcional+Derivativa

Sc = Td.de/dt + B
80% VARIVEL
Td=tempo derivativo 1
MEDIDA
de/dt=derivada do erro POSIO DA

VLVULA
Td
em rel. ao tempo (mv)ABRE

AO
PROPORCIONAL 20%
t
Respostas do Controlador
2 AO
Pv AO PROPORCI-
ONAL MAIS DERIVATIVA
VARIVEL DERIVATIVA t
MEDIDA TEMPERATURA
(Pv)
AUMENTA
50 %
SET-POINT AO
VARIVEL PROPORCIONAL
CONTROLADA 3
TEMPO
TEMPO
t
Mv 0 1 2 3
SADA DO SADA DO CONTRO-
CONTROLADOR
Caractersticas das aes (P+D) 4
LADOR - PROP +
DERIVATIVA
50 %
t
TEMPO
132
Curvas resultantes das Aes de controle(PID) SINTONIA DOS CONTROLADORES

REA
CARGA TEMPO
MNIMA
TEMPERATURA SET-POINT
VARIVEL
COMPONENTE DA AO PROPORCIONAL
PERTURBAO
MNIMA
COMPONENTE DA AO INTEGRAL
AES
SOBRE A
VLVULA
COMPONENTE DA AO DERIVATIVA
AMPLITUDE
MNIMA
RESULTANTE DA POSIO
DA VLVULA
TEMPO
POSIO DA TEMPO
VLVULA
Critrios e Estabilidade
133
SISTEMAS DE CONTROLE Controle Cascata

Faixa Dividida - "Split Range"
CONTROLADOR
TIC
TIC
BULBO
VP SP
Tcv1 FIC
FORNO
VAPOR
REATOR
FT
Fcv
Tcv2
GUA FRIA
COMBUSTIVEL
134
Controle de Razo (Relao) Controle Seletivo ( Override )

CONTR. PROP. RELE SELETOR
DIRETO DE BAIXA PRESSO
VAZO PIC
INDEPENDENTE PIC
CONTROLADOR
DE RAZO
AR PARA
ABRIR
TRANSMISSORES FIC
DE VAZO
BOMBA
Psi Psi
15 15
VAZO
DEPENDENTE
3 3
10 100% 50 100%
135
Controle Feedforward (Antecipatrio ) Controle de Limites Cruzados

LINHA DE VAPOR
PT
CONTR. PROP. CONTR. (P+I+D) PIC

DIRETO REVERSO
FIC TIC
FIC FIC
AR PARA
ABRIR
RR
C
A B
C = A + B = 9 PSI
RELE SOMADOR FT FT
COMBUSTIVEL AR
136
Controle de Nvel a 3 Elementos

AGENDA
ndice
Conceitos Bsicos
Telemetria
Processo:- Presso,
Presso, Nvel,
Nvel, Vazo,
Vazo,
Temperatura,
Segurana Intrnseca
137
Componentes da Vlvula de Controle

ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
A) Atuador
Tipos CABEOTE
MEMBRANA
* Damper ou Abafador,
* Bomba,
PRATO
* Motor, resistncias eltricas,
variadores eletromagnticos, MOLA
* Chaves de posio
(fim de curso)
CORPO
* Vlvulas de Controle
Ao Direta Ao Reversa
138
VLVULAS DE CONTROLE Modos de Acionamento

Sinal de sada do regulador (3 psi) Sinal de sada do regulador (15 psi)
Motor ou
Atuador
Diafragma Acionamento Manual
Mola Escape
- Volante
Haste
- Haste Roscada
Indicador
Castelo
- Alavanca
Obturador
Acoplamento por Motor Eltrico

Corpo Sede
Vlvula Aberta Vlvula Fechada
139
Posio de Segurana por Falhas (AFA ou FFA)

POSIO
CASTELO
DE FALHA DA ABERTA (AFA) FECHADA (FFA)
VLVULA
ATUADOR DIRETO INVERSO INVERSO DIRETO

- Normal
OBTURADOR
(tipo de POR CIMA POR BAIXO POR CIMA POR BAIXO

- Aletado
montagem)
- Alongado
- Com foles de
vedao
ESQUEMA
140
INTERNOS Obturador
" Controla a passagem do fludo, atravs da(s)
sede(s) e dele depende a caracterizao final
de controle da 100
vlvula". 90
GAXETA
80
MOLA ANEL DE RETENO
70
BUCHA CURVA TERICA
CURSO %
* Obturador de 60 DA VAZO EM
FUNO DO CURSO
ANEL SEDE caracterstica 50
40
OBTURADOR
" Tudo ou Nada" 30
ANEL SEDE
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
BUCHA
VAZO %
141
100
100
90
90 CURVA TERICA
% DO CURSO
80
DAS VARIAES 70
80 DA VAZO EM
FUNO DO CURSO
60
Caracterstica do obtur.
70 50
- linear modificado
CURSO %
40
60 30
20
50
10
40 0
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
90
30 % VAZO MXIMA
80
20 70
% DO CURSO
60
10 50
Caracterstica do obtur. 40
0 30
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 - igual porcentagem" 20
VAZO % 10
Caracterstica do obturador linear 1 2 3 4 5 10 20 30 40 50 100
% VAZO MXIMA
142
Classificao das Vlvulas Fora Hidrodinmica sobre o Obturador Simples

quanto ao deslocamento da haste
A)- Deslocamento
Linear.
B)- Deslocamento
Rotativo.
Globo sede simples. ( Corpo Reversvel)
143
Fora Hidrodinmica sobre o Obturador Duplo

Globo sede dupla
(Corpo Reversvel)
144
VLVULA ANGULAR
Vlvula de corpo bipartido(Split Body)
145
Vlvula Borboleta Vlvula tipo Esfera

(deslocamento rotativo da haste)
146
POSICIONADOR PNEUMTICO
VLVULA CAMFLEX
Posicionador
OBTURADOR EXCNTRICO
Rel
Alimentao
20 psi
Bocal
FLUXO
Fole
Sinal do Regulador
3 a 15 psi
Alavanca de realimentao mecnica

CORPO (ao mesmo tempo, palheta)
147
CONHECENDO O POSICIONADOR
PLACA PRINCIPAL
DIAGRAMA
SENSOR DE
DE BLOCOS
TEMPERATURA
CONTROLE
ELETRNICA
DO SENSOR
HALL
ISOLAO
PLACA ANALGICA
BICO PALHETA
ALIMENTAO BICO
COM PIEZO DE AR
RESTRIO PALHETA
COM PIEZO
VVULA
P1
VLVULA
CARRETEL ATUADOR
VLVULA CARRETEL P2
HASTE
MAS
SENSOR
HALL
TRANSDUTOR
VLVULA
SENSOR HALL
148
CONVERSOR OU TRANSDUTOR - I / P
AGENDA
ndice
Conceitos Bsicos
Telemetria
Processo:- Presso,
Presso, Nvel,
Nvel, Vazo,
Vazo,
Temperatura,
Segurana Intrnseca
149
TABELA DE SEQUNCIA DE ALARMES - ISA
AGENDA
CGIGO CONDIO CONDIO DA INDICADOR SINAL FREQUNCIA
ISA DO VARIVEL DE VISUAL AUDVEL DE USO
ANUNCIADOR PROCESSO
NORMAL NORMAL OFF OFF
ALERTA ANORMAL PISCANDO ON
1B RECONHECIMENTO
RETORNO NORMAL
ANORMAL
NORMAL
ON
OFF
OFF
OFF
55%
ndice
TESTE NORMAL ON OFF
NORMAL
ALERTA
NORMAL
ANORMAL
FRACO
PISCANDO
OFF
ON
Conceitos Bsicos
1D 1%
RECONHECIMENTO
RETORNO NORMAL
ANORMAL
NORMAL
ON
FRACO
OFF
OFF Telemetria
2A
ALERTA
RECONHECIMENTO
ANORMAL
ANORMAL
PISCANDO
ON
ON
OFF 4%
Processo:- Presso,
Presso, Nvel,
Nvel, Vazo,
Vazo,
Temperatura,
RETORNO NORMAL NORMAL PISCA FRACO OFF
RESET NORMAL OFF OFF
TESTE NORMAL ON OFF
NORMAL
ALERTA
NORMAL
ANORMAL
ANORMAL
OFF
PISCANDO
OFF
ON Controle de Processo
RECONHECIMENTO ON OFF
2C
RETORNO NORMAL
RESET
NORMAL
NORMAL
ON
OFF
OFF
OFF
5%
TESTE NORMAL ON OFF
ALERTA ANORMAL
INICIAL
SUBSEQUENTE
PISCANDO
ON
ON
OFF 28%
Segurana Intrnseca
RECOLHECIMENTO ANORMAL
4A INICIAL ON OFF
SUBSEQUENTE ON OFF
RETORNO NORMAL NORMAL OFF OFF
TESTE NORMAL ON OFF
OUTROS 7%
150
Fundamentos de Sistemas Intrnsicamente Seguros BARREIRAS ZENER

rea
No
Classificada
rea
rea rea Falha
Classificada
No Classificada Classificada
Cabo de Interligao Rede

Equipamento Equipamento I.S. Barreira
Equipamento Equipamento AC
Associado ou Passiva
I.S. No I.S.
(Barreira I.S. Equipamento Simples
Corrente de Falha
Aterramento Barreira < 1 Ohm
Terra da
Rede AC
151
ATERRAMENTO ATERRAMENTO
Voc = 250 Vac mx. Voc = 250 Vac mx.

Isc Rlim. Fusvel Isc Rlim. Fusvel
rea rea
rea rea
No No
Classificada Voc Classificada Voc
Classificada Classificada
Corrente Corrente de Corrente

Sensor aterrado
de Falha na rea de
na rea
Falha Classificada sem Falha
Classificada
Proteo
152
BARREIRAS COM
ISOLAO GALVNICA
rea Isolao Circuito de
No Amplificador Galvnica Proteo
rea
Classificada
Classificada
Entrada Sada
350 Ohm
+ 24 Vdc
Aparato Limitador
4 - 20 mA 50 Ohm
I.S. de
Energia Componentes rea
Barreira de Segurana No
Transmissor Zener 250 Ohm Classificada
Isolado
Classificada
rea
Alimentao
Fonte de Transformador
Alimentao de Alimentao
153
rea No Classificada
BARREIRAS COM
ISOLAO GALVNICA
RTD
4 - 20 mA
rea No Pt 100
Classificada
rea
Classificada Fonte de Alimentao
Classificada
Barreira com Isolao
Galvnica para entrada
rea
4-20 mA de Pt 100
Transmissor Indicador
I.S. 500 Ohm
Carga Mx.
Contato de
Contato
15,5 Vdc Sada
Barreira com Isolao Galvnica Seco
mnimo para Tx 250 Vac
para transmissor de campo
Barreira com Isolao

Galvnica para entrada
de Contato
154

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INSTRUMENTAO BSICA PARA

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3 Nelson Moreira Junior 4 Nelson Moreira Junior

5 Nelson Moreira Junior 6 Nelson Moreira Junior

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Varivel Controlada: Temperatura SINAL DE TEMPERATURA PARA O CONTROLADOR

Meio Controlado: Fludo

11 Nelson Moreira Junior 12 Nelson Moreira Junior

Classificao dos instrumentos Classificao por Funo

13 Nelson Moreira Junior 14 Nelson Moreira Junior

Cada instrumento executa uma funo !!!!

15 Nelson Moreira Junior 16 Nelson Moreira Junior

Classificao por Sinal de Transmisso ou Suprimento A Instrumentao Pneumtica

Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso

A tecnologia pneumtica usa um sinal de presso de ar

19 Nelson Moreira Junior 20 Nelson Moreira Junior

Painis de Controle Centralizados Zero Vivo

Caracterstica dos sinais telemtricos cuja faixa

Faixas comuns de transmisso:

Sobre a telemetria pneumtica: Tipo Hidrulico

Assim como na transmisso pneumtica, o sinal

25 Nelson Moreira Junior 26 Nelson Moreira Junior

Permite de forma mais fcil realizao de operaes

Desvantagens Tipo Digital

29 Nelson Moreira Junior 30 Nelson Moreira Junior

No necessita ligao ponto a ponto por instrumento.

Imune a rudos externos. Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao pode-se

Menor custo final.

31 Nelson Moreira Junior 32 Nelson Moreira Junior

Via Rdio Via Modem

33 Nelson Moreira Junior 34 Nelson Moreira Junior

Smbolos Gerais p/ Instrumentos ou Funo Programada

entendimento dos documentos utilizados para

representar as configuraes das malhas de

No Brasil, a Associao Brasileira de Normas Computador

apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para

35 Nelson Moreira Junior 36 Nelson Moreira Junior

Smbolos de Linhas p/ Instrumentos ou F.Programada Smbolos e Funes de Processamento de Sinais

SUPRIMENTO SMBOLO FUNO SMBOLO FUNO

37 Nelson Moreira Junior 38 Nelson Moreira Junior

Transmissor de Presso Fieldbus LD302

LD292 Transmissor de Presso Man. Fieldbus Acessrios para Transmissores de Presso

41 Nelson Moreira Junior 42 Nelson Moreira Junior

TT302 Transmissor de Temperatura Fieldbus DT302 Transmissor de Densidade Fieldbus

TP302 Transmissor de Posio Fieldbus FY302 Posicionador de Vlvulas Fieldbus

FY402 Posicionador de Vlvulas Fieldbus de Conversores Fieldbus

VARIVEL DE PROCESSO ATUAO MANUAL

49 Nelson Moreira Junior 50 Nelson Moreira Junior

51 Nelson Moreira Junior 52 Nelson Moreira Junior

53 Nelson Moreira Junior 54 Nelson Moreira Junior

Modulao Analgica e Digital

55 Nelson Moreira Junior 56 Nelson Moreira Junior

57 Nelson Moreira Junior 58 Nelson Moreira Junior

120,2 753 MAXIMO ERRO DE

ENTRADA ( " C) VAZO REAL

61 Nelson Moreira Junior 62 Nelson Moreira Junior

D - Velocidade de Transmisso (Baud Rate)

63 Nelson Moreira Junior 64 Nelson Moreira Junior

HART - Highway Address Remote Transducer - Sistema que combina o

CAMPO 4-20mA 4-20mA 4-20mA SDCD

67 Nelson Moreira Junior 68 Nelson Moreira Junior

Comparao Entre os Sistemas

DDC DCS FCS