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RESISTNCIA MECNICA
(MECNICA DA FRATURA E FADIGA)
Edison da Rosa
UFSC - 2002
ANLISE DE
RESISTNCIA MECNICA
DE PEAS E
COMPONENTES ESTRUTURAIS
(MECNICA DA FRATURA E FADIGA)
APRESENTAO v
PREFCIO vi
REFERNCIAS 388
NOMENCLATURA 394
APRESENTAO
PREFCIO
Edison da Rosa
darosa@emc.ufsc.br
Florianpolis, agosto de 2002
PARTE 1
CONCEITOS INICIAIS
MERCADO
REQUISITOS
DO PRODUTO
CONCEPO
MODELO DO SIMULAO
AMBIENTE DINMICA
MODELO DE ANLISE DE
ANLISE TENSES
MODELO DO SIMULAO
MATERIAL DE FALHA
MERCADO
Assim, com uma estimativa inicial das cargas que agem sobre a
estrutura e das tenses de falha do material, pode ser feito um pr-
dimensionamento, ou projeto preliminar, dos principais componentes
estruturais do equipamento, com base nas expresses clssicas da
Mecnica dos Slidos. Este projeto preliminar, bvio, no apresenta
um grau de segurana uniforme, muitas vezes podendo pecar por falta
ou por excesso. Torna-se assim necessrio realizar um estudo mais
detalhado, tomando por base o projeto preliminar. Uma primeira
necessidade a determinao mais precisa das cargas que agem,
tanto estticas como dinmicas. Isto pode ser feito utilizando-se
mtodos mais precisos de anlise, com o uso de modelos matemticos
ou atravs da medida e monitorao das cargas durante a operao do
equipamento, ou de um prottipo, por meio de uma simulao em
laboratrio, ou mesmo de um ensaio em campo.
Com as cargas que atuam na estrutura j determinadas, possvel
realizar o dimensionamento da estrutura ou a verificao do projeto
preliminar. Apenas em estruturas bastante simples o nmero de
variveis envolvidas relativamente pequeno, de forma a permitir um
projeto rpido, obtido apenas com o dimensionamento. Em geral feito
um pr-dimensionamento da estrutura, usando um modelo simplificado
de anlise. Em seguida torna-se necessria uma verificao do pr-
dimensionamento, usando a estrutura real definida na etapa anterior.
Este processo de verificao consome a maior parte do tempo de
projeto, j que ele envolve um nmero bastante grande de detalhes a
ser verificado e calculado, devendo em muitas situaes ser refeito
vrias vezes, de uma forma iterativa.
Metodologia Moderna de Projeto 9
t
x
Registro no tempo
y
f(x)
Distribuio estatstica F
FDE (PSD)
f t
Densidade espectral
MTODOS ANALTICOS
O mais simples dos mtodos analticos para a anlise de tenses
est baseado na metodologia da Mecnica dos Slidos, porm tem
uma grande desvantagem, j que parte de uma distribuio de tenses,
ou de deformaes, pr-concebida, no necessariamente verdadeira, o
que pode levar a erros. Apenas em casos particulares que aquelas
solues so corretas. Para estruturas e mquinas mais complexas o
mtodo usual comea a tornar-se muito laborioso e sujeito a erros
decorrentes das simplificaes feitas no problema para tornar possvel
a soluo. Uma anlise feita baseando-se nos conceitos da Mecnica
12 Anlise de Resistncia Mecnica
MTODOS NUMRICOS
Quando, em casos de estruturas complexas, no possvel tolerar
imprecises na anlise, o uso de Mtodos Numricos torna-se uma
exigncia. Devido limitao dos mtodos analticos que se
desenvolveram os Mtodos Numricos de Anlise Estrutural, que esto
baseados na Mecnica do Contnuo, como a Teoria da Elasticidade e a
Teoria da Plasticidade. Estes mtodos possibilitam a anlise para
geometrias quaisquer, dando assim grande flexibilidade na soluo de
problemas. Os principais Mtodos Numricos em uso so o de
diferenas finitas, o de elementos finitos e o de elementos de contorno.
Pela relativa facilidade de uso, o Mtodo de Elementos Finitos tem uma
aplicao cada vez mais abrangente e generalizada, seguido de perto,
ultimamente, pelo Mtodo de Elementos de Contorno. O Mtodo de
Elementos Finitos um processo numrico que usa a soluo de um
"elemento" de forma geomtrica relativamente simples, soluo esta
normalmente obtida com auxlio da Mecnica do Contnuo, para ento
obter o comportamento de toda uma estrutura, com forma qualquer. A
estrutura sob anlise dividida em um conjunto de elementos com
dimenses finitas. Assim, a partir do comportamento de um elemento,
obtida a soluo da estrutura. O mtodo exige, para ser utilizado de
maneira eficiente, pessoal especializado para preparar o modelo a ser
analisado. Mesmo em casos mais simples estes processos podem se
tornar atrativos, desde que disponvel o programa de clculo, pois
alguns minutos de computador fornecem todos os resultados, com
maior exatido do que se fosse feita uma anlise usual, consumindo
dezenas ou mesmo centenas de horas. Esta etapa no est em
discusso no presente trabalho, existindo vrias publicaes de
excelente nvel, como, por exemplo, as referncias [17], [23], [31],
[103], [Fancello].
Metodologia Moderna de Projeto 13
MTODOS EXPERIMENTAIS
Outra possibilidade para determinar as tenses no material usar
uma anlise efetuada diretamente sobre o produto. Normalmente o
interesse sobre os deslocamentos da estrutura, quando carregada,
ou ento sobre as tenses e deformaes nos pontos crticos. Maiores
detalhes sobre os mtodos apresentados podem ser obtidos nas
referncias [32], [99]. A anlise experimental pode ser feita utilizando:
- Extensmetros de resistncia;
- Mtodo de Moir;
- Foto-elasticidade;
- Mtodos hologrficos;
- Emisso trmica.
Com o uso de extensmetros de resistncia possvel determinar a
solicitao, em termos de deformaes, em apenas alguns pontos do
componente, onde foram instalados os extensmetros. Apresentam
como vantagem uma aplicao direta sobre a pea e interpretao
bastante fcil dos resultados obtidos. Exigem, no entanto, um
conhecimento prvio de quais so os pontos mais solicitados, bem
como uma estimativa das direes principais das tenses que agem.
Uma vez conhecido o estado de deformaes pode-se obter o estado
de tenses no ponto pelo uso da lei de Hooke, desde que o material
esteja seguramente dentro do regime elstico.
O mtodo de Moir, bem como a holografia, determina o campo de
deslocamentos na superfcie da pea, necessitando uma anlise mais
complexa dos resultados. O mtodo de Moir exige que a pea a ser
ensaiada seja previamente gravada com uma malha e, a menos que as
deformaes sejam grandes, torna-se necessrio o uso de malhas de
alta preciso, com espaamento entre linha da ordem de 10 a 50 m.
Uma anlise por foto-elasticidade exige a confeco de um modelo,
da pea, de plstico birefringente, o qual ser carregado e submetido a
luz polarizada, que tem o seu plano de polarizao alterado, conforme
a solicitao no ponto. Este efeito gera franjas de interferncia, que so
linhas de igual tenso cisalhante, ou de igual direo das tenses
principais. A anlise dos resultados bastante trabalhosa, porm
permite obter todo o campo de tenses sobre o modelo.
O mtodo por emisso trmica utiliza um processo de leitura da
temperatura sobre a pea com preciso da ordem de 0,001 C. A pea
submetida a um carregamento tpico de modo que pode ser obtido
um mapeamento da temperatura que o material da pea atinge sob
carga, devido ao efeito de histerese. Atravs de uma calibrao,
especfica para o material, temos definida a relao temperatura-tenso
e assim gera-se um mapeamento do estado de tenses na pea. Este
mtodo sensvel ao valor da tenso equivalente, que caracteriza o
trabalho de deformao gerado em cada ponto e portanto a energia
dissipada na forma de calor.
A figura 1.5 mostra um modelo para anlise por elementos finitos de
uma pea, bem como os resultados tpicos que obtemos. A figura
14 Anlise de Resistncia Mecnica
mx
Extensmetros
Modelo numrico Pea real
(Strain gages)
CRITRIO DE DANO
D=D( p; V f )
D = D (mx ; mx )
D = D ( ; N i )
.
D = D ( K ; a )
K
.
ANLISE DE CONFIABILIDADE
Pf S = 1 - C S= f ( P I, f 0; T )
Pf D = 1 - C D= f ( f S, f R)
MODELOS DE CONFIABILIDADE
SOBRECARGA DESGASTE
Figura 1.7 - Anlise de segurana para falha por sobrecarga e por desgaste.
Modelo numrico
Modelo experimental
CAE/CAD/CAM Anlise de falha
Digitalizador 3D Ensaio
CI E Anlise dinmica
Anlise numrica
1.7 CONCLUSO
Este Captulo apresentou uma viso geral e abrangente sobre os
princpios sobre os quais todo e qualquer projeto estrutural est
baseado, com uma nfase bastante grande sobre os ltimos
desenvolvimentos e tcnicas. Resumidamente podemos dizer que todo
problema de projeto, quanto capacidade de carga das diferentes
peas e componentes, necessita dos passos:
Definio do carregamento atuante;
Determinao dos modos de falha provveis;
Caracterizao do material para cada modo de falha;
Clculo da solicitao no material, funo do carregamento;
Verificao da segurana do projeto, pelo clculo da confiabilidade.
Estando executados estes cinco passos, seja de uma forma
seqencial, seja de uma forma iterativa, no caso de grandes projetos,
esta seqncia o que podemos caraterizar como sendo a
metodologia recomendada para o desenvolvimento do projeto.
CAPTULO 2
u
SISTEMA v
Definio fsica
R, S
FRATURA
Neste caso vamos considerar inicialmente os modos de falha que
levam ruptura do material, ou seja, separao do slido em duas ou
mais partes. Em geral o processo de desenvolvimento da fratura
dividido em duas etapas distintas, incio da fratura e propagao desta.
Uma fratura pode ser classificada em duas categorias gerais, fratura
dtil e fratura frgil. Uma fratura dtil caracterizada por uma
aprecivel deformao plstica na nucleao e na propagao da
trinca. Uma deformao plstica em nvel macroscpico tambm
encontrada nas superfcies de falha. Uma fratura frgil nos metais
caracterizada por uma grande velocidade de propagao da trinca, com
pequena deformao plstica, mesmo em um nvel microscpico. Um
metal pode ter uma ruptura dtil ou frgil, dependendo da temperatura,
estado de tenses e velocidade de carregamento. Para simplificar o
desenvolvimento vamos nos restringir a um carregamento esttico de
trao, que leva ruptura.
Neste ponto devem ser deixados bem claros os conceitos de fratura
frgil e de fratura dtil. Isto deve-se necessidade de diferenciar uma
classificao que pode ser quanto ao aspecto macroscpico da fratura,
24 Anlise de Resistncia Mecnica
FRATURA DTIL
Corpos policristalinos de metais muito dteis podem se deformar
plasticamente at que a seo transversal fique reduzida a um ponto,
como ilustrado na figura 2.2. J para a ruptura sob trao, de metais
moderadamente dteis, a deformao plstica produz uma reduo na
seo transversal, provocando um estado triaxial de trao no interior
do material. Esta triaxialidade diminui a capacidade de deformao
plstica e a ruptura pode processar-se por um mecanismo de
nucleao de vazios, em torno de impurezas, no centro do material.
Esta nucleao passa a uma etapa de crescimento destes vazios, com
a continuidade da deformao plstica, at o instante em que os vazios
comeam a se unir, levando ruptura da regio central, extendendo-se
aps por cisalhamento. O resultado a familiar fratura tipo cone e taa.
Os modos dteis de fratura ocorrem como resultado de uma extensiva
deformao plstica, ao menos a nvel microscpico, seja por
crescimento de vazios seja por cisalhamento. O modo de falha por
crescimento de vazios ocorre quando a deformao plstica atinge um
nvel tal que os vazios originados nas impurezas do material passam a
coalescer, formando uma trinca de dimenses comparveis com a
geometria do componente. Esta deformao plstica crtica altamente
sensvel ao estado de tenses a que a regio est sujeita, medido pela
relao m / eq, bem como curva tenso-deformao do material.
Embora o mecanismo metalrgico de ruptura seja dtil,
macroscopicamente a falha pode ter uma aparncia frgil. O critrio de
ruptura dtil por cisalhamento dado pela expresso (2.1) e o critrio
para uma ruptura dtil por nucleao, crescimento e coalescimento de
vazios expresso pela equao (2.2).
E (2.1)
= f ( / )
f m eq (2.2)
Modos de Falha e Confiabilidade 25
FRATURA FRGIL
Uma ruptura metalurgicamente frgil caracterizada pela separao
das duas pores do material segundo um plano perpendicular
tenso de trao, sendo este um plano atmico da rede cristalina. Este
o chamado mecanismo de ruptura por clivagem, sendo controlado
pelas tenses de trao que agem perpendicularmente ao plano
cristalogrfico de clivagem. Quando esta tenso ultrapassa um valor
crtico tem incio o processo de ruptura. A superfcie rompida por
clivagem aparece brilhante e granular, devido reflexo da luz nos
planos de clivagem expostos, enquanto a ruptura por cisalhamento,
quando observada com pequena ampliao, se mostra cinzenta e
fibrosa. Em geral, a superfcie rompida apresenta uma ruptura mista,
com uma frao da rea fraturada de modo frgil e o restante de modo
dtil. O critrio de falha na ruptura frgil dado pela mxima tenso
normal que atua no material, 1, a qual no pode ultrapassar a tenso
crtica de clivagem, cl. Assim, o critrio de ruptura frgil :
1 cl (2.3)
m / eq
cl
1/3
*f
K I K IC (2.4)
INCIO DE ESCOAMENTO
Em muitas aplicaes necessrio que o material esteja
integralmente dentro do regime elstico, para garantir um nvel de
deformaes baixo e recupervel, como no caso de eixos de alta
velocidade, de modo a manter o balanceamento em servio, por
exemplo. Outro caso tpico o de dispositivos de medio e de controle
dimensional, em que a rigidez fundamental e as tenses devem ser
bem inferiores tenso limite de escoamento. Nestes casos o incio de
escoamento j caracteriza a falha do componente. Outro exemplo
quando se necessita de preciso de posicionamento do mecanismo
que est sendo projetado, onde um pequeno escoamento pode
provocar uma deformao permanente na geometria e levar a uma
conseqente perda de preciso do dispositivo. Para situaes em que
um pequeno escoamento nos pontos de concentrao de tenso no
problema, este modo de falha passa a ser muito conservativo, no
sendo econmico. A falha ocorre no ponto mais solicitado da pea e
assim o critrio de falha :
eq mx = E (2.5)
PLASTIFICAO GENERALIZADA
No caso de aplicaes em que pode ser tolerada uma deformao
plstica, provavelmente localizada em detalhes que levam a uma
concentrao de tenso, considerar como critrio de falha o incio de
escoamento muito conservativo. Assim, mais realista considerar
como falha a situao em que ocorre uma plastificao generalizada na
seo crtica, condio em que a capacidade de suportar carga fica
esgotada. Esta carga tambm chamada de carga de colapso plstico.
Modos de Falha e Confiabilidade 27
eq = E (2.6)
FLAMBAGEM
A falha por flambagem ocorre quando temos uma combinao crtica
de rigidez da combinao estrutura-sistema de aplicao de carga, na
qual os deslocamentos transversais passam a crescer de uma forma
significativa, mesmo com carga constante. Neste caso a pea perde a
sua forma original, alterando a geometria, o que compromete sua
operao em servio. Este modo de falha caracterstico de estruturas
esbeltas nas quais ocorrem tenses de compresso. A instabilidade
que leva falha por flambagem pode ocorrer de um modo global, como
no caso clssico de colunas, ou de uma forma local, quando a
instabilidade fica restrita a uma deformao local nas paredes da pea,
mas que pode levar aps a um colapso a nvel global da estrutura.
28 Anlise de Resistncia Mecnica
FADIGA
A fadiga um processo de reduo da capacidade de carga de
componentes estruturais pela ruptura lenta do material, atravs do
avano quase infinitesimal da trinca a cada ciclo de carregamento. A
fadiga ocorre pela presena de tenses que variam com o tempo, que
provocam deformaes plsticas cclicas localizadas nos pontos mais
crticos. Estas deformaes levam a uma deteriorao do material que
d origem a uma trinca de fadiga que, com o prosseguimento do
carregamento varivel, vai crescendo, at atingir um tamanho suficiente
para provocar a ruptura final. O processo de nucleao da trinca de
fadiga depende das tenses cisalhantes cclicas que atuam, enquanto
que para a propagao so importantes as tenses de trao, que
fazem com que as pequenas trincas que foram nucleadas venham a
crescer e levem ruptura final. Como os mecanismos que atuam na
nucleao e na propagao so distintos, necessrio usar critrios
diferentes para avaliar uma falha por fadiga na nucleao e na fase de
propagao.
Modos de Falha e Confiabilidade 29
CORROSO
A corroso pode ser definida como a destruio de um corpo slido
por uma ao qumica ou eletroqumica no intencional, que
invariavelmente inicia na superfcie do corpo. No caso dos metais o
ataque ocorre quase sempre por uma ao eletroqumica, devida
caracterstica estrutural dos metais, que permite fenmenos como o
movimento de eltrons dentro da rede cristalina. Como os materiais
no metlicos no exibem esta propriedade, eles podem ser atacados
apenas pelos meios corrosivos capazes de reagirem quimicamente
com eles dentro de certas condies. Muitos fenmenos de corroso
so em essncia eletroqumicos e envolvem a presena de um
eletrlito em contato com o metal. Este eletrlito usualmente uma
soluo aquosa de um sal, cido ou lcali e conseqentemente este
tipo de corroso denominado mido. Todos os outros fenmenos de
corroso envolvendo reaes qumicas entre o metal e um lquido, ou
gs, que no um eletrlito, so classificados como corroso a seco.
FLUNCIA
Para componentes que operam a temperatura elevadas temos a
presena de outros mecanismos de falha, que se tornam operantes a
temperaturas da ordem de 0,35 a 0,70 TF e superiores, sendo TF a
temperatura absoluta de fuso do material. Nestas temperaturas novos
mecanismos de deformao podem se tornar ativos. Estes
mecanismos passam a provocar no material uma deformao
irreversvel que cresce de forma constante com o tempo, mesmo que o
carregamento seja mantido constante. A velocidade com que a
deformao ocorre depende tanto da temperatura a que o material est
submetido como do nvel de tenso aplicada. Outro fator a considerar
o efeito de uma exposio prolongada alta temperatura sobre a
estabilidade metalrgica, ou seja, metais encruados iro recristalizar e
sofrer um crescimento de gro, enquanto que as ligas endurecidas por
precipitao podem sofrer um super envelhecimento e perder
resistncia devido ao crescimento das partculas de segunda fase.
Outro problema a oxidao, que se torna sensivelmente mais ativa a
altas temperaturas. Em uma anlise mais detalhada a fluncia pode
levar a dois modos de falha, um por deformao excessiva da estrutura
e outro por ruptura do material. Neste ltimo caso uma tcnica muito
usada pela definio do chamado parmetro de Larson-Miller.
DESGASTE
Aqui nos referimos ao desgaste do material, por remoo deste, seja
atravs do processo de aderncia e remoo de partculas do material
de um dos elementos do par de atrito para o outro, seja por
arrancamento de metal por partculas mais duras, que colidem com
este. O primeiro tipo de desgaste denominado de desgaste adesivo e
depende muito das condies de lubrificao e tambm da
compatibilidade dos dois metais em contato. O segundo tipo de
desgaste o tipo abrasivo, onde a principal varivel a dureza do
material. O desgaste abrasivo pode ocorrer pela presena de partculas
duras entre as duas superficies em atrito ou ento pelo contato de uma
superfcie dura e spera sobre outra mole. Este ltimo caso foi
praticamente eliminado nos equipamentos atuais pelo uso de um
acabamento esmerado nas superfcies duras.
Modos de Falha e Confiabilidade 31
2.3 CONFIABILIDADE
O projeto de sistemas e componentes estruturais de muitos sistemas
mecnicos, como os veiculares, possuem caractersticas peculiares,
quanto ao tipo de solicitao atuante, tipicamente dinmica e
imprevisvel, e quanto aos requisitos da segurana em operao. Esta
segurana deve ser traduzida em parmetros de projeto, em geral na
forma do tradicional coeficiente de segurana. Com a exigncia sempre
crescente de competividade, em termos de desempenho de produto,
reduo de custos, e menores prazos de desenvolvimento do produto,
aplicaes em casos diferentes do habitual e o uso de modernas
ferramentas de projeto, como os sistemas CAE/CAD/CAM, o
procedimento tradicional de projeto mecnico deve sofrer significativas
reformulaes, para fazer frente a estas novas situaes. O assunto
deste captulo procura enfocar um dos pontos que , ainda hoje,
tratado de uma forma subjetiva, para no dizer emprica, que da
caracterizao dos nveis de segurana adequados a um dado projeto.
O enfoque proposto para a anlise de segurana faz uso dos conceitos
probabilsticos, de forma a fornecer uma ferramenta suficientemente
potente para resolver situaes onde a solicitao aleatria,
excitando dinamicamente a estrutura, permitindo uma criteriosa
avaliao do nvel de segurana existente ao longo da vida do produto.
A metodologia desenvolvida pode ser aplicada de uma forma bastante
simples, quando no desenvolvimento do projeto preliminar, pelo uso de
um fator de projeto calculado adequadamente, ou ento em uma etapa
de avaliao do projeto, onde pode ser acoplada diretamente com os
modernos mtodos numricos de anlise de tenses, como o mtodo
de elementos finitos ou de elementos de contorno, ou ainda com
mtodos experimentais.
A teoria clssica de projeto ignora o fato de que muitas variveis em
Engenharia no so valores perfeitamente definidos, mas que variam
dentro de um certo intervalo. O processo clssico de projeto, com o uso
de um coeficiente de segurana, simples e fcil de empregar, mas
peca pela falta de um maior rigor no tratamento quantitativo das
variveis de projeto. A necessidade de estabelecer uma base mais
racional, com mtodos precisos na determinao da performance
estrutural, tornou-se clara com um uso cada vez maior de sistemas
com requisitos de alto desempenho, com custos bastante elevados, o
que implica em uma grande responsabilidade por parte do projetista.
Nestes tipos de aplicaes, em que um mnimo de peso, extrema
segurana e confiana no desempenho so exigncias primordiais, o
caminho mais aceitvel para trabalhar com as variveis de projeto
adotar um procedimento probabilstico. A diferena fundamental entre o
mtodo clssico do projeto mecnico e o enfoque probabilstico
consiste no fato de se admitir neste ltimo uma probabilidade de falha.
No mtodo clssico a probabilidade de falha do projeto fica oculta por
um coeficiente de segurana. Por outro lado, com o enfoque
probabilstico, de uma maneira mais condizente com a realidade,
admitimos a existncia de uma chance de falha.
32 Anlise de Resistncia Mecnica
C(t) = N(t) / N 0
dC( t ) 1
h( t ) =
dt C( t )
Projeto do produto
Poltica de manuteno
I II III
t
t1 t2
PI = P [ S R ]
FALHA ?
R(t)
S(t)
= fp PI
A PROBABILIDADE DE INTERFERNCIA
Vamos considerar que a solicitao que atua sobre o ponto crtico
seja um processo estocstico ergdico, ou seja, um processo aleatrio
estacionrio, onde as propriedades estatsticas no variam com o
tempo, que uma hiptese bastante vivel, e geralmente feita.
Adicionalmente, vamos adotar para a solicitao a hiptese de que
tenha uma distribuio gaussiana, ou seja, que sua funo densidade
de probabilidade siga a distribuio normal. Para a resistncia que o
sistema apresenta possvel tambm adotar, na maioria dos casos,
uma distribuio normal. Com estas hipteses, ento tanto a solicitao
atuante como a resistncia seguem distribuies normais, o que
permite que se chegue a solues analticas para o clculo da
probabilidade de interferncia. A figura 2.5 ilustra a situao em que
ambas as distribuies so normais, como discutido.
Para o clculo da probabilidade da interferncia necessrio no
entanto trabalhar com a distribuio dos mximos da solicitao S e
no com a distribuio de S diretamente, conforme j comentado. A
distribuio de mximos de S pode ser deduzida a partir do contedo
de freqncia de S e temos dois casos extremos. Em um extremo, a
solicitao tratada como um processo de banda larga, ou seja, o
contedo de freqncia de S(f) est distribuido sobre uma ampla faixa
de freqncias, e no outro caso, como um processo de banda estreita,
onde o contedo de freqncia fica restrito a uma pequena faixa,
conforme mostra a figura 2.6.
Para a condio em que a densidade espectral de banda larga, a
distribuio de mximos coincide com a distribuio do sinal, ou seja,
os mximos seguem tambm uma distribuio normal. Desta forma, a
probabilidade de interferncia calculada diretamente pela expresso
(2.11) abaixo, onde (z) a funo de probabilidade acumulada da
distribuio normal, em geral tabelada.
Modos de Falha e Confiabilidade 39
PI = 1 - (z) (2.11)
z = ( S - R ) / ( R2 + S2 ) 1/2
DISTRIBUIO DA RESISTNCIA
DISTRIBUIO DA SOLICITAO
S (f) S (f)
f f
n=[1+ 1 - R S ] / R (2.12)
onde
n = R / S (2.13)
i = 1 - [z Vi ]2
VR = R / R
VS = S / S
sendo:
n - Fator de projeto, anlogo ao usual coeficiente de segurana;
VR - Coeficiente de disperso da resistncia, um ndice da maior ou
menor aleatoriedade das propriedades do material. Pode ser pensado
como um ndice de homogeneidade das propriedades do material.
Situa-se, em geral, na faixa de 0,02 a 0,08 para materiais metlicos;
VS - Coeficiente de disperso da solicitao. Indica o grau de
aleatoriedade da excitao dinmica que sobreposta ao valor de
carga esttica. muito dependente da aplicao e do meio ambiente
em que o produto deve operar. Valores tpicos na faixa de 0,02 a 0,30.
Para a condio onde a densidade espectral de banda estreita, a
distribuio dos mximos segue uma distribuio de Rayleigh, cujo
parmetro de definio o desvio padro da distribuio normal da
solicitao. A probabilidade de interferncia deve ser calculada entre a
distribuio de Rayleigh dos mximos e a distribuio normal da
resistncia. O desenvolvimento analtico leva expresso:
VS (n - 1) 2
PI = exp - (2.14)
E 2E
onde E vale:
E = VS2 + (n VR ) 2
Modos de Falha e Confiabilidade 41
= f0 / fp (2.15)
f 02 = m2 / m0 ; f p2 = m4 / m2
onde m i o momento de ordem i da densidade espectral unilateral W(f)
do sinal da solicitao, [29],
m i = f i W(f) df (2.16)
PI = [1 - (z 1 )] + PIR [1 - (z 3 )] (2.17)
onde PIR dado para o caso em que = 1, equao (2.14), como j
visto, e z 1 e z 3 so funes de , n, VR e VS, [89]. Esta expresso
42 Anlise de Resistncia Mecnica
DANO SOLICITANTE
DANO RESISTENTE
Figura 2.7 - Dano acumulado, que solicita o material, e dano crtico, que o
material consegue suportar.
= M N c + B N b (2.19)
Di = ni / Ni (2.21)
D = Di
44 Anlise de Resistncia Mecnica
D = f0 t [ 2 S / C] w (1 + w / 2) (2.22)
w=-1/m (2.23)
Tipicamente consideramos como valor limite para o dano que o
material pode resistir, sem romper, o valor unitrio. Assim, para haver
segurana necessrio que D < 1.
possvel ainda obter o coeficiente de disperso do dano, VD desde
que o sistema sob anlise seja considerado de baixo amortecimento.
Assim, sendo o coeficiente de amortecimento, e para um nmero
elevado de ciclos para a ruptura, vem
EXEMPLO 2.1
Nesta seo apresentada uma aplicao das formulaes e procedimentos discutidos,
com o objetivo de ilustrar de forma clara como devem ser usadas em uma situao de projeto.
Um dado componente estrutural deve ser dimensionado para suportar uma solicitao
que apresenta um valor esttico (mdio) de 25 kN e uma parcela dinmica com um desvio
padro de 21 kN. A frequncia mdia do sinal de 0,38 Hz, tendo um fator de irregularidade de
0,85. Deseja-se uma confiabilidade, quando falha por sobrecarga, de 50% para uma vida de
18000 horas de operao. O material a ser usado apresenta as propriedades abaixo
Modos de Falha e Confiabilidade 45
R = 620 MPa
E = 345 MPa
N = 2103 N - 0,1921
V R = 0,05
O primeiro passo calcular qual a probabilidade de interferncia que deve ser usada de
modo a garantir a confiabilidade de 50%. Da expresso da confiabilidade, vem
= - ln (1 - C) / t , e como = PI fp , resulta
PI = - ln (1 - C) / (t fp )
n 3 4 5 6 6,3 6,31
PI 6,31E-2 2,33E-2 2,87E-5 1,41E-7 2,47E-8 2,33E-8
Desta forma, o fator de projeto a usar deve ser de 6,31, que corresponde relao entre
a mdia da resistncia e a mdia da solicitao. Assumindo que o critrio de falha seja quanto
ao colapso plstico, a tenso resistente que relevante a tenso limite de escoamento do
material, o que fornece portanto uma tenso admissvel de 54,7 MPa. Esta tenso deve ser
usada com o valor mdio do carregamento, no caso a fora de 25 kN, o que leva a uma seo
transversal de 457 mm2, e a um dimetro de 24,1 mm. Adotando 25 mm, o fator de projeto
passa a ser de 6,77, o que leva a uma probabilidade de interferncia de 1,39E-9 e a uma
confiabilidade de 96% para a vida prevista. Isto leva a um valor de resistncia mdia da pea
de 170 kN, ou seja, a 6,9 desvios padro da mdia da solicitao. Este valor, quando
comparado com a informao de que estamos seguros a trs desvios padro da mdia, mostra
que esta indicao no se aplica nas situaes em que exigida uma confiabilidade elevada
para o produto, como no caso do presente exemplo.
Para este dimensionamento, a anlise de dano imediata, necessitando-se apenas
calcular o desvio padro da solicitao em termos de tenses, a partir do desvio padro da
fora atuante, de 21 kN, o que leva a um valor de S de 42,78 MPa. Usando estes valores,
bem como w = 5,205, resulta
2.6 CONCLUSO
Este Captulo desenvolveu dois pontos diretamente relacionados
com o comportamento de um componente ou equipamento em servio,
ambos enfocando o aspecto falha. Inicialmente foi apresentado o
conceito de falha, na sua definio funcional e na sua definio fsica. A
definio fsica foi detalhada para os principais modos de falha,
classificados como dependentes ou independentes do tempo de vida.
Na seqncia, apresentou um conjunto de tcnicas e procedimentos
46 Anlise de Resistncia Mecnica
F
F
l
F
FR
FE
Fe
Fp
Ff
### 0 = F / A 0 (3.1)
e = de
onde
de = dl / l 0
e, portanto, integrando entre o comprimento inicial e o final,
e = l / l 0 (3.2)
0
R
E
e
p
E
e
=Ee (3.3)
ep= e - ee (3.4)
0
ee ep
( ep ) e
0 .
e2
.
e1
.
e2 > e1
.
a) b)
Material dtil com patamar de escoamento Material dtil sem tenso de escoamento definida
d)
c)
Material no linear
Material frgil
0
Mdulo tangente
3
2
1
e2 e3 e
LM
*f = exp
3 m OP
N 2 eq Q
sendo m a tenso mdia, ou hidrosttica, existente, calculada como a
mdia entre as trs tenses principais, e eq a tenso equivalente
segundo a teoria da mxima energia de distoro.
Comportamento Mecnico dos Materiais 59
= (A 0 - A f ) / A 0 (3.5)
Incio da
0
estrico
R
4
E
3
e 2
1
5
0 ef e
R = Fmx / A 0 (3.6)
ef = ( lf - l0 ) / l0 ; (3.7)
= ( A0 - Af ) / A0 (3.8)
Comportamento Mecnico dos Materiais 63
MDULO DE ELASTICIDADE
A inclinao da regio linear do diagrama tenso-deformao
denominada de mdulo de elasticidade ou mdulo de Young. O mdulo
de elasticidade a medida da rigidez do material, ou seja, para
mdulos grandes, menores so as deformaes elsticas, para um
mesmo nvel de tenso. O mdulo de elasticidade necessrio para o
clculo de deflees e de deformaes para todo e qualquer elemento
estrutural, sendo um valor importante para a anlise e projeto.
O mdulo de elasticidade resultado das foras de atrao entre os
tomos, logo, como estas foras no podem ser alteradas sem a
variao da natureza bsica do material, o mdulo de elasticidade
uma propriedade intrnseca do material. Ele alterado, apenas
levemente, pela adio de elementos de ligas, tratamentos trmicos ou
trabalho a frio. No entanto, sofre uma significativa reduo de valor com
o aumento da temperatura. Para altas temperaturas o mdulo de
elasticidade deve ser medido por mtodos dinmicos. Valores tpicos
do mdulo de elasticidade, funo da temperatura, para materiais de
uso comum em Engenharia, esto listados na Tabela 3.1 a seguir.
TABELA 3.1
Efeito da temperatura sobre o mdulo de elasticidade, [MPa].
MATERIAL 20C 200C 430C 540C 650C
Ao carbono 207 000 186 000 155 000 134 000 124 000
Ao austent. 193 000 176 000 158 000 155 000 145 000
Liga de Ti 114 000 97 000 74 000 70 000 -
Liga de Al 72 000 66 000 54 000 - -
Comportamento Mecnico dos Materiais 64
RESILINCIA
A capacidade de um material absorver energia quando deformado
elasticamente e retornar, quando descarregado, s dimenses
originais, denominada de resilincia. Ela dada usualmente pelo
mdulo de resilincia, que a energia de deformao por unidade de
volume requerida para as tenses variarem de zero at a tenso limite
de escoamento E.
eE e
U r = 0,5 E2 / E (3.9)
TABELA 3.2
Mdulo de resilincia para alguns materiais.
ESPECIFICAO MDULO DE TENSO LIMITE DE MDULO DE
DO MATERIAL ELASTICIDADE ESCOAMENTO RESILINCIA
Ao mdio carbono 207 000 310,0 0,230
Ao mola 207 000 965,0 2,330
Duralumnio 72 400 124,0 0,110
Cobre 110 000 28,0 0,004
Borracha 1 2,1 2,205
Acrlico 3 400 13,8 0,028
TENACIDADE
A tenacidade de um material definida como a sua capacidade de
absorver energia, permitindo-se que penetre no regime plstico. A
capacidade de suportar, ocasionalmente, tenses maiores que as de
escoamento, sem romper, desejada em elementos tais como
engrenagens, correntes, acoplamentos, cabos, etc. A tenacidade pode
ser considerada como a rea total sob a curva do diagrama tenso-
deformao. Esta rea a representao de quanto trabalho por
unidade de volume o material pode absorver sem romper. A figura 3.11
mostra curvas tenso-deformao para materiais de alta e baixa
tenacidade. O ao mola tem tenso limite de escoamento mais alta que
um ao estrutural, porm este mais dtil e tem elongao maior, logo
a rea sob a curva do ao estrutural maior, o que implica em maior
tenacidade. Para materiais dteis, que possuem um diagrama tenso-
deformao semelhante ao do ao estrutural, a rea sob a curva pode
ser aproximada por uma das seguintes equaes:
Ut = R ef (3.10)
Ut = L ef (3.11)
0
Ao mola
R
Ao estrutural
eE e
U t = 0,667 R e f (3.12)
EXEMPLO 3.1.
Uma barra deformada ao dobro do seu comprimento original. A deformao, quando
calculada pela equao (3.2), ser e = 1, j que l = l 0. Se agora, aps ser tracionada, for
reduzida metade do comprimento, temos e = - 0,5, pois l = - 0,5 l 0 , em relao ao novo
comprimento inicial. intuitivo que estes valores de deformao no so corretos, pois em
valor absoluto a deformao deveria ser a mesma nos dois casos, resultando uma deformao
final nula, mas que no ocorre.
z l
= ld; = lnl lnl 0 ;
0
= ln ( l / l 0 ) (3.13)
EXEMPLO 3.2.
Consideremos a mesma barra do exemplo 3.1, sendo deformada ao dobro do seu
comprimento original. A deformao, calculada agora pela equao (3.13), ser = 0,693, j
que l = 2 l 0. Se agora, aps ser tracionada, a barra for reduzida metade do comprimento,
temos = - 0,693, pois l = 0,5 l 0 . Estes valores de deformao so coerentes com a nossa
espectativa intuitiva, onde, em valor absoluto, a deformao igual nos dois casos, resultando
assim em uma deformao final nula.
Comportamento Mecnico dos Materiais 68
e = l / l
= ln ( l / l 0 )
= ln ( l 0 + l ) / l 0
= ln (1 + e) (3.14)
l / l0 = A0 / A (3.15)
= ln A 0 / A (3.16)
Quanto tenso real, esta a carga dividida pela rea da seo
transversal, em um dado instante. A tenso de engenharia, ou tenso
convencional, a carga dividida pela rea original da seo do corpo
de prova. Considerando o comportamento elstico do material, esta
distino no necessria, porque os nveis de deformao so
baixos. Em certos problemas da plasticidade, particularmente quando
do tratamento matemtico do teste de trao, importante a distino
entre as duas definies de tenso. A tenso real ser denotada por
e a de engenharia por 0 . Assim,
=F/A (3.17)
Comportamento Mecnico dos Materiais 69
0 = F / A0 (3.18)
= 0 (1 + e) (3.19)
= ln (D 0 / D) 2 (3.20)
= 2 ln D 0 / D (3.21)
0
f
R
E
f
f = ln ( A 0 / A f ) (3.22)
f = ln [ 1 / ( 1 - ) ] (3.23)
u = ln ( A 0 / A R ) (3.24)
Comportamento Mecnico dos Materiais 72
y = z = - x (3.25)
x = ( x - ( y + z )) / E
y = ( y - ( x + z )) / E (3.26)
z = ( z - ( x + y )) / E
=/G (3.27)
G = E / (2 (1 + )) (3.28)
Comportamento Mecnico dos Materiais 73
y = - ( xe + 0,5 xp ) (3.29)
EXEMPLO 3.3.
Considerando a equao (3.29), podemos definir um coeficiente de Poisson efetivo,
como sendo a relao entre as deformaes totais, nos eixos de interesse. Deste modo, sendo
eq este valor do coeficiente de Poisson, o seu valor depende da relao entre as parcelas
elsticas e plsticas das deformaes. Assim quando a deformao plstica for nula, eq = , e
quando a deformao plstica for muito maior do que a parcela elstica, eq = 0,5. A tabela
abaixo mostra este comportamento, assumindo = 0,30.
z = ( x + y ) (3.30)
= k n (3.31)
onde
n - expoente do encruamento
Comportamento Mecnico dos Materiais 76
k - coeficiente de resistncia
- tenso real
- deformao real.
O grfico em escalas logartmicas da curva tenso-deformao real,
a partir do incio do escoamento, resulta numa linha reta se a equao
(3.31) for satisfeita pelo material. A inclinao desta reta n, e k a
tenso real para o ponto onde = 1,0.
3
10
Linha elstica
k
2
10
Encruamento potencial
1
10
10
0
-5 -4 -3 -2 -1 0
10 10 10 10 10 10
= E + k pn (3.32)
TABELA 3.3
Parmetros para a curva tenso-deformao com encruamento potencial.
Material Condio n k [MPa]
Ao 0,05% de C Recozido 0,26 541
Ao SAE 4340 Recozido 0,15 654
Ao 0,6% de C Temp. rev. 538-C 0,10 1600
Ao 0,6% de C Temp. rev. 704-C 0,19 1250
Cobre Recozido 0,54 330
Lato Recozido 0,49 920
= / E + ( / k )1/n (3.33)
e = ( k / E n ) 1 / 1 - n (3.34)
CV [J]
ENERGIA PATAMAR SUPERIOR
Ruptura dtil
Nucleao de vazios
Ruptura frgil
Mecanismo de clivagem
PATAMAR INFERIOR
TRANSIO T [ oC]
F [N]
CARGA MXIMA CARGA DE
CARGA DE
RUPTURA FRGIL
PLASTIFICAO
t [ms]
ENERGIA PR CARGA MXIMA
ENSAIO CHARPY
Para os materiais com transio no comportamento dtil-frgil os
ensaios de impacto so muito teis, sendo o ensaio com corpo de
prova Charpy com entalhe em V o mais difundido, estando incluido em
muitas especificaes de projeto e controle de qualidade. O entalhe
provoca restries deformao em direes perpendiculares
direo da mxima tenso principal, ou seja, um estado triaxial de
tenses, com um efeito tambm de concentrao de tenso. O ensaio
Charpy mostrou-se valioso para verificar a suscetibilidade dos aos
fragilizao na presena de entalhes, embora o teste no possa ser
usado diretamente para assegurar o desempenho da estrutura em
servio. A figura 3.17 ilustra o princpio do ensaio e a geometria do
corpo de prova Charpy com entalhe em V.
A aplicao da carga de impacto feita por um pndulo que
deixado cair e, aps a ruptura do corpo de prova, determinada a
energia absorvida na fratura do material. Esta energia, em Joules [J],
a medida da tenacidade Charpy do material. Os ensaios so feitos a
diversas temperaturas para o corpo de prova e assim obtida a
influncia desta sobre a tenacidade do material ensaiado. Para os
materiais fragilizveis existe uma faixa de temperatura em que ocorre a
transio no modo de fratura. Esta transio detectada por uma
queda brusca na tenacidade, ou seja, o material passa a romper de um
modo predominantemente frgil. A figura 3.18 mostra uma curva da
tenacidade contra a temperatura para um ao de baixa liga. Deve-se
observar que a tenacidade medida pelo ensaio Charpy distinta da
tenacidade volumtrica, medida pelo ensaio de trao, bem como
distinta da tenacidade fratura, medida pelos ensaios de K IC.
Comportamento Mecnico dos Materiais 81
LINHA DE CARGA
10
10
40
r 0,25
55
2
45 o
CV [J]
ENERGIA
Faixa de disperso
de resultados
Transio T [ oC]
FRATURA FRGIL
FRATURA DTIL
EXPANSO
CONTRAO
F F F
1
1 : eq= E
cl
T
T1 Tcr T2
CONSIDERAES FINAIS
Para se ter uma margem de segurana suficiente deve-se usar
materiais com uma baixa temperatura crtica. Esta pode ser reduzida
no apenas pela alterao da composio qumica como, tambm,
atravs de um tratamento trmico que refine o gro. As tenses
aumentam nas reentrncias e nas soldas mal feitas, contribuindo para
uma maior temperatura de transio. Um aumento do tamanho da
estrutura tem o mesmo efeito.
.
PARTE 2
FALHA ESTTICA
CONCENTRAO DE TENSO
4.1. INTRODUO
As tenses calculadas nos diversos componentes e peas
estruturais, pelo uso das expresses da Mecnica dos Slidos, so
valores nominais, ou seja, so vlidos apenas se fr satisfeita uma
srie de condies, [97], que na grande maioria dos casos reais no
ocorre, pois as regies mais provveis de falha so as que contm
sees com alteraes da geometria, o que faz com que a distribuio
de tenses fique perturbada, ocorrendo pontos onde temos um
Concentrao de Tenso 92
0 = M / Wf (4.1)
Wf = b h2 / 6 (4.2)
0 mx 0
M M
H h
mx
Kt = (4.3)
0
EXEMPLO 4.1
Vamos considerar a distribuio de tenses em uma placa, submetida a uma solicitao
de trao, contendo um orifcio circular de raio a, como mostra a figura 4.3. A soluo deste
problema, pela Teoria da Elasticidade, leva s expresses abaixo para o estado de tenses em
um ponto de coordenadas (r , ), sendo = a / r , [107]. importante observar que nos pontos
com = 0 e = a tenso tangencial atinge o valor de - 0, ou seja, compressiva.
r r = 0 [ ( 1 - 2 ) + ( 1 - 2 ) ( 1 - 3 2 ) cos ( 2 ) ] / 2 (4.4)
= 0 [ ( 1 + 2 ) - ( 1 + 3 4 ) cos ( 2 ) ] / 2 (4.5)
r = - 0 [ ( 1 - 2 ) ( 1 + 3 2 ) cos ( 2 ) ] / 2 (4.6)
Concentrao de Tenso 95
2a
0 mx = 3 0 0
/0
3 mx = 3 0
1
rr
a
r/a
0
0 1 2 3 4 5 6
Uma anlise similar, realizada tambm pela Teoria da Elasticidade, para a geometria de
um orifcio elptico em uma placa infinita sob trao, leva expresso (4.7), onde a o semi-
eixo da elpse, perpendicular direo de atuao do carregamento e b o semi-eixo paralelo
direo do carregamento. Desta expresso vemos que para orifcios elpticos, alongados,
fcil obtermos valores de K t da ordem de 5 ou mais, o que preocupante em termos de
segurana. Para o caso onde a = b a elipse passa a ser uma circunferncia e portanto resulta
K t = 3, como de se esperar, considerando o resultado anterior. O valor de K t algumas vezes
referido como K te, para referir ao caso do furo elptico.
Kt=1+2(a/b) (4.7)
2b
0 2a
0
mx
Kt= 1 + 2 ( a / b )
EXEMPLO 4.2
Neste exemplo vamos considerar uma placa com orifcio circular submetida a um estado
biaxial de tenses, com igual intensidade nas duas direes. O carregamento aplicado sobre a
placa est esquematizado na figura 4.6. Podemos determinar as tenses nos pontos crticos
pelo uso do princpio da superposio, pois o comportamento elstico uma hiptese para a
definio de K t.
A tenso nominal na direo y induz uma tenso de trao igual a 3 0 nos pontos A, e
uma tenso compressiva, igual a - 0, nos pontos B. Para a tenso nominal horizontal, nos
pontos A temos uma tenso compressiva de - 0 e nos pontos B desenvolve-se uma tenso
de trao de 3 0. Sobrepondo os dois carregamentos, resulta que os pontos A e B tero uma
tenso mxima dada por
mx = 3 0 - 0 = 2 0 (4.8)
A A
0 0
0 A = B = 2 0
EXEMPLO 4.3
Vamos tratar agora o problema de uma placa plana com orifcio circular, submetida a
tenses de intensidade diferentes nas bordas ( X; Y ). A geometria e o carregamento do
problema esto indicada na figura 4.7.
A A
X X
A=3Y-X (4.9)
B=3X-Y (4.10)
Vemos assim que o efeito de concentrao de tenso depende dos valores particulares
das tenses que atuam no local considerado, bem como do tipo de solicitao imposta. Estas
expresses podem ser particularizadas para outros casos de carregamento, que levam a
tenses principais de diferentes magnitudes. No primeiro caso considerado um reservatrio
cilndrico de parede fina, sob presso interna. O outro caso de um tubo cilndrico de parede
fina, sob toro. A seguir so destacados estes casos particulares, onde aplicado o princpio
de superposio sobre o campo de tenses provocado por uma e por outra tenso principal.
- Reservatrio cilndrico.
Para reservatrios cilndricos longos, de parede fina, podemos dizer que a tenso
longitudinal Y a metade da tenso circunferencial 0, a tenso nominal do reservatrio. De
acordo com as equaes anteriores, que fornecem as tenses nos pontos A e B, obtemos que
o fator de concentrao de tenso no ponto crtico de 2,5, pois pode-se escrever, neste caso:
A = 3 0 / 2 - 0 = 0,5 0 (4.11)
B = 3 0 - 0 / 2 = 2,5 0 (4.12)
= M / ( 2 A t) (4.13)
B=3(-0)-0=-40 (4.14)
A=30-(-0)=40 (4.15)
0 = p D / 2 t
0 / 2
B
A A 0 0
B
0 / 2
A = 0,5 0
B = 2,5 0
0 = = M / ( 2 A t )
- 0
B 0
A
A
B 0 - 0
A = 4,0 0
B = - 4,0 0
M
TABELA 4.1
Fator de concentrao de tenso para os casos de carregamento estudados.
Trao uniaxial K t = 3,0
Trao equibiaxial K t = 2,0
Reservatrio cilndrico K t = 2,5
Toro pura K t = 4,0
EXEMPLO 4.4
Neste exemplo vamos considerar uma placa com orifcio circular, mas agora com largura
finita, submetida a um estado uniaxial de tenses de trao. A figura 2.1 do Apndice 3 fornece
os correspondentes valores. No caso deste grfico deve ser observado que as curvas foram
obtidas usando a rea plena da placa para definir a tenso nominal, o que no usual no caso
de concentrao de tenso. Assim, vamos determinar os valores do fator de concentrao de
tenso com base na rea lquida. A tabela na figura abaixo fornece os valores de K t a partir
das curvas da figura 2.1.
r
h
c
Para obter o valor de K t baseado na tenso nominal calculada na rea lquida devemos
inicialmente reconhecer que a tenso mxima que atua no material, para uma dada carga,
independe da definio de K t, logo, sendo K t1 o fator de concentrao de tenso baseado na
rea plena e K t2 o correspondente fator baseado na rea lquida,
mx = K t1 01 e, logicamente, mx = K t2 02.
As tenses nominais so 01 = F / A 1 e 02 = F / A 2. Igualando as tenses mximas,
Concentrao de Tenso 101
K t1 F / A 1 = K t2 F / A 2,
K t2 = K t1 ( h - 2r ) / h , ou, K t2 = K t1 ( 1 - 2r / h ) e finalmente,
K t2 = K t1 ( 1 - r / c )
Kt
3,5
3,0 c
2,5
r/c
2,0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
Figura 4.11 - Fator de concentrao de tenso para uma placa de largura finita
sob trao, baseado na tenso nominal da rea lquida.
Concentrao de Tenso 102
a) c)
Kt
r b) d)
eq mx = E (4.16)
eq mx = 0 K t e tambm 1 = mx ; 2 > 0 e 3 = 0.
1mx = R (4.17)
1mx = 0 K t (4.18)
R = 0R K t
0R = R / K t (4.19)
Concentrao de Tenso 105
RUPTURA DTIL:
Se agora o material apresentar alguma deformao plstica no ponto
crtico, o clculo como feito acima apresentar erros grosseiros, pela
redistribuio de tenses na seo. Assim, o critrio de ruptura a ser
usado diferente do de ruptura frgil. O critrio de ruptura dtil pode
ser considerado baseado em deformaes, que o mais correto, ou
ento baseado em tenses, que no to preciso. No caso do critrio
baseado em deformao, o limite desta para o incio do coalescimento
dos vazios depende da triaxilidade do estado de tenses no ponto,
sendo designado por f*, captulo 2.
Uma forma mais simples considerar a fratura ocorrendo quando a
deformao atingir f, da curva tenso-deformao real. Os critrios
baseados em tenso so mais simples de aplicar, porm tem uma
menor preciso do que os critrios baseados em deformao. Neste
caso o limite a tenso real de fratura, f. Uma maneira mais
conservativa adotar diretamente R como o valor limite da tenso
mxima atuante no material.
Resumidamente temos ento quatro critrios para avaliar a ruptura
dtil, dois baseados em deformao e dois baseados em tenso.
Limite na deformao:
eq mx.= f* (depende da relao m. / eq.)
eq mx.= f (depende apenas do material)
Limite na tenso:
mx.= f (depende apenas do material)
mx.= R (depende apenas do material)
mx < 0 K t (4.20)
mx = R (4.21)
temos, portanto
0R R / K t (4.22)
Concentrao de Tenso 106
K R= R / 0R (4.23)
KR Kt (4.24)
0 K t
Distribuio
Elstica
Distribuio
Elastoplstica
0 0 K t
mx
qR = ( KR - 1 ) / ( Kt - 1 ) (4.25)
TABELA 4.2
Valores do fator esttico de sensibilidade ao entalhe [91].
Carregamento lento q.R
Ao temperado e revenido 0,15
Ao s temperado 0,25
Ferro fundido 0,00
Carregamento de impacto q.R
Materiais dteis 0,4 a 0,6
Materiais duros e frgeis 1.0
Ferro fundido 0,5
0 K t
R
EXEMPLO 4.5
A pea esquematizada na figura 4.16 contruida com um ao SAE-ABNT 4340,
laminado a quente, com as seguintes propriedades:
E = 635 MPa
R = 825 MPa
f = 0,57
Determinar:
a) A tenso mxima para uma carga de trao de 100 kN.
b) Idem, porm para uma carga de flexo de 1,5 kNm.
c) As cargas de incio de escoamento para trao e flexo.
d) A carga de ruptura, por impacto, sob trao.
SOLUO:
a) A barra com uma carga de trao de 100 kN est esquematizada na figura 4.16. A
tenso mxima dada por
mx = 0.K t
onde o fator K t obtido em funo do tipo do carregamento e da geometria da pea, nos
grficos de anexos, no Apndice 3. Quanto 0 , a tenso nominal determinada de acordo
com a especificao do grfico de K t. O grfico 1.1 do Apndice 3 se adapta perfeitamente
para este caso. As grandezas necessrias para o uso deste so:
r / d = 0,05
D / d = 1,5
Concentrao de Tenso 109
r=5
D = 150 d = 100
b = 20
A tenso nominal na seo lquida, de dimenses 100 x 20, ser dada por:
0 = F / 2000
0 = 50 MPa
Com as duas relaes geomtricas podemos obter do grfico
K t = 2,7
Com o valor de 0 e o fator K t, temos o valor da tenso mxima como
mx = 2,7.50 = 135 MPa
Como o valor da tenso mxima bem menor que E, significa dizer que o material
est trabalhando dentro da faixa elstica, logo o uso de K t vlido.
b) O modelo, com carga de flexo de 1,5 kNm, est esquematizado na figura 4.17.
A tenso mxima dada novamente por:
mx = 0.K t
Usando as relaes anteriores, e atravs do grfico 1.2, obtemos o valor K t = 2,2. A
tenso nominal, segundo o grfico, calculada por:
0 = 6.M / b.d 2
logo
0 = 45 MPa
mx = 2,2.45 = 99 MPa
A tenso mx menor do que a de escoamento, logo, K t pode ser aplicado no clculo,
sem problemas.
Concentrao de Tenso 110
0 mx
E = mx = K t 0 e
0=E/Kt
0 mx
M M
q.R = ( K R - 1 ) / ( K t - 1 )
K R = 1 + q.R.( K t - 1 )
Da Tabela 4.2, temos para carregamentos de impacto e materiais dteis, 0,4 < q.R < 0,6.
Adotando q.R = 0,5, resulta:
0R = R / K R
0R = 445,95 MPa
F R = 0R.b.d
F R = 891 900 N
F R = 892 kN
Esta fora que causa a ruptura da pea por uma solicitao de impacto, de acordo com
o calculado.
Concentrao de Tenso 112
EXEMPLO 4.6
A pea ilustrada na figura 4.19 solicitada por uma carga de impacto, conforme
mostrado. Para determinar a sensibilidade esttica do material, sob o efeito de concentrao
de tenso, foi ensaiado um corpo de prova sob trao, figura 4.20, com carga de impacto. A
carga de ruptura do corpo de prova foi de 13,2 kN. Determinar a carga de ruptura para a pea.
Material: Ao SAE-ABNT 4130 com dureza 365 HBN.
R = 1427 MPa
E = 1358 MPa
SOLUO:
a) Determinao de q s pela anlise do ensaio com o corpo de prova, figura 4.20.
0R = F / A
0R = 672 MPa
65 30 65
r1
16 24
10 20
1 2
80 80
160 4
K t = f( D/d ; r/d );
K t = 2,64
q.R = (K R - 1) / (K t - 1)
q.R = 0,68
Concentrao de Tenso 113
r 0,5
5 10
80 80
c) Carga de ruptura
Como foi comentado anteriormente, a seo crtica est localizada em x = 80 mm, e o
entalhe que existe neste local um orifcio, como detalhado na figura 4.22. O fator de
concentrao de tenso, para esta geometria e carregamento, fornecido pelo grfico 2.2 do
Apndice 3, onde, para obtermos os valores do fator de concentrao de tenso so
necessrias as seguintes relaes:
r / c = 0,4
c / e = 1,0
K t = 1,05
Como a carga de impacto e existe plastificao, devemos determinar o fator de ruptura
usando o fator esttico de sensibilidade ao entalhe.
K R = 1 + q.R ( K t - 1 )
onde q.R o fator de sensibilidade ao entalhe determinado pelo ensaio com o corpo de prova,
ou seja, q.R = 0,68.
K R = 1 + 0,68 ( 1,05 - 1 )
K R = 1,03
30
20 10
Regio crtica
F R = 9200 N
A anlise completa desta pea dever ainda incluir os outros modos de falha provveis
de ocorrer, tais como:
- Escoamento por contato no orifcio de aplicao de carga;
- Escoamento generalizado na rea lquida da seo 1;
- Escoamento generalizado na seo 2.
ANLISE PLSTICA
xy
x x
xy
U d = (( 1 - 2 ) 2 + ( 1 - 3 ) 2 + ( 2 - 3 ) 2 ) / 12 G (5.3)
1 = ET
2 = 0
3 = EC (5.4)
mx = E / 2
U d = 2 1 / 12 G
TABELA 5.1
Expresses da tenso equivalente segundo as teorias de falha por incio de
escoamento mais usuais.
TEORIA ENSAIO PEA
TMTC (Tresca) eq = E /2 eq = ( 1 - 3 ) / 2
xy
x x
xy
E 1 - 3 (5.8)
Y
E
E
X
1 < ET ; RT
(5.9)
3 > EC ; RC
ET RT
EC
RC
Y
RT
RC X
RT
RC
( 1 - 2 ) 2 + ( 1 - 3 ) 2 + ( 2 - 3 ) 2 < 2 E2 (5.10)
Y
E
E
X
= E / 3 = 0,577 E (5.12)
1 - Trao uniaxial.
1 = ; 2 = 0; 3 = 0
2 - Toro pura.
1 = ; 2 = 0; 3 = -
MATERIAIS FRGEIS
A falha nestes materiais em geral por ruptura, ocorrendo um
crescimento instvel de pequenos defeitos, como porosidades e
incluses, atravs de uma fratura por clivagem. Este crescimento
instvel leva ruptura final.
126 Anlise de Resistncia Mecnica
MATERIAIS DTEIS
A falha por deformaes plsticas ocorre por escorregamento dos
planos atmicos, com movimento intenso das discordncias. A fratura
dtil por sua vez ocorre por um crescimento e coalescimento de vazios
que so formados em torno de impurezas do material e um
cisalhamento final leva ruptura.
Desta forma, os modos de falha mais comuns so:
- Ruptura Frgil;
- Escoamento ou colapso plstico;
- Ruptura Dtil.
O uso das teorias de falha apresentadas adapta-se aos dois
primeiros modos. Para ruptura frgil, em peas isentas de defeitos, a
Teoria da Mxima Tenso Normal suficientemente exata, embora a
teoria de Mohr seja mais precisa em certas situaes, [98]. No caso da
existncia de defeitos obrigatrio o uso da teoria da Mecnica da
Fratura, objeto de estudo dos captulos 6 e 7.
Para falha devida ao incio de escoamento, a teoria mais exata a
da Mxima Energia de Distoro, porm a Teoria da Mxima Tenso
Cisalhante apresenta resultados no muito diversos, sendo de uso
mais simples que a primeira. Para a falha por escoamento, tratada de
uma forma genrica, o uso da Teoria da Mxima Energia de Distoro
ou da Mxima Tenso Cisalhante uma questo pessoal, j que os
resultados prticos no so muito diferentes, quando usada uma ou
outra teoria.
Quando desejamos um maior aprofundamento sobre o
comportamento mecnico do material, devemos dividir a falha por
escoamento em duas partes, uma de incio do processo de deformao
plstica e outra de continuidade da deformao. Para o incio do
escoamento, o movimento das discordncias inicia quando atingido
um estado crtico no material, que melhor representado, de acordo
com resultados experimentais, pela energia de distoro. Assim, como
orientao, podemos considerar que a Teoria da Mxima Energia de
Distoro recomendada para uma anlise de incio de escoamento,
enquanto que a Teoria da Mxima Tenso Cisalhante recomendada
para a anlise de deformao plstica, aps o incio do escoamento, j
que modela melhor o mecanismo de deformao plstica pelo
escorregamento dos planos atmicos, o qual est diretamente
relacionado com a tenso cisalhante que age. Para a ruptura dtil,
estas teorias baseadas em modelos mais simples no se adaptam, e
assim necessrio um desenvolvimento terico mais adequado,
baseado no nvel de deformao plstica que ocorre no ponto crtico e
na triaxialidade do estado de tenses neste ponto, [25, 37, 60].
An l i s e Pl s ti c a 127
TABELA 5.2
Comparao das teorias de falha para os quatro casos apresentados.
M M
dA
y
LN
CG
1
1
Distribuio de deformaes
1
1
Material
plastificado
Distribuio de tenses
F = 0 ou A dA = 0
M = 0 ou A y dA = M
onde:
- Tenso normal, atuando na rea dA;
y - Distncia do eixo z rea dA.
Distribuio de tenses
T a
C b
Foras resultantes
3
2
1
Distribuio de deformaes
1 2 3 1 2 3
Distribuio de tenses
Distribuio de deformaes
E 1 E
Distribuio de tenses
M = A y dA (5.13)
/ y = E / ( h / 2 ) e logo,
= E y / ( h / 2 ).
ME = E b h2 / 6 (5.14)
M P = E bh2 /4 (5.15)
Comportamento elstico
E E
Incio de escoamento
E Material
plastificado
E E
Material
E plastificado
k = 1,5
TABELA 5.3
Fator de forma para algumas sees, para flexo e toro.
Tipo de seo Flexo Toro
Seo retangular 1,5 -
Seo circular 1,7 1,33
Seo em losango 2,0 -
Seo tipo I 1,06 a 1,18 -
Por outro lado, lgico que, quanto flexo elstica, uma seo do
tipo I muito mais resistente, por apresentar um momento de inrcia
maior, porm uma vez iniciado o escoamento neste tipo de seo,
rapidamente atingimos a carga de plastificao, devido ao baixo valor
de k. Para uma seo tubular a figura 5.14 mostra o fator de forma em
funo do tipo de carregamento. importante salientar que a equao
(5.16) vlida apenas para situaes em que a seo transversal
constante, sem efeitos de concentrao de tenses, pois estes afetam
a carga de incio de escoamento, conforme deduzido acima, na
obteno do valor de 1,5 para a seo retangular. Assim, para o clculo
da carga de incio de escoamento o efeito de concentrao de tenses
importante e deve ser usado, mas para a determinao da carga de
plastificao este no tem efeito, no sendo considerado. O fator de
forma, como definido, pela relao entre carga de plastificao e a
carga de incio de escoamento, seria afetado pelo fator de
concentrao de tenso. Assim, o fator de forma na realidade vale
somente para o caso em que Kt unitrio, ficando a relao entre a
carga de plastificao e a de incio de escoamento, no caso com
concentrao de tenso, dada pelo produto k.K t.
Flexo
1,5
di
Toro
do
Trao di / do
1,0
0 0,5 1,0
Material h - 2c h
plastificado
M = E Wf [ 1 + 2 ( c / h ) - 2 ( c / h )2 ]
M / M E = (1 + 2 - 2 2 ) (5.17)
2 - + 0,5 (M / M E - 1) = 0
= [ 1 - ( 1 - 2 ( M / M E - 1) ) 1/2 ] / 2 (5.18)
E mx
h - 2c h
max RS F IJ UV 1/ 2
T GH
M
= 1 2 1
E ME KW (5.19)
TABELA 5.4
Evoluo da profundidade plastificada relativa e da deformao mxima.
M/ME mx / E M/ME mx / E
1,000 0,000 1,000 1,450 0,342 3,162
1,100 0,053 1,118 1,460 0,359 3,536
1,200 0,113 1,291 1,470 0,378 4,082
1,250 0,146 1,414 1,480 0,400 5,000
1,300 0,184 1,581 1,490 0,429 7,071
1,350 0,226 1,826 1,495 0,450 10,000
1,400 0,276 2,236 1,498 0,468 15,811
1,420 0,300 2,500 1,499 0,478 22,361
1,440 0,327 2,887 1,500 0,500
M / ME M / ME
1,5 1,5
Linha elstica
1,0 1,0
MP MP
Regio plastificada
MP MP
Rtula plstica
E
M1
M1
E
E r
r = E - M1 / Wf
| r | < ( k - 1 ) E (5.22)
Figura 5.22 - Efeito de uma nova carga, maior que a anterior, sobre r e r..
r = E - 0 Kt (5.23)
r = - E (5.24)
0 K t
Distribuio
Elstica
Distribuio
Distribuio Elastoplstica
Residual
E
r 0 2 E
Distribuio
Elstica
Distribuio
Distribuio Elastoplstica
Residual
0 K t
- E E
r 0 2 E
EXEMPLO 5.1
Determinar a tenso e deformao residuais na fibra mais externa para uma viga de
seo retangular submetida a um momento fletor que plastifique 50% da altura da seo, bem
como M E e M P. As caractersticas da seo transversal e do carregamento so dados a
seguir. O material um ao SAE-ABNT 1018 com as seguintes propriedades:
E = 210 000 MPa
E = 220 MPa
SOLUO:
Conforme visto anteriormente, para uma seo retangular as cargas sob flexo para
incio de escoamento e de plastificao so:
ME=Ebh/6 M E = 73,3 kNm
M = M E (1 + 2 - 2 2 )
e para plastificao de 50% da seo tem-se c = 50 mm. Assim, = 1/4 e logo, substituindo,
M = M E (1 + 2 (1/4) - 2 (1/4) 2 )
M = 100,83 kNm
E mx= 2 E
200 h/2 h
h/4
A tenso residual
146 Anlise de Resistncia Mecnica
r=E-M/Wf
onde
W f = 333333 mm
logo
r = - 82,5 MPa
A deformao residual calculada a partir da deformao na fibra externa, quando do
carregamento, que no caso vale 2 E , menos a deformao elstica da descarga.
E = 0,00105
2 E = 0,00210
r = - elstico
r = 0,00066
E = 0,00105
E
( 220 )
( 302,5 )
r
( 0,00066 )
0,00210
e = 0,00143
r
( -82,5 )
Pm Pb
+ +
+
- -
T
T
Figura 5.28 - Tenses trmicas numa barra fixa nas duas extremidades.
mx = Pm + Pb + F (5.25)
150 Anlise de Resistncia Mecnica
M M
F Pb Pb
= + +
Pm Pb F
(Pm + Pb )/ E
1,4
1,2
1,0
0,6
0,4
0,2
Figura 5.31 - Regio de falha por colapso plstico para uma seo retangular,
sob cargas de trao e de flexo. A regio interior define as tenses
admissveis adotadas pela norma da ASME.
Para uma seo retangular sob flexo pura, a falha ocorre quando
Pb = 1,5 E. Sob trao axial a falha ocorre para Pm = E. O cdigo
ASME para reservatrios sob presso (Seo III e Seo VIII, diviso
2) estabelece um coeficiente de segurana de 1,5, limitando assim
Pm < E / 1,5
Pm + Pb < E e (5.26)
Pm + Pb + Q < 2. E
CAPTULO 6
mx = 0 (1 + 2 a / b) (6.1)
onde:
mx - tenso nominal
2a - eixo maior da elpse
2b - eixo menor da elpse
2b
2b lim
0
2a 2a
Kt= 1 + 2 ( a / b ) Kt oo mx oo
Figura 6.1 - Placa com orifcio elptico, que no limite tende a uma trinca.
= b2 / a
mx = 0 (1 + 2 a/ ) (6.2)
2a
Carga
P1
P
P2
u
a + da
Deslocamento
u1 u2
0,5 ( P 1 - P 2 ) u 1 (6.4)
0,5 P 1 ( u 2 - u 1 ) (6.5)
Chamando
dP = P 1 - P 2 e du = u 2 - u 1 (6.6)
dU = - 0,5 u dP (6.7)
dV = - 0,5 P du (6.8)
du = C dP (6.10)
dU < dS (6.13)
dU > dS (6.14)
cr2 = 2 E / a (6.15)
onde
cr - Tenso crtica
E - Mdulo de elasticidade
- Densidade de energia de superfcie
a - Dimenso caracterstica da trinca.
S = A dA
2cr a = 2 E (6.16)
Carga
P1
P
da da P2
dU
a
2a
a + da
u1
K te = 1 + 2 ( a / b ) (6.17)
K te = 1 + 2 a/ (6.18)
K I = lim mx (6.19)
0 2
2b
2b lim
0
2a 2a
Kt= 1 + 2 ( a / b ) K I = 0 a
F I
0 GH
K I = lim 0 1 + 2
a
JK
2 ; K I = lim
0
0
+ lim a
2 0 0 (6.20)
K I = 0 a (6.21)
cr2 a = 2 E ,
K IC = 2 E , segundo Griffith.
EXEMPLO 6.1
Para a geometria de Griffith, a soluo exata do fator de concentrao de tenso a da
expresso da figura 6.5, o que leva que o fator de intensidade de tenso calculado a partir de
K I = lim 0 ( 1 + 2 a / ) /2
0
a/ 10 20 50 100 1000
Kt 7,325 9,944 15,142 21 64,246
[m] 0,005 0,0025 0,001 0,0005 0,00005
Kt 0,518 0,497 0,479 0,470 0,454
KI aproximado 45,907 44,045 42,450 41,653 40,235
Razo 1,158 1,111 1,071 1,051 1,015
164 Anlise de Resistncia Mecnica
y y
xy
x x
r xy
y
x
2a a
R| U|
x R| 1 sen ( / 2) sen ( 3 / 2)U|
S| V| =
y
KI
2r
cos( / 2) S| 1 + sen ( / 2) sen ( 3 / 2)V| (6.22)
T W
xy T sen ( / 2) cos( 3 / 2) W
Estas expresses so exatas apenas para r 0, sendo uma boa
aproximao com r << a, j que correspondem ao termo predominante
de uma expanso em srie da soluo exata do problema. Na prtica
aceitvel usar as equaes (6.22) para o clculo das tenses para
valores de r at 10% do tamanho da trinca, sem comprometer o
resultado. O exemplo 6.2 ilustra de forma clara estes aspectos.
Mecnica da Fratura 165
y
y = 0 a / 2r
x, r
2a a r
EXEMPLO 6.2
Para a geometria de Griffith, a soluo exata para a distribuio de tenses frente da
trinca, fornecida pela expresso abaixo, com = 0, obtida a partir da teoria da elasticidade.
Nesta equao z a soma a + r.
166 Anlise de Resistncia Mecnica
0
y =
1 - a 2/ z 2
A soluo aproximada, conforme (6.22), y', que pode ser escrita como:
y' = 0 a / 2r
A soluo aproximada apresenta valores cada vez menores da tenso porque no limite a
tenso cai a zero, para pontos muito afastados da trinca, o que no corresponde s condies
de contorno do problema, ou seja, y deve tender ao valor da tenso nominal, 0, como
ocorre com a soluo exata do problema.
K I = lim y 2 r (6.23)
r 0
EXEMPLO 6.3
Vamos considerar um ao de alta resistncia, que apresenta um comportamento
macroscopicamente frgil quando da ruptura. Para um ao assim, valores tpicos do mdulo de
elasticidade e da tenacidade fratura, so: E = 200 000 MPa e K IC = 40 MPa m.
Desejamos saber qual o valor da sua densidade de energia de superfcie. Para tal,
vamos considerar a igualdade entre K IC e 2.E., como pode ser deduzido. Assim,
K 2I C
=
2E
= 4,0 kJ / m2
+p
Y = lim ( K t / K te ) (6.25)
0
2a
a 2a 2a
0 0 0
Kt
K I = lim
0 K te
0
K te 2
Mecnica da Fratura 169
Kt
K I = lim
0
. lim0 0 K te
K te 2
K I = Y 0 a (6.26)
TABELA 6.1
Fator geomtrico para placa de largura finita, com trinca central.
a/w Y
0,1 1,01
2w
0,2 1,03
0,3 1,06
0,4 1,11 2a
0,5 1,19
0,6 1,30 0
TABELA 6.2
Fator geomtrico para placa de largura finita, com trinca na borda.
a/w Y
0,0 1,12
w
0,1 1,19
0,2 1,37
0,3 1,67 a
0,4 2,11
0,5 2,83 0
TABELA 6.3
Fator geomtrico para placa com trinca na borda, sob flexo.
Y M
a/w
0,1 1,02
w
0,2 1,06
0,3 1,16
0,4 1,32 a
0,5 1,62
0,6 2.10 M
Mecnica da Fratura 171
TABELA 6.4
Fator geomtrico para placa com trinca nas duas bordas, sob trao.
a/w Y
0,0 1,12
2w
0,2 1,12
0,3 1,13
0,4 1,14 a a
0,5 1,15
0,6 1,22 0
TABELA 6.5
Fator geomtrico para placa com fora concentrada na trinca. A fora
F0 a fora por unidade de espessura.
F0
F0
KI=
a F0
2a
TABELA 6.6
Fator geomtrico para placa com fora concentrada, equilibrada pela
tenso nominal no outro extremo. A fora F0 a fora por unidade de
espessura.
F0
F0
K I = 0,5 a ( 0
+
a )
2a
0
172 Anlise de Resistncia Mecnica
TABELA 6.7
Fator geomtrico para placa com duas trincas. a partir de um furo.
L/r Y
0,1 0,82
L 2r
0,2 0,98
0,4 1,05
0,6 1,05 2a
1,0 1,02
2,0 1,00 0
TABELA 6.8
Fator geomtrico para placa com trinca excntrica.
Y = sec sen x
2
2 x 2w
=a/w1 e
=e/w w1 2a
x=2
TABELA 6.9
Fator geomtrico para barra circular com trinca concntrica.
a/D Y
0,0 1,12
D
0,1 1,15
0,2 1,48
a d
0,3 2,38
0,4 6,13
0,45 16,55 0
Mecnica da Fratura 173
EXEMPLO 6.4
Uma situao bastante comum a formao de trincas a partir de pontos de
concentrao de tenso, como por exemplo a nucleao nas bordas de um furo. A soluo
exata deste tipo de problema depende da geometria particular que se est analisando, o que
muitas vezes dificulta obtermos uma soluo na literatura. Uma maneira aproximada para o
clculo do fator de intensidade de tenso pode ser usada, considerando dois casos limites. No
primeiro caso a trinca muito pequena, quando comparada com as dimenses do detalhe que
gera a concentrao de tenso. Neste caso a trinca est totalmente imersa no campo de
174 Anlise de Resistncia Mecnica
tenses dominado por mx, ou seja, para o tamanho da trinca o gradiente de tenses muito
suave. Para esta condio limite podemos usar o modelo onde a trinca considerada como
sendo uma trinca externa em uma placa sob trao, conforme Tabela 6.2.
L
2r a=L
2a a 2a
0 mx 0
A tenso nominal que atua sobre a trinca ser a prpria tenso mx devida
concentrao de tenso. Assim, usando a nomeclatura da figura 6.10, o fator de intensidade de
tenso ser
K I = 1,12 K t 0 a
e para uma concentrao de tenso provocada por um furo circular, como K t = 3,0, vem:
K I = 3,36 0 a
Para comparar esta soluo com os dados da Tabela 6.7, devemos usar uma nova
definio para o tamanho da trinca, ou seja,
K I = 3,36 0 L
K I = 3, 36 0 a
1+
Esta expresso exata para L tendendo a zero, ou, o que equivalente, tendendo a
zero. A tabela abaixo fornece os valores do fator geomtrico correspondente a esta expresso
aproximada e os valores da soluo exata, conforme Tabela 6.7.
No caso de trincas longas, com L > r ou > 1, a existncia do furo irrelevante, ou seja,
como se houvesse apenas a trinca na chapa. Neste caso o fator de intensidade de tenso
calculado como
K I = 0 a
ou seja, Y unitrio, pois recaimos na geometria de Griffith. Este valor constante portanto
independente de .
1
Soluo para trincas longas, Y = 1
Das curvas da figura 6.11 fica evidente que a aproximao para trincas curtas deve
realmente ser limitada para < 0,1, e que a soluo para trincas longas apresenta bons
resultados j para > 0,2. Estes valores particulares de so, no entanto, especficos para a
geometria tratada.
176 Anlise de Resistncia Mecnica
EXEMPLO 6.5
Uma geometria de defeito que se apresenta com bastante frequncia em problemas
prticos tridimensionais o de uma trinca com projeo elptica, ou semi elptica. Neste caso o
fator de intensidade de tenso varia ao longo da frente da trinca, como este exemplo mostra.
a a
2a
2c c
2c
1
Trinca elptica interna: Y= f ( )
2
Trinca circular interna: Y=
1
Trinca semi elptica na face: Y = 1,12 f ()
1
Trinca um quarto de elpse, na aresta: Y = 1,12 2 f ()
Mecnica da Fratura 177
Estas expresses fazem uso da integral elptica do segundo tipo, , que depende da relao
entre os semi-eixos da elpse, conforme a tabela abaixo.
a/c 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
1,00 1,02 1,05 1,10 1,15 1,21 1,28 1,35 1,42 1,49 1,57
f ( ) = [ sen2 + ( a / c )2 cos2 ] 1/ 4
Quanto funo f(), esta caracteriza a variao do fator geomtrico, e logo do fator de
intensidade de tenso, ao longo da borda da trinca, ou seja, a solicitao na frente da trinca
varivel ponto a ponto, ao contrrio dos casos vistos at agora, onde a solicitao na borda da
trinca era independente do ponto considerado.
O clculo da funo depende do ngulo , que obtido com o
uso de uma circunferncia auxliar, circunscrita elipse, conforme
indicado pelo esquema ao lado. Pela expresso da funo f(),
vemos que esta assume um mximo, igual unidade, para pontos
sobre o semi eixo menor da elipse, ou seja, = 90, atingindo um
mnimo para os pontos sobre o semi eixo maior, = 0. Desta forma
os pontos mais propensos a iniciar a propagao da trinca so os
pontos prximos aos extremos do semieixo menor, aumentando
este, fazendo com que a trinca elptica tenda assim a uma trinca
circular, onde f() constante ao longo de todo o permetro da trinca, como pode ser visto,
fazendo a = c na expresso de f(). Uma geometria de trinca semi elptica bastante comum
em peas onde a trinca tem origem a partir de um defeito superficial, que nucleia a trinca e esta
vai penetrando no material.
F = 20 kN
DETALHE DA
TRINCA
1500 15
2,5
EXEMPLO 6.6
Calcular o fator de intensidade de tenso, K I , para a geometria e o carregamento que
esto indicados na figura 6.13.
SOLUO:
O fator de intensidade de tenso para esta geometria dado pela equao (6.26), onde
Y obtido conforme o exemplo 6.5 acima, no caso para uma trinca semi eltica.
1
Y = 1,12 f ( )
onde
a = 2,5 . 10 -3 m
2c = 15 . 10 -3 m
e uma integral elptica do segundo tipo, que funo de a/c, conforme a tabela do exemplo
6.5. Para a/c = 0,33 e interpolando os valores da tabela obtemos de 1,1150. Para esta
mesma geometria, vem que
f ( ) = [ sen2 + ( a / c )2 cos2 ] 1/ 4
K I = 1, 003 0 a
R 4 Ri4
Wf= e
4 Re
W f = 89 289 mm 3
1 ( 20000 ) (1500 )
f =
8 89 289
f = 42 MPa
K I = 1, 003 42 0, 0025
K I = 3,73 MPa m
Mecnica da Fratura 179
PRINCPIO DA SUPERPOSIO
Como a soluo de K I baseada no comportamento elstico linear
do material, possvel o uso do princpio da superposio de efeitos. O
seu uso permite a soluo de muitos problemas pela combinao de
solues j conhecidas, sejam solues de uma mesma geometria,
submetida a diferentes carregamentos, ou diferentes geometrias, com
uma superposio de condies de contorno. Os exemplos que
seguem permitem que se tenha uma viso da metodologia e da
potencialidade da aplicao do princpio da superposio.
2w 2w
: + =
0 2a 0
0 0
KI = ?
1 2 3
EXEMPLO 6.7
Determinar o fator de intensidade de tenso para uma trinca central com carregamento
de presso interna atuando nas suas faces, conforme figura 6.14.
SOLUO:
Este problema pode ser resolvido pelo princpio da superposio, considerando as trs
geometrias ilustradas na figura 6.14. O caso nmero 3 de uma placa sem trinca, logo o fator
de intensidade de tenso nulo. As duas outras situaes so para uma placa com trinca
central, onde a presena da trinca, no caso 2, est sendo compensada pelas tenses atuantes
nas faces desta trinca, na geometria 1, fazendo o papel que o material deveria realizar, na
transferncia de carga da parte superior para a parte inferior, na regio trincada. Deste modo a
superposio das geometrias 1 e 2, com as correspondentes condies de carregamento,
equivale a uma placa sem trinca. Assim possvel escrever, como K 3 = 0,
180 Anlise de Resistncia Mecnica
K3=K1+K2
K1=-K2
K 2 = - 0 a
E logo,
K I = 0 a
0
0
F F
2w
= + -
2a 2w
F F
0 0
KI = ?
1 2 3 4
EXEMPLO 6.8
Determinar o fator de intensidade de tenso para uma trinca que inicia em um orifcio de
rebite, onde este suporta a carga transmitida pelo painel, conforme figura 6.15.
SOLUO:
Vamos novamente decompor a situao sob anlise em outras situaes j conhecidas,
como mostra a figura 6.15. Os casos 2 e 3 esto colocados nas tabelas 6.1 e 6.5, tendo assim
solues conhecidas. Colocando a solicitao do material em termos do fator de intensidade
de tenso, podemos escrever
K1=K2+K3-K4
Mecnica da Fratura 181
K1+K4=K2+K3
2.K1=K2+K3
Porm,
K2=0 a
F0
K3 =
a
1 F F0 I
K1 =
2
a
H 0 +
a K
K1 = 0 a
1 FG 1 + IJ
2 H K 0
1FG 1 + IJ
2H K
Y=
0
onde a tenso dada abaixo, lembrando que F0 fora por unidade de espessura da placa
que forma o painel considerado.
F0
=
a
EXEMPLO 6.9
Determinar K I para a geometria e carregamento ilustrados na figura 6.16. Adotar um
valor E = 560 MPa. Considerar, para a fora F que est atuando, o valor da fora de
plastificao da seo, reduzida por um coeficiente de segurana n = 2,5.
SOLUO:
A fora de trabalho ser a fora de plastificao da seo lquida dividida por n.
F = FP / n
onde:
F = fora de trabalho.
FP = fora de plastificao.
n = coeficiente de segurana.
Desta forma a fora de plastificao, na seo lquida,
FP = 70 . 12,7 . 560 = 498 kN
e a fora de trabalho, F = 498 / 2,5 = 199 kN. Deste modo a tenso nominal vale
0 = 131 MPa
182 Anlise de Resistncia Mecnica
K I = 0 a
1FG 1 + IJ
2H K
0
com
2a = 50 + 2 . 7 = 64 mm
0 = 131 MPa
F = 15,57 kN / mm
Assim, temos
K I = 45,5 MPam
F F
120
50
12,7
F
0
Mecnica da Fratura 183
KI
E = (6.27)
2 rp
184 Anlise de Resistncia Mecnica
y
y = 0 a / 2r
x, r,
2a rp
a r
rp =
FG IJ
1 KI
2
H K
2 E
(6.28)
Mecnica da Fratura 185
rp =
FG IJ
1 KI
2
H K
6 E
(6.29)
Y
X
a eq = a + r p (6.32)
y y
y = 0 a / 2r y = 0 a / 2r
E E
zona plastificada
x, r, x, r,
rp rp
a r a r
Y
X
Z
b
a W
B
K I = Y ( a eq ) 0 a eq (6.33)
EXEMPLO 6.10
Determinar r p e K I para a placa ilustrada na figura 6.23, onde temos os dados abaixo.
Considerar um material com espessura igual a 2 mm e com uma tenso limite de escoamento
de 300 MPa.
2a = 200 mm
2W = 400 mm
0 = 100 MPa
Mecnica da Fratura 189
Y
X
2a
Z
2W
SOLUO:
Considerando o material como elastoplstico ideal podemos prever que a zona na ponta
da trinca vai escoar, logo a determinao do K I deve levar em conta este fato.
A verificao do estado de tenses feita comparando a espessura com os valores
limites, Bmx e Bmn ,
Bmn = 2,5 (K I / E )2
Bmx = 0,3 (K I / E )2
sendo que K I dado por:
K I = Y ( a eq ) 0 aeq
Para a / W = 0,5 vem Y = 1,19, tabela 6.1, e logo,
K I = (1,19) . (100) . 0, 1
K I = 66,7 MPa m
Substituindo este valor nas equaes acima, tem-se:
Bmn = 123,6 mm
Bmx = 14,8 mm
Uma vez que t = 2 mm, temos que t << Bmx, logo ocorre um estado plano de tenses no
material. A partir deste dado, a equao para a determinao do raio de plastificao ser
dada por:
1 FG K IJ 2
2 H K
I
rp =
E
r p = 7,9 mm
Com este resultado, o comprimento equivalente da trinca ser
190 Anlise de Resistncia Mecnica
a eq = 100 + 7,9
a eq = 107,9 mm
A partir de a eq calculamos o fator de intensidade de tenso, usando a trinca equivalente:
a eq / W = 0,54
Interpolando os dados da tabela 6.1, Y = 1,234, e logo,
(B ; a ; W - a) > 2,5 (K Q / E ) 2
KC
KIC
B
B mx B mn
b=W-a a
F
B W
EXEMPLO 6.11
Verifique se o ensaio com o corpo de prova do tipo CT como o ilustrado na figura 6.26
vlido, sabendo que E = 750 MPa.
SOLUO:
As caractersticas do fator geomtrico deste corpo de prova so dadas na geometria 18,
Apndice 4, sendo vlidas para
H = 1,2 W
0,3 < a/W < 0,7
F
KQ= Y
B W
194 Anlise de Resistncia Mecnica
a/W 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70
Y 5,85 6,50 7,32 8,34 9,60 11,26 13,54 16,78 21,54
38, 3
KQ= 10, 4 = 71253 = 71,2 MPa m
0, 025 0, 050
A
J= (6.36)
2 B b
K 2I C
JI =
E (1 2 )
2
KI =J E (6.38)
BK E
= 0,1 (6.39)
BJ E
JI C
- Pontos experimentais
O ensaio para medir J IC deve ser feito com o uso de vrios corpos
de prova, onde cada corpo de prova ensaiado no precisa ser levado
ruptura, ou seja, a carga aplicada suficiente apenas para uma
pequena propagao estvel da trinca. Assim, cada corpo de prova tem
o valor de J, calculado pelo trabalho realizado pelo sistema de
aplicao de carga, bem como um valor do crescimento da trinca, a.
O conjunto de resultados registrado em um grfico e uma reta
ajustada ao pontos experimentais. A interseo desta reta com a reta
da equao (6.40), que fornece o valor de J em funo do crescimento
da trinca dependendo apenas da deformao plstica sua frente, sem
que ocorra portanto ruptura do material, fornece agora o valor de J IC,
conforme mostra a figura 6.28.
J = 2 a E (6.40)
LMK OP
IC
2
= 5
LM CVN 0,05OP com unidades ksi . in, ksi, lb-ft
N Q
E NE Q
3 - Na temperatura de transio da aparncia da fratura (FATT)
considerar K IC como a mdia aritmtica entre os dois valores acima.
4 - Na temperatura de -320 F adotar K IC = 25 ksi in.
5 - Unir os pontos obtidos por segmentos de retas e manter K IC
constante no patamar superior.
250 250
K IC E
K IC
200 200
150 150
E
100 100
50 50
0 0
-200 0 200 400 600 T,F
KIC = Y . c . a (7.1)
ou seja,
200 Anlise de Resistncia Mecnica
K IC
c = (7.2)
Y a
W
R
1 2 3
1 a
K I = K IC
2
3
a [m]
a=W
v=
KI
r
sen / 2
LM
2
cos 2 / 2
OP
G 2 N
1+ Q (7.4)
EXEMPLO 7.1
Para um material elastoplstico ideal, usando o conceito de trinca equivalente,
determinar o deslocamento entre as faces, no extremo da trinca, devido ao escoamento.
SOLUO:
Usando a expresso para o deslocamento de um ponto em um material elstico, dada
acima, vamos considerar este ponto como sendo o extremo da trinca fsica, porm calculando
os deslocamentos atravs da trinca equivalente, vem
= 2 . v ( rp ; )
v ( rp ; ) = KI /G . rp / 2 ( 2 / (1 + ))
1FG K IJ 2
2 H K
I
r =
p
E
e logo.
v = KI2 / (G .E . . (1 + ))
v = 2 . KI2 / ( . E . E )
Resulta assim
202 Anlise de Resistncia Mecnica
= 4 . KI2 / ( . E .E )
para um estado plano de tenses. Uma anlise mais exata, para a geometria de Griffth,
considerando um material elastoplstico ideal, levada a cabo por Dugdale, leva a uma
expresso do tipo
8 E a
= ln sec (7.5)
E 2 E
Trinca real
x, r
rp
a
aeq
EXEMPLO 7.2.
Para um ao carbono estrutural temos as propriedades mecnicas abaixo listadas. Qual
o valor de IC , ou seja, do deslocamento de abertura da trinca na condio quando KI = KIC?
SOLUO:
Com as expresses anteriormente vistas calculamos:
IC = 0,000 84 m
IC = 0,840 mm
rp = 49 mm
Mecnica da Fratura Elastoplstica 203
KIC = 60 MPa . m
E = 210 000 MPa
E = 1370 MPa
que resultariam em
IC = 0,016 mm e rp = 0,31 mm
EXEMPLO 7.3.
A pea ilustrada parte de um escarificador, para preparo do campo para a aragem.
Sendo constituido de um ao SAE-ABNT 4340, temperado e revenido, determine a fora de
plastificao e o mximo tamanho de uma trinca superficial que pode ser admitida, para uma
fora de trabalho igual metade da fora de plastificao da seo crtica. Usar l = 600 mm,
h.= 60 mm, B = 20 mm, a = 3 mm, E = 1370 MPa e KIC = 60 MPa . m .
- 1 2
+ h h
Trinca l
B
a
F
Equilibra o momento Detalhe da trinca
2h Equilibra a fora
Equilibra o momento
SOLUO:
Para a soluo deste problema necessrio considerar que para o clculo da carga de
plastificao deve ser utilizada a altura efetiva da seo, ou seja, de 57 mm. J para os
clculos da mecnica da fratura convencional a tenso ser calculada na rea plena e logo h =
60 mm.
204 Anlise de Resistncia Mecnica
M = E
B h2
4
b
1 4 2 g
e quanto a fora F,
F = 2 . . h . B . E
= ( l / h) 2 + 1 4 - l / h
Para este exemplo, l / h = 10,53, logo = 0,01187. Neste caso ento a fora calculada
como 2 . . h . B . E, resultando um valor de 37,1 kN. Devemos assim usar uma fora de trabalho
de 18,5 kN.
b) Anlise da fratura para uma fora de 18,5 kN. Sobrepondo os efeitos de trao e
flexo no clculo de KI, os correspondentes fatores geomtricos so Yt = 1,12 e Yf = 1,02.
KI = KIt + KIf
K a = Yt . t . a + Yf . f . a
t = 15,41 MPa
f = 925,0 MPa
Yf = f( 3 / 60 ) = f( 0,05 )
Yf = 1,02
Yt = 1,12
F F 600
K I = 1, 12 0, 003 + 0, 003
1200 12000
Mecnica da Fratura Elastoplstica 205
Igualando este valor de KI calculado com KIC , obtemos a fora crtica que leva a trinca
de 3 mm instabilidade. Deste modo,
F = 11,5 kN
Adotando agora um ao do tipo SAE-ABNT 1045, que possui E = 700 MPa e KC = 200
MPa m temos:
F = 2 . . h . B . E = 18,9 kN
e) Para ruptura frgil, com uma trinca de a = 3 mm, a fora mxima pode ser obtida da
mesma forma que no item (c),
1, 12 F 0, 6
200 = F 0, 003 + 1, 06 0, 003
1200 12
F = 38 kN
que superior fora de plastificao total obtida no item (d). O raio de plastificao calculado
fornece r = 13 mm, e , no caso, maior que o admitido pela Mecnica da Fratura Elstica
Linear. Assim, para este material a ruptura essencialmente dtil, no podendo ser prevista
corretamente pelo uso dos procedimentos vistos at o momento.
rp =
1 K FG IJ 2
2 E H K (7.3)
e logo
K = Y . . (a + rp ) (7.4)
206 Anlise de Resistncia Mecnica
e substituindo rp,
K = Y .. a+
LM 1 KFG IJ OP
2
MN 2 EH K PQ
K2 = Y2 . 2 . . (a + 1/2 . (K / E )2 )
K2 = Y2 . 2 . K2 . / 2 . 2E + Y2 . 2 . . a
K = Y . Yp . . a (7.6)
Yp = 1
K LM 1 KC FG IJ OP
2 1/ 2
C = C a +
Y MN 2 E H K PQ (7.9)
Mecnica da Fratura Elastoplstica 207
e por Dugdale
2 E L FK IJ 2 OP
arc cos exp M
C =
MN 8 a GH Y K
C
E PQ (7.10)
EXEMPLO 7.4
Vamos considerar uma placa metlica com uma trinca central (Center Cracked Panel),
a
com as caractersticas abaixo. Considere Y2 = sec .
2W
W = 300 mm
KC = 200 MPa m
R = 440 MPa
2W
440
2a K I = K IC
2
1- Y=1
1
2 - Y = f( a / W )
3 - Dugdale
a [m]
a = W = 0,30
obtida pela mesma equao, porm usando Y segundo a equao da secante, dada acima e
a curva 3 obtida por Dugdale, equao (7.10).
C = KIC / [ Y . a ]
EXEMPLO 7.5
Calcular a fora crtica para a viga abaixo ilustrada e determine a carga de falha,
sabendo que o material um ao SAE-ABNT 4340 com dureza Brinell de 409 HBN e de
caractersticas:
E = 1370 MPa
R = 1470 MPa
f = 1560 MPa
f = 0,38
KIC = 60 MPa m
SOLUO:
A tenso nominal devida flexo
6 M F 400
0 = 2
= 5
bh 1, 5 10
Y = Y ( a / W ) = Y ( 0,0333 )
Y = 1,0
KI = C . 0, 005
C = 479 MPa
FC = 179,6 kN
Mecnica da Fratura Elastoplstica 209
pela aplicao direta da Mecnica da Fratura Elstica Linear. Notamos que, para um estado
plano de tenses, rp = 0,31 mm.
150
400
40
C = 464,5 MPa
logo
FC = 174 kN
* = 2 . . G . / ( 1 + ) . E . W
2G
2
K IC
*c = (7.11)
(1 + ) W E E2
210 Anlise de Resistncia Mecnica
2
K IC
*c = (7.12)
(1 + ) W E
2 2
EXEMPLO 7.6
Na segunda parte do exemplo 7.3, ao adotarmos um ao mais tenaz, para uma trinca de
3 mm, a zona plstica na ruptura possua um raio de 13 mm para um ligamento de 57 mm,
invalidando a aplicao da Mecnica da Fratura Elstica Linear. Vamos aplicar agora a
Mecnica da Fratura Elastoplstica na avaliao.
SOLUO:
Pelo uso das expresses da Mecnica da Fratura Elasto Plstica, usando apenas a
tenso de flexo, pelo conceito da trinca equivalente,
L FK IJ OP
2 1/ 2
M a + G
KC
C
N H Y K
C
=
Y M E PQ
C = 674 MPa
Logo
FC = 13,5 kN
L FK IJ 2
OP
arc cos exp M
2 E
C =
MN 8 a GH Y K
C
E PQ
C = 699 MPa
Logo
FC = 14 kN
Usando a soluo de Hayes e William,
2
* K
C = IC 2
(1 ) W E
2
Mecnica da Fratura Elastoplstica 211
*C = 2, 529
o que nos leva a uma plastificao completa da seo. Assim, provvel que no ocorra
ruptura, mas sim uma deformao plstica acentuada, pois E = 700 MPa.
EXEMPLO 7.7
Vamos fazer a anlise da ruptura que ocorreu durante o reabastecimento de um
reservatrio de gs pressurizado (cilindro de oxignio), conforme referncia [1]. O material do
cilindro um ao carbono-mangans, temperado e revenido, com
E = 517 MPa
R = 687 MPa
KC= 209 MPa m
SOLUO:
Uma vez que a trinca longitudinal a tenso que leva a sua abertura a tenso
tangencial t . Em reservatrios cilndricos sob presso interna,
t = ( p . D ) / ( 2 . t )
212 Anlise de Resistncia Mecnica
t = 288 MPa.
6,5 5,9
76
L FK IJ 2
OP
arc cos exp M
2 E
C =
MN 8 a GH Y K
C
E PQ
C = 517 MPa
KC = 209 MPa m
a = 0,038 m
Para trincas longitudinais passantes, segundo Folias [3], em cilindros sob presso
interna, o fator geomtrico dado por
F
Y = G 1 + 1, 255
2
I 4
1/ 2
H
a
R t
0, 0135
a
J
R t K
2
2
Mecnica da Fratura Elastoplstica 213
resultando assim
Y = 1,87
2 E F K I
arc cos exp G
2
C =
H 8 a Y JK
IC
(7.14)
2
E
2
KIC = Y IC a
e substituindo,
RS L 2 2I C OPUV
T MN
2
C = E arc cos exp (7.15)
8 E2 QW
Dowling e Townley generalizaram esta expresso colocando ao
invs das tenses, as cargas que correspondem s situaes limites,
ou seja, usando a nomenclatura dos Captulos anteriores, chamando
de Q a carga generalizada, que pode ser uma fora, um momento, uma
presso, uma diferena de temperatura, etc, temos:
Qf Qf
=
LM
8 Q
ln sec f
OP 1/ 2
(7.17)
Q I C QL N
2
2 QL Q
pois em um grfico de Qf / QIC versus Qf / QL , este fica linear quanto a
Qf, permitindo uma anlise imediata sobre os efeitos de alterar a carga
sobre a estrutura, conforme mostra a figura 7.8.
Mecnica da Fratura Elastoplstica 215
Q / Q IC
1,0
Regio de Linha de falha
falha
frgil Regio de
transio
Controle de carga
Regio de
falha
Controle de deslocamento
0 dtil
0 1,0 Q / QL
Q / Q IC
Linha de carregamento
1,0
Ponto de trabalho
0
0 1,0 Q / QL
EXEMPLO 7.8
Refaa o exemplo 7.5, calculando agora a carga de falha pelo mtodo de Dowling e
Townley. Qual a carga de trabalho para um coeficiente de segurana igual a 2 ?
SOLUO:
Aplicando diretamente a Mecnica da Fratura Elstica Linear, a carga de falha prevista
ser portanto QIC, e pela anlise limite determinada a carga de colapso plstico, QL,
QIC = 179,6 kN
QIC / QL = 0,233
Qf
=
2 LM
arc cos exp
2 Q 2I C
OP
QL N 8 2
QL Q
Qf
= 0,2304
QL
logo
Qf = 177,6 kN
Mecnica da Fratura Elastoplstica 217
2
R[J/m ]
K = 60 MPa m
a [ mm ] a 0 = 50 mm a [ mm ]
R, G
2
1
a0 a
- Definir a geometria;
- Determinar o carregamento;
- Calcular KI = Y . . a ;
- Calcular rp para EPD e comparar com: a; (W - a) e B;
- Decidir quanto ao estado de tenses existente, EPT, EPD ou misto;
- Decidir quanto a KIC ou KC , avaliando os valores relativos de B e rp;
- Decidir quanto MFEL ou MFEP comparando a e (W - a) com rp.
- Aplicar as expresses correspondentes para determinar a tenso
crtica de falha e avaliar o grau de segurana existente.
PARTE 3
.
CAPTULO 8
O FENMENO DA FADIGA
8.1 - INTRODUO
A grande maioria das estruturas de engenharia est sujeita a cargas
que so de um modo geral variveis no tempo, embora muitas vezes
sejamos levados a crer que o carregamento seja esttico, em uma
primeira observao. Uma falha por fadiga ocorre dentro de uma gama
bastante ampla de ciclos de carga, desde valores da ordem de 10
ciclos at mais de 10 7, 10 8 ciclos. lgico que o nmero de ciclos que
o componente resiste depende do nvel da solicitao, pois com uma
maior carga dinmica temos uma vida baixa, sensivelmente reduzida
quando comparada com uma situao onde a solicitao cclica
menor, o que leva a uma maior vida. Como situaes prticas do
nmero de ciclos esperados ao longo da vida do componente os
exemplos que seguem so ilustrativos.
EXEMPLO 8.1
- Um reservatrio pressurizado, usado para armazenar um fluido sob presso, um
exemplo de carregamento esttico, porm quando o fluido drenado, a presso baixa ao valor
atmosfrico. Com uma drenagem a cada 2 meses, ao longo da vida til do reservatrio,
usualmente de 10 a 20 anos, o nmero de ciclos de pressurizao e despressurizao ser de
60 a 120 ciclos. Estamos portanto na presena de um problema de fadiga, embora com um
pequeno nmero de ciclos esperados ao longo da vida.
EXEMPLO 8.2
- Implemento agrcola. Com a operao de um implemento em condies adversas,
temos uma sobrecarga ocorrendo na mdia de, por exemplo, duas vezes por dia. Sendo o
implemento usado durante 50 dias por ano, na poca do preparo do campo, resultam assim
1000 ciclos devidos sobrecarga, para um perodo de vida til de 10 anos.
EXEMPLO 8.3
- Mola de suspenso de automvel. A vida de fadiga para uma mola de suspenso de
um automvel considerada para projeto como sendo da ordem de 200 000 ciclos. Esta vida
considera que a carga atuante seja a carga mxima esperada em servio. Isto implica em
aproximadamente 50 ciclos por dia para uma vida de 10 anos.
EXEMPLO 8.4
- Motor a reao. Um motor a jato possui uma velocidade de rotao do eixo bastante
elevada e assim a flexo pelo peso prprio poderia provocar um efeito de fadiga. No entanto,
devido rigidez exigida para este eixo, isto no ocorre. Por outro lado, as ps das turbinas e os
discos centrais destas sofrem um carregamento cclico cada vez que o motor acionado, pela
ao das foras centrfugas e do gradiente de temperatura, que causa tenses trmicas. Neste
caso cada ciclo formado pela ao de liga-desliga do motor. Sendo acionado uma mdia de 4
vezes por dia, ao longo de 15 anos teremos acumulados 15000 ciclos de operao,
considerando 250 dias de uso por ano.
O Fenmeno da Fadiga 225
EXEMPLO 8.5
- Mola de vlvula de um motor de combusto interna de quatro tempos. Com uma
rotao mdia do motor de 2 000 rpm, a vlvula acionada 1 000 vezes por minuto. Para uma
vida de 200 000 km, temos, portanto, 2,4.10 8 ciclos, a uma velocidade mdia de 50 km/h.
EXEMPLO 8.6
- O eixo de um motor eltrico, operando a 1 750 rpm, ao longo de 1 000 horas de uso,
sofre 10 8 ciclos, o que corresponde a uma utilizao apenas espordica do motor. No caso de
um uso mais intenso, da ordem de 50 horas semanais, temos 2,7.10 9 ciclos ao longo de 10
anos de vida.
Direo de escorregamento
Detalhe
Superfcie
livre
Estgio I Estgio II
Linhas de repouso,
ou linhas de praia
Provvel ponto de
nucleao da trinca
Zona de ruptura final
Ruptura por
cisalhamento
Controle de fora
F mx
mn
l
Controle de deslocamento
mn
t
mx
= e + p (8.1)
e = / E (8.2)
p = - e (8.3)
O Fenmeno da Fadiga 233
e p
Laos de histerese
t B
A1
0,01
0,0
0,01
onde temos
e / 2 = / ( 2E ) (8.6)
resulta
Esttica Esttica
350 350 350 Esttica
Esttica
Esttica Cclica Cclica
Cclica
Curva cclica
Curva esttica
450
0,01
Corpo de prova
Componente
Produto completo
Detalhe
Registro de carga
Solicitao em bloco Amplitude constante
Complexo, realstico, industrial.
Simples, bsico, pesquisa.
K I C1
K I C2
mx
a
a m
mn
= 2 a m = ( mx + mn ) / 2
R = mn / mx a = ( mx - mn) / 2
a
4
10
R a
m = 0
3
10
2 Curva de Woehler
10
10 2 3 4 5 6 7 8
10 10 10 10 10 10 10
mx
a
t
mn
1 2 3
N
N F
8 8
10 N 10 10 N 10
N/R
+ +
0,8 +
+
++ ++ + +
0,6 + + +
+ +20%
+
+
-20%
0,4
0,2
0
2 3 4 5 6 7 8
10 10 10 10 10 10 10 10 N
N = 0,8 R
F = 0,5 R
N
2 3 4 5 6 7 8
10 10 10 10 10 10 10
a 1,0
R
0,8
0,6
0,4 - +
- -
0,2
- -+
-+
- +
-1,0 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
m
R
250
F
F = 0,5 R
F = 0,35 R
500 R
EXEMPLO 9.1 -
?
2 4
N
3 5 6
10 10 10 10 10
Tendo-se este valor podemos estimar o diagrama - N, para flexo rotativa como:
960
600
900
510
810
348
N = C Nm (9.1)
C = N N-m (9.3)
N = ( / C )1/m (9.4)
e = / E (9.5)
266 A n l i s e d e R e s i s t n c i a M e c n i c a
p = - e
e p
p = M Nfc (9.6)
10 N
tr
-1 Fadiga de baixo ciclo Fadiga de alto ciclo
10
-2
10
Deformao elstica Deformao total
-3
10 Deformao plstica
N
-4
10
2 3 4 5 6 7 8
10 10 10 10 10 10 10
N
tr
f = ln (1 - )-1 e assim
M = 0,5 ln (1 - )-1
M = f 0,6
B = 3,5 R / E
- F = D Nf (9.13)
MTODO DE MORROW.
Uma outra maneira de apresentar a curva - N atravs da
equao de Morrow [ ], que considera no o nmero de ciclos, mas sim
o nmero de reverses de carga, diferenciao que, para um
carregamento cclico do tipo senoidal, irrelevante, mas que faz
diferena quando a carga do tipo aleatrio, onde a definio de ciclo
no bvia. Segundo Morrow a tenso alternante, para N ciclos de
carga, ou 2N reverses, dada por f' = (2N)b, sendo f' uma
constante do material, que pode ser aproximada pela tenso real de
R e s i s t n c i a F a d i g a d o s M a t e r i a i s 271
EXEMPLO 9.2
Estimar a curva - N para o ao SAE-ABNT 4340, com dureza de 370 HBN, que
apresenta as propriedades f = 0,84 e E = 210 000 MPa.
SOLUO:
Como foi comentado, a formulao que apresenta resultados bastantes bons para a
maioria dos materiais a de Manson, tambm conhecida como mtodo das inclinaes
universais. Adotando este mtodo, e da equao (9.12),
Dos dados:
f - deformao real de fratura no ensaio esttico
f = 0,84
logo:
1260
= 3,5 N - 0,12 + 0,840,6 Nf - 0,6
210 000 f
100
10-1
e
-2
10
10-3
p
10 -4
100 101 102 103 104 105 106 107
N
Di = ni / Ni (9.21)
D = i Di (9.22)
EXEMPLO 9.3
Um ao possui a sua curva - N dada por = 3207 N - 0,201, conforme a figura abaixo.
3
5.10
800 500
n=?
300
200
2 3 4 5 6 7
10 10 10 10 10 10 N
Qual o nmero de ciclos que o material dever suportar sob um carregamento com 300
MPa de amplitude, se antes foi solicitado por 5.103 ciclos de 500 MPa de amplitude ?
SOLUO:
Ser adotado que o dano final D = 1, para caracterizar a falha. Foram aplicados n1 =
5.103 ciclos no nvel inicial. Se a curva - N a definida acima, ento
N = (3 207/) - 1/0,201
N1 = 10 365 ciclos
Assim restam 0,518 de dano admissvel, para os blocos de carregamento cclico
subsequentes, pois o dano provocado no primeiro nvel de carga foi, para 1= 500 MPa,
D1 = n1 / N1 = 5 000/10 365 = 0,482
e logo D2 = 1 - D1 = 0,518.
Para o segundo bloco, com = 300 MPa,
N2 = (3 207/300) - 1/0,201
N2 = 13 1600 ciclos, e logo
n = 0,518 . N = 68 174 ciclos
2 2
ser o mximo nmero de ciclos que ainda poder ser aplicado.
10.1 - INTRODUO.
No Captulo anterior o comportamento quanto resistncia fadiga
de um material foi analisado para cargas cclicas alternantes, ou seja,
de mdia zero, e com amplitude constante, atravs do diagrama - N
ou ento do diagrama - N. Para um componente mecnico no nos
possvel aplicar diretamente estes resultados, pois os mesmos so
vlidos apenas para os corpos de prova, porque existem vrios
aspectos que alteram a resistncia fadiga do componente, em
relao aos resultados obtidos no ensaio com os corpos de prova. As
278 Anlise de Resistncia Mecnica
1 - ACABAMENTO SUPERFICIAL.
O corpo de prova tem a sua superfcie retificada ou muitas vezes
polida, enquanto que o componente mecnico apenas usinado ou
mesmo usado no estado bruto de fabricao, como de laminao, de
forjamento, de solda ou de fundio. Estas diferenas so importantes,
principalmente para vidas elevadas, acima da vida de transio do
material. Um acabamento superficial de pior qualidade em geral
degrada a resistncia fadiga da pea, diminuindo em muito a sua vida
til. Esta reduo de vida pode ser de 103 vezes ou mais.
2 - TAMANHO.
O corpo de prova em geral de pequeno dimetro, com um
pequeno volume de material solicitado pelas tenses mximas, o que
reduz as heterogeneidades que podem existir no volume. Nas peas de
grandes dimenses as regies centrais so mais sujeitas a
segregaes, incluses e outros defeitos metalrgicos, o que
compromete a resistncia da pea. Existe tambm o efeito aparente do
tamanho, quando comparamos carga de trao com carga de flexo,
pela existncia de deformaes plsticas no levadas em conta no
clculo, em geral elstico, das tenses nominais de flexo.
3 - CONFIABILIDADE.
plenamente conhecido que o processo de falha por fadiga
apresenta uma considervel disperso de resultados. Assim, quando o
nosso projeto deve usar os dados da resistncia de fadiga com um
nvel de segurana que considere a disperso existente, a tenso de
esistncia fadiga deve ser corrigida por este efeito. Isto faz com que a
tenso limite de fadiga fique abaixo do correspondente valor mdio,
quando necessria uma confiabilidade superior a 50%.
4 - TEMPERATURA.
Quando o componente que est sendo projetado deve trabalhar a
uma temperatura distinta da temperatura em que os ensaios de fadiga
foram realizados necessria uma correo na resistncia fadiga do
material para adequ-la temperatura de trabalho. Em geral ocorre
uma pequena queda da resistncia fadiga para temperaturas at 200
a 250 C. Acima deste valor de temperatura a queda mais acentuda.
Resistncia Fadiga dos Componentes 279
5 - GEOMETRIA.
Os corpos de prova possuem seo uniforme, com uma transio
suave para os extremos onde so fixadas as garras, enquanto que nos
componentes mecnicos sempre existiro variaes bruscas da
geometria que acarretaro concentraes de tenso. Estes pontos de
concentrao de tenso tem uma importncia bastante grande, pois a
partir deles que a falha incia. Uma grande parcela deste Captulo
dedicada discusso do problema de concentrao de tenso.
6 - CARGA.
Na grande maioria dos casos os ensaios de corpos de prova de
fadiga a solicitao simples, ou seja, de apenas um tipo, de flexo,
trao ou toro. Para os componentes mecnicos reais normalmente
existe uma superposio de vrios tipos de solicitaes, tornando
necessria uma anlise do efeito combinado. O modo de tratamento
apresentado neste Captulo considera apenas o caso de
carregamentos em fase, em que a direo das tenses principais no
muda. Para o caso de carregamento fora de fase o problema ainda
hoje no apresenta unanimidade quanto a forma de tratamento.
7 - OUTROS EFEITOS.
Outras variveis tais como tenses residuais, tratamentos
superficiais, ambiente agressivo etc., tambm influenciam na vida do
componente mecnico em relao vida dos corpos de prova. Isto faz
com que devamos levar em considerao estes efeitos quando do
projeto de produtos que iro trabalhar naquelas condies.
Pelo efeito cumulativo destes aspectos necessrio distinguir entre
a resistncia fadiga do material, medida atravs de ensaios,
realizados com corpos de prova, e a resistncia fadiga da pea
propriamente dita, que a resistncia que esta apresentar quando em
servio. Como foi comentado, a resistncia fadiga do material,
caracterizada pelos diagramas - N ou - N, afetada pelo conjunto
de efeitos citados. Sendo assim, a forma de atacar o problema
depende do tipo de diagrama usado, ou em outras palavras, depende
da varivel usada para definir o nvel de solicitao no material, seja a
tenso ou a deformao atuante, consiste em estudar separadamente
os efeitos sobre cada um dos dois tipos de diagramas comentados no
Captulo anterior.
Ensaio de peas
k1 = F' / F (10.2)
onde
F' - tenso limite de fadiga do corpo de prova com acabamento real;
F - tenso limite de fadiga do corpo de prova polido.
1,0 POLIDO
k1 RETIFICADO
USINADO
0,0
500 1000 1500
R
INFLUNCIA DO TAMANHO.
Se fabricarmos, do mesmo material, vrios grupos de corpos de
prova de dimetros diferentes, chega-se, atravs do ensaio de fadiga,
concluso que a tenso limite de fadiga diminui com o aumento do
dimetro. Esta dependncia tem um carter assinttico, o que leva a
crer que quando os corpos de prova se tornarem suficientemente
grandes, a tenso limite de resistncia fadiga deixa de diminuir com o
aumento do dimetro. A reduo da tenso limite de resistncia
fadiga correspondente ao aumento das dimenses da pea
denominada de efeito de tamanho e considerada na equao (10.1)
pelo fator de tamanho, k2. Este efeito deve ser interpretado como uma
consequncia evidente de que a tenso mxima numa pea, ou corpo
de prova, no caracteriza totalmente o processo de falha por fadiga, e
que o limite de resistncia fadiga no uma funo apenas das
propriedades do material. A melhor maneira de quantificar este efeito
a de acumular, sistematizar e analisar os dados experimentais, pois
ainda no existe um modelo terico que fornea resultados confiveis.
Uma orientao quanto ao valor de k2 a usar em um projeto de fadiga
para vida infinita dado na figura 10.3, para solicitaes de flexo e de
toro. Os dados mostrados indicam que para carga de trao este
efeito de tamanho no relevante, fornecendo k2 = 1,0.
1,0 TRAO
k 2
0,9
0,8
FLEXO
AO LIGA
FLEXO
AOS CARBONO
0,7
0,6
TORO PARA
QUALQUER AO
Para flexo, o fator k2 pode ser obtido da figura 10.3, quando usada
uma anlise elstica. Se for feita uma anlise elastoplstica, com o uso
do diagrama tenso-deformao cclico, devemos usar o valor k2 = 1.
Os esquemas da figura 10.4 do a idia da dimenso caracterstica
para o uso da figura 10.3.
INFLUNCIA DA CONFIABILIDADE.
O projeto de peas e componentes mecnicos, ou estruturais,
quanto falha por fadiga do material deve ser feita, para uma dada
vida, com um nvel de segurana adequado, nvel este que, para o
caso da fadiga, deve considerar a disperso de resultados inerentes ao
processo de falha. Deste modo, o nvel de segurana interpretado
com base na Teoria da Probabilidade, definindo assim a confiabilidade
para um certo nvel de tenso como a probabilidade de que a pea no
falhe por fadiga, na vida considerada. Os dados de disperso dos
Resistncia Fadiga dos Componentes 285
FLEXO
LN LN LN d
TRAO
d
k3 = 1 - 0,08 Z (10.4)
Confiabilidade Valor de Z
0,50 0,00
0,90 1,29
0,95 1,65
0,99 2,33
EFEITO DA TEMPERATURA.
Quando o material deve trabalhar a temperaturas distintas do
ambiente, as propriedades mecnicas alteram-se e portanto a
resistncia fadiga tambm influenciada. Este efeito da temperatura
deve ser obtido a partir de dados experimentais, seja atravs de um
levantamento em laboratrio ou por busca na literatura especializada.
Quando tal no for possvel, uma estimativa do efeito, para altas
temperaturas, pode ser feita pelo uso da equao (10.5) abaixo [3],
para uso em temperatura na faixa de 450 C a 550 C, no caso de
aos. Acima de 550 C a falha por fluncia do material passa a ser
importante e pode interagir com o mecanismo de fadiga, exigindo uma
anlise mais elaborada.
EFEITO COMBINADO.
Com o efeito combinado dos diferentes fatores, a tenso F'
determinada e como os efeitos diminuem conforme a vida fica menor,
usual se considerar que a curva de resistncia fadiga da pea
converge para a curva do material para 103 ciclos, como na figura
abaixo.
Curva do material (corpos de prova)
Curva da pea
F'
N
Resistncia Fadiga dos Componentes 287
100
80
60
40
30
20
Kt = 2
10
8
6
Kt = 4
4 Kt = 5
3 8
2 3 4 5 6 7
10 10 10 10 10 10 10
N
1,0 4
3
0,8 2 R
1 1 - 400 MPa
0,6 2 - 700 MPa
3 - 1000 MPa
0,4 3 - 1400 MPa
AO
0,2 LIGA ALUMNIO
0
0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0
RAIO DO ENTALHE, r [ mm ]
1,0
0,8
0,6
0,4
AOS LAMINADOS E TEMPERADOS (HB > 200)
0
0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0
RAIO DO ENTALHE, r [ mm ]
Kf = 1 + q (Kt - 1) (10.8)
SOLICITAO
Solicitaes Nominais Solicitaes no Ponto
K t
0 K f mx
0 0 K mx
K
0 Concentrao de tenso
e de deformao
ENFOQUE DA
ANLISE NO ANLISE DE
SEGURANA
PONTO CRTICO
RESISTNCIA
Resistncia Resistncia
do Material do Ponto
= CN m
b c
= BN +MN
N N
Fatores de correo
N N
Figura 10.7 - Procedimento geral para a anlise de fadiga, com nfase sobre o
comportamento no ponto crtico da pea .
292 Anlise de Resistncia Mecnica
EXEMPLO 10.1:
Qual o coeficiente de segurana para vida infinita do eixo, cuja seo crtica est
esquematizada abaixo, submetido flexo, se a tenso nominal varia ciclicamente com
amplitude de 65 MPa, (tenso mdia zero)?
Dados:
D = 80 mm
d = 55 mm
r = 2 mm
Ao SAE-ABNT 1045, com 225 HBN
f = 1,04
R = 724 MPa
E = 634 MPa
SOLUO:
Para chegarmos ao coeficiente de segurana necessrio estimar o valor de F , como
os passos a seguir indicam.
d D
F = 0,5(724)
F = 362 MPa
Esta curva fica alterada, para a pea, em funo dos fatores de acabamento superficial e
de tamanho, os quais sero introduzidos a seguir.
Fator de acabamento superficial, da figura 10.1,
k1 = 0,84 (R = 724 MPa)
Fator de tamanho, da figura 10.3,
k2 = 0,78 (d = 55 mm)
O menor dos dois dimetros da pea o usado na determinao de k2 , porque as
tenses nesta regio so maiores, ou seja, o dimetro da seo crtica.
Sendo assim,
F' = k1 k2 F = 0,840,78362
F' = 237 MPa
O valor de N no alterado pelos fatores de correo, porque para fadiga a baixo ciclo,
k1 e k2 tendem a zero. O fator de concentrao de tenso, devido geometria da pea, ser
considerado para o clculo das tenses aplicadas mesma, e no para a construo do
diagrama - N. O fator de concentrao de tenso para fadiga dado pela equao (10.8).
Kf = 1 + q(Kt - 1)
Para esta geometria, com as seguintes relaes,
D 80
= = 1,45
d 55
r 2
= = 0,04
d 55
mx =140 MPa
A comparao entre a tenso na pea e a admissvel pelo material fornece o coeficiente
de segurana, como segue
f ' 237
n= , n= = 1, 7
mx 140
Isto significa dizer que a pea tem uma margem de segurana de 70%, quanto ao
carregamento, para a vida infinita.
294 Anlise de Resistncia Mecnica
1 - ACABAMENTO SUPERFICIAL.
O fator k1 de acabamento superficial deve ser usado na anlise, s
que atuando apenas na parte elstica da deformao total, pois para
vidas curtas no existe um efeito acentuado do acabamento superficial,
uma vez que a grande deformao plstica dos materiais mascara o
efeito das irregularidades superficiais. Devemos usar k1 quando os
dados do material foram obtidos a partir de corpos de prova retificados
e polidos. Se os corpos de prova forem somente retificados, ou mesmo
apenas usinados, o fator k1 no deve ser empregado.
2 - TAMANHO.
O fator de tamanho no relevante pois as deformaes so
calculadas para o ponto mais solicitado, a partir das caractersticas
cclicas do material. Quando o clculo feito a partir de uma tenso
nominal elstica, mesmo no ponto crtico, surge a necessidade do
emprego do fator de tamanho, como descrito no uso da curva - N.
3 - GEOMETRIA.
O efeito de concentrao de tenso plenamente atuante, porm
mais conveniente que seja encarado como fator de aumento de
solicitao da pea, do que como um fator de reduo de resistncia,
pois o efeito das descontinuidades geomtricas ser, muitas vezes,
varivel ao longo do eixo do nmero de ciclos, dificultando a anlise se
o efeito for considerado como uma reduo da resistncia.
Os efeitos decorrentes do acabamento superficial e de pontos com
concentrao de tenso sero comentados a seguir, sendo os demais
efeitos, para este caso da curva - N, aplicados somente em situaes
especiais. Quando a solicitao que atua no ponto crtico calculada
considerando as deformaes plsticas existentes, verifica-se que o
nico efeito atuante sobre a curva - N o fator de acabamento
superficial. Isto considerado com a aplicao do fator k1 sobre a
parcela elstica da deformao total da resistncia fadiga do material.
A deformao total definida como
= e + p
A figura 10.9 representa esta equao, para uma escala logartmica.
Como comentado o efeito do acabamento superficial importante s
para vidas superiores a Ntr. e assim este efeito considerado como:
= k1 e + p (10.9)
Resistncia Fadiga dos Componentes 295
e
e k 1 (PONTO CRTICO)
N tr N
X
0
X1 X2
A) B)
respectivamente como
K = /0 (10.10)
K = /0 (10.11)
, - tenso, deformao no ponto mais solicitado
0 , 0 - tenso, deformao, valores nominais na seo
K , K - fatores de concentrao de tenso e deformao
A partir destas definies podemos afirmar que:
Para o regime elstico K = Kt
K = Kt
Para o regime elastoplstico K Kt
K Kt
Verificou-se que para a anlise de fadiga usando o diagrama - N, o
uso de Kf no lugar de Kt, mais exato, ajustando-se melhor aos
resultados experimentais, e assim, as desigualdades passam a ser
K Kf
K Kf
A obteno de K, para a determinao de mx, de modo a usar o
diagrama - N, funo do estado de tenses na pea e desta forma
temos as duas situaes limites, de um estado plano de tenses e de
um estado plano de deformaes.
HK K HK K
(10.18)
f f
EXEMPLO 10.2:
Determinar o momento fletor que provoca uma fissura de fadiga em 105 ciclos, usando o
diagrama - N, na pea esquematizada na figura 10.11, considerando um ao SAE-ABNT
4340, com 350 HBN.
d D
Dados
D = 150 mm
d = 100 mm
r = 5 mm
E = 200000 MPa
EC = 758 MPa
R = 1240 MPa
f = 0,84
SOLUO:
R 0,12 0,6
= 3, 5 + f
0,6
N N
E
Substituindo os valores vem
1240 0,12 0,6
= 3, 5 N + 0, 84
0,6
N
200000
logo
F 0, 9007 IJ
=G
1/ 0,48
N tr
H 0, 0217 K ; Ntr = 2350 ciclos
Como a falha dever ocorrer em 105 ciclos, est caracterizada a fadiga de alto ciclo, e
consequentemente o fator de acabamento superficial influencia de forma aprecivel a curva -
N para o ponto crtico, logo:
= 0,0050
Estas grandezas nominais esto representadas na figura 10.13. Para prosseguir com os
clculos necessrio determinar a amplitude da tenso nominal. Se o material est no regime
elstico
302 Anlise de Resistncia Mecnica
0 = 0 E
0 = 0,00115.200000
0 = 230 MPa
d3 1003
Wf = =
32 32
3
Wf = 98175 mm
logo:
Mf = 22,6 kNm
EXEMPLO 10.3:
Para a pea do exemplo 10.2, determinar qual o momento fletor alternante que provoca
uma fissura de fadiga em 105 ciclos, usando o diagrama - N.
SOLUO:
A equao para a curva - N do material dada por
N = C Nm
e conforme visto no Captulo 9, as constantes C e m so calculadas por
log 1 / 2
m=
log N1 / N2
C = 1 / N1
m
C = 3 514 MPa
Portanto a equao - N
N = 3 514 N - 0,1831
Calculando para 105 ciclos, N = 426 MPa.
Quanto solicitao, esta pode ser obtida da tenso nominal que leva falha em 105
ciclos, ou seja,
0 = M / Wf = N / Kf
Do exemplo 10.2, Wf = 98 175 mm3 e Kf = 2,175 e assim
o = 195,8 MPa
e logo
Mf = 19,2 kNm
Nota-se que o valor do momento obtido prximo daquele do Exemplo 10.2, obtido pelo
uso do diagrama - N, uma vez que o problema de fadiga a alto ciclo.
EXEMPLO 10.4:
Para a mesma pea do exemplo 10.2, determinar:
a) O momento fletor que provoca uma fissura por fadiga em 2000 ciclos, usando o
diagrama - N.
b) Idem ao item a, porm usando o diagrama - N.
SOLUO:
a) A equao - N :
0 = 407,85 MPa
M = 0 Wf = 407,85 98175
M = 40,04 kNm
F'
F' / K t
3 6 N
10 10
F'
F' / K f
EXEMPLO 10.5:
Refazer o exemplo 10.4, item b, usando o diagrama - N e a curva tenso-deformao
cclica, adotando K = Kf para o clculo de .
SOLUO:
Do exemplo 10.4 temos que, para N = 2000 ciclos, a tenso - N de 887 MPa, obtida
pelo uso do diagrama - N. A deformao dever ser obtida da curva tenso-deformao
cclica. Da equao (8.1),
e da equao (9.17)
n' = b/c = 0,12
f ' 1655
k' = =
f ' 0, 730,12
n'
0 = 3,9.10 -3
Como a tenso de escoamento cclica EC = 758 MPa, EC = EC /E = 3,79.10-3 , logo
0 est na faixa plstica. O clculo de ###0 dever ser feito pela curva tenso-deformao
cclica, conforme a equao (8.1).
A deformao nominal plstica 0p
0p = 0 - 0 /E
Como no conhecemos 0 , temos um sistema no linear de duas equaes.
Substituindo uma equao na outra,
0 = k ' ( 0 0 / E )n'
ou
3
0 = 1719 ( 3, 9.10 0 / 2.105 )0,12
e fazendo algumas tentativas encontramos 0 = 686 MPa, que est prximo tenso limite de
escoamento. O momento fletor ser portanto
M = 0 Wf = 686 (98175)
M = 67,3 kNm
que um momento que difere apenas em 7% do obtido no exemplo 10.4, quando foi usada a
curva - N. Sem dvida o uso da curva - N muito mais simples para resolver problemas a
baixo ciclo que o uso das curvas - N e curva tenso-deformao cclica, principalmente se a
tenso 0 no estiver dentro do regime elstico.
= (1 / ) K f 0 E
2 2
(10.21)
O grfico das duas equaes visto na figura 10.16 para um
caso geral. Por outro lado a curva da equao (10.21) representa
sempre uma hiprbole, chamada hiprbole de Neuber. O ponto
correspondente ao estado de tenses e deformaes que est
ocorrendo no fundo do entalhe o ponto de interseco das duas
curvas, a curva correspondente hiprbole de Neuber e a
correspondente curva tenso-deformao cclica. Na figura 10.16 o
ponto A o correspondente ao estado de tenses e deformaes
nominais e a soluo para o estado local de tenses e deformaes o
ponto D. O ponto C representa a soluo pelo uso da regra linear.
De forma geral, conhecidas as tenses e deformaes nominais, 0
e 0, as constantes k' e n' da curva tenso-deformao cclica do
material e o fator de concentrao de tenso representado por Kf, o
sistema de equaes (10.21) nos dar a tenso e a deformao que
ocorrem no fundo do entalhe, respectivamente e . A soluo pode
se obtida graficamente, com o trado das curvas, ou, para certos casos
particulares da curva tenso-deformao, analiticamente. No caso de
uma curva tenso-defromao geral a soluo no simples, uma vez
que no possvel explicitar qualquer uma das incgnitas, e o
problema deve ser resolvido iterativamente, a partir de uma estimativa
inicial, at a convergncia dos resultados.
308 Anlise de Resistncia Mecnica
K =Kf
FG / IJ 1/ 2
H / K
0
(10.33)
0
Desde que
0 /0 = E
ento podemos escrever:
K = Kf [E/] - 1/2 (10.34)
Substituindo as expresses para - N e - N,
K =Kf
LM cMN + BN hE OP
c b
1/2
MN BN E PQ b
(10.35)
K =Kf 1
LM M c b OP 1/ 2
N B
N
Q (10.36)
K
Kf
EPT
2
EPD
1,0
10.6 - COMENTRIOS.
Quando se usa o diagrama - N ou - N em peas entalhadas, sob
um estado plano de deformao:
a) Se Kf for usado para amplificar o carregamento, usando =Kf 0 ,
como nos exemplos 10.1, 10.3 e 10.4, a soluo ser razoavelmente
precisa para fadiga a altos ciclos (valores semelhantes aos obtidos via
diagrama - N e = Kf o, exemplos 10.2 e 10.4. Para fadiga a baixo
ciclos o uso da curva - N dar resultados cada vez mais
conservativos quanto menor a vida, enquanto que usando a curva -N
os valores so razoveis. Ento para o regime de alto ciclo
indiferente o uso da curva - N ou da curva -N, da forma acima,
b) Se calcularmos do diagrama - N, em baixo ciclos, e obtivermos
da relao tenso-deformao cclica, e aplicarmos 0 = /Kf , como no
exemplo 10.5, os resultados obtidos tambm sero razoveis, embora
o processo de clculo torne-se muito mais laborioso se 0 no estiver
no campo elstico. Um outro problema no uso do diagrama - N, para
baixo ciclo, que este diagrama normalmente no disponvel para
vidas inferiores a 1000 ciclos;
c) Pode-se usar o outro procedimento no detalhado aqui, mas
ilustrado na figura 10.15, de usar Kf como correo na extremidade de
vida infinita da curva - N. Automaticamente a correo atenuada
quando se reduz a vida, at 103 ciclos, quando o fator aplicado torna-se
unitrio. Neste caso, como a intensificao de tenso aplicada sobre
o diagrama de resistncia, o valor de obtido para uma dada vida j
corresponde ao valor nominal 0.
d) De forma geral recomedvel usar - N para baixo ciclo, e - N
para alto ciclo.
Estas concluses esto resumidas na Tabela 10.4, onde temos os
principais valores obtidos na resoluo dos exemplos 10.2 a 10.5.
312 Anlise de Resistncia Mecnica
11.1 DIAGRAMAS a - m.
Conforme rapidamente observado, no Captulo 9, quando uma
tenso mdia, no nula, atua sobreposta a uma tenso alternante, a
resistncia fadiga do material fica bastante prejudicada, em especial
no caso em que as tenses mdias so de trao. Em geral este efeito
representado por meio de diagramas onde a tenso mdia aplicada
um parmetro, ou ento uma varivel. Para representar os dados
experimentais sobre o efeito de tenso mdia sobre a resistncia
fadiga, vrios tipos de diagramas e curvas foram propostas e utilizadas,
314 Anlise de Resistncia Mecnica
mx mx
m mx
mn
a
m
mn
m m
mn
mx + mn
m = (11.1)
2
e a amplitude da tenso aplicada, ou tenso alternante,
mx mn
a = (11.2)
2
mx
t
m Alternada
a
Flutuante
t
mn
Pulsante
a
N N = 10
3
5
N = 10
N = 10 7
E / R / f m
Curva do material
F
F' Curva do componente
10 3 10 6 N
a
Curva de iso-vida, ou N constante
N
?
R m
F = R / 3
R m
R m
E R m
a
mx = E
E R m
R m
Figura 11.10 - Critrio de Gerber. Este critrio foi apresentado por mostrar um
bom ajuste com os resultados experimentais, poca coletados por
Gerber. O critrio adota uma curva quadrtica, passando por N e R,
simtrica em relao ao eixo vertical.
k E
E L R m
R f m
Figura 11.12 - Critrio de Morrow (1965). Este critrio considera que o mximo
valor que a tenso mdia pode assumir a tenso real de fratura, pois
o valor de R no corresponde ruptura do material e sim condio
de instabilidade plstica do ensaio de trao.
R m
Figura 11.13 - Critrio de Smith. Este critrio procura ajustar-se aos resultados
experimentais de materiais frgeis, ou de alta resistncia, com elevado
efeito de concentrao de tenso. Nestes casos, os pontos
experimentais formam uma curva com forma cncava, sendo invivel o
uso dos critrios anteriores, que no so conservativos para estes
casos.
O Efeito de Solicitaes Mdias 323
a
mx = E
Prop
E R m
Soderberg A / N = 1 - M / E (11.3)
Goodman modificado A / N = 1 - M / R (11.4)
Morrow A / N = 1 - M / F (11.5)
Gerber A / N = 1 - (M / R)2 (11.6)
A / N = (1 - M / R) / (1 + M / R ) (11.7)
324 Anlise de Resistncia Mecnica
a a
N N
N
10
3
10
6
N R f m
Escalas logaritmicas Escalas lineares
EXEMPLO 11.1:
SOLUO:
A tenso limite de fadiga do material :
N = 960 MPa
A curva - N dada por
= C Nm, onde
m = - log (N / F' ) / 3 = - log (960/274) / 3
m = - 0,18
= 3329 N - 0,18
EXEMPLO 11.2:
Para os dados considerados no exemplo 11.1, responda:
a) Para uma tenso alternante, devida flexo rotativa, de 400 MPa, qual a tenso mdia que
leva falha em 104 ciclos, devida a uma fora axial sobreposta ?
326 Anlise de Resistncia Mecnica
A
103
634
4
533 10
419
105
279 6
10
E = EC (11.8)
r = E - 0 Kt (11.9)
vem
r = 0 (K - Kt ) (11.11)
0 .K t
0
E mx = E
0 mx
0
0 m
0 mn
0 t t t
mn
r
mx = 0mx Kt + r
mx = 0mx Kt + (E - 0mx Kt )
mx = E (11.12)
mn = 0mn Kt + r
mn = 0mn Kt + (E - 0mx Kt)
mn = E - Kt (mx - mn)
mn = E - Kt 2 0a (11.13)
m = (mx + mn ) / 2
m = 0m Kt + r
O Efeito de Solicitaes Mdias 329
m = E - 0a Kt (11.14)
a = (mx - mn ) / 2
a = Kt 0a (11.15)
a = EC (11.17)
m = 0
a = K t 0a
(11.18)
m = 0m
n = OA / OB (11.19)
n = M / m
n = A / a (11.20)
A / a = M / m (11.21)
A / N = 1 - M / R (11.22)
O Efeito de Solicitaes Mdias 331
Reta de carregamento
N
A
A Ponto de falha
B
a
Ponto de trabalho
O
m M R m
e tambm
A = a M / m
F
[kN]
3 28
17,5 17,5 t
35
EXEMPLO 11.3.
Considere a figura 11.20, com a pea sendo fabricada com um material com ###EC = 722 MPa
e R = 1200 MPa. O carregamento apilicado trativo, entre 8 kN e 28 kN. Determinar a
condio de segurana para vida infinita.
SOLUO:
A tenso limite fadiga :
###f = 0,425 ###R
###f = 510 MPa
###F' = k1 ###F = 0,76 . 510
###F' = 387,6 MPa
Para esta geometria, Kt = 3,1, baseado na rea plena, e o fator de sensibilidade ao
entalhe q = 0,91, logo
Kf = 1 + q (Kt - 1) = 1 + 0,91 . 2,1 , logo Kf = 2,91
A = 35 . 3 = 105 mm2
0
Fora de plastificao total
Fp = 67,15 kN
Fora de incio de escoamento
FE = 24,45 kN
As tenses nominais so:
Fmx 28 000
0mx = =
A0 105
Fmn 8 000
0mn = =
A0 105
0a = 95,2 MPa
Como 0mx Kf = 776 MPa > ###EC, ocorre um escoamento localizado, ficando uma
tenso residual no ponto interno do orifcio igual a:
O Efeito de Solicitaes Mdias 333
Nota-se que ###mx = ###M + A = 722 = ###EC, o que mostra que o procedimento est correto.
Concluso: A vida ser finita, pois o ponto est um pouco acima da linha de Goodman,
conforme pode ser visto na figura 11.21. O coeficiente de segurana, para a vida infinita :
L + OP
n= M a m
1
N Q
N R
n=
LM 277 + 444, 7 OP 1
= 0 , 92
N 387 1 200 Q
o que confirma que no h segurana quanto vida infinita.
a
[MPa]
'F = 387,6
277
N = 106
444,7 R m [MPa]
EXEMPLO 11.4:
Para a pea do exemplo 11.3 determinar a vida, com o carregamento cclico variando
entre 10 kN e 40 kN.
SOLUO:
Este exemplo ser resolvido pelo mtodo da tenso residual. As tenses nominais
devidas ao carregamento imposto so:
r = 722 - Kf 0mx
r = - 497 MPa
Logo
m = Kf 0m + r
m = 265 MPa
a = Kf ao = 458 MPa
Para este carregamento espera-se que o componente tenha vida finita. Para determinar
esta vida, necessrio o uso das curvas a - m para outras vidas, alm da curva
correspondente a F. Do critrio de Goodman modificado, figura 11.22, temos
a
N =
1 m R
N = 588 MPa
Entrando com o valor de N = 588 MPa na curva - N, obtemos o valor da vida N como
segue:
= 2090 N -0,122
e plotada na figura 11.22.
a
[MPa]
588
458
F I 1/ m
F 588 I 1/ 0,122
N=
HCK =
H 2090 K
N
, N = 32 697 ciclos
EXEMPLO 11.5:
Refazer o exemplo 11.4, adotando agora o mtodo de tenso mdia nominal.
SOLUO:
Do exemplo 11.4 temos:
0a = 143 MPa
0m = 238 MPa
Kf = 2,91
De acordo com o mtodo da tenso mdia nominal,
a = Kf 0a = 458 MPa
336 Anlise de Resistncia Mecnica
m = 0m = 238 MPa
[MPa]
1 = 900
588
F' = 387
3 32697
10 10
6 N
a
N =
1 m R
458
N =
1 238 1200
N = 571 MPa
Da equao do diagrama - N, para a pea tem-se
F I 1/ m
N=
HCK
N
F 571 I 1/ 0,122
N=
H 2090 K
N = 41 585 ciclos
O Efeito de Solicitaes Mdias 337
que pode ser comparada com a vida de 32697 ciclos obtida no exemplo 10.4. Apesar do
mtodo ser mais grosseiro, frequentemente a discrepncia entre os resultados dos dois
mtodos irrelevante, se comparada com a discrepncia dos resultados dos ensaios de
fadiga.
a
[MPa]
N = ? 571
a = 458
f', f' Tenso e deformao correspondentes falha por fadiga com uma
reverso de carregamento (2N = 1). So aproximadamente os
valores reais, de tenso e deformao, no ponto de ruptura no
ensaio esttico de trao, respectivamente.
338 Anlise de Resistncia Mecnica
e =
f m
E
b g
2N
b
(11.28)
=
LM 2 2 OP N
1+b
f
1+b
m b
+ f 21+ c Nc (11.31)
N E E Q
onde (f' - m ) foi simplificado para f', dado que f' >> m em geral.
Pode-se compactar a nomenclatura chamando
O Efeito de Solicitaes Mdias 339
B = 21+b f' /E
M = f' 21+b (11.32)
D = 21+b /E
= [B - D m] Nb + M Nc (11.33)
e p
'f 'f (2N)c
(2N)b
E
'f m 'f m
3, 5 R 0,12
= N + 0f ,6 N0,6 (11.34)
E
340 Anlise de Resistncia Mecnica
e p
3,5 R N - 0,12 f0,6 N - 0,6
E
R m f m
=
b
3, 5 R m g N
0,12
b
+ f m g 0,6
N0,6 (11.37)
E
O Efeito de Solicitaes Mdias 341
EXEMPLO 11.6:
A pea ilustrada abaixo, parte do sistema de um trem de aterrisagem de um caa a jato,
deve ser dimensionada para resistir ao menos a 104 ciclos de carga, cujo registro tpico est
mostrado no lado do esquema da pea. O material da pea um ao SAE-ABNT 4340 com
350 HBN de dureza.
a) Qual a espessura adequada, para um coeficiente de segurana igual a 1,4, usando o
mtodo de Morrow?
b) Usando as dimenses obtidas no tem a), calcular a amplitude de deformaes
admissvel pelo critrio de Coffin-Manson, e comparar com o valor obtido no item anterior.
SOLUO:
a) As propriedades mecnicas do material, conforme as tabelas do Apndice 1 so:
F
[kN]
70
F F
14 48
30
t
- 12
Para este material temos Ntr = 2350 ciclos e, do mtodo das inclinaes universais, b = -
0,12, c = -0,6. Do grfico 2.9 de fatores de concentrao de tenso, Kt = 2,4, baseado na rea
projetada do furo, igual, por sua vez, ao produto do dimetro do furo pela espessura da pea.
Para N = 104 ciclos, como Kf = Kt = 2,4, obtemos K= 3,6. As constantes da equao (11.33)
so:
1+b
2
B= f
E
B = 0,0152
M = f' 21+b = 0,963
D = 21+b / E = 9,2 10 -12
a = K 0a
se 0a < E ento resulta que
a = K 0a / E
Igualando a deformao aplicada deformao admissvel, fornecida pela equao
(11.33) e usando o coeficiente de segurana n,
= 2n a = 2n K 0a / E
= 2n K Fa / AE
A tenso mdia
m = Fm / A
Ento
= [B - D m] Nb + M Nc
b
2n K Fa D Fm N b c
+ = BN +MN
A E A
isolando a rea A,
F 2n K F + D F N I cB N h
H E K
b b c
A= a
m +MN
Substituindo os valores,
FG 2 1, 4 3, 6 3 10 4
9, 2 IJ F 0, 0512 0, 331 + 0, 96 4 I
A=
H 2 10 11
+
10
12
18000 0, 331
K H 10 K
3
O Efeito de Solicitaes Mdias 343
A = 1,77.10-4 m2
Como A = d t,
t = 12,6 mm
0a = Fa / A = 170 MPa
A deformao admissvel :
0a 3
= 2n K = 8, 45 10
E
Pode-se verificar a preciso dos clculos usando a rea A, obtida, para calcular
= [B - Dm] Nb + M Nc
Fm 18 000
m = = 4
A 1, 77 10
m = 102 MPa
= [0,0152 - (9,2 . 10-12 ) 102 . 106 ] N -0,12 + 0,963 . N -0,6
3
0a = = 1, 19 10
2K
como
m 4
m = = 5, 1 10 < E
E
=
3, 5 b R m g N 0,12
+ b g
f m
0,6
N
0,6
E
344 Anlise de Resistncia Mecnica
=
a
3, 5 1240 102 f N 0,12
c
+ 0, 84 5, 1 10 h
4 0,6
N
0,6
11
2 10
o que mostra que, para m e m dados, este critrio fornece um valor de amplitude de
deformao alternante admissvel superior ao do critrio de Morrow para o mesmo problema.
USO DO DIAGRAMA - N.
Quando temos um carregamento combinado, prtica comum tomar
como referncia a curva - N para uma solicitao de flexo rotativa, e
corrigir as tenses atuantes para este diagrama. Analisando
inicialmente uma carga de trao, mais flexo, as tenses mdias dos
dois tipos de carregamento podem ser somadas diretamente, para um
comportamento elstico do material. No caso das tenses alternadas
necessrio que consideremos a diferena na resistncia fadiga sob
trao e sob flexo, que est refletida pelo uso do fator k6. A definio
de k6 pode ser vista voltando a seo 9.4, onde fizemos a estimativa
das curvas - N. Para um carregamento de flexo rotativa, em aos
forjados, f = 0,5 R em 106 ciclos, enquanto que para carregamento
de trao-compresso, f = 0,425 R, ento a tenso limite de
resistncia fadiga axial igual a 0,425 / 0,5 = 0,85, ou seja, 85% da
resistncia fadiga sob flexo rotativa, como comentado na Captulo 9.
Esta relao entre a resistncia fadiga sob carga axial e carga de
flexo, para a vida desejada, justamente a definio do fator de
carga, k6, e, portanto, para vida infinita, no caso de aos com suas
curvas - N estimadas como recomendado, temos k6 = 0,85.
Usando a curva - N para flexo rotativa como referncia para
caracterizar a resistncia fadiga, necessrio que a tenso
alternante devida carga de trao-compresso seja corrigida pelo
inverso de k6, aumentando assim a solicitao que estaria agindo no
material para compensar a menor resistncia fadiga que o material
apresenta, aparentemente, sob carga axial. No ponto mais solicitado
temos portanto as solicitaes, corrigidas para usar a curva - N para
flexo rotativa.
O Efeito de Solicitaes Mdias 345
m = mt + mf
at
a = + af (11.38)
k6
d
m eq = m2 f + 3 m2 i
1/ 2
12.1 - A CORRELAO - K.
O trmino da vida til de uma estrutura, por sua ruptura brusca, fica
definido pelo fator de intensidade de tenso crtico, KIC ou KC, conforme
estejamos em um estado plano de deformaes ou no. A vida til
entretanto depende da velocidade de crescimento da trinca, desde um
tamanho microscpico at o tamanho crtico requerido para ruptura
final. A velocidade de propagao da trinca depende da solicitao que
est atuando. O fator de intensidade de tenso fornece um parmetro
nico, que descreve a magnitude do estado de tenses existente nas
proximidades do extremo da fissura, e como sua propagao um
fenmeno localizado, dependendo portanto deste estado de tenses, o
conceito do fator de intensidade de tenso pode ser usado para um
enfoque quantitativo na interpretao do comportamento de
propagao da trinca por fadiga.
R>0
a
2 3
1 4
K = Y a (12.1)
da K MX = K C
dN
-4
10
Regio A
-5
10
Regio B
-6
10
Regio C
-7
10 m
= C (K)
-8
10
10
-9
K
1 K 0 10 10
2
a
[m/ciclo] AO SA 387 - 2 - 22
-7
10
UM ESPAO ATMICO
-8 POR CICLO
10 R K 0
0,05 9,0
-9
10 R = 0,5 a 0,8 0,30 6,9
R = 0,05
0,50 5,1
-10
10 0,80 5,1
R = 0,3
-11
10
3 4 5 6 7 8 9 10 20 30 K
K K K
t t
R = -1 R=0 R = 0,1
K0
[MPa m ] 16
14
12
10
8
AO DE BAIXA
RESISTNCIA
6
4
AO DE ALTA
RESISTNCIA
2 K 0 = 2,2 - 0,8 R
0,5 1,0 R
K0 Ao AISI 316
[MPa m ]
curva gro
1 - 330 m
8 1 2 - 63 m
6 2 3 - 50 m
3 4* - 50 m
(material envelhecido)
4 4
2
0,5 1,0 R
Figura 12.6 - Efeito do fator de simetria do ciclo sobre ###K0 para aos com
vrios tamanhos de gro.
EXEMPLO 12.1:
Uma pea fabricada com o ao SAE-ABNT 1045 com as propriedades, 225 HBN de
dureza e E = 634 MPa, solicitada ciclicamente de forma que tenhamos ###K = 10 MPa m e
R = 0,1, qual o valor do raio de plastificao na regio do extremo de uma pequena trinca, no
instante de carga mxima?
SOLUO:
Para determinar a carga no instante de mximo, devemos usar a definio do fator de
simetria do ciclo, R, na forma:
R = Kmn / Kmx
Kmn = R Kmx
K = Kmx - Kmn
K = Kmx - R Kmx
K = Kmx (1 - R)
Kmx = K / (1 - R)
rp = 1,6 10-5 m = 16 m
= C (K)m (12.2)
Extremidade da trinca
C ( K I )m
Forman props ento a equao =
(1 R ) K C K I
Paris-Erdogan [ ] = C ( KI )m (12.8)
C ( K I )m
Forman [ ] = (12.9)
(1 R) K C K I
Walker [ ] = C ( K I )m K nI mx , ou (12.10)
= C ( 1 R )m K Imx n
a
da / dN ~ a / N da / dN
N K
= C Km (12.14)
= da / dN (12.15)
K = Y a (12.16)
da / dN = C ( Y a )m (12.17)
da
dN = (12.18)
C ( Y a )m
A Propagao de Trincas de Fadiga 359
z
N2
N1
dN =
1
C ( Y )m
za 2 m / 2
a1
a da
1 a11m / 2 a12m / 2
N12 = N2 N1 = (12.19)
C ( Y )m m / 21
1 a
N12 = N2 N1 = ln 2 (12.20)
C ( Y ) 2
a1
da
dN
K
K0
N
EXEMPLO 12.2:
Uma placa com 1,0 m de largura de ao SAE-ABNT 1020, laminado a frio, submetida a
esforos cclicos entre 200 MPa e -50 MPa. As propriedades mecnicas deste ao so:
E = 630 MPa
R = 670 MPa
E = 207 000 MPa
KC = 104 MPa m
360 Anlise de Resistncia Mecnica
Qual a vida de fadiga que pode ser esperada, se qualquer defeito na borda da chapa
detectada quando for maior do que 1 mm? Use a equao 12.6 para obter a velocidade de
propagao.
SOLUO:
Quando a chapa possui defeitos acima de 1 mm estes so removidos. Qualquer defeito
at 1 mm passa desapercebido, logo o mximo tamanho inicial da trinca de 1 mm.
Para esta geometria temos KI = 1,12 a , desde que a trinca seja suficientemente
pequena. Isto vlido no incio da vida, mas no fim desta a trinca ser bem maior. O tamanho
crtico da trinca, no ponto de carga mxima, pode ser obtido, em uma primeira aproximao:
KI = KC = 1,12 a
= 200 MPa
KC = 104 MPa m
= G
1F K I
J
2
H 1, 12 K
C
aC
aC = 0,0686 m
0,5 0,5
1 0, 001 0, 0686
N12 =
11
(1, 12 200 )
3
10 0, 5
EXEMPLO 12.3:
Para aumentar a vida de propagao de uma dada estrutura, podemos aumentar KC,
com o que a trinca cresce mais antes de se tornar instvel. Outra alternativa diminuir o
tamanho inicial dos defeitos, fazendo com que a trinca leve mais tempo para crescer at o
tamanho crtico. Para ilustrar a importncia relativa entre as duas alternativas, vamos
considerar um material que segue a lei de Paris-erdogan, com o expoente m = 4. Isto leva a
uma equao de N12 que pode ser escrita na forma:
FG 1
m
a2
1
m
IJ e como m = 4,
N12 = constante . a1
H K
2 2
N12 = constante . a1 a 2 d 1 1
i
A Propagao de Trincas de Fadiga 361
Se agora, ao invs de alterar KC, for mantido o mesmo material, mas com o uso de um
controle de qualidade mais acurado, de modo que apenas as trincas menores que 5 mm
passem desapercebidas, a1 = 0,005 m, logo,
Assim, muito mais conveniente diminuir o tamanho inicial da fissura, com um controle
mais rigoroso, do que usar um material mais sofisticado, de alta tenacidade, onde o ganho de
vida percentualmente muito baixo, menos de 10% no exemplo dado.
ai = a1 + i ai
a adm
a det
t
t1 t2 t3
MFEL
R MFEP
0
a1 a3 a2 a
EXEMPLO 12.4:
Em um sistema de trem de aterrisagem de um avio de tamanho mdio, uma das peas
mais crticas o mbolo do sistema hidropneumtico de suspenso, j que este recebe todo o
carregamento de carga axial e de flexo. A geometria do componente est ilustrada a seguir,
com a indicao do ponto crtico.
100
DETALHE r=4
75 DETALHE
120
E = 1370 MPa
R = 1470 MPa
f = 1560 MPa
f = 0,48
KIC = 60 MPa m
A Propagao de Trincas de Fadiga 365
E
1,6
EM VO
EM TERRA
ATERRISAGEM
SOLUO:
A tenso nominal, quando do impacto, ser considerada igual a E / 1,6, o que leva a
um carregamento idealizado do tipo mostrado na figura 12.14.
A vida de fadiga para nucleao ser obtida pelo uso da curva - N, estimada pelo
mtodo das inclinaes universais,
e substituindo os valores,
856
0 = 0 /E
0 = 0,00429
O fator de concentrao de tenso, para uma carga de flexo para a geometria da pea,
Kt = 2,1 e como o raio muito grande, podemos assim adotar Kf = Kt, logo:
Kf = 2,1
A concentrao de deformao ser neste caso tambm igual a 2,1 pois estamos em um
caso predominante de um estado plano de deformao. Assim, a deformao no ponto crtico
ser
N = 26700 ciclos
A Propagao de Trincas de Fadiga 367
2c
a2
a1
Y = 1,12 / ; ( = 1,22)
Y = 0,92
aC = (KIC / Y)2 /
ac = G
F 60 IJ
1
2
H 0, 92 856 K
aC = 1,85 mm
Vamos fazer uma tentativa de clculo, dividindo a vida em quatro parcelas iguais de
3750 ciclos, conforme esquematizado abaixo.
lgico que o tamanho da trinca a2, admitido como o tamanho existente ao fim do
intervalo entre inspees, deve ser menor que aC. Vamos calcular a2 como o tamanho crtico
para uma carga 60% maior que a real de impacto.
= G
1F K IJ 2
H Y 1, 6 K
IC
a2 a2 = 0,00072 m = 0,72 mm
O tamanho a1 ser obtido a partir da informao que N12 = 3750 ciclos, ou seja, usar a
propagao desde a1 at a2 em 3750 ciclos. Para um ao martenstico,
10 11125
, 11125
,
10 a1 a2
3750 =
1, 35 10
10
d0, 92 856 i 2,25
1, 125 1
a1-0,125 = 3,22441
a1 = 0,000086 m = 0,086 mm
PROCEDIMENTO GERAL
Tendo sido detectado um defeito em uma estrutura de
responsabilidade, por meio de um ensaio no destrutivo, o
procedimento discutido a seguir usado na anlise sobre o risco que a
presena do defeito apresenta. O procedimento est baseado na teoria
e metodologia da Mecnica da Fratura, sendo formado por uma srie
de passos, que levam a uma quantificao que permite uma tomada de
deciso criteriosa, sobre a continuidade do uso, ou no, do
componente em anlise.
KImx > KC
Ki = f (i ) = Y i a (12.23)
Ki < K0 (12.24)
z z
N2 a2
dN = ( C ( Y a )m ) 1 da
N1 a1
m 1 a12 m / 2 a11 m / 2
N12 = ( C ( Y ) ) (12.26)
1 m / 2
Se ocorrer m = 2,
ai Yi Ki a aj Ni
aj Yj Kj a ak Nj
ai Yi Ki N(i) a aj
aj Yj Kj N(j) a ak
A Propagao de Trincas de Fadiga 373
ai Yi Ki a
aj Yj Kj a
KC = Y Yp (0) a1MX ou
C 2 1
a1 MX Y 2 = K
( Yp 0 )2
KI = Y Yp 0 a1
A Propagao de Trincas de Fadiga 375
0 TENSO DE ENSAIO
0 TENSO DE TRABALHO
K c = Y Yp s 0 a
a1mx ac a
a12m / 2 a11m / 2
N12 = m2
C (1 m / 2) ( YYp ) m
376 Anlise de Resistncia Mecnica
ln ( a2 / a1 )
N12 = m=2
C ( Y Yp )2
( Yp )m2 1 1
N12 = m2
CK c
m 2
b
(m / 2 1) Y g 2
(12.28)
2
N12 = ln( Yp ), m=2 (12.29)
C ( Y )2
EXEMPLO 12.5
Seja um reservatrio construido com ao ASTM A572, GR 50, que opera a -40C,
devendo ter uma vida prevista de 10.000 pressurizaes. Determinar a taxa de sobrecarga
para assegurar esta vida, sabendo que para a geometria do defeito provvel, Y.0 = 250 MPa.
Os dados relevantes do material so:
KIC = 63 MPa m
= 10-11 (K)3
E = 345 MPa
R = 450 MPa
SOLUO:
Falta separar os fatores e Yp, pois os fatores esto acoplados, j que Yp = f (.0).
Considerando 0 = 250 MPa e L = 389 MPa, de acordo com o modelo de Dugdale, eq (7.8),
vem
A Propagao de Trincas de Fadiga 377
E
Yp = 8 ln (sec 0 / 2E )
0
A tabela abaixo mostra uma das maneiras de se obter o valor de , no caso, por
tentativas. No clculo dos valores foi usada a tenso L.
Logo o fator de sobrecarga a usar, de acordo com o esquema proposto, ser 1,31, o que
leva a uma tenso nominal no ensaio de sobrecarga, .0= 327,5 MPa.
am = C (KIC /E)2
am = C (C /E )
RESUMO DA SEO XI DO
ASME BOILER AND PRESSURE VESSEL CODE [2].
Essa seo diz respeito a inspees em servio de vasos sob
presso, com requisitos quanto aos procedimentos para inspeo,
intervalos destas inspees, caracterizao das indicaes, etc. No
Captulo IBW 3000, so fornecidos os padres para a aceitabilidade
dos defeitos, em termos de percentagem de rea, para vrias
categorias de componentes de soldas. Quando a indicao de defeito
for maior do que a admissvel, uma anlise mais detalhada, de acordo
com o Apndice A da norma, deve ser feita, com base na Mecnica da
A Propagao de Trincas de Fadiga 379
a [mm]
K = (1 - R) K C
2
10
JC
1
10
K= K0
0
10
-1
10
-2
10
2 (1 - R) (1 - R)
F E R
= (1 - R) E
a [mm]
K = (1 - R) K C
2
10
1
10
K= K0 JC
0
10
-1
10
-2
10
2 (1 - R) (1 - R)
F E R
13.3 - CONCLUSES
No mtodo usual de tratar o problema de fadiga, baseado nos
trabalhos pioneiros de Whler, a varivel de controle que atua sobre o
material a tenso. Neste caso o conceito de tenso limite de fadiga
encontra plena justificativa e a base de todo o estudo. O processo
visa dimensionar o componente de modo a impedir a formao de
trincas. De uma forma geral o material se comporta elasticamente,
com excesso dos pontos onde ocorrem concentrao de tenses, de
modo que o limite de escoamento do material pode ser ultrapassado.
Em componentes isentos de fissuras iniciais e que devem durar
indefinidamente, o processo ainda hoje vlido.
386 Anlise de Resistncia Mecnica
a [mm]
K = (1 - R) K C
2
10
1
10
K= K0 MFEP
MFEL
0
10
JC
-1
10
COFFIN - MANSON
WHOELER - GERBER
-2
10
2 (1 - R) (1 - R)
F E R
d - Dimetro
d0 - Dimetro inicial
E - Mdulo de elasticidade longitudinal
EPD - Estado plano de deformaes
EPT - Estado plano de tenses
e - Espessura
e - Deformao de engenharia (convencional)
ef - Deformao de fratura; elongao
ex - Deformao na direo do eixo x
ey - Deformao na direo do eixo y
ez - Deformao na direo do eixo z
F - Fora; tenso de pico
FE - Fora de incio de escoamento
FL - Fora de colapso plstico
Fmx - Fora mxima
FP - Fora de plastificao da seo
FIC - Fora de ruptura frgil
FR - Fora de ruptura
G - Mdulo de elasticidade transversal
H - Mdulo tangente
I - Momento de inrcia de rea
J - Momento polar de inrcia de rea
KC - Tenacidade fratura
Kf - Fator de concentrao de tenso para fadiga
K mx - Valor mximo de K I no ciclo de carga
KN - Fator de concentrao de tenso para vida finita
KR - Fator de ruptura
Kt - Fator terico de concentrao de tenso
KI - Fator de intensidade de tenso no modo I
K II - Fator de intensidade de tenso no modo II
K III - Fator de intensidade de tenso no modo III
K IC - Tenacidade fratura em um EPD
K Iscc - Limite de sensibilidade para corroso sob tenso
K - Fator de concentrao de tenso, no regime plstico
K - Fator de concentrao de deformao, no regime plstico
396 Anlise de Resistncia Mecnica
k - Fator de forma
k - Coeficiente de resistncia, na curva tenso-deformao esttica
k' - Coeficiente de resistncia, na curva tenso-deformao cclica
k1 - Fator de acabamento superficial
k2 - Fator de tamanho
k3 - Fator de confiabilidade
k4 - Fator de temperatura
L - Fator de restrio da deformao plstica
lf - Comprimento final
l0 - Comprimento inicial
l - Comprimento instantneo
M - Constante da equao de Coffin-Manson; momento
ME - Momento de incio de escoamento
ML - Momento de colapso plstico
MP - Momento de plastificao da seo
MR - Momento de ruptura
M IC - Momento de ruptura frgil
MFEL - Mecnica da fratura elstica linear
MFEP - Mecnica da fratura elasto-plstica
m - Expoente da curva tenso-vida
N - Nmero de ciclos para falha
N tr - Nmero de ciclos de transio
n - Nmero de ciclos aplicados
n - Coeficiente de segurana, ou fator de projeto
n - Expoente de encruamento esttico
n' - Expoente de encruamento cclico
ni - Nmero de ciclos aplicados
Pb - Tenso primria de flexo
PI - Probabilidade de interferncia
Pm - Tenso primria de membrana
p - Presso
pm - Presso mdia
Q - Carga generalizada; fator de intensificao de tenso
QE - Carga generalizada de incio de escoamento
QF - Carga generalizada de falha
N o m e cla t u r a 397
eq - Tenso equivalente
F - Tenso limite de fadiga do material
'F - Tenso limite de fadiga da pea
f - Tenso real de fratura
L - Tenso limite, mdia entre E e R.
M - Tenso mdia, resistente
m - Tenso mdia, solicitante
mx - Tenso mxima na seo ou no ciclo de carga
mn - Tenso mnima do ciclo de carga
N - Tenso alternante, para vida de N ciclos
p - Tenso limite de proporcionalidade
R - Tenso limite de resistncia
R - Desvio padro da resistncia
S - Desvio padro da solicitao
r - Tenso residual
x - Tenso normal na direo x
y - Tenso normal na direo y
z - Tenso normal na direo z
IC - Tenso de falha para fratura frgil
0 - Tenso nominal
1 - Tenso principal
2 - Tenso principal
3 - Tenso principal
E - Tenso cisalhante de incio de escoamento
R - Tenso cisalhante limite de resistncia
mx - Tenso cisalhante mxima
xy - Tenso cisalhante no plano xy