32996

Universidade do Minho
Escola de Engenharia
Helder Fernando Carvalho Dias Carneiro
Implementao e Teste de um
Condicionador Activo Srie Monofsico
para Regulao de Tenso e Compensao
de Harmnicos
Dissertao submetida na Universidade do Minho

para a obteno do grau de Mestrado Integrado em
Engenharia Electrnica Industrial e Computadores
Trabalho efectuado sob a orientao do

Professor Doutor Joo Luiz Afonso
Guimares 2009
DECLARAO
Helder Fernando Carvalho Dias Carneiro

Endereo electrnico: helder.carneiro@gmail.com Telefone: 917538414
Nmero do Bilhete de Identidade: 12079427
Ttulo dissertao /tese
Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie

Monofsico para Regulao de Tenso e Compensao de
Harmnicos
Orientador:
Professor Doutor Joo Luiz Afonso
Ano de concluso: 2009
Mestrado Integrado em Engenharia Electrnica Industrial e Computadores
AUTORIZADA A REPRODUO INTEGRAL DESTA TESE/TRABALHO APENAS PARA EFEITOS DE INVESTIGAO,

MEDIANTE DECLARAO ESCRITA DO INTERESSADO, QUE A TAL SE COMPROMETE;
Universidade do Minho, ___/___/______
Assinatura:_ _

Aos meus pais, pela pacincia e compreenso.

AGRADECIMENTOS
Ao meu orientador Professor Joo Luiz Afonso, incansvel mestre na partilha de

conhecimentos e no incutir de responsabilidade e profissionalismo. Tambm pela exi-
gncia e incentivo demonstrados durante a realizao do trabalho de dissertao.
Ao amigo e colega Lus Monteiro, sem o qual este trabalho no teria sido poss-
vel. Pela partilha de conhecimentos e pelo incentivo, muitas vezes pondo o seu trabalho
em segundo plano.
Aos Investigadores do Laboratrio de Electrnica de Potncia da Universidade do
Minho, Domingos Gonalves, Renato Alves, Pedro Neves e Gabriel Pinto; pela ajuda e
disponibilidade, pela crtica e pelas sugestes dadas ao longo da dissertao.
Aos colegas alunos de Mestrado presentes no mesmo laboratrio, Bruno Exposto,
Andr Teixeira, Filipe Conde, Luciana Moreira, Delfim Pedrosa, Vtor Monteiro, Pedro
Tinoco, Andr Nogueira e Telmo Santos. Pelo incentivo e ajuda. A estes, como aos
Investigadores, um grande obrigado pelo ambiente fantstico existente no Laboratrio.
Ana Maia, por todo o carinho, fora e crena em mim. Acima de tudo, por me
ajudar a afastar as nuvens negras que foram surgindo.
Aos meus pais, pela pacincia e por acreditarem em mim ao longo de todo o cur-
so, mesmo quando o mais fcil era no o fazer.
Ao meu irmo, pelo companheirismo e apoio.
A todos os meus amigos e amigas que no foram mencionados, mas que represen-
tam muito para mim.
Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para iii

Regulao de Tenso e Compensao de Harmnicos

Resumo
Resumo
O aumento da utilizao de cargas no-linerares por parte da indstria e dos consumi-
dores em geral tem degradado a Qualidade de Energia Elctrica na rede elctrica. Estas car-
gas no-lineares so essencialmente conversores de electrnica de potncia, fundamentais
no dia-a-dia. O consumo de correntes no lineares por parte destes equipamentos resulta em
quedas de tenso harmnicas, que se propagam pela rede elctrica, levando problemas de
Qualidade de Energia Elctrica at a cargas lineares. Por outro lado, o valor eficaz das ten-
ses fornecidas pode sofrer variaes de diferentes tipos e origens, comprometendo o bom
funcionamento de cargas mais sensveis. Posto isto, tm sido desenvolvidos equipamentos
que permitem compensar a tenso fornecida a cargas mais sensveis, entre os quais se inclui
o Condicionador Activo do Tipo Srie.
Nesta dissertao descrita a Implementao e Teste de um Condicionador Activo
Srie Monofsico para Regulao de Tenso e Compensao de Harmnicos, cuja topologia
adoptada no utiliza transformador no acoplamento do Conversor Srie ao sistema elctrico.
O equipamento desenvolvido garante o fornecimento, a uma carga genrica, de uma tenso
dentro de parmetros normalizados de valor eficaz e de distoro harmnica, face ocor-
rncia de sag, swell, flicker e distoro harmnica.
Foi tambm desenvolvido um Sistema de Superviso e Proteco para o Conversor
Srie, atravs de um sistema activo de proteco para a ocorrncia de sobrecorrentes e cur-
to-circuitos.
Neste trabalho so tambm apresentados algoritmos de controlo responsveis por cal-
cular, em tempo real, a tenso a injectar no sistema elctrico para que a carga seja alimenta-
da com uma tenso dentro de parmetros normalizados de Qualidade de Energia Elctrica.
tambm apresentado um algoritmo que permite a regulao do elo CC, assim como
a converso do equipamento numa UPQC, desta forma compensando tambm distoro
harmnica de corrente e corrigindo o factor de potncia.
So apresentados resultados de simulao e resultados experimentais do Condiciona-
dor Activo do Tipo Srie. Servem estes resultados para validar os algoritmos de controlo
seleccionados, assim como para fornecer uma melhor compreenso sobre o equipamento
desenvolvido.
Este trabalho de Dissertao foi feito em conjunto com o trabalho de Doutoramento
de Lus Fernando Corra Monteiro, Contribuies Para Otimizao do Desempenho do
Condicionador UPQC (Unified Power Quality Conditioner).
Palavras-Chave: Qualidade de Energia Elctrica, Condicionador Activo do Tipo Srie,

UPQC, Comparao Directa de Tenses, Teoria p-q, Conversor Srie, Conversor Paralelo,
DSP.
Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para v


Abstract
Abstract
The widespread use of non-linear loads by the industry and general users has de-
graded the Power Quality of the electrical grid. These non-linear loads are essentially
power electronics converters, fundamental on daily use. The non-linear current con-
sumption by these devices cause harmonic voltage drops which propagate by the elec-
trical grid, taking Power Quality issues even to linear loads. On the other hand, the efi-
caz (RMS) value of the supplied voltages can suffer variations of different kinds and
origins, compromising the good functioning of sensible loads. Therefore, power condi-
tioners have been developed, to compensate the voltage supplied to sensitive loads, such
as the Series Active Conditioner.
On this dissertation, the Implementation and Test of a Single Phase Series Active
Conditioner for Voltage Regulation and Harmonic Compensation is described, being the
adopted topology transformer-less in the coupling of the Series Converter to the elec-
trical grid. The developed custom power assures voltage supply to a generic electrical
load in standardized parameters of RMS value and harmonic distortion, during the oc-
currence of voltage sags, swells, flicker and harmonic distortion.
A Supervision and Protection System was also developed for the Series Conver-
ter, by an active protection system for the occurrence of over-currents and short-circuits.
On this work is also presented control algorithms responsible for the calculation,
in real time, of the voltage that is injected in the electrical system so that the supplied
load voltage is in accordance with standardized parameters of Power Quality.
It is also presented an algorithm that allows the DC link regulation, as well as the
conversion of the custom power into an UPQC, therefore also compensating current
harmonic distortion and correcting the Power Factor
Simulation and experimental results of the Series Active Conditioner are pre-
sented. These results are useful to validate the selected control algorithms, as well as to
give a better understanding over the developed custom power.
This Disserttion work was done in conjunction with the PhD work of Luis Fer-
nando Correa Monteiro, "Contributions to Improve the Performance of the Unified
Power Quality Conditioner.
Keywords: Power Quality, Series Active Conditioner, direct voltage comparison, p-q
Theory, Series Converter, Shunt Converter, DSP.
Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para vii


ndice
ndice
Resumo ........................................................................................................................................................ v
Abstract .....................................................................................................................................................vii
Lista de Figuras ......................................................................................................................................... xi
Lista de Tabelas ...................................................................................................................................... xvii
CAPTULO 1 Introduo ............................................................................................................................. 1

1.1. Problemas de Qualidade de Energia Elctrica .......................................................................... 1
1.2. Enquadramento ......................................................................................................................... 6
1.3. Motivaes para o Trabalho ..................................................................................................... 6
1.4. Objectivos do Trabalho............................................................................................................. 7
1.5. Organizao da Dissertao ...................................................................................................... 8
CAPTULO 2 Condicionadores Activos do Tipo Srie ............................................................................. 11

2.1. Introduo ............................................................................................................................... 11
2.2. UPS (Uninterruptable Power Supply) ..................................................................................... 11
2.2.1. UPS Passive Standby ........................................................................................................ 12
2.2.2. UPS Line Interactive ......................................................................................................... 13
2.2.3. UPS Double Conversion ................................................................................................... 14
2.3. Restaurador Dinmico de Tenso (DVR) ............................................................................... 16
2.4. Filtro Activo do Tipo Srie ..................................................................................................... 17
2.5. Condicionador Activo do Tipo Srie ...................................................................................... 18
2.6. Condicionador Unificado de Qualidade de Energia (UPQC). ................................................ 19
2.7. Condicionador do Tipo Srie Implementado .......................................................................... 21
2.7.1. Anlise em Regime Permanente do Condicionador Activo do Tipo Srie, num Sistema
Monofsico com Tenses e Correntes Sinusoidais. ........................................................................... 22
2.8. Concluso ............................................................................................................................... 25
CAPTULO 3 Sistemas de Controlo para Condicionadores Srie ............................................................. 27

3.1. Introduo ............................................................................................................................... 27
3.2. Teorias de Controlo Para Compensao de Distrbios de Tenso.......................................... 27
3.2.1. Estratgia de Controlo Baseado na Teoria p-q .................................................................. 28
3.2.2. Estratgia de Controlo Baseado numa Tabela de Senos.................................................... 33
3.2.3. Estratgia de Controlo PLL ............................................................................................... 37
3.3. Estratgia de Controlo para o Conversor Paralelo .................................................................. 41
3.3.1. Teoria p-q para Compensao de Harmnicos e Desequilbrios de Corrente e para
Correco de Factor de Potncia ........................................................................................................ 41
3.3.2. Regulao do Elo CC ........................................................................................................ 44
3.3.3. Operao como UPQC ...................................................................................................... 46
3.4. Phase Locked Loop................................................................................................................. 47
3.5. Sistema de Controlo ................................................................................................................ 48
3.6. Tcnicas de Comutao Adoptadas ........................................................................................ 51
3.6.1. Tcnica de Comutao para o Conversor de Potncia Srie. ............................................ 52
3.6.2. Tcnica de Comutao para o Conversor de Potncia Paralelo ........................................ 52
3.7. Concluso ............................................................................................................................... 53
CAPTULO 4 Simulaes Computacionais do Condicionador Activo do Tipo Srie .............................. 55

4.1. Simulaes Computacionais ................................................................................................... 55
4.2. Modelo de Simulao do Circuito de Potncia do Condicionador Activo do Tipo Srie ....... 57
4.3. Modelo de Simulao do Sistema de Controlo do Condicionador activo do Tipo Srie ........ 58
4.3.1. Sistema de Controlo para o Conversor Srie..................................................................... 58
4.3.2. Sistema de Controlo para o Conversor Paralelo ................................................................ 59
4.4. Resultados de Simulao ........................................................................................................ 61
4.4.1. Compensao de Distoro Harmnica de Tenso ........................................................... 61
Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para ix

ndice
4.4.2. Compensao de Sag ........................................................................................................ 65

4.4.3. Compensao de Swell ...................................................................................................... 71
4.4.4. Compensao de Flicker ................................................................................................... 77
4.4.5. Funcionamento como UPQC Monofsico Compensao Dinmica de Factor de
Potncia e de Harmnicos de Tenso e Corrente. .............................................................................. 80
4.5. Concluso ............................................................................................................................... 86
CAPTULO 5 Implementao do Condicionador Activo do Tipo Srie Monofsico. ............................... 89

5.1. Introduo ............................................................................................................................... 89
5.2. O Circuito de Potncia ............................................................................................................ 90
5.2.1. Conversores de Potncia ................................................................................................... 90
5.2.2. Filtros de Acoplamento ..................................................................................................... 92
5.2.3. Transformadores ............................................................................................................... 93
5.3. Sistema de Controlo ................................................................................................................ 94
5.3.1. Medio das Grandezas do Sistema .................................................................................. 95
5.3.2. Circuito de Condicionamento de Sinal.............................................................................. 96
5.3.3. DSP/microcontrolador....................................................................................................... 97
5.3.4. Circuitos de Comando ....................................................................................................... 98
5.4. Concluso ............................................................................................................................... 99
CAPTULO 6 Sistema de Superviso e Proteco ................................................................................... 101

6.1. Introduo ............................................................................................................................. 101
6.2. Descrio de Funcionamento ................................................................................................ 101
6.2.1. Superviso ....................................................................................................................... 102
6.2.2. Proteco ......................................................................................................................... 103
6.3. Simulaes Computacionais ................................................................................................. 104
6.3.1. Resultados de Simulao................................................................................................. 106
6.4. Implementao...................................................................................................................... 107
6.4.1. Circuito de Potncia ........................................................................................................ 108
6.4.2. Sistema de Controlo e Comando ..................................................................................... 109
6.5. Resultados Experimentais ..................................................................................................... 113
6.6. Concluso ............................................................................................................................. 117
CAPTULO 7 Resultados Experimentais ................................................................................................. 119

7.1. Introduo ............................................................................................................................. 119
7.2. Resultados Experimentais ..................................................................................................... 119
7.2.1. Compensao de Distoro Harmnica de Tenso ......................................................... 120
7.2.2. Compensao de Sag ...................................................................................................... 126
7.2.3. Compensao de Swell .................................................................................................... 132
7.2.4. Compensao de Flicker ................................................................................................. 138
7.2.5. Funcionamento como UPQC Monofsico Compensao Dinmica de Factor de
Potncia e de Harmnicos de Tenso e Corrente. ............................................................................ 142
7.3. Concluso ............................................................................................................................. 147
CAPTULO 8 Concluses e Sugestes para Trabalhos Futuros .............................................................. 149

8.1. Concluses ............................................................................................................................ 149
8.2. Sugestes para Trabalhos Futuros ........................................................................................ 152
REFERNCIAS ....................................................................................................................................... 155
x Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para

Lista de Figuras
Lista de Figuras
Figura 1.1 Curva ITIC ............................................................................................................................... 2

Figura 1.2 Origem e propagao de harmnicos de tenso. ...................................................................... 3
Figura 1.3 Princpio de funcionamento do Condicionador Activo do Tipo Srie Monofsico.................. 6
Figura 2.1 UPS com topologia standby. .................................................................................................. 12
Figura 2.2 UPS com topologia Line Interactive ...................................................................................... 13
Figura 2.3 UPS com topologia Double Conversion ................................................................................ 14
Figura 2.4 Esquema simplificado de um DVR monofsico. ................................................................... 17
Figura 2.5 Esquema simplificado de um Filtro Activo do Tipo Srie. .................................................... 18
Figura 2.6 Princpio de funcionamento do Condicionador Activo do Tipo Srie ................................... 19
Figura 2.7 Princpio de funcionamento de uma UPQC ........................................................................... 20
Figura 2.8 Esquema elctrico do Condicionador Activo Srie Implementado. ....................................... 21
Figura 2.9 Circuito equivalente do Condicionador Activo do Tipo Srie Monofsico ........................... 23
Figura 2.10 Fluxo de potncia em condio de swell: (a) Fluxo de Potncia Activa; (b) Fluxo de
Potncia Reactiva ....................................................................................................................................... 24
Figura 2.11 Fluxo de potncia em condio de sag: (a) Fluxo de Potncia Activa; (b) Fluxo de Potncia
Reactiva. ..................................................................................................................................................... 25
Figura 3.1 Diagrama de blocos do Sistema de Controlo Baseado na Teoria p-q..................................... 30
Figura 3.2 Diagrama de blocos do Detector da Componente Fundamental de Sequncia Positiva da
Tenso. ....................................................................................................................................................... 30
Figura 3.3 Tenso do Sistema Elctrico (va), e as tenses fictcias (vbfict, vcfict). ...................................... 32
Figura 3.4 Formas de onda dos sinais utilizados pelo Sistema de Controlo Baseado na Teoria p-q: (a)
Tenses do sistema nas coordenadas - (v e v); (b) Sinais de sada da PLL (pll e pll); (c) Potncia
Real Instantnea Fictcia e o seu valor mdio ( p fict e p fict ); (d) Componente de sequncia positiva da
fundamental nas coordenadas -(v+1 e v+1); (e) Tenses de compensao nas coordenadas -(vref e
vref)............................................................................................................................................................. 32
Figura 3.5 (a) Tenso de compensao para a fase do sistema monofsico (vrefa);(b) Tenso
compensada(vLa). ........................................................................................................................................ 32
Figura 3.6- Formas de onda do Sistema de Controlo Baseado na Teoria p-q numa situao de sub-tenso:
(a) Tenso do Sistema Elctrico (va) e tenses fictcias (vbfict, vcfict); (b) Valor mdio da potncia real
instantnea fictcia ( p fict) e tenses no sistema de coordenadas - (v e v); (c) Tenso compensada. ... 33
Figura 3.7 Tenso no Sistema Elctrico (vs). ........................................................................................... 34

Figura 3.8 Formas de onda no Sistema de Controlo Baseado em Tabela de Senos: (a) Tenso de
referncia gerada a partir da tabela de senos (vtab); (b) Tenso de Compensao (vcomp); (c) Tenso na
carga (vL). ................................................................................................................................................... 35
Figura 3.9 Formas de onda dos sinais utilizados no Sistema de Controlo Baseado em Tabela de Senos
numa situao de subtenso: (a) Tenso no Sistema Elctrico (vs); (b) Tenso de referncia gerada a partir
da tabela de senos; (c) Tenso de Compensao (vcomp); (d) Tenso na carga (vL). .................................... 35
Figura 3.10 Efeito da diminuio da frequncia da rede elctrica no sistema de controlo: (a) Tenso no
sistema elctrico (vs); (b) Tenso de referncia gerada a partir da tabela de senos (vtab). ........................... 36
Figura 3.11 Efeito do aumento da frequncia da rede elctrica no sistema de controlo: (a) Tenso no
sistema elctrico (vs); (b) Tenso de referncia gerada a partir da tabela de senos (vtab). ........................... 37
Figura 3.12 Sistema de Controlo Baseado numa PLL. ............................................................................ 38
Figura 3.13 Sinais presentes na estratgia de controlo baseada numa PLL: (a) Tenso no sistema
elctrico (vS); (b) Tenso de referncia gerada pelo algoritmo PLL (vpll); (c) Tenso de compensao
(vcomp); (d) Tenso na carga (vL). ................................................................................................................ 39
Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para xi

Lista de Figuras
Figura 3.14 Sinais presentes na estratgia de controlo baseada numa PLL, em condio de afundamento:
(a) Tenso no sistema elctrico (vS); (b) Tenso de referncia gerada pelo algoritmo PLL (vpll); (c) Tenso
de compensao (vcomp); (d) Tenso na carga (vL). ..................................................................................... 39
Figura 3.15 Sinais presentes na estratgia de controlo baseada na PLL, a uma frequncia de 47 Hz: (a)
Tenso no sistema elctrico e tenso de referncia (vS e vpll); (b) Tenso de compensao (vcomp); (c)
Tenso compensada (vL). ............................................................................................................................ 40
Tenso no sistema elctrico e tenso de referncia (vS e vpll); (b) Tenso de compensao (vcomp); (c)
Tenso compensada (vL). ............................................................................................................................ 40
Figura 3.17 Potncias Instantneas da Teoria p-q. .................................................................................. 42
Figura 3.18-Compensao das componentes de potncia ~
p, q, ~
p0 e p0 . ............................................ 42
Figura 3.19 Filtro pseudo-mdia mvel................................................................................................... 45
Figura 3.20 Sistema de controlo para o Conversor Paralelo para regulao do elo CC. ......................... 46
Figura 3.21 Sistema de controlo do Conversor Paralelo para funcionamento no modo UPQC. ............. 47
Figura 3.22 Diagrama de blocos do circuito PLL. ................................................................................... 48
Figura 3.23 Condicionador Activo de Potncia e Sistema de Controlo................................................... 49
Figura 3.24 Diagrama de Blocos do Sistema de Controlo para o Condicionador Activo do Tipo Srie . 50
Figura 3.25 Diagrama simplificado do DSP. ........................................................................................... 51
Figura 3.26 PWM sinusoidal para comando de uma ponte inversora monofsica. ................................. 51
Figura 3.27 Tcnica de Comutao: Malha de controlo para clculo de vpwm para Conversor Srie. ...... 52
Figura 3.28 Tcnica de Comutao: Malha de controlo para clculo de vpwm para Conversor Paralelo. . 53
Figura 4.1 Ambiente Grfico do PSCAD/EMTDC .......................................................................... 56
Figura 4.2 Modelo de simulao do circuito de potncia ........................................................................ 57
Figura 4.3 Circuito de Sincronismo PLL. ................................................................................................ 58
Figura 4.4 Bloco de Medio e Normalizao ........................................................................................ 59
Figura 4.5 Clculo da tenso de referncia e tcnica de comutao feed-forward .................................. 59
Figura 4.6 Modelo de simulao da Teoria p-q. ...................................................................................... 60
Figura 4.7 Tcnica de comutao anti-windup para o Conversor Paralelo.............................................. 60
Figura 4.8 Regulao do elo CC.............................................................................................................. 61
Figura 4.9 Tenso e corrente na carga antes de compensao: (a) Tenso na carga (vL); (b) Corrente na
Carga (iL). ................................................................................................................................................... 61
Figura 4.10 Regulao do elo CC na entrada em funcionamento do Conversor Paralelo: (a) Tenso no
elo CC (vcc); (b) Corrente de referncia para regulao do elo CC (iref) e corrente de regulao (ireg). ...... 63
Figura 4.11 Transitrio de ligao do Conversor Srie: (a) Tenso na fonte (vs); (b) Tenso na carga
(vL); (c) Tenso de referncia (vref) e tenso aos terminais do Conversor Srie (vinv). ................................ 63
Figura 4.12 THD da tenso vL, antes de depois da ligao do Conversor Srie. ..................................... 64
Figura 4.13 Tenso e corrente na carga aps compensao: (a) Tenso na carga (vL); (b) Corrente na
Carga (iL). ................................................................................................................................................... 64
Figura 4.14 Regulao do elo CC em regime permanente: (a) Tenso no elo CC (VCC); (b) Corrente de
referncia para regulao do elo CC (iref) e corrente de regulao (ireg). .................................................... 65
Figura 4.15 Tenso na fonte (vs) com sag. .............................................................................................. 66
Figura 4.16 Transitrio da ocorrncia de um sag com funcionamento do Conversor Srie: (a) Tenso na
fonte (vs); (b) Tenso na carga (vL); (c) Tenso de referncia (vref) e tenso aos terminais do Conversor
Srie (vinv). .................................................................................................................................................. 66
Figura 4.17 Tenso na carga (vL) em regime permanente........................................................................ 67
xii Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para

Lista de Figuras
Figura 4.18 Transitrio de restabelecimento da tenso aps sag com funcionamento do Conversor Srie:
(a) Tenso na fonte (vs); (b) Tenso na carga (vL); (c) Tenso de referncia (vref) e tenso aos terminais do
Conversor Srie (vinv).................................................................................................................................. 67
Figura 4.19 THD da tenso na carga (vL) ao longo do sag. ..................................................................... 68
Figura 4.20 Regulao do elo CC no incio da ocorrncia de um sag: (a) Tenso no elo CC (vcc); (b)
Corrente de referncia para regulao do elo CC (iref) e corrente de regulao (ireg). ................................ 68
Figura 4.21 Regulao do elo CC durante a ocorrncia de um sag: (a) Tenso no elo CC (Vcc); (b)
Figura 4.22 Correntes no Sistema Elctrico antes da compensao de sag: (a) Corrente na fonte (is); (b)
Corrente na carga (iL); (c) Corrente consumida pelo Conversor Paralelo (irect). ......................................... 69
Figura 4.23 Correntes no Sistema Elctrico durante a compensao de sag: (a) Corrente na fonte (is); (b)
Corrente na carga (iL); (c) Corrente consumida pelo Conversor Paralelo (irect). ......................................... 69
Figura 4.24 Regulao do elo CC no final da ocorrncia de um sag: (a) Tenso no elo CC (vcc); (b)
Figura 4.25 Tenso na fonte (vs) com swell. ............................................................................................ 72
Figura 4.26 Transitrio da ocorrncia de um swell: (a) Tenso na fonte (vs); (b) Tenso na carga (vL); (c)
Tenso de referncia (vref) e tenso aos terminais do Conversor Srie (vinv). ............................................. 72
Figura 4.27 Tenso na carga (vL) em regime permanente........................................................................ 73
Figura 4.28 Transitrio de restabelecimento da tenso aps swell no Conversor Srie: (a) Tenso na
Srie (vinv). .................................................................................................................................................. 73
Figura 4.29 THD da tenso vL ao longo do swell. ................................................................................... 74
Figura 4.30 Regulao do elo CC no incio da ocorrncia de um swell: (a) Tenso no elo CC (vcc); (b)
Figura 4.31 Regulao do elo CC durante a ocorrncia de um swell: (a) Tenso no elo CC (vcc); (b)
Figura 4.32 Correntes no Sistema Elctrico antes da compensao de swell: (a) Corrente na fonte (is);
(b) Corrente na carga (iL); (c) Corrente consumida pelo Conversor Paralelo (irect). ................................... 75
Figura 4.33 Correntes no Sistema Elctrico durante a compensao de swell: (a) Corrente na fonte (is);
(b) Corrente na carga (iL); (c) Corrente consumida pelo Conversor Paralelo (irect). ................................... 75
Figura 4.34 Regulao do elo CC no final da ocorrncia de um swell: (a) Tenso no elo CC (Vcc); (b)
Figura 4.35 Flicker na tenso na fonte (vS).............................................................................................. 77
Figura 4.36 Comportamento das tenses no Sistema Elctrico durante flicker: (a) Tenso na fonte (vs);
(b) Tenso na carga (vL); (c) Tenso de referncia (vref) e tenso aos terminais do Conversor Srie (vinv). 78
Figura 4.37 Tenso na Carga (vL) ao longo da ocorrncia de flicker. ...................................................... 78
Figura 4.38 Valor eficaz da tenso na fonte (VSrms) e na carga (VLrms)..................................................... 79
Figura 4.39 THD da tenso vL ao longo do flicker. ................................................................................. 79
Figura 4.40 Regulao do elo CC ao longo do flicker: (a) Tenso no elo CC (vcc); (b) Corrente de
referncia para regulao do elo CC (iref) e corrente de regulao (ireg). .................................................... 80
Figura 4.41 Tenso e corrente na fonte antes da actuao do UPQC: (a) Tenso na fonte (vS); (b)
Corrente na fonte (iS). ................................................................................................................................. 81
Figura 4.42 Transitrio de ligao do Conversor Paralelo: (a) Corrente na fonte (iS); (b) Corrente na
carga (iL); (c) Corrente de referncia (iref) e de compensao (icomp). ......................................................... 82
Figura 4.43 Tenso no elo CC (vCC) no instante de ligao do Conversor Paralelo. ............................... 82
Figura 4.44 Efeito da compensao na corrente da fonte na tenso da fonte: (a) Tenso da fonte (vS); (b)
Corrente na Fonte (iS). ................................................................................................................................ 83
Figura 4.45 Correntes do sistema em regime permanente: (a) Corrente na fonte (iS); (b) Corrente na
carga (iL); (c) Corrente de referncia (iref) e de compensao (icomp). ......................................................... 83
Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para xiii

Lista de Figuras
Figura 4.46 Tenso no elo CC (VCC) da UPQC operando apenas o Conversor Paralelo. ........................ 84
(vL); (c) Corrente na fonte (iS) e na carga (iL). ............................................................................................ 84
Figura 4.48 THD da tenso na carga (THD_vL) e da corrente na fonte (THD_iS): (a) THD_vL no
transitrio de ligao do Conversor Paralelo; (b) THD_iS no transitrio de ligao do Conversor Paralelo;
(c) THD_vL no transitrio de ligao do Conversor Srie; (d) THD_iS no transitrio de ligao do
Conversor Srie. ......................................................................................................................................... 85
Figura 4.49 Tenso no elo CC (vCC) do UPQC operando em regime permanente. ................................. 86
Figura 4.50 Tenses e correntes no sistema elctrico em regime permanente: (a) Tenso na fonte (vS);
(b) Corrente na fonte (iS); (c) Tenso na carga (vL); (d) Corrente na carga (iL). ......................................... 86
Figura 5.1 Bancada do Condicionador Activo do Tipo Srie. ................................................................. 89
Figura 5.2 Diagrama multifilar do Condicionador Activo do Tipo Srie Implementado. ....................... 90
Figura 5.3 Mdulo de IGBTs e respectivo esquemtico [42]. ................................................................. 90
Figura 5.4 Circuito de drive e respectivo esquemtico [43]. ................................................................... 91
Figura 5.5 Aspecto final dos conversores de potncia: (a) Vista em perspectiva; (b) Vista superior ...... 91
Figura 5.6 Diagramas de Bode do Filtro de Acoplamento do Conversor Srie: (a) Resposta em
amplitude; (b) Resposta de fase. ................................................................................................................. 92
Figura 5.7 Diagramas de Bode do Filtro de Acoplamento do Conversor Paralelo: (a) Resposta em
amplitude; (b) Resposta de fase. ................................................................................................................. 93
Figura 5.8 Transformadores utilizados na implementao. ..................................................................... 94
Figura 5.9 Sensor de Corrente LA 55-P e respectivo esquema de ligao. ............................................. 95
Figura 5.10 Sensor de Corrente LV 20-P e respectivo esquema de ligao. ........................................... 96
Figura 5.11 PCB de aquisio de medies de tenso. ............................................................................ 96
Figura 5.12 PCB do Circuito de Condicionamento de Sinal ................................................................... 96
Figura 5.13 Kit eZdsp2812 com PCB de expanso. ................................................................................ 98
Figura 5.14 PCBs dos Circuitos de Comando. ........................................................................................ 99
Figura 6.1 Sistema de Superviso e Proteco integrado com o Condicionador Activo do Tipo Srie. 102
Figura 6.2 Modelo de simulao do circuito de potncia do Sistema de Proteco e Superviso. ........ 105
Figura 6.3 Carga do sistema elctrico e identificao do ponto de curto-circuito. ................................ 105
Figura 6.4 Modelo de simulao para o controlo da conexo e remoo do Condicionador Activo do
Tipo Srie. ................................................................................................................................................ 106
Figura 6.5 Modelo de simulao do algoritmo de proteco contra sobrecargas e curto-circuitos. ...... 106
Figura 6.6 Correntes no Sistema de Proteco: (a) Corrente nos tirstores (it1 e it2) e pulso na gate destes
(gate1); (b) Corrente no Conversor Srie (ifs); (c) Corrente na Carga (iL). ............................................... 107
Figura 6.7 Aspecto final do prottipo do Sistema de Superviso e Proteco. ..................................... 108
Figura 6.8 Circuito de Potencia do Sistema de Superviso e Proteco: (a) vista de frente; (b) vista
cima. ......................................................................................................................................................... 108
Figura 6.9 Circuito de drive para uma ponte de tirstores em anti-paralelo [45]. .................................. 109
Figura 6.10 PCB do Sistema de Controlo e Comando do Sistema de Superviso e Proteco: (a) PCB
implementado; (b) Projecto do PCB. ........................................................................................................ 109
Figura 6.11 Ambiente grfico do software MPLAB e o depurador/programador MPLAB ICD2 ........ 110
Figura 6.12 Rectificador de onda completa de preciso. ....................................................................... 111
Figura 6.13 Tenso de entrada e de sada do rectificador de preciso para o fim de escala do ADC. ... 112
Figura 6.14 Circuito para controlo dos contactores e respectivo rel. ................................................... 112
Figura 6.15 Circuito implementado para o teste do Sistema de Superviso e Proteco. ..................... 114
Figura 6.16 Procedimento de ligao do Conversor Srie ao sistema elctrico. ................................... 114
xiv Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para

Lista de Figuras
Figura 6.17 Procedimento de remoo do Conversor Srie do sistema elctrico. ................................. 115
Figura 6.18 Sobrecarga extinta pela actuao do Sistema de Proteco e Superviso, com a actuao do
tirstor inferior. ......................................................................................................................................... 116
Figura 6.19 Sobrecarga extinta pela actuao do Sistema de Proteco e Superviso, com a actuao do
tirstor superior. ........................................................................................................................................ 117
Figura 7.1 Diagrama multifilar da montagem implementada para o ensaio de compensao de distoro
harmnica na tenso. ................................................................................................................................ 120
Figura 7.2 Tenso na carga (vL) sem compensao, respectiva distoro harmnica e valor eficaz
(RMS). ...................................................................................................................................................... 120
Figura 7.3 Carregamento do elo CC: tenso no elo CC (vCC), corrente de regulao no Conversor
Paralelo (ireg) e corrente de referncia (iref). .............................................................................................. 121
Figura 7.4 Tenso na fonte (vS), na carga (vL), nos terminais do inversor (vinv) e de referncia (vref) na
ligao do Conversor Srie: (a) Transitrio de ligao; (b) Regime permanente. .................................... 122
Figura 7.5 THD e valor eficaz (RMS) da tenso na carga (vL) compensada. ........................................ 122
Figura 7.6 Tenses e correntes do sistema proposto na ligao do Conversor Srie: (a) Tenso na fonte e
corrente na carga (vS e iL), tenso na carga e corrente na fonte (vL e iL); (b) Tenso no elo CC (vCC),
corrente de regulao e sua referncia (ireg e iref). O tracejado indica o instante de ligao do Conversor
Srie.......................................................................................................................................................... 123
Figura 7.7 THD e valor EFICAZ (RMS) da corrente de regulao....................................................... 123
Figura 7.8 Tenso na carga (vL) sem compensao, respectiva distoro harmnica e valor eficaz (RMS)
quando o rectificador com carga RC est conectado ao sistema elctrico................................................ 124
ligao do rectificador com carga RC: (a) Transitrio de ligao; (b) Regime permanente. ................... 124
Figura 7.10 THD e valor eficaz (RMS) da tenso compensada na carga com rectificador com carga RC.
.................................................................................................................................................................. 125
Figura 7.11 Tenses e correntes do sistema proposto na ligao do rectificador com cargaRC: (a)
Tenso na fonte e corrente na carga (vS e iL), tenso na carga e corrente na fonte (vL e iL); (b) Tenso no
elo CC (vCC) e corrente de regulao e sua referncia (ireg e iref). O tracejado indica o instante de ligao
do rectificador com carga RC. .................................................................................................................. 125
Figura 7.12 THD e valor eficaz (RMS) da corrente de regulao aps a ligao do rectificador RC. .. 126
Figura 7.13 Diagrama multifilar da montagem implementada para o ensaio de compensao de sag,
swell e fliker. ............................................................................................................................................ 127
Figura 7.14 THD e valor eficaz (RMS) antes da ocorrncia: (a) Tenso na fonte (vS); (b) Tenso na
carga (vL). ................................................................................................................................................. 127
Figura 7.15 Sag provocado: Tenso na fonte (vS) e na carga (vL). ......................................................... 128
Figura 7.16 Tenso na fonte (vS), na carga (vL), de referncia (vref) e sintetizada no Conversor Srie
(vinv): (a) No incio do sag; (b) No final do sag. ....................................................................................... 128
Figura 7.17 Sag em regime permanente: (a) Tenso na fonte (vS), tenso na carga (vL), tenso de
referncia (vref) e tenso sintetizada (vinv); (b) THD e valor eficaz (RMS) da tenso na fonte; (c) THD e
valor eficaz (RMS) da tenso compensada na carga. ............................................................................... 129
Figura 7.18 Tenses e Correntes no sistema proposto no incio da ocorrncia sag: (a) Tenso na fonte e
corrente na carga (vS e iL) e tenso na carga e corrente na fonte (vL e iS); (b) Tenso no elo CC (vCC),
corrente de regulao e sua referncia (ireg e iref). ..................................................................................... 130
Figura 7.19 Elo CC em regime permanente durante o sag: (a) Tenso elo CC (vCC), corrente de
regulao e sua referncia (ireg e iref); (b) THD e valor eficaz (RMS) da corrente de regulao. ............. 130
Figura 7.20 Tenso na fonte e corrente na carga (vS e iL), tenso na carga e corrente na fonte (vL e iS) em
regime permanente durante a ocorrncia do sag. ..................................................................................... 131
Figura 7.21 Medies de Potncia Activa, Aparente e Reactiva durante sag: (a) Na fonte; (b) Entre o
Conversor Srie e o Conversor Paralelo; (c) Na Carga. ........................................................................... 131
Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para xv

Lista de Figuras
Figura 7.22 Tenses e Correntes no sistema proposto no final da ocorrncia sag: (a) Tenso na fonte e
corrente na carga (vS e iL) e tenso na carga e corrente na fonte (vL e iS); (b) Tenso no elo CC (vCC),
corrente de regulao e sua referncia (ireg e iref). ..................................................................................... 132
Figura 7.23 THD e valor eficaz (RMS) antes da ocorrncia de swell: (a) Tenso na fonte (vS); (b)
Tenso na carga (vL). ................................................................................................................................ 133
Figura 7.24 Swell provocado: Tenso na fonte e na carga (vS e vL). ...................................................... 133
(vinv): (a) No incio do swell; (b) No final do swell. .................................................................................. 134
Figura 7.26 - Swell em regime permanente: (a) Tenso na fonte (vS), tenso na carga (vL), tenso de
referncia (vref) e tenso sintetizada (vinv); (b) THD e valor eficaz (RMS) da tenso na fonte; (c) THD e
valor eficaz (RMS) da tenso compensada na carga. ............................................................................... 135
Figura 7.27 Tenses e Correntes no sistema proposto no incio da ocorrncia swell: (a) Tenso na fonte
e corrente na carga (vS e iL) e tenso na carga e corrente na fonte (vL e iS); (b) Tenso no elo CC (vCC),
corrente de regulao e sua referncia (ireg e iref) e tenso na fonte (vS). .................................................. 135
Figura 7.28 Valor eficaz (RMS) e THD da corrente de regulao (ireg): (a) Antes do swell; (b) Depois do
swell.......................................................................................................................................................... 136
Figura 7.29 Medies de Potncia Activa, Aparente e Reactiva durante swell: (a) Na fonte; (b) Entre o
Conversor Srie e o Conversor Paralelo; (c) Na Carga. ........................................................................... 137
corrente de regulao e sua referncia (ireg e iref) e tenso na fonte (vS) ................................................... 137
Figura 7.31 Flicker provocado: Tenso na fonte e na carga (vS e vL). ................................................... 138
Figura 7.32 Variao do valor eficaz (RMS) da tenso na fonte e da tenso na carga (vS e vL). ........... 139
Figura 7.33 - Tenso na fonte (vS), na carga (vL), de referncia (vref) e sintetizada no Conversor Srie (vinv):
(a) no incio do afundamento do flicker; (b) no final afundamento do flicker. ......................................... 139
Figura 7.34 Comportamento da tenso do elo CC (vCC), da sua corrente de regulao (ireg) e respectiva
referncia (iref) durante flicker: (a) No inicio de um afundamento; (b) No final do afundamento; (c)
Durante 2 variaes. ................................................................................................................................. 141
Figura 7.35 Comportamento da tenso na fonte e da corrente na carga (vS e iL), tenso na carga e
corrente na fonte (vL e iS) durante flicker: (a) No incio do afundamento; (b) No fim do afundamento; (c)
Durante 2 variaes. ................................................................................................................................. 142
Figura 7.36 Medies ao sistema elctrico sem compensao: (a) Tenso na fonte e corrente na carga
(vS e iL), tenso na carga e corrente na fonte (vL e iL); (b) Distoro harmnica e valor eficaz (RMS) da
corrente iS ; (c) Distoro harmnica e valor eficaz (RMS) da tenso vL. ................................................ 143
Figura 7.37 Efeitos na tenso do elo CC (vCC) e na corrente na fonte (is) na ligao do Conversor Srie
do UPQC; corrente calculada de referncia (iref) e corrente no inversor (iinv): (a) Pormenor do inicial; (b)
Da ligao do Conversor Paralelo at estabilizao do elo CC. ............................................................ 143
Figura 7.38 Tenso na fonte e corrente na carga (vS e iL), tenso na carga e corrente na fonte (vL e iS) e
corrente de referncia e corrente no Conversor Paralelo (iref e iinv) na ligao do Conversor Paralelo: (a)
Transitrio de ligao; (b) Regime permanente. ...................................................................................... 144
Figura 7.39 THD e valor eficaz (RMS) com o Conversor Paralelo ligado: (a) na corrente iS; (b) na
tenso vL. .................................................................................................................................................. 144
Figura 7.40 Transitrio de ligao do Conversor Srie e seu impacto na corrente da fonte (iS), na tenso
da carga (vL) e na tenso do elo CC (vCC). ................................................................................................ 145
tenso de referncia e tenso nos terminais do Conversor Srie (vref e vinv) na ligao do Conversor
Paralelo: (a) Transitrio de ligao; (b) Regime permanente. .................................................................. 146
Figura 7.42 THD e valor eficaz (RMS) com o UPQC em operao: (a) na corrente iS; (b) na tenso vL.
.................................................................................................................................................................. 146
Figura 7.43 Medies da potncia activa, aparente e reactiva com o UPQC em funcionamento: (a) na
fonte; (b) na carga..................................................................................................................................... 147
xvi Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para

Lista de Tabelas
Lista de Tabelas
Tabela 1.1 Limites mximos de distoro harmnica de acordo com a norma ANSI/IEEE 519-1992. .... 4
Tabela 1.2 Limites mximos de distoro harmnica em ambiente industrial de acordo com a norma
IEC 61000-2-4. ............................................................................................................................................. 4
Tabela 1.3 Classificao de problemas de qualidade de energia na tenso de acordo com a norma IEEE
1159-1995..................................................................................................................................................... 5
Tabela 3.1-Significado fsico das potncias instantneas da Teoria p-q..................................................... 29
Tabela 4.1 Harmnicos de tenso na carga antes da compensao. ........................................................ 61
Tabela 4.2 Harmnicos de tenso na carga aps compensao. .............................................................. 64
Tabela 4.3 Harmnicos de corrente na fonte antes da actuao do UPQC. ............................................. 81
Tabela 4.4 Harmnicos de corrente na fonte durante a actuao do UPQC. ........................................... 86
Tabela 7.1 Valores RMS e THD da tenso vS e da tenso vL. ................................................................ 139
Tabela 7.2 Valores RMS e THD da corrente ireg. .................................................................................. 140
Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para xvii

CAPTULO 1
Introduo
1.1. Problemas de Qualidade de Energia Elctrica
O funcionamento correcto de equipamentos elctricos conectados rede elctrica

est directamente relacionado com a Qualidade de Energia Elctrica fornecida. Os equi-
pamentos mais sensveis so equipamentos electrnicos relacionados com as tecnolo-
gias de informao, com telecomunicaes e com processos microcontrolados. Varia-
es do valor eficaz (RMS) da tenso fornecida podem causar perturbaes nos proces-
sos e mesmo ser responsveis pelo interromper destes. Tambm a presena de correntes
harmnicas, e consequentes quedas de tenso harmnicas contribuem para o mau fun-
cionamento de equipamentos elctricos e electrnicos.
As variaes do valor eficaz da tenso podem ter vrias causas. Umas de cariz
local, isto , provocadas dentro da prpria instalao elctrica, outras de cariz externo.
A ttulo de exemplo pode-se mencionar o caso do arranque de um grande motor de
induo no interior da instalao. A elevada demanda de corrente neste ponto crtico do
funcionamento de uma mquina de induo, faz com que ocorra uma queda de tenso
provocada pela impedncia das linhas. Esta perturbao pode ser classificada como um
sag (subtenso momentnea) e poder tambm afectar instalaes acopladas a barra-
mentos vizinhos. Por outro lado, uma reduo do valor eficaz da tenso, intencional-
mente provocado pelo fornecedor para suprir um excesso de carga num perodo de
demanda mxima, ou por uma rede excessivamente fraca em relao s cargas, uma
perturbao externa instalao e pode ser classificado como uma subtenso [1]. A
situao oposta ocorre quando so desligadas massivamente cargas ligadas rede,
levando a um aumento do valor eficaz da tenso. Este evento de qualidade energia o
swell (sobretenso momentnea) [2]. Outro problema de qualidade de energia relacio-
nado com a tenso o flicker, assim chamado pelo efeito de cintilao que provoca nas
luzes. Consiste basicamente em oscilaes de tenso provocado por variaes bruscas e
errticas de potncia reactiva provocadas por cargas flutuantes, como fornos a arco ou
motores envolvidos em processos de moagem [3]. O fenmeno de flicker tambm pas-
svel de ser propagado pela rede a instalaes vizinhas.
Os equipamentos electrnicos, como foi dito em cima, so os mais susceptveis de
mau funcionamento e de mesmo paragem em condies de reduzido valor eficaz de
Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para 1

Captulo 1 Introduo
tenso. A forma como estes equipamentos so afectados pela alterao do valor eficaz
de tenso tem sido estudada e pode ser representada de vrias formas convencionadas,
entre elas a estipulada pela ITIC (Information Technology Industry Council), que esti-
pula os nveis de tenso tolerveis por equipamentos informticos. Esta representao
pode ser vista na Figura 1.1.
350%
300%
PercentagemdovalorRMSdaTenso
250%
Swells deTenso
Funcionamento
200%
Aceitvel
150%
100%
50% SagsdeTenso
0%
0.0001 0.001 0.01 0.1 1 10 100 1000

DURAO (s)
Figura 1.1 Curva ITIC
Como se pode depreender pelo grfico, interrupes e sags apenas so tolerveis

nos equipamentos informticos em perodos extremamente curtos, inferiores a um ciclo
da rede. Em regime permanente, apenas so aceitveis flutuaes do valor eficaz de
cerca de 10%, o que implica que o sistema elctrico deve ser bastante estvel para uma
normal operao de equipamentos informticos. Sabendo que os computadores so ele-
mentos cruciais no dia-a-dia de todos os ramos de negcio, importante garantir a esta-
bilidade da tenso fornecida. A ocorrncia de um evento de variao de valor eficaz da
tenso pode levar a perdas de informao e a paragens prolongadas, o que em algumas
reas de negcio pode ter custos financeiros de milhes de euros. Isto tambm vlido
para processos controlados por PLCs (Programmable Logic Controller Controlador
Lgico Programvel). Esta tecnologia est presente no controlo de uma vasta gama de
processos industriais, e uma vez interrompido o seu funcionamento, todo o processo
posto em causa, mais uma vez reflectindo-se isto em perdas financeiras, dependendo a
sua gravidade do ramo de actividade, e da natureza do processo.
Um outro equipamento particularmente sensvel a este tipo de perturbaes o
variador de velocidade para accionamento de motores, que frequente no meio indus-
trial. Nestes equipamentos, a reduo do valor eficaz da tenso pode provocar um corte
2 Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para

Captulo 1 Introduo
temporrio no fornecimento de potncia ao motor, at mesmo a destruio do variador,

caso este no tenha proteco. [4]. Num estudo feito a 12 indstrias de baixa tecnologia
[5], concluiu-se que ao longo de dez meses, cada empresa estudada perdeu 50.000 euros
(em mdia) com as paragens provocadas por este tipo de eventos.
Os problemas de tenso no esto apenas confinados a variaes de valor eficaz.
Com a evoluo da Electrnica de Potncia, nas ltimas dcadas uma nova gama de
equipamentos utilizando semicondutores de potncia foi entrando no quotidiano indus-
trial e domstico, facultando todo o tipo de comodidades e de melhoria qualitativa e
quantitativa na produo e transformao de bens e matrias. Mas essa evoluo trouxe
atrs de si fenmenos poluidores do sistema elctrico. Devem-se estes fenmenos ao
facto das cargas utilizadoras de semicondutores de potncia, comutadas ou no, serem
no lineares, isto , no consumidoras de correntes sinusoidais frequncia da rede. As
formas de onda destas correntes resultam da soma de correntes a diferentes frequncias,
mltiplas da frequncia fundamental da rede, que so conhecidas como correntes har-
mnicas.
A presena das correntes harmnicas num sistema elctrico provoca vrios pro-
blemas conhecidos e divulgados [6] [7], dos quais se podem destacar: o sobreaqueci-
mento de condutores e de motores elctricos, assim como problemas mecnicos nestes
ltimos, o perigo de ressonncia com os bancos de condensadores utilizados para cor-
reco de factor de potncia, e quedas de tenso harmnicas no sistema elctrico provo-
cadas pela impedncia da linha, que aumenta com a ordem do harmnico. Estes pro-
blemas so propagados pela linha, o que implica que mesmo que uma instalao apenas
com cargas lineares pode ser afectada por problemas de distoro harmnica de tenso,
resultando em que as correntes consumidas pelas cargas apresentar distores harm-
nicas, com todos os problemas que da advm.
IL1
Carga
XLS RLS NoLinear
VS VL IL2
V
Rede
Elctrica
Carga
Linear
Figura 1.2 Origem e propagao de harmnicos de tenso.

Captulo 1 Introduo
Na Figura 1.2 encontra-se representada a forma como a distoro harmnica

propagada na rede elctrica. As consequncias do fornecimento de tenses com distor-
o harmnica a cargas lineares reflectem-se numa reduo da vida til dos equipamen-
tos, o que o mesmo que dizer aumento nos encargos com a manuteno e substituio
de equipamentos. portanto, vantajoso do ponto de vista tcnico e do ponto de vista
econmico encontrar solues para minimizar a distoro harmnica na tenso
Face a estas adversidades existem normas que impem limites ao grau de distor-
o harmnica total (THD) e individual presente nas tenses de redes elctricas. A nor-
ma do Instituto de Engenheiros Electrotcnicos e Electrnicos (IEEE - Institute of Elec-
trical and Electronics Engineers) ANSI/IEEE 519-1992 [8], apresentado na Tabela 1.1
define a distoro harmnica na tenso que as companhias de distribuio devem garan-
tir nos diferentes nveis de tenso dos Pontos de Acoplamento Comum (PAC).
Tabela 1.1 Limites mximos de distoro harmnica de

acordo com a norma ANSI/IEEE 519-1992.
Tenso Nominal no Distoro Distoro
PAC HarmnicaIndividual Harmnica Total
Vn (%) (%)
Vn 69 kV 3,0 5,0
69 kV < Vn 161 kV 1,5 2,5
Vn > 161 kV 1,0 1,5
Tabela 1.2 Limites mximos de distoro harmnica em ambiente industrial

de acordo com a norma IEC 61000-2-4.
Classe Descrio THD

Aplica-se a redes protegidas e tem nveis de compatibilidade mais baixos
do que as redes pblicas. Diz respeito utilizao de equipamentos mui-
to sensveis a perturbaes elctricas, como por exemplo; laboratrios
Classe 1 5%
tecnolgicos de instrumentao; certos equipamentos de automao e
proteco, computadores especficos, etc
Aplica-se ao PAC e pontos de ligao internos no ambiente industrial em
Classe 2 geral. Aplica-se tambm a redes pblicas. 8%
Apenas aplicvel a pontos de ligao internos em ambientes industriais.
O nvel de compatibilidade maior que o da classe 2 para certas pertur-
baes. Esta classe deve ser considerada sempre que se verifiquem as
seguintes condies:
Classe 3 - A maior parte das cargas so alimentadas por conversores; 10%
- Existem mquinas de soldar;
- Arranque frequente de motores de elevada potncia;
- Existncia de cargas que mudam rapidamente.

Captulo 1 Introduo
Tambm a norma da Comisso Electrotcnica Internacional ( IEC International

Electrotechnical Commission) IEC 61000-2-4 merece destaque, definindo o nvel de
compatibilidade com harmnicos de redes industriais. Essas redes encontram-se classi-
ficadas de acordo com a sua tolerncia a perturbaes na forma de onda da tenso [8].
Na Tabela 1.2 encontra-se descrita essa norma.
Por fim, a norma do IEEE que classifica os problemas de Qualidade de Energia
Elctrica relacionadas com a forma de onda de tenso. Nesta norma so classificados
distrbios quer relacionados com variaes do valor eficaz da tenso, quer com proble-
mas de distoro de forma de onda. Trata-se da norma IEEE 1159-1995 [9] e pode ser
observada na Tabela 1.3.
Tabela 1.3 Classificao de problemas de qualidade de energia na tenso

de acordo com a norma IEEE 1159-1995.
Durao Amplitude
Categorias
Tpica Tpica
Impulsos
ns at aos ms -
Transitrios
Oscilaes
3s at 5ms 0 a 8 p.u.
0.5 a 30
Sag 0.1 a 0.9 p.u.
ciclos
Instantneas
0.5 a 30
Swell 1.1 a 1.8 p.u.
ciclos
Variaes
0.5 ciclos a
de Interrupo <0.1 p.u.
3s
curta dura- Momentneas
Sag 30 ciclos a 3s 0.1 a 0.9 p.u.
o
Swell 30 ciclos a 3s 1.1 a 1.4 p.u.
Interrupo 3s a 1min. <0.1 p.u.
Temporrias Sag 3s a 1min. 0.1 a 0.9 p.u.
Swell 3s a 1min. 1.1 a 1.4 p.u.
Interrupo >1min -
Variaes de curta durao Subtenso >1min 0.8 a 0.9 p.u.
Sobretenso >1min 1.1 a 1.2 p.u.
Desequilbrios de Tenso permanente 0.5 a 2%
Offset DC permanente 0 a 0.1%
Harmnicos permanente 0 a 20%
Distoro da forma de onda Interharmnicos permanente 0 a 2%
Notching permanente -
Rudo permanente 0 a 1%
Flutuaes de Tenso Intermitente 0.1 a 7%
Variaes de frequncia 10s -
Sabendo-se que os problemas de Qualidade de Energia Elctrica afectam o

desempenho de cargas sensveis, quer lineares, quer no lineares, existe a necessidade
de compensar estes eventos. Assim, o objectivo final deste trabalho o desenvolvimen-
to de um equipamento que seja capaz de compensar a tenso a fornecer a cargas genri-

Captulo 1 Introduo
cas, garantindo que esta tenso compensada obedece aos critrios estipulados pelas
normas internacionais atrs mencionadas.
1.2. Enquadramento
Uma soluo para sistemas elctricos monofsicos, que apresentada nesta Dis-
sertao, o Condicionador Activo do Tipo Srie Monofsico. um equipamento que
permite uma resposta dinmica s variaes do valor eficaz da tenso e presena de
distores harmnicas na tenso. Na Figura 1.3 vemos o princpio de funcionamento.
De uma forma simplificada, o funcionamento consiste na injeco de uma tenso
sintetizada por um inversor a IGBTs, que somada tenso do sistema resultar numa
tenso com valor nominal, cuja forma de onda sinusoidal, frequncia fundamental.
Desta forma a qualidade da energia fornecida carga melhora substancialmente e con-
sequentemente o funcionamento e durabilidade da carga sero melhorados e prolonga-
dos, que o objectivo final quando se procede resoluo de problemas de Qualidade
de Energia Elctrica.
VS VC VL
VC
VS VL
Carga
Sistema Condicionador
Elctrico Srie
Figura 1.3 Princpio de funcionamento do Condicionador Activo do Tipo Srie Monofsico
1.3. Motivaes para o Trabalho
A Universidade do Minho tem vindo a realizar trabalho ao nvel da Electrnica de

Potncia com vista resoluo de problemas de Qualidade de Energia Elctrica. Entre
os projectos desenvolvidos presta-se especial destaque ao trabalho dispendido na
implementao de Filtros Activos de Potncia, especialmente na topologia paralela, ou
seja, para compensao de correntes.
A principal motivao para este trabalho aumentar a gama de conhecimentos na
rea dos Filtros Activos, avanando assim para uma topologia srie atravs da imple-
mentao e desenvolvimento do Condicionador Srie. Novos algoritmos foram estuda-

Captulo 1 Introduo
dos e aplicados na implementao deste equipamento. O trabalho em electrnica de

potncia aliciante uma vez que engloba as principais vertentes ministradas no Mestra-
do Integrado de Engenharia Electrnica Industrial e Computadores. Na programao de
microcontroladores, englobamos o processamento de sinais em tempo real. Envolve-se
neste projecto os conhecimentos adquiridos de instrumentao e medio, condiciona-
mento de sinal, teorias de controlo em tempo real, e teorias para a potncia elctrica no
domnio do tempo entre outras valncias, o que torna o projecto aliciante no ponto de
vista da aquisio de conhecimentos de Engenharia Electrnica.
A possibilidade de fazer este trabalho de Dissertao em conjunto com o trabalho
de Doutoramento, Contribuies Para Otimizao do Desempenho do Condicionador
UPQC (Unified Power Quality Conditioner), do Doutor Lus Fernando Corra Montei-
ro foi representou uma forte motivao, acabando esta colaborao por ser preponderan-
te para este trabalho.
Outra motivao foi a implementao do filtro srie sem a utilizao de um trans-
formador de acoplamento. A no utilizao do transformador implica a reduo de peso,
de custo e de perdas pelo equipamento. Por outro lado elimina problemas causados por
saturao e por correntes de inrush relacionadas com a magnetizao do transformador,
sendo a grande desvantagem desta implementao o fim do isolamento elctrico entre
a rede e o Condicionador Activo do Tipo Srie.
Num prisma mais pessoal, a grande motivao foi poder trabalhar numa rea na
qual se prev um aumento nas suas aplicaes. Numa altura em que a preocupao com
o consumo eficiente e racional de energia elctrica, assim como formas de produo de
energia limpa, a Electrnica de Potncia assume um papel preponderante na descoberta
de solues para estas questes.
1.4. Objectivos do Trabalho
Para que a implementao e teste do Condicionador Activo do Tipo Srie Mono-

fsico, os seguintes objectivos devem ser cumpridos:
Pesquisa sobre o estado da arte e as diferentes abordagens, topologias e sistemas
de controlo para Condicionadores Activos de Potncia do Tipo Srie.
Estudo com recurso a simulaes computacionais utilizando Matlab / Simulink de
estratgias de controlo para o Condicionador Activo de Potncia do Tipo Srie.
Realizao de simulaes computacionais em PSCAD do Condicionador Activo
de Potncia do Tipo Srie em vrias situaes de operao, incluindo situaes
crticas: sobrecargas, curtos circuitos, sobretenses e subtenses momentneas ,

Captulo 1 Introduo
transitrios de tenso, flicker, harmnicos variados de tenso e correntes com ele-

vados valores de THD.
Estudo sobre tcnicas de controlo de corrente e tenso para inversores do tipo fon-
te de tenso e implementao de tcnicas de comutao de frequncia fixa.
Implementao do sistema de controlo em tempo real em DSP dos sistemas de
controlo e comando escolhidos para a implementao do Condicionador Activo de
Potncia do Tipo Srie.
Implementao dos andares de potncia do Condicionador activo do Tipo Srie.
Esta tarefa ir tirar partido da tecnologia j disponvel na Universidade do Minho
com relao ao desenvolvimento de andares de potncia de Filtros Activos do
Tipo Paralelo e UPQCs.
Implementao dos sistemas de proteco e superviso do equipamento proposto
e a sua integrao no mesmo.
Realizao de ensaios de laboratrio nos prottipos desenvolvidos.
1.5. Organizao da Dissertao
No Captulo 2 so apresentadas algumas topologias de equipamentos de Electr-

nica de Potncia que fazem condicionamento de potncia, ligados em srie no Sistema
Elctrico, sendo apresentado no final e com maior detalhe face aos outros equipamen-
tos, o Condicionador Activo do Tipo Srie.
No Captulo 3 so introduzidas algumas estratgias de controlo para o Condicio-
nador Activo do Tipo Srie. As apresentaes das estratgias de controlo vm acompa-
nhadas de resultados de simulao para atestar a sua validade. Com maior detalhe
apresentado o Sistema de Controlo adoptado para a implementao do Condicionador
Activo do Tipo Srie, assim como tcnicas de comutao adoptadas.
O Captulo 4 o primeiro em que se testa, por simulao, as premissas anterior-
mente apresentadas. Essas premissas so as relacionadas quer com o circuito de potn-
cia, quer com o Sistema de Controlo. Os resultados de simulao foram obtidos recor-
rendo ao PSCAD/EMTDC.
No Captulo 5 feita uma descrio da implementao do Condicionador Activo
do Tipo Srie, sendo apresentados os diversos constituintes do prottipo implementado
em laboratrio.
No Captulo 6 apresentado o Sistema de Superviso e Proteco do Condiciona-
dor Activo do Tipo Srie. Este equipamento visa colmatar a ausncia de isolamento

Captulo 1 Introduo
elctrico do Conversor Srie com a introduo de um mtodo apurado de proteco. Faz

tambm a automatizao da ligao do Condicionador Activo do Tipo Srie ao sistema
elctrico.
No Captulo 7 so apresentados os resultados experimentais, resultados esses que
servem de base para a anlise de funcionamento do Condicionador Activo Srie quando
compensando sag (subtenso momentnea), swell (sobretenso momentnea), flicker e
distoro harmnica de tenso. Apresenta tambm resultados experimentais do funcio-
namento do equipamento como UPQC.
O Captulo 8 apresenta as principais concluses obtidas na realizao do trabalho,
assim como sugestes para trabalho futuro tendo como pano de fundo o Condicionador
Activo do Tipo Srie.

CAPTULO 2
Condicionadores Activos do Tipo Srie
2.1. Introduo
Um Condicionador Activo do Tipo Srie pode ser definido, de uma forma genera-
lizada, como um equipamento que colocado em srie entre a rede elctrica e uma car-
ga, condicionando a potncia que fornecida a esta. O objectivo melhorar a forma de
onda da tenso nos terminais da carga, reduzindo os problemas de qualidade de energia
a que esta possa estar sujeita, assim melhorando o desempenho da carga. So equipa-
mentos de Electrnica de Potncia constitudos por conversores de potncia, tais como
rectificadores e inversores, os quais permitem a sintetizao de tenses no sistema elc-
trico de forma a corrigir os eventos causadores de uma fraca Qualidade de Energia Elc-
trica.
Apesar de, pela forma como esto colocados no sistema elctrico (em srie), sinte-
tizarem tenses, estes equipamentos podem compensar no s problemas de qualidade
de energia presentes na tenso (sags ou cava de tenso, swells ou sobretenso momen-
tnea, harmnicos, etc), como pode ser tambm utilizada para compensar problemas
presentes na corrente. Como exemplos de Condicionadores Activos do Srie para a cor-
reco de problemas de tenso podem-se dar as UPS, os DVR, o Condicionador Activo
do Tipo Srie e Filtros Activos do Tipo Srie. Para a correco de problemas de quali-
dade de energia na corrente neste captulo abordado o UPQC.
Neste captulo sero estudados alguns dos condicionadores de potncia de topolo-
gia do tipo srie utilizados na resoluo de problemas de Qualidade de Energia Elctri-
ca, e as vantagens e desvantagens que cada uma delas apresenta.
2.2. UPS (Uninterruptable Power Supply)
Uma UPS um equipamento de Electrnica de Potncia que garante fornecimento

de energia a uma carga de forma contnua, garantindo alimentao de recurso carga
protegida (backup), mesmo quando h uma interrupo no fornecimento de energia
elctrica por parte da rede. Permite a regulao da tenso fornecida carga quando
ocorrem problemas de qualidade de energia, quer relacionados com a variao do valor
eficaz da tenso, quer mesmo problemas de presena de componente harmnica na ten-

Captulo 2 Condicionadores do Tipo Srie
so, dependendo da topologia utilizada na UPS. Sendo um equipamento de Electrnica

de Potncia, constitudo por conversores de potncia, fazendo converso CA-CC para
o carregamento de bateria e converso CC-AC para alimentao da carga, quando para
tal o sistema for requisitado. A gama de potncias abrange valores que vo desde algu-
mas dezenas de VA, at 1 MVA [10]
A norma vigente IEC 62040-3 da Comisso Electrotcnica Internacional (IEC -
International Electrotechnical Commission), que regulamenta a classificao das UPS e
que foi posteriormente adoptada pelo Comit Europeu de Normalizao Electrotcnica
(CENELEC), dividiu os equipamentos deste tipo em trs categorias: passive standby,
line interactive e double convertion. Estas categorias so apresentadas mais pormenori-
zadamente nos itens seguintes [11][12][13].
2.2.1. UPS Passive Standby
Este tipo de UPS o mais econmico, embora seja tambm o que fornece menor
grau de proteco carga. Na Figura 2.1 pode-se ver o esquema unifilar simplificado
desta topologia de UPS.
ComutadordaUPS
Rede Carga
Elctrica
Rectificador Inversor
paracargade
Baterias
Baterias
Figura 2.1 UPS com topologia standby.
Em funcionamento no modo normal, o equipamento alimenta a carga a partir da

rede elctrica, estando o inversor em modo standby e o rectificador carregando a bate-
ria. Neste modo, a UPS Passive Standby pode oferecer tambm proteco contra transi-
trios atravs do uso de supressores, de acordo com a norma IEC 62040-3 [11][12][13].
Quando a tenso ou a frequncia da rede elctrica saem dos valores estipulados
pela UPS, ou quando ocorre uma interrupo no fornecimento, a carga passa a ser ali-
mentada a partir do inversor, o qual usa a energia armazenada nas baterias. Esta passa-
gem feita pelo comutador representado na Figura 2.1, devendo a comutao entre a
rede e a sada do inversor ser o mais breve possvel. Feita a comutao, o equipamento
entra no modo energia armazenada, mantendo-se assim at que a energia armazenada

nas baterias se esgote, ou at que os nveis de tenso e frequncia sejam restabelecidos

no sistema elctrico. Uma vez restabelecidos os valores de tenso e frequncia na rede
elctrica, a UPS regressa ao modo normal de funcionamento.
Este tipo de UPS apresenta proteco contra os problemas de qualidade de energia
relacionados com a variao do valor eficaz da tenso (sags, swells, sobretenses, sub-
tenses, interrupes) mas ineficaz na mitigao de componentes harmnicas presen-
tes na forma de onda da tenso que fornecida carga. Tambm apresenta a desvanta-
gem de o tempo de comutao entre a rede e o inversor (na passagem do modo normal
para o de energia armazenada) ser longo (cerca de meio ciclo da rede), podendo ser
demasiado tempo para cargas mais sensveis. Tambm no faz regulao da tenso nem
de frequncia no modo normal, sendo sempre necessrio passar para o modo energia
armazenada quando se detectam anomalias.
Este tipo de UPS o resultado de um compromisso entre a proteco contra per-
turbaes no fornecimento e o custo, sendo mais utilizada a nvel de computadores iso-
lados ou em outros sistemas de baixa potncia (abaixo de 2 kVA).
2.2.2. UPS Line Interactive
Nesta topologia existe apenas um conversor de potncia sempre ligado carga, e

com funcionamento bidireccional. Na Figura 2.2 encontra-se o esquema unifilar simpli-
ficado da UPS Line Interactive.
Interruptor
Electrnico
Carga
Rede
Elctrica Conversor
Bidireccional
Baterias
Figura 2.2 UPS com topologia Line Interactive
A norma do IEC 62040-3 que regulamenta as UPS define trs modos de operao.
Quando se encontra no modo normal de funcionamento, a carga alimentada direc-
tamente pela rede elctrica, funcionando o conversor como rectificador com o intuito de
armazenar energia nas baterias.
O funcionamento em modo energia armazenada activado quando o valor de
tenso no sistema elctrico fica fora dos parmetros estabelecidos na UPS, ou quando

existe uma interrupo no fornecimento. Neste modo de funcionamento, o inversor ali-

menta as cargas com a energia armazenada nas baterias e o interruptor electrnico
aberto para que no haja um retorno da energia armazenada para a rede. A UPS ficar
neste modo de funcionamento at que os nveis de tenso no sistema elctrico sejam
restabelecidos ou at que a energia armazenada nas baterias se esgote. Voltando os
parmetros da rede elctrica aos padres normais, A UPS Line Interactive retorna ao
modo normal, com o conversor bidireccional a carregar as baterias.
Por fim temos o modo bypass, presente em algumas UPS deste tipo. Consiste
num caminho alternativo para alimentao da carga directamente a partir da tenso da
rede. Este caminho activado pela ocorrncia de uma avaria na UPS, sendo que tam-
bm pode ser activado para fins de manuteno.
As desvantagens em desta topologia so: falta de proteco carga em relao
presena de componentes harmnicas na forma de onda de tenso do sistema elctrico a
montante; inexistncia de regulao de frequncia, sendo a carga sempre alimentada
frequncia da rede; inexistncia de proteco contra transitrios.
A vantagem desta topologia a ligao directa do inversor carga, permitindo por
isso uma velocidade de resposta maior, quando comparada se compara com a UPS Pas-
sive Standby.
Esta topologia no recomendada para fazer backup de cargas mais sensveis,
uma vez que no permite regulao de frequncia.
2.2.3. UPS Double Conversion
Nesta topologia, o bloco do conversor de potncia encontra-se permanentemente

em srie entre a rede e a carga. Deste modo toda a transferncia de potncia entre a rede
e a carga feita pelo bloco conversor.
Interruptor
Manual
Linha
deBypass Interruptor
Electrnico
Rectificador Inversor Carga

Rede
Elctrica
Baterias
Figura 2.3 UPS com topologia Double Conversion

Na Figura 2.3 encontra-se o esquema unifilar simplificado desta topologia. Em

semelhana topologia de UPS abordado no item 2.2.2, a norma IEC 62040-3 define
trs modos de funcionamento distintos para esta topologia.
No modo normal a carga sempre alimentada atravs do rectificador/carregador
de bateria e inversor, desta forma fazendo a dupla converso que d o nome a esta topo-
logia. Esta converso garante proteco carga para todos os problemas presentes na
forma de onda da tenso da rede, uma vez que o inversor de sada ir sintetizar uma
tenso com forma de onda sinusoidal amplitude e frequncia nominal da carga.
Quando no modo de energia armazenada, que ocorre quando o valor da tenso
da rede se afasta dos valores estipulados ou interrompida, o inversor e a bateria garan-
tem o fornecimento de energia carga, assim continuando enquanto as baterias tiverem
energia armazenada ou a tenso de rede no for restaurada. Verificando-se o restauro
dos valores de tenso na rede, a UPS volta ao seu modo normal de operao.
O terceiro modo de funcionamento o modo bypass. A linha de bypass deste
tipo de UPS esttica e activada atravs de um interruptor electrnico para que haja
uma transferncia rpida e sem quebra de fornecimento de tenso carga. Para entrar
neste modo de funcionamento garantido que a frequncia e fase da tenso sintetizada
pelo inversor esto sincronizada com a da rede, de forma a que a transio seja suave. O
recurso a esta linha apenas feito quando a UPS apresenta mau funcionamento, seja
pela presena de correntes transitrias na carga (correntes de inrush, por exemplo) ou de
sobrecargas; ou ainda quando a bateria se descarrega completamente. Refira-se que nes-
te modo a carga no se encontra protegida. A presena desta linha de bypass implica
que as frequncias nominais da rede e da carga sejam iguais, assim como as tenses
nominais. Se estas ltimas no o forem, um transformador ter que ser colocado nesta
linha para que a carga seja correctamente alimentada.
Esta topologia apresenta como desvantagem o seu elevado custo, custo esse que
se justifica pela elevado nvel de proteco que garante. Tambm a topologia que ofe-
rece um pior rendimento, uma vez que as perdas de comutao so maiores por ter os
dois conversores em permanente e simultnea operao. Como vantagem temos a j
comentada alimentao permanente atravs do inversor, quer no modo normal quer
no modo energia armazenada, o que garante carga um fornecimento estvel. Por
isso mesmo a carga est protegida dos problemas de qualidade de energia presentes na
tenso da rede, garantindo por isso proteco contra harmnicos, flicker , sobretenses e
transitrios. Permite tambm uma gama ampla de valores de tenso na sua entrada e
uma regulao de tenso precisa para a carga. Oferece tambm regulao da frequncia

da tenso de sada, funcionando como um conversor de frequncia, desde que se impea

a entrada no modo bypass. Tem tambm uma melhor performance em relao s
outras topologias tanto em regime permanente como em transitrio. Outra vantagem a
transferncia imediata para o modo energia armazenada, sendo esta transferncia
imperceptvel para a carga.
2.3. Restaurador Dinmico de Tenso (DVR)
O DVR (Dynamic Voltage Restorer), tal como o seu nome indica, restaura dina-
micamente os valores nominais da tenso na rede elctrica. um equipamento concebi-
do para a proteco de instalaes elctricas onde esto ligadas cargas sensveis ou que
alimentam processos de elevada susceptibilidade a problemas na qualidade da tenso a
eles fornecida. O objectivo fundamental de um DVR a mitigao de problemas de
qualidade de energia relacionados com a variao do valor eficaz da tenso, e isso
conseguido pela colocao de um Inversor Fonte de Tenso em srie com a linha. Este,
caso seja detectado um afundamento na tenso, injecta uma tenso tal que restaura o
valor nominal da tenso, com uma margem de 5%, desta forma restituindo a potncia
activa [14][15]. Ao contrrio das UPS apresentadas no item 2.2, este equipamento no
possui baterias, o que implica uma reduo nos custos e no tamanho. Porm, a possibi-
lidade de proteco da carga contra interrupes no fornecimento eliminada, assim
como a resposta a subtenses prolongadas.
O armazenamento da energia para o restauro da tenso feito em bancos de con-
densadores presentes no elo CC do Inversor Fonte de Tenso. A tenso no elo CC
mantida no seu nvel de tenso de referncia por intermdio de um circuito carregador
que pode ser ligado num circuito auxiliar ou em paralelo com a linha, sendo esta ltima
configurao a mais habitual [15][16]. O elo CC funciona como um amortecedor de
energia, fornecendo energia quando se d um afundamento de tenso (sag), e absorven-
do quando se d uma sobretenso momentnea (swell). O acoplamento em srie com o
sistema elctrico habitualmente feito por intermdio de um transformador elevador de
tenso. Na Figura 2.4 encontra-se representado um esquema simplificado do DVR.

Cargas
Rede
Elctrica
Rectificador Inversor
Figura 2.4 Esquema simplificado de um DVR monofsico.
Durante a maior parte do tempo, o DVR encontra-se parado, apenas regulando a

tenso no elo CC do inversor, no sintetizando tenses para o sistema. O enrolamento
de menor tenso do transformador curto-circuitado pelo Inversor Fonte de Tenso, no
havendo quaisquer comutaes de semicondutores. Este modo de operao chamado
de SCO (Short Circuit Operation)[14].
Os problemas de qualidade de energia que o DVR resolve so sags e swells de
tenso, flicker e desequilbrios de tenso (em sistemas trifsicos). Quando um destes
problemas detectado o DVR entra em operao, conseguindo compensar afundamen-
tos significativos (at 35% do valor nominal) durante cerca de 30 segundos, com um
tempo de resposta por volta de meio ciclo da rede. No entanto no to eficaz para
resolver sobretenses, sendo apenas capaz de compensar quando estas correspondem a
cerca de 10% do valor nominal da tenso [10]. Existem equipamentos desenvolvidos
cujas potncias vo desde as centenas de kVA, at algumas dezenas de MVA [16][17]
2.4. Filtro Activo do Tipo Srie
Um Filtro Activo do Tipo Srie um equipamento de Electrnica de Potncia

colocado em srie na com o sistema elctrico com o objectivo de compensar problemas
de qualidade de energia presentes neste. Sendo um filtro, actuar apenas na reduo das
componentes harmnicas de tenses e correntes [18][19].
O Filtro Activo do Tipo Srie, como pode ser visto no esquema da Figura 2.5,
consiste num Inversor Fonte de Tenso ligado em srie com a rede por meio de um
transformador (na sua topologia mais comum), ou directamente acoplado. Como ele-
mento armazenador de energia possui, no lado CC do Inversor Fonte de Tenso, um
banco de condensadores. A tenso do lado CC pode ser regulada por um rectificador,
embora seja possvel, atravs de um controlo apurado do Inversor Fonte de Tenso,
prescindir desse elemento [20].

Cargas
Rede
Elctrica
Inversor
Figura 2.5 Esquema simplificado de um Filtro Activo do Tipo Srie.
O princpio de funcionamento do Filtro Activo do Tipo Srie , conceptualmente,

bastante simples, consistindo basicamente na separao da componente harmnica pre-
sente no sistema elctrico [20]. Isto pode ser feito quer no domnio das frequncias,
recorrendo a FFTs (Fast Fourrier Transformations); quer no domnio do tempo recor-
rendo a circuitos de sincronismo que detectam a componente fundamental de sequncia
positiva, sendo a diferena entre esta e a tenso no sistema a componente harmnica
[20][21][22]. Obtida essa componente harmnica e invertendo a fase da mesma, obti-
da a tenso de referncia que deve ser sintetizada pelo Inversor Fonte de Tenso. Desta
forma a componente harmnica da tenso cancelada, passando a carga a ser alimenta-
da por uma tenso com um reduzido contedo harmnico. A isto chama-se fazer o com-
pensao de harmnicos de tenso da rede para a carga.
2.5. Condicionador Activo do Tipo Srie
O Condicionador Activo do Tipo Srie , na sua constituio, idntico ao Filtro

Activo Srie sendo habitualmente na literatura referido como sendo ele prprio um Fil-
tro Activo do Tipo Srie. A diferena marcada pelo tipo de problemas de qualidade de
energia que um e outro so capazes de resolver. Como dito no item 2.4, o Filtro Acti-
vo do Tipo Srie faz filtragem de harmnicos de tenso que so propagados do sistema
elctrico para a carga. J o Condicionador Activo do Tipo Srie faz o condicionamento
da tenso a entregar s cargas por ele protegidas para que esta respeite os valores nomi-
nais de tenso e sem distoro harmnica. Assim sendo, os problemas de qualidade de
energia que o Condicionador Activo do Tipo Srie compensa so cavas de tenso (sag),
sobretenses momentneas (swell), subtenses e sobretenses moderadas, fliker e har-
mnicos [22] [23].
A sua constituio em tudo semelhante do Filtro Activo Srie. constitudo
por um Inversor Fonte de Tenso onde sero sintetizadas as tenses para a compensao

de problemas de qualidade de energia. Este Inversor est acoplado rede por meio de
um transformador elevador, embora existam topologias sem transformador. No elo CC
do inversor encontra-se o elemento armazenador de energia que um banco de conden-
sadores. Para a regulao da tenso nestes, ligado em paralelo um rectificador. No
item 2.4 afirmado que no Filtro Activo Srie, este rectificador poderia ser sacrificado
em virtude de um controle apurado em que o inversor tambm regula a tenso no elo
CC [20]. Porm, no Condicionador Activo do Tipo Srie a quantidade de energia neces-
sria para a compensao de afundamentos de tenso maior, pelo que necessrio que
haja absoro potncia activa da linha para que a tenso no banco de condensadores se
mantenha regulada [23].
O princpio de funcionamento (Figura 2.6) simples no seu conceito, consistindo
este na comparao entre a forma de onda da tenso lida do sistema e um sinal sinusoi-
dal em fase, mesma frequncia e com amplitude nominal. A diferena entre os dois a
tenso de referncia a sintetizar pelo equipamento no sistema elctrico, resolvendo desta
forma os problemas de qualidade de energia relacionados com a forma de onda da ten-
so [22][23][24].
VS VC VL
VC
VS VL
Carga
Sistema Condicionador
Elctrico Srie
Figura 2.6 Princpio de funcionamento do Condicionador Activo do Tipo Srie
2.6. Condicionador Unificado de Qualidade de Energia (UPQC).
O UPQC (Unified Power Quality Conditioner) resulta da unificao de dois equi-

pamentos cujo objectivo o condicionamento da potncia absorvida da rede para que
esta seja fundamentalmente activa. , portanto, o resultado da unificao do Condicio-
nador Activo do Tipo Srie com o Filtro Activo do Tipo Paralelo [25]. Desta unificao
pretende-se, por um lado, a compensao de problemas de qualidade de energia relacio-
nados com a tenso fornecida carga e, por outro, a de problemas de qualidade de ener-
gia presentes na corrente consumida da rede. Para a compensao de problemas de qua-

lidade de energia presentes na tenso temos o Condicionador Activo do Tipo Srie, e

para os presentes na corrente o Filtro Activo do Tipo Paralelo. Sobre o Condicionador
Activo do Tipo Srie foi dito o essencial no item anterior, pelo que no descrito o seu
funcionamento e constituio neste item.
O Filtro Activo do Tipo Paralelo constitudo por um Inversor Fonte de Tenso
controlado por corrente que conectado em paralelo com o sistema elctrico, funcio-
nando como uma fonte de corrente controlada. O principio de funcionamento consiste
na injeco de correntes no sistema elctrico de forma a que a corrente fornecida pela
fonte fique sinusoidal e em fase com a tenso. Porm, tambm garantido que a carga
consome a corrente a ela inerente [10][18]. Estas trocas de energia so realizadas pelo
Inversor Fonte de Tenso Ligado em paralelo ao sistema elctrico, sendo o banco de
condensadores do elo CC o elemento onde a energia armazenada. A regulao da ten-
so do elo CC feita pelo prprio Filtro Activo do Tipo Paralelo, j que este bidirec-
cional. Na Figura 2.7 encontra-se representado o princpio de funcionamento da UPQC.
VS VL iL
iS
VC
iS iL
VS VL
Carga
Sistema Condicionador NoLinear
Elctrico Srie
iC
Figura 2.7 Princpio de funcionamento de uma UPQC
No UPQC, o elo CC partilhado pelos dois inversores, servindo no s para tro-

car energia com a rede tendo em vista a compensao harmnica das correntes, como
para armazenar energia para sintetizao de tenses de compensao para proteco da
carga aos problemas de tenso que ocorram no sistema elctrico.

2.7. Condicionador do Tipo Srie Implementado
O equipamento que serviu de mote a esta dissertao e que foi implementado

um Condicionador Activo do Tipo Srie Monofsico. A compensao dos distrbios de
tenso feita pela sintetizao de uma tenso de compensao por uma Ponte Inversora
Monofsica Totalmente Controlada do Tipo Fonte de Tenso (de agora em diante cha-
mado de Conversor Srie), com semicondutores do tipo IGBT. Porm, ao contrrio das
topologias mais convencionais, no existe acoplamento em srie entre o Condicionador
Activo e a rede por intermdio de um transformador elevador no lado do Conversor
Srie. Na Figura 2.8 encontra-se o esquema elctrico do Condicionador Activo do Tipo
Srie.
iS iL
vS vL
Sistema Carga
Conversor Conversor
Elctrico
vinv Srie Paralelo
ifr
vcc
Figura 2.8 Esquema elctrico do Condicionador Activo Srie Implementado.
O Condicionador estar ligado directamente rede, apenas tendo um filtro RLC

como acoplamento que faz a filtragem do rudo de alta frequncia originado pelas
comutaes nos semicondutores de potncia. As vantagens da no utilizao do trans-
formador do ponto de vista tcnico so fortes. Em primeiro lugar, ao eliminar o trans-
formador elimina-se o desvio de fase que os seus enrolamentos causam, assim como a
atenuao das tenses harmnicas que o Condicionador sintetiza. Esses mesmos enro-
lamentos podem tambm causar uma queda de tenso, que, paradoxalmente, o Condi-
cionador iria tentar compensar. O que nos leva para o campo da eficincia do equipa-
mento. A presena de um transformador de acoplamento aumenta as perdas do sistema,
tornando com isso o Condicionador menos eficaz [26]. Por outro lado, associados ao
transformador esto sempre os problemas relacionados com a saturao do transforma-
dor e presena de fenmenos de correntes de inrush relacionados com a magnetizao
do transformador [26][27]. No entanto, optando-se por uma implementao sem trans-

formador perde-se o isolamento elctrico entre o Condicionador Activo do Tipo Srie e

o sistema elctrico, significando isto que havendo um curto-circuito no sistema elctrico
(p. ex. nas cargas), o Condicionador ser tambm danificado, sendo o inverso tambm
verdade, isto , ocorrendo um erro de comutao que coloque um brao da ponte inver-
sora em curto-circuito o sistema elctrico ressentir-se-. necessrio, portanto, a pre-
sena de um sistema de proteco eficiente que proteja mutuamente o Condicionador
Activo do Tipo Srie e o prprio sistema elctrico.
Para regulao do elo CC includa uma Ponte Inversora Monofsica Totalmente
Controlada do Tipo Fonte de Tenso para que seja consumida corrente sinusoidal pelo
equipamento. Desta forma o equipamento no se apresenta como mais uma fonte polui-
dora para o sistema elctrico. Apresenta um funcionamento bidireccional, permitindo a
absoro de energia para o elo CC na ocorrncia de uma subtenso, assim como injectar
energia quando ocorre uma sobretenso. Por outro facilita a converso do equipamento
numa UPQC. Este Conversor Paralelo (como vai passar a se chamado daqui em diante)
acoplado rede elctrica por intermdio de um transformador elevador e por um filtro
RLC. Este transformador necessrio devido ao Conversor Paralelo ser um inversor
fonte de tenso controlado por corrente, o que implica que no elo CC exista uma tenso
que seja quase o dobro da tenso de pico presente no sistema elctrico, de forma a fazer
fluir corrente para o sistema elctrico. Porm, se no elo CC existisse uma tenso com
esse valor, o ndice de modulao do Conversor Srie seria muito reduzido, o que
degredaria a capacidade de compensao de tenso. Desta forma, recorrendo-se ao
transformador elevador, com uma razo de transformao de 1:2, duplica-se o ndice de
modulao do Conversor Srie. Pelo lado do Conversor Paralelo, as correntes sada
so sintetizadas em dobro para que a do lado secundrio do transformador seja a correc-
ta para a compensao harmnica de correntes no sistema elctrico e/ou regulao do
elo CC.
2.7.1. Anlise em Regime Permanente do Condicionador Activo do Tipo Srie,

num Sistema Monofsico com Tenses e Correntes Sinusoidais.
Neste item ser feito um estudo da forma como feito o condicionamento da

potncia a fornecer carga pelo Condicionador Activo do Tipo Srie. Como a potncia
relacionada com os harmnicos bastante inferior relacionada com os fenmenos de
variao do valor eficaz de tenso, essa ser desprezada na anlise feita.
Na Figura 2.9 vemos o circuito equivalente do Condicionador Activo do Tipo
Srie. O Conversor Srie equiparado a uma fonte de tenso controlada (VCA), cuja

amplitude a diferena entre a tenso presente no sistema elctrico e a tenso ideal que
deve ser fornecida carga. O Conversor Paralelo, cuja funo a regulao da tenso
nos condensadores do elo CC pode ser representado como uma fonte de corrente contro-
lada (ICA).
Figura 2.9 Circuito equivalente do Condicionador Activo do Tipo Srie Monofsico
Sendo VL a tenso na carga, IL a corrente na carga, VS a tenso presente no siste-
ma elctrico e tomando VL como o fasor de referncia e um atraso de fase , temos o

sistema elctrico representado por:
VL V L 0 (2.1)
IL I L (2.2)
VS V L (1 r )0 (2.3)
Em que r a razo que representa a flutuao do valor da tenso da fonte em rela-

o da carga que dever estar no valor nominal:
(VS V L ) (2.4)
r
VL
Assumindo-se que o Condicionador Activo do Tipo Srie no apresenta perdas, a
potncia activa na carga igual que extrada do sistema elctrico. Sendo PS a potn-
cia activa extrada da fonte e PL a potncia consumida pela carga, temos que:
PS PL
(2.5)
V L (1 r ) I R V L I L cos
I L cos
IR (2.6)
1 r
Em que I R a componente real da corrente absorvida da fonte ( IS ).
Uma vez que o rectificador activo implementado apenas consumir potncia acti-
va, a componente reactiva da corrente absorvida da rede igual consumida pela
carga, pelo que:

I cos 2.7
IS L jI L sin
1 r
A tenso injectada pelo Condicionador Activo do Tipo Srie dada por:
VCA VL VS r V L 0 (2.8)
A potncia aparente absorvida pelo Condicionador Activo do Tipo Srie ( S CA ),
assim como a sua potncia activa ( PCA ) e reactiva ( QCA ) so descritas pelas seguintes
equaes:
S CA VCA I S (2.9)
I L cos (2.10)
PCA r V L
1 r
QCA r V L I L sin (2.11)
PS PS PCA PL
Sistema Carga
Elctrico
PCA PCA
(a)
QS QL
Sistema Carga
Elctrico
QCA
vcc
(b)
Figura 2.10 Fluxo de potncia em condio de swell: (a) Fluxo de Potncia Activa; (b) Fluxo de Potn-
cia Reactiva
Observando a equao (2.10) podemos constatar que o valor que o parmetro r

assumir ir definir o sentido do fluxo de potncia pelo Condicionador Activo. Na ocor-
rncia de um swell ou sobretenso (r > 0) no sistema elctrico, o Condicionador Activo
ir absorver potncia pelo Conversor Srie, que ser devolvida para a carga por inter-
mdio do Conversor Paralelo. Na Figura 2.10 (a) vemos esse processo ilustrado. Pela
mesma equao tambm se conclu que na ocorrncia de um sag ou subtenso (r < 0), o

Condicionador Activo do Tipo Srie ir absorver potncia activa pelo Conversor Parale-
lo, e o Conversor Srie injecta-a no sistema no seu processo de regulao da tenso a
fornecer carga (Figura 2.11 (a)). Por outro lado, interpretando a equao (2.11),
podemos concluir que o Condicionador Activo do Tipo Srie tambm condiciona a
potncia reactiva que fornecida a carga de acordo com o parmetro r. Caso este par-
metro seja positivo, que ocorre na existncia de um swell ou sobretenso, o filtro con-
some* potncia reactiva. Sendo r negativo, ser fornecida* potncia aparente. Este
comportamento est representado nas Figura 2.10 (b) e Figura 2.11(b).
PS PS+PCA PL
Sistema Carga
Elctrico
PCA PCA
(a)
QS QL
Sistema Carga
Elctrico
QCA vcc ifr
(b)
Figura 2.11 Fluxo de potncia em condio de sag: (a) Fluxo de Potncia Activa; (b) Fluxo de Potncia
Reactiva.
2.8. Concluso
Neste captulo foi feito um estudo de topologias Condicionadores do Tipo Srie, e

o seu impacto na resoluo de problemas de qualidade de energia, nomeadamente pro-
blemas na tenso do sistema elctrico.
Dos equipamentos analisados, dois sobressaram na sua capacidade de resolver os
problemas de qualidade de energia relacionados com a tenso. Foram estes a UPS do
tipo Double-Convertion e o Condicionador Activo do Tipo Srie, sendo este ltimo o
_________________
*
A potncia reactiva, embora seja essencial para o funcionamento de muitos equipamentos elctricos,
no produz trabalho. Assim sendo, no se pode considerar o aumento ou diminuio desta como for-
necimento ou consumo desta parcela da potncia. Tal nomenclatura foi utilizada para facilitar a
compreenso.
que foi implementado no mbito deste trabalho. Apesar de a UPS do tipo Double-
Convertion garantir um outro nvel de proteco, fazendo o isolamento da carga dos
problemas existentes no sistema elctrico e garantindo fornecimento de energia de
recurso em caso de interrupo na rede, a verdade que apresenta perdas mais elevadas,
consequncia da comutao em permanncia dos dois conversores de potncia inerentes
sua topologia. A sua topologia obriga tambm a que o bloco de potncia seja projecta-
do para uma maior potncia, quando comparado com o Condicionador Activo do Tipo
Srie. Neste aspecto o Condicionador Activo do Tipo Srie ganha vantagem por apenas
ser chamado quando a tenso do sistema apresenta deficincias na sua forma de onda,
corrigindo-a. Por outro lado, a ocorrncia de interrupes no fornecimento so raras e a
opo por uma tecnologia que tenha entre os seus componentes baterias para armaze-
namento de energia aumenta de forma evidente e significativa o custo equipamento,
obrigando tambm a cuidados de manuteno e de substituio das baterias.
Finalmente, a configurao de Condicionador Activo Srie adoptada permite a
converso fcil do equipamento num UPQC, permitindo assim no s a compensao
de problemas de qualidade de energia presentes na tenso, como tambm os presentes
na corrente consumida na fonte.
No Captulo 3 so apresentados sistemas de controlo para Condicionadores Srie,
assim como so apresentados resultados de simulao dos mesmos.

CAPTULO 3
Sistemas de Controlo para Condicionadores Srie
3.1. Introduo
Neste captulo so discutidas algumas teorias de controlo para a compensao de

distrbios de tenso estudadas no decorrer deste trabalho de dissertao. Para a avalia-
o de cada uma das teorias discutidas, so apresentados os resultados de vrias simula-
es computacionais, que, de uma forma simples, atestam os princpios de funciona-
mento de cada um deles. Os modelos computacionais foram implementados em
MATLAB/Simulink [28][29], apenas se simulando o sistema de controlo em si, com a
inteno de verificar a viabilidade de cada um deles.
tambm apresentada a estratgia de controlo utilizada para regulao do elo CC
do Condicionador Srie, por intermdio de um Conversor Paralelo. Essa estratgia
resulta directamente da utilizao da Teoria p-q, tambm conhecida como Teoria da
Potncia Instantnea.
Na maioria dos sistemas de controlo estudados a pedra angular o sistema de sin-
cronismo com a rede. apresentado o sistema de sincronismo do tipo Phase Locked
Loops, que foi implementado no sistema de controlo adoptado.
Mais adiante feita uma pequena abordagem do hardware do sistema de controlo
implementado.
Por fim so apresentadas as tcnicas de comutao implementadas, quer para
inversor em srie com o sistema, quer para o paralelo.
3.2. Teorias de Controlo Para Compensao de Distrbios de Tenso
Para a determinao das tenses de referncia a sintetizar por intermdio de um

Condicionador Srie foram utilizados vrios mtodos desde as primeiras implementa-
es. Existem algumas teorias desenvolvidas a partir de estratgias de controlo utiliza-
das na implementao de sistemas de controlo para Filtros Activos do Tipo Paralelo.
Exemplo disso so as teorias mostradas em [24] [25] e [30], que se processam no dom-
nio dos tempos, e se aplicam, mormente, em sistemas trifsicos, mas cuja adaptao a
sistemas monofsicos simples. No entanto, as estratgias de controlo que mais se ade-
quam a Condicionadores Activos do Tipo Srie so aquelas chamadas de comparao

Captulo 3 Sistemas de Controlo para Condicionadores do Tipo Srie
directa de tenses, em que algumas das caractersticas da tenso que se pretende na car-
ga esto predefinidas, sendo feita uma comparao entre estas caractersticas e as que
esto presentes no sistema elctrico. Disto so exemplo as teorias utilizadas em [23] e
[31].
3.2.1. Estratgia de Controlo Baseado na Teoria p-q
A Teoria p-q, tambm conhecida com a Teoria das Potncias Instantneas, foi
desenvolvida e proposta por Akagi em 1983 para sistemas trifsicos sem neutro, com
uma pequena abordagem a sistemas trifsicos com neutro [32]. Em 1993 foi feito um
estudo detalhado da Teoria p-q, sendo esta expandida para sistemas trifsicos desequili-
brados a 4 fios (trs fases e neutro), considerando a potncia de sequncia zero [32]
[33].
O primeiro passo para a aplicao desta teoria consiste na transformao do sis-
tema de referncias estacionrio, correspondente s fases a-b-c para um sistema de
coordenadas --0. Isto feito aplicando-se a transformada de Clarke, que devolve um
sistema de referncia estacionrio, onde as coordenadas - so ortogonais entre si, e a
coordenada 0 correspondente componente de sequncia 0. As tenses e correntes em
--0 so calculadas da seguinte forma:
v 0 1 / 2 1 / 2 1 / 2 v a
2
v 1 1 / 2 1 / 2 vb (3.1)
3
v
0 3 / 2 3 / 2 vc
i0 1 / 2 1 / 2 1 / 2 ia
2
i 1 1 / 2 1 / 2 ib (3.2)
3 0
i
3 / 2 3 / 2 ic
Determinadas as componentes --0 das tenses e das correntes, podemos calcu-

lar a potncia real instantnea (p), a potncia imaginria instantnea (q) e a potncia de
sequncia zero instantnea (p0):
p 0 v 0 0 0 i0
p 0 v

v i
(3.3)
q 0 v v i
De onde se retira:
p 0 v 0 i0 ~
p0 p0 (3.4)
p v i v i ~
p p (3.5)
q v i v i (3.6)

O significado fsico das potncias instantneas calculadas o apresentado na

seguinte tabela:
Tabela 3.1-Significado fsico das potncias instantneas da Teoria p-q
Valor mdio da potncia real instantnea, correspondente energia por unidade

p de tempo transferida da fonte para a carga atravs das coordenadas -, ou atra-
vs das fases a-b-c do sistema elctrico.
Valor oscilante da potncia real instantnea, correspondente energia por uni-
~
p dade de tempo trocada entre a fonte e a carga atravs das coordenadas -, ou
atravs das fases a-b-c do sistema elctrico.
Valor mdio da potncia instantnea de sequncia zero, correspondente ener-
p0 gia por unidade de tempo trocada transferida da fonte para a carga atravs das
coordenadas --0, ou atravs do neutro no sistema trifsico a quatro fios.
Valor oscilante da potncia instantnea de sequncia zero, correspondente
~
p0 energia trocada entre a fonte e a carga atravs das coordenadas --0, ou atravs
do neutro no sistema trifsico a quatro fios.
Potncia imaginria instantnea, correspondente energia por unidade de tempo
q trocada entre as coordenadas -, ou entre as fases a-b-c do sistema elctrico,
sem que com isso haja transferncia de energia entre a fonte e a carga.
A obteno destas potncias instantneas revela-se extremamente til, uma vez

que se tendo estas possvel isolar as correntes nas coordenadas --0 responsveis por
cada uma das potncias obtidas. A equao (3.7) mostra como se podem determinar as
correntes imaginrias nas coordenadas --0, e a (3.8) a sua transformao para as
coordenadas a-b-c, correspondente a um sistema elctrico trifsico.
iq 1 v v q
i 2 2 v
v 0
(3.7)
q v v
iqa 1 0
3 / 2 q
2 1 / 2 i
iqb
3 1 / 2 i (3.8)
iqc
3 / 2 q
So estes princpios que so utilizados na estratgia de controlo baseada na Teo-

ria p-q descrita em [30]. Nesta estratgia, estes princpios sero utilizados para a detec-
o da componente fundamental de sequncia positiva das tenses do sistema elctrico e
determinao de tenses de compensao para cancelamento de harmnicos de tenso, e
flicker. Na Figura 3.1 encontra-se representado o diagrama do sistema de controlo pro-

posto. Pode-se ver que numa fase inicial as tenses do sistema nas coordenadas a-b-c
so convertidas para as coordenadas ortogonais -. Esta transformao feita recor-
rendo transformada de Clarke descrita na equao (3.1). As tenses v e v passam por
um circuito de sincronismo do tipo PLL, que devolve dois sinais sinusoidais de ampli-
tude unitria, pll e pll, que esto em fase e com a mesma frequncia que as tenses v
e v.
vrefa
PLL
va vrefb
v pll pll
vb vrefc
v
vc vref vref
v+1
Clculo das
Detector
V+1 v+1 Tenses de
Referncia
Figura 3.1 Diagrama de blocos do Sistema de Controlo Baseado na Teoria p-q.
Na Figura 3.2 podemos ver o diagrama de blocos do detector da componente fun-

damental de sequncia positiva das tenses v e v, cujas entradas so estas ltimas ten-
ses, juntamente com os sinais gerados pela PLL, pll e pll.
v+1
Filtro p Clculo de
Passa
Baixo
V+1 v+1
p
Clculo da Potncia
Instantnea Fictcia
v v pll pll
Figura 3.2 Diagrama de blocos do Detector da Componente Fundamental de Sequncia Positiva da

Tenso.
Detectada a frequncia e a fase das tenses v e v, falta determinar as suas ampli-

tudes. Utilizando os sinais pll e pll e as tenses nas coordenadas - pode-se calcular
uma potncia real instantnea fictcia, expressa na equao (3.9).
p fict v pll v pll (3.9)
Esta potncia pode ser decomposta em:

p fict p ~
fict p fict
(3.10)
Em que ~
p fict corresponde s distores presentes nas tenses v e v e p fict
amplitude da componente de sequncia positiva das tenses v e v. O valor de potncia

instantnea mdio fictcio ( p fict ) obtido por intermdio de um filtro passa baixo. Para
o clculo dos valores instantneos da componente fundamental de sequncia positiva

das tenses v e v utiliza-se a seguinte expresso:
v 1 1 pll pll p fict
v
2

pll 0
(3.11)
1 pll pll pll
2
Desta forma tem-se a forma de onda da componente fundamental de sequncia

positiva das tenses nas coordenadas -, v+1 e v+1. Comparando-se estes valores cal-
culados pelo Detector da Componente Fundamental de Sequncia Positiva com v e v,
e seguidamente aplicando-se a transformada inversa de Clarke obtemos as tenses de
referncia que devem ser sintetizadas para que a carga no sistema elctrico opere com
uma tenso sinusoidal e equilibrada. Este processo encontra-se descrito nas equaes
3.11 e 3.12.
v ref v 1 v
v v v (3.11)
ref 1
v refa 1 0
/ 2 ref
2 1 / 2 v
3
v refb
3 1 / 2 v (3.12)
v refc
3 / 2 ref
Este sistema de controlo, aplicado desta forma, apenas pode ser utilizado em sis-
temas trifsicos. Sendo monofsico o Condicionador Activo do Tipo Srie desenvolvido
neste trabalho, foram feitas algumas adaptaes a esta teoria para que se pudesse adap-
tar a essa realidade, o que foi facilmente resolvido recorrendo-se utilizao de tenses
fictcias. Assim, replica-se a tenso presente na fase do sistema noutras duas, aplicando-
se primeira um atraso de tempo de cerca de aproximadamente 6,67 ms, equivalente ao
desfasamento elctrico de 120; e segunda um atraso de cerca de 13,34 ms, o corres-
pondendo a 240 de desfasamento elctrico. A fase do sistema monofsico fica como
sendo a fase a no sistema trifsico fictcio, e as rplicas atrasadas como as fases b e c.
Quanto s tenses de referncia calculadas, apenas ser sintetizada a tenso de refern-
cia vrefa, desta forma compensando a tenso presente no sistema monofsico. Estas con-
sideraes foram includas nas simulaes feitas em MATLAB/Simulink.
As simulaes foram feitas com o objectivo de testar o funcionamento desta estra-
tgia de controlo. A frequncia da componente fundamental da tenso do sistema de
50 Hz. A amplitude desta mesma componente , num primeiro teste, de 100 V. Estas
tenses possuem distoro de 5 e 7 harmnico. O 5 harmnico apresenta uma ampli-
tude de 10 V e o stimo de 3 V. Na Figura 3.3 encontra-se reproduzida a tenso no sis-

tema. Na Figura 3.4 podem-se ver as variveis que so utilizadas internamente pelo con-
trolo, desta forma tornando mais fcil a compreenso do seu funcionamento.
150 Tenses do Sistema Trifsico Fictcio
100
) va(t) vbfict (t) vcfict(t)
(V 50
o
0
s
n
e
T-50
-100
-150
20 25 30 35 40 45 50 55 60
Tempo(ms)
Figura 3.3 Tenso do Sistema Elctrico (va), e as tenses fictcias (vbfict, vcfict).
Observando-se a Figura 3.4 podem-se constatar as diferentes etapas do clculo das

tenses de referncia no sistema de coordenadas -, vref e vref. Pode ver-se que o
parmetro p fict define a amplitude que a componente de sequncia positiva da funda-
mental, assim como pll e pll definem a fase e a frequncia das tenses v+1 e v+1. Na
Figura 3.5 mostrado o resultado da aplicao desta estratgia de controlo:
150
(a)
100
Tenso (V)
va
50 v (t) v
v (t) 150
a
0 100
-50 (d)
Tenso (V)
50
-100 0 v+1
-150 -50
20 25 30 35 40 45 50 55 60
Tempo(ms) -100 v+1a
1 (b) -150
plla pll 20 25 30 35 40 45 50 55
0 Tempo(ms) 60
40
-1 30 (e)
20 25 30 35 40 45 50 55 60
vref
20
Tenso (V)
Tempo(ms)
140 10
(c) 0
-10
120
pfict -20 vrefa
p fict -30
100 20 25 30 35 40 45 50 55 60
Tempo(ms)
80
20 25 30 35 40 45 50 55 60
Tempo(ms)
Figura 3.4 Formas de onda dos sinais utilizados pelo Sistema de Controlo Baseado na Teoria p-q: (a)
Tenses do sistema nas coordenadas - (v e v); (b) Sinais de sada da PLL (pll e pll); (c) Potncia
Real Instantnea Fictcia e o seu valor mdio ( p fict e p fict ); (d) Componente de sequncia positiva da
fundamental nas coordenadas -(v+1 e v+1); (e) Tenses de compensao nas coordenadas -(vref e
vref).
15 150
10 (a) 100
(b)
5
Tenso (V)
Tenso (V)
0 Vrefa 50
-5 vLa
0
-10
-50
-15
-20 -100
-25 -150
20 25 30 35 40 45 55 55 60 20 25 30 35 40 45 50 55 60
Tempo(ms) Tempo(ms)
Figura 3.5 (a) Tenso de compensao para a fase do sistema monofsico (vrefa);(b) Tenso compensa-
da(vLa).

Pode-se ver que o contedo harmnico presente na tenso do sistema elctrico

(va), mostrado na Figura 3.3, foi eliminado, sendo fornecida carga apenas uma tenso
sinusoidal com a amplitude da componente de sequncia positiva da fundamental.
Na Figura 3.6 mostrado o comportamento do sistema aquando da ocorrncia de
uma subtenso. O valor de pico, em relao simulao anterior, cai 20%. O contedo
harmnico mantm-se o mesmo.
150 150
va(t) vbfict (t) vcfict(t) (a) p fict
(b)
100 100
Tenso (V)
Tenso (V)
50 50
0 0
-50 -50
-100 -100 v (t)
+1a v+1 (t)
-150 -150
80 90 100 110 120 130 140 150 160 80 90 100 110 120 130 140 150 160
Tempo(ms) Tempo(ms)
150
(c)
100
vLa (t)
Tenso (V)
50
0
-50
-100
-150
80 90 100 110 120 130 140 150 160
Tempo(ms)
Figura 3.6- Formas de onda do Sistema de Controlo Baseado na Teoria p-q numa situao de sub-tenso:
(a) Tenso do Sistema Elctrico (va) e tenses fictcias (vbfict, vcfict); (b) Valor mdio da potncia real ins-
tantnea fictcia ( p fict) e tenses no sistema de coordenadas - (v e v); (c) Tenso compensada.
Constata-se que o sistema apenas actua na mitigao das componentes harmnicas

do sistema elctrico. Observando o valor mdio da potncia real instantnea fictcia
( p fict), verifica-se que este parmetro determina sempre a amplitude da componente de
sequncia positiva da fundamental no sistema de coordenadas -. Desta forma, o sis-
tema no oferece resposta para a compensao de variaes do valor eficaz na tenso do
sistema, que no caso exibido trata-se de uma subtenso. portanto um sistema de con-
trolo recomendado para um Filtro Activo do Tipo Srie, mas manifestamente insuficien-
te para um Condicionador Activo do Tipo Srie.
3.2.2. Estratgia de Controlo Baseado numa Tabela de Senos
O sistema de controlo implementado em [31] opta por uma abordagem diferente

ao problema da gerao de tenses de compensao para a resoluo de problemas rela-
cionados com a qualidade da forma de onda da tenso aplicada s cargas. A abordagem
feita a da comparao directa de tenses. A tenso pretendida, que uma tenso sinu-
soidal com os valores nominais, gerada pelo sistema controlo, sendo depois compara-
da com a tenso no sistema elctrico. O resultado desta comparao a tenso a ser
sintetizada pelo inversor, compensando desta forma os problemas existentes na tenso

do sistema. A gerao da tenso de referncia feita a partir de uma tabela de senos,

isto , esto tabelados os valores instantneos da tenso de referncia num dado nmero
de intervalos de tempo. Este nmero de intervalos determinado em funo da frequn-
cia da rede elctrica e da frequncia de amostragem do sistema de controlo. Sendo a
frequncia da rede elctrica de 50 Hz e a de amostragem de 32 kHZ tem-se que so fei-
tas a cada ciclo da rede elctrica 640 amostras, devendo a tabela ter 640 posies com
os valores instantneos da tenso ideal. Esta tabela deve estar sincronizada com a tenso
da rede, o que implica uma deteco de passagem por zero da tenso da rede elctrica.
Este processo simples, uma vez que as tenses costumam apresentar a mesma forma
de onda sem grandes variaes, particularmente nos pontos de passagem por zero [31].
A sincronizao da tenso de referncia com a rede elctrica feita no final de cada
ciclo, quando o valor da tenso no sistema zero, ficando ento o sistema de controlo a
aguardar que o circuito de deteco de zero actue, libertando o sinal de sincronismo.
Com o intuito de validar esta estratgia de controlo foram feitas algumas simula-
es em MATLAB/Simulink. A frequncia fundamental da tenso no sistema monofsico
de 50 Hz, e a amplitude da componente fundamental de sequncia positiva de 100 V.
Esta tenso apresenta-se distorcida pela presena de harmnicos de tenso de 5 ordem
(amplitude de 10 V) e de 7 ordem (amplitude de 3 V), ambos em fase com a fundamen-
tal. Na Figura 3.7 pode ser vista essa tenso.
150
100
vS
50
Tenso (V)
-50
-100
-150
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tempo(ms)
Figura 3.7 Tenso no Sistema Elctrico (vs).
De seguida, na Figura 3.8, so mostradas os diferentes sinais que tomam parte

nesta estratgia de controlo, assim como a tenso j compensada, tal como esta deve ser
entregue carga. Pode ser visto na figura que a tenso de referncia gerada pela tabela
de senos se encontra sincronizada com a tenso do sistema, representada na Figura 3.7.
Tal conseguido pelo circuito de sincronismo de deteco de zero. Feito o sincronismo,
passa-se comparao dos valores guardados na tabela, vtab, com os valores instant-
neos da tenso do sistema elctrico, vs. A diferena a tenso de compensao, vcomp,

representada na Figura 3.8 (b), que somada com vs d origem tenso que pretendida
na carga.
150 15
100
(a) (b)
vtab 10
Tenso (V)
Tenso (V)
50 5
0 0
-50 -5
-100 -10 vcomp
-150 -15
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tempo(ms) Tempo(ms)
150
(c)
100 vL
Tenso (V)
50
0
-50
-100
-150
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tempo(ms)
Figura 3.8 Formas de onda no Sistema de Controlo Baseado em Tabela de Senos: (a) Tenso de refe-
rncia gerada a partir da tabela de senos (vtab); (b) Tenso de Compensao (vcomp); (c) Tenso na carga
(vL).
150 30
100
(a) 20
(c)
vS Vcomp
Tenso (V)
Tenso (V)
50 10
0 0
-50 -10
-100 -20
-150 -30
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tempo(ms) Tempo(ms)
150 150
(b) (d)
100 vtab 100 vL
Tenso (V)
Tenso (V)
50 50
0 0
-50 -50
-100 -100
-150 -1500
0 5 10 15 20 25 30 35 40 5 10 15 20 25 30 35 40
Tempo(ms) Tempo(ms)
Figura 3.9 Formas de onda dos sinais utilizados no Sistema de Controlo Baseado em Tabela de Senos
numa situao de subtenso: (a) Tenso no Sistema Elctrico (vs); (b) Tenso de referncia gerada a partir
da tabela de senos; (c) Tenso de Compensao (vcomp); (d) Tenso na carga (vL).
Na Figura 3.9 pode ver-se o desempenho do sistema de controlo em estudo numa

situao de subtenso. Foi provocado um afundamento de 20% na amplitude da compo-
nente de sequncia positiva da fundamental. Revela-se a versatilidade de um sistema de
controlo baseado na comparao directa de tenses, j que a tenso de compensao,
vcomp, segue sempre a diferena entre a tenso do sistema elctrico e a referncia tabela-
da (vtab) que apresenta todas as caractersticas da forma de onda pretendida para ser for-
necida carga.
Porm, esta estratgia apresenta uma debilidade, que se prende com o facto dos
valores introduzidos na tabela serem relativos a uma frequncia predeterminada. Acon-

tece que a frequncia, a despeito de ser o parmetro mais estvel da rede elctrica, pode
estar sujeita a algumas variaes. Segundo o Regulamento de Qualidade de Servio
[34], e em acordo com o disposto pela norma NP EN 50160 que regula a frequncia da
rede, o valor mdio da frequncia fundamental medido em intervalos de 10 segundos
deve estar compreendido entre 49.5 Hz e 50.5 Hz durante 95% do tempo de medio
durante uma semana. Esta margem alargada quando se abrange 100% do tempo de
medio durante uma semana, fixando-se entre 47 Hz e 52 HZ. Assim sendo, impor-
tante testar o funcionamento desta estratgia de controlo quando a frequncia alterada.
150
100
(a)
vS
Tenso (V)
50
0
-50
-100
-150
0 10 20 30 40 50 60
Tempo(ms)
150
(b)
100
vtab
Tenso (V)
50
0
-50
-100
-150
0 10 20 30 40 50 60
Tempo(ms)
Figura 3.10 Efeito da diminuio da frequncia da rede elctrica no sistema de controlo:

(a) Tenso no sistema elctrico (vs); (b) Tenso de referncia gerada a partir da tabela de senos (vtab).
Na Figura 3.10 pode ver-se o efeito que produz nesta estratgia de controlo a alte-
rao da frequncia da rede. A amplitude da componente de sequncia positiva da fun-
damental de 100 V, apresentando uma distoro harmnica de 5 ordem de 10 V, e de
7 ordem de 3 V, ambas em fase com a fundamental. A frequncia da rede elctrica foi
baixada para o pior caso previsto nos regulamentos, 47 Hz.
Observando o sinal em tabela (vtab) pode-se ver que, no final do seu primeiro
ciclo, existe um hiato temporal em que no produzida qualquer referncia. Isto deve-
se ao atraso da chegada do sinal de sincronismo, que despoletado pela passagem por
zero, do semiciclo negativo para o positivo. Como o perodo da rede aumentou para
aproximadamente 21 ms, todas as posies da tabela foram percorridas antes do final do
ciclo, desta forma gerando como referncia um ciclo com a durao de 20 ms. Ou seja,
durante cerca de 1 ms no existe referncia para o sistema de controlo. Assim, a tenso
produzida seguiria a referncia, pelo que a carga ficaria sujeita a uma tenso distorcida.
Para o estudo de um caso em que a frequncia da rede aumenta recorreu-se nova-
mente o caso mais crtico previsto na legislao. Assim sendo, as condies de amplitu-

de quer da componente fundamental, quer das componentes harmnicas foram manti-

das. A frequncia da rede foi aumentada para 52 Hz. Na Figura 3.11 pode ser vista quer
a tenso no sistema elctrico, quer a gerada como referncia pelo sistema de controlo
baseado em tabela de senos.
150
(a)
100 vS
Tenso (V)
50
0
-50
-100
-150
0 10 20 30 40 50 60
Tempo(ms)
150
(b)
100
Tenso (V)
50 vtab
0
-50
-100
-150
0 10 20 30 40 50 60
Tempo(ms)
Figura 3.11 Efeito do aumento da frequncia da rede elctrica no sistema de controlo:
(a) Tenso no sistema elctrico (vs); (b) Tenso de referncia gerada a partir da tabela de senos (vtab).
Com o encurtar do perodo da rede, o cruzamento por zero faz o despoletar do

sinal de sincronismo antes que todas as posies da tabela sejam percorridas no proces-
so de gerao do sinal de referncia. Assim sendo, a forma de onda do sinal em tabela,
vtab, apresenta uma distoro caracterizada pela passagem brusca, no semi-ciclo negati-
vo, de cerca dos -20 V para zero. Este comportamento reflectido tambm na forma de
onda da tenso entregue carga. Sendo o objectivo da estratgia de controlo o forneci-
mento carga de uma tenso sem distoro, tal no seria conseguido se na rede houves-
se alterao de frequncia.
As questes levantadas pela alterao da frequncia na rede podem no ser impor-
tantes, uma vez que tais ocorrncias so raras. No entanto, um sistema de controlo para
um Condicionador Activo do Tipo Srie deve ser dinmico, adaptando-se ao compor-
tamento da rede elctrica tendo em vista o fornecimento de uma tenso sinusoidal.
3.2.3. Estratgia de Controlo PLL
Uma forma de se adaptar o comportamento do filtro ao comportamento da rede,

em particular sua frequncia, utilizar um circuito de sincronismo que, ao invs de s
detectar a passagem por zero do semi-ciclo positivo para o semi-ciclo negativo, detecte
a fase e a frequncia. Feita essa deteco, simples gerar uma tenso de referncia com
a amplitude nominal da rede elctrica, estando em fase e mesma frequncia que esta.

A soluo bvia que preenche os critrios descritos a utilizao de um circuito PLL

(Phase Locked Loop) para fazer o rastreamento da frequncia e fase da tenso do siste-
ma. O circuito de sincronismo gera, na sua sada, um sinal sinusoidal em fase e mesma
frequncia da componente de sequncia positiva da fundamental de amplitude unitria,
pllS. O sinal obtido ento multiplicado por um ganho de valor igual ao valor de pico da
tenso nominal do sistema, Vnom . O resultado a tenso de referncia, vpll. O sistema de
controlo pode ser visto na Figura 3.12.
V nom
vS pllS vpll vcomp
PLL X
Figura 3.12 Sistema de Controlo Baseado numa PLL.
Esta soluo mais simples do que a utilizao de tabela de senos estudada em

3.2.2, assim como tambm adaptativa frequncia da rede.
Uma vez obtida a tenso de referncia, o processo de determinao da tenso de
compensao consiste, semelhana do que foi visto no item 3.2.2, na comparao
entre a tenso de referncia com a tenso presente no sistema elctrico, sendo a tenso
de compensao, vcomp, o resultado da diferena entre as duas. Este mtodo consiste,
semelhana do anterior, na comparao directa de tenses.
Para testar o funcionamento desta estratgia de controlo, e semelhana das estra-
tgias de controlo anteriores, foram feitas simulaes. Foi criado um modelo da estrat-
gia de controlo em MATLAB/Simulink. A frequncia fundamental da tenso de 50 Hz.
A amplitude da componente fundamental de sequncia positiva de referncia de
100 V, e a tenso encontra-se distorcida pela presena de harmnicos de 5 e 7 ordem,
com amplitudes de 10 V e 3 V, respectivamente. Na Figura 3.13 encontra-se reproduzi-
da a forma de onda da tenso presente no sistema, assim como os sinais que tomam par-
te nesta estratgia de controlo e ainda a tenso que seria entregue carga. Observando a
figura, constata-se que o sinal gerado pelo circuito de sincronismo PLL se encontra per-
feitamente em fase e mesma frequncia da tenso da rede elctrica, estando ainda
amplitude nominal. Desta forma temos um sinal de referncia fivel para o clculo da
tenso de compensao a sintetizar para o sistema de forma a que o Condicionador
Activo do Tipo Srie ajude a que a carga seja alimentada com uma tenso sinusoidal e
amplitude nominal. Pode-se observar que o princpio de compensao, como foi j dito,
equivalente, do ponto de vista conceptual, ao descrito no item 3.2.2. Apenas a forma

de gerao de referncia diferente. A sua resposta a afundamentos , portanto equiva-

lente. Isto pode ser observado na Figura 3.14. Tal como visto com a estratgia de con-
trolo anterior, revela-se que o uso da comparao directa entre tenses garante compen-
sao tanto de harmnicos como de alterao da amplitude da componente fundamental.
150 15
(a) (c)
100 10
Tenso (V)
Tenso (V)
50 vS 5
0 0
-50 -5
-100 -10
v
-150 -15 comp
0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56
Tempo(s) Tempo(s)
150 150
(b) (d)
100 100 vL
Tenso (V)
Tenso (V)
50 vpll 50
0 0
-50 -50
-100 -100
-150 -150
0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56
Tempo(s) Tempo(s)
Figura 3.13 Sinais presentes na estratgia de controlo baseada numa PLL: (a) Tenso no sistema elctri-
co (vS); (b) Tenso de referncia gerada pelo algoritmo PLL (vpll); (c) Tenso de compensao (vcomp); (d)
Tenso na carga (vL).
150 30
(a) (c)
100 20
vS
Tenso(V)
Tenso(V)
50 10
0 0
-50 -10
-100 -20 vcomp
-150 -30
0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56
Tempo(s) Tempo(s)
150 150
(b) (d)
100 100
vL
Tenso(V)
Tenso(V)
50 vpll 50
0 0
-50 -50
-100 -100
-150 -150
0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56
Tempo(s) Tempo(s)
Figura 3.14 Sinais presentes na estratgia de controlo baseada numa PLL, em condio de afundamento:
(a) Tenso no sistema elctrico (vS); (b) Tenso de referncia gerada pelo algoritmo PLL (vpll); (c) Tenso
de compensao (vcomp); (d) Tenso na carga (vL).
Foi tambm necessrio avaliar a forma como o controlo reage variao da fre-
quncia da rede. Foi visto na estratgia de controlo baseada numa tabela de senos que a
variao da frequncia resulta no fornecimento carga de uma tenso com distoro. A
vantagem de um controlo baseado na gerao de uma tenso de referncia por PLL
precisamente a capacidade de rastrear a frequncia, e gerar a tenso de referncia a essa
frequncia. Na Figura 3.15 e na Figura 3.16 podemos ver a resposta do sistema a dife-
rentes frequncias de rede. A frequncia do sinal de entrada na simulao da teoria de

controlo, representando a tenso na rede elctrica, foi reduzida para 47 Hz, o pior caso
de reduo de frequncia previsto na norma NP EN 50160. Na Figura 3.15 podemos ver
os sinais presentes no sistema de controlo implementado.
150 15
(a) (b)
100 vS 10
Tenso(V)
Tenso(V)
50 5
0 v 0
pll
-50 -5
-100 -10 vcomp
-150 -15
0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56
Tempo(s) Tempo(s)
150
(c)
100
Tenso(V)
50 vL
0
-50
-100
-150
0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56
Tempo(s)
Tenso no sistema elctrico e tenso de referncia (vS e vpll); (b) Tenso de compensao (vcomp); (c) Ten-
so compensada (vL).
150 15
(a) (b)
100 10
Tenso(V)
vS
Tenso(V)
50 5
0 0
-50 -5
-100 vpll -10 vcomp
-150 -15
0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56
Tempo(s) Tempo(s)
150
(c)
100 vL
Tenso(V)
50
0
-50
-100
-150
0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56
Tempo(s)
Tenso no sistema elctrico e tenso de referncia (vS e vpll); (b) Tenso de compensao (vcomp); (c) Ten-
so compensada (vL).
Na Figura 3.16 a frequncia da rede elctrica foi aumentada para 52 Hz sendo este
valor o pior caso de aumento de frequncia previsto na norma atrs mencionada. O cir-
cuito de sincronismo PLL acompanha a frequncia e a fase da tenso presente no siste-
ma elctrico, pelo que a tenso de referncia encontra-se sincronizada com a do sistema.
A tenso que teoricamente seria fornecida carga sinusoidal, ao contrrio do que
acontecia com o mtodo de comparao com uma tabela de senos. No se ambiciona
que o Condicionador Activo faa converso de frequncia para fornecer sempre a tenso
a 50 Hz, mas sim a compensao de problemas de distoro harmnica e de alterao do

valor eficaz da tenso. Estes objectivos so cumpridos. Esta foi a estratgia de controlo
adoptada para o controlo do Condicionador Activo do Tipo Srie implementado neste
trabalho de dissertao.
3.3. Estratgia de Controlo para o Conversor Paralelo
O conversor de potncia ligado em paralelo com o sistema elctrico tem como

funo manter a tenso do elo CC do Condicionador Activo regulada na tenso de refe-
rncia. Este conversor bidireccional e com consumo de corrente sinusoidal. O consu-
mo sinusoidal recomendado para que o Condicionador Activo do Tipo Srie no agra-
ve o contedo harmnico da corrente na fonte, o que se traduziria num aumento de per-
das na instalao, bem como de quedas de tenso harmnicas. A bidireccionalidade do
conversor necessria, uma vez que na ocorrncia de swell ou sobretenso o Condicio-
nador absorve potncia activa pelo Conversor Srie, injectando-a para a carga pelo
Conversor Paralelo. Esta situao encontra-se explicada com maior detalhe no item
2.7.1 do Captulo 2 desta dissertao.
O sistema de controlo adoptado para se conseguir que o Conversor Paralelo tenha
o comportamento acima descrito baseado na Teoria da Potncia Instantnea (Teoria
p-q) j aflorada neste trabalho. Esta teoria geralmente utilizada para o controlo de Fil-
tros Activos do Tipo Paralelo, com o objectivo de fazer compensao harmnica de
correntes e correco de factor de potncia [10][30][31][32][35]. Para melhor com-
preenso do funcionamento do algoritmo de controlo implementado para a regulao do
elo CC atravs do Conversor Paralelo, explicado o funcionamento da Teoria p-q para
a compensao harmnica e desequilbrios na corrente, e correco de factor de potn-
cia.
3.3.1. Teoria p-q para Compensao de Harmnicos e Desequilbrios de Corrente

e para Correco de Factor de Potncia
Como j mostrado atrs no item 3.2.1 deste captulo, a Teoria p-q, ou Teoria
das Potncias Instantneas, calcula as potncias instantneas presentes no sistema trif-
sico. Algumas destas potncias podem ser relacionadas com problemas de Qualidade de
Energia Elctrica. A Tabela 3.1 do item j referido descreve o significado fsico de cada
uma dessas potncias. Na Figura 3.17 pode-se ver as potncias instantneas no sistema
elctrico trifsico. Tendo em vista a compensao de harmnicos e desequilbrios de
corrente e ainda correco de factor de potncia, as nicas potncias que interessam
drenar da fonte so o valor mdio da potncia real instantnea ( p ) e o valor mdio da

potncia instantnea de sequncia zero ( p0 ). Desta forma temos uma potncia constante
a ser absorvida da fonte. As outras componentes de potncia so compensadas usando o
Filtro Activo do Tipo Paralelo do Tipo Paralelo Trifsico, como pode ser visto na Figu-
ra 3.18.
p ~p q
a
b
c
Fonte p0 ~
p0 Carga
Figura 3.17 Potncias Instantneas da Teoria p-q.
p ~p p
a
b p0 q
c
~
p0
N
p0
Fonte p0 p0 Carga
a b c N
FiltroActivo
Paralelo
~p ~
p0
Figura 3.18-Compensao das componentes de potncia ~

p, q, ~
p0 e p0 .
Assim sendo, a compensao das componentes de potncia oscilantes ( ~

p e ~
p0 )
feita fazendo com que estas deixem de ser trocadas entre a fonte e a carga e passem a
ser trocadas entre a carga e o condensador do Filtro Activo Paralelo. A potncia imagi-
nria instantnea (q) compensada sem o recurso ao armazenamento de energia no
condensador, simplesmente as correntes relacionadas com esta potncia, que circulavam
entre as fases a-b-c do sistema trifsico, passam a circular pelo Filtro Activo do Tipo
Paralelo. De sublinhar que o valor mdio da potncia imaginria instantnea equivale
potncia reactiva em sistemas com tenses equilibradas e sinusoidais [36]e, assim sen-
do, o Filtro Activo Paralelo faz tambm a compensao do factor de potncia na fonte.
Para que sejam consumidas fonte correntes sinusoidais e equilibradas, as tenses
da rede elctrica (va, vb e vc) so submetidas a um circuito de sincronismo (PLL) que
gera sinais de sincronismo (vplla, vpllb e vpllc) em fase e mesma frequncia que a compo-
nente fundamental de sequncia positiva de cada uma das tenses. Estes sinais de sin-
cronismo so utilizados para determinar p e q. Como vimos, o primeiro passo para este

clculo a passagem das tenses e correntes do sistema de coordenadas a-b-c para --

0 utilizando a transformada de Clarke:
v plla
v pll 2 1 1/ 2 1/ 2
v v pllb (3.13)
pll 3 0
3 / 2 3 / 2
v pllc

i0 1 / 2 1 / 2 1 / 2 ia
2
i 1 1 / 2 1 / 2 ib (3.14)
3
i
0 3 / 2 3 / 2 ic
Sendo que a potncia real instantnea (p) e a potncia imaginria instantnea (q)
so dadas por:
p v pll i v pll i (3.15)
q v pll i v pll i (3.16)
Para o clculo de p0 usam-se as tenses do sistema, uma vez que usando as ten-
ses sincronizadas, a componente de sequncia zero da tenso (v0) seria nula, logo p0
tambm. Isto encontra-se representado em (3.17) e (3.18).
va
v0
2
3

1 / 2 1 / 2 1 / 2 vb (3.17)
vc
p0 v0 i0 (3.18)
Sendo as correntes distorcidas e desequilibradas a potncia real instantnea ser
constituda por uma componente oscilante ( ~
p ) e por uma componente mdia ( p ). Sen-
do a oscilante a que queremos compensar necessria a separao das duas. A compo-
nente de potncia p extrada utilizando um filtro de mdia mvel, sendo ~
p obtido da
seguinte forma:
p ~p p
~ (3.19)
p p p
As correntes de compensao a injectar no sistema para fazer a compensao de
harmnicos e desequilbrios nas correntes, e ainda correco de factor de potncia, so
as associadas aos parmetros ~
p , q e p 0. O clculo destas correntes de compensao nas
coordenadas --0 mostrado em (3.20) e (3.21), sendo passadas para as coordenadas
a-b-c do sistema trifsico pela transformada inversa de Clarke (3.22).

iref 1 v pll v pll px

i 2
v pll q
ref v pll v pll v pll
2
(3.20)
p ~
x p p 0
iref 0 i0 (3.21)
irefa 1 / 2 1 0 iref 0
2
irefb 1/ 2
3
1/ 2 3/2 iref
(3.22)
irefc
1 / 2 1 / 2 3 / 2 iref
irefn (ia ib ic )
Sintetizando estas correntes atravs de um inversor de Electrnica de Potncia e

injectando-as no sistema elctrico, obtm-se correntes sinusoidais, equilibradas e em
fase com as tenses na fonte. Caso as tenses sejam sinusoidais e equilibradas, a potn-
cia fornecida pela fonte ser constante.
As trocas de potncia que ocorrem entre o filtro e a carga tm como vector de
transporte o condensador presente no elo CC do inversor, cuja tenso deve manter-se
regulada. Se o sistema fosse ideal, o sistema no teria perdas e a tenso no condensador
manter-se-ia regulada. Porm, ocorrem perdas nas comutaes dos semicondutores do
inversor do Filtro Paralelo e o valor da tenso no elo CC precisa de ser mantido atravs
de uma potncia de regulao, preg [10]. Esta varivel colocada no clculo de px, em
(3.20), passando este a ser calculado da seguinte forma:
p ~
x p p p 0 reg (3.23)
Esta potncia instantnea recebida da fonte de forma equilibrada pelas trs fases
do sistema, e deve manter a tenso no elo CC num nvel de referncia. As correntes
associadas a esta potncia instantnea de regulao so sinusoidais. esta caracterstica
que torna interessante o uso da Teoria p-q para a regulao da tenso do elo CC do
Condicionador Activo do Tipo Srie.
3.3.2. Regulao do Elo CC
Para a manuteno da tenso do elo CC (Vcc) num nvel de referncia (Vref), uti-
lizado um controlador proporcional, representado pela equao (3.24):
preg K p (Vref VCC ) (3.24)
No entanto, associado ao condensador do elo CC est um ripple de tenso. Este
ripple pode tornar a potncia instantnea de regulao oscilante, levando a que as cor-
rentes associadas sejam distorcidas. Desta forma, na sada do controlador proporcional
colocado um filtro pseudo-mdia mvel, apresentado em [37] e na Figura 3.19.

1/N
preg Preg_filt
Z1
Figura 3.19 Filtro pseudo-mdia mvel.
Neste filtro, N define a constante de filtragem, querendo isto dizer que quanto
maior for esse parmetro, mais lenta fica a resposta, fazendo com que oscilaes rpidas
em preg sejam filtradas. Assim sendo, o parmetro filtrado, preg_filt, apresentar variaes
lentas.
Pretendendo-se apenas regular a tenso no elo CC do Condicionador Activo do
Tipo Srie, o Conversor Paralelo ser controlado utilizando o algoritmo baseado na teo-
ria p-q. A corrente para a regulao do elo CC, nas coordenadas --0 dada por (3.25).
iref 1 v pll v pll preg _ filt
i 2
v pll (3.25)
2
0
Para a transposio das correntes de referncia das coordenadas --0 para as
coordenadas a-b-c do sistema trifsico, basta aplicar a transformada inversa de Clarke,
j anteriormente apresentada. Desta forma so garantidos os dois pontos que foram ini-
cialmente considerados basilares para um bom funcionamento do Conversor Paralelo do
Condicionador. Em primeiro lugar, que tenha um consumo sinusoidal de corrente, como
tem vindo a ser mostrado. Em segundo lugar, a bidireccionalidade, que ditada pelo
controlador proporcional apresentado atrs na equao (3.24). Pode-se facilmente
observar que:
Se Vref > VCC preg positivo, fazendo com que a seja absorvida potncia
pelo Conversor Paralelo para o carregamento do elo CC.
Se Vref < VCC - preg negativo, fazendo com que seja injectada potncia
para a carga atravs do Conversor Paralelo aliviando assim o elo CC.
A primeira situao acontece quando o conversor compensa uma subtenso ou um
sag, em que o Conversor Srie tem de sintetizar uma tenso que restaure a tenso da
carga para a amplitude nominal e com distoro harmnica reduzida, sendo necessrio
que o Conversor Paralelo alimente o elo CC para que a tenso deste se encontre regula-
da.
A segunda situao ocorre quando se detecta a presena de uma sobretenso ou
um swell, em que o Conversor Paralelo provoca uma queda de tenso absorvendo
potncia pelo Conversor Srie para o condensador do elo CC. O Conversor Paralelo
deve ento injectar essa potncia absorvida pelo condensador para a carga.

A aplicao da teoria p-q est limitada, conceptualmente, a sistemas trifsicos.

Porm, o Condicionador Activo do Tipo Srie desenvolvido monofsico. A soluo
para adaptar o sistema de controlo conceptualmente trifsico para a realidade monofsi-
ca simples e j foi comentada no item 3.2.1. Utilizando a tenso do sistema monofsi-
co e replicando-a em dois sinais, desfasando-os entre si de 120 obtm-se um sistema de
tenses trifsicas fictcio, em que a linha a ser a fase do sistema monofsico, e em que
irefa a corrente de regulao do elo CC do Condicionador Activo do Tipo Srie. Na
Figura 3.20 podemos ver o sistema de controlo.
vS va vplla
vpll Clculo
iref
vb vpllb irefa
+120 PLL vpll iref
iref
vc vpllc iref
+240
preg_filt
Figura 3.20 Sistema de controlo para o Conversor Paralelo para regulao do elo CC.
3.3.3. Operao como UPQC
A opo por um controlo de regulao do elo CC baseado na Teoria p-q abre o

caminho para a converso do Condicionador Activo do Tipo Srie num Unified Power
Quality Conditioner (UPQC). Para tal apenas necessrio habilitar o clculo das potn-
cias instantneas referentes teoria p-q (p, q, p0), e fazer a sua decomposio em parce-
las oscilantes e de valor mdio ( ~ p , p, ~
p , p ). Obtidas as potncias instantneas resul-
0 0
tantes da aplicao da Teoria p-q, devem ser definidas as que devem ser compensadas.
Como dito mais atrs, no item 3.2.1, para a compensao de harmnicos de corrente,
desequilbrios de corrente, e correco de facto de potncia so geradas correntes de
referncia relacionadas com a componente oscilante da potncia real instantnea ( ~
p ), a
componente de valor mdio da potncia instantnea de sequncia zero ( p0 ) e a potncia
instantnea imaginria (q). Tambm devem ser calculadas as correntes de referncia
relacionadas com a potncia instantnea de regulao do elo CC, o preg_filt exposto no
item anterior. Assim, temos o clculo das correntes de referncia na equao (3.21).
iref 1 v pll v pll p x
i 2
v pll q
2
(3.21)
p ~
x p p p0 reg _ filt
A Figura 3.21 mostra o sistema de controlo do Conversor Paralelo quando funcio-

nando num modo UPQC. Para que se possam calcular as potncias instantneas real,

imaginria e de sequncia zero necessrio criar um sistema trifsico fictcio. Para tal
utiliza-se na corrente o mesmo expediente realizado anteriormente com a tenso, repli-
cando a corrente em trs correntes desfasadas entre si de 120. Replicadas as tenses e
as correntes obtm-se todo um sistema trifsico fictcio, em que a linha a deste sistema
equivale a fase do sistema monofsico real. Assim, a corrente de compensao que ser
injectada pelo Conversor Paralelo irefa.
Para terminar este item sobre o controlo do conversor em paralelo com o sistema,
refira-se que, como j foi mencionado no Captulo 2, existe um transformador elevador
para o acoplamento entre o Conversor Paralelo e a rede, tendo uma relao de transfor-
mao 1:2, em que o enrolamento com maior tenso est do lado do sistema elctrico e
o outro do lado do inversor. Assim sendo, a corrente a sintetizar pelo inversor deve ser o
dobro do que a calculada com irefa, uma vez que a corrente induzida no secundrio do
transformador ser metade da que esta no enrolamento primrio.
VCC Regulao
elo CC
vpll
preg_filt
vpll
vS va vplla
vb vpllb Mdia p p Clculo
+120 PLL Clculo
p Deslizante
vc vpllc iref
+240
p
iref irefa
iS ia i iref
ib i
+120 q iref iref0
ic i0 q
+240
Figura 3.21 Sistema de controlo do Conversor Paralelo para funcionamento no modo UPQC.
3.4. Phase Locked Loop
Como foi visto nos itens anteriores deste captulo, os sistemas de controlo adopta-
dos, tanto para o Conversor Srie como para o paralelo, dependem de um sistema de
sincronismo para deteco da fase e da frequncia da tenso da rede, do tipo PLL. Aqui
ser feita uma descrio da PLL adoptada para ser includa no trabalho.
A PLL foi adoptada por ter sido utilizada noutros trabalhos desenvolvidos no
Laboratrio de Electrnica de Potncia do Departamento de Electrnica Industrial da
Universidade do Minho, sendo sugerida em [25] [24] [35]. A PLL tem uma estrutura
trifsica, sendo as suas entradas as tenses compostas vab e vcb. Como dito no item
anterior, foi criado um sistema trifsico fictcio que habilita o uso desta PLL. O algorit-

mo desta PLL pode ser descrito como baseado no clculo de potncias activas instant-
neas fictcias. Esta potncia calculada da seguinte forma:
p pll vab ia vcb ic (3.22)
Como referido atrs, as entradas so tenses compostas do sistema trifsico fic-
tcio. Quanto s correntes, necessrio explicar de onde elas surgem. Para tal, observe-
se a Figura 3.22, que representa o diagrama de blocos do circuito PLL.
ia(t) vplla
sin(t) sin(t-/2)
vab
X
ppll t vpllb
PI 1/s sin(t- 2/3- /2)
Reset
vcb Integrador
t=2
X
ic(t) vpllc
sin(t+2/3) sin(t+ 2/3- /2)
Figura 3.22 Diagrama de blocos do circuito PLL.
O parmetro ppll submetido a um controlador PI que o ir convergir para um

valor mdio nulo quando o sistema estabiliza. Na sada do controlador com o sistema
em regime permanente, obtm-se o valor da frequncia fundamental () do sistema
elctrico que ser integrado numa rampa qual feita reset sempre que se atinge o
valor 2, o que ir acontecer ao fim de cada ciclo de rede. O sinal gerado t. Sujeitan-
do esta rampa a uma funo seno teremos a corrente ia(t), que est desfasada de 90
em relao fundamental. De processo semelhante resulta ic(t), sendo que antes de
sujeitar o sinal t ao seno, -lhe somado o valor 2/3, implicando esta soma que o sinal
gerado pelo seno venha com um avano de fase de 120. O valor ppll obtido pelo pro-
duto destas correntes pelas tenses do sistema, estabilizando quando as ditas correntes
se encontram mesma frequncia da rede. Quanto fase, sabemos partida que a cor-
rente fictcia ia(t) est desfasada de 90 da tenso va, que como vimos a tenso da
fase do sistema monofsico.
3.5. Sistema de Controlo
O sistema de controlo para o Condicionador Activo do Tipo Srie constitudo

por sensores, por circuitos de condicionamento de sinal, por um DSP/microcontrolador
e por circuitos de comando para os conversores de potncia. Pretende-se que o Sistema
de controlo, em funo das medies feitas no sistema seja capaz de calcular a tenso de

referncia para a compensao de distrbios na tenso, e a corrente de referncia para

regulao do elo CC (no modo UPQC far tambm a compensao de harmnicos de
corrente e a correco de factor de potncia). Essas grandezas de referncia so depois
sintetizadas pelos conversores de potncia, atravs do envio pelos circuitos de comando
de pulsos que despoletam as comutaes dos IGBTs. Tudo comea, portanto, pela aqui-
sio das tenses e correntes envolvidas no sistema por intermdio de sensores de efeito
de Hall. Essas grandezas so ento submetidas a um circuito de condicionamento de
sinal que as iro converter em sinais analgicos limitados entre os 0 e os 3 V, que so os
valores limite de tenso aceite pelas entradas de ADC do DSP/microcontrolador. Na
Figura 3.23 podemos ver a sua integrao no equipamento desenvolvido.
iS iL
vS vL
Sistema Carga
Conversor Conversor
Elctrico
vinv Srie Paralelo
ifr
Vcc
s1p
s2p
s3p
s4p
s1s
s2s
s3s
s4s
SistemadeControlo
vS vL vinv Vcc ifr iS iL
Figura 3.23 Condicionador Activo de Potncia e Sistema de Controlo
O microcontrolador adoptado um DSP modelo TMS320F2812 da Texas Instru-

ments [38], que possui uma velocidade de relgio de 135 MHz, capacidade de leitura de
sinais analgicos atravs dos seus 16 canais de ADC com resoluo de 12 bits e dois
event managers, que permitem o controlo de at 12 semicondutores comutados. Pode
ser programado quer em C/C++ quer em Assembly, embora o nvel maior de abstraco
oferecido pelo C/C++ o torne mais atractivo, tendo sido esta a linguagem escolhida para
o desenvolvimento deste trabalho. A escolha deste DSP/microprocessador deveu-se
sua compatibilidade com o trabalho, por permitir taxas de amostragem elevadas, canais
de DSP suficientes para a medio de todas as grandezas pretendidas, e ainda pela ele-
vada capacidade de clculo. Tambm pesou o facto de ser um dispositivo que tem vindo

a ser utilizado em outros equipamentos desenvolvidos no Laboratrio de Electrnica de

Potncia da Universidade do Minho.
As grandezas medidas e condicionadas so, portanto, lidas pelo DSP que tambm
faz o envio de sinais de comando para o controlo dos IGBTs. No entanto, este comando
no directo, sendo mediado por circuitos de comando. Para cada conversor de potn-
cia existe um destes circuitos de comando, cuja funo primria a converso do nvel
de tenso dos disparos emitidos pelo DSP (0-3 V) para o nvel necessrio para o disparo
dos IGBTs (0-15 V). Estes processos so explicados com maior detalhe no Captulo 5.
Um diagrama de blocos do Sistema de Controlo pode ser visto na Figura 3.24. Na Figu-
ra 3.25 pode ser visto um diagrama simplificado do DSP na sua aplicao ao equipa-
mento desenvolvido.
Os pulsos de comando so gerados pelo DSP em funo da tcnica de comutao
implementada, e pelo algoritmo de clculo da tenso e corrente de referncia. Estes
algoritmos foram mostrados ao longo deste captulo. As tcnicas de comutao, quer
para o Conversor Srie, quer para o Conversor Paralelo so mostradas no item seguinte.
s1p
s2p
s3p
s4p
s2s
s3s
s4s
Sistema
Circuito de Circuito de
Comando do de Comando do
Conversor Srie Conversor
Controlo
s1p
s2p
s3p
s4p
s1s
s2s
s3s
s4s
DSP
TMS320F2812
Vinvc
v Sc
Vccc
vLc
Ifrc
iSc
iLc
Circuito de Medio e Condicionamento de Sinal

iL
vL
vinv
vS
ifr
iS
Vcc
Figura 3.24 Diagrama de Blocos do Sistema de Controlo

para o Condicionador Activo do Tipo Srie

s2p
s3p
s4p
s1p
s2s
s3s
s4s
Tcnica de
Vinvc Tcnica de
Comutao
Ifrc
Comutao
Conversor
Conversor Srie
Paralelo
DSP
vref
iref
TMS320F2812
Algoritmo de Algoritmo de
Calculo vref Calculo iref
v Sc
Vccc
vLc
iSc
iLc
Figura 3.25 Diagrama simplificado do DSP.
3.6. Tcnicas de Comutao Adoptadas
A tcnica de comutao utilizada neste trabalho foi a SPWM (Sinusoidal Pulse-

Width Modulation) unipolar. Trata-se de uma tcnica que tem vastas aplicaes no
domnio da Electrnica de Potncia, podendo ser tambm aplicada no controlo de Fil-
tros Activos [20][23]. Nesta tcnica de comutao, a tenso de referncia a ser sinteti-
zada pelos inversores fonte de tenso, assim como o seu inverso, comparada com uma
portadora triangular, e o resultado dessa comparao um trem de impulsos que sero
aplicados nas gates dos IGBTs. Esta tcnica de comutao de frequncia fixa, sendo
que o que varia o duty-cycle dos pulsos de controlo. Isto apresenta vantagens ao nvel
do projecto dos filtros de acoplamento, uma vez que se sabe partida qual a frequn-
cia a rejeitar por estes. Na Figura 3.26, mostrada a seguir, pode ser vista esta tcnica a
controlar uma ponte inversora monofsica.
Comparador vpwm
s1 s3
Comparador Portadora
Triangular
s2 s4
Figura 3.26 PWM sinusoidal para comando de uma ponte inversora monofsica.

A forma como o sinal que comparado com a portadora triangular, vpwm, deter-
minado mostrada nos sub-itens seguintes, sendo que existe uma para o Conversor
Srie e outro para o Conversor Paralelo. Este clculo parte integrante da tcnica de
comutao.
3.6.1. Tcnica de Comutao para o Conversor de Potncia Srie.
Este conversor o responsvel pela sintetizao da tenso de referncia calculada

para o restabelecimento de uma tenso sinusoidal e com a amplitude nominal. A tenso
de referncia, vref, calculada de acordo com a estratgia de controlo baseada numa
PLL, como foi visto no item 3.2.3. Esta tenso aquela que se pretende sintetizar e
posta em comparao com uma portadora triangular. Para o clculo da tenso (vpwm) a
comparar com a portadora triangular, tambm feita uma comparao entre a tenso de
referncia e a tenso entre os terminais da ponte inversora, vinv.. Esta malha pode ser
considerada como uma malha de feed-forward, uma vez que calcula com antecedncia o
erro (einv) entre a tenso de referncia (vref) e a tenso nos terminais do Conversor Srie
(vinv), sendo assim vpwm a soma entre a tenso de referncia e o erro previsto na compen-
sao, sujeita a um ganho proporcional (Kp). Na Figura 3.27 seguinte pode ser visto o
diagrama de blocos deste clculo.
vref
vinv einv vpwm

Kp
Figura 3.27 Tcnica de Comutao: Malha de controlo para clculo de vpwm para Conversor Srie.
3.6.2. Tcnica de Comutao para o Conversor de Potncia Paralelo
No conversor de potncia ligado em paralelo com o sistema elctrico no se pre-

tende sintetizar uma tenso, mas sim uma corrente. Porm, a tipologia do conversor a
VSI (Voltage Source Inverter), ou seja, um inversor fonte de tenso. No contrariando
a sua natureza, feito um controlo da corrente que est a ser produzida. A corrente de
referncia, iref, calculada da forma mostrada no item 3.3. Essa corrente comparada
com a corrente sada do inversor, ifr, e a diferena entre elas o erro. Este erro a
entrada para um controlador PI, cuja sada ser comparada pela portadora triangular,
juntamente com uma malha de realimentao que compara a corrente que teoricamente
deveria estar a ser absorvida da fonte (is_t), e a que de facto est a ser absorvida e medi-
da (is). Esta malha adiciona tenso que se compara com a triangular um novo erro,

obrigando desta forma o sistema de comando a perseguir essa perturbao. Por fim,
antes de ser comparado com a portadora triangular, o sinal vpwm sujeito a uma banda
de histerese, que necessria para impedir que o inversor entre na zona de sobre-
modulao. Caso vpwm sature (fenmeno windup*), necessrio impedir que o integra-
dor do controlador PI continue a acumular erro, com o objectivo de que o controlo volte
a seguir a referncia. Isto conseguido implementando uma malha de anti-windup [39].
Quando os limites so ultrapassados accionado um sinal de controlo, que a diferena
entre o sinal vpwm antes da histerese e depois da histerese. Esta diferena ento utiliza-
da para reduzir o valor de entrada no integrador do controlador PI. Na figura seguinte
podemos ver, em diagrama de blocos, o controlo para a gerao de vpwm para o comando
da ponte inversora monofsica ligada em paralelo com o sistema.
Kaw
Ki
iref vpwm
Kp
ifr is_t
K
is
Figura 3.28 Tcnica de Comutao: Malha de controlo para clculo de vpwm para Conversor Paralelo.
3.7. Concluso
Neste captulo foram estudadas algumas tcnicas de controlo para a compensao

de problemas de qualidade de energia relacionados com a tenso utilizando um Condi-
cionador Activo do Tipo Srie. Foram apresentados alguns algoritmos de controlo para
o conversor de potncia ligado em srie, recaindo a escolha num algoritmo assente em
comparao directa de tenses baseado numa PLL, uma vez que garante a gerao de
uma referncia interna que estar sempre em fase com a tenso da rede, e mesma fre-
quncia. A sua validade foi demonstrada com recurso a simulaes computacionais.
Contudo, este algoritmo de controlo no funciona se a tenso no elo CC no se
encontrar regulada. Para tal, foi proposta uma tcnica de controlo para a regulao da
tenso no elo CC, atravs de um conversor de potncia em paralelo, baseada na Teoria
p-q. A opo por este algoritmo de controlo garante no s o consumo sinusoidal, como
_________________
*
O fenmendo windup ocorre quando uma grandeza medida num sistema de controlo ultrapassa os
limites de uma banda de histerese, desta forma saturando.

a reversibilidade do fluxo de corrente, caractersticas que eram pr-requisitos para o

funcionamento correcto do Condicionador Activo do Tipo Srie. A escolha desta estra-
tgia de controlo permite tambm a converso do equipamento proposto num UPQC.
Por fim, foi mostrado como feito o comando para o disparo dos semicondutores
comutados utilizados nos conversores de potncia.
No captulo seguinte so apresentadas simulaes computacionais que mostram o
funcionamento do Condicionador Activo Srie com o circuito de potncia e com os
algoritmos aqui descritos.

CAPTULO 4
Simulaes Computacionais do Condicionador

Activo do Tipo Srie
4.1. Simulaes Computacionais
A crescente complexidade dos equipamentos de Electrnica de Potncia, assim

como os elevados custos dos componentes a utilizar, implicam que o estudo dos equi-
pamentos a implementar seja feito de uma forma prudente. Essa cautela passa pela utili-
zao de ferramentas de simulao que permitem um estudo da resposta dos equipamen-
tos a todos os casos possveis e previsveis, assegurando assim uma compreenso do
equipamento que se pretende implementar, assim como a sua integrao no meio envol-
vente. Assim sendo, tirando partido do elevado grau de fiabilidade das ferramentas de
simulao, possvel obter a resposta do sistema em situaes extremas de funciona-
mento, no colocando o hardware em risco e assim avaliando o desempenho do equi-
pamento. As simulaes permitem tambm fazer alteraes s grandezas dos compo-
nentes, sem com isso comprometer o equipamento e ao mesmo tempo permitindo ava-
liar o impacto dessas alteraes no funcionamento do mesmo. Ainda permitem a altera-
o de topologias e sistemas de controlo sem que com isso se perca muito tempo. Em
ltima anlise, os custos e o tempo dispendidos no aperfeioamento do equipamento so
reduzidos (com a reduo do risco de danos pelo estudo prvio atravs de simulao) e
os riscos para o investigador ou engenheiro so reduzidos.
A ferramenta de simulao utilizada para simular o Condicionador Activo do Tipo
Srie desenvolvido foi o PSCAD (Power Systems Computer Aided Design). Trata-se
de uma ferramenta de simulao que, com uma interface grfica amigvel, nos disponi-
biliza uma vasta gama de componentes elctricos nas suas bibliotecas. Essa gama
abrange componentes elctricos passivos, semi-condutores, mquinas elctricas, trans-
formadores, fontes de tenso e de corrente, contactores, rels, etc [40]. Tambm oferece
vrios blocos de operaes matemticas e lgicas, o que nos possibilita a simulao de
sistemas de controlo. O motor desta ferramenta de simulao o EMTDC (Electro-
magnetic Transients including DC), que faz a representao do sistema a simular em
equaes diferenciais e resolve-as no domnio dos tempos com passo de integrao fixo
(fixed time step) [41]. A ferramenta PSCAD encontra-se em constante evoluo desde

Captulo 4 Simulaes Computacionais do Condicionador Activo do Tipo Srie
o final da dcada de 80 do sculo XX, acompanhando a evoluo e as necessidades dos

sistemas elctricos. orientada para os sistemas de potncia, tanto na valncia do
Transporte de Energia como na Electrnica de Potncia. especialmente vocacionado
para o desenho de circuitos de Electrnica de Potncia, assim como para o estudo de
problemas de qualidade de energia e produo de energia elctrica por fontes renovveis
[42]. Estas caractersticas fazem do PSCAD uma ferramenta extremamente competen-
te para a simulao do Condicionador Activo do Tipo Srie desenvolvido neste trabalho
de mestrado. O software PSCAD foi desenvolvido pelo MANITOBA HVDC Research
Center.
Figura 4.1 Ambiente Grfico do PSCAD/EMTDC
Neste captulo apresentado o modelo utilizado em simulao da topologia esco-

lhida para o Condicionador Activo do Tipo Srie. Em primeira instncia ser mostrado
o circuito de potncia implementado em PSCAD, descrevendo-se a configurao utili-
zada. tambm mostrada a teoria de controlo modelizada na ferramenta de simulao.
Por fim, so divulgados os resultados de simulao do Condicionador Activo do Tipo
Srie quando compensando os diferentes tipos de problemas de qualidade de energia na
tenso. No final do captulo so mostrados os resultados de simulao do Condicionador
quando operando como UPQC.

4.2. Modelo de Simulao do Circuito de Potncia do Condicionador

Activo do Tipo Srie
Na Figura 4.2 mostrado o modelo de simulao do circuito de potncia do Con-

dicionador Activo do Tipo Srie. Representando uma rede elctrica monofsica, com
uma tenso nominal de 230 V, a 50 Hz, esto quatro fontes de tenso, cada uma delas
com funes distintas. A primeira representa a tenso nominal do sistema elctrico, na
frequncia nominal do mesmo. A segunda representa uma tenso em fase com a anterior
e mesma frequncia, sendo utilizada para simular swell de tenso. A terceira represen-
ta uma tenso com um desfasamento de 180 em relao primeira e mesma frequn-
cia, e ser utilizada para simular a ocorrncia de sags. Estas duas ltimas fontes de ten-
so iro, em conjunto, simular situaes de flicker. Por fim, a quarta fonte de tenso ter
uma frequncia de multiplicidade impar da fundamental, representando assim distoro
harmnica propagada pelo sistema.
A potncia do transformador de entrada utilizado de 5 kVA, com uma reactncia
de disperso de 5%. A sua relao de transformao de 230 V // 115 V. O Condicio-
nador Activo do Tipo Srie est posicionado no secundrio do transformador. Imedia-
tamente a seguir ao transformador foi colocada uma indutncia de 300 H e representa a
impedncia de linha, a que corresponde o valor base de 3,5%.
BRK_FS
D D
R=0 R=0 BRK1_FS BRK1_FS
Isys iS_a iL_a Il
25 [ohm]
4700 [uF]
R=0 R=0 Vsys#1 #2 0.0003 [H] vS_a vL_a 0.003 [H]
8 [ohm]
f V f V
V2 V1
50
50
D D
IaBRK_L2
BRK_L1
BRK1_FP
BRK2_FP
2200 [ohm]2200 [ohm]2200 [ohm]
4700[uF] 4700[uF] 4700[uF]
0.65e-3 [H]
D D D D D D D D
15 [ohm] 12 [uF] 2 2 2 2
s_7a s_5a G3p G1p 0.500e-3 [H]
50 [ohm]
iF_a
0.01 [ohm]
0.0006 [H] Vcc Vshunt0.620e-3 [H] #1 #2 Vfilt

4.1 [ohm]
D D
D D D D D D D D
2 2 2 2
25 [ohm]
4700 [uF]
2.2 [uF]
G4s G2s G4p G2p
D D
Figura 4.2 Modelo de simulao do circuito de potncia
Conectada em paralelo com a rede temos a primeira carga. Trata-se de um rectifi-

cador monofsico a dodos com circuito RC no lado CC. O objectivo desta carga pro-
vocar uma queda de tenso com harmnicos na indutncia de linha. Este rectificador
consome uma corrente com elevada distoro harmnica, sendo de maior relevncia o
terceiro, o quinto e o stimo harmnicos. ligado ao atravs do contactor BRK_L1. O
sistema possui ainda mais duas cargas, colocadas a jusante do Condicionador Activo do
Tipo Srie. Trata-se de mais um rectificador monofsico a dodos, com um circuito RC
do lado CC, e de um circuito RL.

Quanto ao Condicionador Activo, este ligado ao sistema pelo lado srie por
intermdio de um sistema de contactores. Para o acoplamento rede utilizado, do lado
srie, um filtro RLC cuja finalidade eliminar as componentes de frequncia elevada
resultantes da comutao dos IGBTs, impedindo que estas se propaguem pela rede,
reduzindo assim problemas de interferncias electromagnticas causados pelo condicio-
nador Activo.
Do lado paralelo utilizado um filtro tambm RLC e com a mesma finalidade.
Existe tambm um transformador de caractersticas semelhantes s do transformador de
entrada, cuja finalidade foi explicada no item 3.3.2.
4.3. Modelo de Simulao do Sistema de Controlo do Condicionador

activo do Tipo Srie
Aqui so apresentados os modelos de simulao do sistema de controlo para o

Condicionador Activo do Tipo Srie e as diferentes estruturas que o integram. Os siste-
mas de controlo implementados podem ser divididos em duas partes. Uma relativa ao
sistema de controlo do Conversor Srie, responsvel pela sintetizao de tenses de
compensao, e outra relativa ao Conversor Paralelo responsvel pela alimentao e
regulao do elo CC, bem como pela injeco de correntes de compensao quando o
equipamento estiver no modo UPQC. Em cada um destes items abordado tambm o
modelo utilizado para simular cada uma das tcnicas de comutao implementadas.
4.3.1. Sistema de Controlo para o Conversor Srie
Na Figura 4.3 est representado o circuito de sincronismo utilizado para a imple-

mentao do Condicionador Activo. Pretende-se testar em simulao o seu tempo de
resposta e a sua fiabilidade.
iapll Sin
pll_a
wtpll D + - Iadisp Sin
Pi by 2 F
Va_base Vb_base Vc_base
+ *
D - Vab
pll_b
F B wtpll D ++ Ibdisp Sin

+ P
ppll wpll 1 F
2 Pi by 3
+ sT wtpll D - -
F I
F Clear Pi by 2 F
D + - A
pll_c
* + Sin
Vcb wtpll D + Icdisp
Compar- B F
ator 2 Pi 2 Pi by 3
D +-
Sin + D Pi by 2 F
icpll +
2 Pi by 3 F
Figura 4.3 Circuito de Sincronismo PLL.

. Uma vez que na sada do circuito de sincronismo PLL os sinais tm amplitude

unitria, optou-se por normalizar os valores de tenso e corrente entrada para o siste-
ma de controlo para que os seus valores nominais tenham tambm uma amplitude unit-
ria, para que dessa forma todos os sinais do circuito de controlo estejam na mesma esca-
la. Isso feito num bloco de medio e normalizao que est representado na Figura
4.4. Apesar do circuito de sincronismo PLL ser utilizado tanto para o Conversor Srie
como para o Conversor Paralelo, representado aqui em virtude da importncia central
que o circuito de sincronismo desempenha no controlo do Conversor Srie.
Vbase
Ibase
0.1626 0.0005 B 0.0005 B 0.025
Val_base
Ias_base
Va_base
Iaf_base
Ial_base
Low pas s + Low pas s +
N N N N N
vS_a
vL_a
iF_a
iS_a
iL_a
N/D Butterwth D + N/D Butterwth D + N/D N/D N/D
Order = 1 Order = 1
D D D D D
Vbase Vbase Ibase Ibase Ibas e
Vbl_base
Ibs_base
Vb_base
Ibl_base
Val_base
Va_base
Ias_base
Ial_base
e-s T e-sT e-sT e-s T
Vcl_base
Vc_base
Ics_base
Icl_base
Vbl_base
Ibs_base
Vb_base
Ibl_base
e-s T e-sT e-sT e-s T
Figura 4.4 Bloco de Medio e Normalizao
Por fim apresentado na Figura 4.5 o algoritmo de clculo da tenso de referncia

e a tcnica de comutao, ambas j descritas nos itens 3.6.1 do Captulo 3.
Va_base
V_inv
D + -
F
Val_base
pll_a Fserie
B
Va_base
-
+ *
D + v_ref B
VS_neg
+
V_inv
F * * * *
Vah D - + * 1 D + 1.084 2 VS -1
F
v_ref Fserie
Figura 4.5 Clculo da tenso de referncia e tcnica de comutao feed-forward
4.3.2. Sistema de Controlo para o Conversor Paralelo
O sistema de controlo para o Conversor Paralelo assenta na Teoria da Potncia

Instantnea, ou Teoria p-q. So os clculos para a determinao da corrente de com-
pensao para a obteno de corrente sinusoidal na fonte que esto representados neste
modelo de simulao, apenas com a nuance de se poder optar por compensar a corrente
ou apenas regular a tenso do elo CC do equipamento, sendo desta forma feita a escolha
entre o modo de funcionamento como Condicionador Activo Srie e o modo de funcio-
namento como UPQC. O modelo simulao dos clculos da Teoria p-q encontra-se

representado na Figura 4.6. A corrente de referncia calculada por este bloco encontra-
se multiplicada por dois, j que a razo de transformao do transformador que faz o
acoplamento do Conversor Paralelo com a rede de 1:2.
tambm mostrada na Figura 4.7 a tcnica de comutao para o Conversor Para-
lelo com a tcnica de anti-windup discutida no item 3.6.2 do Captulo 3.
Valfa *
p ptil
Px F
+
N
N/D Icompa
q -
Valfa * pzero pzero_til B D
F
Vbeta
*
Ibeta +
*
- q
Ial_baseIbl_baseIcl_base
A Alpha B ptil Alpha A *

Ialfa rect F Icompa Icomp 2 ia_ref
Valfa
ABC Vbeta *
D - + X2 AlphaBeta
Preg
B to Beta Beta to B
Ibeta - Px F Icompb
AlphaBeta ABC
Ialfa B D ++
Vbeta
C Zero Zero C
Izero pzero_barra X2 Izero *
Valfa *
F rect
Ialfa + Valfa *
* p
+
Vzero Vbeta Valfa
pll_a
A Alpha F
B q
ABC rect +
N
pll_b
B to Beta * N/D
Vbeta F
pzero Icompb
AlphaBeta +
+ Px B
pll_c
C Zero D
Ibeta - pzero_barra
Vbeta *
B
pzero_til
Vzero * * pzero
Valfa
Izero rect X2
F
D ++
Vbeta
X2
Figura 4.6 Modelo de simulao da Teoria p-q.
vP
Iaf_base
vP_neg
- D
* *
- + *
vP_w
D + 5 D + - vP_w vP -1
+
G
F
F E
ia_ref Fs hunt
F
Ial_base
D + 1
* - * *
0.5 sT 2 5 + D + D
- -
F F
Ias _bas e icomp
Figura 4.7 Tcnica de comutao anti-windup para o Conversor Paralelo
Por fim h o algoritmo de regulao do elo CC, apresentado na Figura 4.8. O sinal
na sua sada entra directamente no sistema de controlo do Conversor Paralelo e consiste
de um ganho proporcional aplicado ao erro entre a tenso no elo CC e a referncia des-
ta. Este valor ainda filtrado, recorrendo a uma mdia mvel para filtrar as oscilaes
do valor de preg, de forma a que o consumo de corrente pelo Conversor Paralelo no
tenha componente harmnica. Foram aplicados dois limitadores para os valores calcula-
dos de preg. A incluso destes blocos impede que haja picos de preg para que esses picos
no se reflictam, a posteriori, na tenso do elo CC. Um dos blocos utilizado quando a
tenso no elo CC superior referncia, outro no caso oposto.

Const_filt
A
Vcc ctr
512
B Compar-
0.15 ator
* A
D - +
Vcc 200 Ctrl = 1
F B N
+ N/D +
D - D + Preg
Ctrl
0.15
F F
e
D
-sT
ctr Cons t_filt
Figura 4.8 Regulao do elo CC
4.4. Resultados de Simulao
Neste item analisado o comportamento do Condicionador Activo do Tipo Srie

quando sujeito a problemas de qualidade de energia. Foram simuladas as situaes tpi-
cas de problemas de qualidade de energia na tenso, sendo estas: distoro harmnica
da tenso, sag, swell e flicker. Pretende-se fazer a validao dos algoritmos de controlo
que foram escolhidos no Captulo 3, quando introduzidos num modelo de simulao do
circuito de potncia. Seguidamente so mostrados os resultados de simulao em funo
dos problemas de qualidade de energia a que est o sistema elctrico sujeito.
4.4.1. Compensao de Distoro Harmnica de Tenso
Neste caso analisado o desempenho do Condicionador Activo do Tipo Srie na compensao de distor-
o harmnica na tenso. A Figura 4.9 mostra a tenso e a corrente na carga antes da compensao. Pode-
se ver que a tenso apresenta uma elevada distoro harmnica (THD Total Harmonic Distortion),
sendo esta de 9.7%. Na
Tabela 4.1 v-se a amplitude de cada componente harmnica em percentagem.

Corrente e Tenso na Carga
VL
(a) 200
150
100
50
0
(V)
-50
-100
-150
-200
IL
(b) 30
20
10
0
(A)
-10
-20
-30
0.400 0.410 0.420 0.430 0.440 0.450 0.460 0.470 0.480 0.490 0.500
Figura 4.9 Tenso e corrente na carga antes de compensao:

(a) Tenso na carga (vL); (b) Corrente na Carga (iL).
Tabela 4.1 Harmnicos de tenso na carga antes da compensao.

Harmnicos na Tenso
Ordem n Amplitude (%)
3 6,23
5 1,91
7 3,27
9 2,34
11 1,40
Num primeiro momento, o elo CC sujeito a uma pr-carga, estabilizando o valor

da tenso nos condensadores em cerca de 70 V. Sendo o valor de referncia para o elo
CC de 150 V, a restante carga feita recorrendo a controlo para regulao da tenso no
elo CC baseado na Teoria p-q, e discutido no item 3.3.2. Na Figura 4.10 pode ser obser-
vada a evoluo do carregamento do elo CC at atingir o nvel de referncia, bem como
a evoluo da corrente de regulao controlada pelo Conversor Paralelo. Pode-se obser-
var que a corrente de referncia (iref) para regulao do elo CC j esta a ser gerada pelo
controlo regulao baseado na Teoria p-q, sendo esta sinusoidal, tal como se pretendia.
No momento em que so habilitadas as comutaes do Conversor Paralelo, a corrente
de regulao (ireg) que flui por este segue a referncia, reflectindo-se isso no aumento da
tenso do elo CC. medida que a tenso do elo CC (Vcc) se aproxima dos 150 V de
referncia, a amplitude da corrente de regulao diminui. Refira-se que ocorre um ligei-
ro overshoot na tenso do elo CC, seguida de uma oscilao amortecida. Nesse perodo
de tempo, a corrente de regulao inverte algumas vezes a fase. Deve-se isto ao controlo
que ora absorve corrente para aumentar a tenso no elo CC, ora a injecta na rede para
eliminar o excesso. Este processo tende para o equilbrio, estabilizando finalmente a
tenso no valor pretendido para referncia. Neste ponto, a corrente de regulao prati-
camente nula.
Na Figura 4.11 mostrado o transitrio de ligao do Conversor Srie, que res-
ponsvel pela sintetizao de tenso para restabelecimento de uma tenso sinusoidal,
que por sua vez alimentar a carga. Pode-se observar que antes da ligao do conversor,
a tenso de referncia (vref) j est a ser gerada pelo algoritmo de controlo baseado na
comparao directa de tenses com PLL, descrito no captulo anterior. A tenso aos
terminais do conversor (vinv) a queda de tenso provocada pelos IGBTs superiores dos
dois ramos da ponte conversora, que se encontram fechados para permitir a passagem de
corrente da fonte para a carga, e pelo filtro de acoplamento. No momento em que se faz
a activao do Conversor Srie (t = 360 ms), observa-se que a tenso sintetizada pelo

Conversor Srie acompanha a referncia. Esta tenso adicionada tenso da rede (vs)
garante que a carga alimentada com uma tenso (vL) compensada.
Tenso Elo CC e Corrente de Regulao
Vcc
(a) 180
170
160
150
140
(V) 130
120
110
100
90 Instante de Ligao do Conversor Paralelo
80
70
Iref Ireg
(b) 40
30
20
10
0
(A)
-10
-20
-30
-40
0.350 0.400 0.450 0.500 0.550 0.600
Figura 4.10 Regulao do elo CC na entrada em funcionamento do Conversor Paralelo: (a) Tenso no
elo CC (vcc); (b) Corrente de referncia para regulao do elo CC (iref) e corrente de regulao (ireg).
Tenses na Fonte, na Carga, de Referncia e Sintetizadas

Vs
(a) 200
150
100
50
0
(V)
-50
-100
-150
-200
VL
(b) 200
150
100
50
0
(V)
-50
-100
-150
-200
Vref Vinv
(c) 40
30
20
10
0
(V)
-10
-20
-30
-40
Instante de Ligao do Conversor Srie
0.600 0.610 0.620 0.630 0.640 0.650 0.660 0.670 0.680 0.690 0.700
(vL); (c) Tenso de referncia (vref) e tenso aos terminais do Conversor Srie (vinv).
Na Figura 4.12 v-se a evoluo do THD total na tenso da carga (vL). Antes do
Conversor Srie do Condicionador Activo ser activado, a tenso vL apresentava um
THD de 9.7%. Com o Conversor Srie ligado, procedendo ao condicionamento da ten-
so, o THD desce para um valor prximo a 2%. O valor eficaz da tenso fornecida
carga de 114 V.

THD Tenso na Carga

THD_VL
20.0
18.0
16.0 Instante de Ligao
14.0 do Conversor Srie
12.0
10.0
(%)
8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20
Figura 4.12 THD da tenso vL, antes de depois da ligao do Conversor Srie.
Na Figura 4.13 esto representadas as formas de onda da tenso e da corrente aps

compensao. A tenso fundamentalmente sinusoidal, fornecendo carga uma tenso
com elevada qualidade, com THD de 2.3%. Note-se que a corrente consumida pela car-
ga (iL), quando a esta fornecida uma tenso com baixa distoro harmnica, sofre alte-
raes na forma de onda quando comparada com a corrente consumida sem vL compen-
sado (Figura 4.9). Na Tabela 4.2 pode-se ver a amplitude dos harmnicos em percenta-
gem, aps a compensao.
Corrente e Tenso na Carga
VL
(a) 200
150
100
50
0
(V)
-50
-100
-150
-200
IL
(b) 30
20
10
0
(A)
-10
-20
-30
0.650 0.660 0.670 0.680 0.690 0.700 0.710 0.720 0.730 0.740 0.750
Figura 4.13 Tenso e corrente na carga aps compensao: (a) Tenso na carga (vL); (b) Corrente na
Carga (iL).
Tabela 4.2 Harmnicos de tenso na carga aps compensao.

Harmnicos na Tenso
3 0,33
5 1,17
7 0,64
9 0,33
11 0,27

O comportamento da tenso do elo CC (vCC) tambm um parmetro importante,

j que esta deve ser estvel. Na Figura 4.14 pode-se observar o comportamento da ten-
so do elo CC em regime permanente, bem como a corrente de regulao (ireg) e respec-
tiva referncia (iref).Esta tenso apresenta um ripple a uma frequncia de 100 Hz (nor-
mal num condensador acoplado a um rectificador monofsico num sistema elctrico a
50 Hz) e com uma amplitude desprezvel. Ao compensar a distoro harmnica de ten-
so, a tenso do elo CC muito estvel. Na mesma figura pode-se observar a corrente
de regulao do elo CC (ireg) absorvida pelo Conversor Paralelo que actua como um
rectificador controlado. Constata-se que esta sinusoidal, mas de pequena amplitude,
cumprindo a sua funo de regulao da tenso do elo CC.
Vcc
(a)
149.950
149.900
149.850
(V)
149.800
149.750
149.700
149.650
Iref Ireg
(b) 2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
(A)
-0.50
-1.00
-1.50
-2.00
0.800 0.810 0.820 0.830 0.840 0.850 0.860 0.870 0.880 0.890 0.900
Figura 4.14 Regulao do elo CC em regime permanente: (a) Tenso no elo CC (VCC); (b) Corrente de
referncia para regulao do elo CC (iref) e corrente de regulao (ireg).
4.4.2. Compensao de Sag
Neste ponto analisada a resposta do Condicionador Activo do Tipo Srie ocor-

rncia de um sag (afundamento ou subtenso momentnea). A tenso continua com a
distoro harmnica descrita no item anterior. Na Figura 4.15, mostrada abaixo, pode-se
observar a tenso na fonte (vs) antes, durante e aps a ocorrncia do evento. A durao
do sag de 1 segundo (de t = 1s a t = 2s), e o afundamento corresponde a 20% da ten-
so nominal.
Na Figura 4.16 apresentado o momento em que se d o afundamento. O Condi-
cionador Activo do Tipo Srie encontra-se j em operao, procedendo compensao
do contedo harmnico da tenso quando se d o sag. A tenso da carga (vL) mantm a
sua forma de onda, sem qualquer distrbio transitrio, garantindo que a carga alimen-
tada por uma tenso dentro dos parmetros de qualidade. Tal garantido pela utilizao
de um sistema de controlo que faz a comparao directa de tenses, o que implica que

qualquer diferena entre o valor instantneo do sinal gerado internamente pela PLL e a
leitura do valor da tenso na fonte instantaneamente calculado. Este clculo a tenso
de referncia (vref). Pode ver-se que a tenso aos terminais do inversor (vinv) acompanha
a referncia.
Tenso na Fonte
Vs
200
150
100
50
0
(V)
-50
-100
-150
-200
0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25
Figura 4.15 Tenso na fonte (vs) com sag.

Vs
(a) 200
150
100
50
0
(V)
-50
-100
-150
-200
VL
(b) 200
150
100
50
0
(V)
-50
-100
-150
-200
Vref Vinv
(c) 80
60
40
20
0
-20
(V)
-40
-60
-80
-100
0.970 0.980 0.990 1.000 1.010 1.020 1.030 1.040 1.050 1.060 1.070
Figura 4.16 Transitrio da ocorrncia de um sag com funcionamento do Conversor Srie:

(a) Tenso na fonte (vs); (b) Tenso na carga (vL); (c) Tenso de referncia (vref)
e tenso aos terminais do Conversor Srie (vinv).
Na Figura 4.17 pode ser vista a tenso na carga (vL) em regime permanente e
durante a ocorrncia do sag. Pode-se ver que a tenso se apresenta sinusoidal, sendo o
seu valor eficaz de 115 V. A distoro harmnica total (THD) de 1,4%, sendo esta
caracterstica ligeiramente inferior observada na compensao de distoro harmnica,
visto no ponto anterior.

Tenso na Carga
VL
200
150
100
50
0
(V)
-50
-100
-150
-200
1.270 1.280 1.290 1.300 1.310 1.320 1.330 1.340 1.350 1.360 1.370
Figura 4.17 Tenso na carga (vL) em regime permanente.
O que dito atrs sobre o momento em que se inicia o sag pode ser aplicado ao
momento em que aquele termina. Tambm nesta situao a tenso fornecida carga,
devidamente condicionada pelo equipamento sob simulao, se mantm com a forma de
onda nas condies pretendidas, no sofrendo qualquer impacto transitrio. Esta afirma-
o confirmada pela Figura 4.18, onde se encontram registadas as tenses presentes no
sistema.
Vs
200
150
100
50
0
(V)
-50
-100
-150
-200
VL
200
150
100
50
0
(V)
-50
-100
-150
-200
Vref Vinv
80
60
40
20
0
-20
(V)
-40
-60
-80
-100
1.930 1.940 1.950 1.960 1.970 1.980 1.990 2.000 2.010 2.020 2.030
Figura 4.18 Transitrio de restabelecimento da tenso aps sag com funcionamento do Conversor Srie:
(a) Tenso na fonte (vs); (b) Tenso na carga (vL); (c) Tenso de referncia (vref) e tenso aos terminais do
Conversor Srie (vinv).
tambm interessante ver de que forma o THD variou durante o perodo de ope-
rao do Condicionador Activo do Tipo Srie. Na Figura 4.19 pode ser vista a sua evo-
luo ao longo do tempo. No instante em que o sag principia, e o Condicionador Activo
do Tipo Srie ajusta o seu funcionamento para a compensao do distrbio, o THD aca-
ba por melhorar ligeiramente. Quando o equipamento procedia somente compensao
de distoro harmnica, a distoro harmnica total era de 2%. Entre t = 1 s e t = 2 s,
este parmetro passa para 1,4%. Esta melhoria deve-se ao aumento do ndice de modu-

lao do Conversor Srie, uma vez que a tenso de referncia (vref) apresenta uma maior
amplitude, sendo mais fcil de a sintetizar.
THD Tenso na Carga
THD_VL
8.0
7.0
6.0
5.0
Durao do sag
4.0
(%)
3.0
2.0
1.0
0.0
0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00 2.20
Figura 4.19 THD da tenso na carga (vL) ao longo do sag.
Em relao regulao do elo CC, podemos ver na Figura 4.20 o efeito que a
ocorrncia do sag tem na tenso do elo CC (vCC). Repare-se que o aumento da demanda
de energia para manter a tenso vL com a amplitude desejada causa um abaixamento
repentino no nvel da tenso vCC. O controlo do Conversor Paralelo, na sua tarefa de
regulao da tenso nos condensadores, aumenta o seu consumo de corrente para que a
energia que injectada sob a forma de tenso pelo Conversor Srie seja reposta. Desde
a ocorrncia do sag at t = 1,175 s, a tenso vai perseguir o seu valor de referncia,
reflectindo-se isso na corrente na corrente de regulao ireg, que vai oscilando a sua
amplitude. O valor da tenso vCC estabiliza num valor prximo da referncia, 149 V.
Neste ponto estabiliza tambm o valor da corrente de regulao.
Vcc
(a) 151.0
150.0
149.0
148.0
(V)
147.0
146.0
145.0
Iref Ireg
(b) 20.0
15.0
10.0
5.0
0.0
(A)
-5.0
-10.0
-15.0
-20.0
-25.0
0.975 1.000 1.025 1.050 1.075 1.100 1.125 1.150 1.175 1.200 1.225
Figura 4.20 Regulao do elo CC no incio da ocorrncia de um sag: (a) Tenso no elo CC (vcc);
(b) Corrente de referncia para regulao do elo CC (iref) e corrente de regulao (ireg).
Na Figura 4.21 podemos ver o comportamento da tenso vCC em regime perma-

nente. Pode verificar-se que o ripple desta tenso maior do que o verificado na com-
pensao de distoro harmnica, o que se explica pela maior demanda de energia

necessria para a compensao do sag pelo Conversor Srie. Contudo, continua a ser
um ripple de amplitude reduzida (inferior a 1 V) e frequncia de 100 Hz. J o Conver-
sor Paralelo efectua um consumo controlado de corrente, apresentando-se esta com um
contedo harmnico bastante reduzido, sendo que o seu THD de cerca de 4%.
Vcc
(a)149.20
149.00
148.80
(V)
148.60
148.40
148.20
Iref Ireg
(b) 10.0
7.5
5.0
2.5
0.0
(A)
-2.5
-5.0
-7.5
-10.0
1.270 1.280 1.290 1.300 1.310 1.320 1.330 1.340 1.350 1.360 1.370
Figura 4.21 Regulao do elo CC durante a ocorrncia de um sag: (a) Tenso no elo CC (Vcc); (b) Cor-
rente de referncia para regulao do elo CC (iref) e corrente de regulao (ireg).
Correntes na Fonte, Carga e no Rectificador Activo Correntes na Fonte, Carga e no Rectificador Activo
Is Is
(a) 30 (a) 30
20 20
10 10
0 0
(A)
(A)
-10 -10
-20 -20
-30 -30
IL IL
(b) (b)
20 20
10 10
0 0
(A)
(A)
-10 -10
-20 -20
Irect Irect
(c) (c) 4.0
4.0
2.0
2.0
0.0 0.0
(A)
(A)
-2.0
-2.0
-4.0
-4.0
1.270 1.280 1.290 1.300 1.310 1.320 1.330 1.340 1.350 1.360 1.370
0.700 0.710 0.720 0.730 0.740 0.750 0.760 0.770 0.780 0.790 0.800
Figura 4.22 Correntes no Sistema Elctrico antes Figura 4.23 Correntes no Sistema Elctrico
da compensao de sag: (a) Corrente na fonte (is); durante a compensao de sag: (a) Corrente na
(b) Corrente na carga (iL); (c) Corrente consumida fonte (is); (b) Corrente na carga (iL); (c) Corrente
pelo Conversor Paralelo (irect). consumida pelo Conversor Paralelo (irect).
A compensao do sag no fornecimento de tenso tem implicaes no sistema

elctrico. A corrente consumida da fonte (is) ir aumentar para fazer a regulao do elo
CC. Na Figura 4.22 e na Figura 4.23 podemos ver as correntes no sistema elctrico em
regime permanente, tanto antes da ocorrncia do sag, como depois da mesma. De referir
que a corrente consumida pelo Conversor Paralelo (irect) a corrente que atravessa o
enrolamento primrio (do lado das linhas do sistema) do transformador de acoplamento
do Conversor Paralelo, da apresentando metade da amplitude de ireg. Constata-se que a

carga sempre alimentada pela mesma corrente, o que indica que se encontra correcta-
mente alimentada aps a ocorrncia do sag.
A potncia activa e reactiva em todo o sistema apresentam comportamentos dife-
rentes em virtude do condicionamento da tenso, tal com foi avanado no item 2.7.1 do
Captulo 2. Na Tabela 4.3 so apresentados os valores de potncia activa e reactiva em
vrios pontos do sistema elctrico proposto. O ponto do circuito descrito como ponto
intermdio trata-se do ponto entre o Conversor Srie e o Conversor Paralelo. Observan-
do os valores das potncias obtidos, e associando estas com as correntes e tenses no
sistema, podemos retirar concluses relativas ao condicionamento de potncia feito pelo
Condicionador Activo do Tipo Srie, descrito no item 2.7.1.
Comeando pela potncia activa, podemos ver que a que absorvida da rede (PS)
ligeiramente superior que consumida pela carga (PL). Esta diferena corresponde a
perdas no sistema, nomeadamente perdas de comutao do Condicionador Activo. A
jusante do Conversor Srie adicionada potncia retirada da fonte a potncia injectada
pelo Condicionador Activo, em virtude da sintetizao de uma tenso que, somada da
fonte, condiciona a tenso na carga aos valores nominais. Esta a potncia activa inter-
mdia (Pm). Parte desta potncia est directamente associada corrente absorvida pelo
rectificador activo (ireg), pelo que a jusante do Conversor Paralelo ter-se- uma potncia
inferior, que ser a potncia PL, e a potncia nominal da carga. Este comportamento da
potncia deve-se ao facto do Conversor Srie injectar energia no sistema durante o sag
(proveniente do elo CC), sendo essa energia, simultaneamente, absorvida pelo Conver-
sor Paralelo para manter o elo CC regulado.
Em relao potncia reactiva, pode-se ver que a que drenada (QS) inferior
que se encontra antes da carga (QL). No ponto intermdio a potncia reactiva (Qm)
maior que a QS e que QL, em virtude do aumento da tenso provocado pelo Conversor
Srie do Condicionador Activo Srie.
Tabela 4.3 Potncia Activa e Potncia Reactiva

no sistema proposto quando compensando sag.
Potncia na Fonte Potncia Intermdia Potncia na Carga
PS QS Pm Qm PL QL
1097,3 W 614,8 VAr 1384,9 W 779,0 VAr 1067,3 W 690,4 VAr
Voltando anlise do comportamento do elo CC, interessa mostrar o seu compor-

tamento no final da ocorrncia do sag, sendo este um instante crtico para este, uma vez
que a tenso de referncia para a compensao do afundamento vai ser bruscamente

alterada, como mostrado atrs. Essa alterao repercute-se no elo CC. Na Figura 4.24
pode ser visto como reage este elemento ao fim do sag, assim como o comportamento
da corrente de regulao respectiva. Pode ser visto que a reduo da demanda de ener-
gia armazenada faz com que a tenso no elo CC aumente rapidamente, sendo que a cor-
rente de regulao (ireg) responde, primeiramente diminuindo a sua amplitude e, num
segundo momento, o Conversor Paralelo injecta corrente no sistema elctrico, com o
objectivo de baixar a tenso do elo CC. Tal perceptvel pelos ajustes de fase visveis
na Figura 4.24 (b).
Vcc
(a)
152.0
151.0
(V)
150.0
149.0
148.0
Iref Ireg
(b) 10.0
7.5
5.0
2.5
0.0
(A)
-2.5
-5.0
-7.5
-10.0
1.950 1.975 2.000 2.025 2.050 2.075 2.100 2.125 2.150 2.175 2.200
Figura 4.24 Regulao do elo CC no final da ocorrncia de um sag: (a) Tenso no elo CC (vcc); (b)
Corrente de referncia para regulao do elo CC (iref) e corrente de regulao (ireg).
4.4.3. Compensao de Swell
Aps a simulao do desempenho do Condicionador Activo do Tipo Srie ocor-

rncia de um sag, este novo ponto dedica-se anlise do seu desempenho ocorrncia
de um swell (sobretenso momentnea). Tal como no ponto anterior, a tenso encontra-
se com a distoro harmnica verificada no item 4.4.1, com um THD de 9,7%. O swell
tem uma durao de 1 segundo (de t = 1 s a t = 2 s), e a amplitude da tenso sofre um
aumento de 25% em relao amplitude nominal. Na Figura 4.25, apresentada em bai-
xo, podemos ver a tenso na fonte antes, durante e aps a ocorrncia do distrbio.
Quando se d a ocorrncia do swell o Condicionador Activo do Tipo Srie j se
encontra em operao, fazendo a compensao da distoro harmnica. Pode-se obser-
var na Figura 4.26 que no momento em que a ocorrncia principia, a referncia sofre
uma variao to rpida como o surgimento do swell. Tal rapidez deriva da utilizao de
um controlo baseado na comparao directa de tenses, como j foi dito no ponto ante-
rior em relao ao sag.

Tenso na Fonte
Vs
250
200
150
100
50
0
(V)
-50
-100
-150
-200
-250
0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25
Figura 4.25 Tenso na fonte (vs) com swell.

Vs
(a) 250
200
150
100
50
0
(V)
-50
-100
-150
-200
-250
VL
(b) 200
150
100
50
0
(V)
-50
-100
-150
-200
Vref Vinv
(c) 150
100
50
0
(V)
-50
-100
-150
0.970 0.980 0.990 1.000 1.010 1.020 1.030 1.040 1.050 1.060 1.070
Figura 4.26 Transitrio da ocorrncia de um swell: (a) Tenso na fonte (vs); (b) Tenso na carga (vL); (c)
Tenso de referncia (vref) e tenso aos terminais do Conversor Srie (vinv).
Pode-se ver tambm na figura anterior que a transio de uma compensao ape-
nas de distoro harmnica para uma situao de compensao tambm de swell feita
de uma forma suave, deixando praticamente inclume a tenso que fornecida carga
(vL). Esta mantm-se sinusoidal e com uma amplitude dentro dos parmetros estipulados
pelos regulamentos de Qualidade de Energia Elctrica mencionados no item Erro! A
origem da referncia no foi encontrada..
Na Figura 4.27 representada a tenso vL em regime permanente. A olho nu pode
ver-se que apresenta um contedo harmnico reduzido. De Facto, o THD desta tenso
de apenas 2%. Quanto ao valor eficaz desta tenso, este cifra-se em 113,4 V. Apesar de
no ser exactamente o valor nominal, que para este sistema de 115 V, este encontra-se
dentro dos parmetros recomendados.

Tenso na Carga
VL
200
150
100
50
0
(V)
-50
-100
-150
-200
1.270 1.280 1.290 1.300 1.310 1.320 1.330 1.340 1.350 1.360 1.370
Figura 4.27 Tenso na carga (vL) em regime permanente.
O prximo ponto crtico de anlise do comportamento do Condicionador Activo

do Tipo Srie o momento em que o evento de swell termina. Na Figura 4.28 mostra-
do esse momento no que diz respeito s tenses do sistema. Pode observar-se que o res-
tabelecimento da tenso vs traduz-se imediatamente numa alterao de vref, alterao
esta que o Conversor Srie apressado em acompanhar. Esta resposta imediata do con-
trolo e do conversor tem como resultado a manuteno da tenso na carga (vL) nas
caractersticas pretendidas, no sofrendo a carga qualquer impacto com a nova variao
na tenso da fonte.
Observe-se na Figura 4.29 que no momento da ocorrncia do swell o THD man-
tm-se baixo, at diminuindo ligeiramente, mas sempre em torno dos 2%. Esta ligeira
melhoria prende-se com o aumento do ndice de modulao do Conversor Srie, con-
forme foi indicado no item4.4.2. Conclui-se que a carga se encontra constantemente a
ser alimentada com uma tenso com baixo teor harmnico.
Vs
(a) 250
200
150
100
50
0
(V)
-50
-100
-150
-200
-250
VL
(b) 200
150
100
50
0
(V)
-50
-100
-150
-200
Vref Vinv
(c) 150
100
50
0
(V)
-50
-100
-150
1.930 1.940 1.950 1.960 1.970 1.980 1.990 2.000 2.010 2.020 2.030
Figura 4.28 Transitrio de restabelecimento da tenso aps swell no Conversor Srie: (a) Tenso na
Srie (vinv).

THD Tenso na Carga

THD_VL
8.0
7.0
6.0
5.0
Durao do swell
4.0
(%)
3.0
2.0
1.0
0.0
0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00 2.20
Figura 4.29 THD da tenso vL ao longo do swell.
Observando o comportamento da tenso no elo CC (vCC), que se pretende que seja

estvel, um ponto crtico para essa estabilidade o momento em que o evento de swell
se d. A Figura 4.30 apresenta a tenso do elo CC no momento em que ocorre a pertur-
bao, assim como a corrente de regulao do elo CC (ireg) e a referncia a ser seguida
por essa corrente (iref). Pode observar-se que no momento em que o swell se inicia, a
tenso vCC sobe. Em resposta a essa aco, o controlo despoleta uma reaco que vis-
vel na corrente ireg, que inverte a fase, comeando a drenar energia do elo CC por inter-
mdio do Conversor Paralelo. Essa corrente tem um comportamento amortecido, aca-
bando por estabilizar.
Em regime permanente a tenso vCC encontra-se regulada em torno do valor de
referncia de 150 V. Apresenta um ripple frequncia de 100 Hz, com uma amplitude
de pouco mais de 1 V. A corrente de regulao ireg, que nestas condies flui do con-
densador do elo CC para o sistema elctrico, apresenta um THD de 5,7% e um valor
eficaz de 3,5 A. Na Figura 4.31 pode-se ver a forma de onda da corrente ireg em regime
permanente, assim como o desempenho da tenso do elo CC.
Vcc
(a)
153.00
152.25
151.50
(V)
150.75
150.00
149.25
Iref Ireg
(b) 10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
(A)
0.0
-2.0
-4.0
-6.0
-8.0
0.975 1.000 1.025 1.050 1.075 1.100 1.125 1.150 1.175 1.200 1.225
Figura 4.30 Regulao do elo CC no incio da ocorrncia de um swell: (a) Tenso no elo CC (vcc); (b)


Vcc
(a)151.50
151.25
151.00
150.75
150.50
(V)
150.25
150.00
149.75
149.50
Iref Ireg
(b) 10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
(A)
0.0
-2.0
-4.0
-6.0
-8.0
1.270 1.280 1.290 1.300 1.310 1.320 1.330 1.340 1.350 1.360 1.370
Figura 4.31 Regulao do elo CC durante a ocorrncia de um swell: (a) Tenso no elo CC (vcc); (b)
A compensao de um swell tem impacto no s nas tenses do sistema mas tam-

bm nas correntes e potncias presentes no sistema. A corrente que drenada da fonte
(iS) apresenta-se menor, e a sua componente fundamental reduzida. Este comporta-
mento deve-se inverso no funcionamento do Conversor Paralelo, que deixa de absor-
ver corrente sinusoidal e passa a injecta-la no sistema elctrico. A Figura 4.32 e a Figura
4.33 mostram as correntes do sistema antes e durante o evento swell. Nelas pode ser
visto que a corrente fornecida carga no sofre alteraes, o que indica que a carga est
sempre a ser alimentada correctamente. Porm, a alterao da tenso vs e da corrente is
com a ocorrncia do swell e a consequente compensao implica alteraes no condi-
cionamento da potncia.
Correntes na Fonte, Carga e no Rectificador Activo Correntes na Fonte, Carga e no Rectificador Activo
Is Is
(a) 30 30
20 20
10 10
0 0
(A)
(A)
-10 -10
-20 -20
-30 -30
IL IL
(b) 30 30
20 20
10 10
0 0
(A)
(A)
-10 -10
-20 -20
-30 -30
Irect Irect
(c) 4.0 4.0
3.0 3.0
2.0 2.0
1.0 1.0
0.0 0.0
(A)
(A)
-1.0 -1.0
-2.0 -2.0
-3.0 -3.0
-4.0 -4.0
0.700 0.710 0.720 0.730 0.740 0.750 0.760 0.770 0.780 0.790 0.800 1.270 1.280 1.290 1.300 1.310 1.320 1.330 1.340 1.350 1.360 1.370
Figura 4.32 Correntes no Sistema Elctrico antes Figura 4.33 Correntes no Sistema Elctrico
da compensao de swell: (a) Corrente na fonte durante a compensao de swell: (a) Corrente na
(is); (b) Corrente na carga (iL); (c) Corrente consu- fonte (is); (b) Corrente na carga (iL); (c) Corrente
mida pelo Conversor Paralelo (irect). consumida pelo Conversor Paralelo (irect).
Na Tabela 4.4 esto representadas as potncias presentes no sistema elctrico

durante a compensao de swell. Tal como na ocorrncia de sag, vista no item 4.4.2, a

potncia activa drenada da fonte, PS, tem um valor bastante prximo da potncia con-
sumida pela carga, PL.; podendo o mesmo dizer-se em relao s respectivas potncias
reactivas, QS e QL. Como foi avanado no item 2.7.1, a aco do Condicionador Activo
do Tipo Srie fora a que seja retirada da rede a potncia necessria para o funciona-
mento da carga nos parmetros nominai, sendo a diferena entre a potncia drenada na
fonte e a consumida na carga causada por perdas no sistema. Assim, na situao de
swell, o Conversor Srie absorve energia na sua tarefa de condicionar a tenso. No pon-
to intermdio, entre os dois conversores, isso reflecte-se por uma baixa da potncia,
tanto a reactiva como a activa (Qm e Pm). Na sua tarefa de regulao da tenso do elo
CC, e como o Conversor Srie est a absorver energia, o Conversor Paralelo injecta
corrente (irect) no sistema. Esta corrente metade da corrente ireg, visto ser a corrente
que est no enrolamento primrio do transformador de acoplamento do Conversor Para-
lelo, e tem o valor eficaz de 1,73 A. O resultado que a potncia activa e reactiva na
carga aumenta, ficando a carga a operar na sua potncia nominal.
Tabela 4.4 Potncia Activa e Potncia Reactiva

no sistema proposto quando compensando swell.
Potncia na Fonte Potncia Intermdia Potncia na Carga
PS QS Pm Qm PL QL
1097,3 W 614,8 VAr 1384,9 W 779,0 VAr 1067,3 W 690,4 VAr
Voltando agora anlise do comportamento do elo CC na compensao de swell,

importa observar o que acontece no elo CC no momento em que esta perturbao chega
ao fim. Na Figura 4.34 pode-se ver a tenso no elo CC nos instantes anteriores e seguin-
tes ao final do swell na tenso fornecida pela fonte.
Vcc
(a) 151.50
151.00
150.50
150.00
149.50
(V)
149.00
148.50
148.00
147.50
Iref Ireg
8.0
(b) 6.0
4.0
2.0
0.0
(A)
-2.0
-4.0
-6.0
-8.0
1.925 1.950 1.975 2.000 2.025 2.050 2.075 2.100 2.125 2.150 2.175
Figura 4.34 Regulao do elo CC no final da ocorrncia de um swell: (a) Tenso no elo CC (Vcc); (b)

Pode-se observar que, em t = 2s, a tenso do elo CC cai at um valor inferior aos
150 V de referncia. O controlo do Conversor Paralelo rpido a reagir para regular o
elo CC. Pode-se observar que se d uma inverso de fase em iref e, consequentemente,
em ireg. Isto deve-se ao facto do Conversor Srie passar a sintetizar tenso para corrigir a
distoro harmnica na tenso vS. Desta forma o Conversor Paralelo volta a ter de
absorver corrente para regular o elo CC, da a inverso na fase da corrente de regulao.
Neste ponto a tenso do elo CC apresenta um comportamento em regime permanente
como foi visto no primeiro ponto deste item, referente compensao de harmnicos de
tenso.
4.4.4. Compensao de Flicker
Outro problema de Qualidade de Energia Elctrica presente na tenso que o Con-

dicionador Activo do Tipo Srie se prope a compensar o flicker. Na Figura 4.35 pode
ser vista a ocorrncia de flicker na tenso da fonte (vS). Ocorrem 3 afundamentos por
segundo, sendo estes de 7% em relao tenso nominal. Este valor foi escolhido por
ser a amplitude tpica considerada na norma IEEE 1159-1995. Refira-se que a tenso
apresenta novamente a distoro harmnica considerada no item 4.4.1, relativo simu-
lao de compensao de distoro harmnica.
Tenso na Fonte
Vs
160
120
80
40
0
(V)
-40
-80
-120
-160
1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
Figura 4.35 Flicker na tenso na fonte (vS).
Na Figura 4.36 pode ser visto um pormenor das tenses no sistema elctrico. No
que concerne tenso vs, podemos ver que esto representados os ltimos ciclos antes
da ocorrncia do afundamento de tenso, e os primeiros j afundados. Observando-se a
tenso da carga (vL), perceptvel que a flutuao observada na tenso vS no se propa-
ga para a carga, estando assim a carga compensada de variaes na amplitude da tenso
por aco do Condicionador Activo do Tipo Srie. Mais uma vez patente que o con-
trolo gil na sua reaco variao dos parmetros da tenso da fonte. Observe-se que
a tenso de referncia (vref) gerada em resposta instantnea s variaes na tenso vs.

Verifica-se tambm que a tenso nos terminais do conversor srie (vinv) acompanha cor-
rectamente a tenso de referncia.
Vs
(a) 200
150
100
50
(V) 0
-50
-100
-150
-200
VL
(b) 200
150
100
50
0
(V)
-50
-100
-150
-200
Vref Vinv
(c) 40
30
20
10
0
(V)
-10
-20
-30
-40
0.940 0.960 0.980 1.000 1.020 1.040 1.060
Figura 4.36 Comportamento das tenses no Sistema Elctrico durante flicker: (a) Tenso na fonte (vs);
(b) Tenso na carga (vL); (c) Tenso de referncia (vref) e tenso aos terminais do Conversor Srie (vinv).
Na Figura 4.37 apresentada a forma de onda da tenso na carga em regime per-

manente. Comprova que no h oscilao do valor da amplitude da tenso vL, indicando
que a tenso se encontra constantemente regulada no valor pretendido.
Tenso na Carga
VL
200
160
120
80
40
0
(V)
-40
-80
-120
-160
-200
1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
Figura 4.37 Tenso na Carga (vL) ao longo da ocorrncia de flicker.
Na Figura 4.38 so mostrados os valores eficazes tanto das tenses na fonte (vS) e
na carga (vL). Observando-se na figura o valor eficaz da tenso na fonte (vSrms), vemos
que este valor varia de forma peridica, indicativo da ocorrncia de flicker. Pode ser
visto que, em virtude de quedas de tenso harmnicas, o valor eficaz da tenso na fonte
(vS) nos instantes sem afundamento inferior aos 115 V nominais. Observando agora o
valor eficaz da tenso da carga (vLrms) na mesma figura, vemos que este constante ao

longo do tempo, situando-se nos 114 V. Esta regulao de tenso deve-se aco do
Condicionador Activo do Tipo Srie na sua aco de compensao de harmnicos de
tenso e de flicker.
Valor RMS da Tenso da Fonte e a da Tenso da Carga
VSRMS VLRMS
120.0
115.0
110.0
(V)
105.0
100.0
1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
Figura 4.38 Valor eficaz da tenso na fonte (VSrms) e na carga (VLrms).
No que diz respeito ao contedo harmnico da tenso vL pode dizer-se que se

mantm sempre em valores em torno dos 2% de THD. Na Figura 4.39 pode ser vista a
evoluo do THD ao longo do tempo de simulao.
THD Tenso na Carga
THD_VL
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
(%)
3.0
2.0
1.0
0.0
1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
Figura 4.39 THD da tenso vL ao longo do flicker.
perceptvel que existe uma pequena flutuao na distoro harmnica total, que
acontece com a mesma periodicidade que a ocorrncia de abaixamentos de tenso ine-
rentes ao flicker. durante estes afundamentos que o THD ligeiramente menor,
devendo-se tal facto resoluo da tenso vinv, que quando tem maior amplitude
melhor modulada e assim compensa melhor as distores na tenso.
Finalmente, interessa estudar o comportamento do elo CC durante a ocorrncia e
compensao do flicker. Na Figura 4.40 pode ser visto o comportamento do elo CC em
regime permanente nessas condies. Observe-se que a tenso vCC se mantm regulada
em torno do seu valor de referncia de 150 V, embora com alguma oscilao causada
pela diferena de transferncia de energia necessria para condicionar a tenso vL, uma
vez que quando existe o afundamento necessria mais energia do que quando s se
compensa distoro harmnica. A maior drenagem de energia para compensao do
afundamento pelo Conversor Srie, que feita ao elo CC, obriga a que o controlo res-
ponda absorvendo mais energia pelo Conversor Paralelo. Isso perceptvel observando
a corrente de regulao. Podemos ver que com a ocorrncia do afundamento, e conse-

quente drenagem do elo CC para o compensar, a corrente de regulao aumenta para

manter a tenso vCC no seu valor de referncia. Isto acontece ciclicamente, como os
afundamentos do flicker.
De uma forma contundente, pode se afirmar que o Condicionador Activo do Tipo
Srie, quando actua para compensao de flicker, apresenta um comportamento equiva-
lente ao registado na compensao de sag. A diferena que o apresenta ciclicamente.
Vcc
(a)151.00
150.50
150.00
149.50
(V)
149.00
148.50
148.00
Iref Ireg
(b) 15.0
10.0
5.0
0.0
(A)
-5.0
-10.0
-15.0
0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00 2.20 2.40
Figura 4.40 Regulao do elo CC ao longo do flicker: (a) Tenso no elo CC (vcc); (b) Corrente de refe-
rncia para regulao do elo CC (iref) e corrente de regulao (ireg).
4.4.5. Funcionamento como UPQC Monofsico Compensao Dinmica de Fac-

tor de Potncia e de Harmnicos de Tenso e Corrente.
Para o funcionamento do Condicionador Activo como UPQC habilitado o clcu-

lo das potncias instantneas da Teoria p-q utilizando a transformada de Clarke. Nos
pontos anteriores esta transformao era apenas utilizada para a determinao da corren-
te de regulao do elo CC. Agora, merc da habilitao do clculo das grandezas da
Teoria p-q, o sistema de controlo calcula tambm a corrente de compensao, a injectar
no sistema elctrico pelo Conversor Paralelo, para que se tenha uma corrente sinusoidal
na fonte. A activao desta caracterstica, juntamente com a caracterstica de compensa-
o de distrbios de tenso facultada pelo Conversor Srie, garante que a carga no s
opere com uma tenso com baixo contedo harmnico, como impede que o consumo
no linear de corrente por parte da carga (com elevado THD) provoque quedas de ten-
so harmnicas na rede elctrica a montante do UPQC. Tambm garantido que a cor-
rente na fonte (iS) se encontra em fase com a tenso, desta forma corrigindo o factor de
potncia.
Na Figura 4.41 pode ser vista a tenso e a corrente na fonte (vS e is). A tenso
padece da distoro harmnica que foi descrita no item 4.4.1. No que diz respeito cor-

rente, esta tem uma distoro harmnica de 49%, com prevalncia dos harmnicos de
3, 5 e 7 ordem. Na Tabela 4.5 pode ser vista a amplitude de cada uma das ordens de
harmnicos que esto presentes na forma de onda da corrente is.
Tenso e Corrente na Fonte
Vs
(a) 200
150
100
50
0
(V)
-50
-100
-150
-200
Is
(b)
20
10
0
(A)
-10
-20
0.600 0.610 0.620 0.630 0.640 0.650 0.660 0.670 0.680 0.690 0.700
Figura 4.41 Tenso e corrente na fonte antes da actuao do UPQC: (a) Tenso na fonte (vS); (b) Cor-
rente na fonte (iS).
Tabela 4.5 Harmnicos de corrente na fonte antes da actuao do UPQC.

Harmnicos na Corrente
da Fonte
3 45.65
5 14.85
7 7.46
Como quando se opera o equipamento como Condicionador Activo do Tipo Srie,

o primeiro conversor a ser posto em funcionamento o paralelo, para que assim a ten-
so do elo CC seja regulada. Ao contrrio do que acontecia com o funcionamento ape-
nas como Condicionador Activo, o Conversor Paralelo do UPQC ir no s regular a
tenso vCC, mas tambm fazer a compensao dinmica de harmnicos de corrente e do
factor de potncia. Na Figura 4.42 so apresentadas as correntes no sistema proposto no
momento em que se liga o Conversor Paralelo. Pode observar-se que a forma de onda
da corrente na fonte (iS) apresenta-se praticamente sinusoidal, mas oscilando na sua
amplitude. Este comportamento deve-se regulao da tenso no elo CC. Na Figura
4.43 pode ser visto que a tenso no elo CC apenas incrementada para o seu valor de
referncia quando se liga o Conversor Paralelo. A demanda de corrente necessria a esta
tarefa o que causa o comportamento descrito atrs da corrente iS.

Correntes na Fonte, Carga, de Referncia e no Inversor

Is
(a) 40
Instante de Ligao do Conversor Paralelo
30
20
10
0
(A)
-10
-20
-30
-40
IL
(b) 30
20
10
0
(A)
-10
-20
-30
Iref Icomp
(c) 60
40
20
0
(A)
-20
-40
-60
0.940 0.960 0.980 1.000 1.020 1.040 1.060 1.080 1.100 1.120 1.140
Figura 4.42 Transitrio de ligao do Conversor Paralelo: (a) Corrente na fonte (iS); (b) Corrente na
carga (iL); (c) Corrente de referncia (iref) e de compensao (icomp).
Tenso Elo CC
Vcc
170
160
150
140
130
120
(V)
110
100
90
70
0.940 0.960 0.980 1.000 1.020 1.040 1.060 1.080 1.100 1.120 1.140
Figura 4.43 Tenso no elo CC (vCC) no instante de ligao do Conversor Paralelo.
Regressando Figura 4.42, observa-se que a corrente de referncia bem seguida

pela corrente no Conversor Paralelo. Isto indica que a tcnica de comutao tem um
comportamento satisfatrio, e indica que o sistema de controlo actua bem, uma vez que
a forma de onda da corrente na fonte se apresenta bastante prxima de uma sinuside.
Uma outra questo que importa abordar a ligeira alterao que a corrente na carga
sofre com a ligao do Conversor Paralelo. Tal provocado pelo efeito que a corrente
sinusoidal na fonte (iS) tem na tenso da fonte (vs). Esta ltima fica com menos distor-
o harmnica, uma vez que deixam de existir quedas de tenso harmnicas provocadas
pela passagem da corrente distorcida nas indutncias de linha, o que implica que a ten-
so que alimenta a carga alterada, assim como o consumo de corrente por parte desta.
A ltima afirmao corroborada pela Figura 4.44, onde esto representadas a tenso e
a corrente na fonte (vS e iS). Pode-se ver que, no instante em que a corrente se apresenta

com uma forma de onda praticamente sinusoidal, a amplitude de vS aumenta ligeiramen-

te.
Tenso e Corrente na Fonte
Vs
(a) 200
150
100
50
0
(V)
-50
-100
-150
-200
Is
(b) 40
20
10
0
(A)
-10
-20
-30
-40
0.940 0.960 0.980 1.000 1.020 1.040 1.060 1.080 1.100 1.120 1.140
Figura 4.44 Efeito da compensao na corrente da fonte na tenso da fonte: (a) Tenso da fonte (vS); (b)
Corrente na Fonte (iS).
Na Figura 4.45 podem ser vistas as correntes no sistema elctrico proposto em

regime permanente com o Conversor Paralelo em operao. A corrente iS apresenta um
THD de 4%. Pela forma de onda obtida na fonte depreende-se que o algoritmo de clcu-
lo da corrente de referncia (iref) para a compensao de harmnicos, factor de potncia
e regulao da tenso do elo CC funciona de forma satisfatria. O mesmo pode ser dito
da tcnica de comutao, que permite que a corrente de compensao (icomp) siga a iref
calculada.
Correntes na Fonte, Carga, de Referncia e no Inversor
Is
(a) 15.0
10.0
5.0
0.0
(A)
-5.0
-10.0
-15.0
IL
(b) 30
20
10
0
(A)
-10
-20
-30
Iref Icomp
(c) 40
30
20
10
0
(A)
-10
-20
-30
-40
1.300 1.310 1.320 1.330 1.340 1.350 1.360 1.370 1.380 1.390 1.400
Figura 4.45 Correntes do sistema em regime permanente: (a) Corrente na fonte (iS); (b) Corrente na
carga (iL); (c) Corrente de referncia (iref) e de compensao (icomp).

Quando o equipamento operando como UPQC apenas tem o Conversor Paralelo,

fazendo compensao dinmica de harmnicos de corrente e de factor de potncia, a
tenso do elo CC apresenta o comportamento que visvel na Figura 4.46. A tenso
apresenta-se regulada em torno dos 150 V que lhe servem de referncia, apresentando
um ripple com uma amplitude de cerca de 2,5 V.
Vcc
152.50
152.00
151.50
151.00
150.50
(V)
150.00
149.50
149.00
148.50
1.460 1.480 1.500 1.520 1.540 1.560
Figura 4.46 Tenso no elo CC (VCC) da UPQC operando apenas o Conversor Paralelo.
Ligado o Conversor Paralelo e executando a sua dupla tarefa de compensao da

corrente na fonte e de regulao da tenso do elo CC, pode agora ser ligado o Conversor
Srie. Este vai corrigir os problemas de distoro harmnica na tenso. Na Figura 4.47
podemos ver o transitrio de ligao do Conversor Srie. A compensao da distoro
harmnica na tenso da carga (vL) tem um efeito visvel na corrente consumida pela
carga (iL), que deixa de reflectir os harmnicos presentes na tenso. Observe-se tambm
que no h desfasamento entre a tenso vL e a corrente iS., devido actuao do controlo
do Conversor Paralelo, que corrige o factor de potncia.
Tenses na Fonte, na Carga. Correntes na carga e na fonte.
Vs
(a) 200
150
100
50
0
(V)
-50
-100
-150
-200
VL
(b) 200
150
100
50
0
(V)
-50
-100
-150
-200
Is IL
(c) 30
Instante de Ligao do Conversor Srie
20
10
0
(A)
-10
-20
-30
1.980 2.000 2.020 2.040 2.060
(vL); (c) Corrente na fonte (iS) e na carga (iL).

Observando a Figura 4.48 pode-se perceber a entreajuda que existe entre o Con-
versor Srie e o Conversor Paralelo, no que compensao harmnica de tenso e cor-
rente diz respeito. Em t = 1 s, o THD da corrente na fonte baixa de 49% para cerca de
4%, fruto da aco directa do Conversor Paralelo controlado com o intuito de reduzir o
contedo harmnico da corrente na fonte. Esta aco tem reaco no THD da tenso na
carga, que baixa de 9.6% para 8%. Em t = 2 s, por aco da ligao do Conversor Srie,
o THD da tenso na carga baixa para 2.5%, sendo esta reduo reflexo tambm no THD
da corrente iS.
THD Tenso na Carga, Corrente na Fonte
THD_VL
(a) 14.0
12.0
10.0
8.0
(%)
6.0
4.0
Instante de Ligao
2.0 do Conversor Paralelo
0.0
THD_IS
(b) 60
50
40
30
(%)
20
10
0
0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60
THD Tenso na Carga, Corrente na Fonte
THD_VL
9.0
8.0
(c) 7.0
6.0 Instante de Ligao
5.0
do Conversor Srie
(%)
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
THD_IS
12.0
(d) 10.0
8.0
6.0
(%)
4.0
2.0
0.0
1.80 1.90 2.00 2.10 2.20 2.30 2.40 2.50 2.60
Figura 4.48 THD da tenso na carga (THD_vL) e da corrente na fonte (THD_iS): (a) THD_vL no transit-
rio de ligao do Conversor Paralelo; (b) THD_iS no transitrio de ligao do Conversor Paralelo; (c)
THD_vL no transitrio de ligao do Conversor Srie; (d) THD_iS no transitrio de ligao do Conversor
Srie.
Por fim, na Figura 4.49 apresentado o comportamento da tenso vCC em regime

permanente, com ambos os conversores em funcionamento.


Vcc
152.50
152.00
151.50
151.00
150.50
(V)
150.00
149.50
149.00
148.50
2.140 2.150 2.160 2.170 2.180 2.190 2.200 2.210 2.220 2.230 2.240
Figura 4.49 Tenso no elo CC (vCC) do UPQC operando em regime permanente.
Na Figura 4.50 so apresentadas as tenses e as correntes na fonte e na carga em

regime permanente. Na Tabela 4.6 podem ser vistas as amplitudes, em percentagem, de
cada uma das ordens de harmnicos presentes na corrente na fonte com o UPQC a fun-
cionar em regime permanente.
Tenso e Corrente na Fonte Tenso e Corrente na Carga
Vs VL
(a) 200 (c) 200
150 150
100 100
50 50
0 0
(V)
(V)
-50 -50
-100 -100
-150 -150
-200 -200
Is IL
(b) 25.0 (d) 25.0
20.0 20.0
15.0 15.0
10.0 10.0
5.0 5.0
0.0 0.0
(A)
(A)
-5.0 -5.0
-10.0 -10.0
-15.0 -15.0
-20.0 -20.0
-25.0 -25.0
2.500 2.510 2.520 2.530 2.540 2.550 2.560 2.500 2.510 2.520 2.530 2.540 2.550 2.560
Figura 4.50 Tenses e correntes no sistema elctrico em regime permanente: (a) Tenso na fonte (vS);
(b) Corrente na fonte (iS); (c) Tenso na carga (vL); (d) Corrente na carga (iL).
Tabela 4.6 Harmnicos de corrente na fonte durante a actuao do UPQC.

Harmnicos na Corrente
da Fonte
3 2.66
5 0.57
7 0.85
4.5. Concluso
Neste captulo foram apresentadas simulaes computacionais com o objectivo de

testar a validade do Condicionador Activo do Tipo Srie desenvolvido neste trabalho de
Mestrado, quer no que diz respeito configurao de hardware, que foi aflorada no item
2.7 do Captulo 2; quer no que diz respeito s teorias de controlo discutidas nos itens 3.2
e 3.3 do Captulo 3. Para tal foram simulados os mais importantes problemas que se
verificam na tenso fornecida, tal como distoro harmnica, ocorrncia de sag, ocor-

rncia de swell e de flicker. Solicitado o Condicionador Activo do Tipo Srie a compen-

sar a carga destas ocorrncias, revelou-se que este consegue manter a tenso regulada
dentro dos padres de qualidade de energia para a tenso, quer em termos de distoro
harmnica, quer no que ao valor eficaz da tenso diz respeito.
Foi tambm simulada a alterao do equipamento de Condicionador Activo do
Tipo Srie Monofsico para um UPQC Monofsico, conseguindo assim aliar a capaci-
dade de condicionar a tenso a fornecer carga, com a capacidade de absorver correntes
sinusoidais da fonte. Tal objectivo foi concretizado com bons desempenhos, conseguin-
do-se que a corrente drenada da fonte tivesse uma distoro harmnica bastante reduzi-
da e em fase com a tenso, e uma tenso aos terminais da carga com uma forma de onda
de THD muito reduzido e com o valor eficaz pretendido.
O estudo descrito neste captulo, baseado em simulaes computacionais, confir-
mou o bom funcionamento do Condicionador Activo do Tipo Srie. Uma vez validadas,
desta forma, as premissas do seu funcionamento, o passo seguinte foi a sua implementa-
o, sendo esse o tema do Captulo 5.

CAPTULO 5
Implementao do Condicionador Activo do Tipo Srie

Monofsico.
5.1. Introduo
Neste captulo descrita a implementao do Condicionador Activo do Tipo Srie

Monofsico para Regulao de Tenso e Compensao de Harmnicos. Numa primeira
fase discutida a implementao do circuito de potncia do Condicionador Activo,
onde esto contidos os conversores de potncia, os condensadores do elo CC e os filtros
de acoplamento dos conversores com o sistema elctrico. Seguidamente abordada a
implementao do sistema de controlo do Condicionador Activo, nomeadamente a aqui-
sio de sinais e seu condicionamento, o DSP/microcontrolador (j abordado no item
3.5 Captulo 3), e os circuitos de comando. Na Figura 5.1 pode ser vista a bancada de
laboratrio onde o Condicionador Activo foi implementado.
Figura 5.1 Bancada do Condicionador Activo do Tipo Srie.
Esta implementao foi feita utilizando equipamento e material do Laboratrio de

Electrnica de Potncia do Departamento de Electrnica Industrial da Universidade do
Minho, sendo que as placas PCB e o Inversor foram desenvolvidos no mbito do Pro-
jecto SINUS.

Captulo 5 Implementao do Condicionador Activo do Tipo Srie Monofsico
5.2. O Circuito de Potncia
Neste item descrito o circuito de potncia implementado, sendo este constitudo

por 2 conversores de potncia (srie e paralelo) com 3 condensadores no elo CC, filtro
de acoplamento e 2 transformadores, um para isolamento galvnico e outro para a cone-
xo do Conversor Paralelo ao sistema elctrico. Na Figura 5.2 pode ser visto o diagrama
multifilar do Condicionador Activo do Tipo Srie Implementado.
Sbypass
230V//150V gth
2:1 iS SCS vinv SCS iL
vS vL
Rede Carga
Elctrica
Conversor Conversor
SPC SCP
Srie Paralelo
1:2
Rcs Lcp2
Vcc ifr
Ccs Ccp
Rcp
Lcs Lcp1
Figura 5.2 Diagrama multifilar do Condicionador Activo do Tipo Srie Implementado.
5.2.1. Conversores de Potncia
Os conversores de potncia implementados so constitudos por mdulos de

IGBTs do tipo SMK 100GB173D da SEMIKRON, sendo cada um composto por 2
IGBTs. Cada mdulo foi utilizado para implementar um dos braos dos conversores de
potncia, tendo sido utilizados 4 mdulos para a implementao do Condicionador
Activo do Tipo Srie. O valor mximo de tenso colector-emissor (VCE) de cada IGBT
de 1700 V, e o de corrente de 110 A, embora o dodo reverso suporte correntes apenas
at 80 A. Alm disso, os IGBTs suportam correntes at seis vezes a nominal. Na Figura
5.3 apresentado o mdulo SMK 100GB173D e o seu esquemtico.
Figura 5.3 Mdulo de IGBTs e respectivo esquemtico [43].

A cada mdulo de IGBTs est associado um circuito de drive, responsvel por

assegurar a interface entre o sistema de controlo e o sistema de potncia. Os circuitos
utilizados so do tipo SKHI 22AH4, sendo tambm fabricados pela SEMIKRON. Estes
drivers, para alm da interface referida, oferecem tambm proteco contra curto-
circuitos e isolamento elctrico entre o circuito de potncia e o circuito de comando,
impedindo assim que problemas no sistema elctrico se propaguem para o sistema de
controlo, danificando-o. O isolamento elctrico garantido atravs de transformadores
pulso. Assim sendo, o circuito de drive dividido por lado primrio e secundrio, sendo
que no primrio esto as ligaes com o circuito de comando, e no secundrio as liga-
es com os mdulos de IGBTs [44]. Na Figura 5.4 pode-se ver o circuito de drive e
respectivo esquemtico.
Figura 5.4 Circuito de drive e respectivo esquemtico [44].
(a) (b)
Condensadores
eloCC Conversor
Paralelo
Conversor
Srie
Figura 5.5 Aspecto final dos conversores de potncia:

(a) Vista em perspectiva; (b) Vista superior

Na Figura 5.5 apresentado o aspecto final dos conversores de potncia, j mon-

tados sobre um dissipador, em que dois mdulos so os dois braos do Conversor Srie,
e os outros dois os braos do Conversor Paralelo. possvel ver tambm um dos con-
densadores do elo CC. O elo CC constitudo por trs condensadores de 4700 F, de
450 V, ligados em srie. Assim, a capacidade do elo CC de 1566 F, suportando ten-
ses de at 1350 V.
5.2.2. Filtros de Acoplamento
O acoplamento do Conversor Srie com a rede feito atravs de um filtro RLC,

com o intuito de atenuar as componentes de alta frequncia resultantes das comutaes
dos IGBTs, impedindo que estas se propaguem rede elctrica. O mesmo feito em
relao ao Conversor Paralelo, sendo que neste, para alm do filtro RLC, o acoplamento
feito tambm por um transformador.
A frequncia de comutao dos IGBTs do Condicionador Activo do Tipo Srie
de 8 kHz, sendo, contudo, uma vez que a tcnica de comutao implementada PWM
unipolar, a frequncia resultante das comutaes de 16 kHz. Nesse sentido, os filtros
de acoplamento devem ser capazes de filtrar a frequncia de 16 kHz resultante das
comutaes, sem comprometer a capacidade de compensao do Condicionador Activo.
A configurao do Filtro de Acoplamento para o Conversor Srie pode ser obser-
vada na Figura 5.2, e na Figura 5.6 pode ser visto a sua resposta em frequncia.
(a)
10
0
-10
Amplitude (dB)
Filtroser
-20
-30
-40
-50
-60
-70 0
10 101 102 103 104 105 106 107
Frequncia (Hz)
(b)
0
-10
-20
Fase (graus)
-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90 0
10 101 102 103 104 105 106 107
Frequncia (Hz)
Figura 5.6 Diagramas de Bode do Filtro de Acoplamento do Conversor Srie:

(a) Resposta em amplitude; (b) Resposta de fase.

Trata-se de um filtro RLC passa-baixo constitudo por duas bobines de ncleo de

ar, cada uma com uma corrente nominal de 15 A, ligadas em paralelo de forma a apre-
sentar uma indutncia de 0,6 mH (Lcs). tambm constitudo por 4 condensadores liga-
dos em paralelo, perfazendo uma capacidade total de 8,8 F (Ccs), e por 3 resistncias
em srie, com uma resistncia total de 15 (Rcs).
Tambm na Figura 5.2 pode ser vista a configurao do Filtro de Acoplamento do
Conversor Paralelo. Trata-se de um filtro passa baixo RLC em T, e os seus parmetros
apresentam os valores Lcp1 = 0,6 mH, Ccp = 2,2 F, Rcp = 4,7 e Lcp2 = 0,3 mH. Cada
um dos valores de indutncia resulta da associao em paralelo de duas bobines de
ncleo de ar e com corrente nominal de 30 A para o conjunto. Na Figura 5.7 pode ser
vista a resposta em frequncia do Filtro de Acoplamento do Conversor Paralelo.
(a)
20
10
0
Amplitude (dB)
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80 0
10 101 102 103 104 105 106 107
Frequncia (Hz)
(b)
0
-30
Fase (graus)
-60
-90
-120
-140 0
10 101 102 103 104 105 106 107
Frequncia (Hz)
Figura 5.7 Diagramas de Bode do Filtro de Acoplamento do Conversor Paralelo: (a) Resposta em
amplitude; (b) Resposta de fase.
5.2.3. Transformadores
Na Figura 5.8 podem ser vistos os dois transformadores presentes na implementa-

o do Condicionador Activo do Tipo Srie, conforme apresentado na Figura 5.2.
Ambos os transformadores apresentam as mesmas caractersticas, tendo uma potncia
nominal de 5 kVA, uma reactncia de disperso de 5%, e uma relao de transformao
de 2:1.
Os dois transformadores utilizados apresentam funes distintas na implementa-
o. O primeiro faz a ligao do sistema implementado com a rede, garantindo isola-

mento elctrico entre os dois. O segundo faz a ligao entre o Conversor Paralelo e o
sistema. Este transformador apresenta uma elevada importncia para o desempenho do
sistema, uma vez que a sua presena faz com que o Conversor Paralelo no necessite de
uma tenso de elo CC muito elevada (sempre muito superior a 162 V*) de forma a con-
seguir injectar corrente no sistema elctrico. Com a reduo do valor da tenso no elo
CC, o Conversor Srie ganha em ndice de modulao, uma vez que quanto menor for a
tenso no elo CC, mais fcil se torna sintetizar tenses de pequena amplitude. Desta
forma o Conversor Srie consegue seguir melhor a tenso de referncia, e assim com-
pensar melhor os distrbios presentes na tenso do sistema elctrico, nomeadamente
distoro harmnica, cuja tenso de compensao apresenta tipicamente uma amplitude
muito reduzida. Assim melhora-se a forma de onda da tenso compensada, no com-
prometendo a tarefa de regulao do elo CC pelo Conversor Paralelo (ou de compensa-
o de harmnicos de corrente quando operando como UPQC).
Transformador
deLigaorede
elctrica
Transformador
Conv.Paralelo
Figura 5.8 Transformadores utilizados na implementao.
5.3. Sistema de Controlo
O Sistema de Controlo responsvel pela medio das correntes e tenses do sis-

tema elctrico, e pelo clculo das correntes e tenses de referncia para que a tenso
fornecida carga seja compensada, mantendo-se ainda o elo CC regulado. tambm
responsvel pelo comando dos Conversores de Potncia para que estes sintetizem as
correntes e tenses calculadas. Neste item so mostrados os seus constituintes.
_________________
*
Sem transformador e para injectar corrente no sistema elctrico, o Conversor Paralelo necessita de
sintetizar uma tenso com amplitude superior a162 V, que corresponde ao valor de pico da tenso num
sistema monofsico de 115 V. Para tal, o valor de tenso no elo CC deve ser muito superior a 162 V.

5.3.1. Medio das Grandezas do Sistema
As medies dos valores instantneos das correntes e tenses presentes no sistema

implementado foram feitas recorrendo a sensores de efeito Hall. Estes sensores apresen-
tam a sua sada em corrente, estando por isso bastante imunizados ao rudo electromag-
ntico que possa ser gerado pelos conversores de potncia.
Para a medio dos valores instantneos de corrente foi utilizado o sensor de efei-
to de Hall LA 55-P, fabricado pela LEM. Este sensor permite efectuar a medio de
correntes at 50 A (RMS), o que se adequa realidade do sistema implementado onde
circularo correntes at 30 A (RMS). So sensores de elevada preciso, sendo o seu erro
em final de escala de 0,9%, possuindo ainda uma elevada linearidade. A sua sada
em corrente, com uma razo de converso de 1:1000. Para poder ser medida por um
ADC, uma resistncia RM deve ser dimensionada para que se obtenha a tenso desejada
no terminal M do sensor. A resistncia de medio RM resulta do quociente entre a ten-
so mxima desejada no terminal M e a corrente nominal do enrolamento secundrio.
Estes sensores foram utilizados para medir as correntes na fonte, na carga e as produzi-
das pelo Conversor Paralelo. Na Figura 5.9 pode ser visto o sensor utilizado e o esque-
ma de ligao do sensor.
Figura 5.9 Sensor de Corrente LA 55-P e respectivo esquema de ligao.
Para medies de tenso foi utilizado o sensor de tenso LV 20-P, tambm da

LEM. O princpio de funcionamento do sensor consiste na passagem pelo primrio do
sensor de uma corrente proporcional tenso, de at 10 mA. Esta corrente atravessa
uma resistncia (R1) que dimensionada pelo utilizador para que a corrente no primrio
no ultrapasse a nominal. O clculo da resistncia de medio RM feita de forma equi-
valente do sensor de corrente, tendo em considerao que a razo de converso de
2500:1000. Estes sensores foram utilizados para medir as tenses na fonte, na carga e
no elo CC do Condicionador Activo do Tipo Srie. Na Figura 5.10 pode ser visto o sen-
sor de tenso LV 20-P e o respectivo esquema de ligao. Na Figura 5.11 pode ser visto

o PCB (Printed Circuit Board) utilizado para as medies de tenso, desenvolvido no

mbito do projecto SINUS.
Figura 5.10 Sensor de Corrente LV 20-P e respectivo esquema de ligao.
No Tenso Tenso Tenso

Utilizado eloCC Carga Fonte
Figura 5.11 PCB de aquisio de medies de tenso.
5.3.2. Circuito de Condicionamento de Sinal
O Circuito de Condicionamento de sinal recebe os valores instantneos de corren-

te e tenso medidos pelos sensores, e torna esses sinais compatveis com o ADC do
DSP/microcontrolador. Na Figura 5.12 pode ser visto o PCB do Circuito de Condicio-
namento de Sinal.
Figura 5.12 PCB do Circuito de Condicionamento de Sinal
Os sinais alternados medidos so amplificados e condicionados para que possam

ser lidos pelo ADC, que apenas lida com sinais com valores compreendidos entre 0 V e
3 V. Os sinais medidos pelos sensores chegam a este PCB atravs de cabos blindados,
assim protegendo os sinais de interferncias. Da mesma forma, do Circuito de Condi-

cionamento de Sinal saem os sinais condicionados para o ADC do

DSP/microcontrolador por cabos blindados. Para estes ltimos, o cabo blindado uma
opo essencial, uma vez que, sendo os sinais em tenso, so mais vulnerveis interfe-
rncia electromagntica.
5.3.3. DSP/microcontrolador
Como j foi abordado no item 3.5 do Captulo 3, o DSP/microcontrolador utiliza-

do na implementao do Sistema de Controlo do Condicionador Activo do Tipo Srie
foi o TMS320F2812 da Texas Instruments, operando a uma frequncia de clock de
135 MHz. Dois mdulos do DSP/microcontrolador escolhido foram cruciais para a
implementao do Sistema de Controlo: o mdulo de ADC de 12 bits (para a aquisio
dos sinais condicionados de corrente e tenso) e dois event managers (para comando
dos IGBTs).
Os event managers (EV-A e EV-B) foram utilizados para a implementao do
PWM sinusoidal. Cada um permite o controlo de at 6 semicondutores comutados, em
virtude de possurem 3 registos de comparao. Sendo o Condicionador Activo monof-
sico e o PWM sinusoidal unipolar, foram utilizados apenas dois registos de comparao
de cada event manager. O EV-A foi usado para o controlo do Conversor Srie, usando
os registos de comparao CMPR1 e CMPR2. O EV-B foi utilizado para o controlo do
Conversor Paralelo usando os registos CMPR4 e CMPR5. Para a implementao do
PWM no DSP/microcontrolador foi criada uma portadora triangular interna (recorrendo
a temporizadores), com uma frequncia de 8 kHz. Num dos registos de comparao
colocado o valor instantneo da tenso a sintetizar (vpwm), e no outro o seu valor inverti-
do. Estes valores so comparados com a portadora triangular, de acordo com o processo
j descrito no item 3.6 do Captulo 3, libertando assim os pulsos de comando para os
IGBTs, atravs dos pinos PWMx dos portos GPIOA e GPIOB.
Para o clculo dos valores instantneos a comparar com a portadora triangular
necessrio proceder aquisio dos sinais medidos. Isto feito pelo ADC de elevada
resoluo (12 bits). Foram utilizados 6 canais de ADC, recolhendo valores instantneos
com uma taxa de amostragem de 32 kS/s.
Para a realizao desta implementao foi utilizado o kit eZdsp2812 fabricado
pela Spectrum Digital, com base no DSP TMS320F2812. Este kit permite a programa-
o do DSP/microprocessador e a depurao do programa no DSP. A ligao com o PC
feita pela porta paralela. A este kit foi acoplada um PCB que permite acesso simplifi-
cado aos perifricos do DSP (nomeadamente aos canais de ADC, facilitando a ligao

dos cabos blindados com os sinais condicionados) e ao portos GPIOA e GPIOB. Este
PCB de expanso, desenvolvido no Laboratrio de Potncia do Departamento de Elec-
trnica Industrial da Universidade do Minho, disponibiliza tambm um DAC de quatro
sadas, que permite a monitorizao de variveis internas do DSP durante a execuo do
programa. Na Figura 5.13 pode ser visto o kit DSP com o PCB de Expanso.
Sadas
DAC
GPIOA
&
GPIOB
Entradas
ADC
Figura 5.13 Kit eZdsp2812 com PCB de expanso.
A programao dos algoritmos foi feita utilizando o software Code Composer da

Texas Instruments. Trata-se de um software a instalar no PC para desenvolvimento de
programas no DSP. Este programa permite a escrita de programas em C, a sua compila-
o e o comando do DSP, seja para executar o programa, seja para fazer a depurao do
mesmo.
5.3.4. Circuitos de Comando
Os Circuitos de Comando tm como funo a adaptao dos sinais de PWM para

o disparo dos IGBTs dos nveis de tenso do DSP (0 a 3 V) para os nveis dos circuitos
de drive dos IGBTs (0 a 15V). Estes circuitos tm tambm a funo de gerir os erros
que ocorram nos mdulos dos IGBTs (sobrecorrentes, curto-circuitos), forando a para-
gem das comutaes e activando sinais de erro.
Existe um PCB com o Circuito de Comando para cada um dos Conversores do
Condicionador Activo do Tipo Srie, tendo ambos sido adaptados de outras aplicaes.
O PCB com o Circuito de Comando para o Conversor Paralelo foi desenvolvido no
Laboratrio de Electrnica de Potncia da Universidade do Minho para um Filtro Acti-
vo Paralelo Trifsico, sendo nesta implementao usada apenas a parte de comando para
dois braos de IGBT. O PCB para o Conversor Srie foi desenvolvido inicialmente para
o comando de Filtros Activos Paralelos Monofsicos, tendo sido feita uma alterao
para garantir que os dois IGBTs superiores de cada brao do Conversor Srie se encon-

tram fechados antes do incio das comutaes, garantindo assim um caminho para a
corrente que alimenta a carga. Estes PCBs podem ser vistos na Figura 5.14.
Ambos os Circuitos de Comando tm comandos de reset, para activao das pla-
cas depois da ocorrncia de erros (ou quando so inicializadas), e comandos de enable
para as comutaes. Estes comandos, inicialmente manuais, foram automatizados com a
introduo do Sistema de Superviso e Proteco, que apresentado no captulo seguin-
te.
CircuitodeComandodo CircuitodeComandodo
ConversorSrie ConversorParalelo
Figura 5.14 PCBs dos Circuitos de Comando.
5.4. Concluso
Neste captulo foi feita a descrio da implementao do Condicionador Activo

do Tipo Srie. Os constituintes do prottipo laboratorial foram apresentados e descritos
quanto sua constituio, funcionamento e sua importncia no funcionamento do Con-
dicionador Activo.
Neste captulo fica evidenciada a multidisciplinaridade do trabalho desenvolvido,
que obriga aplicao de conhecimentos de Programao de Microcontroladores, Ins-
trumentao e Medio, Electrnica e, fundamentalmente, de Electrnica de Potncia.
No captulo seguinte, o sexto, so apresentados os passos de desenvolvimento de
um sistema de superviso e proteco para o Condicionador Activo do Tipo Srie.
Devido sua autonomia em relao ao desenvolvimento do Condicionador Activo do
Tipo Srie, todos os passos realizados at implementao so descritos.

CAPTULO 6
Sistema de Superviso e Proteco
6.1. Introduo
A opo por uma topologia de Condicionador Activo do Tipo Srie sem transfor-
mador no conversor de potncia conectado em srie com a rede apresenta vantagens a
nvel funcional e a nvel de eficincia. Por outro lado, a colocao do Conversor de
Potncia Srie no sistema elctrico no feita sem riscos para o equipamento, em virtu-
de da falta de isolamento elctrico que, na topologia com transformador, est assegura-
do. Tambm o prprio sistema elctrico fica sujeito a possveis erros de comutao nos
IGBTs constituintes do conversor de potncia que resultem em curto-circuitos. Assim,
para garantir que a colocao do equipamento em srie com linha feita sem riscos, e
para que seja assegurada proteco ao sistema elctrico e ao Condicionador Activo do
Tipo Srie contra a ocorrncia de curto-circuitos e sobrecargas, foi desenvolvido um
sistema de Superviso e Proteco para o Condicionador Activo do Tipo Srie.
O Sistema de Superviso e Proteco do Condicionador Activo do Tipo Srie
um sistema controlado digitalmente por um microcontrolador, que garante a ligao do
Condicionador Activo do Tipo Srie em segurana, e uma vez feita esta operao,
monitoriza a corrente que flui pela linha, procedendo remoo rpida do equipamento
do sistema elctrico quando a corrente ultrapassar os valores estipulados como seguros.
Neste captulo feita a discrio do Sistema de Superviso e Proteco, apresen-
tados resultados de simulao, descrita a sua implementao e, finalmente, so apresen-
tados resultados experimentais.
6.2. Descrio de Funcionamento
O Sistema de Superviso e Proteco do Condicionador Activo do Tipo Srie

pode ser descrito como sendo um autmato que desempenha tarefas de superviso e de
proteco. constitudo por um Sistema de Controlo e Comando, por contactores e por
uma ponte de tirstores em anti-paralelo. O Sistema de Controlo e Comando respons-
vel por coordenar a execuo dos procedimentos de conexo ao sistema elctrico do
Condicionador Activo do Tipo Srie, e da sua entrada em operao. tambm respon-
svel pela monitorizao da corrente que flui para o sistema elctrico protegido pelo

Captulo 6 Sistema de Superviso e Proteco
Condicionador Activo do Tipo Srie (is), actuando quando esta corrente ultrapassa os
valores tidos como normais para o funcionamento, protegendo o equipamento e a carga
de correntes de curto-circuito ou sobrecargas. Essa proteco feita atravs de comando
de contactores, da ponte de tirstores, e pela comunicao com o sistema de controlo do
Condicionador Activo do Tipo Srie. A Figura 6.1 elucidativa quanto integrao do
Sistema de Superviso e Proteco do Condicionador Activo do Tipo Srie.
Sbypass
Sistema
de
gth Supervisoe
iS SCS SCS iL
Proteco
vS vL
Rede Carga
Elctrica
Conversor Conversor
SPC SCP
Srie Paralelo
SCS SPC SCP gth Sbypass
vinv
Controlodo ifr
iS Sistemade Vcc
Supervisoe
Proteco
Condicionador
Activo
s1p
s2p
s3p
s4p
s1s
s2s
s3s
s4s
doTipoSrie
modo
ecomut
abreigbt
Sistema
pEn
sEn de
pCm Controlo
sCm
vS vL vinv Vcc ifr iS iL
Figura 6.1 Sistema de Superviso e Proteco integrado com o Condicionador Activo do Tipo Srie.
6.2.1. Superviso
A tarefa de superviso desempenhada pelo Sistema de Superviso e Proteco do

Condicionador Activo do Tipo Srie resume-se conexo e remoo do Condiciona-
dor Activo do Tipo Srie no sistema elctrico em condies de segurana, assim como a
definio do modo de operao do Condicionador Activo, que pode ser como Condicio-
nador Srie ou como UPQC.
O procedimento de conexo do Condicionador Activo do Tipo Srie inicia-se com
a pr-carga dos condensadores do elo CC, fechando o contactor de pr-carga (SPC).
Encontrando-se o elo CC pr-carregado, SPC aberto e fechado o contactor do Con-
versor Paralelo (SCP), ficando este conectado ao sistema elctrico. Ento feita a activa-

o dos circuitos de comando de ambos os conversores pelos sinais de enable pEn (para
o circuito de comando do Conversor Paralelo) e sEn (para o circuito de comando do
Conversor Srie). O sinal pCm habilita o circuito de comando a fazer a comutao dos
IGBTs do Conversor Paralelo. Se o modo de funcionamento seleccionado for como
Condicionador Srie, o Conversor Paralelo inicia a sua tarefa de regulao do elo CC.
Caso seja como UPQC, iniciada a compensao dinmica de harmnicos de corrente e
correco de factor de potncia. A informao sobre o modo de funcionamento trans-
mitida ao sistema de controlo do Condicionador Activo pelo sinal modo.
Uma vez feita esta inicializao, o Conversor Srie encontra-se preparado para
entrar em funcionamento. Este conectado ao sistema elctrico atravs do fecho dos
contactores do Conversor Srie (SCS) e da abertura do contactor de bypass (Sbypass),
estando o anti-paralelo de tirstores a conduzir, atravs da activao do sinal que, ligado
ao circuito de drive, faz o comando dos tirstores em anti-paralelo (gth), de forma a evi-
tar que a carga fique exposta a qualquer transitrio na tenso ou na corrente fornecida
relacionado com as mudanas de estado nos contactores. Feita esta transio, a corrente
para a carga flui atravs dos IGBTs superiores de ambos os braos do Conversor Srie
que se encontram fechados. ento activado o sinal sCm que habilita o circuito de
comando do Conversor Srie a enviar os pulsos de comando para os IGBTs, de forma a
que se faa a compensao da tenso da carga (vL). O processo de remoo do Condi-
cionador Srie o exacto inverso do procedimento de conexo.
6.2.2. Proteco
Para proteger os componentes de Electrnica de Potncia do Conversor Srie, cuja

corrente nominal de 110 A para o IGBT e de 80 A para o seu dodo reverso, o Sistema
de Superviso e Proteco desenvolvido deve ser rpido na remoo do Condicionador
Activo do sistema elctrico.
A possibilidade de utilizao de disjuntores para assegurar a proteco deste sis-
tema elctrico foi descartada porque estes tem um tempo de resposta varivel, em fun-
o da corrente que os atravessa. De acordo com o estudo feito em [43], relativo aos
tempos de resposta de disjuntores domsticos, esse tempo varia desde os 1933 ms at
tempos inferiores a um ciclo de rede. Esta aleatoriedade nos tempos de resposta faz com
que o disjuntor no garanta a proteco necessria aos semicondutores de potncia pre-
sentes no Condicionador Activo. Assim, foi desenvolvido um sistema de controlo que
garante a proteco do Condicionador Srie num tempo mximo de 10 ms (meio ciclo
da rede) e do restante sistema elctrico em 20 ms (um ciclo de rede), no mximo. Para

tal, quando o Conversor Srie ligado ao sistema elctrico, iniciada a monitorizao

da corrente que flui pelo Conversor Srie. Sabendo-se partida a corrente que passvel
de ser consumida pela carga e pelo Condicionador Activo para compensar a tenso na
carga, foram estipulados dois nveis de corrente no Sistema de Controlo. O primeiro
nvel o nvel nominal, que corresponde a valores de correntes aceitveis. O segundo
nvel o nvel de rejeio, sendo os valores de corrente presentes neste nvel valores de
sobrecargas e de curto-circuito. O Sistema de Superviso e Proteco procede remo-
o do equipamento e da carga do sistema elctrico, pela activao dos tirstores em
anti-parelo (atravs do sinal de comando do anti-paralelo de tirstores, gth), e forando a
abertura dos IGBTs do Conversor Srie, pela activao do sinal abreIGBT. Este processo
ser alvo de melhor explicao no item 6.3, onde so apresentadas simulaes computa-
cionais.
Ao algoritmo de proteco junta-se tambm a resposta do sistema a sinais de erro
vindos dos circuitos de drive dos IGBTs. Estes sinais, que so detectados pelos Circui-
tos de Comando do Condicionador Activo, so enviados para o Sistema de Proteco e
Superviso, que activa o procedimento de remoo do Condicionador Activo, sem afec-
tar a alimentao carga, que passa a estar alimentada directamente pela tenso do sis-
tema elctrico sem compensao.
6.3. Simulaes Computacionais
As simulaes computacionais da actuao do Sistema de Superviso e Proteco

foram realizadas com o software PSCAD, semelhana das simulaes realizadas
para o Condicionador Activo do Tipo Srie.
Na Figura 6.2 est representado o modelo de simulao implementado para o cir-
cuito de potncia do Sistema de Superviso e Proteco do Condicionador Activo do
Tipo Srie, composto pelo contactor de bypass (na figura representado como sendo
BRK) pelos contactores de conexo do Conversor Srie (BRK1) e pelos tirstores em
anti-paralelo. Esta ltima controlada pelo pulso de gate, gate1.
As correntes que atravessam cada um dos tirstores so representadas por it1 e it2, e
a que circula pelo contactor de bypass ibrk. A corrente que atravessa o Conversor Srie
encontra-se representada na Figura 6.2 por ifs, e a corrente que flui pelo sistema a cor-
rente isys. Esta a corrente que ser monitorizada pelo sistema de comando do Sistema
de Superviso e Proteco. Na Figura 6.3 pode ser visto o ponto em que ser aplicado o
curto-circuito (identificado como curto), entrada da carga. Como se pode ver, no se
trata de um curto-circuito franco, existindo uma resistncia de 0,5 . As ocorrncias de

curto-circuitos so as situaes mais crticas para o Condicionador Activo do Tipo

Srie, sendo essa a situao simulada.
BRK
Vbrk
Ibrk
It1
T
gate1 gate1
It2
T
Isys BRK1 Ifs BRK1
FS_S FS_1 FS_2 FS_L
Figura 6.2 Modelo de simulao do circuito de potncia do

Sistema de Proteco e Superviso.
D D
iL
4700 [uF]
25 [ohm]
0.003 [H]
D D
BRK_L2
0.65e-3 [H]
Curto
50 [ohm]
0.5 [ohm]
Figura 6.3 Carga do sistema elctrico e identificao do ponto de curto-circuito.
Na Figura 6.4 pode ser visto o modelo para o sistema de controlo para a conexo e
remoo do Conversor Srie do sistema elctrico, segundo as directivas expostas no
item 6.2.1.
Na Figura 6.5 pode ser observado o modelo de simulao do algoritmo de protec-
o contra sobrecargas e curto-circuitos. Esta implementao segue as premissas
expressas no item 6.2.2. Na malha inferior encontra-se o circuito de deteco de curto-
circuito e sobrecarga. Sendo a corrente superior a 100 A activado o sinal errocc, que
indica uma ocorrncia. Na malha superior gerado o sinal de comando da ponte de tirs-
tores em anti-paralelo.

S S Close S Wait For S S S Wait For S Wait For

Start Wait For Start
Breaker Liga Liga vS_a
Sequence BRK to Cross 0.5 0.02 Sequence to Cross 0.5 to Cross 0.0
from -ve to +ve in any direction in any direction
S
Trigger = 1.0
Set
Wait For S Open S Set S
Wait For
S
Liga Breaker
to Cross 0.5 BRK Trigger = 0.0 0.1
from +ve to -ve
Fire
S S Open S Wait For S Close Delay
Start
Breaker Liga Breaker 1.0
Sequence BRK1 to Cross 0.5 BRK1 gate1
from -ve to +ve
0.0 A Ctrl = 0
Open S S Wait For S
Wait For
Breaker Liga 1.0 B
BRK1 0.02 to Cross 0.5
from +ve to -ve Ctrl
Trigger
Figura 6.4 Modelo de simulao para o controlo da conexo e remoo do Condicionador Activo do
Tipo Srie.
Zero | X|
Isys
Detector
A Ctrl = 0 Mono-
ent
gate1
Mono- stable
B stable
0 T
Ctrl T
Errocc
Delay
Errocc
Mono-
Errocc
A stable
| X|
Isys Imod ent
T
B Compar-
100.0 ator
Figura 6.5 Modelo de simulao do algoritmo de proteco contra sobrecargas e

curto-circuitos.
6.3.1. Resultados de Simulao
Neste item so apenas mostrados os resultados de simulao para a situao mais

crtica a que o Sistema de Superviso e Proteco estar sujeito. Esta situao a ocor-
rncia de um curto-circuito. Na Figura 6.6 pode ver-se o desempenho do Sistema de
Proteco face a essa ocorrncia. Esta figura bastante elucidativa do modo de funcio-
namento do Sistema de Proteco e Superviso na sua tarefa de proteger o Conversor
Srie. O tracejado indica o incio do curto-circuito, sendo visvel que da para a frente a
corrente a atravessar o Conversor Srie aumenta significativamente. No momento em
que esta atravessa o limiar dos 100 A, aplicado um pulso gate de ambos os tirstores.
O pulso aplicado no anti-paralelo de tirstores tem a largura de 10 ms, garantindo
desta forma que s apanhe uma passagem por zero da corrente, momento em que o tirs-
tor que se encontra directamente polarizado entra em conduo. Desta forma, o Conver-
sor Srie s fica sujeito corrente de curto-circuito durante 10 ms (no mximo), isto ,
meio ciclo da rede, j que no instante em que a ponte de tirstores entra em conduo a
corrente flui por esta, em virtude de apresentar menor impedncia que o Conversor

Srie. Os IGBTs do Condicionador Activo so forados a abrir aps a entrada em con-

duo do anti-paralelo de tirstores, desta forma eliminando todos os caminhos para a
circulao de corrente quando o tirstor em conduo deixa de estar directamente polari-
zado, isto , quando a corrente que flui por este passa por zero. Assim sendo, a carga
fica a suportar a corrente de curto-circuito, no mximo, durante 20 ms, o que correspon-
de a um ciclo completo da rede.
Correntes no Sistema de Proteco
It1 It2 gate1
(a) 300
250 Ocorrncia de
200
Curto-Circuito
150
(A)
100
50
0
Ifs
(b) 200
150
100
50
0
(A)
-50
-100
-150
-200
IL
(c) 300
200
100
0
(A)
-100
-200
-300
0.800 0.820 0.840 0.860 0.880 0.900
Figura 6.6 Correntes no Sistema de Proteco: (a) Corrente nos tirstores (it1 e it2) e pulso na gate destes
(gate1); (b) Corrente no Conversor Srie (ifs); (c) Corrente na Carga (iL).
6.4. Implementao
Neste item descrita a implementao do Sistema de Superviso e Proteco do

Condicionador Activo Srie. Est dividido em dois subitens, um que aborda circuito de
potncia e outro que aborda o sistema de controlo e comando. Na Figura 6.7 pode ser
visto o aspecto final do prottipo desenvolvido, integrado no Condicionador Activo do
Tipo Srie.
Nas caixas metlicas esto contidos o circuito de potncia e o Sistema de Controlo
e Comando do Sistema de Superviso e Proteco desenvolvido. Nos itens seguintes
descrita a implementao destes.

Circuito Sistema
de de
Potncia Controlo
Figura 6.7 Aspecto final do prottipo do Sistema de Superviso e Proteco.
6.4.1. Circuito de Potncia
O circuito de potncia do Sistema de Superviso e Proteco constitudo essen-

cialmente por dois tirstores ligados em anti-paralelo, e pelo seu circuito de drive. Na
Figura 6.8 (a) e (b) pode ser visto o circuito de potncia. Do lado esquerdo em ambas as
figuras encontra-se o circuito de drive, e do lado direito a ponte de tirstores, com o res-
pectivo dissipador e placa de ligao ao driver.
(a) (b)
Figura 6.8 Circuito de Potencia do Sistema de Superviso e Proteco: (a) vista de frente;
(b) vista cima.
O circuito de drive para a ponte de tirstores o MOC3063, fabricado pela Fair-

chil Semiconductor. Trata-se de um circuito integrado que, sendo um optoacoplador,
garante isolamento elctrico entre o Circuito de Potncia e o Sistema de Controlo e
Comando, sendo capaz de ser integrado em sistemas elctricos com tenses at 600 V.
Na Figura 6.9 pode ser visto o circuito de drive implementado para o comando da ponte
de tirstores em anti-paralelo [46].

Figura 6.9 Circuito de drive para uma ponte de tirstores em anti-paralelo [46].
Na ponte de tirstores so utilizados dois mdulos individuais de tirstores do tipo

MCO-100-16IO1, produzidos pela IXYS. Os seus valores mximos de corrente e de ten-
so so de 156 A (RMS) e 1600 V, embora permitam um valor de corrente de pico, no
repetitiva, at 1400 A durante meio ciclo de rede (10 ms), que corresponde ao tempo de
actuao da ponte em anti-paralelo quando a proteco contra curto-circuitos activada.
Assim sendo, a robustez dos tirstores garante a fiabilidade necessria a um equipamen-
to que pretende suprimir correntes de curto-circuito e de sobrecarga.
6.4.2. Sistema de Controlo e Comando
Na Figura 6.10 podemos ver a placa de circuito impresso desenvolvida para o Sis-
tema de Controlo e Comando utilizado na superviso e proteco do Condicionador
Activo.
(a) (b)
Figura 6.10 PCB do Sistema de Controlo e Comando do Sistema de Superviso e Proteco: (a) PCB
implementado; (b) Projecto do PCB.
Este sistema trata do controlo dos procedimentos de ligao e remoo do Condi-

cionador Activo do Tipo Srie, assim como da monitorizao da corrente que flui pelo
sistema elctrico, de forma a poder activar o procedimento de proteco quando uma

sobrecarga ou curto-circuito detectado. Faz o comando de todos os contactores do

Condicionador Activo, assim como do anti-paralelo de tirstores. Assegura tambm a
interface com o Sistema de Controlo do Condicionador Activo, bem como a interface
com o utilizador.
A implementao do sistema de controlo assegurado por um microcontrolador
PIC18F4431 da Microchip Technologies Inc., de 16 bits em arquitectura Harvard. A
seleco deste PIC prendeu-se no s com a sua disponibilidade no Laboratrio de Elec-
trnica de Potncia da Universidade do Minho, mas tambm sua elevada velocidade
de converso e resoluo de 10 bits do seu mdulo de ADC, que para uma aplicao
desta natureza so caractersticas importantes. Tambm importante a robustez deste
micro-controlador, uma vez que a sua aplicao no Sistema de Superviso e Proteco
implica que esteja sujeito a um ambiente electromagntico muito ruidoso, em virtude da
vasta utilizao de contactores comandados pelo PIC e pela comutao de IGBTs no
Condicionador Activo do Tipo Srie. Para alm destas caractersticas decisivas para a
sua escolha, apresenta tambm 1 timer de 8 bits e 3 timers de 16 bits, 36 portos I/O,
memria de programa flash de 16384 bytes, SRAM de 768 bytes e EEPROM de
256 bytes, e velocidade de clock at 40 MHz [47].
A programao dos algoritmos foi realizada recorrendo ao MPLAB IDE v.8.10, da
Microchip, sendo a linguagem de programao utilizada o C, utilizando o compilador
MPLAB C18. Para fazer a programao e o debug da aplicao foi utilizado depura-
dor/programador MPLAB ICD2, tambm da Microchip. Na Figura 6.11 exibe-se o
ambiente grfico do MPLAB IDE, assim como o depurador/programador MPLAB ICD2.
Figura 6.11 Ambiente grfico do software MPLAB e o depurador/programador MPLAB ICD2
Para a aplicao pretendida foi utilizado o oscilador interno do PIC18F4431, sen-

do a frequncia de clock seleccionada de 8 MHz. Foram utilizadas as interrupes
externas INT0 e INT1 para a activao dos procedimentos de ligao e remoo, respec-
tivamente, do Conversor Srie. A interrupo externa INT2 foi utilizada para a activa-

o do procedimento de remoo aps ocorrncia de erro comunicado pelos Circuitos

de Comando do Sistema de Controlo do Condicionador Activo do Tipo Srie. O ADC
de 10 bits do PIC foi configurado para realizar uma converso a cada 44 s, que corres-
ponde a 455 amostras por ciclo da rede elctrica.
A monitorizao da corrente que flui pelo sistema feita recorrendo a um sensor
de efeito Hall. Uma vez que se esperam correntes elevadas na ocorrncia de uma sobre-
carga ou curto-circuito, o sensor a utilizar deve permitir uma amplitude maior de corren-
tes do que os utilizados na implementao do Condicionador Activo. O sensor escolhido
para o Sistema de Superviso e Proteco foi o LA 200-P fabricado pela LEM, que
permite medies de at 200 A (RMS). A sua montagem feita conforme foi visto no
item 5.3.1, tendo em considerao que este sensor dispe de uma razo de converso de
1:2000, sendo a corrente nominal no seu secundrio de 100 mA. O sinal na sada do
sensor de seguida submetido a um rectificador de onda completa de preciso. O
esquemtico do rectificador encontra-se representado na Figura 6.12.
A opo pelo rectificador de onda completa de preciso resulta numa duplicao
da resoluo do sinal entrada do ADC. Uma vez que o ADC est apto a fazer a amos-
tragem de sinais de 0 a 5 V, existiam duas opes. Uma seria fazer ajuste de offset para
que o valor mdio do sinal medido passasse de 0 V para 2,5 V, ficando assim cada
semi-ciclo com uma resoluo mxima de 2,5 V. A outra opo, a que foi seguida, seria
implementao do rectificador de preciso. Desta forma, a resoluo por cada semi-
ciclo aumenta para 5 V sem comprometer o desempenho do Sistema de Proteco e
Superviso, uma vez que este actua em funo do valor de pico registado na corrente do
sistema. Na Figura 6.13 podem ser vistas a tenso de entrada vi(t), e a de sada vo(t).
Estas formas de onda so para o fim de escala do ADC (5 V), que ocorrem quando se
tem uma corrente de 100 A fluindo para o Condicionador Activo do Tipo Srie, e atra-
vessando os IGBTs do Conversor Srie.
Figura 6.12 Rectificador de onda completa de preciso.

Tenso de Entrada (Volt)

2.5
-2.5
-5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Tempo (segundos)
4
Tenso Sada (Volt)
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Tempo (segundos)
Figura 6.13 Tenso de entrada e de sada do rectificador de preciso para o fim de escala do ADC.
Para o comando dos contactores do Condicionador Activo do Tipo Srie, foi utili-
zada um circuito simples com um transstor a funcionar como interruptor digital. Esse
circuito, quando activado por um pino dos portos I/O (Input / Output) do PIC18F4431
excita a bobine de um rel normalmente aberto. O contacto do rel, quando fecha, ali-
menta a bobine de excitao dos contactores colocados no sistema implementado,
fazendo com que estes fechem. Na Figura 6.14 pode-se ver um esquemtico do circuito
implementado para esse efeito, assim como o rel utilizado para a activao dos contac-
tores.
Figura 6.14 Circuito para controlo dos contactores e respectivo rel.
Os comandos de reset e de enable para os Circuitos de Comando, mostrados no

item 5.3.4, so tambm activados pelo Sistema de Superviso e Proteco com um cir-
cuito com transstor e rel semelhante ao mostrado na Figura 6.14. A escolha de rels

para a activao dos Circuitos de Comando garante isolamento magntico entre estes
circuitos e o Circuito de Controlo e Comando do Sistema de Superviso e Proteco.
Por fim, o Sistema de Superviso e Proteco apresenta uma interface grfica com
o utilizador, sendo essa interface garantida por um display LCD. Informa o utilizador do
estado de funcionamento, isto , o modo de funcionamento do equipamento (se como
Condicionador Activo do Tipo Srie,ou como UPQC), e se o Condicionador Activo est
ocioso ou a compensar a tenso na carga. Quando compensando indica tambm o valor
de pico da corrente que flui pelo sistema, dando a oportunidade ao utilizador de verifi-
car se o Condicionador Activo est a operar com correntes ditas nominais.
6.5. Resultados Experimentais
Neste item so exibidos os resultados experimentais do Sistema de Superviso e

Proteco. Optou-se por no realizar ensaios com o Sistema j integrado com o Condi-
cionador Activo do Tipo Srie, desta forma evitando-se a ocorrncia de algum dano
acidental ao Circuito de Potncia do Condicionador Activo. Assim, para emular o Con-
dicionador Activo do Tipo Srie desenvolvido, foram usadas 3 indutncias de 5 mH em
paralelo entre si, ligadas em srie com dois tirstores em anti-paralelo que estaro em
conduo, sendo desabilitada na actuao da proteco contra curto-circuitos. Este anti-
paralelo de tirstores comandado pelo sinal gth2, atravs de um circuito de drive. Assim
simulado o comportamento do Conversor Srie do Condicionador Activo quando, na
ocorrncia de curto-circuito e com a actuao do Sistema de Proteco e Superviso, os
IGBTs abrem para cortar o fluxo de corrente pelo Conversor Srie.
A jusante do circuito de emulao do Conversor Srie foram colocadas trs cargas
resistivas ligadas em paralelo, cada uma com uma resistncia de 26,5. Estas so liga-
das ao sistema elctrico por intermdio de contactores, sendo a corrente consumida
pelas trs resistncias quando estas so conectadas interpretada como estando fora dos
nveis nominais pelo Sistema de Proteco e Superviso, despoletando assim os proce-
dimentos de proteco. Na Figura 6.15 encontra-se representado o esquema multifilar
do circuito utilizado para o teste do Sistema de Proteco e Superviso.

Sbypass
gth
Cargas
Sistema 5mH 26.5

gth2
Elctrico SCS SCS
5mH 26.5
Emulao do
ConversorSrie 26.5
5mH
Figura 6.15 Circuito implementado para o teste do Sistema de Superviso e Proteco.
Na Figura 6.16 exibido o procedimento de ligao do Conversor Srie do Con-

dicionador Activo do Tipo Srie ao sistema elctrico. Pode observar-se que no incio do
procedimento, o sinal gth habilitado, fazendo com que os tirstores em anti-paralelo do
Sistema de Superviso e Proteco, por forma a proporcionar um caminho alternativo
passagem da corrente enquanto se faz a conexo do Conversor Srie. Observando-se na
figura a corrente fornecida carga, iL, esta no sofre qualquer interrupo ou distrbio
causada pela abertura do contactor Sbypass e pelo fecho dos contactores SCS, uma vez que
a corrente flui pelos tirstores em anti-paralelo do Sistema de Superviso e Proteco
durante a conexo do Conversor Srie. Uma vez desabilitado o sinal gth a corrente passa
a fluir pelo circuito emulador do Conversor Srie (ifs). Dessa forma verifica-se o objec-
tivo de fazer a ligao do Conversor Srie ao sistema elctrico sem haver perturbao
no fornecimento de energia carga conseguido.
20ms/div 10A/div
gth
ith
10A/div
ifs
10A/div
iL
Figura 6.16 Procedimento de ligao do Conversor Srie ao sistema elctrico.

20ms/div 10A/div
gth
ith
10A/div
ifs
10A/div
iL
Figura 6.17 Procedimento de remoo do Conversor Srie do sistema elctrico.
A Figura 6.17 representa as correntes relevantes no procedimento de remoo da

linha do Conversor Srie do Condicionador Activo do Tipo Srie. Neste caso, como no
anterior, a preocupao que a corrente fornecida carga no sofra qualquer perturba-
o durante esta operao. No incio do procedimento, activado o sinal gth 50 ms, que
habilita a ponte de tirstores em anti-paralelo durante esse tempo, para garantir que os
contactores CCS ficam abertos e que o Cbypass fica fechado. Tal como visto no procedi-
mento de ligao do Conversor Srie, a presena deste caminho alternativo para a cor-
rente garante que a corrente fornecida carga (iL) no sofra perturbaes, como pode
ser visto na Figura 6.17.
Na Figura 6.18 mostrado o comportamento do Sistema de Proteco e Supervi-
so ao ocorrer uma sobrecarga. Este o procedimento mais crtico a que este sistema
deve responder, juntamente com a ocorrncia de um curto-circuito. Para testar, foi fixa-
do o limite de corrente em 29 A de valor de pico, respondendo o sistema quando esta
barreira for ultrapassada. Nos instantes iniciais, apenas uma das cargas resistivas se
encontrava ligada, fluindo a corrente pelo Circuito Emulador do Conversor Srie, cujos
tirstores se encontram em conduo por estar activo o sinal gth2. De seguida foram liga-
das as restantes duas, fazendo com que a corrente subisse para 31 A (pico), assim des-
poletando a proteco contra sobrecargas. Observe-se que na Figura 6.18, quando a cor-
rente que flui pelo Circuito de emulao do Conversor Srie ultrapassa o limite de 31 A
(assinalado a tracejado), disparado o pulso gth, que tem a durao de 10 ms. Na subse-
quente passagem da corrente por zero, o tirstor que estiver directamente polarizado
oferece um caminho de baixa impedncia, desta forma forando a corrente a fluir por si
e protegendo o Conversor Srie. Enquanto a corrente flui pela ponte de tirstores em

anti-paralelo do Sistema de Superviso e Proteco, os tirstores do Circuito Emulador

do Conversor Srie so abertos pela desactivao do sinal gth2, assim eliminando o
caminho para o fluxo da corrente atravs do Circuito de Emulador do Conversor Srie,
da mesma forma que aconteceria com os IGBTs do Conversor Srie. Quando o tirstor
do Sistema de Proteco e Superviso deixar de estar directamente polarizado, sobre-
carga extinta. Para garantir que tal fique assegurado, todos os contactores do Sistema
de Proteco e Superviso so abertos. Na Figura 6.18 visvel que o Conversor Srie
protegido em meio ciclo da rede, e a carga num ciclo, oferecendo um desempenho
melhor do que o de um disjuntor.
Na Figura 6.19 mostrado o mesmo procedimento, sendo que nesta situao o
tirstor que protegeu o sistema elctrico foi o outro tirstor, do anti-paralelo do Sistema
de Proteco e Superviso, que no entrou em conduo na situao anterior.
Estes resultados validam o funcionamento do Sistema de Superviso e Proteco,
em ambas as valncias, a de Superviso e a de Proteco.
Aquando da incluso do Sistema de Superviso e Proteco no Condicionador
Activo do Tipo Srie, o limite da corrente admissvel a fluir pelo sistema elctrico foi
subido para 50 A, valor assumido por ser atingido em condies normais de funciona-
mento, tendo em conta a carga utilizada no sistema implementado.
10ms/div 10A/div
gth
ith
10A/div
ifs
10A/div
iL
Figura 6.18 Sobrecarga extinta pela actuao do Sistema de Proteco e Superviso,

com a actuao do tirstor inferior.

10ms/div 10A/div
gth
ith
10A/div
ifs
10A/div
iL
Figura 6.19 Sobrecarga extinta pela actuao do Sistema de Proteco e Superviso,

com a actuao do tirstor superior.
6.6. Concluso
Neste captulo foram abordados os passos dados no estudo e na implementao de

um Sistema de Superviso e Proteco que garantisse a entrada em operao do Condi-
cionador Activo do Tipo Srie em condies de segurana, garantindo proteco a este
de forma a suprir a falta de isolamento elctrico do circuito de potncia do Conversor
Srie, que noutras topologias garantido pela presena de um transformador de aco-
plamento.
Verificou-se que quer o processo de superviso, quer o de proteco garantem os
objectivos pretendidos de manter o Condicionador Activo do Tipo Srie a operar em
condies de segurana, salvaguardando os seus componentes. A valncia de proteco
evidenciou um curto tempo de resposta ocorrncia de uma sobrecorrente, sendo capaz
de cortar o fluxo de corrente pelo Condicionador Activo num tempo sempre inferior a
10 ms, e o fornecimento de corrente carga em, no mximo, 20 ms. Estes resultados
vieram em linha com as expectativas assumidas, e seguiram os resultados obtidos em
simulaes computacionais, tambm apresentadas neste captulo.
No captulo seguinte so apresentados os resultados experimentais obtidos pela
operao do Condicionador Activo do Tipo Srie, quando compensando problemas de
Qualidade de Energia Elctrica relacionados com a tenso.

CAPTULO 7
Resultados Experimentais
7.1. Introduo
Neste captulo so apresentados os resultados experimentais obtidos com o Con-

dicionador Activo do Tipo Srie a compensar problemas de Qualidade de Energia Elc-
trica. Para obteno desses resultados foram realizados ensaios com o prottipo onde
esto aplicados os Sistemas de Controlo escolhidos no Captulo 3 para os Conversores
Srie e Paralelo.
Estes ensaios realizados em bancada consistiram na perturbao da tenso a mon-
tante do Condicionador Activo do Tipo Srie, sendo para tal criados alguns circuitos
que perturbam a operao do sistema elctrico. Os problemas de qualidade de energia
assim provocados foram sag, swell, flicker e distoro harmnica de tenso. Num lti-
mo ensaio, o controlo do Condicionador Activo do Tipo Srie foi alterado de forma a
que este operasse como um UPQC, assim compensando tambm distoro harmnica
de corrente.
Neste captulo pretende-se demonstrar a capacidade do Condicionador Activo em
compensar problemas de Qualidade de Energia presentes na tenso fornecida carga,
atravs da exibio de formas de onda e de valores obtidos com o osciloscpio YOKO-
GAWA DL708E e com o analisador de qualidade de energia FLUKE 43B. Em ltima
anlise, o objectivo mostrar que o prottipo laboratorial desenvolvido garante que a
forma de onda da tenso obedece a regulamentaes de Qualidade de Energia discutidos
no Captulo 1.
7.2. Resultados Experimentais
Aqui so mostrados os resultados experimentais obtidos com o prottipo laborato-

rial. Os resultados foram obtidos com o condicionador Activo do Tipo Srie Monofsi-
co num sistema com uma tenso nominal de 115 V, utilizando os algoritmos de controlo
apresentados nos itens 3.2.3 e 3.3 do Captulo 3.

Captulo 7 Resultados Experimentais
7.2.1. Compensao de Distoro Harmnica de Tenso
Na Figura 7.1 encontra-se representada a configurao do sistema elctrico

aquando da realizao dos ensaios para a obteno dos resultados experimentais para a
compensao de harmnicos de tenso. A carga do sistema consiste num rectificador
monofsico a dodos com carga RC, em paralelo com uma indutncia, L2, de 128 mH.
entrada do rectificador encontra-se uma indutncia de alisamento, L1, de 1,5 mH. A car-
ga do rectificador um condensador, CCC1, de 500 F e uma resistncia, RCC1, de 18 .
A montante do conversor srie encontra-se um outro rectificador monofsico, tendo
como carga o condensador CCC2, de 940 F; e a resistncia RCC2 de 9 . A ligao desta
carga ao sistema elctrico faz-se pelo contactor S1, e o seu objectivo aumentar a dis-
toro harmnica da tenso fornecida carga.
Sbypass
2:1 iS Scs Scs S2 iL L1

vinv
vS vL CCC1 RCC1
Rede S1 SCP
Elctrica SCP
Conversor Conversor L2 R1
Rcs Srie Paralelo
RCC2 CCC2 ireg
Ccs Lcp2
Lcs VCC Ccp
Rcp
Lcp1
Figura 7.1 Diagrama multifilar da montagem implementada para o ensaio de compensao de distoro
harmnica na tenso.
5ms/div 60V/div
vL
Figura 7.2 Tenso na carga (vL) sem compensao, respectiva distoro harmnica e valor eficaz
(RMS).
Na Figura 7.2 pode ser vista a forma de onda da tenso que se encontra aplicada
aos terminais da carga, assim como a sua distoro harmnica e valor eficaz (RMS).
Para alm da tenso apresentar alguma distoro harmnica, apresenta tambm um

valor eficaz reduzido em 10 V do seu valor nominal de 115 V. Esta a tenso que o
Condicionador Activo do Tipo Srie vai compensar.
O procedimento de ligao do Condicionador Activo do Tipo Srie implica que o
Conversor Paralelo seja iniciado em primeiro lugar, uma vez que a tenso no elo CC
deve estar regulada antes do incio do processo de compensao da tenso na carga (vL).
A Figura 7.3 mostra o processo de carregamento do elo CC. Primeiramente, o elo
CC sofre um processo de pr-carga, que coloca no elo CC uma tenso de aproximada-
mente 75 V. Este valor corresponde ao valor de pico da tenso no lado primrio do
transformador de acoplamento, ou seja, aos terminais do Conversor Paralelo. No
momento em que os IGBTs do Conversor Paralelo comeam a comutar, o valor da ten-
so no elo CC sobe para o valor de referncia de 150V. Pode ser visto na Figura 7.3 que
a corrente consumida pelo conversor (ireg) para a regulao do elo CC segue a corrente
de referncia calculada (iref).
100ms/div 35V/div
vcc
iref 5A/div
ireg
Figura 7.3 Carregamento do elo CC: tenso no elo CC (vCC), corrente de regulao no Conversor Para-
lelo (ireg) e corrente de referncia (iref).
Na Figura 7.4 mostrado o comportamento das tenses do sistema com a ligao

do Conversor Srie do Condicionador Activo. Na Figura 7.4 (a) visvel o transitrio
na ligao do equipamento. Percebe-se que a forma de onda da tenso na carga, vL, fica
com um contedo harmnico bastante reduzido, e que o seu valor de pico sobe. Na
Figura 7.4 (b) podem ser vistas as formas de onda das tenses no sistema em regime
permanente. Observe-se que a tenso sintetizada pelo conversor (vinv) tem alguma difi-
culdade em acompanhar a referncia calculada pelo sistema de controlo (vref). Tal acon-
tece porque sendo a referncia de baixa amplitude, o ndice de modulao do conversor
fica tambm muito baixo, perdendo-se resoluo no sinal sintetizado. Este um pro-

blema inerente topologia sem transformador no acoplamento do Conversor Srie ao

sistema elctrico. No entanto, apesar desta questo, o valor de THD da tenso vL com-
pensada cifra-se nos 2,1%, e o valor eficaz sobe de 105 V para 114 V, como pode ser
observado na Figura 7.5.
(a) (b)
10ms/div 60V/div 5ms/div 60V/div
vS vS
60V/div 60V/div
vL vL
vref 15V/div vref 15V/div
Instante de Ligao vinv

vinv do Conversor Srie
ligao do Conversor Srie: (a) Transitrio de ligao; (b) Regime permanente.
Figura 7.5 THD e valor eficaz (RMS) da tenso na carga (vL) compensada.
As correntes do sistema proposto tambm so afectadas pelo desempenho do

Condicionador Activo do Tipo Srie quando compensando harmnicos de tenso.
Observando-se a Figura 7.6 (a), onde esto representadas as tenses e correntes na fonte
e na carga, pode-se constatar que a ligao do Condicionador Activo faz com que a cor-
rente na fonte (iS) aumente, devendo-se tal facto ao maior consumo de corrente pelo
Conversor Paralelo para manter o elo CC regulado. O valor eficaz de iS sobe de 10,95 A
para 14,14 A, sendo que parte desta subida se deve regulao do elo CC. A outra parte
deve-se ao aumento da corrente consumida pela carga (iL), que passa a consumir mais
quando alimentada pela tenso vL compensada, cuja amplitude maior do que sem
compensao. A carga passa a consumir 12 A quando anteriormente consumia 10,41 A.

Na Figura 7.6 (b) mostrado o comportamento da tenso no elo CC (vCC) quando

o equipamento iniciado, assim como a corrente de regulao do elo CC, ireg. No
momento em que o Conversor Srie ligado, a tenso no elo CC decai cerca de 20 V.
Esta diminuio do valor da tenso CC obriga a que o Conversor Paralelo consuma cor-
rente para regular o elo CC. Este processo observado em Figura 7.6 (b). A corrente de
regulao estabiliza num valor eficaz de 4,19 A, com THD reduzido, como mostrado
na Figura 7.7. Repare-se que ireg medido entrada do Conversor Paralelo, sendo que a
corrente absorvida da rede metade desta, em virtude do acoplamento do Conversor
Paralelo via transformador com relao de transformao de 2:1.
(a) (b)
vcc
vS iL 11.5A/div
vL 60V/div 5A/div
iref
iS ireg
11.5A/div
Figura 7.6 Tenses e correntes do sistema proposto na ligao do Conversor Srie: (a) Tenso na fonte e
corrente na carga (vS e iL), tenso na carga e corrente na fonte (vL e iL); (b) Tenso no elo CC (vCC), cor-
rente de regulao e sua referncia (ireg e iref). O tracejado indica o instante de ligao do Conversor Srie.
Figura 7.7 THD e valor EFICAZ (RMS) da corrente de regulao.
Continuando os ensaios, enquanto o Condicionador Activo do Tipo Srie com-

pensava a tenso vL nestas condies foi fechado o contactor S1 (ver Figura 7.1), desta
forma ligando o rectificador com carga RC ao sistema elctrico, e conectado antes do
Condicionador Activo. O consumo de corrente deste, sendo no linear, aumentou as
quedas de tenso harmnica nas impedncias de linha a montante do Condicionador
Activo, desta forma agravando o THD da tenso que est a ser fornecida carga. Na

Figura 7.8 pode ser vista a forma de onda da tenso vL, com o rectificador em paralelo
ligado e sem compensao. Veja-se que o THD de 8,9%, e que, com esta carga ligada,
o valor eficaz da tenso cifra-se em 101 V. esta a tenso que o Condicionador Activo
do Tipo Srie passa a compensar uma vez conectado o rectificador em paralelo.
Na Figura 7.9 (a) pode-se observar o transitrio de ligao do rectificador em
paralelo quando o Condicionador Activo se encontra em funcionamento. No momento
em que o rectificador conectado, visvel a ocorrncia de uma perturbao fugaz na
tenso na fonte, vS. Esta perturbao deve-se ocorrncia de uma corrente de inrush no
rectificador devido ao carregamento do condensador deste. Note-se que a resposta do
Condicionador consegue amenizar o efeito desse distrbio na tenso da carga, vL.
5ms/div 60V/div
vL
Figura 7.8 Tenso na carga (vL) sem compensao, respectiva distoro harmnica e valor eficaz (RMS)
quando o rectificador com carga RC est conectado ao sistema elctrico.
(a) (b)
vS vS
60V/div 60V/div
vL vL
vinv Instante de Ligao vinv

do Rectificador em Paralelo
ligao do rectificador com carga RC: (a) Transitrio de ligao; (b) Regime permanente.
Devido ao aumento da distoro harmnica e a uma nova variao do valor eficaz,

o sinal de referncia calculado pelo sistema de controlo (vref) imediatamente se ajusta de
forma a manter a tenso na carga, vL, compensada. A tenso sintetizada pelo conversor
srie (vinv) segue bem a referncia. Como a tenso a sintetizar apresenta uma maior

amplitude, o ndice de modulao do Conversor Srie aumenta, permitindo que vinv

acompanhe melhor vref. Tal pode ser visto na Figura 7.9 (b), que representa as tenses
do sistema em regime permanente. Na Figura 7.10 so mostrados o valor de THD e o
valor eficaz (RMS) da tenso vL compensada nestas novas condies. Pode-se ver que o
THD melhora em relao ao ensaio anterior, sem o rectificador acoplado. Tal fica a
dever-se ao referido aumento do ndice de modulao do Conversor Srie. Pelo mesmo
motivo, o valor eficaz da tenso na carga fica compensada em 114,3 V.
Figura 7.10 THD e valor eficaz (RMS) da tenso compensada na carga

com rectificador com carga RC.
(a) (b)
vcc
vS iL 11.5A/div
vL 60V/div 5A/div
iref
ireg
iS 11.5A/div
Figura 7.11 Tenses e correntes do sistema proposto na ligao do rectificador com cargaRC: (a) Ten-
so na fonte e corrente na carga (vS e iL), tenso na carga e corrente na fonte (vL e iL); (b) Tenso no elo
CC (vCC) e corrente de regulao e sua referncia (ireg e iref). O tracejado indica o instante de ligao do
rectificador com carga RC.
Observando-se a Figura 7.11 (a) pode-se ver o comportamento das tenses e das
correntes do sistema elctrico quando o rectificador com carga RC conectado no
mesmo. Pode ver-se como a corrente na fonte, iS, sobe aps o momento em a que o rec-
tificador ligado. Passa de 14,14 A eficazes para aproximadamente 15 A, devendo-se
tal aumento demanda de energia requerida pelo Condicionador Activo para manter a
tenso vL regulada, consumindo corrente pelo Conversor Paralelo. Note-se que o
aumento registado no se deve corrente consumida pelo rectificador com carga RC,

uma vez que o ponto de medio de iS est a jusante deste. O Conversor Srie necessita
agora, como j foi dito, de sintetizar uma tenso de maior amplitude, logo absorvendo
mais potncia do elo CC. O comportamento da tenso no elo CC, vCC, encontra-se
representado na Figura 7.11 (b), assim como a sua corrente de regulao consumida
pelo Conversor Paralelo. Note-se novamente que esta corrente apresenta uma baixa dis-
toro harmnica, conforme se mostra na Figura 7.12.
Figura 7.12 THD e valor eficaz (RMS) da corrente de regulao

aps a ligao do rectificador RC.
7.2.2. Compensao de Sag
Para a realizao de ensaios relacionados com sag (subtenso momentnea ou

cava de tenso) , foram feitas algumas alteraes ao sistema elctrico que se encontra
representado na Figura 7.1. entrada do sistema foi ligado um VARIAC, que usado
para regular a tenso em 115 V. A sua incluso causa tambm um aumento da impedn-
cia de linha do sistema elctrico. O transformador, que no item anterior era abaixador de
tenso, foi utilizado apenas para garantir isolamento elctrico, desta forma tendo uma
relao de transformao de 1:1. A montante do Condicionador Activo foram ligadas
cargas lineares em paralelo com o sistema elctrico, cujo objectivo provocar uma que-
da de tenso linear pela passagem da corrente que estas consomem na indutncia de
linha, assim provocando um sag. Estas cargas so cinco resistncias (R15) de 26,5
ligadas em paralelo entre si e com a rede, conforme pode ser visto na Figura 7.13. Estas
so conectadas ao sistema elctrico por um anti-paralelo de tirstores, controlados para
que o afundamento de tenso tenha uma durao fixa. As cargas a jusante do Condicio-
nador Activo Srie so as mesmas utilizadas no item anterior. Esta configurao do sis-
tema foi tambm utilizada para os ensaios de swell e fliker.

Sbypass
VARIAC 1:1 iS Scs Scs S2 iL L1

vinv
vS vL CCC1 RCC1
Rede SCP
Elctrica Tirstores SCP
Conversor Conversor L2 R1
antiparalelo
Rcs Srie Paralelo
ireg Lcp2
Ccs
Lcs VCC Ccp
Rcp
Lcp1
R 1 R2 R 3 R4 R5
Figura 7.13 Diagrama multifilar da montagem implementada para o ensaio de compensao de sag,
swell e fliker.
Na Figura 7.14 pode ser visto o valor eficaz e a componente harmnica da tenso
na fonte, vS, antes da ocorrncia do sag, assim como a tenso compensada na carga, vL.
O Condicionador Activo encontra-se neste momento a compensar, quase exclusivamen-
te, distoro harmnica na forma de onda da tenso. Estes valores so retomados no
final do evento.
(a) (b)
Figura 7.14 THD e valor eficaz (RMS) antes da ocorrncia: (a) Tenso na fonte (vS);
(b) Tenso na carga (vL).
A incluso do VARIAC e o consequente aumento da impedncia de linha, obri-

gou a um reajuste no clculo da tenso de referncia, no sendo possvel atingir os
resultados obtidos no ensaio anterior. Ainda assim, o THD da forma de onda da tenso
vL de 3,2%, o que respeita os limites de THD para redes protegidas, que deve ser infe-
rior a 5%, conforme visto no item Erro! A origem da referncia no foi encontrada..
Na Figura 7.15 pode ser visto o comportamento da tenso vL quando a tenso vS
regista um sag com uma durao de 1 s (sag momentneo), ficando com 77,3% da
amplitude nominal. Estes valores de durao e profundidade do evento de sag foram
escolhidos por serem abrangentes da maioria de eventos deste tipo registados numa
fbrica de automveis, conforme o estudo mostrado em [48]. Observando a tenso

compensada na carga, vL, perceptvel na imagem que a amplitude se mantm durante a

ocorrncia do sag na tenso da fonte, vS.
200ms/div 60V/div
vS
60V/div
vL
Figura 7.15 Sag provocado: Tenso na fonte (vS) e na carga (vL).
Na Figura 7.16 so apresentadas as formas de onda da tenso vS e vL nos momen-

tos crticos do sag, que so o seu incio e fim. Pode ser tambm vista a tenso de refe-
rncia calculada (vref) e a tenso medida aos terminais do Conversor Srie (vinv). Consta-
ta-se que a tenso vL mantm a mesma amplitude antes e depois do incio da ocorrncia
de sag. tambm visvel a dificuldade que a tenso sintetizada pelo Conversor Srie,
vinv, tem em acompanhar a tenso de referncia, vref, antes da ocorrncia do sag, melho-
rando durante a ocorrncia. Tal se deve ao aumento do ndice de modulao do Conver-
sor Srie, sendo por isso mais fcil a este sintetizar uma tenso mais prxima da refe-
rncia.
(a) (b)
vS vS
60V/div 60V/div
vL vL
vinv vinv
(vinv): (a) No incio do sag; (b) No final do sag.

Na Figura 7.17 podem ser vistas as tenses no sistema implementado em regime

permanente durante a ocorrncia do sag, assim como o THD e o valor eficaz (RMS) das
tenses vS e vL nessa situao. O sag traduziu-se numa queda do valor eficaz (RMS) de
vS para 88,9 V, no entanto, a tenso compensada vL apresenta um valor eficaz de
112,5 V. Apesar deste valor no ser o nominal, encontra-se fora da zona considerada de
sag pelos regulamentos apresentados no Captulo 1. Tambm os valores de distoro
harmnica na tenso vL se encontram dentro dos limites pretendidos.
Na Figura 7.18 (a) apresentado tambm o momento em que o sag se inicia,
embora tendo em foco o comportamento no s das tenses vS e vL, mas tambm das
correntes na fonte (iS) e na carga (iL). Na Figura 7.18 (b) mostrado o comportamento
da tenso no elo CC, assim como sua corrente de regulao. No momento em que o sag
principia, a tenso no elo CC afunda, devido nova demanda de energia necessria para
manter a forma de onda da tenso vL. Com a queda da tenso vCC, o Sistema de Controlo
reage, ficando o Conversor Paralelo a consumir uma corrente de maior amplitude, desta
forma mantendo a tenso vCC regulada. De facto, em regime permanente, esta tenso
fica ligeiramente aqum dos 150 V de referncia. Porm, o Condicionador Activo do
Tipo Srie garante que a tenso vL apresente um contedo harmnico reduzido e um
valor eficaz (RMS) estabilizado, conforme foi j demonstrado. Repare-se tambm que a
corrente consumida pela carga fica inclume a qualquer variao a montante do Con-
versor Paralelo.
(a) (b)
10ms/div 60V/div
vS
60V/div
(c)
vL
vref 15V/div
vinv
Figura 7.17 Sag em regime permanente: (a) Tenso na fonte (vS), tenso na carga (vL), tenso de refe-
rncia (vref) e tenso sintetizada (vinv); (b) THD e valor eficaz (RMS) da tenso na fonte; (c) THD e valor
eficaz (RMS) da tenso compensada na carga.

(a) (b)
vcc
vS iL 11.5A/div
is 60V/div 10A/div
iref
ireg
vL 11.5A/div
Figura 7.18 Tenses e Correntes no sistema proposto no incio da ocorrncia sag: (a) Tenso na fonte e
corrente na carga (vS e iL) e tenso na carga e corrente na fonte (vL e iS); (b) Tenso no elo CC (vCC), cor-
rente de regulao e sua referncia (ireg e iref).
Na Figura 7.19 pode ver-se o comportamento do elo CC em regime permanente,

assim como o da corrente de regulao no elo CC. A tenso do elo CC fica estabilizada
em torno dos 145 V, embora com alguma oscilao a cada meio ciclo da rede. A corren-
te de regulao apresenta um THD reduzido, desta forma no agravando o contedo
harmnico da corrente na fonte, iS, e consequentemente no contribudo para o aumento
da queda de tenso harmnica que degradaria a tenso da fonte vS.
(a) (b)
5ms/div 35V/div
vcc
10A/div
iref
ireg
Figura 7.19 Elo CC em regime permanente durante o sag: (a) Tenso elo CC (vCC), corrente de regula-
o e sua referncia (ireg e iref); (b) THD e valor eficaz (RMS) da corrente de regulao.
As correntes na fonte e na carga, assim como as respectivas tenses, encontram-se

representadas na Figura 7.20, em regime permanente durante a ocorrncia de sag.

5ms/div 60V/div
vS
iL
11.5A/div
60V/div
is
vL
11.5A/div
Figura 7.20 Tenso na fonte e corrente na carga (vS e iL), tenso na carga e corrente na fonte (vL e iS) em
regime permanente durante a ocorrncia do sag.
Neste perodo de sag torna-se claro o processo de condicionamento de potncia

desempenhado pelo Condicionador Activo. De facto, com o aumento da corrente con-
sumida pelo sistema, a potncia mantm-se estabilizada (desprezando perdas), sendo
esta a necessria para manter a carga alimentada com uma tenso cuja forma de onda se
encontre dentro dos parmetros de qualidade. Assim, observando a Figura 7.21 (a), a
potncia activa absorvida da rede elctrica de 1,53 kW, e a potncia absorvida pela
carga de 1,11 kW (Figura 7.21 (c)). A diferena entre a potncia absorvida pela carga
e a fornecida pela fonte resulta de perdas no Condicionador Activo, assim se obtendo
um rendimento de 73%, nesta situao. Medindo a potncia entre o Conversor Srie e o
Conversor Paralelo, obtm-se uma potncia activa intermdia, cifrando-se esta em
1,96 kW (Figura 7.21 (b)). A diferena entre esta potncia intermdia e a potncia na
carga, corresponde potncia que absorvida pelo Conversor Paralelo para ser devol-
vida ao sistema pelo Conversor Srie para regular a tenso na carga, vL. Contudo, como
existem perdas no processo, a diferena entre a potncia na fonte e a potncia interm-
dia a que de facto devolvida ao sistema elctrico pelo Conversor Srie do Condicio-
nador Activo.
(a) (b) (c)
Figura 7.21 Medies de Potncia Activa, Aparente e Reactiva durante sag: (a) Na fonte;
(b) Entre o Conversor Srie e o Conversor Paralelo; (c) Na Carga.

Para finalizar, resta apresentar o comportamento das tenses e correntes no siste-

ma implementado no momento em que a ocorrncia do sag termina. Quando a na fonte,
vS, reposta, sendo, portanto, exigida menos energia para o Conversor Srie compensar
a tenso na carga, vL, a tenso do elo CC (vCC) sobe. Assim, o Sistema de Controlo rea-
ge fazendo com que seja absorvida menos corrente pelo Conversor Paralelo para o elo
CC. Isto reflecte-se na corrente absorvida da fonte, iS, que menor. Tal pode ser visto
na Figura 7.22 (a) e na Figura 7.22 (b) O processo de estabilizao da tenso vCC nesta
situao lento, conforme pode ser visto na Figura 7.22 (b). O comportamento oscilat-
rio da tenso no elo CC reflectido na corrente de regulao, ireg. No entanto, esta cor-
rente no deixa de apresentar uma forma de onda sinusoidal, no dificultando assim a
tarefa de compensao harmnica desempenhada pelo Conversor Srie. Por fim, repare-
se que a tenso vL e a corrente iS mantm a respectiva forma de onda, demonstrando-se
assim que o Condicionador Activo Srie garante a desejada compensao, mantendo a
carga apartada dos problemas de Qualidade de Energia presentes da tenso absorvida da
rede.
(a) (b)
vcc
iL vS 11.5A/div
is 60V/div
iref
10A/div
ireg
vL 11.5A/div
Figura 7.22 Tenses e Correntes no sistema proposto no final da ocorrncia sag: (a) Tenso na fonte e
corrente na carga (vS e iL) e tenso na carga e corrente na fonte (vL e iS); (b) Tenso no elo CC (vCC), cor-
rente de regulao e sua referncia (ireg e iref).
7.2.3. Compensao de Swell
Para a realizao de ensaios relativos compensao de swell (sobretenso

momentnea) foi utilizado o circuito representado na Figura 7.13. Porm, para a emula-
o do swell, a ponte de tirstores encontra-se j activada, encontrando-se as resistncias
alimentadas. Recorrendo-se ao VARIAC, ajusta-se a tenso na fonte, vS, para o valor
eficaz (RMS) nominal de 115 V. Assim, quando se desactivar a ponte de tirstores em
anti-paralelo, o valor da tenso sobe, uma vez que a corrente responsvel pela alimenta-

o das resistncias deixa de provocar a respectiva queda de tenso nos enrolamentos do

VARIAC e na impedncia de linha.
(a) (b)
Figura 7.23 THD e valor eficaz (RMS) antes da ocorrncia de swell:

(a) Tenso na fonte (vS); (b) Tenso na carga (vL).
Na Figura 7.23 podem ser vistos os valores de THD e valores eficazes (RMS) das
tenses na fonte e na carga (vS e vL, respectivamente) antes da ocorrncia do swell. Pode
ser visto que o Condicionador Activo do Tipo Srie apenas se encontra a compensar a
distoro harmnica da tenso na fonte. Repare-se que o valor eficaz (RMS) da tenso
vS igual ao da tenso vL. O valor de THD da tenso vL compensada garante o nvel de
qualidade pretendido, cifrando-se este em 3,8%.
Na Figura 7.24 podem ser vistas as tenses na fonte (vS) e na carga (vL) durante a
ocorrncia de swell. O evento tem uma durao de cerca de 1 s, sendo-lhe conferida a
classificao de swell momentneo de acordo com a norma IEEE 1159-1995. A tenso
vS sobe para um valor eficaz (RMS) de 140,5 V, ficando assim com 121% do valor
nominal. Observando a Figura 7.24 constata-se que a tenso na carga, vL, no sofre uma
alterao visvel, mantendo-se dentro de valores padronizveis como nominais.
200ms/div 60V/div
vS
60V/div
vL
Figura 7.24 Swell provocado: Tenso na fonte e na carga (vS e vL).

Na Figura 7.25 pode ser observado o comportamento do Conversor Srie na com-

pensao do swell nos momentos mais crticos deste, que so o seu incio e o seu fim.
Repare-se que a tenso vL no sofre qualquer distrbio, quer no instante inicial, quer no
final. Esta ausncia de perturbao deve-se, essencialmente, ao mtodo de comparao
directa de tenses, que procede a um ajuste rpido da tenso de referncia (vref). Na
mesma figura podem ser vistas a tenso de referncia e a tenso sintetizada pelo Con-
versor Srie (vinv). visvel que vinv apresenta alguma dificuldade em perseguir vref,
especialmente em transies bruscas. Esta dificuldade pode ser atribuda ao facto da
malha de realimentao implementada para a tcnica de comutao do Conversor Srie
responder a um controlo proporcional (conforme pode ser visto no item 3.6.1 do Captu-
lo 4), portanto, mais lento a seguir variaes bruscas da referncia. No entanto, e pas-
sando para a Figura 7.26, constata-se que durante a compensao do swell, o THD de vL
apresenta-se bastante reduzido, cifrando-se em 2,8%. O valor eficaz (RMS) da tenso
compensada de 117,8 V, estando ligeiramente acima do valor nomina (2,4%), sendo
este valor aceite pelas norma IEEE 1159-1995 que tem vindo a ser seguida.
(a) (b)
vS vS
60V/div 60V/div
vL vL
vinv vinv
(vinv): (a) No incio do swell; (b) No final do swell.
Na Figura 7.27 (a) encontra-se tambm representado o momento em que o swell

inicia, embora mostrando, para alm das tenses na fonte e na carga (vS e vL, respecti-
vamente), as correntes na fonte e na carga (iS e iL). No instante em que a tenso vS
aumenta pode ver-se que a corrente drenada da rede (iS) segue o caminho inverso. De
facto, para continuar a fornecer uma tenso dentro dos parmetros nominais carga, o
Conversor Srie passa a absorver energia, reflectindo-se isto num aumento da tenso do
elo CC, vCC. Para regular esta tenso, o Conversor Paralelo passa a fornecer corrente de
forma a manter vCC estabilizado em 156 V, um valor ligeiramente superior aos 150 V
definidos como referncia. Esse desempenho do Condicionador Activo pode ser visto

na Figura 7.27 (b), usando como referncia a tenso vS. Repare-se que antes da ocorrn-
cia, a corrente de regulao do elo CC, ireg, encontra-se com um desfasamento de 180
em relao tenso vS (indicativo de absoro de corrente pelo Conversor Paralelo).
Aps a estabilizao da tenso no elo CC, vCC, e ainda em situao de swell , ireg encon-
tra-se em fase com a tenso do sistema, indicando que o Conversor Paralelo passou a
drenar corrente. A corrente de regulao, ireg, o dobro da que injectada no sistema,
em virtude do acoplamento via transformador com relao de transformao de 2:1. A
corrente assim injectada no sistema, somada com a corrente na fonte, iS, resultam na
corrente consumida pela carga, iL.
(a) (b)
5ms/div 60V/div
vS
60V/div
(c)
vL
15V/div
vref
vinv
Figura 7.26 - Swell em regime permanente: (a) Tenso na fonte (vS), tenso na carga (vL), tenso de refe-
rncia (vref) e tenso sintetizada (vinv); (b) THD e valor eficaz (RMS) da tenso na fonte; (c) THD e valor
eficaz (RMS) da tenso compensada na carga.
(a) (b)
vcc
10A/div
vS iL iref
11.5A/div
is 60V/div
ireg
60V/div
vL 11.5A/div vS
corrente de regulao e sua referncia (ireg e iref) e tenso na fonte (vS).

Na Figura 7.28 pode ser visto o valor eficaz (RMS) da corrente de regulao do
elo CC (ireg) e o seu THD antes e depois do incio da ocorrncia. Repare-se que durante
a ocorrncia do swell, a amplitude de ireg baixa, sendo o THD de 13,2% (Figura 7.28
(b)). Esta maior distoro harmnica resulta da dificuldade do Conversor Paralelo sinte-
tizar uma corrente de baixa amplitude. Esta corrente, porm, no vai degradar a tenso
vS (como aconteceria na situao de sag ou de compensao de harmnicos) uma vez
que entregue directamente carga sem passar pela impedncia de linha do sistema. O
desempenho da carga, por seu lado, tambm no ser afectado, sendo tal facto confir-
mado pela manuteno da forma de onda da corrente antes e durante o swell (Figura
7.27 (a)).
(a) (b)
Figura 7.28 Valor eficaz (RMS) e THD da corrente de regulao (ireg):

(a) Antes do swell; (b) Depois do swell.
O comportamento da corrente de regulao, ireg, durante o swell atrs descrito

encontra reflexo na forma como feito o condicionamento de potncia pelo Condicio-
nador Activo do Tipo Srie. A potncia activa consumida da rede de 1,39 kW, con-
forme se pode ver na Figura 7.29 (a), sendo a potncia no ponto entre os dois converso-
res (potncia intermdia) de 1,20 kW (Figura 7.29 (b)). A diferena entre estas ltimas
potncias a que absorvida pelo Conversor Srie para a regulao da tenso na carga,
vL, e que atravessa o Condicionador Activo. As perdas no Condicionador Activo fazem
com que a potncia que drenada para a carga pelo Conversor Paralelo seja menor que
a que absorvida pelo Conversor Srie, sendo o seu valor a diferena entre a potncia
intermdia e a potncia consumida pela carga. Esta potncia cifra-se em 1,23 kW
(Figura 7.29 (c)), sendo a diferena entre esta potncia e a absorvida da fonte as perdas
no Condicionador Activo. Assim, nesta situao, o Condicionador Activo do Tipo Srie
apresenta um rendimento de 88%.

(a) (b) (c)
Figura 7.29 Medies de Potncia Activa, Aparente e Reactiva durante swell: (a) Na fonte;
(b) Entre o Conversor Srie e o Conversor Paralelo; (c) Na Carga.
(a) (b)
vcc
iref 10A/div
vS iL
11.5A/div
is 60V/div
ireg
60V/div
vL 11.5A/div vS
corrente de regulao e sua referncia (ireg e iref) e tenso na fonte (vS)
Outro instante crtico do funcionamento do Condicionador Activo do Tipo Srie

durante a ocorrncia de um swell, aquele em que o evento termina. Na Figura 7.30 so
mostradas as tenses e correntes do sistema quando tal instante atingido. No final do
evento, o Conversor Srie deixa de absorver energia e passa a injecta-la, de forma a
fazer a compensao de distoro harmnica na tenso na carga, vL. Como consequncia
desta adaptao de funcionamento, foi registada uma diminuio na tenso do elo CC.
Em resposta a esta queda, o Conversor Paralelo, na sua tarefa de regulao da tenso no
elo CC, vCC, deixa de fornecer corrente e passa a absorv-la, para que a tenso no elo
CC esteja regulada nos 150 V. Esta mudana de sentido da corrente de regulao, ireg,
visvel na Figura 7.30 (b), j que durante o swell esta corrente encontra-se em fase com
vS, e no final da ocorrncia, esta fica em contra-fase. Durante este momento crtico de
transio, visvel na Figura 7.30 (a) que, quer a corrente na carga, iL, quer a tenso na
carga, vL, se mantm constantes, indicando que a carga se encontra apartada das pertur-
baes verificadas a montante do Condicionador Activo do Tipo Srie. Por sua vez, a
corrente na fonte, iS, regista um aumento de amplitude, uma vez que, para alm da cor-

rente para alimentar a carga, necessrio drenar corrente da linha, atravs do Conversor
Paralelo, para manter que o Condicionador Activo possa fazer a compensao da tenso
na carga, vL.
7.2.4. Compensao de Flicker
Para a realizao do ensaio de flicker foi utilizado novamente o circuito represen-

tado na Figura 7.13, embora utilizando apenas 3 resistncias de 26,5 . A ponte de tirs-
tores comandada para ligar (e desligar) estas resistncias 100 vezes por minuto, pro-
vocando afundamentos a essa periodicidade, desta forma emulando uma situao de
flicker. Na Figura 7.31 pode ser visto a tenso vS em situao de flicker, e a tenso vL
compensada. Os afundamentos provocados levam a tenso vS a cair 11% em relao
tenso nominal de 115 V, sendo um valor superior ao valor de 7% considerado tpico
pela norma IEEE 1159-1995.
200ms/div 60V/div
vS
60V/div
vL
Figura 7.31 Flicker provocado: Tenso na fonte e na carga (vS e vL).
Na Figura 7.32 pode ser vista a variao de valor eficaz das tenses quer na fonte
quer na carga. De facto no se pode falar numa compensao de flicker, uma vez que
este fenmeno apenas mitigado pelo desempenho do Condicionador Activo do Tipo
Srie. Essa mitigao, no entanto, bastante pronunciada, uma vez que na tenso da
fonte, vS, existe uma flutuao do seu valor eficaz em torno dos 13 V, passando na ten-
so na carga, vL, a apenas 1 a 2 V.

130
125
120 vL
Valor RMS (V)

115
110
105
100
95 vS
90
85
5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
Tempo (s)
Figura 7.32 Variao do valor eficaz (RMS) da tenso na fonte e da tenso na carga (vS e vL).
A medio do THD das tenses do sistema durante a ocorrncia do flicker foi

dificultada pela rpida mudana de valores devido natureza oscilante do fenmeno em
estudo. Assim, e apenas para obter uma noo do que se passa nos pontos com e sem
afundamento da ocorrncia, foram registados o THD e o valor eficaz (RMS) das tenses
vL e vS com as resistncias ligadas no sistema, e, posteriormente, desligadas. Na Tabela
7.1 encontram-se registadas as medies feitas. Os valores de distoro harmnica na
tenso vL encontram-se dentro dos limites estipulados pela norma IEC 61000-2-4, que
define que para redes protegidas o THD deve ser inferior a 5%. O valor eficaz (RMS)
da tenso na carga mantm valores tambm recomendados.
Tabela 7.1 Valores eficazes (RMS) e THD da tenso vS e da tenso vL.

Medio Com Afundamento Sem Afundamento
Tenso na Fonte RMS 102,2 V 115,3 V
(vS) THD 12,6% 13,2%
Tenso na Carga RMS 114 V 115 V
(vL) THD 3,8% 3%
(a) (b)
vS vS
60V/div 60V/div
vL vL
vinv vinv
Figura 7.33 - Tenso na fonte (vS), na carga (vL), de referncia (vref) e sintetizada no Conversor Srie (vinv):
(a) no incio do afundamento do flicker; (b) no final afundamento do flicker.

Na Figura 7.33 podem ser vistas as formas de onda no s da tenso na fonte (vS)
e na carga (vL), como tambm a tenso sintetizada pelo Conversor Srie (vinv) e a respec-
tiva referncia (vref) nos instantes de transio de inicio e fim do afundamento. O
desempenho do Conversor Srie assume um comportamento similar ao observado na
situao de sag, com a tenso vL compensada a no sofrer alteraes de monta. Elas
existem, conforme foi visto na Figura 7.32, porm o Condicionador Activo do Tipo
Srie garante um elevado nvel de proteco na carga ocorrncia do flicker.
A compensao deste problema de qualidade de energia aquele que sujeita o elo
CC a uma maior instabilidade. A rpida e consecutiva ocorrncia de variaes do valor
eficaz da tenso vs a isso obriga, j que a demanda de energia pelo Conversor Srie
tambm tem uma elevada taxa de variao, reflectindo-se isso na oscilao da tenso no
elo CC, vCC. Essa oscilao reflecte-se na corrente de regulao consumida pelo Con-
versor Paralelo na tarefa de regulao do elo CC, ireg. No entanto, e apesar dessa instabi-
lidade, a corrente ireg consumida pelo Conversor Paralelo apresenta um contedo har-
mnico reduzido, desta forma no contribuindo para um aumento da distoro harmni-
ca da tenso vS.
Na Tabela 7.2 podem ser observados o valor eficaz e THD da corrente de regula-
o nas situaes com e sem afundamento. Estes valores constituem aproximaes, e
foram obtidos medindo a corrente ireg quando ligadas em permanncia as 3 resistncias
em paralelo com o sistema elctrico, para a situao com afundamento; e desligadas
para a situao sem afundamento. Durante o flicker, tais medies tornam-se inviveis,
merc da instabilidade do sistema. Essa instabilidade muito bem representada pela
Figura 7.34.
Tabela 7.2 Valores eficaz (RMS) e THD da corrente ireg.

Medio Com Afundamento Sem Afundamento
Corrente de Regulao RMS 9,3 A 3,391 A
(ireg) THD 2,4% 5,6%
Na Figura 7.34 pode ser vista a tenso no elo CC, vCC, e a corrente de regulao.
A tenso vcc apresenta alguns pontos em que chega to baixo como 140 V, e to alto
como 162 V, apresentando nos momentos a estes pontos um comportamento oscilatrio
que se reflecte na corrente de regulao. Na Figura 7.34 (a) e (b) so apresentados, res-
pectivamente, o comportamento de vcc, ireg e respectiva referncia no momento inicial
do afundamento e o momento final. Na Figura 7.34 (c) possvel observar as mesmas
grandezas numa perspectiva temporal mais alargada.

(a) (b)
vcc vcc
10A/div 10A/div
iref iref
ireg ireg
(c)
100ms/div 35V/div
vcc
iref 10A/div
ireg
Figura 7.34 Comportamento da tenso do elo CC (vCC), da sua corrente de regulao (ireg) e respectiva
referncia (iref) durante flicker: (a) No inicio de um afundamento; (b) No final do afundamento;
(c) Durante 2 variaes.
O comportamento oscilatrio observado na corrente de regulao do elo CC tem

impacto na corrente consumida da rede. Esta corrente iS vai, consequentemente, tambm
registar alguma oscilao. Nas Figura 7.35 (a) e (b) encontram-se representadas as for-
mas de onda das correntes e tenses do sistema implementado durante o inicio de um
afundamento e no final, sendo visvel, para alm da oscilao da corrente na fonte, iS, a
estabilidade garantida pelo Conversor Activo do Tipo Srie quer na tenso compensada
na carga, vL, quer na corrente na carga, iL. Esta estabilidade observada indica, mais uma
vez, que a carga se encontra apartada dos problemas de qualidade de energia presentes a
montante do Condicionador Activo. A Figura 7.35 (c) representa as mesmas grandezas
numa perspectiva temporal mais alargada.

(a) (b)
vS iL 11.5A/div vS iL 11.5A/div
is 60V/div is 60V/div
vL 11.5A/div vL 11.5A/div
(c)
50ms/div 60V/div
vS iL 11.5A/div
is 60V/div
vL 11.5A/div
Figura 7.35 Comportamento da tenso na fonte e da corrente na carga (vS e iL), tenso na carga e corren-
te na fonte (vL e iS) durante flicker: (a) No incio do afundamento; (b) No fim do afundamento; (c)
Durante 2 variaes.
7.2.5. Funcionamento como UPQC Monofsico Compensao Dinmica de Fac-

tor de Potncia e de Harmnicos de Tenso e Corrente.
Para a realizao deste ensaio, a configurao do sistema elctrico foi a mesma

utilizada para a realizao dos ensaios relativos compensao de harmnicos de tenso
pelo Condicionador Activo do Tipo Srie, representado na Figura 7.1 do item 7.2.1.
Na Figura 7.36 (a) esto representadas as tenses e correntes do sistema elctrico
proposto. O THD da corrente na fonte, iS, tal como mostrado na Figura 7.36 (b) cifra-
se em 63,5%. Na Figura 7.36 (c) encontra-se representado o valor eficaz (RMS) e o
THD da tenso nos terminais da carga (vL), sendo estes de 100,4 V e de 8.7%, respecti-
vamente. O factor de potncia do sistema de 0,82.

(a) (b)
5ms/div 60V/div
vS
iL
11.5A/div
(c)
60V/div
vL
iS
11.5A/div
Figura 7.36 Medies ao sistema elctrico sem compensao: (a) Tenso na fonte e corrente na carga
(vS e iL), tenso na carga e corrente na fonte (vL e iL); (b) Distoro harmnica e valor eficaz (RMS) da
corrente iS ; (c) Distoro harmnica e valor eficaz (RMS) da tenso vL.
Tal como no funcionamento do equipamento como Condicionador Activo do Tipo

Srie, o primeiro passo do procedimento de ligao do UPQC a activao do Conver-
sor Paralelo para que a tenso no elo CC, vCC, seja regulada. Neste caso, tambm a cor-
rente na fonte ser compensada.
(a) (b)
20ms/div 11.5A/div 50ms/div 11.5A/div
iS
iref 5A/div 5A/div
iinv
35V/div 35V/div
vcc
Figura 7.37 Efeitos na tenso do elo CC (vCC) e na corrente na fonte (is) na ligao do Conversor Srie
do UPQC; corrente calculada de referncia (iref) e corrente no inversor (iinv): (a) Pormenor do inicial;
(b) Da ligao do Conversor Paralelo at estabilizao do elo CC.
Na Figura 7.37 pode-se observar o comportamento da tenso vCC, assim como os

instantes iniciais da compensao da corrente na fonte, iS.Tal como foi visto na iniciali-
zao do equipamento funcionando como Condicionador Activo do Tipo Srie, o elo
CC encontra-se j sob o efeito de uma pr-carga de 75 V, sendo que o arranque do con-

dicionador paralelo ir elevar a sua tenso para os 150 V de referncia. At estabiliza-

o neste valor decorrem 300ms. Pode ser visto que a corrente iS apresenta uma forma
de onda quase sinusoidal a partir do instante em que o Conversor Paralelo ligado. A
amplitude desta corrente aps a ligao do Conversor Paralelo varia de acordo com a
tenso vCC, sendo maior quando esta tenso se encontra aqum da referncia e menor
quando a ultrapassa.
Na Figura 7.38 pode ser observado o impacto que a ligao do Conversor Paralelo
da UPQC tem no sistema elctrico. O instante de ligao encontra-se indicado a traceja-
do. Para alm da compensao efectuada corrente na fonte, iS, que se apresenta com
baixo contedo harmnico, a tenso na carga e na fonte (vL e vS) tambm apresentam
melhoras no que distoro harmnica diz respeito. Resulta isto de passar a corrente iS
a ter um THD bastante reduzido, reduzem-se as quedas de tenso harmnicas na impe-
dncia de linha do sistema elctrico. Na Figura 7.38(b) podemos ver as tenses e corren-
tes do sistema em regime permanente. Repare-se que a corrente injectada iinv segue bem
a referncia.
(a) (b)
iL vS 11.5A/div iL vS 11.5A/div
vL 60V/div vL 60V/div
iS
iS 11.5A/div 11.5A/div
iref 5A/div iref 5A/div
iinv iinv
corrente de referncia e corrente no Conversor Paralelo (iref e iinv) na ligao do Conversor Paralelo:
(a) Transitrio de ligao; (b) Regime permanente.
(a) (b)
Figura 7.39 THD e valor eficaz (RMS) com o Conversor Paralelo ligado:
(a) na corrente iS; (b) na tenso vL.

Observe-se agora a Figura 7.39 (a) que indica que o THD da corrente na fonte, iS,
baixa para de 63,5% 4,8%, com um valor eficaz de 10,88 A. J a tenso na carga, vL,
com a ligao do Conversor Paralelo, reduz o seu THD de 8.7% (como visto na Figura
7.36) para 5.2% (Figura 7.39 (b)).
O passo seguinte do procedimento de ligao da UPQC a ligao do Conversor
Srie para que se faa a compensao da tenso vL. Na Figura 7.40 pode ser observado o
comportamento do elo CC quando a UPQC inicia a compensao de vL, assim como a
corrente iS e a tenso compensada vL. Marcado a tracejado est o instante de ligao do
Conversor Srie. A tenso no elo CC, vCC, sofre um afundamento causado pela nova
demanda de energia para a compensao da tenso. O Condicionador Activo reage, con-
sumindo mais corrente para que vCC esteja regulada no valor de referncia, o que provo-
ca um aumento de consumo de corrente pelo Conversor Paralelo. Esta aco reflecte-se
na amplitude da corrente na fonte, iS, que aumenta.
20ms/div 11.5A/div
iS
60V/div
vL
35V/div
vcc
Figura 7.40 Transitrio de ligao do Conversor Srie e seu impacto na corrente da fonte (iS), na tenso
da carga (vL) e na tenso do elo CC (vCC).
Na Figura 7.41 (a) pode ser visto o comportamento das tenses e das correntes do
sistema elctrico proposto. O comportamento da corrente na fonte, iS, foi descrito atrs.
Quanto tenso compensada na carga, vL, visvel que no momento em que o Conver-
sor Srie ligado a sua amplitude sobe, assim como a sua distoro harmnica diminui.
A corrente iL tambm alterada, pelos motivos j descritos na anlise ao funcionamento
do equipamento como Condicionador Activo do Tipo Srie. Na Figura 7.41 (b) so exi-
bidas as correntes e tenses em regime permanente. O valor eficaz (RMS) da tenso vL
fica ajustado em 115,3 V, e a mesma tenso apresenta um THD de 2,3%. A corrente iS
passa a ter um valor eficaz de 14,22 A, de modo a tenso no elo CC, vCC, se mantenha

regulada. Tambm a sua distoro harmnica cai para 3,9%, no se devendo tal facto a
uma melhoria das caractersticas de compensao, mas a um aumento da componente
fundamental na corrente consumida para regulao do elo CC.
tenso de referncia e tenso nos terminais do Conversor Srie (vref e vinv) na ligao do Conversor Parale-
lo: (a) Transitrio de ligao; (b) Regime permanente.
Na Figura 7.42 podem ser vistas as medies de THD e de valor eficaz (RMS) da
corrente na fonte, iS, compensada e da tenso na carga, vL, compensada pelo equipamen-
to operando como UPQC.
Na Figura 7.43 so exibidos os resultados experimentais de potncia activa, apa-
rente e reactiva consumida pelo sistema proposto e entregue carga. Da fonte so dre-
nados 1,44 kW, sendo que destes 1,14 kW so entregues carga, sendo a diferena o
resultado de perdas de comutao e outras no UPQC. Tambm se pode observar na
Figura 7.43 (a) o factor de potncia do sistema na fonte, cifrando-se este em 0,99. Repa-
re-se tambm que na carga, o factor de potncia cifra-se em 0,82, o que demonstra a
capacidade de correco do factor de potncia pelo UPQC.
(a) (b)
Figura 7.42 THD e valor eficaz (RMS) com o UPQC em operao:

(a) na corrente iS; (b) na tenso vL.

(a) (b)
Figura 7.43 Medies da potncia activa, aparente e reactiva

com o UPQC em funcionamento: (a) na fonte; (b) na carga.
7.3. Concluso
Neste captulo foram apresentados os resultados experimentais da operao do

Condicionador Activo do Tipo Srie, assim como a forma como estes resultados foram
obtidos. Os ensaios realizados serviram para testar os princpios de funcionamento estu-
dados no Captulo 3, e validar as simulaes computacionais do Captulo 4. Nesta ver-
tente de validao de premissas, verificou-se que o Sistema de Controlo implementado
para ambos os Conversores do Condicionador Activo foi eficaz para se obtendo-se bons
resultados, que confirmaram os resultados obtidos nas simulaes.
Comprovou-se que a forma de onda da tenso entregue carga, em cada uma das
ocorrncias de falta de qualidade de energia (distoro harmnica, sag, swell e flicker)
na tenso da fonte, respeita os padres de qualidade definidos pelas normas internacio-
nais tidas em conta neste trabalho. No que distoro harmnica diz respeito, a tenso
compensada entregue carga mantm nveis de THD sempre inferiores a 5%, valor
vigente para redes protegidas de acordo com a norma IEC 61000-2-4. Tambm os nveis
de valor eficaz na tenso entregue carga se encontram fora das categorias classificadas
como Problemas de Qualidade de Energia, de acordo com a norma IEEE 1159-1995.
Avaliando o desempenho da compensao de sags e swells, verificou-se o funcio-
namento do elo CC como um amortecedor. Assim, o Conversor Srie absorve energia
para o elo CC durante um swell na fonte, ficando o Conversor Paralelo a regular o elo
CC libertando energia para a carga. J no caso de um sag, o Conversor Paralelo absorve
a energia necessria para que o Conversor Srie mantenha a tenso na carga regulada.
Essa energia absorvida pelo Conversor Paralelo verificada pela corrente consumida
por este, enquanto mantm o elo CC regulado.
Merece tambm meno o facto de o desempenho do Condicionador Activo do
Tipo Srie ter sido prejudicado pela incluso no sistema elctrico da impedncia ineren-

te ao VARIAC. De facto, os ensaios realizados sem a incluso deste elemento permiti-

ram uma melhor compensao harmnica da tenso fornecida carga. Numa implemen-
tao no laboratorial, esta capacidade de compensao dependeria da impedncia de
linha da instalao elctrica de destino.
Finalmente, mostrou-se a versatilidade do hardware implementado, j que pode
funcionar com sucesso como UPQC, fazendo, para alm da compensao de distoro
harmnica de tenso, compensao harmnica de corrente e correco de factor de
potncia. Como foi visto na Captulo 3, tal converso depende apenas da activao de
algumas variveis internas no Sistema de Controlo, inerentes Teoria p-q.
No captulo seguinte, so apresentadas as concluses finais e sugestes para traba-
lhos futuros tendo em vista a melhoria de desempenho do Condicionador Activo do
Tipo Srie estudado e implementado neste trabalho de dissertao.

CAPTULO 8
Concluses e Sugestes para Trabalhos Futuros
8.1. Concluses
Neste trabalho de dissertao foi feita a implementao e teste de um Condiciona-

dor Activo do Tipo Srie Monofsico para Regulao de Tenso e Compensao de
Harmnicos. Este trabalho de Dissertao foi feito em conjunto com o trabalho de Dou-
toramento Contribuies Para Otimizao do Desempenho do condicionador UPQC
(Unified Power Quality Conditioner), da autoria de Lus Fernando Corra Monteiro.
No Captulo 1 foi feita uma breve descrio sobre os problemas de Qualidade de
Energia Elctrica que o equipamento desenvolvido compensa, assim como as origens e
consequncias da presena de problemas de qualidade de energia relacionados com a
forma de onda de tenso.
No Captulo 2 foram apresentados alguns equipamentos de Electrnica de Potn-
cia que permitem a proteco de cargas e instalaes elctricas contra a ocorrncia dos
problemas de qualidade de energia relacionados com a tenso. Esses equipamentos, aqui
genericamente chamados de Condicionadores Activos Srie, compensam vrios pro-
blemas de qualidade de energia. Concluiu-se, porm, que o Condicionador Activo do
Tipo Srie desenvolvido neste trabalho de Dissertao apresenta uma maior abrangncia
de problemas de qualidade de energia que mitiga. Assim, nesse mesmo captulo, foi
feita uma anlise do funcionamento do Condicionador Activo Srie, de um ponto de
vista apenas conceptual, por forma a avaliar o condicionamento de potncia feito pelo
equipamento, num sistema monofsico com tenses e correntes sinusoidais. Este estudo
permitiu ainda perceber o desempenho do Condicionador Activo do Tipo Srie na com-
pensao de problemas de qualidade de energia relacionados com a variao do valor
eficaz.
No Captulo 3 foram apresentados os algoritmos de controlo responsveis pelo
clculo da tenso de compensao e pela regulao da tenso no elo CC do Condiciona-
dor Activo. No que ao clculo da tenso de compensao diz respeito, foram avaliados
vrios algoritmos de controlo. Revelou-se a versatilidade dos algoritmos baseados na
comparao directa de tenses. Estes algoritmos baseiam-se na comparao entre a ten-
so presente no sistema elctrico e uma referncia sinusoidal interna ao sistema de con-
trolo. Essa referncia interna pode estar guardada de uma forma esttica, numa tabela,

Captulo 8 Concluses e Sugestes para Trabalhos Futuros
ou pode ser dinmica, fazendo a sincronizao da referncia com a frequncia e fase da

tenso do sistema. Concluiu-se que esta ltima abordagem apresenta melhor desempe-
nho, face a uma referncia esttica tenso sido implementada no sistema de controlo do
equipamento desenvolvido. J o algoritmo de regulao da tenso do elo CC baseado na
Teoria p-q, demonstra a versatilidade da Transformada de Clarke em sistema elctricos
sinusoidais (monofsicos ou trifsicos). Este algoritmo, para alm de manter o elo CC
regulado, garante que a corrente consumida nessa tarefa pelo Conversor Paralelo sinu-
soidal, assim no contribuindo para a degradao da qualidade de energia do sistema
elctrico. A adopo deste algoritmo permitiu tambm a fcil converso do equipamen-
to desenvolvido num UPQC monofsico, atravs da activao de todas as valncias da
Teoria p-q, na qual est integrada a Transformada de Clarke.
No Captulo 4 foram apresentados os resultados obtidos a partir de simulaes
computacionais. A utilizao de ferramentas de simulao permitiu a validao das
premissas expostas nos Captulos 2 e 3. Em simulao foi verificado que os algoritmos
de controlo adoptados ajustam-se necessidade de fazer compensao dinmica de pro-
blemas de qualidade de energia relacionados com a forma de onda de tenso, fazendo a
regulao do elo CC atravs do consumo sinusoidal de corrente. Foram apresentados
resultados de simulao que exibem a resposta do Condicionador Activo do Tipo Srie
s ocorrncias de sag, swell, flicker e distoro harmnica. Para cada uma destas pertur-
baes de forma de onda, os resultados de simulao demonstraram uma boa capacida-
de de compensao do equipamento desenvolvido. Foram tambm apresentados resulta-
dos de simulao que demonstram o bom funcionamento do equipamento quando con-
figurado com UPQC.
No Captulo 5 foi descrita a implementao do Condicionador Activo do Tipo
Srie. Foram identificados dois andares de hardware: o Andar de Potncia e o Andar de
Controlo. Para cada um destes andares foram identificados os seus componentes e as
respectivas funes no todo do Condicionador Activo do Tipo Srie. Foi tambm des-
crito o DSP, em particular as funcionalidades deste que permitem o controlo do circuito
de comando, e a aquisio de grandezas para o clculo da tenso de compensao.
No Captulo 6 foram apresentados os passos de desenvolvimento de um Sistema
de Superviso e Proteco para o Condicionador Activo do Tipo Srie. Este Sistema
revelou-se necessrio no s para automatizar o processo de conexo e desconexo do
Condicionador Activo, mas tambm para o proteger de sobrecorrentes e curto-circuitos
que ocorram no sistema elctrico., atravs de um sistema activo de proteco contra
Comprovou-se que o Sistema de Proteco e Superviso consegue remover o Conversor

Srie do Condicionador Activo do Tipo Srie do sistema elctrico num tempo mximo
de meio ciclo da rede elctrica (10 ms), e a carga num ciclo completo (20 ms), assim
protegendo todo o sistema. Esta rapidez demarca o sistema desenvolvido de sistemas de
proteco mecnicos (disjuntores), cuja velocidade de actuao varia na razo da cor-
rente que os atravessam. Tal pode-se verificar nos resultados apresentados [45], onde
disjuntores monofsicos com uma corrente nominal de 20 A, que, quando atravessados
por uma corrente de 99 A responderam (em mdia) ao fim de 1144 ms, demorando
depois 94 ms, quando percorridos por uma corrente de 418 A.
No Captulo 7 apresentaram-se os resultados experimentais obtidos com o Condi-
cionador Activo do Tipo Srie desenvolvido. Os resultados obtidos validaram as pre-
missas expressas no Captulo 3, onde foram discutidos os Sistemas de Controlo para os
Conversores Srie e Paralelo. Confirmaram tambm os resultados obtidos em simula-
o, apresentados no Captulo 3. A anlise dos resultados experimentais permite uma
melhor compreenso do funcionamento do Condicionador Activo do Tipo Srie, desta-
cando-se a cooperao que existe entre o Conversor Srie e o Conversor Paralelo na
tarefa de compensao da tenso na carga, quando funcionando apenas como Condicio-
nador Srie, e de compensao da corrente na fonte, quando operando como UPQC.
Importa ressalvar a utilidade do Condicionador Activo Srie para a compensao
da tenso numa carga genrica. um equipamento que pode ser particularmente til,
quando colocado a montante de cargas lineares, em instalaes elctricas afectadas por
distoro harmnica na tenso. Usando como exemplo um motor elctrico monofsico,
este revelar um melhor funcionamento, estando a tenso aos seus terminais compensa-
da pelo Condicionador Activo. De facto, sendo a tenso fornecida ao motor quase sinu-
soidal, a corrente consumida por este tambm o ser. Consequentemente, sem a presen-
a de componentes harmnicas na corrente consumida, o motor apresenta menos perdas
por efeito de Joule e menos problemas mecnicos (devido a binrios pulsantes), provo-
cados pelos campos girantes induzidos por essas componentes harmnicas.
Como foi visto no item 7.2, o funcionamento com cargas no lineares a jusante do
Condicionador Activo, as caractersticas de compensao so boas, garantindo uma ten-
so na carga com baixo contedo harmnico. Se o equipamento for, neste caso, utiliza-
do como UPQC, para alm do fornecimento carga de um tenso com baixo contedo
harmnico, a corrente drenada do sistema elctrico torna-se sinusoidal e em fase com a
tenso, desta forma reduzindo-se as quedas de tenso harmnicas e contribudo para
uma melhoria generalizada na qualidade de energia do sistema elctrico.

Para alm da compensao dos problemas de Qualidade de Energia Elctrica rela-

cionados com a presena de distoro harmnica, o Condicionador Activo garante a
compensao de problemas relacionados com a variao do valor eficaz da tenso.
Assim, o equipamento desenvolvido compensa a tenso na carga, de forma a que esta se
apresente regulada no valor nominal, durante a ocorrncia de sags, swells e flicker.
Estas caractersticas de compensao permitem o bom funcionamento de cargas sens-
veis, evitando que estas experimentem situaes de mau funcionamento, ou de paragens
inesperadas.
Para finalizar, deve-se destacar que a tenso fornecida carga, compensada pelo
Condicionador Activo, respeita, em todos os resultados apresentados, as normas de
Qualidade de Energia apresentados no Captulo 1, e que serviram de referncia a este
trabalho.
8.2. Sugestes para Trabalhos Futuros
Como foi visto, o Condicionador Activo do Tipo Srie desenvolvido apresenta um

bom desempenho na regulao da tenso na carga, devendo-se tal ao bom funcionamen-
to dos Sistemas de Controlo utilizados. No entanto, mais trabalho pode ser realizado
tendo como pano de fundo o Condicionador Activo, nomeadamente no que diz respeito
converso para funcionamento num sistema elctrico a 230 V, e at habilita-lo a fun-
cionar em instalaes elctricas de maior potncia, j que o equipamento desenvolvido
opera com 115 V. Tambm seria interessante a implementao de um Condicionador
Activo do Tipo Srie para sistemas trifsicos, com ou sem neutro, tal como foi feito
com o UPQC no trabalho de Doutoramento de Lus Fernando Corra Monteiro, Con-
tribuies Para Otimizao do Desempenho do Condicionador UPQC (Unified Power
Quality Conditioner).
Aplicando o equipamento desenvolvido em sistemas de maior potncia, uma
sugesto interessante seria a conexo do Conversor Paralelo num barramento distinto
daquele em que se pretende compensar a forma de onda de tenso. Tal seria importante,
uma vez que o elevado consumo de corrente para compensar situaes de sag poderia
acentuar mais o afundamento verificado, particularmente se o sag estiver relacionado
com um consumo elevado de corrente por parte de um equipamento conectado a esse
barramento. Esta sugesto apenas se aplica ao funcionamento como Condicionador
Activo.

Em relao ao Sistema de Controlo, e apesar de ter garantido bons resultados,

algumas alteraes podem ainda ser feitas. Em primeiro lugar, a incluso de um contro-
lador PI (Proporcional Integral) na tcnica de comutao do Conversor Srie, Esta alte-
rao poderia melhorar a forma como a tenso sintetizada segue a referncia, melhoran-
do o desempenho do Condicionador Activo do Tipo Srie na compensao de distoro
harmnica. No entanto, esta opo dever ser ponderada em virtude do esforo compu-
tacional extra que iria exigir para o Sistema de Controlo.
A incluso de um controlador PI no algoritmo de regulao da tenso do elo CC
poderia tambm melhorar o desempenho do Condicionador Activo do Tipo Srie. Esta
alterao contribuiria para a minimizao do erro da tenso no elo CC em regime per-
manente, e ainda para uma maior estabilidade quando a taxa de transferncia de energia
pelo elo CC varia. Esta estabilidade seria, obviamente, reflectida numa maior estabili-
dade da corrente consumida pelo Conversor Paralelo, minimizando a ocorrncia de
comportamentos oscilatrios no consumo de corrente sinusoidal.
Sugere-se tambm que o estudo do Condicionador Activo do Tipo Srie continue,
tendo como objectivo o desenvolvimento de diferentes topologias que dispensem a uti-
lizao de qualquer transformador no equipamento, assim como a reduo de semicon-
dutores comutados com o objectivo de obter uma reduo das perdas por comutao.
A implementao destas sugestes iria permitir a aquisio de novos dados e
conhecimentos sobre o funcionamento do Condicionador Activo do Tipo Srie, assim
como, previsivelmente, melhorias no desempenho do equipamento.

Referncias
REFERNCIAS
[1] LPQI Voltage Disturbances Aplication Guide 5.1-Introduo.
[2] Jos C. C. Costa, Ricardo L. Pregitzer, Tiago N. Sousa, Jos Batista, Joo L.
Afonso, A Case of Power Quality Assessment Using a Developed Power Quality
Monitor, CEE05 IEEE 1st International Conference on Electrical Engineering,
Coimbra, Portugal, ISBN: 972-99064-3-2, 10 12 Out. 2005.
[3] LPQI Voltage Disturbances Aplication Guide 5.1.4-Flicker.
[4] Strangas, E.G.; Wagner, V.E.; Unruh, T.D., Variable Speed Drives Evaluation
Test, IEEE Industry Applications Magazine, Janeiro/Fevereiro 1998, Issue 1, Vo-
lume 4, pp. 53 57.
[5] LPQI Voltage Disturbances Aplication Guide 2.1-O custo da M qualidade de
energia.
[6] IEEE Task Force, Effects of Harmonics on Equipments, IEEE Trans. Power
Delivery, Abril 1993, vol. 8, no. 2, pp. 672-680.
[7] IEEE Task Force, The Effects of Power System Harmonics on Power System
Equipment and Loads, IEEE Trans. Power Apparatus and Systems,
vol. PAS 104, no. 9, Set. 1985, pp. 2555-2563.
[8] J. L. Afonso, H. R. Silva, Jlio Martins, Active Filters for Power Quality Im-
provement, IEEE Power Tech2001, 10-13 Set. 2001, Porto, Portugal.
[9] IEEE recommended practice for monitoring electric power quality, 2 Nov.
1995, ISBN 1-55937-549-3.
[10] Ricardo Lus Guerreiro Pregitzer, Simulaes Computacionais de Filtros Activos
de Potncia em Condies Reais de Operao, Dissertao de Mestrado, Univer-
sidade do Minho, Setembro 2006.
[11] J.P. Beaudet, J.N. Fiorina, O. Pinon, UPS topologies and Standards, MGE UPS
SYSTEMS, Ref: MGE0248UKI-11/99, do site http:\\www.mgeups.com
[12] Wilhelm Slter, A New International UPS Classification by IEC 62040-3, Tele-
communications Energy Conference, 2002. INTELEC. 24th Annual International,
29 Setembro 3 de Outubro 2002, pp.541-545.
[13] Shri Karve, Three of a Kind, IEEE Review, Maro 2000, Volume 46, Issue 2,
pp. 27-31.
[14] P. Dhler, R. Affolter, Requirements ans Solutions for Dynamic Voltage Restor-
er, A Case Study, Power Engineering Society Winter Meeting, 2000. IEEE, 23-
37 Janeiro 2000, Volume 4, pp. 2881-2885.
[15] K. Chan, Technical and Performance Aspects of a Dynamic Voltage Restorer,
IEE Half Day Colloquium on Dynamic Voltage Restorers Replacing Those
Missing Cycles (Digest No. 1998/189), 11 Fevereiro 1998, pp. 5/1-525.
[16] Amaya Barona, Francisco Ferrandis, Javier Olarte, Jose L. Iribarren, New Power
Quality Solutions Especially Designed For Industrial Applications, 9th Interna-
tonal Conference. Electric Power Quality and Utilisation. Barcelona, 9-11 Outu-
bro 2007.
[17] Heike Zinterer, Dynamic Voltage Restorer Israel (2x22.5MVA), ABB Auto-
mation, Power Electronics Systems, Ref.: 3BHT 490 435 R0001, do site
http:\\www.abb.com

Referncias
[18] Fang Zheng Peng, Application Issues of Active Power Filters, IEEE Industry
Applications Magazine, Setembro/Outubro 1998.
[19] H. Fujita, H. Akagi, An approach to harmonic-free AC/DC power conversion for
large industrial loads: the integration of a series active filter with a double-series
diode rectifier, Industry Applications Conference, 1996. Thirty-First IAS Annual
Meeting, IAS '96., Conference Record of the 1996 IEEE, 6-10 Outubro 1996, Vo-
lume 2, pp:1040 1047.
[20] Enio R. Ribeiro, Ivo Barbi, Harmonic Voltage Reduction Using a Series Active
filter Under Different Load Conditions, IEEE Transactions on Power Electronics,
NO.5, Setembro 2006, Volume 21, pp.1394-1402.
[21] B.-R. Lin, B.-R. Yang, T.-L. Hung, Implementation of a Hybrid Series Active
Filter for Harmonic Current and Voltage Compensations, International Confe-
rence on Power Electronics, Machines and Drives, 16-18 Abril 2002, Conference
Publication N. 487, pp. 598-603.
[22] C. Nuez, V. Cardenas, G. Alarcon, M. Oliver, Voltage Disturbances and Unbal-
ance Compensation by the Use of A 3-Phase Series Active Filter, Power Elec-
tronics Specialists Conference, 2001. PESC. 2001 IEEE 32nd Annual, 17-21 Jun-
ho 2001, Volume 2, pp. 571-576.
[23] Ran Cao, Jianfeng Zhao, Weiwei Shi, Piang Jiang, Guoqing Tang, Series Power
Quality Compensator for Voltage Sags, Swells, Harmonics and Unbalances,
Transmission and Distribution Conference and Exposition, 2001 IEEE/PES, 28
Outubro-2 Novembro 2001, Volume 1, pp. 543-547.
[24] Maurcio Aredes, Lus F.C. Monteiro, Jaime M. Miguel, Control Strategies for
Series and Shunt Active Filters, Power Tech Conference Proceedings, 2003
IEEE Bologna, 23-36 Junho 2003, Volume 2, pp. 6.
[25] Lus F.C. Monteiro, M. Aredes, J.A. Moor Neto, A Control Strategy for Unified
Power Quality Conditioner, Symposium on Industrial Electronics, 2003. ISIE
'03. 2003 IEEE International, 9-11 Junho 2003, Volume 1, pp. 391-396.
[26] C.-S. Lam, M.-S. Wong, Y.-D. Han, Per-Unit Design of a Transformerless, H-
Bridge Dynamic Voltage Restorer With Closed-Loop Load Voltage and Current-
Mode Control, Industry Applications Conference, 2005. Fourtieth IAS Annual
Meeting. Conference Record of the 2005, 2-6 Outubro 2005, Volume 4, pp. 2420-
2427.
[27] B.H. Li, S.S. Choi, D.M. Vilathgamuwa, Transformerless Dynamic Voltage Res-
torer, IEE Proceedings-Generation, Transmission and Distribution, Maio 2002,
Volume 149, pp. 263-273.
[28] Brian Hahn, Daniel T. Valentine, Essential MATLAB For Engineers and Scien-
tists, Third Edition, Butterworth-Helnemann 2007, ISBN 13: 9-78-0-75-068417,
ISBN 10: 0-75-068417-8.
[29] Gregory Washington, Arun Rajagopalan, SIMULINK Tutorial, The Intelli
gent Structures and Systems Laboratory, Department of Mechanical Engineering,
The Ohio State University,2002 (Revisto em 2003).
[30] J.G. Pinto, R. Pregitzer, Lus F.C. Monteiro, Carlos Couto, Joo L. Afonso, A
Combined Series Active Filter and Passive Filters for Harmonics, Unbalances and
Flicker Compensation, Powereng 2007, 12-14 Abril 2007, pp. 54-59.

Referncias
[31] Manuel Joo Seplveda Mesquita de Freitas, Implementao de um Filtro Activo

de Potncia para Optimizao da Interface entre a Rede e outros Sistemas Elctri-
cos, Tese de Doutoramento, Universidade do Minho, Novembro de 2004.
[32] Joo L. Afonso, M.J. Seplveda Freitas, Jlio S. Martins, p-q Theory Power
Components Calculations, IEEE International Symposium on Industrial Electro-
nics, 9-11 Junho 2003, pp. 385-390.
[33] E. Watanabe, R.M. Stephan, M. Aredes, New Concepts of Instantaneous Active
and Reactive Powers in Electric Systems with Generic Loads, IEEE Transactions
in Power Delivery, Abril 1993, Volume 8, no.2, pp. 697-703.
[34] Regulamento da Qualidade de Servio, Anexo IV, Ponto 3; Dirio da Rpublica-II
Srie, n48, 8 de Maro de 2006, p. 3357.
[35] Filipe Manuel Peixoto Ferreira, Desenvolvimento de um Filtro Activo Paralelo a
4 Fios com 6 IGBTs e 2 Condensadores do Lado CC, Dissertao de Mestrado,
Universidade do Minho, Novembro 2007.
[36] Joo L. Afonso, H.J. Ribeiro da Silva, Jlio S. Martins, Active Filters for Power
Quality Improvement, 2001 IEEE Porto PowerTech, 10-13 Setembro 2001.
[37] Jos Higino, Carlos Couto, Digital Filtering in Smart Load Cells, IECON95,
1995, pp.990-994.
[38] Texas Instruments, TMS320F2810, TMS320F2812 Digital Signal Processors,
Julho de 2003.
[39] C.Bohn, D.P. Atherson, An Analysis Package Comparing PID Anti-Windup
Strategies, IEEE Control Systems Magazine, Abril 1995, Volume 15, Issue 2,
pp.34-40.
[40] Manitoba HVDC Research Centre, PSCAD: Extensive Models Libraries,
https://pscad.com/products/pscad/extensive_model_libraries/
[41] Manitoba HVDC Research Centre, PSCAD: Past, Present and Future,
https://pscad.com/products/pscad/past_present_and_future/
[42] Manitoba HVDC Research Centre, PSCAD: Applications of PSCAD,
https://pscad.com/products/pscad/applications_of_pscad/
[43] Semikron, IGBT Modules SMK 100GB173D, datasheet, 14 de Junho 2005.
[44] Semikron, Hybrid Dual IGBT Driver SKHI 22 A / B H4 (R) datasheet, 30 de
Setembro de 2008.
[45] Underwriters Laboratories, Short-Circuit Response Of 15 And 20-Amp Rated
Branch Circuit Breakers Installed In Residences,
http://ulstandardsinfonet.ul.com/stp/addlinfo/CB_Test_Data.pdf
[46] Fairchild Semiconductor, 6-Pin DIP Zero-Cross Phototriac Driver Optocoupler
(600v Peak), datasheet.
[47] Microchip Technologies Inc., PIC18F2331/2431/4331/4431 DataSheet.
[48] Michiel Van Lumig, Voltage dips at an automobile manufactor, European Cop-
per Institute & Laborec, Case Studies Power Quality, Janeiro 2008,
www.leonardo-energy.org.


32996

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

32996

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Universidade do Minho

Helder Fernando Carvalho Dias Carneiro

Dissertao submetida na Universidade do Minho

Trabalho efectuado sob a orientao do

Helder Fernando Carvalho Dias Carneiro

Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie

AUTORIZADA A REPRODUO INTEGRAL DESTA TESE/TRABALHO APENAS PARA EFEITOS DE INVESTIGAO,

Universidade do Minho, ___/___/______

Aos meus pais, pela pacincia e compreenso.

Ao meu orientador Professor Joo Luiz Afonso, incansvel mestre na partilha de

Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para iii

Palavras-Chave: Qualidade de Energia Elctrica, Condicionador Activo do Tipo Srie,

Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para v

Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para vii

CAPTULO 1 Introduo ............................................................................................................................. 1

CAPTULO 2 Condicionadores Activos do Tipo Srie ............................................................................. 11

CAPTULO 3 Sistemas de Controlo para Condicionadores Srie ............................................................. 27

CAPTULO 4 Simulaes Computacionais do Condicionador Activo do Tipo Srie .............................. 55

Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para ix

4.4.2. Compensao de Sag ........................................................................................................ 65

CAPTULO 5 Implementao do Condicionador Activo do Tipo Srie Monofsico. ............................... 89

CAPTULO 6 Sistema de Superviso e Proteco ................................................................................... 101

CAPTULO 7 Resultados Experimentais ................................................................................................. 119

CAPTULO 8 Concluses e Sugestes para Trabalhos Futuros .............................................................. 149

REFERNCIAS ....................................................................................................................................... 155

x Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para

Figura 1.1 Curva ITIC ............................................................................................................................... 2

Figura 3.7 Tenso no Sistema Elctrico (vs). ........................................................................................... 34

Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para xi

xii Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para

Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para xiii

xiv Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para

Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para xv

xvi Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para

Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para xvii

1.1. Problemas de Qualidade de Energia Elctrica

O funcionamento correcto de equipamentos elctricos conectados rede elctrica

Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para 1

0.0001 0.001 0.01 0.1 1 10 100 1000

Figura 1.1 Curva ITIC

Como se pode depreender pelo grfico, interrupes e sags apenas so tolerveis

2 Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para

temporrio no fornecimento de potncia ao motor, at mesmo a destruio do variador,

Figura 1.2 Origem e propagao de harmnicos de tenso.

Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para 3

Na Figura 1.2 encontra-se representada a forma como a distoro harmnica

Tabela 1.1 Limites mximos de distoro harmnica de

Tabela 1.2 Limites mximos de distoro harmnica em ambiente industrial

Classe Descrio THD

4 Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para

Tambm a norma da Comisso Electrotcnica Internacional ( IEC International

Tabela 1.3 Classificao de problemas de qualidade de energia na tenso

Sabendo-se que os problemas de Qualidade de Energia Elctrica afectam o

Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para 5

1.3. Motivaes para o Trabalho

A Universidade do Minho tem vindo a realizar trabalho ao nvel da Electrnica de

6 Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para

dos e aplicados na implementao deste equipamento. O trabalho em electrnica de

1.4. Objectivos do Trabalho

Para que a implementao e teste do Condicionador Activo do Tipo Srie Mono-

Implementao e Teste de um Condicionador Activo Srie Monofsico para 7

transitrios de tenso, flicker, harmnicos variados de tenso e correntes com ele-

1.5. Organizao da Dissertao

No Captulo 2 so apresentadas algumas topologias de equipamentos de Electr-

Universidade do Minho, _/_/______