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Engrenagens III

Introduo A mquina de uma empresa se quebrou. O

mecnico de manuteno foi chamado. Depois de desmont-la, identificou o
defeito: a engrenagem helicoidal estava quebrada. O mecnico comunicou o
defeito ao supervisor, que determinou que ele fizesse uma nova engrenagem.
Acontece que o mecnico no sabia calcular as dimenses da nova engrena-
gem. E agora?
E se voc estivesse no lugar do mecnico, saberia calcular as dimenses da
engrenagem?
justamente esse o assunto da nossa aula. Vamos ver como se calcula as
dimenses de engrenagem helicoidal.

Conceituao

Engrenagens com dentes helicoidais so usadas em sistemas mecnicos,

como caixas de cmbio e redutores de velocidade, que exigem alta velocidade
e baixo rudo.

Caractersticas e clculos de engrenagem com dentes helicoidais

Esta engrenagem tem passo normal (Pn) e passo circular (Pc), e a hlice
apresenta um ngulo de inclinao (b).
 A U L A

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Para identificar a relao entre o passo normal (Pn), o passo circular (Pc) e o
ngulo de inclinao da hlice (b), voc deve proceder da seguinte forma: retire
um tringulo retngulo da ltima ilustrao, conforme segue.
 A U L A Neste tringulo, temos

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Pn
cosb = (C)
Pc
Como Pn = Mn p (A)
e Pc = Mf p (B)

substituindo as frmulas A e B em C, temos:

Mn - Mdulo

cosb = Mn
normal
Mf - Mdulo frontal Mf
Simplificando, temos:
Mn
cosb =
Mf
Assim, Mn = Mf cosb
Mn
ou Mf =
cos

O dimetro primitivo (Dp) da engrenagem helicoidal calculado pela

diviso do comprimento da circunferncia primitiva por p (3, 14).
O comprimento da circunferncia primitiva (Cp) igual ao nmero de
dentes (Z) multiplicado pelo passo circular (Pc).

Assim, Cp = Z Pc
Cp
Logo, o dimetro primitivo dado por Dp =

Como Cp = Z Pc
Z Pc
podemos escrever DP =

Como Pc = Mf p

Z Mf
temos DP =

Simplificando, temos:
Dp = Z Mf ou

Dp = Mf Z
Mn
Como Mf =
cos

Mn Z
podemos escrever Dp =
cos

O dimetro externo (De) calculado somando o dimetro primitivo a dois

mdulos normais.

Assim, De = Dp + 2 Mn
 A U L A

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Agora que j vimos algumas frmulas da engrenagem helicoidal, pode-

mos auxiliar o mecnico da oficina de manuteno. Ele mediu o dimetro
externo das duas engrenagens (De1 e De2) e a distncia entre os seus centros
(d). Depois contou o nmero de dentes (Z1 e Z2) das duas engrenagens.
Com esses dados vamos calcular o mdulo normal (Mn) da engrenagem
quebrada.

O mdulo normal (Mn) pode ser deduzido das frmulas a seguir:

Dp1 + Dp2
d= e De = Dp + 2Mn
2

Como De = Dp + 2Mn
temos Dp = De - 2Mn

Dp1 + Dp2
Substituindo Dp em d =
2

( De1 2Mn) + ( De2 Mn)

temos: d =
2

Isolando o mdulo normal Mn, temos:

2d = De1 - 2Mn + De2 - 2Mn

2d = De1 + De2 - 4Mn

4Mn = De1 + De2 - 2d

De1 + De2 2d
Mn = (D)
4

Com essa frmula podemos calcular o mdulo normal. Os valores de De1

(dimetro externo da engrenagem 1), De2 (dimetro externo da engrenagem 2)
e d (distncia entre os centros) podem ser medidos.
A U L A Assim,
De1 = 125,26 mm

34 De2 = 206,54 mm
d = 160,4 mm

Substituindo os valores de De1, De2 e d na frmula (D), temos:

125, 26 + 206,54 2 160,4
Mn =
4
331,8 320,8
Mn =
4
11
Mn =
4
Mn = 2,75

Conhecendo o mdulo normal (Mn) e o nmero de dentes Z = 28 da

engrenagem quebrada e o dimetro externo (De1 = 125,26 mm), podemos
calcular o dimetro primitivo (Dp1) e o ngulo de inclinao da hlice (b).

Vimos que De = Dp + 2Mn

Isolando Dp, temos Dp = De - 2Mn

Substituindo os valores De1 = 125,26 mm, Mn = 2,75, da engrenagem

quebrada, temos:
Dp1 = 125,26 - 2 2,75
Dp1 = 125,26 - 5,5
Dp1 = 119,76 mm

O ngulo da inclinao da hlice (b) pode ser encontrado a partir da frmula

Mn Z
Dp = (j conhecida)
cos
Mn Z
Isolando cos b, temos cosb =
Dp
Substituindo os valores na frmula, temos
2,75 28
cos b =
119,76

77
cos b =
119,76

cos b = 0,64295.

Procurando na tabela o ngulo correspondente a este valor, temos b = 50.

Portanto, o ngulo de inclinao da hlice da engrenagem tem 50.

 Tente voc tambm, fazendo os exerccios a seguir. Exerccios
A U L A
Exerccio 1
Calcular o mdulo normal (Mn), o dimetro primitivo (Dp) e o ngulo de
inclinao da hlice (b) de uma engrenagem helicoidal, sabendo que o 34
dimetro externo medido De1 = 206,54 mm e tem 56 dentes, o dimetro
externo da engrenagem acoplada De2 = 125,26 mm e a distncia entre os
centros d = 160,4 mm.

Frmulas:

De1 + De2 2d
Mn =
4

206,54 + 125, 26 2 160,4

Mn =
4

Mn = ?

Dp = De1 - 2 Mn

Dp = 206,54 - 2 Mn

Dp = ?

Mn Z
cosb =
Dp
b =?

Exerccio 2

Calcular o mdulo frontal (Mf), o passo normal (Pn) e o passo circular (Pc)
da engrenagem do exerccio anterior.

Frmulas conhecidas:

Mn
Mf =
cos

Pn = Mn p

Pn
Pc = = Mf p
cos
A U L A Clculo da altura do p do dente (b)

34 A altura do p do dente (b) depende do ngulo de presso (q) da engrena-

gem. Veja, a seguir, a localizao do ngulo de presso q.

Os ngulos de presso mais comuns usados na construo de engrenagens

so: 1430', 15 e 20.
Para q = 1430' e 15, usa-se a frmula b = 1,17 Mn
Para q = 20, usa-se b = 1,25 Mn

EXEMPLO 1

Calcular a altura do p do dente (b) para a engrenagem helicoidal de mdulo

normal Mn = 2,75 e ngulo de presso q = 15.

Utilizando:

b = 1,17 Mn e substituindo os valores, temos:

b = 1,17 2,75

b = 3,21 mm

Clculo do dimetro interno (Di)

Di = Dp - 2b
ou
Di = Dp - 2,50 . Mn (para q = 20)
e
Di = Dp - 2,34 Mn (para q = 1430' ou 15)
EXEMPLO 2 A U L A

Calcular o dimetro interno (Di) para a engrenagem helicoidal de

mdulo normal Mn = 2,75, dimetro primitivo Dp = 201,04 mm e ngulo de 34
presso q = 1430'.

Frmula:
Di = Dp - 2,34 Mn

Substituindo os valores na frmula, temos:

Di = 201,04 - 2,34 2,75
Di = 201,04 - 6,43
Di = 194,61 mm

Clculo da altura total do dente (h)

h=a+b

onde:
a = altura da cabea do dente (a = 1 Mn)
b = altura do p do dente
Para ngulo de presso q = 20, temos:
h = 1 Mn + 1,25 Mn
h = 2,25 Mn
E para ngulo de presso q = 1430' e 15, temos:
h = 1 Mn + 1,17 Mn
h = 2,17 Mn

EXEMPLO 3

Calcular a altura total do dente (h) de uma engrenagem helicoidal de mdulo

normal Mn = 2,75 e ngulo de presso q = 20.

Frmula:
h = 2,25 Mn

Substituindo o valor de Mn, temos:

h = 2,25 2,75
h = 6,18 mm

Tente voc tambm, fazendo os exerccios a seguir.

Exerccios
A U L A Exerccio 3
Calcular uma engrenagem helicoidal com 32 dentes, Mn = 3, ngulo de

34 inclinao da hlice b = 1930' e ngulo de presso q = 20.

a) Mf =

b) Dp =

c) De =

d) Pn =

e) Pc =

f) Di =

g) b =

h) h =

Exerccio 4
Calcular uma engrenagem helicoidal com 44 dentes, Mn = 3, ngulo de
inclinao da hlice b = 30 e ngulo de presso q = 15.

a) Mf =

b) Dp =

c) De =

d) Pn =

e) Pc =

f) Di =

g) b =

h) h =