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Trens de engrenagem
Exercício 1
1. A figura a seguir mostra um trem de engrenagens. As engrenagens possuem as seguintes propriedades:
N2=18 dentes; N3=72 dentes e Pd=10; N4 = 16 dentes e Pd = 8; e N5= 48 dentes. Determine a
velocidade da engrenagem 5 quando a engrenagem 2 gira a 1.200 rpm no sentido horário. Determine
também a distância entre os centros das engrenagens 2 e 5.
Como temos um trem de engrenagens, calcularemos a Velocidade do Trem (TV) para encontrar a relação
de velocidade entre a engrenagem 2 e a engrenagem 5. Portanto, ao declarar a equação do trem de
velocidade em termos da relação de velocidades, obtemos:
TV = (VR2-3)(VR4-5)
Acomodando a equação do trem de velocidade, com base no número de dentes das engrenagens e
portanto, substituindo os dados que nos são fornecidos, temos:
televi ^3 ^5 72 48
são = ^2 ^4 18 16
televisão = 12
Conhecendo a velocidade do trem, podemos calcular a velocidade da marcha 5.
n2
televisão =-
número
5
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Resolvendo n 5 , obtemos que a velocidade da engrenagem 5 é:
n2 1200rpm
n5
~TV~ 12
n 5 = 100 rpm (sentido horário)
Para encontrar a distância entre os centros devemos nos basear no seguinte esquema:
dC2-5
dC2-5 =r2+r3+T4+r5
Onde r é calculado como: r = d/2 e d = N/Pd , portanto, r = N/2Pd .
_ N2 t N3 t N4 t N5
AD 2
~ 5
= 2Pd 2 + 2Pd 3 + 2Pd 4 + 2Pd 5
No caso da engrenagem 2 e da engrenagem 3, o passo diametral é o mesmo, pois estão acoplados entre si. O
mesmo vale para a marcha 4 e a marcha 5. Sendo assim, a expressão pode ser reescrita como:
de2-5F2Pd,(N2*N3)+2Pd,N4*N5)
Substituindo os dados obteríamos:
pb
2-5
11 ^ (18+72)+ C ) (16+48)
dc 2 _ 5 = 8,5 pol.
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Exercício 2
2. A figura a seguir mostra um trem de engrenagens. As engrenagens possuem as seguintes propriedades:
N2=15 dentes; N3 = 90 dentes e Pd = 16; N4 =15 dentes; N5 = 75 dentes; N6 = 75 dentes e Pd = 12; N7
= 15 dentes; e N8 = 60 dentes e Pd = 8. Determine a velocidade da engrenagem 8 quando a engrenagem
2 gira a 3600 rpm no sentido horário. Determine também a distância entre os centros das engrenagens 2 e
8. Modele e simule o mecanismo.
Dados:
e) N2=15 dentes, n 2 = 3600 rpm (sentido horário')
a) N3=90 dentes, Pd=16
b) N4=15 dentes
c) N5=75 dentes
d) N6=75 dentes, Pd=12
e) N7=15 dentes
f) N8=60 dentes, Pd=8
É necessário obter a TV para calcular as rpm da marcha 8. Assim, formulamos a expressão para calcular
a velocidade do trem.
TV = (VR2-3)(VR4-5) (VR5-6)(VR7-8)
Reescrevendo em termos do número de dentes, obtemos:
N3 N5 N6 N8 N3:N6:N8
N2) ( N4) ( Ns) ( N7) = + N2 • N4 • N7
televi Substituindo os dados obtemos:
são = ^3 ∙ ^6 ∙ ^8 90 ∙ 75 ∙ 60
^^ = + = +
^2 ∙ ^4 ∙ ^7 15 ∙ 15 ∙ 15
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televisão = 120
Com o valor TV, procedemos ao cálculo do valor rpm na marcha 8.
3600 rpm
n2 n2 120
TELEVISÃO
=^ - B '' ng=r
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Exercício de modelagem e
simulação 2
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SOUDWORKS
() engrenagem reta_ai<l> (Polegada - engrenagem de dentes retos 16DP 15T ¿OPA 1FW—
(-) engrenagem reta_ai<2> (Polegada - engrenagem de dentes retos 16DP 90T20PA 1FW—
(-) engrenagem reta_ai<4> (Polegada - engrenagem de dentes retos 12DP 15T 20PA 0,5FW-
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(-) engrenagem reta_ai<6> (Polegada - engrenagem de dentes retos 12DP 75T20PA 0,5FW- _
(-) engrenagem reta_ai<7> (Polegada - engrenagem de dentes retos 12DP 75T20PA 0,5FW- _
(-} engrenagem reta_ai<8> (Polegadas - engrenagem reta 8DP 15T20PA0.5FW (-) engrenagem reta_ai<9> (Polegadas - engrenagem reta 8DP 60T20PA 0.5FW ---
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Exercício 3
3. A figura a seguir mostra um trem de engrenagens. As engrenagens possuem as seguintes propriedades:
N1=20 dentes e Pd = 16; d2 = 8 pol; e d3 = 1,5 pol e Pd = 10. Determine a distância que a cremalheira
percorre a cada rotação da engrenagem. Determine também a distância central entre as engrenagens 1 e
3.
Dados:
Para encontrar a distância que a cremalheira percorre a cada rotação da engrenagem, também podemos
contar com a relação de velocidade gerada pela engrenagem 1 e pela engrenagem 2.
N2
Não sabemos diretamente o valor de N2, mas
RV
1-2
N1
com base no fato de que tanto a engrenagem 1 quanto a engrenagem 2 compartilham o mesmo passo
diametral, podemos encontrar o referido valor do número de dentes, sabendo que Pd=N/d, então ao
resolver descobrimos que N= Pd*d.
Como a engrenagem 2 e a engrenagem 3 estão no mesmo eixo, a velocidade angular será a mesma para
ambas.
2=03 = 2nn2
^^ = 2^ ^352^ = 0.982
Sabendo que a engrenagem 3 com a cremalheira forma um mecanismo pinhão-cremalheira, por isso,
para calcular a velocidade da cremalheira, aplicamos:
^^ ∙ ^ ^ (1.5 ^^)(0.982)
^^ = 2 = 2
^^ = 0.737
Ou seja, o rack se move aproximadamente 0,74 pol. para cada revolução.
Para calcular a distância entre centros, podemos ver pela imagem que seria a soma dos raios da
engrenagem 1 com a engrenagem 2. Portanto, a expressão seria:
dc,_,12=r+r,= N1 + d2
12
2Pd2
20 8
^^^^^ =2(16)+2=4.625 ^^
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Exercício 4
4. Projete um trem de engrenagens com relação de transmissão de 400:1. Especifique o número de dentes
de cada engrenagem. De acordo com os critérios de interferência, nenhuma engrenagem deve ter menos
de 17 dentes. Devido a restrições de tamanho, nenhuma engrenagem deve ter mais de 75 dentes.
Dados:
a) TV=400 b)17 < N < 75
75
VRmáx = 17
Para este caso, devemos calcular a relação de velocidade máxima que podemos obter:
= 4.4
Obtemos que a relação máxima de velocidades entre as engrenagens deve ser 5. Tendo assim o valor do
trem TV, procedemos à decomposição do referido valor tendo um valor máximo de 5 para cada par de
engrenagens.
TV = 400 = (-20)(-20)
TV = (-4)(-5)(-4)(-5)
TV = (-4)(-2,5)(-2)(-4)(-2,5)(-2)
Tendo fatorado a expressão anterior podemos afirmar que para cada fator existem 2 engrenagens, ou
seja, um total de 12. O resultado anterior é totalmente válido e funcional, mas também pode ser
melhorado no sentido de reduzir o número de marchas. Basta reunir os fatores que me permitem manter
uma relação de velocidade inferior ao máximo. Neste caso, eles serão somados aos fatores de -2.
TV = (-4)(-2,5)(4)(-4)(-2,5)
Obtendo então uma redução de marcha.
TV = (VR,-2)(VR3-4)(VR5-6)(VR7-3)(VRg-10)
Tendo as relações de velocidade entre as engrenagens, podemos definir o número de dentes de cada uma
delas. Eles podem ser vistos na tabela a seguir.
VR1-2 = -4 N1 = 18 dentes e ^2 = 72 dentes
VR3-4 = -2. 5 N3 = 20 dentes e N4 = 50 dentes
VR5-6 = 4 N5 = 18 dentes e N6 = 72 dentes
VR7-8 = -4 N7 = 18 dentes e N8 = 72 dentes
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VR9-10 = —2. 5 N9 = 20 dentes e N10 = 50 dentes
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Exercício 5
5. Projete um trem de engrenagens com um valor de trem de -900:l. Especifique o número de dentes em
cada engrenagem. De acordo com os critérios de interferência, nenhuma engrenagem deve ter menos de
17 dentes. Devido a restrições de tamanho, nenhuma engrenagem deve ter mais de 75 dentes. Modele e
simule o mecanismo. Dados:
a) TV=-900
b) 17 < N < 75
Da mesma forma, o primeiro passo é obter o valor da relação de velocidade máxima dividindo os limites
dados para os dentes da engrenagem.
75 = 4.4
17
VRmáx.
O próximo passo é fatorar o valor do trem, para obter as relações de velocidade geradas pelas
engrenagens.
TV = -900 = (-30)(30)
TV = (-2)(-5)(-3)(-2)(5)(-3) = (-2)(-2,5)(-2)(-3)(-2)(-2,5) (2)(-3)
A última fatoração é funcional, mas como nosso limite de relação de velocidade é 4,4, podemos juntar
certas relações para obter um número menor de marchas. Sendo assim, teríamos:
TV = (-2,5)(-4)(-3)(4)(-2,5)(-3)
No total conseguimos 6 fatores, cada um indica um par de marchas, ou seja, temos 12 marchas, mas não
levamos em consideração que um dos fatores é positivo, então envolve uma engrenagem intermediária,
então podemos dizer que no total teremos 13 marchas em nosso trem.
TV = (VR_-2)(VR,-4) (VR5-6)(VR7-@)(VR,-10)(VR,1-12)
Tendo as relações de velocidade entre as engrenagens, podemos definir o número de dentes de cada uma
delas. Eles podem ser vistos na tabela a seguir.
VR1-2 = -2. 5 N1=26 dentes e ^2 = 65 dentes
VR3-4 = -4 N3 = 18 dentes e N4 = 72 dentes
VR5-6 = -3 N5 = 22 dentes e N6 = 66 dentes
VR7-8 = 4 N7 = 18 dentes e N8 = 72 dentes
VRg-10=-2,5 N9 = 26 dentes e N10 = 65 dentes
N11 — 22 dentes e N12 — 66 dentes
VR11-12 - —3
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Exercício de modelagem e
simulação 5
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S SOLIDWORKS Arquivo Editar Vista Inserir Janelas de Ferramentas A • • P) • O • Q •
•8
íon Veja
CE para
SOLIDWORKS SOLIDWORKS
SOLIDWORKS inspeção
SOLIDWORKS ASSIM A SOLIDWORKS
TAMPA SOLIDWORKS
FUNCIONA SOLIDWORKS
qualquer
E = PA 4 >
69
RA e
M. ______________________________________1
Criado
Plantar
Vista lateral
12DP 26T20PA0
(-) engrenagem (-) engrenagem
reta_ai<1> reta_ai<2>
(Polegadas (Polegadas
- engrenagem reta -
engrenagem reta
12DP 26T 20PA 0 (-)12DP 65T 20PA
engrenagem 0 (-)(Polegadas
reta_ai<2> engrenagem
-
reta_ai<3>
engrenagem(Polegadas
reta 12DP -65T20PA
engrenagem reta 12DP 66T20PAO
0 (-) engrenagem
• T • (-) engrenagem
reta_ai<3> reta_ai<4>
(Polegadas (Polegadas
- engrenagem reta -12DP
engrenagem
66T20PAreta
0
B 12DP 22T 20PAreta_ai<4>
( -) engrenagem 0 (-) engrenagem reta_ai
(Polegadas <5> (Polegadas
- engrenagem reta -
►f engrenagem reta
12DP 22T 20PA 0 (-) 12DP 18T20PA
engrenagem 0 (-)(Polegadas
reta_ai<5> engrenagem
-
•t•t reta_ai<6>
engrenagem(Polegadas - engrenagem
reta 12DP 18T20PA0 reta 12DP 18T20PA0
(-) engrenagem reta_ai<6>
• F • (-) engrenagem
(Polegadas reta_ai <7>
- engrenagem reta(Polegadas
12DP 1 8T -20PA
Engrenagem
0 ( -) reta
f•t (-)
12DPengrenagem
72T 20PA
engrenagem
reta_ai<11>
Engrenagem
reta_ai<7>
reta 12DP
(Polegadas
(Polegadas--reta_ai<8>
0 (-) engrenagem
retosreta_ai<8>
Engrenagem
engrenagem
12DP 65T2OPA
72T20PA
de
retadentes
(Polegadas
0 (-) (Polegadas
12DP-
engrenagem -
•T► 72T20PA 0 (-) engrenagem
(-) engrenagem
(Polegadas -
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Trem de engrenagem planetária
Exercício 6
6. No caso do trem de engrenagens invertido mostrado na figura, calcule a velocidade e o sentido de
rotação do braço se a engrenagem 2 não conseguir girar e a engrenagem 6 for acionada a 12 rpm no
sentido horário.
Dados:
a) N2=20 dentes, ^ ^ = 0
b) N4=30 dentes
c) N5=16 dentes
d) n6 = -12 rpm (sentido horário~)
Inicialmente é solicitado o cálculo da velocidade do braço, portanto, ele funciona com base em um sistema
de engrenagens planetárias. Primeiro, a relação de velocidade do trem deve ser calculada. Então surge a
equação:
televi
nLnA
são = (_N2)(-N5)= nF - nA
N4 N6)
Onde ^ ^ corresponde à velocidade angular da última marcha (marcha 6); ^ ^ é a velocidade angular do braço
(item 3); e ^ ^ é a velocidade angular da primeira marcha (marcha 2).
O problema é que o número de dentes da engrenagem 6 é desconhecido, mas assumindo que existe um passo
diametral constante entre os dois estágios, podemos escrever:
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N2 + N4 = N5 + N6
Portanto, resolvendo para N6 obtemos:
N6 = N2 + N4 - N5 = 20 + 30 - 16
N6 = 34 dentes
Agora o valor do trem de TV pode ser calculado e, portanto, substituir os dados na parte direita da equação
anterior pelas velocidades angulares.
TV
20 16 16
= +(30/(34) = +51
16 -12 rpm — nA
televisão = +— = —---------
51 0 rpm-n A
Resolvendo para n A obtemos:
-12rpm — nA
-n4(56)=
16 -12 rpm
na(1-51)=
nA = -17.486 rpm = n 3
Portanto, podemos dizer que a velocidade angular do braço (item 3) é de aproximadamente 17,49 rpm no
sentido horário.
Exercício 7
7. Os números de dentes do trem de engrenagens ilustrado na figura são N2 = 12, N3 = 16 e N4 =12.
Quantos dentes a engrenagem interna 5 deve ter? Suponha que a engrenagem 5 esteja fixa. Qual é a
velocidade do braço se o eixo a gira no sentido anti-horário a 320 rpm? Modele e simule o mecanismo.
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Dados:
a) N2=12 dentes
b) N3=16 dentes
c) N4=12 dentes
d) A marcha 5 é fixa ( ^ ^ = 0 )
e) ^ ^ = 320 ^^^ (sentido anti-horário)
Para calcular o número de dentes da engrenagem 5 devemos formular uma equação baseada nas distâncias,
mais especificamente no raio da engrenagem 5 em função das engrenagens 2, 3 e 4.
r5=r2+d3+ d4
E sabendo que os diâmetros são calculados com base no número de dentes dividido pelo passo diametral.
Para isso, supondo que o passo diametral entre todas as engrenagens seja o mesmo, podemos obter:
N5_N2 N3 N4
2Pd2PdPdPd
N5 = N2 + 2N3 + 2N4
Portanto, ao substituir os dados temos:
N5 = 12 + 2(16) + 2(12)
N5 = 68 dentes
Portanto, dizemos que a engrenagem 5 possui 68 dentes.
Agora, para encontrar a velocidade do braço, consideramos quais marchas são a primeira e a última
respectivamente. A partir do enunciado podemos definir a marcha 2 como a primeira marcha, com velocidade
n a = n 2 = 320 rpm ; A marcha 5 corresponde à última marcha e com velocidade n 5 = 0 . Com isso surge a
equação da TV.
televisão =
(_N2)(-N3(+N4)=ns-na
\ N3/\ N4/%N5) n 2 —n A
N2 ne — n A
televisão = +—= —•
N5 n 2 - n A
12 0 rpm — nA
68 320 rpm —n A
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12(320 rpm —nA ) = -68nA
3840 rpm — 12nA = —68nA
n,=-3840rm=-68,57rpm
56
Com o resultado anterior podemos definir que o braço (neste caso corresponde ao elemento 6), gira a uma
velocidade de 68,57 rpm no sentido horário dado pelo sinal negativo obtido.
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Exercício de modelagem e simulação 7
Plantar
Vista lateral
Eu, Origem
g (f) engrenagem reta interna_ai <1> (Polegada - Engrenagem reta interna 10DP 68T 20PA
1FW — -S68S/ o § (-) estímuloengrenagem_ai<1>(Polegada - Engrenagem de
dentes retos 10DP12T20PA 1FW — S12N3.0H2.0L0.625N
§ (-) estímuloengrenagem_ai<2>(Polegada - Engrenagem de dentes retos 10DP
16T20PA 1FW — S16N3.0H2.0L0.625N
*esquerda
Visualizações 3D do modelo | Estudo de movimento
1
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Janela de ferramentas de inserção de visualização de edição de arquivo BS SOLIDMORKS
GüO“o® 1E Simulação
CE 8
SOLIDWORKS TolAnalyst SOLIDWORKS SOLIDWORKS Inspeção do SOLIDWORKS
Circuitworks PhotoView ScanTo3D SOLIDWORKS SOLIDWORKS 360 MBD SNL
SOLIDWORKS Caixa de Simulação
Roteamento de movimento Plásticos SOLIDWORKS
ferrament de Fluxo
Conjunto Projeto Esboço Marca Calcular Suplementos do SOLIDWORKS MBD 95426 ARG-G-
• Elevação
•l Planta
• Vista lateral
| , Origem
•g(f engrenagem reta interna_ai<1- (Polegada - Engrenagem reta interna 10DP 68T20PA 1FW--S68SI
• • (•) I Arm AExercise 7]<1> (Padrão<<Default> _Estado Visur • 6b (*) I Eixo de entrada AExercise
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Simulação SOLIDWORKS SOLIDWORKS SOLIDWORKS
SOLIDWORKS Caixa de Plásticos Inspeção MBD SNL
ferramenta Simulação
s
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Roteamento Simulação SOLIDWORKS SOLIDWORKS SOLIDWORKS
SOLIDWORKS SOLIDWORKS Plásticos Inspeção MBD SNL
Simulação
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Pá
gi
na
27
de
27