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INSTITUTO DE TECNOLOGIA
FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA
DISCIPLINA: CINEMÁTICA DE MECANISMOS
PROFESSOR: GIOVANNI PINHEIRO
SEGUNDA AVALIAÇÃO
Coordenadas P1 P2 P3
X -70 -67 30
Y 80 70 96
Critério de Grashof:
S=14
L=80
Q=51.26
S+L<P+Q
Determinando β:
β=atan(64/47.5)= 53.4176°
θ21=30+53.4176=83.4176°
θ22=156+53.4176=209.4176°
θ3=5.492 rad=314.67º;
θ4=1.349 rad=77.29°
θ3=5.811 rad=332.94°;
θ4=1.374 rad=78.72°
Falta P
2) Identifique o tipo de mecanismo mostrado na figura2, classifique-o de acordo
com o critério de Grashof, determine a posição e a velocidade angular do
ponto P para = °, = ° = / e mostre graficamente a
disposição do mecanismo para cada condição. As coordenadas do ponto P,
de acordo com o sistema de coordenadas global, são dadas na tabela abaixo:
Coordenadas P
X 9.270
Y 6.450
Critério de Grashof:
S=√6.948² + 2.79²=7.4872
L=12.971
Q=9.573
P=9.174
S+L<P+Q
Determinando posição:
Determinando α:
α =atan(2.79/6.948)= 21.88°
θ21=90-21.88=68.12°=1,189 rad
Logo:
θ4=0.515 rad=29,5°
w3=10.7558 rad/s
Para θ22=355-21.88=333.12°= 5,814 rad:
Logo:
θ4=0.987 rad=56,55°
w3=-4.389 rad/s
Como este não é um mecanismo de grashof, há limitações na rotação da barra 2, que
podem ser calculadas por:
θlim1=20.51°
θlim2=339.49º
θlim1g=20.51+21.88=42.39º
θlim2g=339.49+21.88=361.37º≡1.37º
Falta gráfico e P
a)
θ3=asin((75*sin(355)-45)/170)
θ3=-17.65°=342.35°
w3= (75*cos(355))/(170*cos(342.35))*12
VB=-206.6 mm/s
b) Máximo:
Determinando δ:
δ=asin(45/(75+170))=10.58º
Determinando O2Bx:
(75+170)^2= O2Bx^2+45^2
O2Bx=240.83 mm