DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E ARQUITECTURA

SECÇÁO DE HIDRÁULICA E RECURSOS HÍDRICOS E AMBIENTAIS

HIDRÁULICA I

Resoluções dos problemas

HIDRÁULICA I – 1
 2 – HIDROSTÁTICA

PROBLEMA 2.1

O tubo representado na figura está cheio de óleo de densidade igual a 0,85. Determine as
pressões nos pontos A e B e exprima-as em metros de coluna de água equivalente.

RESOLUÇÃO

• No mesmo fluido é válida a lei geral da hidrostática

p
+ z = cte
γ

p  p  p p
• Aplicando esta lei entre os pontos 1 e A, vem:  + z  =  + z  ⇒ 1 + z1 = A + z A
γ 1  γ A γ γ

p1 − p A 0 − pA
= z A − z1 = 2, 5 m (em pressões relativas, patm = 0 )
γ γ

p A = −2, 5 × γ = −2, 5 × 0, 85 × 9800 N m −2 = −2, 08 × 10 4 N m −2 = −2, 08 × 104 Pa

p A = −2, 08 × 10 4 Pa (pressões relativas)

2, 08 × 104
pA = − m = −2, 5 × 0, 85 m c.a. = −2, 125 m c.a.
9800

p A = −2, 125 m c.a.

p  p 
• Procedendo de modo semelhante entre os pontos 1 e B, vem:  + z  =  + z 
 γ 1  γ B

HIDRÁULICA I – 2
 p1 − pB p
= z B − z1 ⇒ − B = 0, 5 m
γ γ

pB = −0, 5 × 0, 85 × 9800 Pa = −4, 165 × 103 Pa pB = −4, 165 × 103 Pa

pB = −0, 5 × 0, 85 = −0, 425 m c.a. ⇒ pB = −0, 425 m c.a

PROBLEMA 2.2

Se for injectado gás sob pressão no reservatório representado na figura, a pressão do gás e os
níveis dos líquidos variam. Determine a variação de pressão do gás necessária para que o
desnível x aumente 5 cm, sabendo que o tubo tem diâmetro constante.

RESOLUÇÃO

1) Situação inicial

• Aplicando a lei geral da hidrostática entre os pontos A e B, vem:

pB = γ ( z A − z B ) sendo γ = 9800 N m −3

• Procedendo de modo análogo entre os ponto C e B, vem:

pC p
+ zC = B + z B
0, 8 γ 0, 8 γ

HIDRÁULICA I – 3
 pC − pB p − pC
= z B − zC ⇔ B =x ⇒ pB = pC + 0, 8 γ x
0, 8 γ 0, 8 γ

pC = pB − 0, 8 γ x = γ ( z A − z B ) − 0, 8 γ x

pD pC
• + zD = + zC
13, 6 13, 6 γ

pD − pC
= zC − z D ⇒ pD = pC + 13, 6 γ ( zC − z D )
13, 6 γ

pD = 13, 6 γ ( zC − z D ) + γ ( z A − z B ) − 0, 8 γ x

2) Situação final

• pB = γ ( z A − z B + 0, 05 )

pB − pC
• = x + 0, 05 ⇒ pC = pB − 0, 8 γ ( x + 0, 05 )
0, 8 γ

pC = γ ( z A − z B + 0, 05 ) − 0, 8 γ ( x + 0, 05 )

pD − pC
• = ( zC − z D + 0, 05 ) ⇒ pD = pC + 13, 6 γ ( zC − z D + 0, 05 )
13, 6 γ

pD = 13, 6 γ ( zC − z D ) + 13, 6 γ × 0, 05 + γ ( z A − z B ) + 0, 05 γ − 0, 8 γ x − 0, 8 γ × 0, 05

3) Variação de pressão do gás:

∆pD = pDFinal − pDInicial = 13, 6 γ × 0, 05 + 0, 05 γ − 0, 8 γ × 0, 05 = 0, 05 γ (13, 6 + 1 − 0, 8 ) = 13, 8 × 0, 05 γ = 6762 Pa

∆pD = 6762 Pa

HIDRÁULICA I – 4
PROBLEMA 2.3

Considere o esquema representado na figura, em que existe ar sob pressão acima da superfície
BD. A comporta ABCDE tem 1, 0 m de largura e pode rodar sem atrito em tomo de E.

a) Trace os diagramas de pressão na face esquerda da comporta e calcule os valores da

pressão nos pontos A, B, C, D e E.

b) Qual deverá ser a altura de água a jusante, h j , de forma a que se estabeleça o equilíbrio,

nas condições da figura, admitindo que o ponto de aplicação do peso da com porta é o
ponto C.

RESOLUÇÃO

a) Diagrama e pressões nos pontos A, B, C, D e E.

A1

HIDRÁULICA I – 5
 pA = 0

2
PA1 = 0, 8 γ = 5543, 7 Pa
2

2 2
pB = 10, 8 γ +γ = 12473, 4 Pa
2 2

pC = pB = 12473, 4 Pa

pD = pB = 12473, 4 Pa

pE = pD + 2 γ = 26332, 7 Pa

b) Cálculo da altura a jusante h j

Na presente resolução designa-se por di o braço da força I i medido em relação ao ponto de

rotação E .

5543, 7 + 0
I1 = × 1 = 2771, 86 N (diagrama triangular)
2

1
d1 = 4 + = 4, 333 m
3

I 2 = 5543, 7 × 1 = 5543, 72 N (base rectangular do diagrama trapezoidal)

d 2 = 3, 5 m

 2 
 × 9800 × 1

 2 
I3 = = 3464, 82 N (parte triangular do diagrama trapezoidal)
2

1
d3 = 3 + = 3, 333 m
3

HIDRÁULICA I – 6
I 4 = (12473, 36 × 1) = 12473, 36 N (diagrama rectangular)

d 4 = 0, 5 m

I 5 = I 4 = 12473, 36 N (diagrama rectangular)

d5 = 2, 5 m

I 6 = 12473, 36 × 2 = 24946, 72 N (parte rectangular do diagrama trapezoidal)

d 6 = 1, 0 m

2 × 9800
I7 = × 2 = 13859, 29 N (parte triangular do diagrama trapezoidal)
2

2
d7 = = 0, 667 m
3

 hj 
 9800 × hj × 
 cos 45o 
I8 = = 6929, 65 hj 2 (diagrama triangular)
2

1 hj
d8 = × = 0, 4714 hj
3 cos 45o

Σ M = 0 ⇒ I1d1 + I 2 d2 + ... I 8 d8 − G × 3 cos 45o − I 8 d8 = 0

2771, 86 × 4, 333 + 5543, 72 × 3, 5 + 3464, 82 × 3, 333 + 12473, 36 × ( 0, 5 + 2, 5 ) +

2
+24946, 72 × 1, 0 + 13859, 29 × 0, 667 − 50000 × 3 − 6929, 65 × 0, 4714 hj 3 = 0
2

114570, 14 − 106066, 02 − 3266, 64 hj 3 = 0

3266, 64 hj 3 = 8504, 12 N ⇒ hj 3 = 2, 603 ⇒ hj = 1, 376 m

hj = 1, 38 m

HIDRÁULICA I – 7
PROBLEMA 2.4

A comporta representada na figura é sustentada pelas barras AB espaçadas de 6 m em 6 m.

Determinar a força de compressão a que fica sujeita cada barra desprezando o peso da
comporta.

RESOLUÇÃO

Forças

γhc xhc 9800 × 6 × 6 × 3

Πh = ×6 = = 1058, 4 kN
2 2

Π v1 = 9800 × 3 × 2 × 6 = 352, 8 kN

Π v2 = 9800 × 4 × 6 × 3 2 = 352, 8 kN

HIDRÁULICA I – 8
Pontos de aplicação (braços das forças em relação a C)

h1 = 2 m

v1 = 1, 5 m

v2 = 1, 0 m

4 = 6 sen α ⇒ α = 41, 81o

3 = 5 cos β ⇒ β = 53, 13

α + β = 94, 94o

γ = 4, 94o

• Equilíbrio de momentos em relação ao ponto C

1058, 4 × 2 + 352, 8 (1, 5 + 1, 0 ) = F cos 4, 94 × 5

2988, 4 = 4, 981F ⇒ F = 601, 916 kN

PROBLEMA 2.5

Na parede BC de um reservatório existe uma tampa metálica quadrada de 1 m de lado,

conforme se indica na figura. A aresta superior da tampa, de nível, dista 2 m da superfície livre
do líquido. Determinar:

a) A impulsão total sobre a tampa metálica e as suas componentes horizontal e vertical.

b) A posição do centro de impulsão.

HIDRÁULICA I – 9
RESOLUÇÃO

a) Cálculo da impulsão e suas componentes:

1º Processo – Métodos das Superfícies Planas

• Profundidade do centro de gravidade da tampa profundidade

1 2
hG = 2 + = 2, 35 m
2 2

• Impulsão e suas componentes

Π = γ S hG = 9800 × 1× 2, 3535 = 23064, 8 N

Π v = Π h = Π cos 45o = 16309, 3 N

2º Processo – Métodos do Diagrama de Pressões

( )
Π v = 9800 2 × 1× cos 45o + 1× cos 2 45o / 2 = 16309, 3 N

Π h = Πv

Π = Π 2v + Π 2h = 23064, 8 N

b) posição do centro de impulsão

9800 × 2 cos 45o × cos 45o / 2 + 9800 cos 2 45o / 2 × cos 45o / 3
x=
16309, 3

4900 + 577, 47
x= = 0, 336 m
16309, 3

x
x′ = = 0, 475 m
cos 45o

HIDRÁULICA I – 10
PROBLEMA 2.6

Um recipiente de forma cúbica, fechado, de 1 m de aresta, contém, até meia altura, um óleo de
densidade 0,85, sendo de 7 kPa a pressão do ar na sua parte superior. Determinar:

a) A impulsão total sobre uma das faces laterais do recipiente.

b) A posição do centro de impulsão na mesma face.

RESOLUÇÃO (Método do Diagrama de Pressões)

pb = 7000 + 0, 85 × 9800 × 0, 5 = 11165 Pa

a) Impulsão total numa face

7000 + 11165
Π = 7000 × 1× 0, 5 + × 1× 0, 5 = 8041, 25 N
2

b) Posição do centro de gravidade (distância ao fundo)

7000 × 0, 5 + ( 4165 / 2 × 0, 5 ) × 0, 5 / 3
y= = 0, 457 m
8041, 25

PROBLEMA 2.7

Qual o peso volúmico mínimo que deverá ter um corpo sólido homogéneo sobre o qual assenta
uma membrana de impermeabilização com a forma indicada na figura, para resistir, sem
escorregamento, à impulsão da água que sustém?

O coeficiente de atrito estático entre os materiais que constituem o corpo e a base onde este
assenta é 0,7.

HIDRÁULICA I – 11
Resolução

• Esquema de forças em jogo:

• Equilíbrio de forças horizontais e verticais

Π h = Π R (sendo Π R a força de atrito)

N = G + Π v (sendo N a reacção normal)

Π R = µ N (sendo µ o coeficiente de atrito)

donde vem:

Π h = Π R = ( Π v + G ) × 0, 7

• Efectuando os cálculos por metro de desenvolvimento do corpo, vem:

γ h× h h2
Πh = =γ
2 2

h tg 30
γ h2 tg 30

Πv = γ h =
2 2

G = γ S h h tg 30
= γ S h2 tg 30
= γ d h2 tg 30

(sendo d a densidade do material do corpo sólido)

Π h = ( Π v + G ) × 0, 7

HIDRÁULICA I – 12
 γ h2
γ h2 ( tg 30 2 + d tg 30 ) × 0, 7 =
2

1  1
tg 30  + d  × 0, 7 = ⇒ d = 0, 737
 2  2

γ s = γ × d = 7224, 3 N m −3

PROBLEMA 2.8

Na parede de um reservatório existe um visor semi-esférico com o peso de 5 kN, ligado à

mesma conforme se indica na figura.

Calcule as componentes horizontal e vertical da impulsão sobre o visor.

Resolução

• Cálculo da componente vertical da impulsão

Π ∀1 = γ ∀1 Π ∀2 = γ ∀2

Π v = Π ∀2 − Π ∀1 = γ ( ∀2 − ∀1 ) = peso do volume da semi-esfera

4 3
 3 πr 
  4
Πv = γ × = 9800 × × π× 0, 53 = 2565, 6 N
2 6
Π v = 2565, 6 N

HIDRÁULICA I – 13
• Componente horizontal da impulsão

Π h = γ × Área da projecção do visor hg

π
Π h = 9800 × × 1, 5 = 11545, 4 N
4

Π h = 11545, 4 N

PROBLEMA 2.9

Uma comporta cilíndrica com 2 m de raio e 10 m de comprimento, prolongada por uma placa
plana AB, cria num canal um represamento nas condições indicadas na figura. A comporta
encontra-se simplesmente apoiada nas extremos do seu eixo em dois pilares.

Determinar:

a) A componente horizontal da força transmitida a cada pilar quando a comporta está na

posição de fechada, admitindo que é nula a reacção em B.

b) O peso mínimo que deverá ter a comporta para não ser levantada, supondo possível tal
deslocamento e desprezando o atrito.

Resolução

α = 120o

β = 60o

b = 2 sen β = 2 sen 60o = 1, 732 m

a = 2 cos 60o = 1 m

a) h = 3 m + 1, 732 m = 4, 732 m

• Componente horizontal da impulsão (à esquerda):

HIDRÁULICA I – 14
 4, 732
Π h1 = 9800 × 4, 732 × 10 × = 1097, 2 kN
2

• Idem (à direita):

Π h2 = 9800 × 3 × 10 × 1, 5 = 441 kN

• Componente horizontal da força transmitida a cada pilar

Π h1 − Π h2
F= = 328100 N = 328, 1 kN
2

Área tracejada correspondente ao volume de

líquido deslocado por unidade de comprimento
da comporta:

2
A= × Π × 22 − 1, 732 × 12 = 7, 512 m2
3 
triângulo ab

• Volume de líquido deslocado:

∀ = 10 A = 75, 116 m3

• Impulsão vertical (princípio de Arquimedes)

Π v = 75, 116 × 9800 = 736, 1 kN

• Peso mínimo da comporta:

G = Π v = 736, 1 kN

PROBLEMA 2.10

Considere-se uma comporta de segmento, com 5 m de largura, instalada na descarga de fundo

de uma albufeira, nas condições da figura junta. A comporta pode ser manobrada, para abertura,
por dois cabos verticais fixados às suas extremidades laterais. Admite-se que os dispositivos de
vedação impedem a passagem da água para a zona que se situa superiormente à comporta.
Admita que o ponto de aplicação do peso ( G ) da comporta dista 3 m do ponto A.

HIDRÁULICA I – 15
 a) Para a comporta de segmento indicada, determinar

a.1) As reacções de apoio em A e B, supondo esta última vertical.

a.2) A força F necessária para iniciar o levantamento da comporta.

b) Considere o caso de a comporta ser plana em vez de cilíndrica.

b.1) Indicar se a força necessária para iniciar o levantamento da comporta aumenta ou

diminui em relação à da alínea a.2).

b.2) Calcular o valor dessa força em cada cabo.

b.3) Indicar se essa força aumenta ou diminui depois de iniciado o movimento de abertura,
sabendo que o escoamento a jusante da comporta se faz com superfície livre.

Resolução

• Componente horizontal da impulsão sobre a comporta:

Π h = γ S hg = 9800 × 5 × 2 × 11 = 1078 k N

• a = 4 − 4 cos 30o = 0, 536 m

HIDRÁULICA I – 16
 b = 4 sen 30 o = 2 m

30
“área” da comporta = × Π × 42 = 4, 189 m2 / m
360

• Volume de água deslocado pela comporta

( )
5 × 4, 189 − 5 4 cos 30o × 2 2 = 3, 624 m3

• Componente vertical da impulsão:

 
Π v = 9800 ×  3, 624 + 10 × 5 × 0 , 536  = 298, 155 k N
   
 " paralelipípede de pressão " 

a.1) Reacções de apoio em A e B, supondo esta última vertical:

Como as pressões na comporta são todas

concorrentes em A, não provocam momento.
Consequente, o momento resultante do efeito
de Π h e de Π v é nulo.

• Σ M A = 0 ⇒ RB × 4 cos 30o − 3 G = 0

3, 464 RB = 150000 N m ⇒ RB = 43301, 3 N

• Σ Fv = 0 ⇒ Π v + RB − G − RAv = 0

298155 + 43301 − 50000 = RAv ⇒ RAv = 291456 N

• Σ Fh = 0 ⇒ Π h − RAh = 0 ⇒ RAh = 1078000 N

HIDRÁULICA I – 17
 RAv = 291456 N ↓

RAh = 1078000 N ←

RB = 43301 N ↑

a.2) A força necessária para iniciar o movimento da comporta deve provocar um momento em
relação ao ponto A igual ao provocado por R B quando a comporta está fechada.

Consequentemente

4 F = 4 cos 30o RB ⇒ F = RB cos 30o ≅ 37500 N

Em cada cabo situado numa das extremidades da comporta é necessário exercer

uma força F dada por:

F
= 18750 N
2

b) Comporta plana

b.1) A componente horizontal da impulsão mantém-se. Como a componente vertical da impulsão

diminui no valor correspondente à área tracejada, o valor de F tem que aumentar.

Pode chegar-se à mesma conclusão pelo estudo dos momentos em relação a A. O

momento em relação a A provocado pelo diagrama de pressões na comporta é não nulo e
só pode ser compensado pelo aumento de F.

HIDRÁULICA I – 18
b.2) Cálculo da força F

2
c = 4 + 16 (1 − cos 30 ) = 2, 0705 m

Π1 = 9800 × 10 × 2, 0705 × 5 = 1014, 6 kN (pouco interessa porque não provoca momento)

9800 × 2 × 2, 0705 × 5
Π2 = = 101, 5 kN
2

2, 0705 2, 0705  1 1  2, 0705

d= − = 2, 0705  −  = = 0, 345 m
2 3 2 3 6

• Cálculo de F :

Σ M = 0 ⇒ 4 F − Π 2 d − 3G = 0 ⇒ 4 F = 101, 5 × 0, 345 + 150 ⇒ F = 46, 25 kN

F
= 23, 126 kN
2

b.3) Abrindo ligeiramente a comporta, a impulsão diminui por duas razões:

− a área exposta à acção da pressão da água diminui;

− o diagrama de pressões deforma-se pelo facto de o bordo inferior da comporta passar a

estar à pressão atmosférica.

Além disso, o braço da resultante relativamente ao ponto A também diminui pelo facto
de “desaparecer” a base do diagrama de pressões.

Consequentemente, o momento provocado pela impulsão diminui e F também.

HIDRÁULICA I – 19
PROBLEMA 2.11

Num canto de um reservatório paralelepipédico encontra-se colocada uma peça com a forma de
1/8 de esfera de raio R. Calcular a impulsão total do líquido sobre esta peça e a inclinação
daquela impulsão, sabendo que a altura do líquido no reservatório é h.

Resolução

• Π z = peso do líquido situado acima do 1

8 de esfera

2
1 1 4  γπR  4 
Π z = γ  π R2 × h − ⋅ π R3  =  h − R
4 8 3  4  6 

γ π R2  2 
Πz = h− R
4  3 

1
• Π x = Π y = impulsão sobre de círculo
4

4R
h0 = h − 0, 424 R = h −
3 π

π R2  4 R
Πx = Π y γ ×h −
4  3 π 

• Componente horizontal da impulsão:

γ π R2  4 R
Π h = Π 2x + Π 2y = 2Π 2x = 2 h− 3 π 
4  

• Impulsão total:

HIDRÁULICA I – 20
 2 2
 γ π R2  2   γ π R2  4 R 
Π= Π 2h + Π 2y =   h − R  +  2  h−  =
 4  3    4  3 π  

2 2
γ π R2  2   4 R γ π R2 4 4 16 R 32 R 2
=  h − R + 2 h − = h2 − h R + R 2 + 2 h2 − h + =
4  3  
 3 π  4 3 9 3 π 9 π2

γ π R2  4 16   4 32  2
= 3 h2 −  +  h R +  + 2
 R
4 3 3π 9 9π 

• Ângulo entre a resultante e a recta AO do plano OABC

γ π R2  2 
h − R
Πz 4  3 
α = arc tg = arc tg ⇒
Πh γ π R2  4 R
2 h −
4  3 π 

2
h− R
α = arc tg 3
 4 R
2 h −
 3 π 

PROBLEMA 2.12

Uma esfera homogénea de peso volúmico γ flutua (em equilíbrio) entre dois líquidos de
densidades diferentes, de tal maneira que o plano de separação dos líquidos passa pelo centro
da esfera, conforme se ilustra na figura. Determinar a relação entre os três pesos volúmicos.

HIDRÁULICA I – 21
Resolução

∀
Π v↑ = γ 2 + γ1 h S
2

 ∀
Π v↓ = γ1  h S − 
 2

G = γ∀

∀ – volume da esfera

S – área definida pelo respectivo “equador”

 ∀ ∀
G + Π v↓ = Π v↑ ∴ γ ∀ + γ1  h S −  = γ 2 + γ1 h S
 2 2

∀ ∀
γ ∀ + γ1 h S − γ1 = γ 2 + γ1 h S
2 2

∀ γ1 + γ 2
γ∀ = ( γ1 + γ 2 ) ∴ γ=
2
2

PROBLEMA 2.13

Um camião sobe uma rampa de 10 graus de declive com velocidade constante, transportando
líquido, de acordo com o representado na figura. Determinar a máxima aceleração que se pode
imprimir ao camião sem que o líquido se entorne.

Resolução

• Sabe-se que

ρ ( g − a ) = grad p
   
ρ f − grad p = 0 ∴

• A expressão anterior permite afirmar que as isobáricas são perpendiculares ao vector

(g − a)
 

HIDRÁULICA I – 22
 • Nas condições do problema tem-se

1 1
= tg 10o ⇒ b = = 5, 67 m
b tg 10o

b ×1
A= = 2, 836 m2
2

• Imprimindo a aceleração máxima, vem, por igualdade de volumes

1, 1c
= A = 2, 836 m2
2

c = 5, 156 m

1, 1
β = arc tg = 12, 04

5, 156

γ = β − 10
= 2, 04

( ) (
g sen γ = a sen 90
− β = a sen 90
− 12, 04
)
g sen 2, 04

g sen 2, 04
= a sen 77, 96
⇒ a = = 0, 357 m s −2
sen 77, 96

a = 0, 357 m s −2

HIDRÁULICA I – 23
PROBLEMA 2.14

Para medir a aceleração de um corpo móvel, usou-se um tubo de vidro ABCD de secção
uniforme e pequena, parcialmente preenchido com um líquido, com a forma e as dimensões
indicadas na figura, onde também se caracteriza a posição do líquido na situação de repouso.

O tubo foi fixado ao corpo móvel num plano vertical; o sentido do movimento do corpo é de B
para C. Desprezando os efeitos da capilaridade e da tensão superficial, qual é a máxima
aceleração do corpo que pode ser medida com este dispositivo?

Resolução

• Na situação da máxima aceleração tem-se esquematicamente

b 1 3
α = arc tg = arc tg = arc tg
4b − b 3 11
3 11

a a a 3 3
por outro lado: tg α = ⇒ α = arc tg ⇒ = ⇒ a= g
g g g 11 11

HIDRÁULICA I – 24