Captulo 1

Analise Vetorial
1.1
Sejam os dois segmentos de reta AB e CD, com

AB =

B

A e

CD =

D

C,
tal que:

AB = + 2

CD = 3 6 + 3

k
Para vericar que

AB e

CD sao paralelos basta vericar que

AB

CD = 0 ou
simplesmente que

CD = 3

AB. Entao,

AB e

CD sao paralelos e CD/AB = 3.

1.2
Para

A

B, o produto interno

A

B deve ser igual a zero, ja que nao existe uma

projecao nao nula de

A sobre

B. Nesse caso,

A = +4 +3

k e

B = 4 +2 4

k:

A

B = 4 + 8 12 = 0
Ou seja,

A e

B sao perpendiculates.
1.3
Para que

A,

B e

C sejam os lados de um triangulo retangulo, tem-se que:
_

A +

B =

C
ou

B +

C =

A
ou

C +

A =

B
. .
definic ao de tri angulo
e
_

A

B = 0
ou

B

C = 0
ou

C

A = 0
. .
angulo reto
Verica-se que:

A +

B =

C e

A

B = 0. Logo,

A,

B e

C formam um triangulo
retangulo.
1
2 CAP

ITULO 1. AN

ALISE VETORIAL
1.4

A =

B

C
Tomando o produto escalar em ambos os lados da
equacao, obtem-se:

A

A =

B

B +

C

C 2

B

C
Como

B

C = BC cos , onde B e C sao os modulos de

B e

C, respectiva-
mente, e e o angulo formado entre os dois vetores, obtem-se:
A
2
= B
2
+ C
2
2BC cos
. .
lei dos cossenos
A interpreta cao geometrica e evidente e leva `a conhecida desigualdade trian-
gular |

A| +|

C| |

B| e ao teorema de Pitagoras, quando = /2, um triangulo

retangulo.
1.5

A = cos + sin

B = cos + sin
Os angulos de cada vetor com o eixo x sao obtidos a partir do produto escalar
entre cada um deles e o versor da direcao x, . Fica evidente que o angulo
entre

A e

B e igual a .
Tomando, entao, o produto escalar de

A com

B, obtem-se:

A

B = |

A| |

B| cos = cos cos + sin sin

Como |

A| = |

B| = 1, entao:
cos ( ) = cos cos + sin sin
1.6
r = x + y + z

A = A
x
+ A
y
+ A
z

k
Tomando o produto interno
_
r

A
_


A = (x A
x
) A
x
+ (y A
y
) A
y
+
(z A
z
) A
z
= 0 e lembrando que a equacao greal de um plano e da forma
ax+by +cz +d = 0, verica-se que
_
r

A
_

A e a equacao do plano que passa
1.7. 3
pelo ponto denido por

A e que tem como direcao perpendicular a direcao de

A. Identicando as constantes a, b, c e d obtem-se:

_

_
a = A
x
b = A
y
c = A
z
d = |

A|
2
1.7
Analogamente ao exerccio anterior,
_
r

A
_
r = (x A
x
) x + (y A
y
) y +
(z A
z
) z = 0. Isso pode ser reescrito da seguinte forma:
(x A
x
/2)
2
+ (y A
y
/2)
2
+ (z A
z
/2)
2
=
_
|

A|/2
_
2
Denindo a equacao de uma esfera de centro C = (A
x
/2, A
y
/2, A
z
/2) e raio
R = |

A|/2.
1.8
Seja um cubo de aresta unitaria com um
vertice na origem e posicionado no primeiro
octante. O vetor que dene uma das diago-
nais principais e, entao,

D = + +

k. Para
saber o angulo formado entre o vetor diag-
onal principal e qualquer versor dos eixos
coordenados
_
, ou

k
_
, basta tomar o seu
produto interno:

D =

D =

D

k = |

D| cos = 1
Como |

D| =

3, = arccos
_
3/3
_
.
1.9

A =

B +

C
Tomando o produto externo da equacao
com

B, obtem-se que:

B

B +

C

B =

A

B
4 CAP

ITULO 1. AN

ALISE VETORIAL
Como

B

B = 0 e |

P

Q| = |

P| |

Q| sin (
PQ
):
|

C| sin (
BC
) = |

A| sin (
AB
)
Com um processo analogo ao anterior, porem efetuando o produto vetorial
da equacao com

C, obtem-se a lei dos senos da trigonometria:
|

A|
sin (
BC
)
=
|

B|
sin (
CA
)
=
|

C|
sin (
AB
)
1.10
Seja o plano denido pelos tres pontos A, B e C. Assim, todo vetor v da forma
v = c
1

C

A
_
. .
v
1
+c
2

A

B
_
. .
v
2
+c
3

C

B
_
. .
v
3
,
com c
1
, c
2
e c
3
escalares reais, pertence ao plano.
Para vericar que

N =
_

A

B +

A

C +

C

B
_
dene um vetor normal
ao plano, basta mostrar que

N v
1
=

N v
2
=

N v
3
= 0.
1.11

X =

C

A

A

A
+ k

A
O objetivo e mostrar que o vetor

X satisfaz `a equacao

C =

A

X.
Substituindo, entao,

X na equacao, obtem-se:

C =

A
_

C

A
_

A

A
+ k

A

A
. .
=0
Utilizando a identidade vetorial

A
_

B

C
_
=

B
_

A

C
_


C
_

A

B
_
obtem-se que

A
_

C

A
_
=

C
_

A

A
_

A
_

C

A
_
. O ultimo termo

C

A e
identicamente nulo pela equacao

C =

A

X. Entao,

X denido acima e solucao
da equacao dada.
1.12
Armar que

A
_

B

C
_
= 0 e equivalente a armar que o determinante

A
x
A
y
A
z
B
x
B
y
B
z
C
x
C
y
C
z

1.13. 5
e nulo.
Deve-se mostrar que a condicao acima e satisfeita se, e somente se,

A,

B e

C s ao linearmente dependentes:
1. Se os tres vetores sao linearmente dependentes entao e possvel escrever

C = k
1

A + k
2

B. Assim,

A
_

B

C
_
= k
1

A
_

B

A
_
+ k
2

A
_

B

B
_
= 0.
2. O determinante anula-se somente se uma linha (ou coluna) for nula ou
uma combina cao linear das outras.
Assim:
_

A
_

B

C
_
= 0
_

C = k
1

A + k
2

B
_
Para
_
_
_

A = + 3

B = 2

C = + +

k
claramente,

C =

A +

B. Assim:

A
_

B

C
_
=

0 1 3
1 0 2
1 1 1

= 0
1.13
Seja = (r) um campo escalar. A equacao (r) = constante dene uma
superfcie, de forma que:
d =

x
dx +

y
dy +

z
dz = 0
Essa equacao pode ser reescrita como

(r)

dr = 0. Isso mostra que

(r) e perpendicular ao vetor

dr, que e um vetor paralelo `a superfcie num
dado ponto r.
Para (r) = ax
2
+ by
2
+ cz
2
, obtem-se

(r) = 2ax + 2by + 2cz

k e:
n
..
versor normal ` a superf

icie
=
ax + by + cz

k
_
(ax)
2
+ (by)
2
+ (cz)
2
1.14
d
ds
=

ds
ds
Em coordenadas cilndricas,

ds = rdr +

rd +

kdz e
6 CAP

ITULO 1. AN

ALISE VETORIAL
d =

r
dr +

d +

z
dz.
Por comparacao:

=

r
r +

_
1
r
_

+

z

k
Uma forma alternativa de resolucao seria escrever x, y e z em coordenadas
cilndricas e, atraves da regra da cadeia, substituir de forma direta na denicao
de gradiente em coordenadas cartesianas.
1.15
Denicao de divergente:

F = lim
V 0
_
1
V
___
S

F ndA
onde S e a superfcie que limita V .

F (r, , z) = F
r
r + F

+ F
z

k
Em coordenadas cilndricas, um diferencial de volume dV e dado por dV =
rdrddz.
Realizando, agora, o calculo do uxo de

F na superfcie S, em cada uma das
direcoes, obtem-se:
r : F
r
(r + r, , z) (r + r) z F
r
(r, , z) rz

: F

(r, + , z) zr F

(r, , z) zr

k : F
z
(r, , z + z) rr F
z
(r, , z) rr
Substituindo na denicao:

F =
lim
r0
0
z0
_
_
1
rrz
_

_
F
r
(r + r, , z) (r + r) z F
r
(r, , z) rz
+ F

(r, + , z) zr F

(r, , z) zr
+ F
z
(r, , z + z) rr F
z
(r, , z) rr
_
_
Rearranjando os termons, obtem-se:

F = lim
r0
__
F
r
(r + r, , z) F
r
(r, , z)
r
_
+
F
r
(r + r, , z)
r
_
+ lim
0
_
F

(r, + , z) F

(r, , z)

__
1
r
_
+ lim
z0
_
F
z
(r, , z + z) F
z
(r, , z)
z
_
1.16. 7
Nota-se aqui que os termos acima entre parenteses correspondem `as denicoes
de derivada parcial. Portanto:

F =
1
r


r
(r F
r
) +
1
r
F

+
F
z
z
1.16

F =
_
x
2
+ yz
_
+
_
y
2
+ zx
_
+

k
_
z
2
+ xy
_

F =
F
x
x
+
F
y
y
+
F
z
z
= 2x + 2y + 2z

F =

k
/x /y /z
F
x
F
y
F
z

= 0
1.17

F =
_
F
z
y

F
y
z
_
+
_
F
x
z

F
z
x
_
+

k
_
F
y
x

F
x
y
_
Assim, para que

F seja perpendicular `a

F, o produto interno entre eles
deve ser nulo. Entretanto

F
_

F
_
= F
x
_
F
z
y

F
y
z
_
+ F
y
_
F
x
z

F
z
x
_
+ F
z
_
F
y
x

F
x
y
_
,
e, obviamente, esse resultado nao e identicamente nulo.
1.18
Utilizando a derivada do produto,

2
() pode ser reescrito da seguinte forma:

2
() =

()
_
=

x
_

x
+

x
_
+

y
_

y
+

y
_
+

z
_

z
+

z
_
Aplicando mais uma vez a derivada do produto:

2
() = 2

x
+

x
2
+

x
2
+ . . .
=

2
+

2
+ 2
_

_
8 CAP

ITULO 1. AN

ALISE VETORIAL
1.19
r = x + y + z

r =
x
x
+
y
y
+
z
z
= 3

r =
_
z
y

y
z
_
+
_
x
z

z
x
_
+

k
_
y
x

x
y
_
= 0
u = u
x
+ u
y
+ u
z

k
_
u

_
r =
_
u
x

x
+ u
y

y
+ u
z

z
_
= u
x
_
r
x
_
. .
=
+u
y
_
r
y
_
. .
=
+u
z
_
r
z
_
. .
=

k
Portanto
_
u

_
r = u.
1.20
Sejam os vetores:

A = A
x
+ A
y
+ A
z

k = constante
r = x + y + z

k
Tomando seu produto interno, obtem-se:

A r = A
x
x + A
y
y + A
z
z
Entao:

A r
_
=

x
_

A r
_
+

y
_

A r
_
+

z
_

A r
_

k =

A
1.21
1-1-7

F
_
?
=
_

F +
_

F
_
. Reescrevendo a equacao:

F
_
=

x
(F
x
) +

y
(F
y
) +

z
(F
z
)
=
_
F
x
x
+
F
y
y
+
F
z
z
_
+
_

x
F
x
+

y
F
y
+

z
F
z
_
Portanto

F
_
=
_

F +
_

F
_
.
1.22. 9
1-1-9

F
_
?
=
_

F
_
+
_

F. Reescrevendo a equacao:

F
_
=
_
(F
z
)
y

(F
y
)
z
_

+
_
(F
x
)
z

(F
z
)
x
_

+
_
(F
y
)
x

(F
x
)
y
_

k
Derivando os produtos:

F
_
=
_

_
F
z
y

F
y
z
_
+
_
F
z

y
F
y

z
__
+
_

_
F
x
z

F
z
x
_
+
_
F
x

z
F
z

x
__
+

k
_

_
F
y
x

F
x
y
_
+
_
F
y

x
F
x

y
__
=
_

F
_
+
_

F
1.22
Sejam r = x + y + z

k e f = f (r) tal que r = |r| =

_
x
2
+ y
2
+ z
2
.

f (r) =
f (r)
x
+
f (r)
y
+
f (r)
z

k
Aplicando a regra da cadeia:

f (r) =
df (r)
dr

_
r
x
+
r
y
+
r
z

k
_
Lembrando que r/x = x/r, r/y = y/r e r/z = z/r, obtem-se:

f (r) =
_
r
r
_

df (r)
dr
1.23
Sejam r = x + y + z

k e

F =

F (r) tal que r = |r| =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
.

F = F
x
+ F
y
+ F
z

F =
F
x
x
+
F
y
y
+
F
z
z
Analogamente ao exerccio anterior aplica-se a regra da cadeia de forma que:

F =
dF
x
dr
x
r
+
dF
y
dr
y
r
+
dF
z
dr
z
r
=
_
r
r
_

F (r)
dr
10 CAP

ITULO 1. AN

ALISE VETORIAL
1.24
Para =

A r, com

A = A
x
+A
y
+A
z

k constante e r = x +y +z

k, obtem-se

x
= A
x
,

y
= A
y
e

z
= A
z
.
Utilizando a regra da cadeia,

() =

x
+

y
+

z

k
pode ser reescrito da seguinte forma:

() =

x
+

y
+

k
Como e funcao apenas de , entao

=
d
d
. Portanto:

() =

A
d
d
1.25

F
_
?
=

F
_
+

F
Desenvolvendo o lado esquerdo da equacao:

F
_
=

__
F
z
y

F
y
z
_
+
_
F
x
z

F
z
x
_
+
_
F
y
x

F
x
y
_

k
_
=
_

y
_
F
y
x

F
x
y
_

z
_
F
x
z

F
z
x
__
+
_

z
_
F
z
y

F
y
z
_

x
_
F
y
x

F
x
y
__
+

k
_

x
_
F
x
z

F
z
x
_

y
_
F
z
y

F
y
z
__
Desenvolvendo, agora, o lado direito:

F
_

F =
_

x
_
F
x
x
+
F
y
y
+
F
z
z
_

2
F
x
x
2
+

2
F
x
y
2
+

2
F
x
z
2
__
+
_

y
_
F
x
x
+
F
y
y
+
F
z
z
_

2
F
y
x
2
+

2
F
y
y
2
+

2
F
y
z
2
__
+

k
_

z
_
F
x
x
+
F
y
y
+
F
z
z
_

2
F
z
x
2
+

2
F
z
y
2
+

2
F
z
z
2
__
Basta, entao, comparar as duas igualdades e vericar que sao iguais.
1.26. 11
1.26
1-2-2 Sejam = (r) e

F, um vetor constante. Utilizando a propriedade

F
_
=
_

F +

F
obtem-se que

F
_
=
_

F, ja que

F e constante.
tomando o produto interno da expressao
___
V

dv
com

F e aplicando a propriedade acima descrita, obtem-se que:
___
V

dv

F =
___
V

F
_
dv
Aplicando, entao, o teorema do divergente:
___
V

F
_
dv =
__
S

F nds
____
V

dv
_

F =
___
S
nds
_

F
A igualdade e valida para todo

F (vetor arbitrario), logo ela nao depende
de sua escolha, de forma que:
___
V

dv =
__
S
nds
1-2-4 Sejam

G =

G(r) e

F =

F (r) duas funcoes vetoriais.
___
V
_

G +

G

Fdv =
___
V
_

G +

G

_
F
x
dv
+
___
V
_

G +

G

_
F
y
dv
+

k
___
V
_

G +

G

_
F
z
dv
Comparando com o item anterior, nota-se que

_
F
u

G
_
=
_

F
u
_

G + F
u

G =
_

G +

G

_
F
u
em que u = x, y ou z.
Substituino, entao, a propriedade acima em cada componente da integral
e aplicando o teorema do divergente obtem-se:
12 CAP

ITULO 1. AN

ALISE VETORIAL
___
V
_

G +

G

Fdv =
__
S
_

G n
_
F
x
ds
+
__
S
_

G n
_
F
y
ds
+

k
__
S
_

G n
_
F
z
ds
Portanto:
___
V
_

G +

G

Fdv =
__
S

F
_

G n
_
ds