Análise do mecanismo de um

Alicate de Pressão
Rafael Correa de Oliveira - 201202140008
Luis Paulo Brasil de Souza -201102140053
Milton Thales Façanha Vieir -201302140018
Israel Soares Baia Filho - 201202140027
Igor Juarez de Carvalho Silva - 201102140042
Kenneth Porto do Nascimento Júnior -201302140014
 Sumário
1. Introdução
2. Alicate de Pressão
3. Mecanismo de 4 barras
4. Mecanismo de 4 barras presente no alicate de pressão
5. Análise de Grashof
6. Limites de posição do mecanismo
7. Análise de posição
8. Análise de velocidade
9. Vantagem mecânica
10. Conclusão
11. Referências bibliográficas
 1. Introdução
• Os sistemas mecânicos resultam, em geral, da
associação de subsistemas estruturais e mecânicos
com o objetivo de transmitir esforços e
movimento.
• Dentre uma vasta gama de mecanismos
cinemáticos propensos a estudos, o de quatro
barras merece um destaque pela simplicidade de
análise, por se compor de um sistema mecânico de
movimentos articulados, e por permitir variações
de sua estrutura usando o seu princípio.
 2. Alicate de Pressão
Finalidade:
• Multiplicar a força do usuário através da
vantagem mecânica;
•Segurar peças com perfis variados;
•Desapertar parafusos;
•Fixação de peças para usinagem;
•Corte de tubulações metálicas;
•Entre outros.
3. Mecanismos de 4 barras
4. Mecanismos de 4 barras presente no
alicate de pressão
4. Mecanismos de 4 barras presente no
alicate de pressão
 5. Análise de Grashof
S=25.23 mm
L=70.24 mm
Q=28.44 mm
P=54.58 mm

S+L>P+Q
Mecanismo de não Grashof - Classe II
6. Limites de Posição do Mecanismo
 6. Limites de Posição do Mecanismo
Limite máximo:
 6. Limites de Posição do Mecanismo
Limite mínimo:
7. Análise de Posição
7. Análise de Posição
8. Análise de Velocidade
9. Vantagem mecânica
9. Vantagem mecânica
 10. Conclusão
• A partir dos dados e condições fornecidas no
projeto, pode-se concluir a análise cinemática
do mecanismo de quatro barras aplicado no
alicate de pressão, tornando assim conhecido
o comportamento cinemático da ferramenta
para variadas posições. Estes dados podem
possibilitar a realização de um possível projeto
do alicate de pressão.
 11. Referência bibliográficas
• NORTON, R. L. Design Of Machinery – An
Introduction to the Synthesis And Analysis Of
Mechanisms And Machines. 2ª edição. Editora
McGraw-Hill. 1999
• SHIGLEY, J. E. Cinemática dos Mecanismos, 1ª
edição. São Paulo. Editora Edgard Blücher, 1969.
• CLARO, J. C. Pimenta; FLORES, Paulo.
Cinemática de Mecanismos. 1ª Edição. Editora:
Almedina, 2007.