FEITEP – FACULDADE DE ENGENHARIAS E ARQUITETURA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

ENGENHARIA MECÂNICA – NOTURNO
PROJETOS MECÂNICOS

MECANISMO DE 4 BARRAS EM UNIDADES DE

EXTRAÇÃO DE PETRÓLEO ONSHORE

ADRIEL LUVIZUTO PERIN 2736

CARLOS HENRIQUE A. P DA SILVA 2580
EMERSON CLEITON G. DE ARAÚJO 3340
LUÍS GUSTAVO GUIMARAES SILVA 2850

Maringá, 14 de outubro de 2021.

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ADRIEL LUVIZUTO PERIN 2736

CARLOS HENRIQUE A. P DA SILVA 2580
EMERSON CLEITON G. DE ARAÚJO 3340
LUÍS GUSTAVO GUIMARAES SILVA 2850

MECANISMO DE 4 BARRAS EM UNIDADES DE

EXTRAÇÃO DE PETRÓLEO ONSHORE

Trabalho acadêmico, apresentado ao

departamento de Engenharia Mecânica da
FEITEP - Faculdade de Engenharia e Inovação
Técnico Profissional, com vista a aprovação na
disciplina de Projetos Mecânicos - 8° Período
lecionada pelo Prof. Gustavo Juliano Benassi
Zanqueta.

Maringá, 14 de outubro de 2021.

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SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO...................................................................................................................04
2. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA...........................................................................................06
3. MATERIAIS
UTILIZADOS..............................................................................................07
4. MÉTODO UTILIZADO.....................................................................................................09
5. MONTAGEM......................................................................................................................12
6. RESULTADOS E
DISCUSSÕES.......................................................................................13
7. CONCLUSÃO.....................................................................................................................13
8. REFERÊNCIAS..................................................................................................................13
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1. INTRODUÇÃO

A exploração de petróleo realizada no continente, isto é, em terra firme é chamada de

onshore. Esse tipo de exploração demanda custo menor que a exploração offshore, pois os
investimentos em equipamentos são menores, permitindo que pequenas e médias empresas
tenham a oportunidade de participar desse mercado.
Desde a antiguidade o petróleo era conhecido pelos seus afloramentos, principalmente
no Oriente Médio. Nessa época, sua utilização era para iluminação e fins bélicos. Porém, foi
em meados do século XIX que iniciou as primeiras explorações de petróleo em terra.
Primeiramente, em 1850 na Escócia e em seguida em 1859 nos Estados Unidos. Por muitos
anos os EUA se mantiveram como líder mundial na produção do petróleo, até a descoberta de
novas jazidas.

Figura 01:Várias unidades bombeadoras em campo de extração de petróleo onshore.

Foto: Artur1917 / via Wikimedia Commons / CC-BY-SA 3.0
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O trabalho em questão, para a matéria de Projeto Mecânicos foi desenvolver um

mecanismo de 4 barras de uma unidade de bombeamento onshore, essa de petróleo foi o
desenvolvimento.
Tem algumas premissas que precisam ser respeitadas para construção de um
mecanismo de 4 barras; Seguindo a LEI DE GRASHOF de Franz Grashof a condição para
rotação completa da barra motriz de mecanismo 4-barrasm a soma da menor e da maior barra
de um mecanismo 4-barras não pode ser maior que a soma das 2 outras barras.

De acordo com a LEI DE RELEAUX , as dimensões dos links de um mecanismo de 4

barras devem respeitar as 4 condições descritas abaixo.
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Dessa forma utilizamos as duas leis para a construção do mecanismo abaixo.

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2. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA

No estudos dos mecanismos é clássica análise do mecanismo de quatro barras por

meio de métodos gráficos e ou analíticos. A síntese gráfica utiliza recursos da geometria e
fornece informação da posição, velocidade e aceleração de pontos notáveis do mecanismo
para uma única condição geométrica. A síntese analítica permite o estudo cinemático e
dinâmico do mecanismo no ciclo completo de funcionamento.
Em engenharia mecânica um mecanismo de quatro barras é uma máquina formada por
três hastes móveis acopladas por juntas rotativas a uma base fixa. Usualmente as barras são
numeradas da seguinte maneira:
• Barra 1: Barra imaginária que vincula a união, normalmente é a base da máquina.
• Barra 2: Barra motriz que proporciona movimento ao mecanismo.
• Barra 3: Barra superior ou biela.
• Barra 4: Barra que recebe o movimento.
• Eixo 1: Eixo motriz que aciona a barra 1.
• Eixo 2: Eixo movido pela barra 4.
• Pino A: Elemento de ligação entre as barras 2 e 3.
• Pino B: Elemento de ligação entre as barras 3 e 4.
A Fig.(1) mostra fisicamente um mecanismos de quatro barras típico, montado nas
quatro possíveis configurações.
A Fig.(2) mostra quatro possíveis diagramas vetoriais representativos de um
mecanismos de quatro barras típico. Os vetores l⃗1, l⃗2, l⃗3 e l⃗4 representam as barras do
mecanismo.
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3. MATERIAIS UTILIZADOS

Para o mecanismo escolhido optamos por fazer no físico estilo maquete, os materiais
utilizados foram:
 Barra chata de alumínio nas medidas de 1” x ¼``:

 Parafuso de cabeça chata allen interno M5 x:

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 Porca auto travante:

 Trena ou régua;

 Lixadeira:
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 Furadeira de bancada:

4. MÉTODO UTILIZADO

Com os tamanhos de cada componente já dimensionado pelas formulas acima, o

primeiro passo foi o corte e marcação de peça.
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 Corte e marcação das peças:

 O próximo passo foi a furacão das mesmas;

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Já com as peças furadas foi feito o escareado nos furos para alojar os parafusos de tal
forma que não interfira na rotação ou algum tipo de movimentação.
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5. MONTAGEM
Acompanhando as imagens a seguir temos que a montagem do protótipo foi realizada
da seguinte maneira:
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6. RESULTADOS E DISCUSSÕES

Ao realizar a análise e discutir sobre os resultados apresentados na construção

do protótipo do mecanismo de quatro barras utilizados em unidades de extração de petróleo
onshore, pode-se observar que o dispositivo teve seu funcionamento perfeitamente de acordo
com o esboço, o movimento de rotação e os demais movimentos de articulação não tiveram
nenhuma interferência e nem teve resistências que sugerem a alguma falha nas dimensões das
barras, assim como o dimensionamento mostrado na imagem a seguir.

7. CONCLUSÃO

Com o presente trabalho podemos concluir que ao realizar a aplicação das leis de
Gashof e a lei de Releaux, obtem-se um mecanismo com todas as funcionalidades e liberdades
já previstas, de acordo com os cálculos e com o desenvolvimento podemos considerar que
todas as aplicações dos métodos se mostraram satisfatórias e sem interferências.

8. REFERÊNCIAS

MECANISMOS com 1 GL. Mecanismos, Universidade Federal do Paraná (DEMEC), 2019.

Disponível em: http://ftp.demec.ufpr/disciplinas/TMEC025/Aulas/2-Mecanismos
%20Articulados%20Analise/2-4a-mecanismo_de_quatro_barras.pdf. Acesso em: 13 de
outubro de 2021.

EXTRAÇÃO de petróleo em terra. Petróleo, Info Escola, 2020. Disponível em:

https://www.infoescola.com/quimica/extracao-de-petroleo-em-terra/.

Acesso em: 13 de outubro de 2021.

OLIVEIRA, Ademyr Gonçalves; OLIVEIRA FILHO, Ricardo Humberto de; VIANA,

Rhander; MARIANO, Felipe Pamplona. Estudo da dinâmica de um mecanismo de quatro
barras com o auxílio da informática. Mecanismo, [s. l.], 2012.

Acesso em: 13 de outubro de 2021.