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Valvulas Hidraulicas Bosch PDF
Valvulas Hidraulicas Bosch PDF
10.01.2013 1
Centro de aplicao Metalurgia
NDICE
RELAES ENTRE UNIDADES ........................................................................................................... 4
10.01.2013 2
Centro de aplicao Metalurgia
10.01.2013 3
Centro de aplicao Metalurgia
Densidade grama/ g g kg t g
1 =1 3 =1 3 =1
cm3 cm3 dm m ml
centmetro cbico
Fora Newton N kg m J
1N = 1 =1
Fora de peso s2 m
1daN = 10N
10.01.2013 4
Centro de aplicao Metalurgia
Acelerao metro/ m m N
1 =1
s2 s2 kg
segundo quadrado
1g = 9,81 m/s2
Potncia Watt W Nm J kg m m
1W = 1 =1 =1 2
Newtonmetro/ segundo Nm/s s s s s
Quantidade de Joule J
calor Quilowatt-hora kWh 1kWh = 1.000 Wh = 10003600Ws = 3,6106Ws
10.01.2013 5
Centro de aplicao Metalurgia
[Bar]
Calor especfico a 20C 2,1 3,3 4,2 1,3-1,5
[kJ/kgK]
Capacidade de transmisso de 0,14 0,4 0,6 0,11
calor a 20C
[W/mK]
Temperaturas ideais 40-50 35-50 35-50 35-50
[C]
Percentual/teor de gua 0 40-50 80-97 0
[%]
Tendncia cavitao pequena grande muito pequena
grande
10.01.2013 6
Centro de aplicao Metalurgia
F = 10 p A
F = p A 10 F = Fora de presso do mbolo [N]
d
2 p = Presso do fluido [bar]
A= A = rea do mbolo [cm2]
4 d = Dimetro do mbolo [cm]
= Rendimento do cilindro
4 F 0,1
d=
p
4 F
p = 0,1
d2
Foras de mbolo
Figura Equao / converso da equao Smbolo de frmula / unidades
F = pe A 10
F = pe A 10 F = Fora de presso do mbolo [N]
pe = Presso sobre o mbolo [bar]
d2 A = rea efetiva do mbolo [cm2]
A=
4 d = Dimetro do mbolo [cm]
(D2 d 2 )
A=
4
Prensa hidrulica
F1 F
= 2 F1 = Fora no mbolo de bomba [N]
A1 A 2
F2 = Fora no mbolo de trabalho [N]
F1 s1 = F2 s2 A1 = rea do mbolo de bomba [cm2]
A2 = rea do mbolo de trabalho [cm2]
s1 = Curso do mbolo de bomba [cm]
F A s
= 1 = 1 = 2 s2 = Curso do mbolo de trabalho [cm]
F2 A2 s1 = Relao de transmisso
10.01.2013 7
Centro de aplicao Metalurgia
Equao de continuidade
Figura Equao / converso da equao Smbolo de frmula / unidades
Q1 = Q 2
Q1,2 = Vazes [cm3/s, dm3/s, m3/s]
Q1 = A 1 v 1 A1,2 = reas das seces transversais
[cm2, dm2, m2]
Q2 = A 2 v2
v1,2 = Velocidades do fluxo
A 1 v1 = A 2 v 2 [cm/s, dm/s, m/s]
Velocidade do mbolo
Figura Equao / converso da equao Smbolo de frmula / unidades
Q1
v1 =
A1
v1,2 = Velocidades do mbolo [cm/s]
Q2 Q1,2 = Vazes [cm3/s]
v2 = A1 = rea efetiva do mbolo (circulo) [cm2]
A2
A2 = rea efetiva do mbolo (coroa) [cm2]
d
2
A1 =
4
(D2 d 2 )
A2 =
4
Multiplicador de presso
Figura Equao / converso da equao Smbolo de frmula / unidades
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Centro de aplicao Metalurgia
Bomba hidrulica
Motor hidrulico
10.01.2013 9
Centro de aplicao Metalurgia
Transmisso
Vg n
Q=
1000 vol
Vg n vol
QP =
1000
Q p
P=
600 ges
10.01.2013 10
Centro de aplicao Metalurgia
Transmisso
Vg n
Q=
1000 vol
Vg n vol
QP =
1000
Q p
P=
600 ges
10.01.2013 11
Centro de aplicao Metalurgia
10.01.2013 12
Centro de aplicao Metalurgia
Cilindro hidrulico
Q th
Q=
vol. FS
Ah
V= [l]
10000
A h6
t= [s]
Q 1000
10.01.2013 13
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Cilindro diferencial
dK
2 va = Velocidade de avano [m/s]
= ve = Velocidade de retorno [m/s]
(d K d St )
2 2
400
QSt
ve =
6
(d K d St )
2 2
400
QK
va =
6
dK
2
400
Vol p = d St h
2
4 106
Vol F = h (d K d St )
2 2
4 10 6
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400
Vol p = d St h
2
4 106
Vol FA = h (d K d StA )
2 2
4 106
Vol FB = h (d K d StB )
2 2
4 10 6
10.01.2013 15
Centro de aplicao Metalurgia
400
Avanar: QP = Vazo da bomba [l/min]
QP va = Velocidade de avano [m/s]
va =
6 ve = Velocidade de retorno [m/s]
d St
2
400
QSt=QP
QP d K
2
QK =
(d K d St )
2 2
Vol p = d St h
2
4 10 6
Vol F = h (d K d St )
2 2
4 106
10.01.2013 16
Centro de aplicao Metalurgia
dK
2
AK = AK = rea do mbolo [cm2]
4
100 AR = rea da coroa anelar do mbolo [cm2]
dK = Dimetro do mbolo [mm]
(d d St )
2 2
AR = K dSt = Dimetro da haste do mbolo [mm]
4
dRK = Dimetro nominal no lado do mbolo [mm]
100
LK = Comprimento no lado do mbolo [mm]
d L
2
VRK = RK K dRSt = Dimetro nominal no lado da haste [mm]
4 1000 LSt = Comprimento no lado da haste [mm]
d RSt LSt
2
h = Curso [cm]
VRSt =
4 1000 VRK = Volume da linha no lado do mbolo [cm3]
VRSt = da linha no lado da haste [cm3]
V l
mRK = RK mRK = Massa do leo na linha do lado
1000
do mbolo [kg]
V l
mRSt = RSt mRSt = Massa do leo na linha do lado
1000 da haste [kg]
A h V hK = Posio com freqncia prpria mnima [cm]
R + RSt RK
V
A3 AR
3
AK
3 f0 = Freqncia prpria [Hz]
hk =
0 = Freqncia circular
R
1 1
( + )
AR AK
mred
1 A EL
2
AR El
2
01 = 0
0 = ( K + ) mlred + mred
m AK hK + V AR (h hK )
+ V
RK RSt
10 10 01
f 01 =
0 2
f0 =
2
4
d 1 400 A R
mlred = mRK K + mRSt
d RK d RSt
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Centro de aplicao Metalurgia
(d K d St )
2 2
AR =
4
100 AR = rea da coroa anelar do mbolo [cm2]
dK = Dimetro do mbolo [mm]
d L
2
VR = RK K dSt = Dimetro da haste do mbolo [mm]
4 1000
dR = Dimetro nominal [mm]
VR l
mR = LK = Comprimento no lado do mbolo [mm]
1000 h = Curso [mm]
VR = Volume da linha [cm3]
2 E l
2
AR
0 = 100 ( ) mR = Massa do leo na linha [kg]
m red AR h
+ VRSt f0 = Freqncia prpria
10
Equao aplica-se apenas para a posio intermdia
0 = Freqncia circular
do cilindro sncrono
Frequncia natural de qualquer posio pode ser
calculada usando a equao para o cilindro diferencial
(como mostrado na pgina 17, no entanto, AK = AR)
0
f0 =
2
4
1 400 A R
mlred = 2 mRK
dR
mred
01 = 0
mlred + mred
01
f 01 =
2
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Centro de aplicao Metalurgia
d
2 AK = rea do mbolo [cm2]
AK = K dK = Dimetro do mbolo [mm]
4
100 dR = Dimetro da tubulao [mm]
LK = Comprimento do lado do mbolo [mm]
d L
2
VR = K K LR = Comprimento da tubulao [mm]
4 1000
h = Curso [mm]
V l VR = Volume de leo na tubulao [cm3]
mR = R
1000 MR = Massa do leo na tubulao [kg]
2 f0 = Freqncia prpria
E l AK
0 = 100 ( )
0 = Freqncia circular
mred AK h + VRSt
0
f0 =
2
4
d
m lred = 2 mR K
dR
mred
01 = 0
mlred + mred
01
f 01 =
2
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Centro de aplicao Metalurgia
Tubulaes
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Centro de aplicao Metalurgia
Nomenclatura
Parmetro Smbolo Unidades
Acelerao / desacelerao A m/s2
rea do cilindro A1 cm2
rea da coroa circular A2 cm2
Relao de reas =A1/A2 -
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Dimensionamento: Clculo:
FT = Fa+FR+FC+FE [daN] 210 38,1 + 1,4 2 [4450 + (5,25 38,1)]
p1 = = 120bar
38,1(1 + 1,4 3 )
Parmetros dados
210 120
FT = 4450 daN p 2 = 5,25 + = 52bar
PS = 210 bar 1,4 2
PT = 5,25 bar
A1 = 53,50 cm2
A2 = 38,10 cm2
= 1,40 Q= 0,0653,530=96 l/min
vmx = 30,00 cm/s
==> p1 e p2
35
p S A2 + R 2 [ FT + ( pT A2 )] Q N = 96 = 60l / min
p1 = bar 210 120
A2 (1 + 3 )
p p
p2 = pT + S 2 1 bar
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal QN, em
funo da presso de carga p1.
Q= 0,06A1vmax l/min
35
QN = Q l/min
p S p1
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Centro de aplicao Metalurgia
Dimensionamento: Clculo:
FT = Fa+FR+FC+FE [daN] (210 38,1 1,42 ) + 4450 + (5,25 38,1 1,4)]
p2 = = 187bar
38,1(1 + 1,43 )
Parmetros dados
FT = 4450 daN p 1 = 5,25 + [(210 187)1,4 2 ] = 52bar
PS = 210 bar
PT = 5,25 bar
A1 = 53,50 cm2
A2 = 38,10 cm2 Q= 0,0638,130=69 l/min
= 1,40
vmx = 30,00 cm/s
==> p1 e p2
35
( p A 3 ) + FT + ( pT A2 )] Q N = 96 = 84l / min
p2 = S 2 bar 210 187
A2 (1 + 3 )
p1 = pT + [( p S p2 ) 2 ] bar
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal QN, em
funo da presso de carga p1.
Q= 0,06A2vmax l/min
35
QN = Q l/min
pS p 2
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Centro de aplicao Metalurgia
Dimensionamento: Clculo:
FT = Fa+FR-G [daN] 175 61,3 + 1,32 [2225 + (0 61,3)]
p1 = = 36bar
61,3(1 + 1,33 )
Parmetros dados
175 36
FT = -2225 daN p2 = 0 + = 82bar
PS = 175 bar 1,32
PT = 0 bar
2
A1 = 81,3 cm
2
A2 = 61,3 cm
= 1,3 Q= 0,0681,312,7=62 l/min
vmx = 12,7 cm/s
==> p1 e p2
p S A2 + 2 [ FT + ( pT A2 )]
p1 = bar Q N = 62
35
= 31l / min
A2 (1 + 3 ) 175 36
p p
p2 = pT + S 2 1 bar
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal QN, em
funo da presso de carga p1.
Q= 0,06A1vmx l/min
35
QN = Q l/min
p S p1
10.01.2013 24
Centro de aplicao Metalurgia
Sentido do movimento
Dimensionamento: Clculo:
FT = Fa+FR-G [daN] (210 61,3 + 1,32 ) 4450 + (0 61,3 1,3)]
p2 = = 122bar
61,3(1 + 1,33 )
Parmetros dados
p 1 = 0 + [(210 122)] = 149 bar
FT = -4450 daN
PS = 210 bar
PT = 0 bar
2
A1 = 81,3 cm
2
A2 = 61,3 cm Q= 0,0661,325,4=93 l/min
= 1,3
vmx = 25,4 cm/s
==> p1 e p2
35
( p S A2 3 ) + FT + ( pT A2 )] Q N = 93 = 59l / min
p2 = bar 210 122
A2 (1 + 3 )
p1 = pT + [( p S p2 ) 2 ] bar
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal QN, em
funo da presso de carga p1.
Q= 0,06A2vmx l/min
35
QN = Q l/min
pS p 2
10.01.2013 25
Centro de aplicao Metalurgia
Dimensionamento: Clculo:
FT = Fa+FE+FS+[G(cos+sin)] daN (140 19,9) + 1,62 [2225 + (3,5 19,9)]
p1 = = 85bar
19,9(1 + 1,63 )
Parmetros dados
140 85
FT = 2225 daN p 2 = 35 + = 25bar
PS = 140 bar 1,6 2
PT = 3,5 bar
A1 = 31,6 cm
2 Q= 0,0631,612,7=24 l/min
2
A2 = 19,9 cm 35
= 1,6 Q N = 24 = 19 l/min
vmx = 12,7 cm/s 140 85
==> p1 e p2
p S A2 + 2 [ F + ( pT A2 )]
p1 = bar
A2 (1 + 3 )
p S p1
p2 = pT + bar
2
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal QN, em
funo da presso de carga p1.
Q= 0,06A1vmx l/min
35
QN = Q l/min
p S p1
10.01.2013 26
Centro de aplicao Metalurgia
Dimensionamento: Clculo:
FT =Fa+FE+FS+[G(cos+sin)] daN (140 19,9 1,63 ) + 1780 + [3,5 19,9 1,6)]
p2 = = 131bar
19,9(1 + 1,63 )
Parmetros dados
p 1 = 3,5 + [(140 131) 1,6 2 = 26bar
FT = 1780 daN
PS = 140 bar
PT = 3,5 bar
2
A1 = 31,6 cm
A2 = 19,9 cm
2 Q= 0,0619,912,7=15 l/min
= 1,6 35
vmx = 12,7 cm/s Q N = 15 = 30 l/min
140 131
==> p1 e p2
( p S A2 3 ) + F + ( pT A2 )]
p2 = bar
A2 (1 + 3 )
p1 = pT + [( p S p2 ) 2 ] bar
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal QN, em
funo da presso de carga p1.
Q= 0,06A2vmx l/min
35
QN = Q l/min
pS p 2
Seleo de uma servovlvula 10% maior que o
fluxo volumtrico nominal calculado.
10.01.2013 27
Centro de aplicao Metalurgia
Dimensionamento: Clculo:
FT = Fa+FE+FR+[G(cos-sin)] daN
(210 106) + 1,22 [6675 + (0 106)]
p1 = = 131bar
Gegebene Parameter 106(1 + 1,43 )
FT = -6675 daN
PS = 210 bar Cuidado!!!
PT = 0 bar Carga negativa acarreta cavitao no cilindro.
2
A1 = 53,5 cm Alterar os parmetros dados mediante aumento
2
A2 = 38,1 cm do tamanho nominal do cilindro, ou da presso do
= 1,4 sistema, ou a reduo da fora total necessria.
vmx = 25,4 cm/s 2 2
==> p1 e p2 A1 = 126 cm A2 = 106 cm R=1,2
p S A2 + 2 [ F + ( pT A2 )] 210 44
p1 = bar p2 = = 116bar
A2 (1 + ) 3 1,2 2
p S p1 Q= 0,0612625,4=192 l/min
p2 = pT + bar
2
Q N = 192
35
= 88 l/min
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro 210 44
e clculo do fluxo volumtrico nominal QN, em
funo da presso de carga p1.
Q= 0,06A1vmx l/min
35
QN = Q l/min
p S p1
Seleo de uma servovlvula 10% maior que o
fluxo volumtrico nominal calculado.
10.01.2013 28
Centro de aplicao Metalurgia
Dimensionamento: Clculo:
F = Fa+FE+FR+[G(cos-sin)] daN (210 38,1 1,43 ) + [ 6675 + (0 38,1 1,4)]
p2 = = 107 bar
38,1(1 + 1,43 )
Gegebene Parameter
p 1 = 0 + [(210 107) 1,4 2 ] = 202 bar
F = -6675 daN
PS = 210 bar
PT = 0 bar
2
A1 = 53,5 cm
A2 = 38,1 cm
2 Q= 0,0638,125,4=58 l/min
= 1,4 35
vmx = 25,4 cm/s Q N = 58 = 34 l/min
210 107
==> p1 e p2
( p S A2 3 ) + F + ( pT A2 )]
p2 = bar
A2 (1 + 3 )
p1 = pT + [( p S p2 ) 2 ] bar
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal QN, em
funo da presso de carga p1.
Q= 0,06A2vmx l/min
35
QN = Q l/min
pS p 2
Seleo de uma servovlvula 10% maior que o
fluxo volumtrico nominal calculado.
10.01.2013 29
Centro de aplicao Metalurgia
Sentido da rotao
Dimensionamento: Clculo:
T = J+TL [Nm] 210 + 0 10 56,5
p1 = + = 127bar
2 82
Parmetros dados p 2 = 210 127 + 0 = 83bar
T = 56,5 Nm
PS = 210 bar
PT = 0 bar
3
DM = 82 cm /rad QM= 0,011082=8,2 l/min
M = 10 rad/s
35
Q N = 8,2 = 5,3 l/min
==> p1 e p2 210 127
p S + p T 10T
p1 = + bar
2 DM
p 2 = p S p1 + p T bar
Reviso/controle do dimensionamento do motor
hidrulico e clculo do fluxo volumtrico nominal
QN, em funo da presso de carga p1.
QM= 0,01MDM l/min
35
QN = QM l/min
p S p1
Seleo de uma servovlvula 10% maior que o
fluxo volumtrico nominal calculado.
10.01.2013 30
Centro de aplicao Metalurgia
Sentido da rotao
Dimensionamento: Clculo:
T = J-TL [Nm] 210 + 0 10 ( 170)
p1 = + = 40bar
2 82
Parmetros dados p 2 = 210 40 + 0 = 170bar
T = -170 Nm
PS = 210 bar
PT = 0 bar
3
DM = 82 cm /rad QM= 0,011082=8,2 l/min
M = 10 rad/s
35
Q N = 8,2 = 3,6 l/min
==> p1 e p2 210 40
p S + p T 10T
p1 = + bar
2 DM
p 2 = p S p1 + p T bar
Reviso/controle do dimensionamento do motor
hidrulico e clculo do fluxo volumtrico nominal
QN, em funo da presso de carga p1.
QM= 0,01MDM l/min
35
QN = QM l/min
p S p1
Seleo de uma Servovlvula 10% maior que o
fluxo volumtrico nominal calculado.
10.01.2013 31
Centro de aplicao Metalurgia
10.01.2013 32
Centro de aplicao Metalurgia
Acionamentos lineares
A massa m uma massa pontual e a haste l no tem peso. O eixo do cilindro est em ngulo reto
para a haste l.
As relaes entre cilindro e haste so as seguintes:
vc v m ac am
= = = =
r l r l
Torque necessrio para a acelerao da massa.
= IX = F r
= m l 2 X I = m l2
am am
= m l2 X =
l l
= m lXa m
m l am l
==> F= = m i am i=
r r
mi pode ser considerado como movimento da massa.
l ac ac am
F = m i am = m i = m i2 a c = M a c com =
r r l
F= Fora do cilindro
M= Massa reduzida
ac= Acelerao da haste do cilindro
Em geral vale: M = mi 2
O mesmo resultado pode ser conseguido com auxlio do mtodo de energia (energia cintica da
massa m). A dependncia do movimento da massa com o movimento do cilindro pode ser
determinada com auxlio da geometria do sistema.
Energia da Massa:
1 1
KE = I 2 = m l 2 2 (I=mi2)
2 2
10.01.2013 33
Centro de aplicao Metalurgia
2
1 v
= m l2 c (vc=r )
2 r
1 l2
= m 2 vc
2
2 r
1
M vc
2 2
= M=mi und i=l/r
2
10.01.2013 34
Centro de aplicao Metalurgia
v
2
1
= m l2 ( =v/r)
2 r
1 l2
= m 2 v
2
2 r
1
= m i2 v
2
2
com v=vcos
1
==> KE = m i2 v 2
2
1 m i2 1
= v2 = M v2
2 (cos ) 2
2
i2
com M = m ==> M dependente da posio
(cos ) 2
= 0 ento, =1
2
Quando: e M=mi
=90 ento, cos=0 e M=
i2
=30 ento, cos=0,866 e M = m
0,75
Se um cilindro movimenta uma massa como na figura anterior, e o movimento se situa entre -30 e
+30, as foras de acelerao e de frenagem no ponto de giro precisam ser calculadas com massa
reduzida, que duas vezes maior do que no ponto neutro.
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Considerando-se a mesma haste l com a massa m, pode-se tambm neste caso calcular a massa
reduzida da haste.
1 1 1 1
KE = I 2 = X m l2 2 m l2
2 2 3 3
v
2
1 1
= X m l2 ( =v/r)
2 3 r
1 1 l2
= X m 2 v
2
2 3 r
1 1
= X m i2 v
2
2 3
com v=vcos
1 1 m i2 1
= X 2
v2 = M v2
2 3 (cos a ) 3
1 m i2
M=
2 (cos a ) 2
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Rotao
Examinamos agora uma massa rotativa com um momento de inrcia I, acionada com um motor
(relao D/d).
1 1 d
KE = I 2 m = I ( ) 2 I= momento de inrcia [kgm2]
2 2 D
2
1 d
= I 2 = acelerao angular [rad/s2]
2 D
1
= I i2 2
2
1
= Ie 2 Ie = I i2
2
i = d/D
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Aqui uma massa m movimentada por uma roda que tem um raio r. A roda no tem peso.
1
KE = m v2
2
1
= m ( r ) v=r
2
2
1
= m r 2 2
2
1
= Ie 2 Ie= mr
2
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Resistncias hidrulicas
d (p)
R=
dQ
Fluxo volumtrico Q
Diferena de presso p
Equao de diafragma
dB
2
2 p K = ndice de vazo (0,6-0,8)
QBlende = 0,6 K
4 = 0,88 [kg/dm3]
dB = dimetro do diafragma [mm]
p = diferena de presso [bar]
QBlende= [l/min]
Equao de estrangulador
r4 QDrossel= [m3/s]
Q Drossel = ( p1 p 2 )
8 l = viscosidade dinmica [kg/ms]
= l = comprimento do estrangulador [m]
r = raio [m]
= viscosidade cinemtica [m /s]
2
= 880 [kg/m3]
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Acumulador hidrulico
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Mediante o valor de p01 calculado, pode-se determinar o tamanho nominal dos trocadores de calor
pelos diagramas dos diferentes fabricantes.
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Identifi-
Denominao: cao
Trocador de calor no
diagrama 1
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p1 e p2
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