1

2
3
 O objetivo de qualquer explorao agrcola a obteno de lucros para os
diretamente envolvidos na produo.

A lucratividade de uma cultura dependente de uma srie de fatores:

mercado, preo dos insumos, produtividade, clima, etc...

4
 Um ponto chave da agricultura a produtividade, que define a produo em
funo da rea cultivada. Maiores produtividades indicam uso mais
eficiente do solo e dos recursos, e muitas vezes prov maior retorno
econmico.

Produtividade = f(solo, clima, radiao solar, fertilidade, gua, tecnologia,

preparo de solo, recursos genticos, etc...).

5
 A produtividade e o retorno econmico da explorao agrcola
dependente do estande ideal da cultura.

Estande = populao de plantas = densidade de plantas.

Cada cultura apresenta um estande que otimiza a produtividade e por sua

vez o retorno econmico.

O estande ideal da cultura dependente de: regio, clima, solo, tecnologia,

objetivo da cultura, etc...).

Estande abaixo do ideal: reduz o potencial produtivo da cultura por falta de

plantas.

Estande acima do ideal: reduz o potencial produtivo da cultura em

detrimento do excesso de competio entre plantas.

6
 A germinao e a emergncia so fatores fundamentais no estabelecimento
de um estande adequado de plantas e so influenciados pelas
caractersticas fisiolgicas e pela condio que a semente est sujeita no
campo.

desejvel que o tempo entre a germinao e a emergncia seja o mnimo

possvel, para que a planta tenha um desenvolvimento inicial vigoroso.

A profundidade de semeadura tem efeito na velocidade de emergncia,

pois quando feita muito profunda a plntula tem um caminho maior a ser
percorrido at emergir.

Se a germinao e a emergncia so lentas, provvel que a semente

e/ou plntula sofra ataque de doenas e pragas, comprometendo o estande
desejado.

7
 Para os principais cereais produzidos no pas utilizada a distribuio no
plano.

possvel encontrar casos isolados de produo de milho irrigado por

sulcos, sendo nesse caso necessrio que o plantio seja feito em
camalhes.

8
 A semeadura a lano muito utilizada para sementes midas. Exemplos:
arroz e plantas forrageiras.

Recentemente produtores de soja tem utilizado essa tcnica de semeadura.

O posicionamento das sementes nesse mtodo completamente, no

sendo possvel individualizar linhas ou espaamento entre sementes.

A taxa de distribuio geralmente expressa em massa ou volume de

sementes em funo da rea (kg.ha-1, kg.m-2, L.ha-1, L.m-2).

9
 Semeadura em linha de fluxo contnuo: possvel individualizar linhas ao
longo das quais o posicionamento das sementes aleatrio (no controla
espaamento entre as sementes). Exemplos de culturas: trigo, arroz e
aveia. A taxa de distribuio geralmente apresentada em g.m-1 de sulco.

Semeadura em linha de preciso: controla-se o espaamento entre linhas e

o espaamento das sementes ao longo da linha. Exemplos de culturas:
soja, milho e feijo. Taxa de distribuio comumente apresentado em
plantas.ha-1.

10
11
 A estrutura de funes apresenta o fluxo de sinais, energia e material
(sementes) das mquinas para semeadura.

Para atingir a funo global (semear) necessrio que o projeto da

mquina seja composto de princpio que atendam as funes principais e
auxiliares.

Nas mquinas para semeadura fundamental que o material (semente)

no sofra qualquer tipo de dano mecnico, pois isso pode inviabilizar ou
prejudicar seu correto desenvolvimento.

12
 Processos principais desempenhados por uma mquina de plantio.

13
 A descrio dos mecanismos/elementos/sistemas que constituem as
mquinas para semeadura ser apresentada isoladamente para cada
processo funcional apresentado no slide.

14
15
 Constitui-se de uma haste rgida em cuja extremidade fixada uma
ponteira substituvel.

So muito utilizadas em semeadoras em linhas de preciso.

Aps dosadas, as sementes caem num condutor que as direciona para a

parte traseira da haste sulcadora, onde so depositadas no sulco.

O mecanismo proporciona, dentro de certos limites, a movimentao lateral

da haste, tornando possvel passar por oscilaes do terreno sem que
ocorra variao muito pronunciada da profundidade de semeadura.

Cada haste sulcadora exige de 7 a 12 cv, operando com velocidades entre

4 e 8 km.h-1. Cabe ressaltar que o aumento da velocidade culmina no
incremento da potncia exigida pela hastes, sendo potencialmente um fator
limitante.

Proporcionam a descompactao na camada superficial do solo (ao longo

da linha de plantio).

16
 A mola presente no mecanismo pivotado tem a funo de: absorver
impactos sofridos pela hastes, regular e manter a profundidade adequada
de semeadura. A mola conjugada com um parafuso para ajuste da sua
tenso.

As hastes so geralmente fixadas linha de plantio por dois parafusos ou

pinos, sendo um deles fusvel, para evitar danos maiores.

17
 Os discos so montados em mancais de rolamentos formando ngulo entre
si, para permitir a abertura e conformao do sulco.

Um disco apresenta dimetro superior para que sua borda antecipe a do

outro disco, evitando a entrada de solo no interior do sulco.

A bordas dos discos so afiladas para cortar material vegetal e garantir a

penetrao no solo.

Com o deslocamento da semeadora os discos adquirem rotao, o que

facilita o processo de abertura do sulco e o corte da palhada.

18
 As sementes dosadas so levadas at o sulco por um tubo condutor
posicionado entre os discos.

O mecanismo pantogrfico realiza as mesmas funes j citadas no caso

das hastes.

Discos so recomendados para terrenos com solo mais pesado e com mais
cobertura/obstculos.

Possuem demanda de potncia menor que as hastes.

19
 O mecanismo pantogrfico permite que os elementos para abertura de
sulco trabalhem em profundidade mais uniforme e acompanhem a
declividade do terreno.

O ajuste da profundidade comumente realizado mediante a variao da

tenso de uma mola que controla a movimentao do mecanismo.

20
 Com o pantogrfico possvel passa por elevadas ondulaes no terreno
sem que os elementos para abertura de sulco sofram desalinhamentos.

21
 Pantogrfico atuando quando a semeadora-adubadora passa por terrao.

22
 Sulcadores so utilizados em sistema convencional de plantio, pois exigem
que o solo esteja solto para realizar a abertura do sulco.

23
24
 k = valor constante (1,4) e d = dimetro do orifcio (em m).

A variao da vazo do dosador realizada pela alterao da rea de

seo de sada dos orifcios.

Um agitador posicionado acima das sadas responsvel por garantir o

fluxo de sementes pelo orifcio.

Para orifcio retangular com comprimento a e largura b, os valores de a e b

so obtidos da seguinte maneira:

a = a kd
b = b kd

A posio do orifcio de sada no fundo do reservatrio pode apresentrar

variaes de at 15% na vazo.

Aplicao: sementes midas.

25
 A vazo ajustada pela variao da rotao do dosador e do volume das
canelas.

Aplicao: sementes midas.

26
 Aplicao: sementes midas.

27
 Aplicao: sementes gradas.

O disco apresenta movimento rotativo e posicionado na base do

reservatrio de sementes.

As sementes alojam-se nos furos do disco e ao passar pelo orifcio na base

do dosador, entram no tubo condutor e so depositadas no sulco
previamente aberto.

Adjacente ao orifcio de sada existe um mecanismo que expulsa as

sementes das clulas (furos).

Os discos so substituveis e os furos devem apresentar dimenso e

geometria compatveis com a semente dosada.

28
 No mercado esto disponveis uma grande variedades de discos adaptados
s caractersticas das sementes.

29
 A vazo do dosador depende de: nmero de furos, regime de rotao e
eficincia do disco.

30
 Os mecanismos dosadores pneumticos podem operar com presso
positiva ou negativa (vcuo). Os mais comum operam em regime de vcuo.

Na semeadora deve existir uma turbina para gerar o vcuo necessrio ao

funcionamento do dosador.

O dosador a vcuo apresenta um menor potencial de dano mecnico s

sementes.

As sementes ficam, em funo do vcuo, aderidas na regio de cada um

dos furos.

necessrio ajustar a presso (vcuo). Vcuo muito forte pode

proporcionar a adeso de duas ou mais sementes por furo. Vcuo
insuficiente prejudica a adeso das sementes aos furos, reduzindo a
eficincia do dosador.

Um nico tipo de disco pode ser capaz de trabalhar com sementes de

vrias culturas.

31
 O dosador trabalha parcialmente preenchido por sementes (metade
inferior).

Na maioria dos dosadores o disco gira em sentido horrio.

Uma galeria pressurizada faz com que os orifcios do disco fiquem sob
efeito do vcuo.

Cessando-se o vcuo as sementes so liberadas na sada do dosador e

direcionadas por um condutor at o sulco.

32
 Aps regular o vcuo e o dosador operar com apenas uma sementes por
furo, a vazo do dosador depender apenas de: nmero de clulas (furos),
rotao do disco e eficincia do mecanismo dosador.

33
 As furaes da correia devem ser capazes de alojar as sementes dosadas.

Cada semente aloja-se em um furo da correia e em determinado ponto elas

so liberadas e conduzidas ao sulco.

34
 As correias so substitudas de acordo com a semente dosada.

35
 Os dedos preensores que compem o mecanismo so acionados por
mecanismo came e seguidor. Na parte inferior do curso os dedos fecham-
se e aprisionam uma semente. Chegando prximo ao ponto de sada os
dedos liberam as sementes que so levadas por um condutor at um sulco.

36
 Na periferia do cilindro esto dispostos furos responsveis por acomodar as
sementes.

37
 Discos inclinados eram muito utilizados para semear culturas com baixo
poder de germinao.

A furao do disco dosador apresenta dimetro suficiente para alojar mais

de uma semente.

A deposio geralmente feita em covas.

38
39
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41
42
43
 Aps dosadas as sementes seguem pelo condutor at o sulco por
gravidade.

44
45
 Muito utilizado em semeadoras que se dobram para trafegar em rodovias.

Como as mangueiras de conduo pneumtica so flexveis fica mais fcil

dobrar a mquina.

46
 Mecanismo de disco duplo ou disco simples, conforme j discutido no tema
Mquinas para Aplicao de Fertilizantes e Corretivos.

47
 Conforme j discutido no tema Mquinas para Aplicao de Fertilizantes e
Corretivos.

48
49
 Enxadas: elementos rgidos.

Discos: elementos rotativos.

Esses elementos carecem de solo solto para operar com eficincia, sendo
assim recomendados para sistemas de cultivo convencional. Geralmente
para semeadoras que trabalham com gros grados.

50
 Chapas metlicas tambm so recomendadas para sistema de cultivo
convencional e para sementes gradas.

Correntes so utilizadas geralmente para cobrir sementes midas, onde

no necessrio movimentar grande volume de solo.

51
 As rodas aterradoras, ou rodas em V, so amplamente utilizadas nas
semeadoras modernas.

Consistem de duas rodas metlicas montadas em mancais de rolamento e

que apresentam cambagem positiva para auxiliar na movimentao de solo
em direo ao sulco.

A banda de rodagem geralmente de borracha e possui a regio da borda

interna mais proeminente para melhorar a eficincia do processo.

Alm de fechar o sulco, so tambm responsveis por realizar a

compactao e auxiliar no controle de profundidade de semeadura.

52
 As rodas aterradoras possuem regulagem da profundidade e da
cambagem.

A cambagem das rodas influencia na capacidade de fechamento do sulco.

53
54
 Conforme j mencionado, as rodas aterradoras tambm compactam o solo
no entorno das sementes.

55
 Conforme j mencionado, as rodas aterradoras tambm compactam o solo
no entorno das sementes.

56
 Aps a roda aterradora pode ser pode ser acoplada uma roda
compactadora adicional, conhecida como compactadora flutuante.

Apresenta a caracterstica de cobrir um pouco mais a semente e

proporcionar compactao nas laterais, deixando a posio central (de
emergncia das plantas) menos compactada.

A presso que a roda exerce no solo regulada por um sistema de mola

presente no acoplamento.

57
 Roda de ferro (semeadoras mais antigas).

Alm de compactar, era responsvel por acionar os mecanismos dosadores

(adubo e semente), controlar a profundidade e cobrir o sulco.

58
59
60
 No sistema de cultivo direto na palha necessrio um elemento auxiliar
para corte da palhada.

Esse corte ir aumentar a eficincia do processo de abertura de sulco e

reduzir o acmulo de material vegetal na parte frontal da mquina
(embuchamento).

61
 O disco de corte antecede qualquer mecanismo da semeadora.

62
 Discos lisos: a regio de contato solo/disco menor, o que exige menor
carga vertical para a penetrao do disco e menor fora para a trao.
Largura da seo mobilizada em torno de 3 cm.

Discos ondulados/corrugados/estriados: apresentam maior rea de contato

com o solo, necessitando de mais carga vertical para penetrar no solo e
maior fora para a trao. Mobilizam uma seo de solo com largura maior
que 5 cm (mdia).

63
64
 Para melhor explorar o potencial produtivo da cultura necessrio garantir
uma populao de plantas que otimize o retorno econmico da explorao.

Vrios fatores influenciam na viabilidade das sementes no campo , sendo

preciso distribuir uma taxa maior de sementes para compensar as
eventuais perdas.

65
 Germinao, pureza e vigor (viabilidade) so os fatores mais comuns
utilizados como parmetros para correo da taxa de sementes a serem
distribudas.

Esses valores so apresentados nas embalagens de sementes.

O produto dos trs valores so frequentemente apresentados como valor

cultural (V.C.).

66
 A recomendao de adubao geralmente apresentada em funo da
massa/ha.

67
 A semeadora-adubadora deve ser regulada para conseguir distribuir a taxa
adequada de sementes e corretivos. Para isso os mecanismos dosadores
devem ser ajustados para operar com a vazo necessria desses dois
materiais.

68
69
 Exemplo de clculo (calores considerados).

70
 A taxa de semeadura superficial (Rs) corrigida pela equao apresentada.
necessrio entrar com os valores de G, P e V em porcentagem.

Esse o primeiro passo para a regulagem das semeadoras.

1
60.000 plantas.ha
Rs =
0,90 x 0,98 x 0,90

Rs = 75.585,79 sementes.ha1

71
 Determina o comprimento dos segmentos (linhas de plantio) contidos em
1,0 ha.

1
10.000 m2 .ha
L=
0,90

L = 11.111,11 m.ha1

72
 75.585,79 sementes.ha1
Rsm =
1
11.111,11 m.ha

Rsm = 6,8027 sementes.m1

73
Rsmc = 6,8027 (2 0,90) (1 + 0,05)

Rsmc = 8,5330 sementes.m1

74
 1
EES =
8,5330 sementes.m1

EES = 0,1172 m.semente1

75
76
 1
10.000 m2 .ha
L=
0,90

L = 11.111,11 m.ha1

77
 400 kg.ha1 1000 g.kg1
Qm =
11.111,11 m.ha1

Qm = 36,00 g.m1

78
Qc = 36,00 g.m1 (1 + 0,05)

Qc = 37,80 g.m1

79
Qv = 37,80 g.m1 2,20 m.volta1

Qv = 83,16 g.volta1

80
81
 A maioria dos mecanismo dosadores de sementes e fertilizantes regulada
por meio da relao de transmisso existente entre a roda de acionamento
e o eixo do dosador.

A roda de acionamento tambm serve como sinal para a semeadora,

indicando qual o deslocamento da mquina ao longo do talho.

Exemplo: assumindo uma relao de transmisso 1:1 (1 volta da roda de

acionamento: 1 volta do disco dosador), permetro da roda de acionamento
igual a 2 m e 16 furos no disco dosador, podemos inferir que a taxa de
distribuio linear ser de 8 sementes.m-1.

82
 O produtrio do nmero de dentes das engrenagens motoras dividido pelo
produtrio do nmero de dentes das engrenagens movidas representa a
relao de transmisso existente entre a roda de acionamento e o disco
dosador.

De acordo com o mecanismo de transmisso apresentado no slide anterior,

a relao de transmisso entre roda de acionamento e disco dosador de
1:0,5778; conforme apresentado a seguir:

20 x 26 x 40 Nmovida
=
24 x 30 x 50 Nmotora

Nmovida
0,5778 =
Nmotora

Nmotora 0,5778 = Nmovida

Assumindo um permetro da roda de acionamento igual a 2,0 m; a taxa de

distribuio linear ser de 4,6224 sementes.m-1.

83
 possvel alterar o tamanho de qualquer engrenagem do sistema de
transmisso das semeadoras, porm comum os fabricantes reservarem
um local de mais fcil acesso para realizar a troca da relao de
transmisso.

A Figura mostra um modelo de semeadora em que as engrenagens de

ajuste ficam posicionadas nas laterais da mquina.

Os fabricante fornecem tabelas que orientam o agricultor na regulagem da

taxa de distribuio.

84
 Utilizando engrenagem de 32 dentes na roda e de 18 dentes no eixo, com
disco de soja 40x2, a taxa de distribuio linear ser de aproximadamente
17,4 sementes.m-1.

85
 O mecanismo dosador de fertilizante da semeadora da Figura do tipo
impulsor helicoidal, sendo sua vazo ajustada pela velocidade angular do
eixo de acionamento do mecanismo.

Da mesma forma que para a taxa de distribuio de sementes, a taxa de

distribuio de fertilizante ajustada por meio da relao de transmisso
entre a roda de acionamento e o eixo do mecanismo dosador.

Os fabricantes tambm fornecem tabelas para nortear o processo de

regulagem da taxa de fertilizantes.

86
 Tabela com o nmero de dentes das engrenagens e a taxa de distribuio
de fertilizante.

87
 Exemplo de sistema de transmisso que permite ajuste rpido da taxa de
distribuio.

88
 Exemplo de sistema de transmisso que permite ajuste rpido da taxa de
distribuio.

89
90
 J existem no mercado mquinas que realizam a semeadura com taxa
varivel, permitindo o ajustar o estande de plantas de acordo com a
capacidade produtiva do solo.

91
 O sistema requer integrao com sistema de posicionamento (GPS) e
acionamento dos mecanismos dosadores por meio de motores eltricos ou
hidrulicos para variar a vazo de sementes.

A maioria das semeaduras em taxa varivel baseada em mapas

previamente processados.

J existem alguns modelos com deciso em tempo real (on the go).

92
 Motores eltricos e hidrulicos.

93
 Os vdeos mostram um kit para semeadoras que permitem semear em
taxa varivel, e tambm trocar o hbrido de acordo com a aptido do solo.

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