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12 Modelagem Mat Sist Term PDF
12 Modelagem Mat Sist Term PDF
1 INTRODUO
Sistemas trmicos so sistemas nos quais esto envolvidos o armazenamento e o fluxo de calor
por conduo, conveco ou radiao. A rigor, sempre esto envolvidas simultaneamente as trs
formas de transferncia de calor. Entretanto, na prtica, tem-se em geral a preponderncia de
uma forma sobre as demais ou ento a preponderncia de duas formas sobre a terceira, o que
mais comum. Exemplos clssicos de sistemas trmicos so o sistema de arrefecimento do motor
de um automvel, o refrigerador domstico, o sistema de condicionamento de ar de um
escritrio, etc.
H trs maneiras pelas quais o calor pode fluir de uma substncia para outra: conduo,
conveco e radiao. Na transferncia de calor por conduo ou conveco, o fluxo de calor q,
em kcal/s, dado por
(1) q = K
kA
(2) K= na conduo
X
(3) K = hA na conveco
(4) q = Kr ( 14 24 )
1
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Na modelagem que ser feita a seguir, sero consideradas apenas as transferncias de calor por
conduo e por conveco, desprezando-se o efeito da radiao.
2 VARIVEIS TRMICAS
o
= temperatura em Kelvins [K] C = K - 273,15
As temperaturas em vrios pontos de um corpo variam com a localizao, o que significa que o
sistema trmico inerentemente um sistema com parmetros distribudos. Em conseqncia, os
modelos matemticos so constitudos por equaes diferenciais parciais, pois as propriedades
so distribudas e no concentradas. Na modelagem e na anlise, entretanto, para simplificar o
problema, conveniente admitir que um sistema trmico possa ser representado por um modelo
de parmetros concentrados, no qual as substncias que so caracterizadas pela resistncia ao
fluxo de calor tm capacitncia trmica desprezvel e que as substncias que so representadas
pela capacitncia trmica tm resistncia desprezvel ao fluxo de calor. Isso nos conduzir a
modelos regidos por equaes diferenciais ordinrias, com as suas j conhecidas vantagens.
3 NMERO DE BIOT
Existe um parmetro adimensional, denominado Nmero de Biot, que serve de critrio para
definir se um sistema trmico pode ser admitido como de parmetros concentrados. Ele
definido como
hLc
(5) Bi =
k
V
(6) Lc =
As
onde V = volume do slido, em m3
As = a rea da superfcie de contato entre slido e fluido, no caso de transferncia de
calor por conveco, em m2
2
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4 3
r
1
Lc = 3 2 = r
4 r 3
r 2 L rL
Lc = =
2rL + 2r 2 2(r + L)
4 VARIVEIS INCREMENTAIS
Para a maioria dos sistemas trmicos existe uma condio de equilbrio que define o ponto de
operao do sistema. Assim, podemos definir uma temperatura incremental e um fluxo de calor
incremental como
^
(8) ( t ) = ( t )
^
(9) q( t ) = q( t ) q
-
onde e q so os valores das variveis no ponto de operao.
5 CAPACITNCIA TRMICA
Existe uma relao entre a temperatura de um corpo fsico e o calor nele armazenado. No
havendo mudana de fase e desde que a faixa de temperaturas no seja excessiva, tal relao
pode ser considerada linear. Assim, sendo qi(t) o fluxo de calor que entra em um corpo e qo(t) o
fluxo de calor que sai do mesmo corpo, o calor lquido (no sentido contbil) armazenado no corpo
entre dois instantes de tempo t0 e t dado por
t
t0
[ qi ( ) qo ( )]d
3
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Vamos assumir que o calor armazenado durante esse intervalo de tempo seja igual a uma certa
constante C multiplicada pela variao de temperatura, ou seja
t
t0
[ qi ( ) qo ( )]d = C [ ( t ) ( t 0 )]
onde (t0) a temperatura do corpo no instante de referncia t0. Podemos rescrever a equao
acima como
1 t
(10) ( t ) = ( t 0 ) +
C t0
[ qi ( ) qo ( )]d
onde a constante C definida como a capacitncia trmica do corpo, dada em [J/K]. Para um
corpo de massa M e calor especfico c, a capacitncia trmica dada por C = Mc, para M em [kg]
e c em [J/kg.K].
6 RESISTNCIA TRMICA
No caso de transferncia de calor por conduo, a Lei de Fourier estabelece que o fluxo de calor
q(t) entre dois corpos com temperatura 1(t) > 2(t), separados por um meio condutor, dado por
1 ( t ) 2 ( t )
q( t ) = A
d
1
(12) q( t ) = [ ( t ) 2 ( t )]
R 1
onde R definida como a resistncia trmica e funo do material e das dimenses do meio
condutor, sendo dada por
d
(13) R =
A
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S podemos usar a eq. (12) quando no h armazenamento de energia trmica no meio condutor.
Caso isso no acontea, devemos ento incluir a capacitncia trmica do meio condutor no
modelo.
Consideremos dois corpos com temperaturas 1(t) > 2(t), separados por duas resistncias
trmicas em srie R1 e R2, conforme ilustra a fig. 1(a):
Fig. 1
Sendo q(t) o fluxo de calor atravs das mesmas e estando as resistncias perfeitamente isoladas
termicamente, queremos achar uma resistncia trmica equivalente Req, conforme a fig. 1(b).
Chamando B a temperatura na interface das duas resistncias, podemos escrever a eq. (12) duas
vezes:
1
q = ( B )
R1 1
1
q = ( 2 )
R2 B
1
q = ( 2 )
R1 + R2 1
Req = R1 + R2
donde podemos concluir que existe uma analogia com as resistncias eltricas em srie.
Podemos estender o resultado para n resistncias trmicas em srie:
n
(14) Req = R
i =1
i
5
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7 FONTE TRMICA
A fonte trmica ideal adiciona ou retira energia trmica do sistema. No primeiro caso, o fluxo de
calor qi(t) positivo e, no segundo caso, qi(t) negativo. A fonte trmica ideal representada
pela fig. 2:
Fig. 2
Exemplo 1
A fig. 3 mostra uma capacitncia trmica C isolada do ambiente por uma resistncia trmica
equivalente R. A temperatura interna , considerada uniforme, enquanto que a temperatura
ambiente a, tambm uniforme. Calor adicionado ao interior do sistema com um fluxo qi(t). No
-
ponto de operao, os valores de qi e so q i e , respectivamente. Desenvolver um modelo
matemtico para o sistema em termos das variveis incrementais.
Fig. 3
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Soluo
1
Aplicando a eq. (12): qo ( t ) = [ ( t ) a ]
R
. 1 1
Substituindo na eq. (11): ( t ) = { qi ( t ) [ ( t ) a ]}
C R
ou
.
RC ( t ) + ( t ) = Rqi ( t ) + a
onde reconhecemos uma EDOL de 1a ordem com coeficientes constantes, no homognea, com
duas entradas qi(t) e a e sada (t). A constante de tempo do sistema dada por = RC.
^
Em termos das variveis incrementais ( t ) = ( t ) e
^
q( t ) = q( t ) q
podemos obter um modelo matemtico substituindo (t), qi(t) e suas derivadas na EDOL acima,
chegando a .
^ ^ ^
RC ( t ) + ( t ) = R q i ( t )
Vemos, agora, que temos um sistema com apenas uma entrada e uma sada.
Fig. 4
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Soluo
1
Aplicando a eq. (12) para o termmetro: qi ( t ) =
[ ( t )]
R b
. 1 1
Substituindo na eq. (11): ( t ) = { [ ( t )]}
C R b
ou
.
(16) RC ( t ) + ( t ) = b
onde reconhecemos uma EDOL de 1a ordem com coeficientes constantes, no homognea, com
entrada b e sada (t). A constante de tempo do sistema dada por = RC.
Comparando a eq. (16) com a EDOL modelo matemtico do circuito eltrico RC paralelo mostrado
na fig. 5, dada por
d eo
RC + e o = ei
dt
Fig. 5
vemos que existe uma analogia entre o sistema trmico e o sistema eltrico, denominada analogia
eletrotrmica, dada pela tabela seguinte:
voltagem e temperatura
corrente eltrica i fluxo de calor q
resistncia eltrica R resistncia trmica R
Capacitncia C capacitncia trmica C
Exemplo 3
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Fig. 6
adicionado um fluxo de calor qh(t) ao lquido por meio de um aquecedor. Desenvolver um modelo
matemtico para o sistema.
Soluo
Calor que entra no vaso: qi (t) = qh (t) + w c i (t)
1 _
Calor que sai do vaso: q0 ( t ) = [(t) a ] + w c(t)
R
Capacitncia trmica: C = Mc = Vc
. 1 1 1
(t) = [qi (t) qo (t)] = {[qh (t) + w c i (t)] [ ((t) a ) + w c(t)]}
C cV R
1
onde a constante de tempo dada por =
.
w 1
+
V RC
Podemos observar que temos trs entradas, i(t), qh(t) e a, e apenas uma sada, (t).
Exemplo 4
Uma esfera de cobre ( = 8954 kg/m3, c = 383,1 J/kg.0C e k = 385 W/m. 0C), de dimetro 0,06
m, subitamente colocada em um reservatrio que contem um lquido quente a uma temperatura
o. Em conseqncia, a temperatura da esfera, (t), cresce com o tempo. O coeficiente de
transferncia de calor por conveco h = 25 W/ m. 0C. Pedem-se:
9
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Soluo
1 1 0,06
(a) Lc =
r= . = 0,01 m
3 3 2
hL 25x0,01
Bi = c = = 6,49x10 4 < 0,1
k 385
Logo, possvel.
onde C = Mc = Vc
qi = hAs [ o (t)]
qo = 0
. 1
Logo: (t) = {hAs [ o (t)] 0}
Vc
Vc .
(t) + (t) = o
hAs
Vc cLc 8954x383,1x0,01
(c) = = = = 1372 s = 22,87 h
hAs h 25
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EXERCCIOS
Dados numricos:
CH = 20 x 103 J/K
CL = 1 x 106 J/K
RHL = 1 x 10-3 K/W
RLA = 5 x 10-3 K/W
a = 300 K
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