Revista Brasileira de Engenharia Biomdica,

v. 24, n. 1, p. 39-49, abril 2008 SBEB - Sociedade Brasileira de Engenharia Biomdica ISSN 1517-3151 Resumo No mtodo de calibrao por auto-reciprocidade, a sensibilidade do transdutor determinada a partir do conhecimento de parmetros eltricos de excitao do transdutor (tenso e corrente), alm de outras grandezas presentes no parmetro geral de reciprocidade para ondas planas JP. O objetivo deste trabalho validar um sistema de calibrao por auto-reciprocidade, conforme a norma IEC 60866:1987. A validao foi realizada utilizando-se um padro de referncia calibrado no National Physical Laboratory (NPL) em conjunto com transdutores com freqncia central de 1,0MHz e 2,25MHz. Para a validao do sistema de calibrao, a tenso de alimentao aplicada aos transdutores foi variada de 1 a 10 V, medidos pico a pico, na faixa de 0,80 a 1,32 MHz para o transdutor de 1,0MHz e na faixa de 1,5a 3,0MHz para o transdutor de 2,25MHz. Foram considerados vlidos os pontos em freqncia cujos resultados da calibrao tiveram incerteza devido linearidade mxima menor do que 10% e incerteza combinada menor do que 9%. O sistema foi validado na faixa de 1,04 a 1,32MHz (com base nos resultados do transdutor de 1,0MHz) e na faixa 1,55a 2,90MHz (utilizando-se o transdutor de 2,25MHz). Nas freqncias prximas freqncia de ressonncia, a incerteza combinada tpica do transdutor de 1,0MHz foi de cerca de 5%, e a do transdutor de 2,25MHz em torno de 8%. A faixa reduzida do primeiro transdutor deu-se por restries do sistema experimental utilizado, particularmente pelos dados de calibrao do padro de referncia utilizado. O sistema se mostrou adequado e os resultados foram considerados dentro do padro esperado. Palavras-chave: Metrologia, Ultra-som, Calibrao, Trans dutor, Hidrofone. Abstract According to the self-reciprocity calibration method, ultrasonic transducer sensitivity is depicted from the knowledge of electrical parameters of excitation (voltage and electric current), as well as other quantities expressed in the general reciprocity parameters for plane waves JP. This work goal is to validate a self-reciprocity calibration system, as disclosed in IEC 60866:1987 standard. The validation was performed with the aid of a standard reference calibrated at the National Physical Laboratory (NPL) and transducers with 1.0 and 2.25MHz central frequency. To validate the system, driven voltage varied from 1 to 10 V, measured peak to peak, in frequency range from 0.8 to 1.32 MHz for 1.0 MHz transducer and from 1.5 to 3.0 MHz for the 2.25 MHz. Frequency points were considered validated if maximum linearity was less than 10% and combined uncertainty less than 9%. The system was validated in the frequency range between 1.04to 1.32MHz (based on 1.0 MHz transducer results), and from 1.55 to 2.90 MHz (using the 2.25 MHz transducer). At frequencies points close to resonance, typical combined uncertainty was about 5% for the 1.0MHz transducer, and 8% for the 2.25MHz transducer. The reduced range of the rst transducer was due to experimental system restrictions, particularly because of reference standard calibration data. The system was considered satisfactory to be used and results found were accordingly to expected behaviour. Keywords: Metrology, Calibration, Ultrasound, Transducers, Hydrophones.

Artigo Original Recebido em 14/01/2008, aceito em 14/04/2008

Validao de um sistema de calibrao de transdutores de ultra-som por auto-reciprocidade Validation of an ultrasound transducer self-reciprocity calibration system

Everande Gobira de Oliveira Rodrigo Pereira Barretto da Costa-Flix*

Diviso de Metrologia Acstica e de Vibraes, Laboratrio de Ultra-Som Inmetro Av. N. Sra. das Graas, 50 (Prdio 1), Xerm 25250-020 Duque de Caxias, RJ E-mail: rpfelix@inmetro.gov.br

Carlos Henrique Figueiredo Alves

Departamento de Engenharia Eltrica e Programa de Ps-Graduao em Tecnologia / CEFET-RJ *Autor para correspondncia

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Extended Abstract
Introduction Traceability is a well dened term in metrology. For any given quantity, it should be primarily guaranteed by a National Metrology Institute (NMI) absolute calibration. In ultrasound eld, transducer calibration is a fundamental and basic service to be offered. Among many transducers calibration methods available, self-reci procity accordingly to IEC 60866:1987 may be considered one of most reliable and easy to be implemented. This paper presents the validation of a self-reciprocity ultrasonic transducer calibration system. The validation was performed comparing results obtained both with self-reciprocity technique and with a reference standard hydrophone traced to National Physical Laboratory (NPL), United Kingdom NMI. Materials and Methods Measurements were undertaken in an acrylic walled water bath, and a stainless steel cylinder as reecting target. Voltages were measured with an oscilloscope (NI PXI 5112, National Instruments) and the ultrasound signal was generated with an ar bitrary function generator (NI PXI 5442, National Instruments). Current was calculated through the voltage difference in an inline 56 W nominal resistor, which was calibrated with the aid of a vector impedance meter (4294A, Agilent Technologies). All measurements were automatically performed, sensitivities were assessed and all data stored using a self build automation system developed in LabVIEW platform. Devices under test were two ultrasonic transducer manufactured by Panametrics-NDT, model A303S (=12.7 mm, nominal frequency of 1.0MHz) and A304S ( = 25.4 mm, nominal frequency of 2.25 MHz). A calibrated hydro phone (Precision Acoustics PVDF hydrophone with active element of 0.5mm-diameter, with its own pre-amplier, DC coupler and boost amplier) was used as reference standard. Five measurements were performed in repeatability conditions. In each measurement, driven voltage ranged from 1 to 10V, measured peak to peak, in order to evaluate device linearity. Excitations consisted in stepped sine tone-burst. Uncertainties were assessed for each frequency, each measurement and for each driven voltage, and its budged was dened accordingly to ISO-GUM requirements. For each frequency, sensitivity was considered validated if linearity was less than 10% and combined uncertainty was less than 9%. Besides, measurements performed with the reference standard should not be more apart than twice the combined uncertainty. The system was considered valid to perform calibration just in those frequencies were all validation criteria applied. A systems diagram is shown in Figure 1 for self-reciprocity and Figure 2 when using a reference hydrophone. Results According to the dened linearity criteria, 1.0 MHz transducer calibrations were considered valid from 0.98up to 1.32MHz, and from 1.0to 1.32MHz for the uncertainty criteria, as disclosed in Figures 3 and 4. Comparing against the reference standard, the nal frequency range for the 1.0 MHz transducer is valid from 1.04to 1.32MHz (see Figure 5). Figures 6, 7 and 8 depict results for the 2.25 MHz transducer. The nal result for that transducer is this its calibration was validated from 1.50to 2.90MHz. As a joint result, the self-reciprocity ultrasonic transducer calibration system was considered appropriated to be used from 1.04to 2.90MHz. Discussion and Conclusion Knowledge of a transducer sensitivity is essential as far as with it is possible to infer from a given voltage (or current) which will be the ultrasonic eld propagated. After this work, for the specic calibration system used, expanded uncertainties with a coverage factor of 95% were determined as less than 18%. Standard IEC 60866:1987 stated that a typical uncertainty for that procedure would be less than 1.5dB, or approximately 18.8%. The rst goal of implementing a calibration system is to be at least as good as the international reference standard states. From this point of view, the system shall be considered appropriated. Nevertheless, a question of frequency ranges remains. As the calibration system had just been established, the frequency range it covers is not as wide as it should. The self-reciprocity method employed here is known to be difcult to implement at high frequencies. That was exactly the difculty found out in the course of that implementation. Frequency range broadening is a further necessary step. A distinguishing point to be highlighted is the fully automated systems feature. The easy to develop platform used, LabVIEW, made that possible. As consequence, an almost error-free measurement capability, assessment procedure and registration of data lead to a much more secure system as possible in former implementation of that method. Despite high uncertainties were found far from the transducers central frequencies, it is worthy to point out that close to transducer nominal frequencies differences of less that 1% were found. It increases the system condence as a whole, as it is widely known that typical PVDF transducer have poor responses on that region.

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Introduo As tcnicas derivadas do uso do ultra-som so utilizadas em diversas reas, destacando-se as aplicaes na rea de sade e ensaios no-destrutivos. Os equipamentos que utilizam ultra-som como princpio fsico de funcionamento devem ser avaliados por instrumentos rastreveis na rea de ultra-som (Preston, 1991). Neste contexto, a calibrao de transdutores de ultra-som tem importncia fundamental no processo de medio para prover a conabilidade necessria aos equipamentos que utilizam o ultra-som como princpio de funcionamento (Chivers e Lewin, 1982). Em um processo de avaliao metrolgica, a manuteno da rastreabilidade, conforme descrita no Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia VIM (Inmetro-SENAI, 2007), fator importante, pois informa quo prximo o resultado de uma medio est dos valores estabelecidos por padres. A calibrao uma atividade fundamental em qualquer Instituto Nacional de Metrologia, embora no exclusivamente destes. A partir da calibrao, possvel identicar a conabilidade de um equipamento de medio ou padro de trabalho, comparando os resultados da calibrao com especicaes de normas (Costa-Felix, 2005). Na calibrao de um instrumento, necessrio expressar a incerteza associada ao resultado numrico declarado, considerada um parmetro fundamental na quanticao da qualidade nal do resultado da medio. A calibrao de transdutores ultra-snicos de grande importncia, pois, a partir da mesma, possvel calcular a presso gerada no campo ultra-snico a partir do nvel de tenso ou corrente fornecida ao transdutor. A calibrao por auto-reciprocidade uma tcnica na qual a sensibilidade do transdutor determinada a partir de um sinal acstico gerado e, aps a reexo em um alvo apropriado, recebido pelo mesmo transdutor (Carstensen, 1947; Ebaugh e Mueser, 1947). Diversos sistemas e protocolos de medio podem ser utilizados com base nesta tcnica, conforme se encontram descritos na literatura (por exemplo, Abrunhosa, 2006; Beissner, 1980; Brendel e Ludwig, 1976; Labuda et al., 2004). Para execuo deste trabalho, foi desenvolvido um sistema de medio prprio, distinto dos existentes na literatura, compreendendo uma metodologia com base na tcnica da auto-reciprocidade e utilizando instrumentao e protocolos de automao de medio modernos. Visando relatar a validao deste sistema de calibrao de transdutores de ultra-som por auto-reciprocidade, foram calibrados dois transdutores de ultra-som, com freqncia cen-

tral 1,0 MHz e 2,25 MHz, segundo a norma tcnica IEC 60866:1987, internacionalmente reconhecida. Em seguida, os mesmos transdutores foram calibrados segundo uma tcnica de comparao (Costa-Flix e Machado, 2007). Nesta, foi utilizado um padro de referncia calibrado no National Physical Laboratory (NPL), Instituto Nacional de Metrologia do Reino Unido. A validao do sistema, objetivo deste trabalho, foi feita comparando-se os resultados obtidos com ambos os mtodos. A norma IEC 60866:1987 estabelece diversos parmetros a serem avaliados no transdutor, muitos dos quais so utilizados na sua especicao tcnica (aprovao de modelo), e outros necessrios apenas para uma calibrao simples, realizada periodicamente. Neste trabalho as calibraes realizadas permitiram a validao do sistema entre, aproximadamente, 1 e 3MHz, embora a norma seja aplicada at 15MHz. Entretanto, a instrumentao utilizada apresenta resoluo espacial menor que 0,1 mm e temporal melhor que 0,06 ms, ambas exigncias da norma para a faixa de freqncia de aplicao. O hidrofone utilizado atende as especicaes da norma no tocante a sua dimenso. Como o propsito deste trabalho foi validar o sistema de medio, e no caracterizar um ou alguns hidrofones em particular segundo a norma empregada, alguns ensaios no foram realizados, tais como a variao da temperatura entre 16e 30C (ou 40C), variao temporal de longo termo (1 ano), diretividade, dependncia com a freqncia (alm da faixa validada do sistema), entre outras caractersticas mecnicas e eltricas do hidrofone. Destacase que estas caractersticas so denidas em norma a m de aprovar e classicar o modelo do hidrofone, sendo este servio realizado ainda em estgio de prottipo pr-comercializao. Entende-se que, uma vez no mercado, o hidrofone passou por este tipo de avaliao previamente, e responde de acordo com sua classe. No entanto, a calibrao como atividade corriqueira, objetivo do sistema de medio validado neste trabalho, realizada apenas atendendo a certas caractersticas, normalmente quelas com inuncia direta no resultado de sua medio, presso ou intensidade ultra-snica neste caso. Os parmetros de campo ultra-snico e eltricos da instrumentao foram especicados a m de atender os requisitos normativos. Ateno especial foi dada avaliao da linearidade dos transdutores empregados na validao do sistema, sendo descartadas as faixas de freqncia cuja incerteza devido a este parmetro fosse acima do estabelecido em norma (10%).

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Fundamentos Tericos Calibrao absoluta de transdutores por auto-reciprocidade Um mtodo absoluto de calibrao aquele cuja grandeza fsica de interesse obtida diretamente de outras grandezas. Dentre os mtodos absolutos est presente a calibrao por auto-reciprocidade. No caso da calibrao de transdutores de ultra-som por auto-reciprocidade, a grandeza fsica de interesse a presso ultra-snica, obtida a partir de grandezas eltricas (tenso e corrente) e outras grandezas presentes no parmetro geral para reciprocidade, Jp (Bobber, 1966; Reid, 1974). Esta tcnica tem como principal vantagem o conhecimento da teoria que descreve o campo acstico gerado pelo transdutor em funo de parmetros eltricos (Ludwig e Brendel, 1988). Uma descrio detalhada, em portugus, do mtodo pode ser encontrada em (Costa-Flix e Machado, 2007). A Figura 1 mostra o esquema utilizado na calibrao por auto-reciprocidade do sistema de medio utilizado neste trabalho. A funo do circuito de comutao com diodos (Chave comutadora, na Figura1) tornar possvel a medio das tenses eltricas V0 e V1 no sentido direto do pulso, e a medio do sinal de eco Vr , quando o transdutor funcionar como receptor. A corrente de alimentao do sistema I1 determinada pela diferena de potencial sobre a o resistor R em srie no circuito, conforme equao (1). V0 - V1 (1) R onde I1[A] a corrente de alimentao do transdutor, V0 [V] a tenso aps os diodos no sentido direto do pulso ultra-snico, V1 [V] a tenso aps o resistor no sentido direto do pulso ultra-snico e R [W] o resistor em srie para medio de corrente. I1 =

Correo para onda plana Devido ao tamanho dos transdutores comparado com o comprimento de onda, e ao progressivo aumento da absoro acstica com a freqncia, na faixa de MHz no possvel obter a condio de reciprocidade para onda plana. Conseqentemente, o parmetro da reciprocidade para ondas planas deve ser corrigido com relao aos efeitos dependentes da freqncia (Brendel e Ludwig, 1976; Chivers e Lewin, 1982; IEC, 1987), tais como difrao e atenuao, que modicam a condio de propagao da onda acstica para o percurso transdutor - alvo reetor - transdutor. O parmetro de reciprocidade com a respectiva correo apresentado na equao (2): J PK = 2A G kul e 2ad 1 r r0c0 (2)

onde JPK o parmetro de reciprocidade corrigido, A [m2] a rea efetiva de radiao da face do transdutor, r0 [kg/m3] a densidade da gua, c0 [m/s] a velocidade de propagao da onda ultra-snica na gua (calculada segundo NPL, 2000), a = 2,21014f 2[m1] o coeciente de atenuao do ultra-som para gua, sendo f [Hz] a freqncia, d[m] a distncia percorrida pelo pulso, G1 a correo devida abertura nita (difrao) do transdutor na situao pulso-eco, sendo feita a implementao numrica do seu clculo segundo Fay (1976), r o coeciente de reexo para a interface alvo reetor e gua, e kul o fator pelo qual a tenso de sada do transdutor deve ser multiplicada para fornecer a tenso equivalente de circuito aberto. Com a implementao do circuito de comutao com diodos, kul = 1, uma vez que se garanta a condio de circuito aberto (IEC, 1987). No clculo da rea efetiva

Chave comutadora (diodos em srie invertidos) Gerador

Corrente I1 inserida no transdutor agindo como emissor)

Tenso V1

Tenso Vr Resistor R Tenso V0

V0 - Tenso na emisso antes do resistor V1 - Tenso do transdutor como emissor Vr - Tenso do transdutor como receptor

Alvo refletor basculante

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Figura 1. Esquema para calibrao pelo mtodo da auto-reciprocidade, adaptado de Abrunhosa, 2006. Figure 1. Diagram for the self-reciprocity calibration method, adapted from Abrunhosa, 2006.

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de radiao do transdutor (equaes 3 e 4), ag [m] o raio nominal do transdutor, ae [m] o raio efetivo do transdutor e f [Hz] a freqncia. (3) A = p ae2 10 6 (4) 4f2 A equao (5) a expresso nal adaptada para o clculo da sensibilidade Sar por auto-reciprocidade incluindo JPK e com as devidas simplicaes. Na denio apresentada na equao (5), Sar tem dimenso de [Pa/V]:
2 ae = a g

gurao utilizada neste trabalho. O gerador de sinais, transdutor ultra-snico de emisso, conjunto hidrofone e pr-amplicador, amplicador e shunt colocado em linha com o sistema fazem parte da instrumentao empregada. O padro de referncia referido o conjunto hidrofone, pr-amplicador e acoplador DC. O acoplador DC serve para alimentar o pr-amplicador, e no est presente na Figura 2 para simplicar o diagrama. O valor do campo de presso medido utilizando o hidrofone corrigido devido aos efeitos de atenuao do sinal de ultra-som na gua com a variao da fre qncia e difrao, uma vez que estes modicam a condio de propagao da onda acstica no trajeto entre o transdutor e o hidrofone. Assim sendo, o valor da presso p1 dever ser multiplicado por um fator kpr (IEC, 1987) que leve em conta tais fatores, de sorte que: k pr = e a d2 kuG2 (8)

V0 1 Vr r c r 2- 0 0 -14 2 V V S I1 1 1 = e-2,210 d f Sar = 6 V1 a 2 + 10 R G1 2p g 4f2

(5)

onde S [Pa/A] a sensibilidade de transmisso, tal que S = Vr (IEC, 1987). I1 . J PK

Calibrao com padro de referncia Nesta tcnica, o valor da sensibilidade do transdutor emissor, colocado na mesma posio do campo ultra-snico utilizada na calibrao por auto-reciprocidade, calculado indiretamente com o auxlio de um hidrofone previamente calibrado. O hidrofone padro tem uma sensibilidade Mh [V/Pa] conhecida e declarada. Neste trabalho a sensibilidade foi calibrada para o conjunto hidrofone, pr-amplicador e acoplador DC. A tenso de sada VB medida na sada de um amplicador, dever ser corrigida com relao ao seu ganho de tenso G, para indicar a tenso de sada do hidrofone Vh proporcional ao campo de presso p1 incidente em seu elemento sensor: Vh = VB 10
G 20

onde kpr o fator de correo, a o coeciente de atenuao conforme denido na equao (2), d2 a distncia entre o transdutor e o hidrofone, ku o fator de multiplicao da tenso de sada do hidrofone para a condio de circuito aberto, G2 o fator de correo devido s aberturas nitas do hidrofone e do transdutor de transmisso. Na equao (9), p2 dene o valor do campo de presso, corrigido por kpr , incidente na face do transdutor, e Spr [Pa/V] na equao (10) expressa a sensibilidade em funo da tenso Vt aplicada ao transdutor. p2 = p1kpr Spr = p2 V e a d2 = G B Vt 10 20 M G V h 2 t (9) (10)

(6) (7)

V p1 = h Mh

Na Figura 2 mostrado o diagrama para calibrao com padro de referncia, apresentando a conVt d2 Hidrofone + Pr-amplificador

Caso o hidrofone seja utilizado em condies idnticas quelas nas quais foi calibrado, ou seja, mesmo acoplador DC, amplicador e shunt em linha, o fator de correo ku unitrio, conforme declarado na norma IEC 60866:1987.

Amplificador

Shunt em linha VB

Transdutor Gerador

Figura 2. Esquema para calibrao com padro de referncia (hidrofone + pr-amplicador). Figure 2. Diagram for the calibration using a reference standard.

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Materiais e Mtodos As medies foram realizadas em um tanque ultrasnico de acrlico (1.000 mm x 250 mm x 250 mm), utilizando-se um alvo reetor cilndrico de ao (=80mm e 80mm de comprimento); diodos rpidos de silcio (1N4148) e um resistor com resistncia nominal de 56W, este calibrado com um medidor vetorial de impedncias (Agilent Technologies, 4294A). A gerao e aquisio de dados foram realizadas utilizando-se as seguintes placas PXI (National Instruments): gerador de funes arbitrrias modelo NI PXI-5442 (16 bits, 200 MS/s) e osciloscpio modelo NI PXI 5112, (100 MHz, 2 canais). Umidade e temperatura foram medidas com um termo-higrmetro (Rotronic AG, Hygropalm 3). Os sistemas de posicionamento manual foram compostos por trs posicionadores para deslocamento linear (translao) (Newport Corporation, M460P) e dois posicionadores de rotao (Newport Corporation, M-GON65-L e M-481-A). Todo o sistema de medio foi automatizado utilizando-se um aplicativo prprio, desenvolvido em LabVIEW 7.1 ( National Instruments). Seus mdulos de gerao e captao do sinal foram validados independentemente, e suas rotinas de processamento foram conferidas por 3 tcnicos separadamente a m de validar a funcionalidade do aplicativo como um todo. Foram calibrados dois padres (transdutores), ambos de fabricao da Panametrics-NDT modelos A303S ( = 12,7 mm, freqncia nominal de 1,0MHz) e A304S ( = 25,4mm, freqncia nominal de 2,25MHz). Adicionalmente, na calibrao com padro de referncia, foi empregado um conjunto composto por hidrofone de agulha em PVDF com dimetro nominal de 0,5 mm, pr-amplicador, acoplador DC e amplicador, fabricados por Precision Acoustics. O padro de referncia (hidrofone) foi calibrado no NPL. Para cada tcnica de calibrao, absoluta ou por comparao, foram utilizadas tenses de alimentao de 1a 10V, em passos de 1V, sempre medindo-se pico a pico. O mesmo gerador descrito anteriormente foi utilizado em ambos os mtodos. Para cada transdutor foi escolhida uma faixa de freqncia que excedesse em 15%, para mais e para menos, a largura de banda informada pelo fabricante. Para o transdutor de 1,0 MHz o passo em freqncia escolhido foi de 20kHz, e de 50kHz para o de 2,25MHz. Assim, a faixa de freqncias de cada transdutor foi discretizada em torno de 30 pontos. Na medio por auto-reciprocidade, o sinal de ultra-som gerado pelo transdutor se propaga no tanque

acstico, reetindo no alvo e retornando ao prprio transdutor. A tenso de eco Vr medida em circuito aberto e o valor da corrente que alimenta o transdutor so os parmetros eltricos utilizados no clculo da sensibilidade. A sensibilidade em [Pa/A] foi multiplicada pela corrente I1 e dividida pela tenso V1, normalizando assim a sensibilidade com relao tenso que efetivamente alimenta o transdutor, para expressar a sensibilidade em [Pa/V]. A normalizao em funo de V1 (equao 5) devida utilizao de um gerador de tenso em vez de um gerador de corrente para a alimentao do transdutor. As medies foram feitas na regio de campo distante para evitar os problemas referentes difrao de campo prximo. Segundo a norma IEC 60866:1987, a distncia entre o transdutor emissor e o hidrofone deve estar entre 1,5 e 3,0 vezes o ponto de separao entre campo prximo e campo distante. Foram escolhidas distncias prximas de 1,5 vezes o ponto de separao a m de minimizar perdas por atenuao durante a propagao. Para tanto, o pulso gerado pelo transdutor de 1,0MHz percorreu a distncia de 40mm durante o trajeto transdutor - reetor - transdutor, e o gerado pelo transdutor de 2,25MHz percorreu 350mm. O sinal proveniente do gerador arbitrrio interligado ao circuito de comutao com diodos montados back to back. Um conector em T tipo BNC interliga o circuito de comutao com o resistor R para a medio de corrente, e o sinal deste ponto ao Canal 0 da placa do osciloscpio NI PXI-5112. Um segundo conector em T interliga o resistor ao transdutor, e este ponto ao Canal 1 da placa do osciloscpio. Uma vez seguido o protocolo de medio, a curva de sensibilidade em [Pa/V] criada de maneira automtica pelo programa de controle. Cada resultado de medio de tenso e/ou corrente eltrica a mdia de 100 leituras realizadas pelo osciloscpio. A sensibilidade calculada para cada freqncia e cada tenso de alimentao a mdia de 5 medies, o que foi considerado uma repetio. Este procedimento foi realizado 5 vezes em condies de repetitividade. O resultado nal da sensibilidade em cada freqncia a mdia das 5 repeties. Para garantir a repetitividade das medies, o sistema de medio foi desmontado e remontado entre cada uma delas. A sensibilidade normalizada Sar (equao 5) ser comparada com o resultado obtido utilizando-se o padro de referncia. O arquivo gravado contendo os dados com os resultados da medio analisado em planilhas de dados e programas desenvolvidos em LabVIEW, automatizando, deste modo, o processo de comparao.

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Utilizando o padro de referncia, o sinal proveniente do gerador arbitrrio interligado por um conector BNC em T ao Canal 0 da placa do osciloscpio NI PXI-5112 e ao transdutor de emisso, conforme a Figura 2. A sada do pr-amplicador ligada ao amplicador, e este ao Canal 1 da placa do osciloscpio atravs de um shunt de 50 W montado em linha. O sinal obtido do Canal 1 referente intensidade do campo ultra-snico na posio do hidrofone. O valor calculado para a presso foi corrigido segundo a equao (9). O valor da presso corrigida, calculado para a face do transdutor, dividido pela tenso de alimentao do transdutor para que se obtenha a sua sensibilidade, de acordo com a equao (10). Este o valor de sensibilidade que ser comparado com o resultado da medio pelo mtodo da auto-reciprocidade. Como na auto-reciprocidade, a sensibilidade medida em cada freqncia a mdia de 5 repeties, cada uma sendo, por sua vez, a mdia de 5 medies, sendo as tenses medidas a mdia de 100 leituras. Ao trmino da varredura nas freqncias de interesse, foi obtida a curva de sensibilidade do transdutor para a tenso de alimentao considerada. Para ambos os mtodos, todo o procedimento foi repetido para todas as tenses de alimentao consideradas. Validao da calibrao absoluta de transdutores por auto-reciprocidade Na calibrao por auto-reciprocidade sero considerados validados os pontos em freqncia quando satiszerem as seguintes condies (IEC, 1987): 1) A incerteza devida linearidade dever ser menor do que 10%; e 2) A incerteza combinada dever ser menor do que 9%. A seguir sero denidas as incertezas utilizadas como parmetros para a validao dos resultados. Para cada freqncia, a tenso de alimentao do transdutor foi variada de 1a 10V. A sensibilidade medida para uma freqncia n e 1 V de alimentao designada por Sarn,1. Sarn,2 a medio na mesma freqncia e 2V de alimentao, e assim sucessivamente at Sarn,10 que a medio de sensibilidade para 10V de alimentao. Na calibrao por auto-reciprocidade foram realizadas 5 medies. S1 a sensibilidade por arn auto-reciprocidade para a primeira medio, na freqncia n, conforme mostrada na equao (11). S2 a arn sensibilidade para a segunda medio, e assim sucessivamente at S5 que a sensibilidade para a quinta arn medio.
1 Sarn =

S2 a S5 so calculadas de maneira anloga ao exarn arn posto na equao (11). Sarn o valor da sensibilidade por auto-reciprocidade na freqncia n, mostrada na equao (12). Sarn =
1 2 3 4 5 Sarn + Sarn + Sarn + Sarn + Sarn 5

(12)

O Guia para a Expresso da Incerteza da Medio (ISO-GUM) (ABNT, 2003) o texto de referncia que deve ser seguido para expressar a incerteza de maneira uniforme. A componente de incerteza do Tipo A u(Sarn, A) porcentual para a freqncia n expressa pela equao (13): u (Sarn , A )= 100 s arn Sarn 5 (13)

onde sarn o desvio padro das sensibilidades das 5medies na freqncia n. Variando-se as tenses de alimentao de 1 a 10 V, ocorre uma disperso dos resultados medidos de sensibilidade entre as dez medies. Esta disperso quantica a linearidade de medio (IEC, 1987). Seja s1 o desvio padro da medio de sensibilidaarnl de da primeira medio para a freqncia n, tal que
1 s arnl = 2 1 M 1 1 (Sarn - Sarn , m ) , onde M = 10 o nM - 1 m=1

mero de diferentes tenses de alimentao empregadas na calibrao. Dene-se Lin1 a incerteza devida arn linearidade, expressa em porcentagem, da sensibilidade na freqncia n da primeira medio, conforme mostrada na equao (14).
1 s arnl (14) 1 Sarn As linearidades Lin2 , Lin3 , Lin4 e Lin5 so calarn arn arn arn culadas de maneira anloga equao (14). O valor selecionado para compor a incerteza combinada o valor mximo entre as cinco contribuies de incerteza, denominada Linarn. O mesmo procedimento foi adotado para se denir a incerteza devido linearidade utilizando-se o padro de referncia Linprn. j Sarn ,m ,j o coeciente de sensibilidade para = c iarn ,m xi a componente de incerteza i da medio j (1 j 5) e tenso de alimentao m (1 m 10). Cada uma das variveis xi da expresso de Sar (equao 5) apresenta uma componente de incerteza u(xi), denominada incerteza padro do Tipo B, segundo o ISO-GUM. Embora seja teoricamente possvel atribuir, para uma determinada grandeza genrica, diferentes incertezas padro do Tipo B em funo da freqncia, e at mesmo para cada diferente medio, neste modelo cada u(xi) foi considerada constante para as diversas

Lin1 arn = 100

Sarn ,1 + Sarn ,2 + ... + Sarn ,10 10

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freqncias de interesse e distintas medies. Esta escolha foi feita, pois em funo da instrumentao utilizada, na anlise das incertezas padro no foram identicadas diferenas nas faixas de freqncia de interesse neste trabalho. No entanto, vale lembrar que o valor nal da incerteza da componente i de determinada medio j para cada diferente freqncia n e para cada diferente tenso de alimentao m poder ser diferente, uma vez que o coeciente de sensibilij ,i dade carn , m pode variar em funo destes parmetros. Segundo o ISO-GUM, a contribuio de incerteza do Tipo B para N grandezas de entrada constantes da formulao de Sar expressa por:
j i, j u (Sarn , m )= carn , m u (xi ) i=1 N

22 20 18 Linearidade [%] 16 14 12 10 8 6 4 2 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 Linarn Linprn

Freqncia [MHz] Figura 3. Incerteza devida linearidade para o transdutor de 1,0MHz. Linarn a incerteza devida linearidade para o mtodo da auto-reciprocidade. Linprn a incerteza devida linearidade com padro de referncia. Figure3. Uncertainty due linearity for the 1.0 MHz transducer. Linarn is the uncertainty due linearity for the self-reciprocity method. Linprn is the uncertainty due linearity using a reference standard.

(15)

Para cada medio foi selecionado o valor mximo de incerteza, na freqncia n, dentre as incertezas calculadas para cada tenso de alimentao. O valor mximo dentre as 5 medies, u(Sarn,B), selecionado para compor a incerteza combinada do resultado nal para cada freqncia.
j u (Sarn ,B )= MAX j , m u (Sarn ,m )

(16)

A incerteza combinada da medio da sensibilidade uc(Sarn), com base no ISO-GUM, expressa por:
2 uc (Sarn ) = u (Sarn , A ) + (Linarn ) + u (Sarn ,B ) 2 2

(17)

Incerteza combinada [%]

uc(Sarn) a incerteza combinada referente s 5 medies para a freqncia n e faixa de tenso selecionada para calibrao (1 a 10V). Esta seqncia executada para todas as freqncias, resultando na incerteza declarada de calibrao para o transdutor. Analogamente, a incerteza combinada da medio da sensibilidade com padro de referncia expressa pela equao (18):
2 + (Lin ) uc (Sprn )= u (Sprn , A ) + u (Sprn ,B ) prn 2 2

A Figura 4 mostra a incerteza padro combinada para o mtodo da auto-reciprocidade uc(Sarn) e com padro de referncia uc(Sprn). Segundo o critrio estabelecido (uc(Sarn) < 9% e uc(Sprn) < 9%), foram considerados vlidos na calibrao por auto-reciprocidade os pontos para os quais a freqncia maior ou igual a 1,0MHz at o limite de 1,32MHz. Na calibrao com padro de referncia, segundo o mesmo critrio, toda a faixa de freqncia foi considerada vlida.
25 uc(Sarn) 20 15 10 5 0 0,8 uc(Sprn)

(18)

Resultados Para o transdutor de 1,0MHz, segundo o critrio estabelecido (Linarn < 10% e Linprn < 10), foram considerados vlidos na calibrao por auto-reciprocidade os pontos para os quais a freqncia maior ou igual a 0,98MHz at o limite superior de 1,32MHz. A Figura 3 mostra a linearidade mxima para o mtodo da auto-reciprocidade Linarn e com padro de referncia

1,0 1,1 1,2 1,3 Freqncia [MHz] Figura 4. Incerteza combinada para o transdutor de 1,0MHz. uc(Sarn) a incerteza combinada para o mtodo da auto-reciprocidade. uc(Sprn) a incerteza combinada com padro de referncia. Figure 4. Combined uncertainty for the 1.0MHz transducer. uc(Sarn) is the combined uncertainty for the self-reciprocity method. uc(Sprn) is the combined uncertainty using a reference standard.

0,9

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Linprn. Na calibrao com padro de referncia, segundo o mesmo critrio, toda a faixa de freqncia foi considerada para validao.

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A calibrao por auto-reciprocidade foi considerada validada nos pontos para os quais um resultado de medio da calibrao por auto-reciprocidade, expresso pelo intervalo Sarn 2uc(Sarn), estiver incluso no intervalo da calibrao com padro de referncia Sprn 2uc(Sprn). Segundo os critrios estabelecidos, a calibrao por auto-reciprocidade, em 1MHz, foi considerada validada na faixa de 1,04a 1,32MHz, conforme mostrado na Figura 5.

14 12 Linearidade [%] 10 8 6 4 2

Linarn Linprn

7,0 6,5 6,0 Sensibilidade [kPa/V] 5,5 5,0 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,00 1,05 1,10 1,15 1,20 1,25 1,30 Sarn 2uc(Sarn) Sprn 2uc(Sprn)

1,6

1,8

2,0

2,2

2,4

2,6

2,8

3,0

Freqncia [MHz] Figura 6. Incerteza devida linearidade para o transdutor de 2,25MHz. Linarn a incerteza devida linearidade para o mtodo da auto-reciprocidade. Linprn a incerteza devida linearidade com padro de referncia. Figure6. Uncertainty due linearity for the 2.25 MHz transducer. Linarn is the uncertainty due linearity for the self-reciprocity method. Linprn is the uncertainty due linearity using a reference standard.

Freqncia [MHz] Figura 5. Validao da calibrao por auto-reciprocidade do resultado de medio da calibrao por auto-reciprocidade com nvel de conana de 95%. Sprn 2uc(Sprn) o intervalo do resultado de medio da calibrao com padro de referncia com nvel de conana de 95%. Figure 5. Validation of the calibration for self-reciprocity for the 1.0MHz transducer. Sarn 2uc(Sarn) is the measurement result interval for self-reciprocity with a condence level of 95%. Sprn 2uc(Sprn) is the measurement result interval using a reference standard with a condence level of 95%. Incerteza combinada [%] para o transdutor de 1,0MHz. Sarn 2uc(Sarn) o intervalo

14 12 10 8 6 4 2 1,6

uc (Sarn) uc (Sprn)

1,8

2,0

2,2

2,4

2,6

2,8

3,0

Freqncia [MHz] Figura 7. Incerteza combinada para o transdutor de 2,25MHz. uc(Sarn) a incerteza combinada para o mtodo da auto-reciprocidade. uc(Sprn) a incerteza combinada com padro de referncia. Figure 7. Combined uncertainty for the 2.25 MHz transducer. uc(Sarn) is the combined uncertainty for the self-reciprocity method. uc(Sprn) is the combined uncertainty using a reference standard.

Segundo o critrio estabelecido para a linearidade mxima, a Figura 6 mostra que para o transdutor de 2,25 MHz foram considerados vlidos na calibrao por auto-reciprocidade os pontos para os quais a freqncia menor ou igual a 2,90MHz at o limite de 1,5MHz. Na calibrao com padro de referncia, segundo o mesmo critrio, toda a faixa de freqncia foi considerada vlida. Segundo o critrio estabelecido para a incerteza padro combinada, a Figura 7 mostra que para o transdutor de 2,25MHz foram considerados vlidos na calibrao por auto-reciprocidade os pontos para os quais a freqncia menor ou igual a 2,90 MHz at o limite de 1,5MHz. Na calibrao com padro de

referncia, segundo o mesmo critrio, toda a faixa de freqncia foi considerada vlida. Segundo os critrios estabelecidos, a calibrao por auto-reciprocidade em 2,25MHz foi considerada validada na faixa de 1,55MHz a 2,90MHz, conforme mostrado na Figura 8.

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4,5 4,0 Sensibilidade [kPa/V] 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 1,6 1,8 Sarn 2uC (Sarn) Sprn 2uC (Sprn) 2,0 2,2 2,4 Freqncia [MHz] 2,6 2,8

Figura 8. Sensibilidade para o transdutor de 2,25MHz. Sarn o valor da sensibilidade para o mtodo da autoreciprocidade. Sprn o valor da sensibilidade para o padro de referncia. Figure 8. Sensitivity of the calibration for self-reciprocity for the 2.25MHz transducer. Sarn is the sensitivity for the self-reciprocity calibration method. Sprn is the sensitivity using the reference standard.

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Discusso e Concluso O conhecimento da sensibilidade de um transdutor importante, pois a partir deste valor possvel avaliar o nvel de tenso ou corrente que dever ser aplicado ao transdutor para gerar um campo de presso. Na rea da sade, por exemplo, o conhecimento da sensibilidade essencial, uma vez que prescries mdicas que utilizam o ultra-som como princpio de funcionamento so feitas em funo da potncia e do tempo de exposio ao ultra-som. O transdutor de 1,0 MHz utilizado tem largura de banda de meia potncia especicada de 0,86 a 1,26MHz, segundo catlogo do fabricante. A validao foi determinada em funo das freqncias para as quais um resultado da medio por auto-reciprocidade est incluso no intervalo do resultado da medio com padro de referncia. A Figura 3 mostra que para o critrio da linearidade menor do que 10%, segundo a norma IEC 60866:1987, a calibrao foi considerada satisfatria a partir de 0,98MHz. Pelo critrio da incerteza combinada menor do que 9%, que equivale a uma incerteza expandida de 18% e, portanto, menor do que aproximadamente 18,8% (1,5 dB) conforme declarado pela norma IEC 60866:1987, a calibrao do transdutor de 1,0MHz foi considerada satisfatria a partir de 1,0 MHz, conforme mostrado na Figura 4. A Figura 5 mostra a validao da calibrao por autoreciprocidade considerando o resultado de medio expresso em funo do nvel de conana de 95% para a incerteza combinada Sarn 2uc (Sarn).

Este resultado, quando comparado ao resultado da calibrao com padro de referncia Sprn 2 uc (Sprn), valida o sistema de calibrao na faixa de 1,04 a 1,32MHz. A validao foi determinada em funo das freqncias para as quais um resultado da medio por auto-reciprocidade est incluso no intervalo do resultado da medio com padro de referncia. Em freqncias inferiores a 1MHz, razovel que a diferena entre os mtodos cresa, uma vez que abaixo de 1MHz no esto declarados valores de sensibilidade no certicado de calibrao do NPL para o hidrofone utilizado como padro de referncia. Os valores de sensibilidades para estas freqncias foram atribudos por interpolao numrica. Um resultado importante que na freqncia de mxima sensibilidade do transdutor (1,12MHz), a diferena porcentual entre os mtodos de calibrao foi de 0,43%. O transdutor de 2,25MHz tem largura de banda de meia potncia especicada de 1,68a 2,87MHz, segundo o catlogo do fabricante. As Figuras 6 e 7 indicam, respectivamente, o resultado da calibrao para os critrios de linearidade e incerteza combinada, onde os resultados so considerados vlidos abaixo de 2,9MHz. A Figura 8 mostra que a calibrao por auto-reciprocidade, para o transdutor de 2,25 MHz, considerada validada na faixa de 1,55a 2,90MHz. Os pontos para freqncias inferiores a 1,55 MHz no foram validados por no pertencerem ao intervalo Sprn 2uc (Sprn), representativo do resultado de medio com padro de referncia em 2,25 MHz. Para o ponto de mxima sensibilidade do transdutor, 2,05MHz, a diferena porcentual entre os mtodos de calibrao foi de 0,39%. O primeiro objetivo deste trabalho foi atingido, uma vez que foi validada uma faixa de freqncias aproximadamente entre 1 e 3 MHz, mantendo a incerteza abaixo da estipulada pela norma em questo e mantendo-se a linearidade tambm dentro dos valores exigidos pela norma. Entretanto, a norma estabelece um mtodo que pode ser empregado at a freqncia de 15MHz, o que no foi obtido com este trabalho. A diculdade em se calibrar por auto-reciprocidade em altas freqncias notria. Cuidados com o ajuste dos transdutores ganham importncia quanto mais altas forem as freqncias consideradas, alm de correes em funo das perdas por propagao serem tambm maiores, incutindo erros nos resultados. No entanto, entende-se que aumentar a faixa de freqncias vlidas uma necessidade futura importante. Um ponto de destaque no trabalho o protocolo totalmente automatizado de medio. O uso da pla-

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taforma LabVIEW foi imprescindvel neste aspecto, possibilitando desenvolver e validar um aplicativo dedicado, minimizando a possibilidade de erro do usurio na manipulao dos dados. Apesar de terem sido encontradas incertezas altas nas faixas de freqncia consideradas, particularmente fora das proximidades das freqncias de ressonncia, vale destacar que a diferena entre os resultados com os 2 mtodos foi inferior a 1% nesta regio. No contexto geral, a proposta do trabalho foi atingida com sucesso. Referncias
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