3

física I
exercícios das aulas 9-12

Em todas as situações abaixo, o(s) corpo(s) ilustrado(s)

está(ão) em equilíbrio estático, tanto de translação como
de rotação. Para cada uma delas:

1. Faça o diagrama de corpo livre (note que em algu-

mas situações há mais de um corpo presente).
2. Identifique as forças presentes e esboce-as.
3. Escolha um sistema de referência.
4. Decomponha as forças nesse sistema de referên-
cia.
5. Escreva as condições do equilíbrio de translação.
6. Apenas para os exercícios 10 e 11, escreva também
as condições de equilíbrio de rotação.

Atenção
Ao escrever as expressões das forças, limite-se a atribuir
um rótulo a cada uma delas. Por exemplo, no caso das
forças-peso, basta escrever P ; não é necessário escre-
→
ver mg . Outro exemplo: no caso da força elástica, basta
escrever Fe ou algo assim; não é necessário escrever Fe
= −kx. Consulte a resposta do exercício 1 para ter uma
ideia melhor sobre como resolver os demais exercícios.
O ponto cinza no centro de cada objeto representa
seu centro de massa (CM).
Exercício 1
Caixa de massa m sobre uma superfície plana horizontal.

Exercício 2
Caixa de massa m sobre uma superfície plana horizontal. Ela está sendo
empurrada, mas não se move devido ao atrito.

Exercício 3
Caixa de massa m sobre uma superfície plana inclinada (ou “plano inclina-
do”). Ela não escorrega devido ao atrito.

Exercício 4
Caixa de massa m suspensa por um cabo.

Física I  /  Aulas 9–12  Exercícios 2

Exercício 5
Caixa de massa m suspensa por uma mola.

Exercício 6
Caixa de massa m suspensa por uma mola, sobre uma superfície plana
inclinada sem atrito.

Exercício 7
Objeto circular de massa m preso entre dois planos in­clinados.

450 450

Exercício 8
Dois objetos, de massas m1 e m2, que balanceiam-se mutuamente. Ignore
a polia na sua análise, exceto pelo fato de que ela transmite a tração de
um lado para o outro.

Física I  /  Aulas 9–12  Exercícios 3

 m1

m2

Exercício 9
Um objeto, quando imerso num fluido (como a água), sofre a ação da
chamada força de empuxo, que aponta para cima. Na situação abaixo, o
empuxo balanceia a força-peso.

rolha

ar

água

Exercício 10
Um objeto de massa m1 é colocado so­bre uma barra rígida de massa m2,
que por sua vez está apoiada em duas cunhas, nos pontos A e B.

L/2 l1

m1

D
A C B
m2

Exercício 11
Dois objetos, de massa m1e m2, estão sobre uma barra rígida de massa
m3, que por sua vez está apoiada numa cunha, no ponto A.

Física I  /  Aulas 9–12  Exercícios 4

 l1 l2

l3

m1 m2

B C
D A
m3

Exercício 12
Um objeto de massa m1 sobre uma superfície plana ho­rizontal com atrito
suspende o objeto de massa m2.

m1

m2

Física I  /  Aulas 9–12  Exercícios 5

Gabarito
Atenção

→→ As respostas abaixo são válidas para o sistema de referência indica-

do em azul nas respectivas ilustrações. Outras respostas (equivalen-
tes) podem ser obtidas para escolhas diferentes.
→→ No caso das forças-peso, é correto trocar P por mg em qualquer res-
posta abaixo. Por exemplo, o peso P1 do corpo 1 pode ser escrito
também como m1g , onde m1 é sua massa e g é a aceleração da gra-
→ ^ → ^
vidade. Vetorialmente, podemos escrever P 1 = –m1 g j  ou P 1 = – P1 j .

Em todas as situações apresentadas, como cada um dos corpos está em

equilíbrio de translação, a soma das forças Fi que agem sobre ele deve
ser nula: ∑ Fi = 0. Essa condição é independente da escolha do sistema
de referência inercial.

Exercício 1
→ →
As forças presentes são a força-peso P a força-normal N, conforme ilus-
trado abaixo. Escolhendo o sistema de referência ilustrado em azul, pode-
mos escrever a condição de equilíbrio de translação assim:

→ →
→→ Translação em x: 0 − 0 = 0 (as componentes de P e N são nulas).
→ →
→→ Translação em y: N − P = 0, onde P é o módulo de P , ou seja, P = |P |.
→
Analogamente, N = |N|.

→
N
y

x
0

→
P

Alternativamente, podemos escrever a expressão vetorial dessas forças

→ ^ → ^ ^
no sistema de referência escolhido: P = –Pj  e N = Nj , onde j é o versor da
base retangular associado ao eixo y . Com isso, a condição de equilíbrio de
^ ^ →
translação pode ser escrita de forma compacta, assim: Nj –Pj = 0.

Física I  /  Aulas 9–12  Exercícios 6

Exercício 2
→ →
As forças presentes são a força-peso P , a força-normal N, a força de atrito
→ →
F at e a força F com que a caixa é empurrada, conforme ilustrado abaixo.
Escolhendo o sistema de referência ilustrado em azul, podemos escrever
a condição de equilíbrio de translação assim:

→→ Translação em x: F – Fat = 0,
→ →
→→ Translação em y: N – P = 0, onde F = |F | e Fat = |F at|.

→
N
y →
F

→ 0
Fat x

→
P

→ ^ ^ → ^ ^
Aternativamente, podemos escrever P = –Pj , N = Nj , F at = –Fat i e  F = F i,
^
onde i é o versor da base retangular associado ao eixo x. Deste modo, a
condição de equilíbrio de translação fica assim:

^ ^ ^ ^
-Pj + Nj - Fat i + F i  =  0

Física I  /  Aulas 9–12  Exercícios 7

Exercício 3
As forças presentes são a força-peso P , a força-normal N e a força de
atrito Fat , conforme ilustrado abaixo. Escolhendo o sistema de referência
ilustrado em azul, podemos escrever a condição de equilíbrio de transla-
ção assim:

→→ Translação em x: P sen θ − Fat = 0.

→→ Translação em y: N − P cos θ = 0.

→
→
Fat N

y
0

x
→
P
θ

^ ^ ^ ^
Alternativamente, P = P sen θi – P cos θj , N = Nj  e Fat = –Fat i . Com isso, a
condição de equilíbrio de translação pode ser escrita assim:

^ ^ ^ ^
P sen θ i - P cos θj + Nj - Fat i   =  0

Física I  /  Aulas 9–12  Exercícios 8

Exercício 4
As forças presentes são a força-peso P e a tração T no cabo, conforme
ilustrado abaixo. Escolhendo o sistema de referência ilustrado em azul,
podemos escrever a condição de equilíbrio de translação assim:

→→ Translação em x: 0 − 0 = 0 (as componentes de P e T são nulas).

→→ Translação em y: T − P = 0, onde T = | T |.

→
T
y

x
0

→
P

^ ^
Alternativamente, P = –Pj e T = T j , com o que a condição de equilíbrio
^ ^
de translação fica: –Pj + Tj  =  0 .

Física I  /  Aulas 9–12  Exercícios 9

Exercício 5
As forças presentes são a força-peso P e a força-elástica Fe , conforme
ilustrado abaixo. Escolhendo o sistema de referência ilustrado em azul,
podemos escrever a condição de equilíbrio de translação assim:

→→ Translação em x: 0 − 0 = 0 (as componentes de P e Fe são nulas).

→→ Translação em y: Fe − P = 0, onde Fe = |Fe|.

→
Fe

x
0

→
P

^  ^
Alternativamente, P = – Pj e Fe = Fe j , com o que a condição de equilíbrio
^ ^
de translação fica: –Pj + Fe j = 0 .

Física I  /  Aulas 9–12  Exercícios 10

Exercício 6
As forças presentes são a força-peso P , a força-normal N e a força-elástica
Fe , conforme ilustrado abaixo. Escolhendo o sistema de referência ilustrado
em azul, podemos escrever a condição de equilíbrio de translação assim:

→→ Translação em x: P sen θ − Fe = 0.
→→ Translação em y: N − P cos θ = 0.

^ ^ ^ ^
Alternativamente, P = P sen θi – P cos θj , Fe = –Fe i , N = Nj e a condição de
^
equilíbrio de translação pode ser escrita na forma compacta P sen θi – P
^ ^ ^
cos θj – Fe i + N j = 0 .

→
N
Fe
y

0
x

θ →
P

Física I  /  Aulas 9–12  Exercícios 11

Exercício 7
As forças presentes são a força-peso P e as forças-normais N1 e N2 , devi-
das ao contato do objeto com o plano inclinado em A e em B. Escolhendo
o sistema de referência ilustrado em azul, podemos escrever a condição
de equilíbrio de translação assim:

→→ Translação em x: N1 − P cos(45°) = 0.
→→ Translação em y: N2 − P cos(45°) = 0, onde N1 = | N1 | e N2 = |N2|.

→ →

N1 y x N2

A B

→
P

^ ^ ^ ^
Alternativamente, N1 = N1i , N2 = N2 j e P = –P cos (45o)i – P cos(45o)j .
A condição de equilíbrio de translação fica:

^ ^ ^ ^
N1i + N2 j - P cos(45o)i - P cos(45o) j   = 0

Física I  /  Aulas 9–12  Exercícios 12

Exercício 8
No corpo 1 as forças presentes são a força-peso P1 e a tração T1 ; no corpo
2, P2 e T2 (veja a figura abaixo). Escolhendo o sistema de referência ilustrado
em azul, podemos escrever a condição de equilíbrio de translação assim:

Corpo 1

→→ Translação em x: 0 − 0 = 0 (as componentes de P1 e T1 são nulas).

→→ Translação em y: T1 − P1 = 0.

Corpo 2

→→ Translação em x: 0 − 0 = 0 (as componentes de P2 e T2 são nulas).

→→ Translação em y: T2 − P2 = 0.

^ ^ ^ ^
Alternativamente, P1 = –P1 j , T1 = T1 j , P2 = –P2 j  e T2 = T2 j . Com isso, a
^ ^
condição de equilíbrio de translação do corpo 1 é –P1 j + T1 j  =  0; a do
^ ^
corpo 2 é –P2 j + T2 j  = 0.
Obs.: é válido considerar T1 = T2 .
→ →
y T1 T2

x
m1 0 m2

→ →
P1 P2

Física I  /  Aulas 9–12  Exercícios 13

Exercício 9
As forças presentes são a força-peso P e o empuxo E , conforme ilustrado
abaixo. Escolhendo o sistema de referência ilustrado em azul, podemos
escrever a condição de equilíbrio de translação assim:

→→ Translação em x: 0 − 0 = 0 (as componentes de P e E são nulas).

→→ Translação em y : E − P = 0, onde E = | E |.

→
E

x
0

→
P

^ ^
Alternativamente, P = – Pj  e  E = Ej , de modo que a condição de equilíbrio
de translação fica assim:

^ ^
- Pj + Ej   = 0

Física I  /  Aulas 9–12  Exercícios 14

Exercício 10
No corpo 1, as forças presentes são a força-peso P1 e a força-normal N1 ;
no corpo 2 (barra), as forças presentes são a força-peso P2 , as forças FA
e FB (devidas ao contato entre a barra e as cunhas, em A e B) e a reação
– N1 da força-normal N1 (veja a figura abaixo). Escolhendo o sistema de
referência ilustrado em azul, podemos escrever a condição de equilíbrio
de translação assim:
→
N1

→ →
→
FA P2 FB

→
-N2
→
P2
Corpo 1

→→ Translação em x: 0 − 0 = 0 (as componentes de P1 e N1 são nulas).

→→ Translação em y: N1 − P1 = 0.

Corpo 2

→→ Translação em x: 0 − 0 = 0 (as componentes de P2 , FA , FB  e – N1 são

nulas).
→→ Translação em y : FA + FB − P2 − N1 = 0.

Quanto à condição de equilíbrio de rotação, a soma dos torques também

deve ser nula: ∑ τi = 0. Contudo, aqui cabe uma observação: em geral o
torque τi depende da escolha do ponto a partir do qual ele é calculado.
Mas quando a soma de forças sobre um corpo é nula, a soma dos torques
devido a essas forças é independente da escolha desse ponto. Ou seja,
embora τi varie conforme a escolha desse ponto, ∑ τi é sempre o mesmo
(igual a zero no caso do equilíbrio de rotação). Por isso, nos exercícios abai-
xo podemos calcular os torques com relação a qualquer ponto. Particular-
mente, podemos escolher a origem do sistema de referência.
Primeiramente o corpo 1: utilizando o sistema de referência ilustrado
em azul, o torque devido à força-peso P1 é dado por τ P1 = r P1 × P1 , onde  
r P1 é o vetor da posição na qual P1 é aplicado, isto é, o centro de massa

Física I  /  Aulas 9–12  Exercícios 15

do corpo 1. Mas ao invés de escrever uma expressão vetorial de r P1, po-
demos notar que o braço de alavanca de P1 é igual à distância horizontal
entre os pontos A e D, isto é, L/2 + l1. Assim, o módulo de τ P1 é (L/2 + l1)
P1. A direção é para dentro do plano da tela (ou da folha), segundo a regra
da mão direita (digamos que esta é a direção “negativa”, pois é oposta à
direção do eixo z , que sai da tela). Ou seja, o torque devido a P1 é – (L/2
+ l1) P1. Similarmente, o módulo do torque devido a N1 é (L/2 + l1)N1, mas
agora a direção é oposta, também com base na regra da mão direita (di-
reção “positiva”). Ou seja, o torque devido a N1 é + (L/2 + l1) N1. Esses são
todos os torques sobre o corpo 1. Então, a condição de equilíbrio de rota-
ção do corpo 1 é:

L L
- + l1 P1 - + l1 N1 = 0
2 2

Agora o corpo 2: o torque devido à força FA é nulo, pois ela é aplicada na

origem do sistema de referência escolhido. O torque de FB é + LFB (note
que, pela regra da mão direita, a direção do torque é para fora da folha;
direção “positiva”). O torque de P2 é –L/2 P2 (direção “negativa”, daí o sinal
menos). O torque de – N1 é –(L/2 + l1) N1. Esses são todos os torques sobre
o corpo 2. Então, a condição de equilíbrio de rotação do corpo 2 é:

L L
LFB - P - + l1 N1 = 0
2 2 2

Note que uma escolha diferente de sistema de referência levará a ex-

pressões diferentes. Por exemplo, se colocarmos a origem do sistema de
referência no ponto C, as condições de equilíbrio de rotação serão:

→→ Corpo 1: + l1N1 – l1P1 = 0.

L L
→→ Corpo 2: – FA – l1N1 + FB = 0.
2 2

Atenção: a forma vetorial de escrever as condições de equilíbrio (de

translação e de rotação) foi intencionalmente evitada neste exercício, para
evitar complexidades desnecessárias neste momento.

Física I  /  Aulas 9–12  Exercícios 16

Exercício 11
No corpo 1, as forças presentes são a força-peso P1 e a força-normal N1 . No
corpo 2, as forças presentes são a força-peso P2 e a força-normal N2 . No
corpo 3, as forças presentes são a força-peso P3 , a reação – N1 da força-
-normal N1 , a reação – N2 da força-normal N2 e a força de contato FA (veja
a figura abaixo). Escolhendo o sistema de referência ilustrado em azul,
podemos escrever as condições de equilíbrio de translação assim:
→ →
N1 N2

→
FA
→ →
P1 y P2

→ → →
-N1 P3 -N2

Corpo 1

→→ Translação em x: 0 − 0 = 0 (as componentes de P1 e N1 são nulas).

→→ Translação em y: N1 − P1 = 0.

Corpo 2

→→ Translação em x: 0 − 0 = 0 (as componentes de P2 e N2 são nulas).

→→ Translação em y: N2 − P2 = 0.

Corpo 3

→→ Translação em x: 0 − 0 = 0 (as componentes de P3, – N1 , – N2 e FA são

nulas).
→→ Translação em y : FA − N1 − N2 − P3 = 0.

Quanto ao equilíbrio de rotação do corpo 1, temos: o torque devido a N1

é –l1N1 (aponta para dentro da tela). O torque devido a P1 é + l1P1 (aponta
para fora da tela). Portanto, a condição de equilíbrio de rotação do corpo
1 é: – l1N1 + l1P1 = 0.
Quanto ao equilíbrio de rotação do corpo 2, temos: o torque devido a
N2 é + l2N2 (aponta para fora da tela). O torque devido a P2 é – l2P2 (aponta

Física I  /  Aulas 9–12  Exercícios 17

para dentro da tela). Portanto, a condição de equilíbrio de rotação do cor-
po 2 é: + l2N2 – l2P2 = 0.
Quanto ao equilíbrio de rotação do corpo 3, temos: o torque devido a
–N1 é + l1N1 (aponta para fora da tela). O torque devido a – N2 é –l2N2 (apon-
ta para dentro da tela). O torque devido a P3 é + l3P3 (aponta para fora da
tela). O torque devido a FA é nulo, pois é aplicada na origem do sistema
de referência escolhido. Portanto, a condição de equilíbrio de rotação do
corpo 3 é: + l1N1 – l2N2 + l3P3 = 0.
Atenção: a forma vetorial de escrever as condições de equilíbrio (de
translação e de rotação) foi intencionalmente evitada neste exercício, para
evitar complexidades desnecessárias neste momento.

Física I  /  Aulas 9–12  Exercícios 18

Exercício 12
No corpo 1 as forças presentes são a força-peso P1 , a força-normal N1 , a
tração T1 e a força de atrito Fat ; no corpo 2, P2 e T2 (veja a figura abaixo).
Escolhendo o sistema de referência ilustrado em azul, podemos escrever
a condição de equilíbrio de translação assim:

→
N1

→
y T2
→
T1
m1
x
→
0
F at m2

→
P2

Corpo 1

→→ Translação em x: T1 – Fat = 0.
→→ Translação em y: N1 – P1 = 0.

Corpo 2

→→ Translação em x: 0 – 0 = 0 (as componentes de P2 e T2 são nulas).

→→ Translação em y: T2 – P2 = 0.

^ ^ ^ ^
Alternativamente,  P1 = – P1 j ,  N1 = N1 j ,  T1 = T1 j  e  Fat = – Fat i no corpo 1.
^ ^ ^ ^
Assim, sua condição de equilíbrio de translação é – P1 j + N1 j + T1i – Fat i  = 0 .
^ ^
No corpo 2, P2 = – P2 j  e  T2 = T2 j e sua condição de equilíbrio de translação
^ ^
é – P2 j + T2 j  =  0 .

Física I  /  Aulas 9–12  Exercícios 19